Instituto Universitario Politcnico

Santiago Mario
Extensin Porlamar

Mecnica
Esttica

Alumnos:
Euldrianys Marcano Ing Civil
Maria F Paredes Ing Civil
Andrs Valderrama Ing Mecanica

Seccin: 3B
Porlamar, 13/10/2015

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO

Un cuerpo rgido se puede definir como aquel que no sufre

deformaciones por efecto de fuerzas externas, es decir un sistema de
partculas cuyas posiciones relativas no cambian. Un cuerpo rgido es una
idealizacin, que se emplea para efectos de estudios de cinemtica, ya que
esta rama de la mecnica, nicamente estudia los objetos y no las fuerzas
exteriores que actan sobre de ellos
La esttica de cuerpos extensos es mucho ms complicada que la del
punto, dado que bajo la accin de fuerzas el cuerpo no slo se puede trasladar
sino tambin puede rotar y deformarse. Consideraremos aqu la esttica de
cuerpos rgidos, es decir indeformables. En este caso para que haya equilibrio
debemos pedir, tomando como referencia un punto P cualquiera del cuerpo,
que P no se traslade y que no haya rotaciones.
Es decir que la resultante de todas las fuerzas aplicadas sea nula y que
el momento resultante (la suma de los momentos de todas las fuerzas) se
anule. Por lo tanto es necesario tomar en cuenta el punto de aplicacin de cada
fuerza. Supondremos ahora que se conocen F y M y dejamos para ms
adelante el problema de cmo calcularlos.
Sobre un cuerpo rgido actan:
Fuerzas externas representan la accin que ejercen otros cuerpos sobre
el cuerpo rgidos, son las responsables del comportamiento externo del cuerpo
rgido, causarn que se mueva o aseguraran su reposo.
Fuerzas internas: son aquellas que mantienen unidas las partculas que
conforman el cuerpo rgido.

Se puede concluir que cada una de las fuerzas externas que actan
sobre un cuerpo rgido puede ocasionar un movimiento de traslacin, rotacin o
ambas siempre y cuando dichas fuerzas no encuentren ninguna oposicin.

Para que un cuerpo rgido tenga equilibrio esttico se debe cumplir que:
La sumatoria de las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo sean iguales a
cero, no existe aceleracin lineal.

La sumatorias de los torques que acten sobre el cuerpo sean iguales a

cero, no existe aceleracin angular

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Un diagrama de cuerpo libre (DCL) es un diagrama vectorial que

describe todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo u objeto en particular.
Consiste en colocar la partcula en el origen de un plano de
coordenadas, y representar a las fuerzas que actan sobre ella por medio de
los vectores correspondientes, todos concurrentes en el origen.
La mayor aplicacin de los DCL es visualizar mejor el sistema de fuerzas
que actan sobre un cuerpo; adems, se identifican mejor las fuerzas pares,
como la de accin - reaccin y las componentes de las fuerzas.

Si en un sistema existen dos o ms cuerpos de inters, stos se deben

separar y cada uno tiene un DCL propio con sus respectivas fuerzas actuando.

Ejemplo. Construya el DCL para el siguiente sistema:

La partcula de inters para ste caso es el bloque de masa m, pero para

el caso, las fuerzas concurren en un mismo punto, el nodo que une las tres
cuerdas de la figura.
Entonces, el origen de coordenadas se situar en se punto.
Las fuerzas que actan son: la tensin de la cuerda A (Ta), la tensin de
la cuerda B (Tb) y el peso w del bloque de masa m.

En algunos casos, es conveniente girar el eje de coordenadas.

Esto normalmente se hace cuando la partcula tiene un movimiento
sobre una superficie inclinada, y se facilita el clculo de las componentes si los
ejes tienen la misma direccin de la superficie.

REACCIONES EN SOPORTE

Hay ciertos tipos de estructuras en las que las reacciones en los

soportes son uno de los datos ms importantes. Tal es el caso de las vigas
continuas, arcos, etc. Pero no hace falta buscar estos casos ms especiales.
En general siempre es interesante tener una visin rpida de las reacciones.
Adems, el hecho de que la suma de reacciones deba ser igual a la
suma de acciones, hace que esta informacin sea tambin un mtodo de
comprobacin de que no ha habido errores en la entrada de datos.
Otro caso tpico en el que nos interesan los valores de las reacciones es
el

estudio

de

las

cimentaciones

de

las

estructuras

porticadas.

En una estructura debe haber siempre algn soporte. Si se trata de un

soporte empotrado es suficiente con uno solo, pero si es articulado har falta,
al menos, otro. La mayora de las veces, pero, hay muchos ms de los
necesarios.

Se

trata

de

estructures

hiperestticas.

En cada soporte, el programa dibuja las dos fuerzas (X, Y) y el momento

(Z) que representan las reacciones en el nudo. Si alguno de estos valores es
cero no se representa ninguna reaccin. De esta forma se facilita la
comprensin de los resultados grficos de las reacciones.

En la zona superior izquierda de la pantalla, en la barra de grficos, hay

una casilla para indicar al programa que muestre en pantalla los valores
numricos de las reacciones. De cada soporte se muestran los valores Rx, Ry
y Mz.

Si se trata de la envolvente se muestran los valores mximos y mnimos.

En este caso es posible que nos encontremos con una superposicin de
resultados en pantalla. Se debe hacer clic sobre el nudo en cuestin para poder
ver cmodamente los valores de las reacciones.

