Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
31 de Agosto de 2015
ndice
ndice
1 Introduo
1.1 Objectivo . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Representao da Estrutura . . . . . . .
1.3 Representao das Aces e da Resposta
1.4 Classificao das Estruturas Reticuladas
1.5 Modelos matemticos . . . . . . . . . .
1.6 Organizao do Texto . . . . . . . . . .
2 Simetria e Anti-simetria
2.1 Introduo . . . . . . . . . . .
2.2 Definies . . . . . . . . . . .
2.3 Decomposio da Solicitao
2.4 Simetria Axial . . . . . . . .
2.4.1 Aco Simtrica . . .
2.4.2 Aco Anti-Simtrica .
2.5 Procedimento Geral . . . . .
2.6 Generalizao e Limitaes .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
da Estrutura
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1
1
2
6
8
9
10
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
13
13
13
14
16
16
19
23
24
3 Relaes de Elasticidade
3.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Anlise da Viga Simplesmente Apoiada . .
3.3 Elemento de Prtico Plano . . . . . . . . . .
3.4 Elemento de Viga Contnua . . . . . . . . .
3.5 Elemento de Trelia . . . . . . . . . . . . .
3.6 Elemento de Grelha . . . . . . . . . . . . .
3.7 Elemento de Prtico Tridimensional . . . .
3.8 Aco da Temperatura . . . . . . . . . . . .
3.9 Aco do Pr-Esforo . . . . . . . . . . . . .
3.10 Aparelhos de Libertao Elstica . . . . . .
3.11 Relaes Constitutivas da Estrutura . . . .
3.12 Generalizao das Relaes de Elasticidade
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
29
29
33
35
38
38
38
40
41
43
44
44
46
4 Indeterminao Esttica
4.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Estruturas sem Libertaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Estruturas com Libertaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
51
53
56
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
ii
ndice
4.4
4.5
4.6
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
63
63
64
68
69
71
77
78
82
84
86
87
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
89
89
94
104
107
109
114
119
123
127
128
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
131
131
133
137
139
140
141
145
148
148
149
149
149
150
8 Indeterminao Cinemtica
8.1 Introduo . . . . . . . . . .
8.2 Estruturas sem Libertaes
8.3 Estruturas com Libertaes
8.4 Traado de Deformadas . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
173
173
177
179
182
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
ndice
8.5
iii
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
191
191
197
203
205
206
208
209
211
212
214
218
221
221
225
231
233
235
237
238
239
240
iv
ndice
Captulo 1
Introduo
1.1
Objectivo
Introduo
Para obter essa informao, os problemas de anlise estrutural devem ser formulados
e resolvidos usando os mtodos que assegurem a mxima eficcia dos meios disponveis.
A concepo que aqui se adopta visa a soluo dos problemas de anlise estrutural em
computador. vantajoso, nesse contexto, formular matricialmente o problema da anlise
de estruturas, o que justifica a designao alternativa de Anlise Matricial de Estruturas
para a abordagem aqui seguida.
Uma outra designao tambm frequentemente utilizada a de Clculo Automtico de
Estruturas, pois a concepo da formulao do problema de anlise estrutural determinada pelo objectivo de potenciar a sistematizao e a automatizao das trs fases de um
processo de anlise estrutural por computador: a definio do problema, isto , a definio
dos dados sobre a estrutura e o carregamento; a formulao e a resoluo do problema, o
que no contexto da modelao matemtica corresponde a calcular e a resolver o sistema de
equaes que caracteriza o comportamento da estrutura; e a apresentao dos resultados,
o que na anlise de estruturas reticuladas corresponde a representar e quantificar a deformada da estrutura e a distribuio dos esforos nos elementos estruturais e nas reaces
nos apoios.
O modelo matemtico do comportamento linear de estruturas reticuladas tipicamente
descrito por equaes diferenciais s derivadas parciais, existindo diversos mtodos para o
resolver atravs de um sistema de equaes algbricas equivalentes. O que distingue esses
mtodos so as variveis do problema seleccionadas para incgnitas. So aqui tratados
os dois principais mtodos de anlise estrutural, designadamente o mtodo das foras e o
mtodo dos deslocamentos.
1.2
Representao da Estrutura
1.2.
Representao da Estrutura
Introduo
1.2.
Representao da Estrutura
Introduo
Representao
Esforo no
absorvvel
Momento Flector
Esforo Axial
Esforo Transverso
Movimento
permitido
N
Figura 1.6: Representao de aparelhos de libertao elsticos.
provoca o desenvolvimento de uma fora, ou momento, que define a reaco transmitida
ao meio de fundao.
Podem desenhar-se aparelhos de ligao que restringem apenas um ou qualquer combinao dos seis movimentos possveis no espao, designadamente trs translaes e trs
rotaes. Definem-se na figura 1.7 os aparelhos de apoio mais utilizados na modelao de
estruturas reticuladas, designadamente, o encastramento total, que impede todos os movimentos do n, o encastramento deslizante, que permite apenas a translao no sentido da
libertao, o encastramento de rotao, que impede a rotao do n segundo o eixo normal
ao aparelho, o apoio fixo, que impede as translaes do n, e o apoio mvel que impede a
translao segundo o eixo do aparelho. Tal como os aparelhos de libertao, os aparelhos
de ligao tambm podem ser perfeitos ou elsticos. Uma ligao diz-se ser perfeita se
for rgida, isto , se impedir o movimento correspondente. Diz-se ser elstica se o movimento que restringe for proporcional reaco correspondente, sendo esse comportamento
representado inserindo uma mola segundo esse movimento, linear ou angular.
1.3
As aces a que uma estrutura reticulada pode estar sujeita podem ser transmitidas
atravs das peas lineares, as cargas de vo, e dos ns, as cargas nodais. So exemplos de
cargas de vo o peso prprio e as sobrecargas decorrentes das funes da estrutura, o presforo de elementos estruturais, as variaes trmicas nesses elementos. So exemplo de
cargas nodais as foras e os momentos aplicados nos ns, ou os deslocamentos e as rotaes
a impostos, designadamente as cedncias nos apoios. por vezes conveniente falar em
foras generalizadas, ou simplesmente foras, para incluir numa mesma designao foras
e momentos, concentrados ou distribudos. O conceito de deslocamento ou deslocamento
1.3.
Representao
do aparelho
de apoio
Movimento(s)
restringido(s)
Designao
Representao alternativa
Encastramento
Encastramento
deslizante ()
Encastramento
deslizante (l)
Apoio fixo
ou
Apoio
mvel ()
Apoio
mvel (l)
Encastramento
deslizante (x
y)
Figura 1.7: Representao dos aparelhos de apoio rgidos.
Introduo
1.4
As estruturas reticuladas so usualmente classificadas em estruturas planas ou espaciais, ou tridimensionais, consoante os elementos estruturais existam ou no num mesmo
plano. Em cada caso, podem ser classificadas de acordo com o conjunto de esforos que
caracterizam o seu comportamento, o qual decorre das aces a que esto sujeitas e da
maneira como os elementos estruturais se ligam entre si e ao meio de fundao.
O modelo de estrutura articulada, ou trelia, o modelo mais simples, em que se admite
que as peas lineares esto apenas sujeitas a esforo axial. Tal pressupe que a estrutura
est sujeita apenas a foras aplicadas nos ns e que todas as barras se ligam entre si e ao
meio de fundao por rtulas globais, como se ilustra na figura 1.8. A rtula global a
representao usada para indicar que todas as barras incidentes num n, excepto uma, se
articulam nesse n.
O modelo de viga contnua aplica-se a vigas com dois ou mais tramos que funcionam
predominantemente flexo, como se ilustra na figura 1.9. Admite-se que a pea recta e
que as aces envolvem apenas foras transversais ao eixo e momentos no plano da viga,
de modo a assegurar que nulo o esforo axial em todos os outros elementos estruturais.
O modelo de grelha aplica-se a estruturas reticuladas planas actuadas por foras perpendiculares a esse plano e a momentos em torno de eixos existentes nesse plano, como se
indica na figura 1.10. Os elementos estruturais funcionam, portanto, flexo e ao corte,
no sentido das cargas aplicadas, e toro. O esforo axial e a flexo e o corte no plano
1.5.
