Universidad Nacional de Cuyo

Facultad de Ingeniera

Clculo Numrico y Computacin

Proyecto Integrador 2013

Introduccin
Distintas situaciones de la realidad pueden ser estudiadas mediante modelos matemticos
simplificados, cuya solucin exacta suele ser difcil de encontrar, pero es posible obtener
soluciones aproximadas de esos modelos mediante mtodos numricos. Dichos modelos
matemticos pueden estar expresados por ecuaciones diferenciales o por ecuaciones integrales. En
este trabajo se busca la solucin aproximada de un modelo matemtico del fenmeno de
vibraciones libres, expresado por ecuaciones diferenciales.
Se pretende encontrar una solucin aproximada en forma de funcin discreta en la variable
geomtrica x, y para distintos instantes de tiempo.

Objetivo
Se busca implementar computacionalmente la solucin numrica que resuelve en forma
aproximada el siguiente modelo matemtico y sus casos particulares.

Modelo Matemtico del problema

Se busca u(x,t) solucin de la siguiente ecuacin diferencial:

2u ( x , t )
2u ( x, t )
EA
+ A( x )
= p ( x ) g (t )
x 2
t 2
u (0, t ) = 0
t
EA

u
2u ( L , t )
( L, t ) = M L
x
t 2

si x = {x R : 0 x L }
(1)

Los valores de EA, L, (x), p(x),g(t) y ML son datos.

Como condiciones iniciales se tiene que en t=0, para cualquier valor de x, se conoce:
u ( x,0) = Udato( x)

(u ( x, t ))
= Vdato( x)
t
t =0

(2)

Modelo Numrico del problema

Para resolver la ecuacin diferencial en forma aproximada se plantea la solucin como una
funcin discreta U(xi, t)=Ui(t) con i=0,5; y xi son las abscisas equidistantes separadas x. Se
pretende encontrar una aproximacin en el dominio x para todo instante de tiempo t. As se tendr
que encontrar las siguientes funciones en cada instante de tiempo t, segn la discretizacin
planteada:
U(x,t)

U1(t)
U0
1 X

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U3(t)

U2(t)
2 X

3 X

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U4(t)
4 X

U5(t)
X
5 X=L
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Se debe destacar que en la figura se ha considerado las condiciones de borde en la variable x,

aunque no as las condiciones de borde iniciales, o valores iniciales para la variable tiempo.
Comprobar que con la discretizacin planteada y haciendo uso de la derivada segunda central,
de la derivada primera asimtrica, ambas con igual orden de error de truncamiento, se obtiene el
siguiente problema:
Buscar u (t ) solucin del siguiente sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias

M u&&(t ) + K u (t ) = f g (t )
con

(3)

u (t ) ={Udato(x1); Udato(x2); Udato(x3); Udato(x4); Udato(x5)}

u& (t ) T={Vdato(x1); Vdato(x2); Vdato(x3); Vdato(x4); Vdato(x5)}

siendo
2
..
.
u(t)T={ U1(t), U2(t), U3(t), U4(t), U5(t)}, ( ) d ( ) ; ( ) d (2 ) ; Ui(t)=u(xi,t) con i=1,2,3,4,5.

dt

dt

0
0
0
A(x1 )

0
A
(
x
)
0
0

M=
A(x3 )
0
0
0

A(x4 )
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
ML

K = (EA/ x2 )

0
0

1
0

2
1

x / 2

0
0
1
0

2
1
2x 3x / 2
0

p ( x1 )
p( x )
2

f = p ( x3 )
p( x )
4

p ( x5 )

Parte 1: Solucin por Autovalores.

El sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias dado por las ecuaciones (3) cuando p(x) de las
ecuaciones (1) es nulo (p(x)=0), resulta en el siguiente sistema homogneo:

M u&&(t ) + K u (t ) = 0

(4)

que admite una solucin del tipo

u(t ) = v e It

(5)

Cuyos coeficientes y vj se determinan resolviendo el siguiente problema de valores propios.

(K M ) v = 0
2

(6)

Obtener la menor frecuencia MENOR , tambin denominada frecuencia fundamental del

sistema, y su autovector asociados usando el Mtodo de la Potencia Inversa.

Obtener el Perodo Fundamental que est dado por T = 2 / MENOR :

T = 2 / MENOR

(7)

La menor frecuencia ANALITICO obtenida mediante una solucin analtica de la ecuacin (1),
est dada por:
ANALITICO =

EA
A

con solucin de la siguiente solucin no lineal:

A L
tg ( ) =
ML

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Comprobar y completar la siguiente Tabla de Resultados:

Considerar los siguientes datos: EA=21E4, L=5E4, (x)=8E-9, p(x)=0

ANALITICO

ML*g

ML

L/ ML

EA
A

MENOR

Error %

Potencia Inversa

1E-4

1,02E-8

39250

/2

160,938

161,03

1,02E-4

3,925

1,26

129,109

129,69

100

1,02E-2

1/25,477

0,1968

20,166

20,172

1E4

1,02

1/2547,7

0,0198

2,03

2,03

Parte 2: Solucin por Mtodo de Diferencia Central del problema de valores iniciales.
Plantear un esquema de diferencia central en el tiempo para resolver el sistema de ecuaciones
diferenciales ordinarias de segundo orden dado en ecuacin (3). Implementar un sistema que
reciba como datos los valores de L, EA, ML, p(xj) y los ( xi), para entregar los resultados ui(t)
graficados en funcin del tiempo.
Comprobar que el vector de estado de las incgnitas en el instante t+t, se puede obtener
de la forma:

u t + t = u t t + ( 2 I t 2 M 1 K ) u t + g (t ) M 1 f t

(10)

Siendo I la matriz identidad de orden cinco.

