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Macchina Brushless: tipologie di rotori (1)

magneti
superficiali

magneti interni
disposizione poligonale

Macchina Brushles: tipologie di rotori (2)

Macchina Brushless a magneti superficiali sagomati

Macchina Brushless multipolare ad anello per alte coppie

Macchina Brushless multipolare ad anello per alte coppie

Generatore-starter brushless Integrato per autoveicoli

Macchina Brushless a tamburo (flusso radiale)

Macchine Brushless a magneti interni


disposizione poligonale

Rotori di Macchine Brushless a forte anisotropia


e Macchine Sincrone a Riluttanza

Macchina Brushless con Nucleo in Polveri Agglomerate


e Avvolgimento Pressato

Macchina Brushless a Disco (flusso assiale)


a 2 rotori e 1 statore interno
con avvolgimento nel traferro

Macchina Brushless a Disco a 2 rotori e


1 statore interno con avvolgimento nel traferro

Macchine Brushless a Disco a 2 rotori e 1 statore


con giogo rotorico
a flusso passante

Macchina Brushless a Disco a 2 statori e 1 rotore


con avvolgimento in cava

Macchina Brushless a Disco (flusso assiale)


a 4 rotori e 3 statori senza nuclei magnetici intermedi
con avvolgimento a bobine piatte

Risultati Analisi FEM Alternatore anisotropo 3-fase 4 poli

Alternatore anisotropo 3-fase 4 poli con gabbia smorzatrice

Alternatore anisotropo 3-fase 4 poli con gabbia smorzatrice

Alternatore anisotropo 3-fase 4 poli con gabbia smorzatrice

Alternatore anisotropo 3-fase 4 poli con barre smorzatrici

Alternatore anisotropo 3-fase 4 poli con barre smorzatrici

Alternatore anisotropo 3-fase 4 poli con barre smorzatrici

Rotori di Alternatore a poli salienti


con gabbia smorzatrice

Alternatore per centrale idroelettrica (diametro 28 m)

Alternatore a poli salienti


con Eccitatrice coassiale brushless a indotto rotante

Alternatore automobilistico
con rotore a struttura claw-pole

Statori di macchine in c.a. classiche

Statori di macchine a induzione

Risultati Analisi FEM Macchina a Induzione

Modello FEM Macchina a Induzione


con gabbia a cave inclinate

Rotore a gabbia in rame per macchine a induzione

Rotore a gabbia pressofusa per macchine a induzione

Macchina speciale (asincrono a rotore avvolto)

Macchina Asincrona Monofase


con spira in cortocircuito e rotore a gabbia

Macchina in corrente continua a magneti permanenti

Macchina in corrente continua a 2 poli

Macchina in corrente continua a 4 poli con poli ausiliari

Macchina in corrente continua a 4 poli con poli ausiliari

Macchina in corrente continua a 4 poli con poli ausiliari

Statore di Macchina in c.c.


con poli ausiliari e avvolgimento compensatore

Collettore di Macchina in c.c. a 3 sezioni

Costruzione avvolgimento di armatura di macchina in c.c.

Macchine in c.c.

Macchina in c.c. a m.p. con rotore senza nucleo (Mars Explorer)

Motore Universale a collettore


macchina in c.c. a eccitazione serie a statore laminato

Macchina VRM Omopolare a Disco modulare


Vista parziale di 1 modulo elementare monofase a nucleo monolitico

Bobina anulare

Nucleo Statorico
giogo, corone, denti

Nucleo Rotorico
disco, denti

Macchina VRM Omopolare a Disco modulare


Vista parziale di macchina base a 3 moduli: geometria e modello FEM

Macchina VRM Omopolare a Disco modulare a 6 fasi


Profili ideali di Induttanza e Corrente

Profili ideali
induttanza
vs.
posizione
es. 6 fasi

Profili ideali
corrente
vs.
posizione
per coppia
costante

Macchina VRM Omopolare a Disco modulare a 6 fasi


Modello FEM 3-D elettromagnetico 1 settore

 Nucleo Statorico
es.: acciaio ferritico
 Denti Statorici
es.: barrette FeCoV
 Bobina statorica anulare
es.: piattina di rame
 Denti Rotorici allineati
es.: barrette FeCoV
 Albero e supporti denti
es.: acciaio antimagnetico
* Mapped meshing

Macchina VRM Omopolare a Disco modulare a 6 fasi


Risultati di simulazione FEM 3-D: mappa di campo

|B| su
superfici
esterne
parti solide

Macchina VRM Omopolare a Disco modulare a 6 fasi

Risultati di simulazione FEM: mappa di campo

Macchine VRM a Tamburo


6/4 poli - 3 fasi

8/6 poli - 4 fasi

Risultati Analisi FEM Macchina VRM a Tamburo


6/4 poli - 3 fasi

Macchina VRM a Tamburo - 8/6 poli - 4 fasi

Vibrazioni nelle macchine SRM

Motore Step a magneti permanenti


a 2 fasi con avvolgimenti sdoppiati

Motore Step Ibrido a 2 stadi

Motore Step Ibrido a 2 fasi, 4 poli

Macchina Brushless bifase a flusso assiale con nucleo


a settori multipli indipendenti e bobine toroidali

Macchina Vernier trifase

Macchina Vernier trifase con Struttura Claw-Pole

Macchine elementari Monofasi a Flusso Trasverso


con nucleo magnetico a settori separati e bobina toroidale
versione VRM

versione Brushless

Macchina Brushless elementare monofase a Flusso Trasverso


con nucleo magnetico a settori separati e bobina toroidale

Passaggio da struttura rotante a lineare piana monolatera

Macchina Brushless Lineare monolatera


ad avvolgimenti mobili

Macchina Brushless Lineare monolatera


ad avvolgimenti mobili raffreddati a liquido

Macchina Brushless Lineare Bilatera


ad avvolgimenti mobili

Macchina Step Ibrida monolatera


ad avvolgimenti mobili

Attuatore oscillante per orologio elettromeccanico

Macchine planari a 2-3 gradi di libert


(Sawyer motors)

Macchina Step Ibrida Planare

Macchina Brushless planare ad avvolgimenti mobili


composta da 4 movers elementari solidali

Macchina Roto-Traslante a Induzione a doppio avvolgimento

2 Statori indipendenti

Statore unico
2 avvolgimenti sovrapposti

Macchine a Induzione Roto-Traslanti

Macchine Roto-Traslanti Brushless

Macchina composta
interno: voice-coil lineare
esterno: brushless rotante

Macchina a flusso passante


doppio nucleo statorico a poli salienti

Macchina Roto-Traslante Brushless a 4 fasi

Mover
magneti permanenti e nucleo

vista parziale Statore


nucleo a poli salienti
avvolgimento concentrato

Macchina Roto-Traslante Brushless a 4 fasi

Modello FEM 3-D parti solide


macchina a 1 paio di poli, 1 gruppo

Macchina Roto-Traslante Brushless a 4 fasi

Modello FEM 3-D parti solide


macchina a 2 paia di poli, 2 gruppi

Macchina Roto-Traslante Brushless a 4 fasi

Risultati analisi FEM 3-D


macchina a 2 paia di poli, 1 gruppo

Macchina Step Roto-Traslante ad anisotropia differenziata

Macchina Brushless Sferica (3 gradi di libert)

Macchina Brushless Sferica

Statore di Motore Step Sferico

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