Engranaje - Wikipedia, La Enciclopedia Libre PDF

20/10/2015
EngranajeWikipedia,laenciclopedialibre
Engranaje
DeWikipedia,laenciclopedialibre
Sedenominaengranajealmecanismoutilizadoparatransmitirpotenciadeuncomponenteaotrodentrode
una mquina. Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina
corona y la menor pin. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante el contacto de
ruedasdentadas.Unadelasaplicacionesmsimportantesdelosengranajeseslatransmisindelmovimiento
desdeelejedeunafuentedeenerga,comopuedeserunmotordecombustininternaounmotorelctrico,
hastaotroejesituadoaciertadistanciayquehaderealizaruntrabajo.Demaneraqueunadelasruedasest
conectadaporlafuentedeenergayesconocidacomoengranajemotorylaotraestconectadaalejequedebe
recibirelmovimientodelejemotoryquesedenominaengranajeconducido.1Sielsistemaestcompuestode
msdeunparderuedasdentadas,sedenominatren.
Laprincipalventajaquetienenlastransmisionesporengranajerespectodelatransmisinporpoleasesqueno
patinancomolaspoleas,conloqueseobtieneexactitudenlarelacindetransmisin.
Animacindeunengranaje
dedosruedasdentadas
(pinycorona).
ndice
1Historia
2Tiposdeengranajes
2.1Ejesparalelos
2.2Ejesperpendiculares
2.3Poraplicacionesespecialessepuedencitar
2.4Porlaformadetransmitirelmovimientosepuedencitar
2.5Transmisinmediantecadenaopoleadentada
2.6Eficienciadelosreductoresdevelocidad
3Caractersticasquedefinenunengranajededientesrectos
3.1Frmulasconstructivasdelosengranajesrectos
3.2Involutadelcrculobase
4Formacindedientesdeengranes
5Fresado
6Engranajescilndricosdedienteshelicoidales
6.1Frmulasconstructivasdelosengranajeshelicoidalescilndricos
6.2Engranajeshelicoidalesdobles
7Engranajescnicos
https://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje
Engranajesartesanalesdemquina
textil.MuseodeTarrasaBarcelona.
1/32
20/10/2015
7Engranajescnicos
7.1Engranajescnicosdedientesrectos
7.2Engranajecnicohelicoidal
7.3Engranajecnicohipoide
8Tornillosinfinycorona
9Frmulasmatemticasparasuclculo
10Engranajesplanetarios
11Mecanismodecremallera
12Engranajelocoointermedio
13Mecanismopincadena
14Poleasdentadas
15Ejesestriados
16Aplicacionesdelosengranajes
16.1Bombashidrulicas
16.2Mecanismodiferencial
16.3Cajadevelocidades
16.4Reductoresdevelocidad
17Mecanizadodeengranajes
17.1Talladodedientes
17.1.1Caractersticastcnicastalladoraengranajes
17.2Achaflanadoyredondeadodedientes
17.3Rectificadodelosdientesdelosengranajes
17.4Bruido
17.5Afiladodefresas
17.6Tcnicasderecorridodelmaterial
18Gestineconmicadelmecanizadodeengranajes
19Clculodeengranajes
20Relacionesdetransmisin
21Tratamientotrmicodelosengranajes
22Verificacindeengranajes
23Lubricacindeengranajes
23.1Especificacionestcnicasdeloslubricantes
23.2Eleccindellubricanteysuviscosidadmsadecuada
23.3Mantenimientopreventivodelastransmisiones
24Deterioroyfallodelosengranajes
25Vasetambin
26Referencias
26.1Bibliografa
27Enlacesexternos
2/32
20/10/2015
27Enlacesexternos
Historia
Desde pocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos fabricados en madera para solucionar los
problemas de transporte, impulsin, elevacin y movimiento. Nadie sabe a ciencia cierta dnde ni cundo se
inventaron los engranajes. La literatura de la antigua China, Grecia, Turqua y Damasco mencionan engranajes
peronoaportanmuchosdetallesdelosmismos.
MecanismodeAnticitera.
El mecanismo de engranajes ms antiguo de cuyos restos disponemos es el

mecanismo de Anticitera.2 Se trata de una calculadora astronmica datada entre el
150 y el 100 a. C. y compuesta por al menos 30 engranajes de bronce con dientes
Moldechinopara
triangulares.Presentacaractersticastecnolgicasavanzadascomoporejemplotrenes
fabricarengranajesde
de engranajes epicicloidales que, hasta el descubrimiento de este mecanismo, se
bronce(siglosIIa.C.a
creaninventadosenelsigloXIX.PorcitasdeCicernsesabequeeldeAnticiterano
IIId.C.).
fueunejemploaisladosinoqueexistieronalmenosotrosdosmecanismossimilares
en esa poca, construidos por Arqumedes y por Posidonio. Por otro lado, a
Arqumedesselesueleconsiderarunodelosinventoresdelosengranajesporquediseuntornillosinfin.
En China tambin se han conservado ejemplos muy antiguos de mquinas con engranajes. Un ejemplo es el
llamado "carro que apunta hacia el Sur" (120250 d. C.), un ingenioso mecanismo que mantena el brazo de una figura humana apuntando
siempre hacia el Sur gracias al uso de engranajes diferenciales epicicloidales. Algo anteriores, de en torno a 50 d. C., son los engranajes
helicoidalestalladosenmaderayhalladosenunatumbarealenlaciudadchinadeShensi.2
No est claro cmo se transmiti la tecnologa de los engranajes en los siglos siguientes. Es posible que el conocimiento de la poca del
mecanismodeAnticiterasobrevivieseycontribuyesealflorecimientodelacienciaylatecnologaenelmundoislmicodelossiglosIXal
XIII.Porejemplo,unmanuscritoandalusdelsigloXImencionaporvezprimeraelusoenrelojesmecnicostantodeengranajesepicclicos
comodeengranajessegmentados.3Lostrabajosislmicossobreastronomaymecnicapuedenhabersidolabasequepermitiquevolvieran
a fabricarse calculadoras astronmicas en la Edad Moderna. En los inicios del Renacimiento esta tecnologa se utiliz en Europa para el
desarrollodesofisticadosrelojes,enlamayoradeloscasosdestinadosaedificiospblicoscomocatedrales.4
LeonardodaVinci,muertoenFranciaen1519,dejnumerososdibujosyesquemasdealgunosdelosmecanismosutilizadoshoydiariamente,
incluidovariostiposdeengranajesdetipohelicoidal.
3/32
20/10/2015
Losprimerosdatosqueexistensobrelatransmisinderotacinconvelocidadangularuniformepormediodeengranajes,correspondenalao
1674,cuandoelfamosoastrnomodansOlafRoemer(16441710)propusolaformaoperfildeldienteenepicicloide.
RobertWillis(18001875),consideradounodelosprimerosingenierosmecnicos,fueelqueobtuvolaprimera
aplicacinprcticadelaepicicloidealemplearlaenlaconstruccindeunaseriedeengranajesintercambiables.
Delamismamanera,delosprimerosmatemticosfuelaideadelempleodelaevolventedecrculoenelperfildel
diente,perotambinsedebenaWillislasrealizacionesprcticas.AWillisseledebelacreacindelodontgrafo,
aparatoquesirveparaeltrazadosimplificadodelperfildeldientedeevolvente.
EsmuyposiblequefueraelfrancsPhillipedeLahireelprimeroenconcebireldientedeperfilenevolventeen
1695,muypocotiempodespusdequeRoemerconcibieraelepicicloidal.
La primera aplicacin prctica del diente en evolvente fue debida al suizo Leonhard Euler (1707). En 1856,
Christian Schiele descubri el sistema de fresado de engranajes rectos por medio de la fresa madre, pero el
procedimientonosellevaraalaprcticahasta1887,abasedelapatenteGrant.5
Engranajehelicoidalde
Leonardo.
En 1874, el norteamericano William Gleason invent la primera fresadora de

engranajes cnicos y gracias a la accin de sus hijos, especialmente su hija Kate
Gleason(18651933),convirtiasuempresaGleasonWorks,radicadaenRochester
(NuevaYork,EEUU)enunadelosfabricantesdemquinasherramientasmsimportantesdelmundo.
En1897,elinventoralemnRobertHermannPfauter(18851914),inventypatentunamquinauniversalde
dentar engranajes rectos y helicoidales por fresa madre. A raz de este invento y otras muchos inventos y
aplicacionesquerealizsobreelmecanizadodeengranajes,fundlaempresaPfauterCompanyque,conelpaso
deltiempo,sehaconvertidoenunamultinacionalfabricantedetodotipodemquinasherramientas.
Transmisinantigua.
En 1906, el ingeniero y empresario alemn Friedrich Wilhelm Lorenz (18421924) se especializ en crear maquinaria y equipos de
mecanizadodeengranajesyen1906fabricunatalladoradeengranajescapazdemecanizarlosdientesdeunaruedade6mdedimetro,
mdulo100yunalongituddeldentadode1,5m.
AfinalesdelsigloXIX,coincidiendoconlapocadoradadeldesarrollodelosengranajes,elinventoryfundadordelaempresaFellowsGear
ShaperCompany,EdwinR.Fellows(18461945),inventunmtodorevolucionarioparamecanizartornillossinfinglbicostalescomolos
quesemontabanenlascajasdedireccindelosvehculosantesdequefuesenhidrulicas.