Modelos matemticos
1.5
Modelos matemticos
A anlise estrutural a disciplina da engenharia de estruturas vocacionada para a determinao da resposta de uma estrutura a uma dada aco. O modelo matemtico a
ferramenta mais poderosa a que um analista pode recorrer para caracterizar o comportamento de uma estrutura: simples de formular e de compreender, se se associar sempre
essa formulao ao fenmeno fsico em estudo, geral, pois aplica-se a todos os problemas
10
Introduo
que cumpram as hipteses do modelo, e pode ser resolvido com grande economia e rapidez
atravs dos meios de clculo disponveis.
por isso fundamental que no se olhe para uma equao da anlise estrutural como
uma frmula matemtica com origem duvidosa e utilidade incerta, mas como uma relao
fsica muito clara entre quantidades que descrevem o comportamento de uma estrutura. No
presente contexto, so fundamentalmente trs os tipos de equao presentes num modelo
estrutural:
a) As equaes de equilbrio, que relacionam as foras generalizadas que constituem a aco
(foras exteriores) com os esforos (foras interiores) nos elementos estruturais;
b) As equaes de compatibilidade, que relacionam os deslocamentos generalizados (movimento) com as deformaes (mudana de forma) dos elementos estruturais;
c) As equaes de elasticidade, que relacionam os esforos com as deformaes, sendo essa
relao unvoca para materiais elsticos lineares.
Estas equaes definem as trs leis que determinam o comportamento das estruturas.
So simples em conceito, tm um significado fsico claro e at intuitivo, e a sua compreenso e manipulao exige apenas a formao adequada num nmero limitado de disciplinas,
designadamente: Esttica e Resistncia de Materiais, para compreender o modelo de comportamento da estrutura; lgebra Linear, por permitir exprimir as equaes do problema
da forma compacta e sistemtica; Programao, por ser bastante simples automatizar os
mtodos de anlise estrutural que aqui so abordados.
A sistematizao de procedimentos, isto , a explicitao passo a passo do algoritmo
de soluo, envolvendo cada um deles um mesmo conjunto de operaes, essencial para
assegurar a eficcia computacional de um mtodo de clculo. Essa opo, que tem necessariamente de ser aqui seguida, pode suscitar a propenso para aprender como se faz
sem compreender porque se faz. A questo no saber fazer os clculos, essa a funo
do computador, mas saber se os resultados obtidos so coerentes com o problema que se
pretende resolver. So frequentes os erros cometidos na entrada de dados e na escolha
das opes de modelao oferecidas pelos programas de clculo disponveis no mercado. A
apreciao crtica dos resultados s pode ser feita conhecendo e compreendendo o mtodo
de clculo utilizado nesses programas, ou seja, os fundamentos, a lgica e a estratgia dos
mtodos de anlise estrutural em que esses programas se baseiam.
1.6
Organizao do Texto
Este texto de introduo anlise elstica linear de estruturas reticuladas est organizado de modo a iniciar o estudo pelo mtodo de anlise estrutural mais intuitivo, o mtodo
das foras, e abordar depois o mtodo que mais facilmente automatizvel, o mtodo dos
deslocamentos, no qual se baseia a maioria dos programas de anlise estrutural. No entanto, para estabelecer a terminologia e para caracterizar o problema da anlise elstica
linear esttica de estruturas reticuladas, comeou-se, ainda neste captulo, por resumir as
definies e as hipteses bsicas, e sistematizar a representao do modelo estrutural.
Os conceitos envolvidos no segundo captulo apelam ao entendimento do comportamento de estruturas reticuladas, ainda sem qualquer preocupao de quantificar esse comportamento. Recorre-se, para isso, aos conceitos intuitivos de simetria e anti-simetria,
aplicados agora aos campos vectoriais que descrevem o movimento e o sistema de foras
interiores em estruturas reticuladas. Define-se o que se entende por estruturas simtricas, discute-se a sua resposta a aces simtricas e anti-simtricas e conclui-se sobre as
simplificaes de clculo que da podem decorrer.
1.6.
Organizao do Texto
No terceiro captulo caracteriza-se o comportamento do elemento estrutural que tipifica as estruturas reticuladas, a pea linear. So introduzidos dois conceitos, os esforos
independentes e as deformaes independentes, os quais so fundamentais para atingir dois
objectivos centrais. O primeiro substituir o sistema de equaes diferenciais que define
o comportamento da estrutura por um sistema de equaes algbricas equivalente, o mais
adequado para processamento automtico. O segundo criar as condies necessrias para
sistematizar o clculo: a caracterizao que se obtm para a caracterizao do comportamento da pea linear vlida para todas as peas de qualquer estrutura reticulada.
Os dois captulos seguintes incidem sobre matrias introdutrias posterior apresentao do mtodo das foras (Captulo 6), designadamente a determinao dos graus de
hiperestatia de estruturas reticuladas (Captulo 4) e o clculo de deslocamentos em estruturas isostticas (Captulo 5). O primeiro conceito o que determina a identificao das
incgnitas do mtodo das foras, designadamente as reaces de apoio e/ou os esforos que
tornam a estrutura hiperesttica. Essas foras e/ou esforos so desconhecidos, sendo por
isso designadas por foras indeterminadas ou foras hiperestticas da estrutura. No entanto, os deslocamentos, ou os deslocamentos relativos correspondentes, so conhecidos.
esta a informao que utilizada para resolver a indeterminao das foras hiperestticas.
Assim, a estratgia do mtodo consiste, fundamentalmente, em libertar as foras hiperestticas para converter a estrutura numa estrutura isosttica equivalente, designada por
estrutura-base. Esta estrutura depois analisada combinando dois carregamentos, a aco
dada (conhecida) e o conjunto das foras hipertticas (ainda desconhecidas). Calculamse depois os deslocamentos correspondentes s foras hiperestticas e impe-se que sejam
idnticos aos que se verificam na estrutura hiperesttica em anlise. O sistema de equaes
que da resulta o sistema resolvente do mtodo das foras e a soluo assegura que a deformada da estrutura-base seja idntica deformada da estrutura hiperesttica em anlise.
Como o nmero de incgnitas do sistema resolvente depende do grau de hiperestatia da
estrutura e todos os seus coeficientes do sistema so determinados calculando deslocamentos em estruturas isostticas, estes dois conceitos so introduzidos nos Captulos 4 e 5,
respectivamente, antes de expor a estratgia e a sistematizao do mtodo das foras, no
Captulo 6.
semelhante a organizao adoptada para a apresentao do mtodo dos deslocamentos. Neste mtodo escolhem-se para incgnitas os deslocamentos livres nos ns da estrutura,
os deslocamentos indeterminados da estrutura, e explora-se o facto de serem conhecidas
as foras correspondentes. A estratgia do mtodo consiste em definir a estrutura cinematicamente determinada correspondente estrutura a analisar, isto , a estrutura que
se obtm quando se bloqueiam todos os deslocamentos indeterminados, a qual define a
estrutura-base, e assegurar que as foras que nela se geram quando actuada por cada
um dos deslocamentos indeterminados e pelo carregamento dado recuperam o sistema de
foras aplicado estrutura em anlise.
Portanto, para calcular os coeficientes do sistema resolvente do mtodo dos deslocamentos necessrio conhecer as foras que se desenvolvem nos ns de uma pea linear
sujeita a dois tipos de aces: a aco das cargas dadas quando so nulos os deslocamentos
nodais e a aco independente de cada um dos deslocamentos nodais. Essa a informao
que se rene no Captulo 7. Para alm disso, necessrio identificar as incgnitas do problema, isto , quantos e quais so os deslocamentos nodais indeterminados da estrutura
em anlise. Esse problema, de determinar o grau de indeterminao cinemtica de uma
estrutura reticulada, abordado no Captulo 8. Com base nesta informao, apresenta-se
no Captulo 9 a estratgia e a sistematizao do mtodo dos deslocamentos.
11
Captulo 2
Simetria e Anti-simetria
2.1
Introduo
2.2
Definies
14
Simetria e Anti-simetria
y1 = x1 ;
y2 = x2 ;
y3 = x3 .
y1 = +x1 ;
y2 = +x2 ;
y3 = x3 .
y1 = x1 ;
y2 = x2 ;
y3 = +x3 .
