MAQUINAS ELECTRICAS

CARACTERSTICAS DE FUNCIONAMIENTO DE LAS

MQUINAS DE C.C.
1.- CURVAS CARACTERISTICAS.
Las magnitudes que son fundamentales, son : F.e.m.s.
inducidas, corrientes por la mquina, tensiones de salida, pares
y velocidad.
2.- CARACTERISTICAS DE FUNCIONAMIENTO DE
LOS GENERA-DORES DE CORRIENTE CONTINUA.
Para el estudio de la mquina de corriente continua, como
generador, nos centraremos en las caractersticas ms
importantes y que son la de vaco, la exterior y la de regulacin.
Vaco:

E0 = f ( Iex )

n = cte.

En otra escala, representa los valores del flujo en la

mquina en funcin de los amperios-vuelta inductores (). Es la
llamada caracterstica magntica.
=f()
E0 = K n
A velocidad constante n = cte.

Por otra parte:

= N Iex = K2 Iex

E0 = K 1

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Exterior:

n = cte
U = f(I) I = cte
ex
Regulacin:

n = cte
Iex = f(I) U = cte
Cada una de estas caractersticas difiere de un generador
a otro dependiendo del sistema de excitacin utilizado.

2.1.- Generador de excitacin independiente.

2.1.1.- Caracterstica de vaco.

E = f ( Iex )

Del circuito equivalente:

U = E0 - Ri Ii - 2 Ue
Como se cumple: Ii = 0 y 2Ue = 0
2

n = cte

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U = E0

El funcionamiento de la mquina se suele situar en torno

al codo de la curva, buscando una mayor estabilidad con
valores mnimos de la corriente de excitacin.

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Para un mismo valor de la corriente de excitacin, se

cumplir la siguiente relacin:

E = K n
E = Kn
E n
=
E n
2.1.2.- Caracterstica exterior o de carga.
U = f (I)

n = cte. y Iex = cte.

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La ecuacin de la mquina ser:

U = E - I (Ri + Rp) - 2Ue

De acuerdo con la ecuacin de la mquina, si a los

distintos valores de la tensin le sumamos la cada de tensin
hmica I (Ri + Rp) + 2Ue, obtendremos el valor de la f.e.m.
inducida "E".
Representando los valores obtenidos se observa que la
f.e.m. "E" decrece con la carga. Es la llamada caracterstica
interna de la mquina.

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La diferencia entre la f.e.m. E0 y la tensin "U" ser
debida a la superposicin de dos cadas de tensin que se
producen cuando la mquina funciona en carga: la debida a la
resistencia interna y la originada por la disminucin del flujo.
Esta diferencia representa la cada de tensin total en la
mquina.
E0 - U = Ii (Ri + Rp) + 2Ue + E
Siendo E la cada de tensin debida al efecto de
reaccin de inducido.

E = U + Ii (Ri + Rp) + 2Ue

E0 = E + E

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r =

E0 U
U

r % =

E0 U
100
U

2.1.3.- Caracterstica de regulacin.

Iex = f ( I )

n = cte. y U = cte.

Puede obtenerse mediante ensayo directo o bien a partir

de la caracterstica de vaco y de cada de tensin total.

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2.2.- Generadores autoexcitados.
2.2.1.- Mquina shunt o derivacin.

Caracterstica de vaco. Proceso de autoexcitacin.

r E0 Iex E0 Iex ..........
Esta variacin de corriente en las bobinas inductoras,
durante el proceso de cebado, da lugar a una f.e.m
autoinducida de valor:

e =L
au

di
dt

di
U = R i +L
dt

ex

ex

ex

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En vaco:

U E0 = K n

El punto de corte (Q) define el valor en el que la tensin

queda estabilizada
En el punto de corte (Q), se cumple que la tensin en el
inducido (U = Rex iex + L diex / dt) y la del inductor (Rex iex)
se igualan, o lo que es lo mismo : L diex / dt = 0.
Por encima de este punto (Q) no es posible valores de
tensin ya que ello implicara valores negativos de L diex / dt ,
siendo necesario que los incrementos de la corriente de
excitacin "iex" sean negativos.
En el punto "Q" se cumple:

U
= tg = R
I
ex

ex

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Si aumentamos el valor de Rex, introduciendo un reostato
de campo en el circuito inductor, el punto de funcionamiento se
desplazar hacia valores menores de tensin.