CENTRO DE GRAVEDAD

Debido a que un cuerpo es una distribucin continua de masa, en cada

una de sus partes acta la fuerza de gravedad. El centro de gravedad es la
posicin donde se puede considerar actuando la fuerza de gravedad neta, es el
punto ubicado en la posicin promedio donde se concentra el peso total del
cuerpo. Para un objeto simtrico homogneo, el centro de gravedad se
encuentra en el centro geomtrico, pero no para un objeto irregular.

COMO TRAZAR UN DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE.

1. Identifique las condiciones del problema. Asegrese de colocar todas las

fuerzas que actan sobre el cuerpo de anlisis. Estas fuerzas deben tener las
direcciones (ngulos) y sentidos correctos.

2. Si son varios cuerpos de estudio, seprelos. Cada uno tiene su propio DCL.
Si el sistema es de dos cuerpos y aparece una fuerza entre ellas, no olvide
colocar las de accin y reaccin en su respectivo DCL.

3. Las fuerzas se representan como vectores con su origen situado al centro de

un sistema de coordenadas rectangulares. Generalmente es el plano
cartesiano, aunque puede estar inclinado.

EQUILIBRIO DE TRES DIMENSIONES

Existen tres ecuaciones de equilibrio en tres dimensiones, se reduce en

caso de tres, seis ecuaciones de equilibrio
Las condiciones de equilibrio:
F=0

1.

2.

3.

M=0

1.

2.

3.

Las primeras tres ecuaciones escalares establecen que todo cuerpo rgido
en equilibrio no existe fuerza resultante actuando en ninguna de las direcciones
de los ejes coordenados.
Las otras tres ecuaciones escalares expresan la condicin adicional para el
equilibrio, segn el momento resultante de las fuerzas actuantes.

Estas seis ecuaciones constituyen las condiciones necesarias para y

suficientes para que el equilibrio sea completo
Las reacciones en una estructura tridimensional abarcan desde una sola
fuerza de direccin conocida, ejercida por una superficie sin friccin, hasta un
sistema de fuerza-par ejercido por un apoyo fijo. Por lo tanto, en este tipo de
problemas donde se analizan fuerzas en tercera dimensin, pueden existir
entre una y seis incgnitas asociadas con la reaccin correspondiente a cada
apoyo o conexin.

CENTROIDES
El centro de gravedad es La suma de los productos de los pesos de
cada partcula multiplicada por sus posiciones respectivas dividida entre el
peso total del cuerpo.
Tambin se define como el centro geomtrico de un objeto. Su ubicacin
puede ser determinada a partir de frmulas similares a las usadas para obtener
el centro de masa. En particular si el material que compone un cuerpo es
uniforme u homogneo, la densidad o peso especfico ser constante en todo
el cuerpo, y por tanto este trmino saldr de las integrales y se cancelar a
partir de los numeradores y denominadores de las ecuaciones anteriores.
Las frmulas resultantes definen el centroide del cuerpo ya que son
independientes del peso del cuerpo y dependen slo de la geometra de ste.
Se consideraran tres casos especficos: centroides de lneas, de superficies y
de masa.
1.- CENTROIDES DE LNEAS
Si la simetra del objeto es parecida a la de una barra delgada o
alambre, la relacin sera con respecto a una lnea, el equilibrio de las torcas o
momentos de los diferenciales dL con respecto a cada uno de los ejes
coordenados x, y y z resulta en:

2.- CENTROIDES DE SUPERFICIES O REAS

De manera similar el centroide del rea superficial de un objeto, como
una placa o un cascarn, se puede determinar subdividiendo el rea en
elementos dA y calculndolos de esos elementos de rea con respecto a cada
uno de los ejes coordenados, esto es:

3.- CENTROIDES DE VOLMENES

Si un objeto es subdividido en elementos de volumen dV, la ubicacin
del centroide para el volumen del objeto puede ser determinada calculando los
momentos con respecto a cada uno de los ejes coordenados. Las frmulas
resultantes son las siguientes:

EJEMPLO
Localiza el centroide del arco parablico que forma la estructura de la
fachada del edificio mostrado:

Solucin
rea y brazos de momento
La longitud diferencial del elemento dL puede ser expresada en trminos
de las diferenciales dx y dy usando el Teorema de Pitgoras.

Como x= y2, entonces dx/dy = 2y. Por lo tanto, expresando dL en

trminos de y y dy, tienes:

El centroide est localizado en x y y.

Integraciones
Aplicando las ecuaciones e integrando con respecto a y mediante las
frmulas anteriores, tienes que:

0.606
3/1.479 = 0.410 m

0.8484/1.479 = 0.574
m

CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO

TRIDIMENSIONAL

La ltima parte del captulo estuvo dedicada a la determinacin del centro de

gravedad G de un cuerpo tridimensional. Las coordenadas x, y y z de G se
definieron por las relaciones:

xW = x dW
yW = y dW
zW = z dW

TEOREMAS DE PAPPUS Y GULDIN

Teorema 1:
El rea de la superficie de revolucin generada al girar una curva plana
de longitud L alrededor de un eje coplanario con ella y que no la corte es igual
al producto de la longitud de la curva por la longitud del camino que recorre su
centroide.

Teorema 2:
El volumen V del solido de revolucin generado al hacer girar una
superficie plana de rea A alrededor de un eje coplanario que no la corte es
igual al producto del rea de dicha superficie por la longitud del camino que
recorre el centroide de la superficie.