Fy 1 = Fx 1 ;
Fy 1 = Fx 1 ;
Fy 1 = +Fx 1 ;
Fy 2 = Fx 2 ;
Fy 2 = Fx 2 ;
Fy 2 = +Fx 2 ;
Fy 3 = Fx 3 .
Fy 3 = +Fx 3 .
Fy 3 = Fx 3 .
Fy 1 = +Fx 1 ;
Fy 2 = +Fx 2 ;
Fy 3 = +Fx 3 .
Eixo (x3 ) :
Fy 1 = +Fx 1 ;
Fy 2 = +Fx 2 ;
Plano (x3 = 0) :
Fy 1 = Fx 1 ;
Fy 2 = Fx 2 ;
Fy 3 = Fx 3 .
Fy 3 = +Fx 3 .
2.3
Decomposio da Solicitao
2.3.
Decomposio da Solicitao
15
y2
x3
y1
x1
x2
y3
y2
y1
x 3 y3
x1
x2
y2
x 3 y3
x2
x 1 y1
16
Simetria e Anti-simetria
y3
x3
y2
x3
y1
x2
x1
y2
y1
x2
x1
y3
(b) Anti-simetria de ponto.
y3
y2
x3
x3
y1
x1
x2
y2
y1
x1
x2
y3
(d) Anti-simetria de eixo.
y3
x3
y2
x3
y1
y1
x1
x2
y2
x1
x2
y3
(e) Simetria de plano.
2.4
Simetria Axial
2.4.1
Aco Simtrica
Da simetria da estrutura e da solicitao resulta que um ponto da estrutura e a sua imagem, por exemplo os pontos A e B na figura 2.5, sofrem deslocamentos iguais segundo uma
direco paralela ao eixo de simetria, sendo tambm iguais mas agora de sinais contrrios
as rotaes e os deslocamentos segundo a direco normal ao eixo.
Por outras palavras, simtrico o campo de deslocamentos em estruturas simtricas
simetricamente solicitadas. Em consequncia das relaes de compatibilidade, simetria
do campo de deslocamentos corresponde um campo de deformaes simtrico. A simetria
2.4.
Simetria Axial
17
M1
H
M2
p
2
M1
2
M1
2
q
2
q
2
p
2
M1
2
M1
2
q
2
M2
q
2
y2
x 3 y3
x2
18
Simetria e Anti-simetria
x 3 y3
A
y2
2A 3A
B
3B 2
1A
x2
1B
configurao deformada
configurao indeformada
Figura 2.5: Simetria da deformada.
MB
MA
NA
VA
VB
NB
2.4.
Simetria Axial
cidentes com o eixo de simetria da estrutura. Como os momentos e as foras perpendiculares ao eixo tm sinais contrrios, a continuidade desses campos exige que sejam nulos
os momentos flectores e os esforos transversos sobre o eixo de estruturas simtricas simetricamente solicitadas. O esforo axial ser no nulo em todas as seces que no sejam
afectadas por libertaes de esforo axial que possam existir na estrutura dada.
Conclui-se, assim, que o clculo de uma estrutura reticulada plana simtrica em relao
a um eixo e simetricamente solicitada pode ser efectuado considerando apenas a metade da
estrutura e da solicitao que ficam para um dos lados do eixo de simetria. A nova estrutura
idntica meia-estrutura no que se refere s caractersticas topolgicas, mecnicas e
geomtricas, e est sujeita a apenas metade da solicitao dada.
No entanto, necessrio introduzir correces sobre o eixo de simetria da meia-estrutura
para assegurar que o seu comportamento isolado replique o comportamento que teria
quando inserida na estrutura simtrica:
(a) s ligaes que possam existir nos ns colocados sobre o eixo de simetria devem somarse as ligaes (rgidas) que impedem a rotao e o deslocamento perpendicular ao
eixo;
(b) s libertaes que possam existir nas barras colocadas sobre o eixo de simetria devem
ser adicionadas as rtulas (perfeitas) necessrias e suficientes para assegurar que essas
peas ficam apenas sujeitas aco do esforo axial;
(c) Aos elementos estruturais (barras e libertaes ou ligaes elsticas) que existam sobre
o eixo de simetria atribuda metade da rigidez axial das peas correspondentes da
estrutura simtrica.
Esta ltima correco decorre do facto de ser metade o valor das foras aplicadas
segundo o eixo de simetria, assim como do esforo axial e das reaces em barras e apoios
que coincidam com esse eixo. A reduo para metade da rigidez axial assegura que o
deslocamento axial na meia-estrutura idntico ao deslocamento axial que se verifica nos
mesmos pontos da estrutura completa. irrelevante o valor que se atribui rigidez de
flexo ou de corte desses elementos, por a condio de simetria assegurar que so nulos
os esforos correspondentes. A aplicao deste processo de simplificao est ilustrada na
figura 2.7.
2.4.2
Aco Anti-Simtrica
19
20
Simetria e Anti-simetria
p
F
R1
R2
H
M
R1 = R2
M =0
H=0
F
2
A
2
2.4.
Simetria Axial
21
x 3 y3
1B
2A
3A
A
y2
B
3B
2B B
x2
1A
configurao deformada
configurao indeformada
Figura 2.8: Antissimetria de deformada.
MB
MA
NA
VB
NB
VA
22
Simetria e Anti-simetria
F
H
R1
R2
p
R1 = R2
R=0
H
M
H
2
p
2
I A
2, 2
Esta ltima correco tambm decorre da necessidade de assegurar que as peas sobre
o eixo de simetria tenham a mesma deformao na meia-estrutura e na estrutura completa,
tendo em ateno ser metade o valor dos momentos e das foras aplicadas perpendicularmente o eixo de simetria, assim como do momento flector e do esforo transversal e das
reaces em barras e apoios que coincidam com esse eixo. irrelevante o valor que se
atribui rigidez axial desses elementos, por a condio de simetria assegurar que nulo o
esforo correspondente nas barras coincidentes com o eixo de simetria.
2.5.
2.5
Procedimento Geral
Procedimento Geral
Os resultados apresentados na seco anterior representam a particularizao dos seguintes teoremas para o caso da simetria estrutural em relao a um eixo:
Simetria: Uma solicitao simtrica aplicada a uma estrutura simtrica introduz na estrutura vectores de deslocamentos generalizados, foras internas generalizadas e reaces
de apoio generalizadas com uma distribuio simtrica.
Anti-simetria: Uma solicitao anti-simtrica aplicada a uma estrutura simtrica introduz na estrutura vectores de deslocamentos generalizados, foras internas generalizadas e reaces de apoio generalizadas com uma distribuio anti-simtrica.
Para aplicar estes teoremas no clculo de estruturas simtricas deve proceder-se da
seguinte maneira:
1. Decompor o carregamento nas parcelas simtrica e anti-simtrica;
2. Definir a simplificao de simetria da estrutura, assegurando que:
(a) Os ns existentes sobre o eixo de simetria s podem ter deslocamentos segundo o
eixo, se tal for permitido na estrutura original;
(b) As barras sobre o eixo de simetria s podem estar sujeitas a esforo axial, se tal for
permitido na estrutura original;
(c) As barras e as libertaes ou ligaes elsticas existentes sobre o eixo de simetria
tm metade da rigidez axial das que lhes est atribuda na estrutura dada.
3. Aplicar a aco simtrica simplificao de simetria da estrutura, resolver o problema
de anlise estrutural, determinando as reaces, os diagramas de esforos e a deformada.
4. Recuperar a soluo para a estrutura simtrica sujeita ao carregamento simtrico atendendo a que:
(a) Os esforos axiais nas barras e as reaces nos apoios existentes sobre o eixo de
simetria so o dobro dos valores obtidos pela anlise da meia-estrutura;
(b) A distribuio das reaces simtrica;
(c) Os diagramas de momentos flectores e esforos axiais so simtricos e o diagrama
de esforo transverso anti-simtrico;
(d) A deformada da estrutura simtrica.
5. Definir a simplificao de anti-simetria da estrutura, assegurando que:
(a) Os ns existentes sobre o eixo de simetria no podem ter deslocamentos segundo o
eixo, podendo rodar ou ter deslocamentos perpendiculares ao eixo se tal for permitido na estrutura original;
(b) As barras sobre o eixo de simetria s podem estar sujeitas a momento flector e a
esforo transverso, onde tal for permitido na estrutura original;
(c) Os barras e as libertaes ou ligaes elsticas existentes sobre o eixo de simetria
tm metade da rigidez de flexo e de corte das que lhes est atribuda na estrutura
dada.