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Caracterstica exterior.

U=f(I)

n = cte y Rex = cte.

La resistencia de carga que hace circular la corriente

mxima por la mquina se denomina resistencia crtica. Esta
resistencia queda definida por la tangente de la recta de carga
que pasa por el punto "P".
Caracterstica de regulacin.

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2.2.2.- Mquina serie.

Caracterstica de vaco.

E0 = f ( Iex )

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Caracterstica exterior.

La autoexcitacin en esta mquina se produce de forma

similar al generador derivacin, como consecuencia del
magnetismo remanente, cuando el circuito est cerrado con
una resistencia de carga.

Para valores muy elevados de la resistencia de carga, no

es posible el cebado de la mquina (recta 2).

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2.2.3.- Mquina de excitacin compuesta.

Derivacin corta

Derivacin larga

La relacin de las fuerzas magnetomotrices de los

devanados serie y derivacin da origen a distintos tipos de
mquinas:
- En la maquina hipercompound la tensin de salida
aumenta con la carga.

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- La mquina compound se caracteriza porque la tensin
se mantiene prcticamente constante con la carga.
- En la mquina hipocompound la tensin disminuye
ligeramente con la carga.
- Como resultado de la diferencia de f.m.m.s., en la
mquina anticompound la tensin de salida decrece
rpidamente con la carga.

3.- CARACTERISTICAS DE FUNCIONAMIENTO DE

LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA.
Los fenmenos de carcter elctrico y electromagntico,
que aparecen en su funcionamiento, son similares a los de la
mquina funcionando como generador, y que se traducen en
una f.e.m. inducida y en el par electromagntico, y cuyas
expresiones literales ya fueron deducidas en el tema anterior.

Mi = K1 Ii
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El desplazamiento de los conductores del inducido, en el
interior del campo, genera una f.e.m. inducida (fuerza
contraelectromotriz), cuyo valor viene expresado por la
relacin:

E = K2 n

U=E+RI +L
i i

di
+ 2Ue
dt

Pasado el transitorio y girando la mquina a velocidad

constante, el trmino L di/dt =0, siendo entonces la ecuacin:

U = E + Ri Ii + 2 Ue
De donde:

I =
i

U E 2Ue
R
i

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Si estando funcionando la mquina en rgimen
estacionario, definido por la igualdad entre el par til y el par
resistente, se produce una alteracin en el sistema motorcarga, por un aumento o disminucin del par resistente, la
mquina reacciona ajustando sus variables automticamente,
hasta conseguir nuevamente la situacin de equilibrio.

3.1.- Arranque de los motores de corriente continua.

El proceso de puesta en funcionamiento del motor, pasa
por un periodo transitorio hasta que consigue su rgimen
estacionario, definido como se dijo anteriormente, por la
igualdad entre el par til y el resistente en la mquina.

U E 2Ue
I =
R
i

I
i

U
R
i

De esta expresin deducimos que, inicialmente, la

corriente absorbida por el motor viene nicamente limitada por
la resistencia interna de la mquina.
Los mtodos utilizados para disminuir la tensin aplicada
al motor son diversos. Existen procedimientos electrnicos
basados en dispositivos tales como tiristores, diodos, etc. En
otros casos, el motor es alimentado con una fuente externa
regulable, aumentando la tensin de forma progresiva. El
procedimiento utilizado frecuentemente por su rentabilidad
econmica consiste en intercalar una resistencia variable en el
circuito de alimentacin del motor.

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3.2.- Curvas caractersticas.
La caracterstica de velocidad nos relaciona la velocidad
del motor con la corriente de inducido, manteniendo constante
la tensin aplicada al motor y la resistencia del circuito de
excitacin.
n = f ( Ii )

U = cte,, Rex = cte.

La caracterstica del par nos indica la evolucin del par en

funcin de la corriente de inducido, manteniendo igualmente
constantes la tensin "U" y la resistencia del circuito de
excitacin.
M = f ( Ii )

U = cte,, Rex = cte.

Estas son las llamadas caractersticas electromecnicas y

nos relacionan magnitudes elctricas y mecnicas en la
mquina.
Finalmente, la caracterstica mecnica nos sirve para
obtener informacin de las variaciones del par con la velocidad.
n=f(M)

U = cte,, Iex = cte.

