UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR

DE SAN MARCOS
(Universidad del Per, Decana de Amrica)

FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL

E.A.P. INGENIERIA INDUSTRIAL

MECANISMOS DE TRANSMISION DE LAS

MAQUINAS DEL LABORATORIO
PROFESOR:
INTEGRANTES:
Portilla Barboza, Manuel Enrique

2015

12170128

TABLA DE CONTENIDO
1. INTRODUCCION:...................................3
2. FUNDAMENTOS TEORICOS:...................4
-

TORNO PARALELO :...................................................................4

TORNO REVOLVER :..................................................................5

-TALADRO DE MESA:.......................................................................6
TALADRADORAS RADIALES:............................................................6
-

FRESADORA.............................................................................8

CEPILLADORA:........................................................................10

3. MECANISMO DE TRANSMISION DE LAS MAQUINAS A UTILIZAR EN

EL LABORATORIO :...........................................10
-

MOTOR...................................................................................11

CINTAS Y POLEAS:.....................................................................12

MANDRIL......................................................................................13
CREMALLERA-PIN.......................................................................14
Engranajes..................................................................................14
MECANISMOS DE LOS CARROS......................................................16
Tornillo sinfn..............................................................................17
TRANSFORMACIN DE GIRATORIO EN LINEAL................................18
DESCRIPCIN....................................................................................................... 18
CARACTERSTICAS.............................................................................................. 18

SISTEMA CIGEAL-BIELA............................................................19
SISTEMA EXCNTRICA-BIELA-PALANCA (PEDAL).............................19
4. BIBLIOGRAFIA:.......................................................................21

1. INTRODUCCION:
Un mecanismo es un dispositivo que transforma el movimiento producido por
un elemento motriz (fuerza de entrada) en un movimiento deseado de salida
(fuerza de salida) llamado elemento conducido.

Estos elementos mecnicos suelen ir montados sobre los ejes de transmisin,

que son piezas cilndricas sobre las cuales se colocan los mecanismos.
Existen dos grupos de mecanismos:
1. Mecanismos de transmisin del movimiento.
2. Mecanismos de transformacin del movimiento.
En estos mecanismos podemos distinguir tres tipos de movimiento.
1. Movimiento circular o rotatorio, como el que tiene una rueda.
2. Movimiento lineal, es decir, en lnea recta y de forma continua.
3. Movimiento alternativo: Es un movimiento de ida y vuelta, de vaivn. Como
el de un pndulo.
Los mecanismos de transmisin son aquellos en los que el elemento motriz (o
de entrada) y el elemento conducido (o de salida) tienen el mismo tipo de
movimiento.
Los mecanismos de transformacin son aquellos en los que el elemento motriz
y el conducido tienen distinto tipo de movimiento.

2. FUNDAMENTOS TEORICOS:
- TORNO PARALELO :
El torno paralelo o mecnico es el tipo de torno que evolucion
partiendo de los tornos antiguos cuando se le fueron incorporando
nuevos equipamientos que lograron convertirlo en una de las mquinas
herramientas ms importante que han existido. Sin embargo, en la
actualidad este tipo de torno est quedando relegado a realizar tareas
poco importantes, a utilizarse en los talleres de aprendices y en los
talleres de mantenimiento para realizar trabajos puntuales o especiales.
Para la fabricacin en serie y de precisin han sido sustituidos por tornos
copiadores, revlver, automticos y de CNC. Para manejar bien estos
tornos se requiere la pericia de profesionales muy bien calificados, ya
que el manejo manual de sus carros puede ocasionar errores a menudo
en la geometra de las piezas torneadas.

