Virtualizacin de la Planta piloto en modo

manual usando Pac-Project de Opto22.

Cesar A. Garca J. V-22292976

Resumen Como experiencia se enfrent la virtualizacin de

la planta piloto, tratando de emular de manera digital todos los
procesos que interactan en la misma, inclusive emulando las
funciones de los elementos elctricos, utilizando una interfaz
visual que ayude al usuario a, no solo ver las conexiones de
tuberas, si no, tambin interactuar con los elementos de la
misma, de forma virtual, y conocer cmo actan los procesos en
ella, para lograr eso, se tuvo que, adems de obtener la interfaz
grfica, utilizar elementos de programacin, diagramas de flujos,
emuladores, manuales, etc. Que garantizaran el funcionamiento
de la interfaz lo ms parecido posible a la realidad.
Trminos a utilizar A continuacin algunos trminos
utilizados en esta prctica:

Actuador: es un dispositivo inherentemente mecnico

cuya funcin es proporcionar fuerza para mover o
actuar otro dispositivo mecnico. La fuerza que
provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles:
Presin neumtica, presin hidrulica, y fuerza
motriz elctrica
Bomba: Mquina que se usa para extraer, elevar o
impulsar lquidos y gases de un lugar a otro.
Charts (O cartas): Son elementos del programa Pac
Control, en donde se vacan diagramas de flujo y
lneas de programacin, para procesos especficos.
Compresor: Aparato que sirve para reducir a menor
volumen un lquido o un gas por medio de la presin.
Consola: Consola, un dispositivo electrnico o
electromecnico de hardware, usado para introducir o
mostrar datos de una computadora.
Diagramas de Flujo: El diagrama de flujo o diagrama
de actividades es la representacin grfica del
algoritmo o proceso. Se utiliza en disciplinas como
programacin, economa, procesos industriales y
psicologa cognitiva.
Flujo-Charts: Son elementos que se usan en los charts
para desarrollar los diagramas de flujo.
Frecuencia: Es la cantidad de veces que se repite un
suceso, tambin es la rapidez en que oscila una seal
elctrica pasando de un valor mnimo a otro mximo.
Interfaz: Zona de comunicacin o accin de un
sistema sobre otro.
Panel de Control: es una herramienta que permite
modificar diversos parmetros en la configuracin de
un sistema.

PLC: es una computadora utilizada en la ingeniera

automtica o automatizacin industrial, para
automatizar procesos electromecnicos, tales como el
control de la maquinaria de la fbrica en lneas de
montaje o atracciones mecnicas.
Vlvulas: una vlvula es un Mecanismo que regula el
flujo de la comunicacin entre dos partes de una
mquina o sistema.
Variador de Frecuencia: es un sistema para el control
de la velocidad rotacional de un motor de corriente
alterna (AC) por medio del control de la frecuencia
de alimentacin suministrada al motor.
I. INTRODUCCIN

A continuacin se mostrar la experiencia a la que se

enfrent en las ltimas semanas sobre la virtualizacin de la
planta piloto, y la programacin de la misma en el modo
manual, estudiando los elementos de programacin, Pac
Control y Pac Display, leyendo los manuales y enfrentando
los diferentes casos que se encuentran al virtualizar una
planta.
II. EXPERIENCIA
Primero se conocieron los elementos a utilizar, entre ellos
se encuentran, Pac Control que es un programa del paquete
Pac Project, el cual sirve para crear las rutinas, algoritmos y
estrategias, utilizando lo que Opto22 (que es la marca
autora de tales programas y el PLC utilizado para el control
de la planta) ha denominado dentro de su programa como,
Charts (Cartas), en las cuales se depositan los algoritmos en
forma de diagramas de flujo usando flujo-charts como los
que se muestran a continuacin.

Los bloques azules, son llamados Action Block (Bloque

de Accin) estos son usados para realizar alguna accin
como su nombre lo indica, en la experiencia de esta prctica
se usaron para iniciar charts y como condicin inicial,
aunque tambin se pueden usar para sumas, restas,
conversiones, etc. En conjunto con los Action Block se
usaron los Condition Block (Bloque de Condicin) el
cual comprueba alguna condicin para tomar una accin en
caso de que dicha condicin sea verdadera o falsa, estos
pueden ser usados (para ms de una condicin a la vez)
como una compuerta AND o una compuerta OR, lo que
significa que si se cumplen TODAS las condiciones en
forma AND, entonces pasara a la rama de VERDADERO
(True), de lo contrario ira por FALSO (False), pero en
modo OR, cuando se cumpla UNA de las condiciones
evaluadas, entonces proseguir a la rama VERDADERO, de
lo contrario ser FALSE. Tambin se puede hablar de los
cuadros amarillos llamados Optoscript Block (Bloque de
Opto-escritura) estos son muy usados tambin y en ellos se
escriben lneas de programacin, en un lenguaje de
programacin de alto nivel como Basic; y por ltimo se
encuentran los bloques de continuidad llamados tambin
Continue Block (Bloque de continuidad), el cual en esta
prctica no fue utilizado, pero este funciona agregando una
secuencia al final de una rama, para facilitar el realimentado
en el algoritmo.

