Cruz Vega Erick Ricardo

5IM1

Sistemas neumticos e hidrulicos

Tarea 4 Cilindros Neumticos

Instituto Politcnico Nacional
Unidad Profesional Interdisciplinaria de
Ingeniera Campus Guanajuato

MATERIA: SISTEMAS NEUMTICOS E HIDRULICOS

PROF.: GERARDO IVN MENDOZA CONTRERAS

ERICK RICARDO CRUZ

VEGA 5IM1

Cruz Vega Erick Ricardo

5IM1

Sistemas neumticos e hidrulicos

Tarea 4 Cilindros Neumticos

Introduccin
En el presente documento se muestran los diferentes tipos de cilindros que existen
en la rama de la neumtica, as como la definicin de ellos y sus caractersticas,
por otro lado se describen las partes principales que componen un cilindro de
simple efecto y uno de doble efecto.

Objetivo
Conocer los tipos de cilindros que existen en la rama de la neumtica, adems de
conocer la funcionalidad, caractersticas y partes principales de los cilindros de
simple efecto y doble efecto.

Desarrollo
Actuadores
Un actuador o elemento de trabajo transforma la energa en trabajo. La seal de
salida es controlada por el mando y el actuador reacciona a dicha seal por accin
de los elementos de maniobra.
Los actuadores neumticos pueden clasificarse en dos grupos segn el
movimiento si es lineal o giratorio.
Movimiento rectilneo (movimiento lineal)
Cilindro de simple efecto
Cilindro de doble efecto
Movimiento giratorio
Giro limitado
Giro limitado o motores

Cilindro de simple efecto:

Los cilindros de simple efecto reciben aire a presin solo en un lado. Estos
cilindros, slo pueden ejecutar el trabajo en un sentido. El retroceso est a cargo
de un muelle incluido en el cilindro o se produce por efecto de una fuerza externa.
La fuerza del muelle hace retroceder el vstago del cilindro a suficiente velocidad,
pero sin que el cilindro pueda soportar una carga.

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Figura 1: cilindro de simple efecto

Los cilindros de simple efecto tienen una longitud mxima de 80mm. Los cilindros
de simple efecto pueden ejecutar diversas funciones de movimientos
denominados de alimentacin:

Entregar
Bifurcar
Juntar
Accionar
Fijar
Expulsar

Hay dos tipos de cilindro de simple efecto:

Cilindros de membrana
Cilindros de membrana enrollable
En el cilindro de membrana, una membrana de goma, de plstico o de metal hace
las veces de embolo. El vstago esta fijado en el centro de la membrana. Estos
cilindros de carrera corta son utilizados para ejecutar trabajos de fijacin, prensado
y elevacin.

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Figura 2: cilindro de simple efecto de membrana

Cilindros de doble efecto

Estos no llevan muelle de reposicion y adems, las dos conexiones son utilizadas
correspondientemente para la alimentacin y la evacuacin del aire a presin. Los
cilindros de doble efecto ofrecen la ventaja de poder ejecutar trabajos en ambos
sentidos.la fuerza ejercida sobre el vstago es algo mayor en el movimiento de
avance que en el de retroceso porque la superficie en el lado del embolo es mas
grande que en el lado del vstago.
Aplicaciones de cilindros de doble efecto:

Deteccin sin contacto

Frenado de cargas pesadas
Uso de cilindros sin vstago en espacios reducidos
Uso de materiales diferentes, plstico
Recubrimiento protector contra daos ocasionados por el medio ambiente
Mayor resistencia
Aplicaciones en robotica

Figura 3: cilindro de doble efecto

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Actuadores de movimiento giratorio

Los actuadores rotativos son los encargados de transformar la energa neumtica
en energa mecnica de rotacin. Dependiendo de si el mvil de giro tiene un
ngulo limitado o no, se forman los dos grandes grupos a analizar:
Giro limitado
Son aquellos que proporcionan movimiento de giro pero no llegan a producir una
revolucin (exceptuando alguna mecnica particular como por ejemplo pin
cremallera). Existen disposiciones de simple y doble efecto para ngulos de giro
de 90, 180..., hasta un valor mximo de unos 300 (aproximadamente).
Giro limitado o motores
Son aquellos que proporcionan un movimiento rotatorio constante. Se caracterizan
por proporcionar un elevado nmero de revoluciones por minuto.