6. Aplicar a aco anti-simtrica simplificao de anti-simetria da estrutura, resolver o
problema de anlise estrutural, determinando as reaces, os diagramas de esforos e a
deformada.
7. Recuperar a soluo para a estrutura simtrica sujeita ao carregamento anti-simtrico
atendendo a que:
(a) Os momentos flectores e os esforos transversos nas barras existentes sobre o eixo e
os momentos de encastramento e as reaces perpendiculares ao eixo nos apoios existentes sobre o eixo so o dobro dos valores obtidos pela anlise da meia-estrutura;
(b) A distribuio das reaces anti-simtrica;
23
24
Simetria e Anti-simetria
(c) Os diagramas de momentos flectores e esforos axiais so anti-simtricos e o diagrama de esforo transverso simtrico;
(d) A deformada da estrutura anti-simtrica.
8. Sobrepor as solues simtrica e anti-simtrica para recuperar as reaces de apoio, os
esforos e a deformada da estrutura simtrica sujeita ao carregamento assimtrico.
2.6
Generalizao e Limitaes
Interessa realar dois aspectos sobre simetria de estruturas. O primeiro tem a ver com
formas de simetria mltipla e o segundo com o que se pode chamar falsas condies de
assimetria, tipicamente associadas distribuio de apoios.
Os casos de simetria mltipla ocorrem quando a primeira simplificao da estrutura
simtrica, por simetria ou anti-simetria da aco, expe uma meia-estrutura equivalente
que apresenta ainda outro elemento de simetria, ou uma sequncia dessas situaes. O
processo de simplificao pode ser repetido at se esgotar a possibilidade de encontrar um
outro elemento de simetria, como se mostra na figura 2.11.
Como se ilustra na figura 2.12, uma estrutura pode satisfazer todas as condies de
simetria mas violar a que incide sobre as condies de apoio. Sempre que a Esttica o
permita, as ligaes que violam a condio de simetria podem ser alteradas libertando as
ligaes e aplicando as reaces que a se desenvolvem, eventualmente introduzindo as ligaes que impeam os movimentos de corpo rgido que a alterao feita possa ter permitido.
A estrutura modificada pode ser analisada explorando as condies de simetria ou antisimetria, sendo vlidos todos os resultados obtidos relativos a reaces de apoio, esforos e
deformaes. No entanto, necessrio somar deformada da estrutura os deslocamentos
de corpo rgido que recompem as condies de ligao da estrutura original.
A possibilidade de poder substituir uma estrutura simtrica pela meia-estrutura equivalente traduz-se sempre por uma economia de clculo, tanto mais significativa quanto
maior for a complexidade topolgica da estrutura original. Essa economia resulta da reduo do nmero de barras e dos graus de indeterminao esttica () e cinemtica (),
os quais definem o nmero de variveis e de equaes do sistema resolvente quando se
utiliza o Mtodo das Foras e o Mtodo dos Deslocamentos, respectivamente. Quando certas simplificaes no so utilizadas, verifica-se que a soma dos graus de indeterminao
dos problemas simtrico e anti-simtrico recuperam o grau de indeterminao da estrutura
original:
= simetria + anti-simetria
(2.1a)
= simetria + anti-simetria
(2.1b)
Com os meios de clculo actualmente disponveis, s se justifica o recurso s simplificaes acima referidas se a estrutura simtrica est sujeita a apenas um tipo de carregamento,
simtrico ou anti-simtrico, ou quando se deseja avaliar a coerncia do modelo de clculo
utilizado.
Quando os meios de clculo so limitados e se pretende analisar uma estrutura simtrica
sujeita aco de uma solicitao assimtrica, geralmente vantajoso separar a solicitao nas parcelas simtrica e anti-simtrica, por ser mais econmico resolver cada um dos
problemas, simtrico e anti-simtrico, do que o problema original, a dimenso do qual ,
na melhor das hipteses, cerca do dobro de qualquer dos problemas parcelares.
2.6.
Generalizao e Limitaes
25
p
EA
EI
GA
EA
2
EI
GA
EA
2
EA
EI
GA
EA
EI
GA
EA
EI
GA
EI
GA
p
EA
EI
GA
EA
2
EA
2
EA
EI
GA
EI
GA
EI
GA
L
(b) Segunda simplificao.
p
EA
EI
GA
L
EA
2
EA
2
EI
GA
EI
GA
L
(c) Terceira simplificao.
p
EA
EI
GA
L
EA
2
EI
GA
L
2
26
Simetria e Anti-simetria
p
F
F
(a) Estrutura assimtrica.
p
F
2.6.
Generalizao e Limitaes
27
P
2
P
(a) Original.
p
L
Captulo 3
Relaes de Elasticidade
3.1
Introduo
30
Relaes de Elasticidade
Lm
B
i
2
Lm
1
ej
3
B
i
j
j B
Figura 3.2: Pea destacada das configuraes inicial e deformada de uma estrutura.
3.1.
Introduo
31
ej
Lm
B
B
j
A
i
A
j
corda
j
i
i
um = j .
(3.1)
ej
B0.
32
Relaes de Elasticidade
q
Mi
Ni
i
m
Mj
Nj
1
Vj
Vi
Lm
Mi
X m = Mj .
(3.2)
Nj
(D3.2) Os esforos independentes (3.2) so os parmetros necessrios e
suficientes para caracterizar o estado de tenso numa pea linear pertencente
a uma estrutura plana solicitada no prprio plano.
Note-se que os elementos do vector dos esforos independentes (3.2) so arrumados
segundo a sequncia adoptada para organizar as deformaes correspondentes (3.1). Estes
esforos so medidos positivamente no sentido indicado na figura 3.5 de acordo com a
conveno tradicionalmente adoptada na Resistncia de Materiais.
3.2.
Mi
33
Mj
Nj
m
Lm
Figura 3.6: Viga simplesmente apoiada.
q
Mi
Ni
Mj
Nj
Vj
Vi
3.2
34
Relaes de Elasticidade
Mi
Mj
Nj
x
Figura 3.9: Conveno para a medio dos esforos.
L
x=a
j
i
A
d1
d2
A
d3
(3.3a)
(3.3b)
(3.3c)
(3.4a)
(3.4b)
(3.4c)
Na figura 3.10 representa-se uma deformada que satisfaz as condies de apoio da viga.
Os deslocamentos do baricentro de uma seco de abcissa x = a so definidos por:
Z L
Z L
Z L
dk (a) =
M k dx +
V k dx +
N k dx
com k = 1, 2, 3.
(3.5)
0
(3.6a)
(3.6b)
(3.6c)
3.3.
35
d1 =
dx
(3.7a)
Z
Z
a a
a L
d2 = 1
x dx +
(L x) dx
L 0
L a
Z
Z
1 a
1 L
d3 =
x dx
(L x) dx.
L 0
L a
3.3
(3.7b)
(3.7c)
(3.8a)
(3.8b)
(3.8c)
(3.9a)
(3.9b)
(3.9c)
36
Relaes de Elasticidade
em que,
Z L
1
x
i =
M0 1
dx
EI 0
L
Z L
x
1
M0
j =
dx
EI 0
L
Z L
1
ej =
N0 dx,
EA 0
(3.10a)
(3.10b)
(3.10c)
representam as parcelas dos deslocamentos devidos aco das cargas de vo. Estas
parcelas esto definidas na tabela 3.2 para as foras de vo mais correntes.
Se se organizar matricialmente os resultados (3.9), de acordo com as notaes (3.7)
e (3.3), encontra-se a seguinte expresso,
L
3E I
L
j = 6 E
I
ej
0
L
6E I
L
3E I
0
Mi
i
0
Mj + j
L
ej
Nj
EA m
(3.11)
(3.12)
um = Fm Xm + um .
Fm =
L
3E I
L
6E I
L
6E I
L
3E I
L
EA
(3.13)
F1
m Fm = I.
(3.14)
Nas figuras 3.11 a 3.12 esto representados os coeficientes que intervm na definio (3.11) para as relaes de elasticidade do elemento. Conclui-se pois que:
(D3.3) A coluna i da matriz de flexibilidade Fm representa as deformaes
independentes causadas pelo i-simo esforo independente unitrio, quando
todos os restantes so nulos, assim como a solicitao de vo.