En 1905, M. Chambon, de Lyon (Francia), fue el creador de la mquina para el dentado de engranajes cnicos por procedimiento de fresa
madre.AproximadamenteporesasfechasAndrCitroninventlosengranajeshelicoidalesdobles.6
4/32
20/10/2015
Tiposdeengranajes
La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn la disposicin de sus ejes de rotacin y segn los
tiposdedentado.Segnestoscriteriosexistenlossiguientestiposdeengranajes:
Ejesparalelos
Cilndricosdedientesrectos
Cilndricosdedienteshelicoidales
Doblehelicoidales
Antiguagraaccionada
conengranajesubicada
enelpuertodeSevilla
Ejesperpendiculares
Helicoidalescruzados
Cnicosdedientesrectos
Cnicosdedienteshelicoidales
Cnicoshipoides
Deruedaytornillosinfin
Poraplicacionesespecialessepuedencitar
Pnrectode18
dientes.
Planetarios
Interioresdecremallera
Porlaformadetransmitirelmovimientosepuedencitar
Transmisinsimple
Transmisinconengranajeloco
Transmisincompuesta.
Transmisinmediantecadenaopoleadentada
Mecanismopincadena
Poleadentada
Eficienciadelosreductoresdevelocidad
5/32
20/10/2015
EnelcasodeWinsmithoscilaentreel80%yel90%,enloshelicoidalesdeBrookHansenyStberentreun95%
yun98%,yenlosplanetariosalrededordel98%o(98^(#deetapas).
Caractersticasquedefinenunengranajededientesrectos
Los engranajes cilndricos rectos son el tipo de engranaje ms simple y corriente que existe. Se utilizan
generalmente para velocidades pequeas y medias a grandes velocidades, si no son rectificados, o ha sido
corregidosutallado,producenruidocuyoniveldependedelavelocidaddegiroquetengan.
Dientedeunengranaje:sonlosquerealizanelesfuerzodeempujeytransmitenlapotenciadesdelosejes
motricesalosejesconducidos.Elperfildeldiente,osealaformadesusflancos,estconstituidopordos
curvasevolventesdecrculo,simtricasrespectoalejequepasaporelcentrodelmismo.
Mdulo:elmdulodeunengranajeesunacaractersticademagnitudquesedefinecomolarelacinentrela
medidadeldimetroprimitivoexpresadoenmilmetrosyelnmerodedientes.Enlospasesanglosajones
se emplea otra caracterstica llamada Diametral Pitch, que es inversamente proporcional al mdulo. El
valordelmdulosefijamedianteclculoderesistenciadematerialesenvirtuddelapotenciaatransmitiry
enfuncindelarelacindetransmisinqueseestablezca.Eltamaodelosdientesestnormalizado.El
mduloestindicadopornmeros.Dosengranajesqueengranentienenquetenerelmismomdulo.
Circunferenciaprimitiva:eslacircunferenciaalolargodelacualengrananlosdientes.Conrelacinala
circunferenciaprimitivasedeterminantodaslascaractersticasquedefinenlosdiferenteselementosdelos
dientesdelosengranajes.
Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un diente y un vano
consecutivos.
Engranajesespeciales.
ParquedelasCienciasde
Granada.
Elementosdeun
engranaje.
Espesordeldiente:eselgrosordeldienteenlazonadecontacto,osea,deldimetroprimitivo.
Nmerodedientes:eselnmerodedientesquetieneelengranaje.Sesimbolizacomo
.Esfundamentalparacalcularlarelacinde
transmisin.Elnmerodedientesdeunengranajenodebeestarpordebajode18dientescuandoelngulodepresines20nipor
debajode12dientescuandoelngulodepresinesde25.
Dimetroexterior:eseldimetrodelacircunferenciaquelimitalaparteexteriordelengranaje.
Dimetrointerior:eseldimetrodelacircunferenciaquelimitaelpiedeldiente.
Piedeldiente:tambinseconoceconelnombredededendum.Eslapartedeldientecomprendidaentrelacircunferenciainterioryla
circunferenciaprimitiva.
Cabezadeldiente: tambin se conoce con el nombre de adendum. Es la parte del diente comprendida entre el dimetro exterior y el
6/32
20/10/2015
dimetroprimitivo.
Flanco:eslacarainteriordeldiente,essuzonaderozamiento.
Alturadeldiente:eslasumadelaalturadelacabeza(adendum)mslaalturadelpie(dedendum).
ngulodepresin:elqueformalalneadeaccinconlatangentealacircunferenciadepaso,(20o25
sonlosngulosnormalizados).
Largodeldiente:eslalongitudquetieneeldientedelengranaje
Distanciaentrecentrodedosengranajes:esladistanciaquehayentreloscentrosdelascircunferenciasde
losengranajes.
Relacindetransmisin:eslarelacindegiroqueexisteentreelpinconductorylaruedaconducida.La
Rt puede ser reductora de velocidad o multiplicadora de velocidad. La relacin de transmisin
recomendada7 tanto en caso de reduccin como de multiplicacin depende de la velocidad que tenga la
transmisinconlosdatosorientativosqueseindican:
Representacindel
desplazamientodelpunto
deengraneenun
engranajerecto.
Velocidadlenta:
Velocidadnormal:
Velocidadelevada:
Haydostiposdeengranajes,losllamadosdedientenormalylosdedientecortocuyaalturaesmspequeaqueelconsideradocomodiente
normal.Enlosengranajesdedientecorto,lacabezadeldientevale(
),ylaalturadelpiedeldientevale( )siendoelvalordela
alturatotaldeldiente(
)
Frmulasconstructivasdelosengranajesrectos
Dimetroprimitivo:
Mdulo:
Pasocircular:
7/32
20/10/2015
Nmerodedientes:
Dimetroexterior:
Gruesodeldiente:
Huecodeldiente:
Dimetrointerior:
Piedeldiente:
Cabezadeldiente:
Alturadeldiente:
Distanciaentrecentros:
Ecuacingeneraldetransmisin':
Involutadelcrculobase
Paraelmovimientoquesetransmiteentreunpardeengranes,sesuponendosrodillosencontacto,endondenohaydeslizamiento,aldimetro
deestosrodillosselesconocecomodimetroprimitivodpyalcrculoqueseconstruyecondpseleconocecomocrculoprimitivo.Conun
dientedeengranesepretendeprolongarlaaccindelosrodillos,yesporesaraznqueelperfilquelosdescribeesunaevolventeoinvoluta.
Paraeldibujadodelainvolutaesnecesariodefinirprimeroelcrculobase(versig.fig.).
i.ApartirdelcrculoprimitivoCp,enelcuadrantesuperiorsetrazaunarectahorizontaltangentealcrculoobtenindoseelpuntoA.
ii.Luego,pasandoporelpuntoAsetrazalarectadelneadecontactodengulo(depresin).
iii.Seguidamenteseconstruyeelcrculobaseconcntricoalcrculoprimitivotangentealalneadecontacto,lacualfuedibujadaempleando
elngulodepresin,obtenindoseaselpuntoByelradiobaserb(segmentoOB).
8/32
20/10/2015
Paradibujarlainvoluta(versig.fig.)debetrazarseunradiodelcrculobaseaunngulorespectoalejex,obtenindoseaselpuntoB,luego
dibujamosunarectatangenteacrculobaseapartirdelpuntoBydelongitudigualalarcoAB,endondeAeselpuntodeinterseccindel
crculobaseconelejex.obtendremosentoncesunpunto(x,y)queperteneceallugargeomtricodelainvolutadelcrculobase.Sirepetimos
el procedimiento anterior tres veces para distintos y unimos los puntos (x, y) obtenidos empleando plantillas curvas, apreciaremos un
bosquejosimilaralmostradoenlasiguientefigura.
Lasecuacionesparamtricasquemodelanellugargeomtricodelainvolutadelcrculobasepuedenexpresarse
como:
Las anteriores frmulas corresponden al clculo de dientes para bicicleta, sin embargo Darle W. Dubley en su
libro Manual de Engranajes, coloca el punto P (vea pgina 270) sobre la curva, y se encuentra en el eje x, la
normalenelpuntoPeselejey,lasfrmulasfuerondesarrolladasporAllanCandee.
Dibujadodelainvoluta
delcrculobase
Formacindedientesdeengranes
Existeunagranvariedaddeprocedimientosparaformarlosdientesdeengranes,comofundicinenarena,moldeoencscara,fundicinpor
revestimiento,fundicinenmoldepermanente,fundicinenmatrizyfundicincentrfuga.Losdientesseformantambinmedianteelproceso
de metalurgia de polvos o, por extrusin, se puede formar una sola barra de aluminio y luego rebanarse en engranes. Los engranes que
9/32
20/10/2015
soportangrandescargas,encomparacinconsutamao,suelenfabricarsedeaceroysecortanconcortadorasformadorasoconcortadoras
generadoras.Enelcortedeformado,elespaciodeldientetomalaformaexactadelacortadora.Enelcortedegeneracin,unaherramientaque
tieneunaformadiferentedelperfildeldientesemueveenrelacinconeldiscodelengrane,paraobtenerlaformaadecuadadeldiente.Unode
losmtodosmsrecientesyprometedoresdeformadodedientessellamaformadoenfroolaminadoenfro,enelqueunosdadosruedan
contradiscosdeaceroparaformarlosdientes.Laspropiedadesmecnicasdelmetalsemejoranmuchomedianteelprocesodelaminado,yal
mismotiemposeobtieneunperfilgeneradodealtacalidad.Losdientesdeengranessemaquinanporfresado,cepilladooconfresamadre.Se
terminanmediantecepillado,bruido,esmeriladoopulido.Losengraneshechosapartirdetermoplsticostalescomonailon,policarbonatoso
acetalsonbastantepopularesysefabricanfcilmentemediantemoldeadoporinyeccin.Estosengranessondebajaamedianaprecisin,de
bajocostoparacantidadesdealtaproduccinyunacapacidaddecargaligera,quepuedenusarsesinlubricacin.