- TORNO REVOLVER :
El torno revlver es una variedad de torno diseado para
mecanizar piezas sobre las que sea posible el trabajo simultneo
de varias herramientas con el fin de disminuir el tiempo total
de mecanizado. Las piezas que presentan esa condicin son
aquellas que, partiendo de barras, tienen una forma final
de casquillo o similar. Una vez que la barra queda bien sujeta
mediante pinzas o con un plato de garras, se va taladrando,
mandrinando, roscando o escariando la parte interior mecanizada
y a la vez se puede ir cilindrando, refrentando, ranurando,
roscando y cortando con herramientas de torneado exterior.
El torno revlver lleva un carro con una torreta giratoria en la que
se insertan las diferentes herramientas que realizan el mecanizado
de la pieza. Tambin se pueden mecanizar piezas de forma
individual, fijndolas a un plato de garras de accionamiento
hidrulico.

-TALADRO DE MESA:
El taladro es una mquina herramienta donde se mecanizan la
mayora de los agujeros que se hacen a las piezas en los talleres
mecnicos. Destacan estasmquinas por la sencillez de su manejo.
Tienen dos movimientos: El de rotacin de la broca que le imprime
el motor
elctrico de
la
mquina
a
travs
de
una

transmisin por poleas y

engranajes,
y
el
de avance de penetracin de la broca, que
puede realizarse de forma manual sensitiva o
de forma automtica, si incorpora transmisin
para hacerlo.
Se
llama taladrar a
la
operacin
demecanizado que tiene por objeto producir
agujeros cilndricos en una pieza cualquiera,
utilizando como herramienta una broca. La
operacin de taladrar se puede hacer con un
taladro porttil, con una mquina taladradora,
en un torno, en una fresadora, en un centro de
mecanizado CNC o en una mandrinadora.
TALADRADORAS RADIALES:
Estas se identifican por el brazo radial que permite la colocacin de la
cabeza a distintas distancias de la columna y adems la rotacin de la
cabeza alrededor de la columna. Con esta combinacin de movimiento
de la cabeza, se puede colocar y sujetar el husillo para taladrar en
cualquier lugar dentro del alcance de la mquina, al contrario de la
operacin de las maquinas taladradoras de columna, las cuales tienen
una posicin fija del husillo. Esta flexibilidad de colocacin del husillo
hace a los taladros radiales especialmente apropiados para piezas
grandes, y, por lo tanto, la capacidad de los taladros radiales como clase
es mayor que la de los taladros de columna.

Mquinas taladradoras horizontales

Estas mquinas representan otra evolucin estndar para resolver problemas de
fabricacin. La mayor parte del taladrado se hace verticalmente porque es
preferible contar con la ayuda de la gravedad al hacer avanzar la broca, pero
algunas veces es imposible o inconveniente colocar la pieza para taladrado
vertical, entonces se emplea
el
taladro horizontal.

Mquinas taladradoras de torreta:

En aos recientes las maquinas taladradoras de torreta han aumentado su
popularidad tanto para rdenes pequeas como para operaciones de produccin.
Estas mquinas se caracterizan por una torreta de husillos mltiples.

Maquinas taladradoras de husillos mltiples:

Esta familia de mquinas cubre todo el campo desde el grupo sencillo de las
mquinas de columna hasta las diseadas especialmente para propsitos
especficos de produccin.

- FRESADORA
Una fresadora es una mquina herramienta utilizada para realizar
trabajos mecanizados por arranque de viruta mediante el movimiento de
una
herramienta
rotativa
de
varios
filos
de
corte
denominada fresa. Mediante el fresado es posible mecanizar los ms
diversos
materiales,
como madera, acero,
fundicin