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3.2.1.- Motor de excitacin derivacin.

Las caractersticas de funcionamiento del motor de

excitacin independiente son similares al motor derivacin al
ser la tensin aplicada al circuito de excitacin independiente
de la aplicada al inducido.

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Caracterstica de velocidad.
n = f ( Ii )

U = cte,, Iex = cte.

La f.e.m. inducida vale:

E = K1 n

Del circuito elctrico:

U = E + Ri Ii + 2 Ue
Sustituyendo el valor de la f.e.m. inducida:
U = K1 n + Ri Ii + 2 Ue
De donde obtenemos el valor de la velocidad.

n=

U RIi i 2Ue
1
(U RIi i 2Ue)
=
K1
K1

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Si despreciamos las cadas de tensin interna y en
escobillas, frente al valor de la tensin aplicada, as como el
efecto de reaccin de inducido ( = cte), la velocidad es
proporcional a la tensin aplicada, luego a tensin constante, la
velocidad permanece invariable para cualquier valor de al
carga.

U
K1

Si consideramos la cada de tensin interna, la velocidad

disminuir algo con la carga.

Si adems tenemos en cuenta el efecto de reaccin de

inducido, el flujo til disminuir con la carga, y al estar en el
denominador de la expresin, la velocidad aumentar
ligeramente con la carga.

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Si tenemos en cuenta ambos efectos simultneamente, al

ser opuestos, depender del predominio de uno sobre otro.

Si ambos efectos se compensan, la velocidad sera

prcticamente constante con la carga. Estos motores poseen
una caracterstica de velocidad "dura" al ser poco sensibles a
las variaciones de la carga.
En el supuesto de que el circuito de excitacin no est
alimentado ( Iex = 0 = 0 ), la velocidad alcanzara un valor
terico infinito

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La variacin de velocidad en los motores se suele
expresar en funcin del valor de la velocidad en vaco, en tanto
por uno o en tanto por ciento.

U U RIi i RIi i

n0 n K1
K1
K RI
=
=
= 1 = ii
n0
U
U
U
K1
K1
Podemos observar que su valor es la cada de tensin, en
tanto por uno, de la tensin aplicada a la mquina. Suele
oscilar entre un 2% y 8% de su velocidad en vaco.

Caracterstica del par.

M = f ( Ii )

U = cte,, Iex = cte.

Como se indic, el valor del par nos viene dado por la

relacin:
Mi = K Ii
Si el flujo se mantiene constante, independientemente de
la corriente de inducido (flujo de reaccin nulo), podemos
expresar la relacin anterior como se indica:
K = K2

Mi = K2 Ii

Representando la ecuacin anterior en un sistema de ejes

tendramos una recta que pasa por el origen.

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MAQUINAS ELECTRICAS

La curva representativa del par til podemos obtenerla a

partir de los valores del par interno, descontando el par que
representan dichas prdidas.

Caracterstica mecnica.
n = f (M)

U = cte,, Iex = cte.

Esta representacin la podemos obtener a partir de las

dos caractersticas anteriores (par y velocidad), eliminando la
variable "Ii".

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Estos valores podemos obtenerlos de forma directa,

sustituyendo en la expresin de la velocidad la variable "Ii" en
funcin del par.

n=

1
M
(U RIi i 2Ue) ,, Ii =
K1
K 2
n=

1
M
(U 2Ue Ri
)
K1
K 2

4.2.2.- Motor serie.

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Caracterstica de velocidad.

n = f ( Ii )

U = cte,, Rex = cte.

La ecuacin del circuito, en rgimen permanente, ser:

U = E + Ri Ii + Rs Ii + 2 Ue
Siendo "Rs" la resistencia del devanado serie.
Por otra parte:
E = K1 n
Sustituyendo:
U = K1 n + Ri Ii + Rs Ii + 2 Ue

n=

U RIi i R sIi 2Ue

1
=
[U Ii(Ri + Rs ) 2Ue]
K1
K1

Despreciando la cada de tensin en escobillas (2Ue):

1
(U IR
i
T)
K1

siendo R T = Ri + R s

U R TIi
K1

= K Ii
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Quedando finalmente:

U RT

K 2Ii K 2

Y cuya representacin en un sistema de ejes corresponde

a una hiprbola.