Fresado
Losdientesdelosengranessepuedencortarconunafresadoradeforma,paraadaptarsealespaciodeldiente.Enteoracuandoseempleaeste
mtodosenecesitautilizarunafresadiferenteparacadaengrane,porqueunocon25dientes,porejemplo,tendrunespaciodeldientecon
formadiferenteaunoquecuente,digamos,con24.Enrealidad,elcambioenespacionoestangrandeysehadeterminadoquesepueden
utilizar solamente ocho fresas para cortar con precisin razonable cualquier engrane, en el rango de 12 dientes hasta la cremallera. Por
supuesto,serequiereunjuegoseparadodefresasparacadapaso.
Engranajescilndricosdedienteshelicoidales
Losengranajescilndricosdedentadohelicoidalestncaracterizadosporsudentadooblicuoconrelacinalejede
rotacin.Enestosengranajeselmovimientosetransmitedemodoigualqueenloscilndricosdedentadorecto,
peroconmayoresventajas.Losejesdelosengranajeshelicoidalespuedenserparalelosocruzarse,generalmentea
90.Paraeliminarelempujeaxialeldentadopuedehacersedoblehelicoidal.
Engranajehelicoidal.
Los engranajes helicoidales tienen la ventaja que transmiten ms potencia que los rectos, y tambin pueden
transmitirmsvelocidad,sonmssilenciososymsduraderosadems,puedentransmitirelmovimientodeejes
quesecorten.Desusinconvenientessepuededecirquesedesgastanmsquelosrectos,sonmscarosdefabricar
ynecesitangeneralmentemsengrasequelosrectos.*8
Lomscaractersticodeunengranajecilndricohelicoidaleslahlicequeforma,siendoconsideradalahlicecomoelavancedeunavuelta
completadeldimetroprimitivodelengranaje.Deestahlicederivaelnguloqueformaeldentadoconelejeaxial.Estengulotieneque
serigualparalasdosruedasqueengrananperodeorientacincontraria,osea:unoaderechasyelotroaizquierda.Suvalorseestablecea
priorideacuerdoconlavelocidadquetengalatransmisin,losdatosorientativosdeestengulosonlossiguientes:
10/32
20/10/2015
Velocidadlenta:=(510)
Velocidadnormal:=(1525)
Velocidadelevada:=30
Lasrelacionesdetransmisinqueseaconsejansonmsomenosparecidasalasdelosengranajesrectos.
VerAnimacin3Ddeejemplo(http://www.youtube.com/watch?v=oA4ZBmMZfrc)
Frmulasconstructivasdelosengranajeshelicoidalescilndricos
Comoconsecuenciadelahlicequetienenlosengranajeshelicoidalessuprocesodetalladoesdiferentealdeunengranajerecto,porquese
necesitadeunatransmisincinemticaquehagaposibleconseguirlahlicerequerida.Algunosdatosdimensionalesdeestosengranajesson
diferentesdelosrectos.
Dimetroexterior:
Dimetroprimitivo:
Mdulonormaloreal:
Pasonormaloreal:
Juegodeengranajes
helicoidales.
ngulodelahlice:
Pasodelahlice:
Mdulocircularoaparente:
11/32
20/10/2015
Pasocircularaparente:
Pasoaxial:
Nmerodedientes:
Losdemsdatostalescomoadendum,dedendumydistanciaentrecentros,sonlosmismosvaloresquelosengranajesrectos.
Engranajeshelicoidalesdobles
EstetipodeengranajesfueroninventadosporelfabricantedeautomvilesfrancsAndrCitron, y el objetivo
queconsigueneseliminarelempujeaxialquetienenlosengranajeshelicoidalessimples.Losdientesdelosdos
engranajesformanunaespeciedeV.
Los engranajes dobles son una combinacin de hlice derecha e izquierda. El empuje axial que absorben los
apoyosocojinetesdelosengranajeshelicoidalesesunadesventajadeellosystaseeliminaporlareaccindel
empujeigualyopuestodeunaramasimtricadeunengranehelicoidaldoble.
Unengranededoblehlicesufrenicamentelamitaddelerrordedeslizamientoqueeldeunasolahliceodel
engranajerecto.Todadiscusinrelacionadaconlosengraneshelicoidalessencillos(deejesparalelos)esaplicable
a los engranajes helicoidales dobles, exceptuando que el ngulo de la hlice es generalmente mayor para los
helicoidalesdobles,puestoquenohayempujeaxial.
Engranajeshelicoidales
dobles.
Con el mtodo inicial de fabricacin, los engranajes dobles, conocidos como engranajes de espina, tenan un canal central para separar los
dientes opuestos, lo que facilitaba su mecanizado. El desarrollo de las mquinas talladoras mortajadoras por generacin, tipo Sykes, hace
posibletenerdientescontinuos,sinelhuecocentral.Comocuriosidad,laempresaCitronhaadaptadoensulogotipolahuellaqueproducela
rodaduradelosengranajeshelicoidalesdobles.
Engranajescnicos
Losengranajescnicostienenformadetroncodeconoypermitentransmitirmovimientoentreejesquesecortan.9Sus datosde clculose
encuentranenprontuariosespecficosdemecanizado.
12/32
20/10/2015
Engranajescnicosdedientesrectos
Engranajecnico
utilizadoparacompuertas
deagua.
Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano,

generalmenteenngulorectoaunquenoeselnicongulopuespuedevariardicho
ngulocomoporejemplo45,60,70,etc.,pormediodesuperficiescnicasdentadas.
Los dientes convergen en el punto de interseccin de los ejes. Son utilizados para
efectuarreduccindevelocidadconejesen90.Estosengranajesgeneranmsruido
quelosengranajescnicoshelicoidales.Enlaactualidadseusanmuypoco.10
Esquema en 3D de un par de engranajes cnicos (http://www.youtube.com/watch?
v=oKdj_f6WCQ)
VehculoCitronconel
logotipoderodadurade
engranajeshelicoidales
dobles.
Engranajecnicohelicoidal
Seutilizanparareducirlavelocidadenunejede90.Ladiferenciaconelcnicorectoesqueposeeunamayorsuperficiedecontacto.Esde
unfuncionamientorelativamentesilencioso.Ademspuedentransmitirelmovimientodeejesquesecorten.Losdatosconstructivosdeestos
engranajesseencuentranenprontuariostcnicosdemecanizado.Semecanizanenfresadorasespeciales,enlaactualidadSeutilizanenlas
transmisionesposterioresdecamionesyautomviles.11
Engranajecnicohipoide
Un engranaje hipoide es un grupo de engranajes cnicos helicoidales formados por un pin reductor de pocos
dientesyunaruedademuchosdientes,queseinstalaprincipalmenteenlosvehculosindustrialesquetienenla
traccinenlosejestraseros.Tienelaventajadesermuyadecuadoparalascarrocerasdetipobajo,ganandoas
muchaestabilidadelvehculo.Porotraparteladisposicinhelicoidaldeldentadopermiteunmayorcontactode
losdientesdelpinconlosdelacorona,obtenindosemayorrobustezenlatransmisin.Sumecanizadoesmuy
complicadoyseutilizanparaellomquinastalladorasespeciales(Gleason)12
Tornillosinfinycorona
Engranajecnico
hipoide.
Esunmecanismodiseadoparatransmitirgrandesesfuerzos,quetambinseutilizacomoreductordevelocidadaumentandoeltorqueenla
transmisin.Generalmentetrabajaenejesquesecruzana90.
Tieneladesventajadequesusentidodegironoesreversible,sobretodoengrandesrelacionesdetransmisin,ydeconsumirenrozamiento
unaparteimportantedelapotencia.Enlasconstruccionesdemayorcalidadlacoronaestfabricadadebronceyeltornillosinfin,deacero
templadoconelfindereducirelrozamiento.Siestemecanismotransmitegrandesesfuerzosesnecesarioqueestmuybienlubricadopara
13/32
20/10/2015
matizarlosdesgastesporfriccin.
El nmero de entradas de un tornillo sin fin suele ser de una a ocho. Los datos de clculo de estos engranajes estn en prontuarios de
mecanizado.
El tornillo sin fin puede mecanizarse mediante tornos, fresas bicnicas o fresas centrales. La corona,
porsuparte,requierefresasnormalesofresasmadre.13
Tornillosinfinycoronaglbicos
Normalmenteelcontactoentrelosdientesdeltornillosinfinylosdelacoronaocurreenunsolopunto,
esdecir,enunasuperficiemuyreducidademetal.Portanto,cuandolafuerzaatransmitireselevadase
genera una fuerte presin en el punto de contacto. Para reducir la presin se puede aumentar la
superficiedecontactoentreeltornillosinfinylacorona,aplicandounadelastresformassiguientesde
acoplamiento:13
1. coronaglbicaytornillosinfinconvencional
2. tornillosinfinglbicoycoronaconvencional
3. tornillosinfinglbicoycoronatambinglbica
Tornillosinfin.