(D3.4) O vector um representa as deformaes independentes que se desenvolvem no elemento devido actuao das cargas de vo, quando so nulos
todos os esforos independentes.
3.3.
37
Mi = 1
f31 = 0
f21 =
f11 =
L
6E I
L
3E I
Mj = 1
f32 = 0
f12 =
L
6E I
f22 =
L
3E I
f13 = 0
f23 = 0
Nj = 1
f33 =
L
EA
ej
Figura 3.12: Identificao dos coeficientes do vector das deformaes devidas carga de
vo.
Ni
L
Figura 3.13: Elemento de trelia.
Nj
38
Relaes de Elasticidade
Vi
Ti
Mi
Vj
y
x
z
Mj
Tj
3.4
3.5
Elemento de Trelia
n o
um = ej .
(3.16)
3.6
Elemento de Grelha
Xm
Mi
= Mj .
Tj
(3.18)
3.6.
Elemento de Grelha
39
j
q
Tj
y
z
Figura 3.15: Rotao e momento de toro.
As deformaes correspondentes aos esforos independentes (3.18) so, para alm das
rotaes de flexo i e j medidas em relao corda, a rotao de toro j relativa entre
as seces extremas,
um = j .
(3.19)
j
como se ilustra na figura 3.15. Note-se que agora se admite que o apoio na extremidade i
impede rotaes em torno do eixo x.
Para que as condies de equilbrio (3.3) e (3.4) possam ainda ser utilizadas para
caracterizar o elemento de grelha, basta substituir as expresses para o esforo axial pelas
que definem o modo de toro:
T (x) =Tj + T0 (x)
(3.20a)
Ti =Tj + T0 (0).
(3.20b)
Na definio (3.20a), a funo T0 (x) representa a distribuio de momento torsor provocada pela solicitao de vo. Esta funo est definida na tabela 3.1 para as cargas de
vo mais correntes.
A expresso (3.5) para o clculo dos deslocamentos toma agora a forma,
dk (a) =
M k dx +
T k dx
com k = 1, 2, 3
(3.21)
em que,
=
T
GJ
(3.22)
L
0
3E I
6E I
L
L
Fm = 6 E
(3.23)
0 .
I
3E I
0
L
GJ
40
Relaes de Elasticidade
Vzi
Ti
Ni
Mzi
Myi
Vyi
Vzj
Mzj
Myj
Vyj
Tj
Nj
Figura 3.16: Pea de uma estrutura tridimensional.
O vector das deformaes independentes associadas s cargas de vo, um , presente nas
relaes de elasticidade (3.12) passa a ser expresso por,
um
em que:
= j
1
j =
GJ
T0 dx.
(3.24)
(3.25)
A rotao por toro (3.25) est definida na tabela 3.2 para as solicitaes de vo
anteriormente consideradas.
3.7
M
zi
M
zj
yi
Xm =
.
(3.26)
Myj
Nj
Para que as restantes foras de extremidade apaream como reaces da viga simplesmente apoiada, considera-se que a pea tem na seco i um apoio que impede os
3.8.
Aco da Temperatura
Mzi
41
Mzj
Myi
Myj
Tj
i
y
Nj
z
Figura 3.17: Viga simplesmente apoiada estaticamente equivalente.
deslocamentos nas trs direces, x, y e z, e a rotao em torno do eixo x, e na seco j
um apoio mvel segundo a direco x, o qual impede, portanto, os deslocamentos segundo
as direces y e z mas permite rotaes em torno de qualquer dos eixos.
Os deslocamentos sofridos pelas seces extremas da pea continuam a ser utilizados
para definir o vector das deformaes independentes, o qual toma agora a seguinte expresso:
zi
zj
yi
um =
.
(3.27)
yj
j
Para estabelecer as relaes de elasticidade (3.12) para o elemento tridimensional, basta
combinar os resultados anteriormente obtidos para o elemento de grelha e de prtico plano,
encontrando-se a seguinte expresso para a matriz de flexibilidade:
L
L
0
0
0
0
3 E Iz
6 E Iz
L
6 E Iz 3 ELIz
0
0
0
0
L
L
0
0
0
0
3 E Iy
6 E Iy
(3.28)
Fm =
L
L
0
0
0
0
6 E Iy
3 E Iy
L
0
0
0
0
0
EA
L
0
0
0
0
0
GJ
m
Os valores resumidos na tabela 3.2 podem ser utilizados para caracterizar o vector das
deformaes associadas s cargas de vo, um .
3.8
Aco da Temperatura
42
Relaes de Elasticidade
T
Ti
Tj
x
Figura 3.18: Variao de temperatura ao longo do eixo.
T (x, z)
z
Figura 3.19: Variao de temperatura ao longo da seco.
Admite-se todavia, tal como se ilustra na figura 3.19, que em cada seco transversal,
a temperatura constante em pontos existentes em eixos paralelos direco principal y,
mas linearmente varivel ao longo da altura da seco. Dado que as condies de apoio
permitem que a pea se deforme livremente, a variao de temperatura em causa no
acompanhada pelo desenvolvimento de esforos. Para o comportamento plano tem-se, pois:
M (x) = 0, V (x) = 0 e N (x) = 0.
(3.30)
(3.31)
(3.33)
3.9.
Aco do Pr-Esforo
43
TL
TL
_
CR
TU
+
TU
+
z
Figura 3.20: Parcelas uniforme e linear da variao de temperatura.
onde a curvatura e a extenso axial no centro de rigidez devidas variao de temperatura
so definidas por,
TL
m ,
h
0 =TU m .
0 =
(3.34a)
(3.34b)
0 =
(3.35a)
(3.35b)
Substituindo as expresses (3.35a) e (3.35b) nas definies (3.5) e repetindo o procedimento anteriormente descrito, encontram-se as deformaes independentes devidas
variao de temperatura definidas na tabela 3.3.
3.9
Aco do Pr-Esforo
O pr-esforo de elementos estruturais uma das tcnicas mais frequentemente utilizadas para melhorar a capacidade resistente das estruturas. Definido o traado do cabo
e avaliadas as perdas, calculam-se as deformaes independentes devidas aco do presforo a partir das definies (3.10) onde agora,
M0 =t(x) e(x)
(3.36a)
N0 =t(x),
(3.36b)
e que o seu andamento tal que o esforo axial pode ser considerado constante:
t(x) = t0 .
(3.38)
44
Relaes de Elasticidade
Substituindo os resultados (3.36) a (3.38) nas definies (3.10), encontram-se as seguintes expresses para as deformaes devidas aco do pr-esforo:
i =
j =
en Ln+1
t0 X
E I n (n + 1)(n + 2)
t0 X en Ln+1
EI
n+2
t0 L
ej =
EA
(3.39a)
(3.39b)
(3.39c)
Estes resultados esto particularizados na tabela 3.4 para os casos de andamento constante, linear e parablico.
3.10
(3.40)
3.11
3.11.
45
f1
X1
X2
..
X
B
X=
X1
X2
..
X
L
u
1
u
2
u
B
e
u=
(3.41)
..
uL
u = F X + u.
F=
F1 0
0 F2
..
.. . .
.
.
.
0
0
..
.
FB
0
..
.
0
..
.
..
.
0
..
.
0 0 0
0 0 0
.. .. . .
.
. ..
. .
..
. 0 0 0
..
. F1 0 0
..
. 0 F2 0
.. ..
.. . .
.
. ..
. .
.
..