En el funcionamiento manual se intervino en la interfaz

agregando un efecto en los cambios de los valores de las
vlvulas, haciendo que se vean en caso de estar abiertas
(cero) una imagen con una vlvula en la posicin realista de
Abierto, y en caso de cerrado otra imagen diferente que
demuestre como se ve la vlvula en una posicin realista,
por ejemplo:

Donde la Izq. Simula la abierta y la derecha la cerrada.

Tambin animacin para el llenado de los tanques, en donde
una variable va aumentando en funcin del tiempo, y esta
modifica la altura del elemento, haciendo que mientras
corre la simulacin en las condiciones deseadas, estas
variables cambien con el tiempo simulando los diferentes
sistemas de nuestro proceso. A continuacin se mostraran
las diferentes ventanas creadas en este proyecto en Pac
Display (A excepcin de la planta que ya fue mostrada):
-

Consola o panel de control:

En esta prctica tambin nos enfrentamos a Pac Display,

otra herramienta del paquete Pac Project, el cual nos
permite disear por medio del uso de imgenes, y una
programacin que incluye animacin y envi de datos por la
interaccin del usuario, crear una interfaz que se comunique
con Pac Control, y ejerza la rutina que all creemos para
alcanzar el funcionamiento deseado. La interfaz diseada, la
cual obtuvimos para esta prctica fue la siguiente:

La cual esta es la ltima modificacin que ha recibido para

adaptarlo a las exigencias de funcionamiento de la clase. La
forma de crear este tipo de interfaz es utilizando el depsito
de iconos del programa, creando dibujos con el mismo, o
tambin exportando imgenes de diferentes formatos al
proyecto, hasta que, con creatividad y dedicacin, se pueden
lograr interfaces altamente animadas e ilustradas, se pueden
aadir diferentes avisos, ventanas, efectos, etc. En fin, el
nivel de creacin de la interfaz depende de la profundidad
en el uso de Pac Display y creatividad del autor.

En esta se envan bits a algunas variables, y as cumplir

condiciones en la programacin, presionando botones,
escogiendo el tipo de funcionamiento (manual, off,
automtico)

XCV100:

En este caso, es similar a la vlvula XCV100 donde se

depositan los datos de (en este caso) la velocidad de la bomba.
-

En esta se ilustra la vlvula XCV100 y se coloca un espacio

para vaciar la posicin que desea el usuario indicando o
haciendo referencia a la apertura de la vlvula, en nuestro caso
el espacio dice nivel pues se refiere a la altura del
Posicionador, es decir, cuando se encuentra en alto nivel, la
vlvula est muy abierta, y cuando se encuentra en bajo nivel,
la misma est muy cerrada.
- Unidades PR1, PR4 y PR5
Todas son iguales lo que cambia son sus variables y nombre
por lo tanto se anexa una sola imagen:

Compresor:

Esta ventana es solo para mostrar los datos que emite el

compresor a travs del manmetro a su derecha.
Ahora a nivel de control y programacin utilizando el
programa Pac Control del paquete Pac Project de la marca
Opto22
Funcionamiento:
Se crearon varias cartas de programacin, es decir, varios
charts, para una mejor comprensin del programa, y ms fcil
programacin, estos son:
- Chart Powerup: en donde inicia la estrategia, esta
define las condiciones iniciales y provee la
distribucin del programa.

Se anexa un slider a su derecha para simular el efecto que

posee la vlvula que regula la presin que sale de la unidad de
regulacin.
-

Bomba B100

Chart Llenado: este chart implementa la estrategia del

llenado del tanque TQ1 cuando las condiciones son
iniciales, es decir, an no est dentro de ningn
proceso manual o automtico. Como el llenado de
TQ1 depende solo de HV0 entonces este proceso es

independiente y se realiza en paralelo con el resto de

los procesos.