Paraelmecanizadodetornillossinfinglbicosseutilizaelprocedimientodegeneracinquetienenlas
mquinasFellows.
Esquema en 3D de un par de engranajes de tornillo sinfn (http://www.youtube.com/watch?
v=mNI0TwHKNi4)
Frmulasmatemticasparasuclculo
Tornillosinfin.
Mdulo(M)M=p/
PasoAxial(P)P=.M(cuandoesdeunaentradaP=Ph)
ngulodehlice(1hlice)tan =P/(Dp.)tan =M/Dp
ngulodelahlice(msde1hlice)tan =(P.N)/(.Dp)tan =Ph/(.Dp)
Pasodelahlice(msdeunahlice)Ph=P.N
14/32
20/10/2015
DimetroprimitivoDp=De2M
DimetroexteriorDe=Dp+2M
DimetrointeriorDi=Dp2,334xM
AlturatotaldelfileteH=2.167xM(ngulodepresinde14.5y20)
AlturadelacabezafileteH1=M(paracualquieradelosngulosdepresin)
Tornillosinfinycorona
glbica.
AlturadepiedelfileteH2=1.167xM(ngulodepresinde14.5y20)
Anchoenelfondodelfilete(puntadeburil)F=0.95xM(ngulodepresinde14.5)
F=0.66xM(ngulodepresinde20)
Dichasfrmulassetomarondellibrode"CASILLASlibrodeCasillas.ClculosdeTaller.MquinasdeA.L"
Engranajesplanetarios
Losengranajesplanetarios,interioresoanularessonvariacionesdelengranajerectoenlosquelosdientesestn
tallados en la parte interior de un anillo o de una rueda con reborde, en vez de en el exterior. Los engranajes
interioressuelenserimpulsadosporunpin,(tambinllamadopinSol,queesunengranajepequeoconpocos
dientes). Este tipo de engranaje mantiene el sentido de la velocidad angular.14 El tallado de estos engranajes se
realizamediantetalladorasmortajadorasdegeneracin.
La eficiencia de este sistema de reductores planetarios es igual a 0.98^(#etapas) es decir si tiene 5 etapas de
reduccinlaeficienciadeestereductorseria0,904o90,4%aproximadamente.
Debidoaquetienenmsdientesencontactoquelosotrostiposdereductores,soncapacesdetransferir/soportar
mspar(eningls"torque")porloquesuusoenlaindustriacadavezestmsextendido.Yaquegeneralmente
un reductor convencional de flechas paralelas en aplicaciones de alto momento debe de recurrir a arreglos de
corona/cadenaslocualnoslorequieredemstamaosinoquetambinimplicarelusodelubricantesparael
arreglocorona/cadena.
Mecanismode
engranajesinteriores.
Laseleccindereductoresplanetariossehacecomoladecualquierreductor,enfuncindelmomento(Newtonmetro).
15/32
20/10/2015
Comocualquierengranaje,losengranajesdelreductorplanetariosonafectosalafriccinyagotamientodelosdientes,(eningls"pitting"y
"bending").
Debidoaquelosfabricantesutilizandiferentesformasdepresentacindeltiempodeoperacinparasusengranajesydelmomentomximo
quesoportan,laISOtieneestndarespararegularesto:
ISO6636paralosengranajes,
ISO281paralosrodamientose
UNI7670paralosejes.
Deestaformasepuedencompararrealmentelasespecificacionestcnicasdelosengranajes/reductoresysepuedeproyectaruntiempode
operacinantesdefallodecualquieradelosmismos,(yaseanengranajesparareductoresplanetariosoflechasparalelas).
Mecanismodecremallera
Elmecanismodecremalleraaplicadoalosengranajesloconstituyenunabarracondienteslacualesconsiderada
comounengranajededimetroinfinitoyunengranajededienterectodemenordimetro,ysirveparatransformar
un movimiento de rotacin del pin en un movimiento lineal de la cremallera.15 Quizs la cremallera ms
conocidasealaqueequipanlostornosparaeldesplazamientodelcarrolongitudinal.
n:velocidadangular.z:nmerodedientesdelaruedadentada.p:paso.
Cremallera.
Engranajelocoointermedio
Enunengranesimpledeunparderuedasdentadas,elejeimpulsorquesellamaejemotortieneunsentidodegirocontrarioalquetieneeleje
conducido. Muchas veces, en las mquinas, esto no es conveniente, porque es necesario que los dos ejes giren en el mismo sentido. Para
conseguiresteobjetivoseintercalanentrelosdosengranajesuntercerengranajequegiralibreenuneje,yquelonicoquehaceesinvertirel
sentidodegirodelejeconducido,porquelarelacindetransmisinnosealteraenabsoluto.Estaruedaintermediahacelasvecesdemotoray
conducidayporlotantonoalteralarelacindetransmisin.16Unejemploderuedaopinintermedioloconstituyeelmecanismodemarcha
atrsdelosvehculosimpulsadospormotoresdecombustininterna,tambinmontanengranajeslocoslostrenesdelaminacindeacero.Los
pionesplanetariosdelosmecanismosdiferencialestambinactancomoengranajeslocosintermedios.
16/32
20/10/2015
Mecanismopincadena
Elmecanismopincadenaesunmtododetransmisinmuyutilizadoparatransmitirunmovimientogiratorioentredosejesparalelosque
estnbastanteseparados.Eselmecanismodetransmisinqueutilizanlasbicicletas,motosymuchasmquinaseinstalacionesindustriales.
Tambin se emplea en sustitucin de los reductores de velocidad por poleas cuando es importante evitar el deslizamiento entre la rueda
conductorayelmecanismodetransmisin(enestecasounacadena).
Estemecanismosecomponedetreselementos:dospiones,unoencadaunodelosejes,yunacadenacerrada.
Losdientesdelospionesengranandemaneramuyprecisaenloseslabonesdelacadena,transmitindoseasel
movimiento.17
Comparado con el sistema correapolea, el mecanismo pincadena presenta la ventaja de poder transmitir
grandespotenciasconunbuenrendimientoenergticosibienesmsruidosoynecesitalubricantes.17
Paracalcularlarelacindetransmisinvalenlasecuacionesdelasruedasdentadas.
Poleasdentadas
Para la transmisin entre dos ejes que estn separados a una distancia donde no sea econmico o tcnicamente
imposiblemontarunatransmisinporengranajesserecurreaunmontajeconpoleasdentadasquemantienenlas
mismaspropiedadesquelosengranajesesdecir,queevitanelpatinamientoymantienenexactitudenlarelacin
detransmisin.
Detalledeengranaje
intermedioloco.
Losdatosmsimportantesdelaspoleasdentadasson:
Nmerodedientes,paso,yanchodelapolea
Elpasoesladistanciaentreloscentrosdelasranurasysemideenelcrculodepasodelapolea.Elcrculode
pasodelapoleadentadacoincideconlalneadepasodelabandacorrespondiente.
Eslabndeunacadena.
Laspoleasdentadassefabricanendiversosmaterialestalescomoaluminio,aceroyfundicin.
Las poleas dentadas normalizadas se fabrican en los siguientes pasos en pulgadas: MXL: Mini Extra Ligero (0.080"), XL: Extra Ligero
(0.200"),L:Ligero(0.375"),H:Pesado(0.500"),XH:ExtraPesado(0.875")yXXH:DobleExtraPesado(1.250").
Lospasosmtricossonlossiguientes:
T2,5(Paso2,5mm),T5(Paso5mm),T10(Paso10mm)yT20(Paso20mm).18
17/32
20/10/2015
T2,5(Paso2,5mm),T5(Paso5mm),T10(Paso10mm)yT20(Paso20mm).18
.19
Ejesestriados
Sedenominanejesestriados(splinedshaft)alosejesqueselesmecanizaunasranurasenlazonaquetienepara
acoplarseconunengranajeuotroscomponentesparadarmayorrigidezalacoplamientoquelaqueproduceun
simplechavetero.Estosejesestriadosnosonensiunengranajeperolaformademecanizarlosessimilaralaque
seutilizanparamecanizarengranajesyporesoformanpartedeesteartculo.Losejesestriadosseacoplanalos
agujerosdeengranajesuotroscomponentesquehansidomecanizadosenbrochadorasparaqueelacoplamiento
sea adecuado. Este sistema de fijacin es muy robusto. Se utiliza en engranajes de cajas de velocidades y en
palieresdetransmisin.Hayunanormaqueregulalasdimensionesyformatodelosejesestriadosqueeslanorma
DIN5643.20
Aplicacionesdelosengranajes
Existe una gran variedad de formas y tamaos de engranajes, desde los ms pequeos usados en relojera e
instrumentoscientficos(sealcanzaelmdulo0,05)alosdegrandesdimensiones,empleados,porejemplo,enlas
reduccionesdevelocidaddelasturbinasdevapordelosbuques,enelaccionamientodeloshornosymolinosde
lasfbricasdecemento,etc.