. 0
0 FL
(3.43)
46
Relaes de Elasticidade
=
e2
u1
L1
3 E I1
L1
6 E I1
L1
6 E I1
L1
3 E I1
0
0
L1
E A1
0
0
0
0
0
0
0
f1
L2
E A2
M1
M2
+
N2
N4
X1
f L21
16 E I1
f L21
16 E I1
0
0
0
(3.44)
3.12
Exerccio 3.2. Admita que a viga representada na figura 3.6 assenta sobre uma
fundao elstica, o que simulado admitindo que o deslocamento transversal numa seco
proporcional fora de reaco transversal viga. A constante de proporcionalidade, f ,
representa o coeficiente de flexibilidade do meio de fundao, o qual se admite ser constante
ao longo do vo da viga. Determine a expresso geral da matriz de rigidez presente nas
relaes de elasticidade (3.12) e do vector das deformaes independentes para uma carga
de vo uniformemente distribuda com intensidade q.
possvel, evidentemente, relaxar cada uma das hipteses acima enumeradas para
modelar aplicaes especficas, por exemplo peas curvas, peas com seco varivel ou
3.12.
peas formadas pela combinao de materiais com diferentes propriedades elsticas, como
tpico em estruturas com peas mistas ao-beto.
tambm possvel incluir o efeito da deformao do esforo transverso, o empenamento
das seces ou a interaco entre os modos de deformao. Podem da decorrer generalizaes das definies para os esforos e para as deformaes independentes. Por regra, os
integrais presentes na definio que os relaciona, e que generaliza a definio (3.8), deixam
de ter soluo analtica, sendo necessrio determinar caso a caso os valores dos coeficientes
da matriz de flexibilidade e do vector das deformaes independentes devidas s cargas de
vo recorrendo a mtodos de integrao numrica, os quais so facilmente executveis em
computador.
47
Relaes de Elasticidade
48
f 1
M0
Lf
x
L
, 0xa
, axL
fbx
, 0xa
L
, axL
f a 1 Lx
(
f Lb
f La
V0
M0
V0
N0
T0
x
L
f
L
1
L
f
b
f , 0xa
0 , axL
f x
, 0xa
L
, axL
f 1 + Lx
f , 0xa
0 , axL
1
2
f
1
6
f x L x2
1
6
1
2
1
2
1
2
f (L 2 x)
1
2
f (L x)
f (L x)
xL
x3
L
x
L
x2
L
x2
L
x2
L
L 3 xL
x
f
1
2
Tabela 3.1: Distribuies de esforos em viga simplesmente apoiada. Nota:
1
6
1
6
1
2
1
2
x2
L
x2
L
x2
L
x3
L
2 L 6 x + 3 xL
2 x L 3 x2 +
L 2x +
1
2
L 2x +
12 f
3.12.
L
2
L
2
49
f L2
16 E I
f a b (L+b)
6LE I
f L3
24 E I
7 f L3
360 E I
8 f L3
360 E I
f L2
16 E I
f a b (L+a)
6LE I
f L3
24 E I
8 f L3
360 E I
7 f L3
360 E I
f
L
2
L
2
fL
24 E I
24f EL I
f (L2 3 a2 )
6LE I
f
L
2
fL
2E A
ej
f L2
24 E I
fL
24
EI
f L2
3E A
f L2
6E A
f
a
fL
2GJ
fL
24
EI
f L2
2E A
fa
EA
L
2
f L2
24 E I
f
L
2
L
2
f (L2 3 b2 )
6LE I
b
f L2
2GJ
fa
GJ
f L2
3GJ
f L2
6GJ
Tl
Tl
Tl
Tl L
2h
Tl L
6h
Tl L
3h
Tl L
2h
Tl L
3h
Tl L
6h
Tu
ej
Tu L
Tu
1
2
Tu L
Tu
1
2
Tu L
Tabela 3.3: Deformaes independentes devidas a variaes de temperatura em viga simplesmente apoiada.
50
Relaes de Elasticidade
c
b
L
2
L
2
t20Ea LI
t0 L (2 ab)
6E I
t0 L (ab)
6E I
t20Ea LI
t0 L (a2 b)
6E I
t0 L (cb)
6E I
ej
t0 L
E
A
t0 L
E
A
t0 L
E
A
Tabela 3.4: Deformaes independentes devidas aco do pr-esforo em viga simplesmente apoiada.
Captulo 4
Indeterminao Esttica
4.1
Introduo
52
Indeterminao Esttica
(a) Topologia.
4.2.
53
4.2
Designa-se por estrutura fundamental uma estrutura contnua, isto , sem libertaes
internas, e em que todas as ligaes ao meio de fundao se realizam por encastramento
total.
Se Nf representar o nmero de ns de fundao da estrutura, o nmero de reaces de
apoio possveis dado por
( )
3
Nf ,
(4.1)
r=
6
pois o encastramento pode mobilizar 3 reaces no caso de estruturas planas, solicitadas
no prprio plano, e 6 reaces no caso de estruturas tridimensionais.
Se se atender a que de 3 e 6 o nmero de equaes fornecidas pela Esttica em cada
um destes casos, conclui-se que o grau de hiperestatia exterior da estrutura dado por:
( )
3
e =
(Nf 1).
(4.2)
6
Uma estrutura diz-se ser exteriormente isosttica quando e = 0 e hiperesttica do
grau e , se e > 0; se e for negativo, a estrutura diz-se ser hipoesttica do grau e .
Para a estrutura representada na figura 4.4 tem-se pois:
e = 3 (3 1) = +6.
Na discusso da hiperestatia interior de uma estrutura supem-se que, para alm da
solicitao, todas as reaces de apoio so conhecidas, como se ilustra na figura 4.4b.
Admite-se tambm que as reaces e as cargas aplicadas esto em equilbrio, isto , que
esto esgotadas todas as equaes da Esttica.
Verificou-se no estudo das estruturas arborescentes, que uma estrutura contnua interiormente isosttica quando no contm malhas fechadas. Uma malha fechada numa
estrutura plana solicitada no prprio plano 3 vezes hiperesttica. De facto para abrir
a malha necessrio introduzir um corte, o que equivale a libertar 3 esforos como se
54
Indeterminao Esttica
(a) Apoios.
(b) Reaces.
M
N
V
1
2
2
(a) Malhas fechadas.
4.2.
55
1
2
(4.5)
(4.6)
(4.7)
56
Indeterminao Esttica
4.3
A cada libertao existente numa estrutura, est associada uma nova equao de equilbrio. Se a libertao for externa, isto , entre os elementos estruturais e o meio de fundao,
essa equao a que obriga a ser nula a reaco de apoio correspondente. Se a libertao
for interna, isto entre os prprios elementos estruturais, a nova equao de equilbrio a
que obriga a ser nulo o esforo libertado.
Uma estrutura com libertaes pode ser reduzida a uma estrutura fundamental, bloqueando todas as libertaes existentes, internas e externas, como se ilustra na figura 4.9.
4.3.
pois existem agora menos Le reaces de apoio indeterminadas. Recorrendo definio (4.2), encontra-se:
( )
3
e =
Nf Le .
(4.8)
6
=3 5 6 4 = +5.
57
58
Indeterminao Esttica
4.4
Enquanto o conceito de hiperestatia de uma estrutura no estiver perfeitamente assimilado, a determinao dos graus de indeterminao esttica de uma estrutura deve ser
realizada recorrendo a raciocnios que se baseiem exclusivamente no significado fsico que
essas quantidades representam.
A substituio da estrutura a analisar pela estrutura fundamental correspondente e
a decomposio desta em estruturas arborescentes, o mtodo geral mais aconselhvel
para alcanar esse objectivo. Ultrapassada esta fase, interessa dispor de mtodos que
facilitem a determinao dos graus de hiperestatia, devendo ento recorrer-se aos artifcios
anteriormente descritos para a definio do nmero de malhas fechadas que a estrutura
apresenta.
Esse mtodo de determinao dos graus de hiperestatia de uma estrutura pode ser
sistematizado da seguinte maneira:
Determinao do grau de hiperestatia
1. Discretize a estrutura e determine o nmero de libertaes exterior, Le , e o de libertaes internas, Li ;
2. Determine o nmero de ns de fundao, Nf , e calcule o grau de hiperestatia exterior
usando a definio (4.8);
4.5.
4.5
importante ter em ateno que tanto as reaces de apoio como os esforos nos
elementos estruturais, so quantidades vectoriais e que esta informao no pode ser contemplada pelas definies (4.8) a (4.10), as quais envolvem apenas quantidades escalares.
Se no se atender a este facto, pode cometer-se erros ao avaliar a hiperestatia de uma
estrutura considerando apenas a informao produzida por essas expresses.
Na deduo das definies (4.8) a (4.10) esteve implcita a hiptese de que as equaes
de equilbrio disponveis eram linearmente independentes e no triviais para o carregamento
dado, o que pode no suceder. Estas condies esto asseguradas no caso de estruturas
sem libertaes, pelo que as expresses (4.2), (4.3) e (4.4) so sempre vlidas. Quando na
estrutura se introduzem libertaes, tanto o seu nmero como tambm o tipo e a localizao
podem destruir a independncia linear das equaes de equilbrio disponveis.