Actuadores de paleta
El actuador de giro de tipo paleta quiz sea el ms representativo dentro del grupo
que forman los actuadores de giro limitado. Estos actuadores realizan un
movimiento de giro que rara vez supera los 270, incorporando unos topes
mecnicos que permiten la regulacin de este giro.
Estn compuestos por una carcasa, en cuyo interior se encuentra una paleta que
delimita las dos cmaras. Solidario a esta paleta, se encuentra el eje, que
atraviesa la carcasa exterior. Es precisamente en este eje donde obtenemos el
trabajo, en este caso en forma de movimiento angular limitado. El funcionamiento
es similar al de los actuadores lineales de doble efecto. Al aplicar aire comprimido
a una de sus cmaras, la paleta tiende a girar sobre el eje, siempre y cuando
exista diferencia de presin con respecto a la cmara contraria (generalmente
comunicada con la atmsfera). Si la posicin es inversa, se consigue un
movimiento de giro en sentido contrario.
Estos componentes presentan ventajas propias de los componentes de ltima
generacin, tal y como amortiguacin en final de recorrido, posibilidad de
deteccin magntica de la posicin (mecnica o magntica), etc.
La deteccin mecnica se ejecuta mediante elementos mviles exteriores
ajustables en grado mediante nonio graduado.
Este tipo de actuadores ha de recuperar siempre la posicin (ejecucin de
retorno), por lo cual no son aptos para el marcado de pasos regulares a no ser que
el fabricante incorpore una rueda libre (consiguindose un avance regular de
pasos apto para un nmero importante de aplicaciones).

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Este tipo de piones o ruedas libres son comercializadas por los propios
fabricantes para el acople directo con sus productos y se presentan Inversiones de
giro a izquierdas o a derechas (para cubrir las necesidades del automatismo).
Tabla 1: simbologa de tipos de cilindros
Smbolo:

Cilindros
Descripcin:
De simple efecto. Retorno por muelle.
De simple efecto. Retorno por fuerza externa.
De doble efecto.
De doble efecto con amortiguador.

De doble efecto con doble vstago.

De simple efecto telescpico.

Lineal sin vstago.

Accionador angular.
Motor neumtico de un solo sentido de giro.

Motor neumtico de dos sentidos de giro.

Partes principales de un cilindro de simple efecto

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Fig. 4: partes de un cilindro de simple efecto

Partes principales de un cilindro de doble efecto

Fig. 5: partes de un cilindro de doble efecto

Comentarios y/o conclusiones

Comparando en distintas referencias de internet me di cuenta de que hay mucha
diversidad en cuanto a los tipos de cilindros o actuadores que existen en la
neumtica, a decir verdad, no identifique cuales son verdaderamente dirigidos a la

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neumtica, ya que encontr tambin que ciertos cilindros estn dirigidos a la parte
de la hidrulica.
En cuanto a sus partes principales y caractersticas de los cilindros de simple y
doble efecto encontr tambin que algunos autores consideran algunas piezas en
los mismos y otros no. Para finalizar este trabajo, me gustara agregar que a pesar
de encontrar informacin un tanto diferente, respecto a otras fuentes, identifique
las partes principales que componen dichos cilindros, los principales tipos de
cilindros que debemos identificar y sus principales caractersticas.

Referencias:
Festo neumtica, nivel bsico, TP 101, Manual de estudio, 1993, D. Waller, H.
Werner.
http://olmo.pntic.mec.es/jmarti50/neumatica/cilindros.html revista de electricidad,
electrnica y automtica, 1998 2001, Juan Carlos Martin Castillo
http://sitioniche.nichese.com/cilindros-dobles.html
recuperado el 15/10/15

neumatica,

simbologa,

http://sitioniche.nichese.com/cilindros-simples.html
recuperado el 15/10/15

neumatica,

simbologa,