El campo de aplicacin de los engranajes es prcticamente ilimitado. Los encontramos en las centrales de
produccin de energa elctrica, hidroelctrica y en los elementos de transporte terrestre: locomotoras,
automotores, camiones, automviles, transporte martimo en buques de todas clases, aviones, en la industria
siderrgica: laminadores, transportadores, etc., minas y astilleros, fbricas de cemento, gras, montacargas,
mquinasherramientas, maquinaria textil, de alimentacin, de vestir y calzar, industria qumica y farmacutica,
etc.,hastalosmssimplesmovimientosdeaccionamientomanual.
Juegodepionesde
bicicleta.
Transmisinporpoleas
dentadas.
Todaestagranvariedaddeaplicacionesdelengranajepuededecirsequetienepornicafinalidadlatransmisin
delarotacinogirodeunejeaotrodistinto,reduciendooaumentandolavelocidaddelprimero.
Incluso,algunosengranescoloridosyhechosdeplsticosonusadosenalgunosjugueteseducativos.
Bombashidrulicas
18/32
20/10/2015
Unabombahidrulicaesundispositivotalquerecibiendoenergamecnicadeunafuenteexteriorlatransformaenunaenergadepresin
transmisibledeunlugaraotrodeunsistemahidrulicoatravsdeunlquidocuyasmolculasestnsometidasprecisamenteaesapresin.Las
bombashidrulicassonloselementosencargadosdeimpulsarelaceiteolquidohidrulico,transformandolaenergamecnicarotatoriaen
energahidrulica.21
Hayuntipodebombahidrulicaquellevaensuinteriorunpardeengranajesdeigualnmerodedientesqueal
girarprovocanqueseproduzcaeltrasiegodeaceitesuotroslquidos.Unabombahidrulicalaequipantodaslas
mquinasquetengancircuitoshidrulicosytodoslosmotorestrmicosparalubricarsuspiezasmviles.
Mecanismodiferencial
Elmecanismodiferencialtieneporobjetopermitirquecuandoelvehculodunacurvasusruedaspropulsoras
puedandescribirsusrespectivastrayectoriassinpatinarsobreelsuelo.Lanecesidaddeestedispositivoseexplica
porelhechodequealdarunacurvaelcoche,lasruedasinterioresalamismarecorrenunespaciomenorquelas
situadasenelladoexterior,puestoquelasprimerasdescribenunacircunferenciademenorradioquelassegundas.
Elmecanismodiferencialestconstituidoporunaseriedeengranajesdispuestosdetalformaquepermitealas
dosruedasmotricesdelosvehculosgiraravelocidaddistintacuandocirculanporunacurva.Assielvehculo
tomaunacurvaaladerecha,lasruedasinterioresgiranmsdespacioquelasexteriores,ylossatlitesencuentran
mayordificultadenmoverlosplanetariosdelossemiejesdeladerechaporqueempiezanarotaralrededordesu
ejehaciendogirarlosplanetariosdelaizquierdaaunavelocidadligeramentesuperior.Deestaformaprovocan
unarotacinmsrpidadelsemiejeydelaruedamotrizizquierda.
Transmisinporejes
estriados.
Elmecanismodiferencialestconstituidopordospionescnicosllamadosplanetarios,unidosaextremosdelos
palieresdelasruedasyotrosdospionescnicosllamadossatlitesmontadosenlosextremosdesusejesporta
satlitesyqueseengrananconlosplanetarios.
Videoen3Ddelfuncionamiento(http://www.youtube.com/watch?v=vBmSzO3ggE)
Cajadevelocidades.
Unavariantedeldiferencialconvencionalestconstituidaporeldiferencialautoblocantequeseinstalaopcionalmenteenlosvehculostodo
terrenoparaviajarsobrehieloonieveoparatomarlascurvasagranvelocidadencasodelosautomvilesdecompeticin.22
Cajadevelocidades
Enlosvehculos,lacajadecambiosocajadevelocidadeseselelementoencargadodeacoplarelmotoryelsistemadetransmisin con
diferentes relaciones de engranes o engranajes, de tal forma que la misma velocidad de giro del cigeal puede convertirse en distintas
velocidadesdegiroenlasruedas.Elresultadoenlaruedasdetraccingeneralmenteeslareduccindevelocidaddegiroeincrementodel
19/32
20/10/2015
torque.
Mecanismodiferencial.
Los dientes de los engranajes de las cajas de cambio son helicoidales y sus bordes
estnredondeadosparanoproducirruidoorechazocuandosecambiadevelocidad.
Lafabricacindelosdientesdelosengranajesesmuycuidadaparaqueseandegran
duracin. Los ejes del cambio estn soportados por rodamientos de bolas y todo el
mecanismo est sumergido en aceite denso para mantenerse continuamente
lubricado.23
Bombahidrulica.
Reductoresdevelocidad
Losreductoresdevelocidadsonmecanismosquetransmitenmovimientoentreuneje
querotaaaltavelocidad,generalmenteunmotor,yotroquerotaamenorvelocidad,
por ejemplo una herramienta. Se componen de juegos de engranajes de dimetros
diferentesobiendeuntornillosinfinycorona.24
Mecanismoreductor
bsico.
Ejeprimariodecajade
cambios.
Elreductorbsicoestformadopormecanismodetornillosinfinycorona.Eneste
tipodemecanismoelefectodelrozamientoenlosflancosdeldientehacequeestos
engranajestenganlosrendimientosmsbajosdetodaslastransmisionesdichorendimientosesitaentreun40y
un 90% aproximadamente, dependiendo de las caractersticas del reductor y del trabajo al que est sometido.
Factoresqueelevanelrendimiento:
ngulosdeavanceelevadoseneltornillo.
Rozamientobajo(buenalubricacin)delequipo.
Potenciatransmitidaelevada.
Relacindetransmisinbaja(factormsdeterminante).
Existenotrasdisposicionesparalosengranajesenlosreductoresdevelocidad,estassedenominanconformealadisposicindelejedesalida
(ejelento)encomparacinconelejedeentrada(ejerpido).Aspuesseranlosllamadosreductoresdevelocidaddeengranajescoaxiales,
paralelos, ortogonales y mixtos (paralelos + sin fin corona). En los trenes coaxiales, paralelos y ortogonales se considera un rendimiento
aproximadodel9798%,enlosmixtosseestimaentreun70%yun90%derendimiento.
Adems,existenlosllamadosreductoresdevelocidaddedisposiconepicicloidal,tcnicamentesondeejescoaxialesysedistinguenporsu
formatocompacto,altacapacidaddetrasmisindeparysuextremasensibilidadalatemperatura.
Lascajasreductorassuelenfabricarseenfundicingrisdotndoladeretenesparaquenosalgaelaceitedelinteriordelacaja.
20/32
20/10/2015
Caractersticasdelosreductores
Potencia,enKwoenHp,deentradaydesalida.
Velocidad,enRPM,deentradaydesalida.
Velocidadalasalida.(RPM)
Relacindetransmisin25
Factordeseguridadodeservicio(Fs)
Partransmitido(Mn1Ejerpido)(Mn2Ejelento)
Mecanizadodeengranajes
Talladodedientes
Fresaparatallar
engranajes.
Como los engranajes son unos mecanismos que se incorporan en la mayora de

mquinas que se construyen y especialmente en todas las que llevan incorporados
motorestrmicosoelctricos,hacenecesarioquecadadasetenganquemecanizar
millones de engranajes diferentes, y por lo tanto el nivel tecnolgico que se ha
alcanzado para mecanizar engranajes es muy elevado tanto en las mquinas que se
utilizancomoenlasherramientasdecortequelosconforman.
Antesdeprocederalmecanizadodelosdienteslosengranajeshanpasadoporotras
mquinas herramientas tales como tornos o fresadoras donde se les ha mecanizado
todassusdimensionesexterioresyagujerossilostienen,dejandolosexcedentesnecesariosencasodequetengan
querecibirtratamientotrmicoyposteriormecanizadodealgunadesuszonas.
Elmecanizadodelosdientesdelosengranajesanivelindustrialserealizanenmquinastalladorasconstruidasex
profesoparaestefin,llamadasfresasmadres.
Talladodeunengranaje
helicoidalconfresa
madre.
CaractersticastcnicasdelatalladoraLC500LIEBHERR(Ejemplo)26
Caractersticastcnicastalladoraengranajes
Mdulo:12/14
Dimetroengranaje:500mm
Recorridoaxial:1000mm
Cursoschift:220/300mm
21/32
20/10/2015
Dimetrofresadecorte:210mm
Longitudfresadecorte:260mm
Velocidaddegiro:1000r.p.m.
Eltalladodeengranajesenfresadorauniversalconmecanismodivisor,prcticamente
noseutiliza,sinembargoelfresadodeejesestriadosconpocasestrastalescomolos
palieresdelasruedasdecamiones,sisepuedehacerenfresadorauniversalperocon
unmecanismodivisorautomticoyestandotambinautomatizadotodoelprocesode
movimientosdelafresadora.
Fresamodularpara
talladodedientesen
fresadorauniversal.
Losengranajesnormalescilndricostantorectoscomohelicoidalessemecanizanen
talladoras de gran produccin y precisin, cada talladora tiene sus constantes y sus
transmisiones adecuadas para fabricar el engranaje que se programe. Tipo Liebherr,
Hurth,Pfauter,etc.
Mecanismodivisorpara
eltalladodeengranajeen
fresadorauniversal.
Losengranajesinterioresnosepuedenmecanizarenlastalladorasuniversalesypara
esetipodemecanizadosseutilizanunastalladorasllamadasmortajadorasporgeneracin,tipoSykes.