59
60
Indeterminao Esttica
4.6.
61
B
Figura 4.14: Viga reforada com tirante.
A
B
Figura 4.15: Viga reforada em barras biarticuladas.
4.6
62
Indeterminao Esttica
em que R representa o nmero de reaces, indica que apenas N reaces podem ser
determinadas em funo das restantes recorrendo s N equaes da Esttica linearmente
independentes para o problema em anlise. A equao (4.9), que ter como resultado,
i = e
(4.12)
indica explicitamente quais so as equaes adicionais que devem ser escritas e resolvidas
para calcular as reaces que permanecem indeterminadas: as equaes que asseguram
serem nulos os esforos nas Li libertaes interiores da estrutura.
Se a estrutura for hiperesttica, as equao (4.8) e (4.9) servem para dar uma informao geralmente segura sobre como tornar a estrutura estaticamente determinada:
libertando e reaces de apoio e i esforos, de modo a tornar a estrutura exterior e
interiormente isosttica. Dada a sua natureza escalar, estas equaes no podem indicar
quais so as libertaes que asseguram que no se formam mecanismos, globais ou parciais.
Quando isso acontece, mas no foi detectado na inspeco da estrutura tornada isosttica,
a Esttica identifica esses mecanismos produzindo tantas equaes impossveis, reduzveis
forma 1 = 0, quanto os graus de liberdade do mecanismo activados pelo carregamento.
Cada uma dessas equaes traduz o facto de no ser possvel equilibrar o sistema de foras em causa no mecanismo que foi inadvertidamente introduzido ao tornar a estrutura
isosttica.
Captulo 5
Introduo
Admita-se que as foras aplicadas trelia isosttica, representada na figura 5.1 crescem de zero at a um certo valor, de acordo com uma determinada lei de carga. Em
cada instante, a funo que se atribui estrutura a de resistir s foras aplicadas e de,
simultaneamente, as transmitir ao meio de fundao.
A estrutura resiste s foras aplicadas convertendo-as em esforos, que distribui pelas
barras que a compem. Por sua vez, as barras transmitem os esforos ao meio de fundao,
transformando-os nas reaces que se desenvolvem nos aparelhos de apoio. A maneira
como as foras aplicadas se distribuem pelas barras e se transmitem ao meio de fundao
determinada pelas condies de equilbrio da estrutura.
O crescimento dos esforos com as cargas aplicadas acompanhado pelo aparecimento
de deformaes que traduzem as alteraes verificadas nas dimenses iniciais das barras da
estrutura. O valor das deformaes depende do comportamento do material que constitui
as barras, o qual se supe ser caracterizado pelas condies de elasticidade anteriormente
definidas.
A alterao das dimenses das barras acompanhada por uma modificao da geometria inicial da estrutura, a qual pode ser descrita pelos deslocamentos sofridos pelos
ns, como se ilustra na figura 5.2. A dependncia entre as deformaes nas barras e os
f2
f1
3L
3L
64
d2
d1
3L
3L
d3
Esforos
Elasticidade
Deformaes
Equilbrio
Compatibilidade
Foras
Deslocamentos
5.2
Condies de Equilbrio
5.2.
Condies de Equilbrio
65
f2
f1
30
R1
3
3L
60
R3
R2
3L
R2 =( 3/4) f1 + (1/4) f2
(5.1a)
(5.1b)
(5.1c)
N1 =(+1/4) f1 + ( 3/4) f2
(5.2a)
N3 =(1/2) f1 + ( 3/2) f2
(5.2c)
Se se agruparem os esforos nas barras num vector,
N1
X = N2 ,
N3
66
f2
f1
R1
R2
R3
em que
X = B0 f
(5.3)
1/4
3/4
B0 = 3/2 1/2 .
1/2 3/2
(5.4)
No caso geral, para determinar a matriz de equilbrio dos esforos, B0 , comea-se por
discretizar a estrutura, e orientar e numerar sequencialmente os e elementos estruturais
assim definidos.
Da identificao dos esforos independentes a considerar em cada elemento, resulta uma
determinada organizao para o vector dos esforos da estrutura:
X1
X2
X=
(5.5)
.. .
Xe
Depois de identificar as c foras generalizadas aplicadas estrutura, utilizando uma
numerao sequencial, e de as ordenar no vector das cargas,
f1
f2
f= . ,
(5.6)
..
fc
calculam-se os coeficientes que formam as colunas da matriz de equilbrio de esforos recorrendo definio (5.3):
5.2.
Condies de Equilbrio
f1
67
L2
y
L1
Figura 5.6: Elemento de grelha.
M
L
1
1
0
M
2
T
L n o
2
2
(5.7)
=
f .
M3
L2 1
M4
0
0
4
Exerccio 5.2. Com base nos diagramas de esforos, verifique se, para a estrutura
plana, carregada no prprio plano, representada na figura 5.7, se tem:
M
0
0
0
1
M
1
a L
2
f1
N
2
1/L
1 a
2
=
(5.8)
f2 .
L
M3
1
a L
f3
M4
0
1
0
2
2
2/L
(1
+
a)
2
6
Faz-se notar que se optou, no exerccio proposto, por no controlar o esforo axial na
seco 4, nem os momentos flectores nas seces extremas da barra biarticulada, por esses
esforos independentes serem nulos. No entanto, as deformaes independentes correspondentes podem no o ser.
68
aL
6
2
f3
f2
4
f1
5.3
f = 2L .
0
Em muitas aplicaes pretende-se conhecer apenas os esforos que equilibram um nico
conjunto de cargas. Quando assim , a determinao da matriz B0 deixa de ser justificvel.
5.4.
69
5.4
Depois de seleccionar os esforos independentes e de os organizar no vector dos esforos (5.5), ficam implicitamente definidas as resultantes de deformao que devem ser
adoptadas como independentes, assim como o modo como devem ser organizadas no vector
das deformaes da estrutura, u. Este vector,
u
u2
u=
.. ,
ue
(5.9)
e
2
u=
,
(5.10)
e
6
estando identificadas na figura 5.8 cada uma das deformaes consideradas como independentes, de acordo com as convenes adoptadas no Captulo 3.
Para calcular as deformaes que se instalam na estrutura, recorre-se s relaes de
elasticidade (3.12),
(5.11)
ui = Fi Xi + ui ,
de acordo com o seguinte procedimento:
Clculo das Deformaes
1. Resuma num quadro as constantes geomtricas e mecnicas que determinam o comportamento de cada elemento estrutural;
2. Defina a matriz de flexibilidade, Fi , de cada um dos e elementos estruturais, usando
as definies apresentadas no Captulo 3;
3. Calcule a componente das deformaes devidas s cargas de vo, ui , recorrendo s
tabelas 3.2 a 3.4;
4. Forme o vector das deformaes (5.9) introduzindo na definio geral (5.11) os resultados anteriormente obtidos.
70
2L
+
e6
1
2
L+
3
e1
4
L
Li (m)
(E A)i (kN)
4L
EA
2 3L
EA
3
2L
EA
com,
L h i
L h i
L h i
4 , F2 =
2 3 e F3 =
2 ,
EA
EA
EA
1
u = 3 e,
1
e=
para o carregamento:
f=
2L
,
EA
)
1
.
3
(5.12)
5.5.
Condies de Compatibilidade
71
2 e
u=
,
(5.13)
2e
em que,
=
quando se aplica o carregamento,
f L2
12 E I
e e=
fL
,
EA
f= 0 ,
(E I)i
(E A)i (kN)
5.5
EI
EA
2E I
2E A
Condies de Compatibilidade
72
u2 = +b
u3 = c
4L
u1 = +a
3+
2
d1
b
90
90
2L
d2
4L + a
Figura 5.10: Imposio das deformaes respeitando as condies de continuidade e de
apoio.
Considere-se, por exemplo, que devido a uma determinada solicitao, se instalava o
seguinte campo de deformaes na trelia anteriormente considerada:
+a
u = +b .