de hierro, metales no frricos y materiales sintticos, superficies planas

o curvas, de entalladura, de ranuras, de dentado, etc. Adems las piezas
fresadas pueden ser desbastadas o afinadas. En las fresadoras
tradicionales, la pieza se desplaza acercando las zonas a mecanizar a la
herramienta, permitiendo obtener formas diversas, desde superficies
planas a otras ms complejas.
TIPOS DE FRESAS:
La eleccin de la fresa depender del trabajo que
tengamos que realizar. Las fresas pueden ser de un
solo filo de acanaladura o de doble filo. Las de filo
nico son ms rpidas rebajando la madera y con
las de doble filo conseguimos unos acabados ms
finos y de ms calidad. Existen fresas HSS o de
carburo de tungsteno. Las fresas tratadas con
carburo duran mucho ms pero slo se deben
emplear para paneles derivados de la madera. Las
HSS se destinan para el trabajo sobre maderas
macizas (duras). Deben guardarse independientemente y sin golpearse
entre s para no estropear el filo.
Las fresas de punta recta (1) las utilizaremos para hacer ranuras anchas
y profundas, segn convenga. Nos vendr muy bien para realizar guas
de puertas correderas o como primer fresado si despus hemos de
realizar alguno ms profundo u ancho. La de cola de milano (2) nos
recortar la madera para hacer dichos ensamblajes. La que tiene forma
de V (3) es ideal para rotular y tallar letras.
La denominada de media caa (4) es para ornamentos y conseguir un
perfilado, por ejemplo: en marcos o puertas de ventanas. Con la fresa
para encajes (5) rebajaremos la madera consiguiendo ensambladuras en
ngulos y marcos de puertas. La utilizada para enrasar (6), como ya
indica su nombre, es para enrasar madera contrachapada o recubierta
de cualquier material. As obtendremos una continuidad perfecta entre
la madera y el material de recubrimiento.
La dedicada a biselar (7) se utiliza para conseguir un acabado decorativo
de bordes (cantos a 45). Con la fresa de cuarto bocel (8) conseguimos
un resultado similar a la fresa de redondear, pero con un rebaje adicional
en el borde. La emplearemos cuando queramos bordes decorativos. La
de ranurar o disco (9) es ideal para los cantos de tableros y para hacer
uniones entre macho y hembra. Para conseguir acabados muy
decorativos una buena opcin es la fresa perfiladora (10), con ella
conseguiremos una bonita moldura.

FRESADORA UNIVERSAL.-Se denomina fresadora universal a una

mquina-herramienta utilizada para realizar diferentes mecanizados por
arranque de viruta en piezas de forma prismtica. Este tipo de mquinas
se caracteriza por trabajar en el espacio mediante el movimiento
adecuado de la mesa donde se fijan las piezas que deben ser
mecanizadas. Esta mesa puede desplazarse a lo largo de tres
movimientos diferentes: Longitudinal, transversal y vertical.

- CEPILLADORA:
Es una operacin mecnica con desprendimiento de viruta en la cual se
utiliza una mquina llamada cepillo y el movimiento es proporcionado en
forma alternativa, y se usa una herramienta llamada buril.
La
cepilladora, es una maquina un tanto lenta con una limitada capacidad
para quitar metal. Codo se utilizan sobre todo para el maquinado de
superficies horizontales, verticales o angulares. Se pueden utilizar para
maquinar tambin superficies cncavas o convexas. Existen diferentes
tipos de cepillo, a los cuales se les conoce como limadoras, los cepillos
se miden de acuerdo a la capacidad de carrera del camero as como a la
capacidad y carrera de la mesa. Esta mquina se presta para trabajar
piezas de hasta 800 mm de longitud. A causa de su movimiento
principal horizontal la llaman tambin mortajadora horizontal.
Generalmente en piezas de gran tamao que se maquinan en el cepillo
de mesa no se utilizan prensas ya que seran de dimensiones
extremosas, para esto se recomienda la utilizacin de bridas, tornillos,
tirantes o soportes especiales, diseados especialmente para un trabajo
especfico. En el cepillado debe verificarse que la herramienta se
levante por medio de la charnela en el retroceso, ya que de no hacerse
se corre el riesgo de despostillar o desafilar la herramienta. El operador
llamado cepillista debe tener conocimientos en materias tales como:
matemticas, mantenimiento, metrologa, afilado, ajuste, etctera.

3.