Chart del Sistema Neumtico: Esta carta inicia la

estrategia del sistema neumtico, el cual en la interfaz
funciona agregando y modificando las variables que
se muestran sobre los manmetros.

Cabe destacar que la forma de programacin de este ltimo

chart y ms importante dentro del presente informe, fue con el
propsito de utilizar los bloques de condicin como
compuertas AND y OR para crear las secuencias funcionales
dentro de la planta, y al mismo tiempo continuar verificando si
las condiciones fueron alteradas por lo tanto de esta manera el
chart nunca dejara de correr y as se mantendr verificando si
hay alguna perturbacin de parte del usuario. Obviamente esta
prctica solo funciona suponiendo que las vlvulas son
abiertas a su totalidad, para hacer referencia a la funcin
lgica de ser 1 o 0.
En los Opto-Script se utilizaron los while, else-if, y
operaciones matemticas como sumas, restas y divisiones.
Para las animaciones y condiciones a cumplir tambin,
adicional a esto tambin se usaron los DELAYSEC(X) que
indicara un retardo para apreciar cmo funciona la animacin,
ya que sin estos el procesamiento es muy rpido y se podr
observar los cambios graduales sucesivos sobre las practicas,
ya que el procesamiento del computador es con creces mucho
ms rpido que la respuesta del ojo humano.

Chart del Sistema Manual: Este chart an no est

completo pues en la condicin manual, son
numerosas las cantidades de combinaciones que
deben tomarse en cuenta para hacer funcionar todos
los sistemas de forma manual, sin embargo la mayor
parte de la planta est desarrollada, y utilizando los
bloques de condicin y opto script se emula muy bien
el funcionamiento de la planta presentada, a su vez,
este chart es el ms grande que tendr todo el
proceso.

III. ERRORES COMUNES

Todos ellos son causados por el desconocimiento de las
capacidades del programa, el ms comn es intentar cubrir
todos los procesos en un solo chart, pero Pac Control posee la
capacidad de procesar dos chart al mismo tiempo e incluso
ms, lo que simplificara el diseo a nivel de programacin,
por ejemplo, en esta prctica se design un chart para el
sistema neumtico separado de cada proceso, pues este es el
mismo tanto en automtico como en manual, entonces al
momento de decidir si se usara la planta en modo manual o
automtico, adems de iniciar el chart correspondiente, se
iniciara el chart del sistema neumtico lo que significa, charts
en paralelo. Tambin otro error cometido es utilizar un exceso
de lneas de cdigo, es decir, se puede utilizar y es funcional
por igual, pero, Pac Project provee una cantidad de
herramientas para facilitar la comprensin del programa y el
diseo del mismo, lo que sera lgico pensar que al usar las
herramientas de modo ms eficiente, el trabajo diseado puede

ser mucho ms didctico a la hora de un hacer un proyecto

profesional para entregarlo a algn cliente (empresa, personas,
etc.).
Cmo evitarlos? Prov. 11:14 dice En la multitud de
consejeros esta la sabidura. Es decir, si no se conoce algo,
preguntar y aprender de otros de mayor nivel aumentara
tambin el nivel personal de aquel que desea crecer, tambin
leyendo los manuales de opto22 para Pac Project y
consultando la infinidad de material existente en la web sobre
estos programas, y por supuesto, experimentando con el
mismo, no hay nada mejor que la experiencia personal que se
puede hallar tratando con el programa y experimentando con
el mismo, los conocimientos empricos tambin son muy tiles
e importantes en el rea profesional, en conjunto con los
tericos.

IV. CONCLUSIONES
A travs de la experiencia adquirida realizando esta prctica se
comprendi que se necesita realizar, para virtualizar cada
proceso de la planta por separado, realizar muchos algoritmos,
inclusive para cubrir las zonas de seguridad donde se disparan
las alarmas, en fin, cada parte imaginable del funcionamiento
de la planta es posible utilizando el software que provee
Opto22, lo mejor de todo es, que al virtualizar utilizando la
interfaz, es posible controlar los elementos elctricos de la
planta en conjunto con el PLC de la misma marca y al mismo
tiempo censar cada valor que la planta fsica est dando, en
pocas palabras, este proyecto, no solo trata de emular el
funcionamiento, si no, tambin funcionar como una
plataforma de control para el proceso de la misma planta y as
ayudar a futuros colegas estudiantes de la misma materia en su
estudio y as construir sobre los estudios de la misma planta.

V. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
-

Clases de Control de procesos y cursos de Pac Project

dictados por el profesor William Cuervo.
Manuales de Pac Project de Opto22.