ParalosengranajescnicoshipoidesseutilizanmquinastalladorasespecialestipoGleason.27
ParaelmecanizadodetornillossinfinglbicossepuedenutilizarmquinasespecialestipoFellows.
Achaflanadoyredondeadodedientes
Estaoperacinserealizaespecialmenteenlosengranajesdesplazablesdelascajasdevelocidadparafacilitarelengranecuandoseproduceel
cambiodevelocidad.Haymquinasyherramientasespeciales(Hurth)querealizanestatarea.28
Rectificadodelosdientesdelosengranajes
Elrectificadodelosdientescuandoesnecesariohacerlo,serealizadespusdehabersidoendurecidalapiezaenunprocesodetratamiento
trmico adecuado y se puede realizar por rectificacin por generacin y rectificacin de perfiles o con herramientas CBN repasables o con
capagalvanizada.
Losrectificadosdeengranajesconmuelasydeperfilesesunatecnologamuyavanzadayhalogradounacapacidadnotoriaconlautilizacin
demodernasherramientasdecorindnaglutinado.29
Bruido
22/32
20/10/2015
Elbruidodelosengranajesseaplicaaaquellosqueestnsometidosagrandesresistencias,porejemploelgrupopincoronahipoidedelas
transmisionesdeloscamionesotractores.Elbruidogeneraunageometrafinaldelosdientesdealtacalidadenlosengranajesquehansido
endurecidos,almismotiempoquemejoraeldesprendimientoylasestructurasdelassuperficies.
Afiladodefresas
Las fresas que se utilizan para tallar engranajes son de perfil constante, lo que significa que admiten un nmero muy elevado de afilados
cuando el filo de corte se ha deteriorado. Existe en el mercado una amplia gama de afiladoras para todos los tipos de herramientas que se
utilizan en el mecanizado de los engranajes.30 La vida til de las herramientas es uno de los asuntos ms significativos con respecto a los
costos y a la disponibilidad de produccin. Las afiladoras modernas estn equipadas, por ejemplo, con accionamientos directos, motores
linearesysistemasdigitalesdemedicin.31
Tcnicasderecorridodelmaterial
En las industrias modernas y automatizadas de mecanizados la tcnica de recorrido de material comprende la manipulacin automtica de
piezasdetrabajoenlossistemasdeproduccininclusolacargaydescargademquinasherramientasascomoelalmacenamientodepiezas.
Gestineconmicadelmecanizadodeengranajes
Cuandolosingenieros disean una mquina, un equipo o un utensilio, lo hacen mediante el acoplamiento de una serie de componentes de
materialesdiferentesyquerequierenprocesosdemecanizadoparaconseguirlastoleranciasdefuncionamientoadecuado.
Lasumadelcostedelamateriaprimadeunapieza,elcostedelprocesodemecanizadoyelcostedelaspiezasfabricadasdeformadefectuosa
constituyenelcostetotaldeunapieza.Desdesiempreeldesarrollotecnolgicohatenidocomoobjetivoconseguirlamximacalidadposible
deloscomponentesascomoelpreciomsbajoposibletantodelamateriaprimacomodeloscostesdemecanizado.
Parareducirelcostedelmecanizadodelosengranajessehaactuadoenlossiguientesfrentes:
Conseguir materiales cada vez mejor mecanizables, materiales que una vez mecanizados en blando son endurecidos mediante
tratamientostrmicosquemejorandeformamuysensiblesusprestacionesmecnicasdedurezayresistenciaprincipalmente.
Conseguirherramientasdecortedeunacalidadextraordinariaquepermiteaumentardeformaconsiderablelascondicionestecnolgicas
delmecanizado,osea,msrevolucionesdelaherramientadecorte,msavancedetrabajo,ymstiempodeduracindesufilodecorte.
Conseguirtalladorasdeengranajesmsrobustas,rpidas,precisasyadaptadasalasnecesidadesdeproduccinqueconsiguenreducir
sensiblementeeltiempodemecanizadoascomoconseguirpiezasdemayorcalidadytoleranciamsestrechas.
23/32
20/10/2015
Paradisminuirelndicedepiezasdefectuosassehaconseguidoautomatizaralmximoeltrabajodelastalladoras,construyendotalladoras
automticasmuysofisticadasoguiadasporcontrolnumricoqueejecutanunmecanizadodeacuerdoaunprogramaestablecidopreviamente.
Clculodeengranajes
Sellamaclculodeengranajesalasoperacionesdediseoyclculodelageometradeunengranaje,parasufabricacin.Principalmentelos
dimetros y el perfil del diente. Tambin se consideran los clculos de las transmisiones cinemticas que hay que montar en las mquinas
talladorasdeacuerdoalascaractersticasquetengaelengranaje,yqueestenfuncindelascaractersticasdelamquinatalladoraquese
utilice.
Relacionesdetransmisin
Haytrestiposdetransmisionesposiblesqueseestablecenmedianteengranajes:32
1. Transmisinsimple
2. Transmisinconpinintermediooloco
3. Transmisincompuestaporvariosengranajesconocidocomotrendeengranajes.
Latransmisinsimplelaformandosruedasdentadas,elsentidodegirodelejeconducidoescontrarioalsentido
degirodelejemotor,yelvalordelarelacindetransmisines:
Transmisincompuesta.
Ecuacingeneraldetransmisin:
La transmisin con pin intermedio o loco est constituida por tres ruedas dentadas, donde la rueda dentada
intermediasolamentesirveparainvertirelsentidodegirodelejeconducidoyhacerquegireenelmismosentido
delejemotor.Larelacindetransmisineslamismaqueenlatransmisinsimple.
Transmisinreductoraen
unagraantiguaubicada
enelpuertodeSevilla
24/32
20/10/2015
Latransmisincompuestaseutilizacuandolarelacindetransmisinfinalesmuyalta,ynosepuedeconseguirconunatransmisinsimple,o
cuandoladistanciaentreejesesmuygrandeyseranecesariohacerruedasdentadasdegrandimetro.Latransmisincompuestaconsisteenir
intercalandoparesderuedasdentadasunidasentreelejemotoryelejeconducido.Estasruedasdentadasgirandeformalibreenelejequese
alojanperoestnunidosdeformasolidarialasdosruedasdentadasdeformaqueunodeellosactaderuedadentadamotorayelotroacta
comoruedadentadaconducida.Larelacindetransmisindetransmisionescompuestases:
Ecuacingeneraldetransmisin:
Tratamientotrmicodelosengranajes
Losengranajesestnsometidosagrandespresionestantoenlasuperficiedecontactoyporesoeltratamientoquelamayoradeellosrecibe
consisteenuntratamientotrmicodecementacinonitruracinconlocualseobtieneunagrandurezaenlazonadecontactodelosdientesy
unatenacidadenelncleoqueevitesuroturaporunsobreesfuerzo.
Lacementacinconsisteenefectuaruncalentamientoprolongadoenunhornodeatmsferacontroladaysuministrarlecarbonohastaquese
introduzca en la superficie de las piezas a la profundidad que se desee. Una vez cementada la pieza se la somete a temple, con lo cual se
obtienegrandurezaenlacapaexterior,idealparasoportarlosesfuerzosdefriccinaquesesometenlosengranajes.
Losengranajesquesesometenacementacinestnfabricadosdeacerosespecialesadecuadosparalacementacin.
Otras veces el tratamiento trmico que se aplica a los engranajes es el de nitruracin, que est basado en la accin que ejercen sobre la
superficieexteriordelaspiezaslaaccindelcarbonoydelnitrgeno.Lanitruracinreducelavelocidadcrticadeenfriamientodelacero,
alcanzandounmayorgradodedurezaunapiezanitruradaytempladaquecementadaytemplada,aunparaunmismotipodematerial.
En la actualidad, y particularmente en la industria de la automocin, se estn supliendo aceros aleados por aceros ms sencillos dadas las
grandesventajastcnicasqueofrecelanitruracin(elevadasdurezas,regularidadesdetemple,menosdeformaciones...).Enlosprocesosde
nitruracinsepuedeobtenercapasentre0.10.6mm.,siendolasdurezasenlaperiferiadelordendelos6066HRC.
Lanitruracinesunprocesoparaendurecimientosuperficialqueconsisteenpenetrarelnitrgenoenlacapasuperficial.Ladurezaylagran
resistenciaaldesgasteprocedendelaformacindelosnitrurosqueformanelnitrgenoyloselementospresentesenlosacerossometidoa
tratamiento.
25/32
20/10/2015
Aveceshayengranajesqueselesaplicauntempleporinduccindondeelcalentamientoeslimitadoalazonaatrataryesproducidopor
corrientesalternativasinducidas.Cuandosecolocauncuerpoconductordentrodelcampodeunabobinaodeunsolenoideconcorrientesde
mediaoaltafrecuencia,elcuerpoesenvueltoporunacorrienteinducida,lacualproduceelcalentamiento.Paraelloseempleainductoresque
tienenlaformaapropiadadeladentaduraquequeremostratar.
Laausenciadetodocontactoentreelinductorylapiezasometidaacalentamientopermitelaobtencindeconcentracionesdelordendelos
25.000Wcm2.Lavelocidaddecalentamientoescasiunas15vecesmsrpidaqueporsoplete.Paratemplarunapiezaporinduccinser
necesarioquetengaunespesorporlomenosunasdiezvecessuperioralespesorquesedeseatemplar.Elxitodeunbuentempleresideen
acertarconlafrecuenciadecorrientedecalentamiento,paraquestaproduzcaunaconcentracinsuficientedecorrienteinducidaenlazonaa
templar.