MECANISMO DE TRANSMISION DE LAS MAQUINAS A

UTILIZAR EN EL LABORATORIO :

MAQUINA
TORNO PARALELO

TORNO REVOLVER

TALADRO DE MESA

TALADRO RADIAL
FRESADORA

MECANISMO DE
TRANSMISION
-

CINTAS
ENGRANAJES
MOTOR
CINTAS
ENGRANAJES
MOTOR
TORNILLO SIN FIN
CINTAS
MOTOR
CREMALLERA -PION
CINTAS
2 MOTORES
ENGRANAJES

- ENGRANAJES
- MOTOR
- TORNILLO SIN FIN

CEPILLADORA

- BIELA
(TRANSFORMACION DE
MOVIMIENTO
GIRATORIO A LINEAL)
- MOTOR
- ENGRANAJES

MOTOR

El motor elctrico es un dispositivo que transforma la energa elctrica

en energa mecnica por medio de la accin de los campos magnticos
generados
en
sus
bobinas.
Son
mquinas
elctricas
rotacionales compuestas por un estator y un rotor.

CINTAS Y POLEAS:

POLEA ESCALONADA

Para conseguir una gran reduccin o aumento de la velocidad de giro sin tener
que recurrir a dimetros excesivamente grandes o pequeos, se puede hacer
uso de poleas dobles con dimetros diferentes ( Da y Db) montadas sobre un
mismo eje.

Una de las poleas hace de conducida de la anterior mientras que la otra hace
de conductora de la siguiente. Segn cual se elija como conductora o como
conducida tendremos un reductor o un amplificador de velocidad. En este caso
se cumple que el eje conductor gira a la velocidad V1, y por cada grupo que
montemos se producir una reduccin de velocidad que estar en la misma
proporcin que los dimetros de las poleas (Db/Da), cumplindose que:

MANDRIL
Se dispone de muchos tipos de portaherramientas de cambio rpido para facilitar
el cambio de las herramientas cuando se hace una secuencia de operaciones.
Estos accesorios proporcionan una mayor velocidad de las operaciones, pero
usualmente a expensas de algo de exactitud y rigidez, puesto que la unin entre la
herramienta y el husillo se efecta por medio de otra pieza y en algunos casos, por
una pieza desmontable.

CREMALLERA-PIN
Permite convertir un movimiento giratorio en uno lineal continuo, o viceversa
El sistema est formado por un pin (rueda dentada) que engrana
perfectamente en una cremallera. Cuando el pin gira, sus dientes empujan
los de la cremallera, provocando el desplazamiento lineal de estos. Si lo que se
mueve es la cremallera, sus dientes empujan a los del pin consiguiendo que
este gire.

Aunque el sistema es perfectamente

reversible, su utilidad prctica suele
centrarse solamente en la conversin de
giratorio en lineal para transformacin de
movimientos, siendo muy apreciado para
conseguir movimientos lineales de
precisin (caso de microscopios u otros
instrumentos
pticos
como
retroproyectores). Algunas aplicaciones
muy usuales son: movimiento de puertas
automticas de garaje; desplazamiento
del cabezal de los taladros sensitivos,
movimiento de archivadores mviles
empleados en farmacias o bibliotecas,
cerraduras.

Engranajes
SISTEMA DE ENGRANAJES
Permite transmitir un movimiento giratorio de un eje a otro, pudiendo
modificar las caractersticas de velocidad y sentido de giro. Estos ejes
pueden ser paralelos, coincidentes o cruzados.
DESCRIPCIN
El sistema de engranajes es similar al de ruedas de friccin. La
diferencia estriba en que la transmisin simple de engranajes consta
de una rueda motriz con dientes en su periferia exterior, que engrana
sobre otra similar, lo que evita el
deslizamiento entre las ruedas. Al
engranaje de mayor tamao se le
denomina rueda y al de menor
pin.
A diferencia de los sistemas de
correa-polea y cadena-pin, este no necesita ningn operador
(cadena o correa) que sirva de enlace entre las dos ruedas.
Los dientes de los engranajes son diseados para permitir la rotacin
uniforme (sin saltos) del eje conducido.

Sentido de giro
Este sistema de transmisin (como el de ruedas de friccin) invierte el
sentido de giro de dos ejes contiguos, cosa que podemos solucionar
fcilmente introduciendo una rueda loca o engranaje loco que gira en
un eje intermedio.

Mecanismos para la obtencin de avances.