En el anlisis de la curva podemos observar que, para

valores reducidos de la carga, la velocidad es
extraordinariamente elevada.
Para valores importantes de la corriente de carga, al ser
esta la misma que la del circuito de excitacin, el flujo
aumentar ligeramente con la carga (zona de saturacin),
pudiendo considerarse prcticamente constante. En estas
condiciones, si la tensin aplicada se mantiene constante (U =
cte):

U
= cte
K

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MAQUINAS ELECTRICAS
Del rgimen de vaco a plena carga, el anlisis de la
ecuacin de la velocidad nos permite establecer, despreciando
la cada de tensin interna (RT Ii), que el numerador
permanece prcticamente constante mientras que el
denominador aumenta de forma considerable.

U
K1

= KIi

En consecuencia, la velocidad disminuir notablemente

con la carga.
Caracterstica del par.
M = f ( Ii )

U = cte,, Rex = cte.

La expresin que nos permite calcular el valor del par es:

M = K1 Ii
Mientras la mquina funcione en la zona lineal de la curva
de saturacin, el flujo es proporcional a la corriente de
excitacin "Iex" = "Ii". Por tanto:
M = K1 Ii K2 Ii = K3 Ii2
Siendo K3 = K1 K2.
Su representacin grfica es una parbola.

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MAQUINAS ELECTRICAS

Cuando la mquina trabaja en zona de saturacin, el flujo

permanece prcticamente constante, cumplindose:
= cte.

M = K1 Ii (cte) = KTIi

Siendo su representacin una recta de pendiente KT.

Si a los valores del par interno deducimos el par

correspondiente a las prdidas, tendremos la curva
correspondiente al par til.

29

MAQUINAS ELECTRICAS

Caracterstica mecnica.
Podemos obtenerla directamente a partir de las dos
anteriores eliminando la variable "Ii", o tambin a travs de las
ecuaciones del motor.

n=

U Ii (Ri + R s ) 2Ue
K1

Teniendo en cuenta:
- M = K Ii
- = K2 Ii (sin entrar en zona de saturacin)
- M = K Ii K2 Ii = K3 Ii2

Ii =

M
M
=
K3 K3

siendo K 3 = K 3

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Sustituyendo en la expresin de la velocidad:

n=

U Ii (Ri + Rs ) 2Ue
U
U
=
K= K1
K
K1K 2Ii
K1K 2Ii
M

Siendo:

K1=

K3
K1K 2

Su representacin grfica es una hiprbola.

Este motor posee una gran estabilidad en marcha y por

otro lado tiene la propiedad de mantener, prcticamente
constante, el valor de la potencia.
Recordemos la expresin de la potencia til.

Pu = Mu =

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2n
M
60 u

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Ante una variacin en el par del motor, este reacciona
ajustando su velocidad, segn la caracterstica mecnica,
manteniendo sensiblemente constante la potencia cedida.

4.2.3.- Motor de excitacin compuesta.

En la grfica se representan las distintas caractersticas

de velocidad de los motores serie, derivacin y compuesta,
donde podemos apreciar aspectos diferenciales de cada uno
de ellos. Las curvas 1 y 2 representan la variacin de velocidad
con la corriente en motores serie y derivacin. La curva 3,
corresponde a la caracterstica de velocidad de un motor de
excitacin compuesta aditivo donde podemos observar que
responde a un comportamiento comprendido entre el motor
derivacin y serie. La curva 4 representa la variacin de la
velocidad con la corriente en un motor de excitacin compuesta
diferencial, donde los A-V resultantes de la diferencia de ambos
devanados, proporciona una caracterstica donde la velocidad
del motor aumenta con la carga.

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La caracterstica del par responde a los mismos criterios

considerados en la caracterstica anterior.
- Curva 1

Motor derivacin.

- Curva 2

Motor serie.

- Curva 3

Motor de excitacin compuesta aditivo.

- Curva 4
diferencial.

Motor de excitacin compuesta

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En el caso de la caracterstica mecnica, su rgimen de
funcionamiento queda representado en la siguiente grfica.
- Curva 1

Motor derivacin.

- Curva 2

Motor serie.

- Curva 3

Motor de excitacin compuesta aditivo.

- Curva 4
diferencial.

Motor de excitacin compuesta

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