Elsistemaqueseempleaenelcalentamientoesendosciclos.10.000ciclosparaelcalentamientodelabasedelosdientesy375.000parael
calentamientodelaperiferia.Despusdeefectuadoslosdoscalentamientoselengraneessumergidoenaguaoaceiteenfuncindeltipode
aceroquesea.
Unaposibilidadqueexisteparasolucionarlosproblemasqueaparecenenlosengranajeshasidoelnquelqumico.Losdepsitosdenquelle
confieren a la pieza tratada una buena resistencia a la corrosin, una gran resistencia a la friccin y una gran dureza con ayuda de unos
precipitadosconcretos.Elniqueladoqumicoseconsiguequelascapasseanuniformes,siempreycuandotodaslaspartesdelapiezaestnen
contactoconlasolucinylacomposicindeestasemantengaconstante,yelespesordeestacapavarasegneltiempodetratamientoyla
composicin.Laspiezasantesdesertratadasdebendepasarporotrasfasescomopuedensereldecapado,ataque,paragarantizarsuadhesin,
yotracosaatenerencuentaesqueelniqueladoqumicoreproduceenlasuperficielarugosidaddelapiezatratada.33
Verificacindeengranajes
Laverificacindeengranajesconsisteenpodercontrolarlosdistintosparmetrosquelodefinen.
Paramedirelespesorcordalseutilizanpiedereydedoblenonioymicrmetrosdeplatillo.
Lamedicindelespesordelosdientesmediantepiedereydedoblenonio,sloseutilizaporlogeneralcuandosetrataengranajesdemdulo
grandeymecanizadodedesbaste.
Paramedirelespesordeengranajesdeprecisinseutilizaunmicrmetrodeplatilloyseseleccionaelnmerodedientesaabrazarparaqueel
contactoentrelosflancosdelosdientesylosplatillosseproduzcaenlacircunferenciaprimitiva.
Lamedicinmediantecomparadoresseutilizaconpatronesdepuestaapuntoparacadaoperacindecontrol.
26/32
20/10/2015
Laverificacinenproyectordeperfilesseutilizaparamedirsobrelaimagenamplificadaoverificarutilizandoplantillasadecuadastodaslas
caractersticasdelengranaje.
Lamedicindelaexcentricidaddeunengranajequeeseldescentramientodeldimetroprimitivorespectoalejedereferenciadelapieza,se
puedeverificar:
Concomparadoryvarillacalibrada
Porrodaduracontraunperfilpatrn.
LosengranajesmaestrosseclasificanenvariascalidadesdeacuerdoconDIN3790y58420.Susdientesunavezmecanizadospasanporun
procesodesperacabado.Durantelamedicinsegnesteprincipiolosengranajesacontrolarsehacenengranarconengranajesmaestros.34
Lubricacindeengranajes
Lastransmisionesporengranajesprincipalmentelasqueestnsometidasaungranesfuerzoyfuncionamientodegranvelocidadtienenque
tenerellubricanteadecuadoparapodercontribuiraconservarsuspropiedadesmecnicasduranteeluso:35
Laclasificacindeloslubricantesdetransmisindeusoindustrialserealizasegndiferentescriterios:36
Especificacionestcnicasdeloslubricantes
Lasespecificacionesdeloslubricantesdetransmisindifierenligeramentesegnelentequelashayaemitido.
EnEuropalasespecificacionesmsconocidassonlasquelanormaDIN51517definecomoLUBRICANTEStipoCLP.Alospropsitosde
esta norma, LUBRICANTES CLP son aquellos basados en aceite mineral incluyendo aditivos diseados para aumentar las propiedades
anticorrosivas(SmboloC),aumentarlaresistenciaalenvejecimiento(SmboloL),ydisminuireldesgaste(SmboloP)".Estanormadefinelas
viscosidadesparalosgradosISO68,100,150,220,320,460,y680.
Eleccindellubricanteysuviscosidadmsadecuada
Elprimerindicadordellubricanteautilizarenundeterminadoequipodebesersiemprelarecomendacindelfabricantequelohadiseadoy
conocesusnecesidades.
Laeleccindelaadecuadaviscosidadparaunsistemadeengranajesdedientesrectosohelicoidalesesdependientede
potenciaexpresadaenkWoHP
27/32
20/10/2015
reduccionesmltiplesosimples
velocidadexpresadaenrpm
tipodelubricacin(circulacinosalpicado)
Mantenimientopreventivodelastransmisiones
El cambio de lubricantes y el mantenimiento de los niveles en las cajas de transmisiones por engranajes forma parte del mantenimiento
preventivo que hay que realizar a todo tipo de mquinas despus de un periodo de funcionamiento. Este mantenimiento puede tener una
frecuenciaenhorasdefuncionamiento,enkilmetrosrecorridosoentiempocronolgico,semanal,mensualmenteoanualmente.
Deterioroyfallodelosengranajes
Lasdosprincipalesfuentesdefalloenundientedeengranesonporfriccinyflexin,(llamadostambinpittingybendingeningls),estoes
debidoaquelasfuerzaslgicasdurantelatransferenciadelafuerzaporeldiente/engranaje,lafriccindedientecontradienteylafuerzaque
deben de resistir los dientes, (el que transfiere y el que recibe), como lo podemos apreciar en la grfica del desplazamiento del punto de
engrane.
Debidoalafriccinsobrelasuperficiedelosdientes,estareasedespasivisa,unadelascualessevuelveandica,
mientras la otra se vuelve catdica, conduciendo esta zona a una corrosin galvnica localizada. La corrosin
penetra la masa del metal, con iones de difusin limitados. Este mecanismo de corrosin por friccin es
probablementelamismaquelacorrosinporgrietascrevicecorrosion
Paraminimizareldeteriorodelafriccinesnecesarioseleccionarellubricanteadecuado,tomandoencuentano
sololapotenciadelaaplicacin,ascomolatemperatura,ciclodetrabajo,etc.
Laflexinsolopuedeminimizarseseleccionandolosmaterialesadecuadosy/oseleccionandomsmaterialparael
diente/engranaje,enotraspalabras,seleccionandounengranajemsgrande.
Comotodoelementotcnicoelprimerfalloquepuedetenerunengranajeesquenohayasidocalculadoconlos
parmetrosdimensionalesyderesistenciaadecuada,conlocualnoescapazdesoportarelesfuerzoalqueest
sometidoysedeterioraorompeconrapidez.
Representacindel
desplazamientodelpunto
deengraneenun
engranajerecto.
Elsegundofalloquepuedetenerunengranajeesqueelmaterialconelquehasidofabricadonorenelasespecificacionestcnicasadecuadas
principalmentelasderesistenciaytenacidad.
Tambinpuedesercausadedeteriorooroturasielengranajenosehafabricadoconlascotasytoleranciasrequeridasonohasidomontadoy
ajustadoenlaformaadecuada.
28/32
20/10/2015
Igualmente se puede originar el deterioro prematuro de un engranaje es que no se le haya efectuado el mantenimiento adecuado con los
lubricantesqueleseanpropiosdeacuerdoalascondicionesdefuncionamientoquetenga.
Otracausadedeterioroesqueporunsobreesfuerzodelmecanismosesuperenloslmitesderesistenciadelengranaje.
Lacapacidaddetransmisindeunengranajevienelimitada:
Porelcalorgenerado,(calentamiento)
Fallodelosdientesporrotura(sobreesfuerzosbitoyseco)
Falloporfatigaenlasuperficiedelosdientes(lubricacindeficienteydurezainadecuada)
Ruidocomoresultantedevibracionesaaltasvelocidadesycargasfuertes.
Losdeteriorosofallasquesurgenenlosengranajesestnrelacionadasconproblemasexistentesenlosdientes,enel
eje, o una combinacin de ambos. Las fallas relacionadas con los dientes pueden tener su origen en sobrecargas,
desgasteygrietas,ylasfallasrelacionadasconelejepuedendebersealadesalineacinodesequilibradodelmismo
produciendovibracionesyruidos.37
Muestraanimadade
unaroturaporfatiga.
Vasetambin
Polea
Correadetransmisin
Cadenadetransmisin
Tribologa(diseodeengranajes)
Referencias
1. Variosautores(1985).EnciclopediadeCienciayTcnica.Tomo5Engranaje.SalvatEditoresS.A.ISBN8434544903.
2. TulioPiovan,op.cit.
3. ALHASSAN, Ahmad Y. Transfer of Islamic Technology to the West (http://www.historysciencetechnology.com/Articles/articles%2071.htm).
HistoryofScienceandTechnologyinIslam(eningls).Consultadoel15denoviembrede2009.
4. DESOLLAPRICE,DerekJ.(Junio1959).AnAncientGreekComputer.ScientificAmerican.
5. Diseodeengranajes(http://www.monografias.com/trabajos6/dien/dien.shtml)
6. DevelopmentofGearTechnologyandTheoryofGearing(ingls)(http://web.archive.org/web/http://gltrs.grc.nasa.gov/reports/1997/RP1406.pdf)
7. LARBBURUARRIZABALAGA,Nicols(2004).Mquinas.Prontuario.Tcnicasmquinasherramientas.Engranajescilndricosdedientesrectos.
Pgina320.Madrid:ThomsonEditores.ISBN8428319685.