Como la herramienta esta sobre los carros, el avance se obtiene
moviendo estos. Este movimiento se puede obtener de dos formas: a
mano o automticamente. Para el movimiento a mano los carros estn
dotados de los mandos convenientes.
Para el avance automtico es preciso transmitir el movimiento desde
el eje del cabezal a los carros por medio de una cadena de
mecanismos, compuesta de:

Sistema de inversin del sentido de los ejes

Engranajes de la lira

Caja de cambios para avances

Ejes de cilindrar y roscar

MECANISMOS DE LOS CARROS

Mecanismos
de
inversin._
el
mecanismo de inversin del sentido del
movimiento puede hacerse por medio de
un sistema de engranajes desplazables o
por medio de un sistema de engranajes
basculantes. En ambos casos el primer
pin del mecanismo va en el mismo eje
principal del torno, ya antes, ya despus
del cojinete posterior.
Lira._ Para transmitir el movimiento desde
el ltimo eje del mecanismo de inversin hasta los ejes de cilindrar y
roscar o hasta la caja de cambio para avances, se emplea un tren de
engranajes. Como las velocidades de los avances han de poder
variarse a voluntad, este tren de engranajes tiene sus diversas ruedas
intercambiables. La primera va en el eje del mecanismo de inversin; l
ltima va en el eje de ataque de la caja de cambios para avances; las
dems van en unos ejes cortos que se acoplan a las ranuras de una
placa especial llamada lira o guitarra.
Caja de cambios para avances._ como el cambio de engranajes de
la lira es una operacin engorrosa y que hace perder tiempo, casi
todos los tornos tienen en la bancada una caja de cambios en que, por
medio de palancas, se obtienen diversos avances.
Esta caja puede constar de varios trenes desplazables o bien un
basculante y un cono de engranajes. Este sistema es el de la llamada
caja Norton, y es l ms corriente.

Adems suele llevar la caja otro desplazable para dar movimiento al

eje de cilindrar o al eje de roscar.
Carros._ los carros ordinariamente son tres, van cada uno apoyado en
el anterior, y son el caro principal, el caro transversal y el carro
orientable.
Carro principal._ Consta de dos partes, una de las cuales se desliza
sobre la bancada y la otra, llamada delantal, esta atornillada a la
primera y desciende por la parte anterior de la bancada.
El delantal lleva en su primera parte interna los dispositivos para
obtener los movimientos automticos y a mano de la herramienta y
mediante ellos efectuar las operaciones de roscar, cilindrar y refrentar
que consisten, respectivamente, en construir pasos de rosca, cilindros
y planos.
Carro transversal.- Esta formado por una pieza de fundicin que se
desliza perpendicularmente a la bancada sobre un ajuste de cola de
milano que lleva el carro. Su movimiento puede ser mano, por medio
de un volante, o automtico, promedio del dispositivo de refrentar.
Carro orientable.- El carro orientable, llamado tambin charriot, esta
apoyado sobre una pieza llamada plataforma giratoria, que puede
girar alrededor de un eje central y fijarse en cualquier posicin al carro
transversal por medio de cuatro tornillos. Un circulo graduado indica
en cualquier posicin el ngulo que el charriot forma con la bancada.
Esta pieza lleva un ajuste de cola de milano en el que se desliza el
carro orientable. El movimiento no suele ser automtico, sino a mano
mediante un tornillo al que se da vuelta por medio de una manivela o
un volantito.

Tornillo sinfn
Se trata de un tornillo que se engrana a una rueda dentada, cuyo eje es
perpendicular al eje del tornillo. Por cada vuelta del tornillo sinfn
acoplado al eje motriz, la rueda dentada acoplada al eje de arrastre gira
un diente.
Este sistema tiene una relacin de transmisin muy baja, es decir, es un
excelente reductor de velocidad. Se emplea, por ejemplo, en las clavijas
que tensan las guitarras.
El elemento motriz es el tornillo y el elemento conducido es la rueda
dentada. NUNCA A LA INVERSA.