Considerar los siguientes datos:
EA=21E4, L=5E4, (x)= 8E-9, p(x)=0; ML= 1,02E-2
UTdato={ 0,0 ; 0,0 ; 0,0 ; 0,0 ; 0,0 }
VTdato={ 1,0 ; 1,0 ; 1,0 ; 1,0 ; 1,0 }

Comprobar que usando un t=0,001 que la solucin U5(t) es la que se puede observar en
la siguiente grfica:

Se puede observar que se asemeja a un movimiento armnico simple, en el que se pueden contar 8
ciclos en 2,5 segundos.

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Comparar el periodo obtenido mediante esta solucin con el perodo obtenido con la
solucin por autovalores y la solucin analtica obtenidos anteriormente.

Obtener las velocidades en cada instante de tiempo a partir del vector de posiciones en
cada instante de tiempo. Para ello se deber utilizar una derivada primera numrica hacia
atrs de error de truncamiento local igual a dos. Para cualquier componente j, la derivada
se puede calcular como

1 3
1

U& tj = U tj 2 U tj t + U tj 2 t
2
t 2

(11)

O bien

1
U& tj =
U tj t + U tj + t
2 t

(12)

Notar que para cada instante de tiempo se puede calcular las posiciones y las velocidades,
sin ser necesario calcular toda la historia de posiciones y luego la de velocidades.

Comprobar que la grafica de la velocidad en x=L (U& 5 (t )) en funcin de la posicin en

x=L (U5(t)), para todos los instantes del tiempo, es la que se puede observar en la siguiente
figura. Este diagrama denominado en espacio de estado, debe ser una curva cerrada para
un movimiento armnico simple.

Parte 3: Integracin.
En un movimiento armnico con condiciones iniciales no nulas se conoce que la energa
mecnica del sistema se mantiene como constante en todo instante de tiempo. La energa
mecnica es la suma de la energa cintica mas la energa de deformacin elstica. Para el sistema
en estudio se definen ambas energas de la siguiente forma:
Energa Cintica
2

1
1
u
u
C = A( x) dx + M L
20
2
t
t X = L

(13)

Energa de Deformacin
L

1
u
= EA dx
20
x

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Como se ha discretizado la solucin se tiene un vector de posiciones Uj(t) funciones del tiempo;
es decir que se tienen funciones discretas de velocidad y posicin. Es decir que las integrales de
las energas se deben hacer en forma numrica haciendo uso de la Regla de Trapecios.

C=

Verificar que la Energa Cintica se puede aproximar como

1 x
1
0 U& 02 + 2 1 U& 12 + 2 2 U& 22 + 2 3 U& 32 + 2 4 U& 42 + 5 U& 52 + M L U& 52
2 2
2

Verificar que la Energa de Deformacin se puede aproximar

EA x 2
0 + 2 12 + 2 22 + 2 32 + 2 42 + 52
2 2

Siendo = u
j
x

(15)

Xj

1 3
1

x 2 U 0 + 2 U1 2 U 2 si x = 0

1
( U j1 + U j+1 )
si x = x j
=
2 x
1 3 U 2 U + 1 U si x = L
4
3
x 2 5
2

(16)

(17)

Comprobar que la grafica de las energas es la que se puede observar en la siguiente

figura, para la solucin obtenida en la Parte 2 del Proyecto.

O bien en forma referida a la energa inicial se tiene la siguiente figura:

La variacin de la energa mecnica es una medida de la calidad de la solucin aproximada

obtenida.

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Consideraciones generales
El Proyecto Integrador podr realizarse en Grupos de 2 (dos) personas de una misma Comisin.
Los grupos se inscribirn por escrito y con la firma de todos sus integrantes hasta el da 10 de
Mayo de 2013. A tal efecto presentarn una nota dirigida a la Ctedra, detallando los nombres y
nmero de Legajo de todos los integrantes. Deber ser en un papel tamao A4, y se entregar al
docente a cargo de la Comisin de Laboratorio.
Se debern respetar las siguientes consignas:

Cada grupo desarrollar el software completo antes de la finalizacin del cursado de la

materia, y ser aprobado por el docente a cargo de dicha Comisin.
Cada alumno desarrollar un documento, que sern presentadas al rendir examen final. Dicho
documento debe registrar el proceso de solucin del modelo matemtico y una descripcin del
sistema implementado. Adems, deber presentarse respetando los siguientes puntos:
Ttulo, a eleccin de cada grupo;
Resumen, de alrededor de 100 palabras, que explicar en qu consiste el proyecto;
Introduccin, donde se expondr el contexto en que se realiza el trabajo, sus alcances,
objetivos, y en forma sinttica los contenidos;
Desarrollo, abarcar las secciones necesarias para lograr los objetivos planteados;
Ejemplo de aplicacin, con los datos provistos e este documento
Conclusiones.
Bibliografa utilizada para realizar el proyecto.

Es conveniente la elaboracin de una gua del usuario donde se describirn los datos
necesarios a ingresar por el usuario segn cada opcin del software.
El lenguaje en el que se desarrollar el sistema ser eleccin del grupo de trabajo y debe ser
conocido por todos los integrantes del grupo. Puede tratarse de MATLAB, OCTAVE o
lenguajes de programacin tipo Visual Basic, etc.

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