8. Milln Gmez, Simn (2006). Procedimientos de Mecanizado. Engranajes cilndricos helicoidales de ejes paralelos, pgina 333. Madrid: Editorial
Paraninfo.ISBN8497324285.
29/32
20/10/2015
9. Engranajes cnicos. Diseo mecnico I. Universidad Pontificia Catlica de Chile. Departamento de Ingeniera Mecnica
(http://www2.ing.puc.cl/~icm2312/apuntes/engrana/enconic.html)
10. EngranajescnicosdientesrectosTeoradeengranajesScamecnica(http://www.scamecanica.com/es/metal/Fotos_Mec/ConRecto.jpg)
11. http://html.rincondelvago.com/engranajes_2.html
12. Puente trasero y diferencial. Qu es un engranaje hipoide? Todomecnica (http://web.archive.org/web/http://www.todomecanica.com/puentetraseroy
diferencial.html)
13. Zabalza
Villava,
I.
(2010).
Sntesis
de
mecanismos
y
mquinas
(http://replay.web.archive.org/20100923023113/http://www.imem.unavarra.es/isidro/sintesis_de_mec/Librosintesis.pdf).,p.109
14. Trenes
de
engranajes.
Alejo
Avello.
Tecnun
(Universidad
de
Navarra)
(http://web.archive.org/web/http://www.tecnun.es/asignaturas/TeorMaq1/Apuntes/Cap7.pdf)
15. TransmisindeMovimientoyEsfuerzo(http://www.donosgune.net/2000/gazteler/mecanica/transmis.htm)
16. Sentido
de
giro
de
los
engranajes.
Concurso
MEC,
Autor
CEJAROSU
(http://web.archive.org/web/http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/mecanismos/mec_eng_multiplicador.htm)
17. Mecanismopincadena(http://web.archive.org/web/http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/mecanismos/mec_cadenapinon.htm)
18. Los
pasos
T2,5
T5
y
T10
aparecen
documentados
en
el
Catlogo
Roller
(http://web.archive.org/web/http://www.roller.es/descargas/Catalogue_CAUSER.pdf)
19. Poleasdentadasindustriales(http://www.gates.com.mx/seccion04.asp?subseccion=22)
20. Elementosdetransmisin(http://www.navarronavarro.com/elementos_transmision.php3)
21. Descripcinfuncionaldelasbombashidrulicas(http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica_hidraulica5.htm)
22. Mecanismodiferencial.Mecnicavirtual(http://web.archive.org/web/http://www.mecanicavirtual.org/diferencialautoblocante.htm)
23. Variosautores(1984).EnciclopediadeCienciayTcnica.Tomo2Automvil.SalvatEditoresS.A.ISBN8434544903.
24. Cremallerasycajasreductoras(http://www2.ing.puc.cl/~icm2312/apuntes/engrana/crema.html)
25. Reductoresdevelocidad(http://www.emc.uji.es/d/IngMecDoc/344AmplDisMaq/Curso_0304/proyecto/webs/reductores_sinfin/Reductores_sinfin.htm)
26. CaractersticastcnicasfresadoradeengranajesLiebherr(http://www.liebherr.com/gt/es/23941.asp)
27. CaractersticastcnicastalladoraengranajescnicosGleason(http://web.archive.org/web/http://es.gleason.com/bevel_phxII275HC.html)
28. CaractersticastcnicasdeunachaflanadoradeengranajesSAMPUTENSILI(http://www.hurthmodul.de/)
29. LiebherrRectificadorasporgeneracinydeperfiles(http://web.archive.org/web/http://www.liebherr.com/gt/es/23952.asp)
30. Caractersticastcnicas.Rectificadoradefresasmadre(http://www.doimak.es/Folletos/RFM.pdf)
31. Afiladodefresasdeperfilconstante.Infomecnica(http://www.infomecanica.com/100perfilconst.PNG)
32. Trenes
de
engranaje.
Concurso
.cnice.mec.
Autor
CEJAROSU
(http://web.archive.org/web/http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/mecanismos/mec_eng_tren.htm)
33. Tratamientossuperficialesdelosengranajes(http://html.rincondelvago.com/industrial_engranes.html)
34. Controldeengranajes(http://web.archive.org/web/20030505044939/http://www.unizar.es/euitiz/areas/areingpf/21206/desc/medros.pdf)
35. Normas
de
lubricantes
REPSOL
YPF
(http://www.repsolypf.com/cl_es/productos_y_servicios/productos/ar_lubricantes/mercado_interno/cl_info_lubricantes_industriales/punto6.aspx)
36. ClasificacindeviscosidadSAEdeaceiteparaengranajesautomotrices.(SAEJ306juliode1998)(http://www.oilven.com/tables/5_48.pdf)
37. Anlisisdefallosenengranajes(http://web.archive.org/web/http://www.comserbolivia.com/pdf/engranajes.pdf)
Bibliografa
MILLNGMEZ,Simn(2006).ProcedimientosdeMecanizado.Madrid:EditorialParaninfo.
30/32
20/10/2015
MILLNGMEZ,Simn(2006).ProcedimientosdeMecanizado.Madrid:EditorialParaninfo.ISBN8497324285.
LARBURUARRIZABALAGA,Nicols(2004).Mquinas.Prontuario.Tcnicasmquinasherramientas.Madrid:ThomsonEditores.
ISBN8428319685.
Variosautores(1984).EnciclopediadeCienciayTcnica.SalvatEditoresS.A.ISBN8434544903.
PREZ,AlonsoyJULIO,Jacinto(1992).Ajustesytolerancias:mecanismosyengranajes.UniversidadPolitcnicadeMadrid.Escuela
UniversitariadeIngenieraTcnicaAeronutica.ISBN8487051189.
COMAS,A.Tecnologaresumidasobreengranajes.EdicionesCedel.ISBN8435203107.
InstitutoNacionaldeRacionalizacinyNormalizacin(Espaa)(1977).Transmisiones.Rodamientos.Engranajes.Tuberas. Consejo
SuperiordeInvestigacionesCientficas.ISBN8400035305.
MONTOYA MORENO, Felipe (1993). Fundamentos de la geometra de los engranajes. Universidad de Valladolid. Secretariado de
PublicacioneseIntercambioEditorial.ISBN8477623678.
RAMNMOLINER,Pedro(1980).Engranajes.AUTOREDITOR1116.ISBN8430022120.
TULIO
PIOVAN,
Marcelo
(2004).
Trenes
de
engranajes,
reductores
planetarios
y
diferenciales
(http://www.frbb.utn.edu.ar/carreras/materias/elementosdemaquinas/cap0901.pdf). Notas para la asignatura de Elementos de
Mquinas.UniversidadTecnolgicaNacional(FacultadRegionaldeBahaBlanca):CtedradeElementosdeMquinas.
Enlacesexternos
WikimediaCommonsalbergacontenidomultimediasobreengranajes.
KinematicModelsforDesignDigitalLibrary(KMODDL)(http://kmoddl.library.cornell.edu/index.php)(eningls)
Filmas y fotos de cientos de trabajando modelos mecnicos del diseo a Cornell University. Tambin se incluye una biblioteca
electrnica(http://kmoddl.library.cornell.edu/ebooks.php)detextoshistricosdeingenieromecnico.
Manuel Hidalgo Martnez (2007), Engranajes (http://www.uco.es/~me1himam/ENGRANAJES.pdf), Escuela Politcnica Superior,
Universidad
de
Crdoba,
Espaa
(enlace
roto
disponible
en
Internet
Archive
vase
el
historial
(https://web.archive.org/web/*/http://www.uco.es/~me1himam/ENGRANAJES.pdf)
(https://web.archive.org/web/2/http://www.uco.es/~me1himam/ENGRANAJES.pdf)).
la
ltima
versin
Esquemaen3Ddeunpardeengranajeshelicoidalesdeejesparalelos(http://www.youtube.com/watch?v=Qcgjsor1QY)
Esquemaen3Ddeunpardeengranajeshelicoidalesdeejescruzados(http://www.youtube.com/watch?v=ZpJuyK842RQ)
Esquemaen3Ddeunpardeengranajescnicos(http://www.youtube.com/watch?v=oKdj_f6WCQ)
Esquemaen3Ddeunpardeengranajesdetornillosinfn(http://www.youtube.com/watch?v=mNI0TwHKNi4)
31/32
20/10/2015
Obtenidodehttps://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Engranaje&oldid=85972778
Categora: Elementosdemquinas
Estapginafuemodificadaporltimavezel20oct2015alas18:58.
EltextoestdisponiblebajolaLicenciaCreativeCommonsAtribucinCompartirIgual3.0podranseraplicablesclusulas
adicionales.Lanselostrminosdeusoparamsinformacin.
WikipediaesunamarcaregistradadelaFundacinWikimedia,Inc.,unaorganizacinsinnimodelucro.
32/32

Engranaje - Wikipedia, La Enciclopedia Libre PDF

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Engranaje - Wikipedia, La Enciclopedia Libre PDF

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

20/10/2015

El mecanismo de engranajes ms antiguo de cuyos restos disponemos es el

En 1874, el norteamericano William Gleason invent la primera fresadora de

Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano,

Como los engranajes son unos mecanismos que se incorporan en la mayora de

Potrebbero piacerti anche