TRANSFORMACIN DE GIRATORIO EN LINEAL

Permite convertir el movimiento
giratorio continuo de un eje en uno
lineal alternativo en el pie de la
biela. Tambin permite el proceso
contrario: transformar un
movimiento lineal alternativo en
giratorio (aunque para esto tienen
que introducirse ligeras
modificaciones que permitan aumentar la inercia de giro).
DESCRIPCIN

Bsicamente consiste en una manivela (o excntrica) unida a una barra

(biela) mediante una articulacin.
El sistema funciona de la siguiente forma:
El eje dispone de un movimiento giratorio que transmite a la
manivela (o excntrica).
La manivela (o la excntrica) convierte el movimiento giratorio
del eje en uno circular en su empuadura (eje excntrico).

CARACTERSTICAS

Este mecanismo es el punto de partida de los sistemas que aprovechan

el movimiento giratorio de un eje para obtener movimientos lineales
alternativos o angulares; pero tambin es imprescindible para lo
contrario: producir giros a partir de movimientos lineales alternativos u
oscilantes.
En la realidad no se usan mecanismos que empleen solamente la
manivela y la biela, pues la utilidad prctica exige aadirle algn
operador ms como la palanca o el mbolo, siendo estas aadiduras las
que permiten funcionar correctamente a mquinas tan cotidianas como:
motor de automvil, limpiaparabrisas, rueda de afilar, mquina de coser,
compresor de pistn...

SISTEMA CIGEAL-BIELA
Es un mecanismo derivado del bielamanivela. Permite conseguir que varias
bielas se muevan de forma sincronizada
con movimiento lineal alternativo a partir
del giratorio que se imprime al eje del
cigeal, o viceversa

DESCRIPCION:
Este mecanismo est formado por un
cigeal sobre cuyas muequillas se han
conectado sendas bielas.
La longitud de los brazos de las
diferentes manivelas que componen el
cigeal determina la carrera, mientras
que su posicin determina la secuencia.

SISTEMA EXCNTRICA-BIELA-PALANCA (PEDAL)

Permite obtener un movimiento
giratorio continuo a partir de uno
oscilante, o tambin, obtener un
movimiento oscilante a partir de
uno giratorio continuo.
DESCRIPCIN
Este mecanismo est formado por
una excntrica (o manivela), una
biela y una palanca.
Desde el
punto de vista de la palanca se nos
pueden presentar dos casos:
Cuando transformamos giratorio
en oscilante, la potencia es suministrada por la biela a la palanca (el pie
de biela ser el punto de aplicacin de la potencia).
Cuando transformamos oscilante en giratorio, el mecanismo bielamanivela es la resistencia y el pie de biela es el punto de aplicacin de
la resistencia.

CARACTERSTICAS
Eleccin de la palanca adecuada. La
palanca puede ser de cualquier orden (1,
2 3) y su eleccin estar en funcin de
la utilidad que le queramos dar a la
mquina.
Cuando la mquina produce movimiento
giratorio a partir de uno oscilante es
frecuente emplear una palanca de tercer
grado, as el movimiento de la potencia
(normalmente el pie) es pequeo en
relacin al de la resistencia (pie de biela) y
se pueden alcanzar mayores velocidades de giro.
Cuando se emplea para producir un movimiento oscilante a partir de
uno giratorio, la eleccin de la palanca depender de factores tales
como sentido del movimiento, fuerza que tiene que crear y amplitud de
la oscilacin (ver el apartado referido a palancas para analizar cul sera
la eleccin ms adecuada)

4.BIBLIOGRAFIA:
Gerling, Heinrich, Alrededor de las Maquinas
y Herramienta , 3ra Edicion , Editorial
Reverte S.A.,1984,Barcelona
https://es.wikipedia.org/wiki/Fresadora
https://es.wikipedia.org/wiki/Cepilladora
http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/mat
erial107/imprenta/Textos/tx_mecanismos.pdf
https://pyrosisproyect.wordpress.com/categ
ory/torno/estructura-y-principalesmovimientos-torno/