Para facilitar a determinao da nova forma que a estrutura apresenta, comea-se por
desligar as barras e introduzir as deformaes dadas, como se ilustra na figura 5.9. Para
tornar a ligar as barras 2 e 3, elas so rodadas em torno dos ns de fundao. Como essas
rotaes so infinitesimais, os arcos descritos pelas extremidades das peas 2 e 3 podem
ser confundidos com as respectivas tangentes, como se indica na figura 5.10. Por outras
palavras, na hiptese das deformaes e dos deslocamentos serem infinitesimais, uma barra
sujeita a deslocamentos perpendiculares ao eixo no sofre qualquer deformao axial.
As deformadas representadas nas figuras 5.8 e 5.10 so admissveis, pois respeitam
simultaneamente as condies de ligao dos ns ao meio de fundao, de continuidade dos
5.5.
Condies de Compatibilidade
3L
73
u3 = 0
u2 = 0
60
30
4L
u1
.
(5.14)
d2 =( 3/4) u1
74
d1
90
60
90
30
d2
3L
u1
u3 = 0
u2 = 0
4L
u1
u2
d2
90
30
d1
u3 = 0
3L
60
30
u1 = 0
3L
d1 =( 3/2) u2
d2 =(1/2) u2
d1 =(1/2) u3
.
d2 =( 3/2) u3
(5.15)
(5.16)
5.5.
Condies de Compatibilidade
75
u3
u3
d2
90
d1
u2 = 0
60
3L
60
30
u1 = 0
3L
3/2 1/2
d1
1/4
=
u2 .
3/4 1/2 3/2
d2
u3
(5.17)
No caso geral, as condies de compatibilidade de uma estrutura estaticamente determinada podem portanto ser expressas na forma
d = C0 u,
(5.18)
d2
d=
,
.
..
dc
(5.19)
o vector dos deslocamentos, que agrupa os deslocamentos correspondentes s foras generalizadas (5.6). As definies (5.14) a (5.17) mostram claramente que:
(D5.2) A coluna i da matriz de compatibilidade C0 representa os deslocamentos d correspondentes s cargas aplicadas, f , quando na estrutura se
introduz o deslocamento relativo unitrio correspondente i-sima deformao
independente, e se mantm nulas todas as restantes deformaes independentes.
Evidentemente que ao impor uma deformao se deve garantir que sejam satisfeitas,
simultaneamente, as condies de fronteira da estrutura (compatibilidade exterior) e de
continuidade das deformaes e das ligaes internas (compatibilidade interior).
76
2 = 1
Figura 5.15: Efeito da deformao 2 na viga com tirante.
Para provocar uma dada deformao, basta introduzir na seco correspondente o aparelho de libertao que permite o movimento relativo que a caracteriza. A estrutura torna-se uma vez hipoesttica, determinando-se a configurao do mecanismo correspondente
impondo as condies de compatibilidade anteriormente descritas.
Na figura 5.15 representa-se o mecanismo gerado a partir da estrutura definida na
figura 5.7 quando se articula a seco 2, a fim de provocar a deformao independente 2 .
Por consideraes de natureza puramente geomtrica, pode verificar-se serem os seguintes
os deslocamentos provocados por esta deformao:
d
L
1
d2 = 1 2 .
d3
a L
(5.20)
0 L
2
L 0
2 2
C0 = 0
1
1/L
1
1 2/L .
0 a L 1 a a L 0 (1 + a) 2
(5.21)
5.6.
77
e6 = 0
4 = 0
e2 = 0
1 = 0
3 = 0
2 = 1
5.6
A anlise dos resultados anteriormente obtidos, nomeadamente (5.4, 5.8) e (5.17, 5.21),
mostra que so constantes os coeficientes das matrizes que definem as condies de equilbrio e de compatibilidade. Por outras palavras,
(P5.1) As condies de equilbrio (5.3) e de compatibilidade (5.18) so
lineares.
Pode ainda verificar-se que essas constantes dependem apenas das propriedades topogrficas da estrutura indeformada, isto , da dimenso e da orientao inicial dos elementos
estruturais. Como as constantes elsticas desses elementos no intervm na definio das
matrizes de equilbrio e de compatibilidade, conclui-se que:
(P5.2) As condies de equilbrio (5.3) e de compatibilidade (5.18) so
independentes das propriedades mecnicas dos elementos estruturais.
A terceira e ltima propriedade que interessa realar, a que exprime a relao existente
entre as matrizes de equilbrio, B0 , e de compatibilidade, C0 .
Como os resultados (5.4, 5.17) e (5.8, 5.21) o ilustram, a coluna {linha} i da matriz
de equilbrio, corresponde linha {coluna} i da matriz de compatibilidade. importante
realar que esta relao de transposio,
C0 = BT0 ,
(5.22)
78
(5.23)
(5.25)
(5.26)
(5.27)
5.7
5.7.
79
6
1
3
d
4
f
f = 1
Figura 5.18: Momento unitrio correspondente rotao d0 .
80
d
Figura 5.19: Deslocamento relativo na viga com tirante.
B0 =
0
1
1
L
0
0
2
L
(5.28)
2(1 + 2)e
0
.
d = 4
L
Em muitas aplicaes, para alm dos deslocamentos absolutos de vrios pontos da
estrutura, interessa tambm conhecer deslocamentos relativos, lineares ou angulares, entre
dois pontos, segundo determinada direco e sentido. Neste caso a fora correspondente, fi0 ,
o par de foras ou de momentos, aplicados nos dois pontos da estrutura cujo deslocamento
relativo se pretende determinar, segundo a direco e o sentido pretendidos. Por exemplo,
o par de foras correspondentes ao deslocamento relativo d0 definido na figura 5.19 o
representado na figura 5.20.
Exerccio 5.6. Para a estrutura e carregamento representados na figura 5.17, verifique
se o deslocamento vertical relativo entre os dois ns que limitam a barra 2 definido por:
d0 = 6 L + 2 (1 + 2) e.
5.7.
81
f = 1
Figura 5.20: Foras unitrias correspondentes ao deslocamento relativo d0 .
equao (3.7), que define os deslocamentos do ponto em relao corda do elemento. Estas
parcelas so designadas por parcela de corpo rgido e parcela elstica, respectivamente.
A parcela decorrente da definio (5.25) independente das propriedades mecnicas das
peas, de acordo com a propriedade (P.5.2). Complementarmente, a parcela definida pela
equao (3.7) foi determinada numa pea elstica em que se impedem os deslocamentos de
corpo rgido, a viga simplesmente apoiada.
A soma da parcela elstica pode ser evitada se, ao discretizar a estrutura, forem colocados ns em todos os pontos onde se pretenda determinar deslocamentos. A desvantagem
deste mtodo alternativo a de aumentar o nmero de barras no modelo da estrutura, o
que se pode traduzir num aumento significativo das dimenses dos vectores e das matrizes
envolvidas no processo de clculo.
Exerccio 5.7. Considere a consola representada na figura 5.21. Verifique se, para o
carregamento indicado, a aplicao da definio (5.25) produz as seguintes expresses para
os deslocamentos assinalados na mesma figura;
d = 2 L e d0 = 2 a L,
(5.29)
f L2
.
6E I
d = d0 d ,
0
(5.30)
82
aL
f, d
d
2
d
d
L
0
aL
(1 a) L
5.8
Seja r o nmero de reaces que se podem resolver nos aparelhos de apoio da estrutura
em anlise, as quais so identificadas por uma numerao sequencial, e organizadas no
vector das reaces de apoio:
R1
R2
R=
(5.31)
.. .
Rr
Um procedimento anlogo ao adoptado para definir a condio de equilbrio dos esforos (5.3) pode ser utilizado para exprimir matricialmente as reaces de apoio que
equilibram as cargas f aplicadas estrutura. A definio que se encontra tem a seguinte
expresso geral,
R = B0r f ,
(5.32)
sendo fcil concluir que:
5.8.
83
(D5.3) A coluna i da matriz B0r , representa as reaces que se desenvolvem na estrutura para equilibrar a fora generalizada fi = 1, quando todas as
restantes so nulas (fj = 0, j 6= i).
Por exemplo, a definio (5.1) mostra que para a trelia representada na figura 5.1 e
para a identificao das reaces de apoio dada na figura 5.4 se tem:
1
0
(5.33)
B0r = 3/4 1/4 .
3/4 3/4
Agrupando as definies de equilbrio interno, (5.3), e de equilbrio externo, (5.32),
encontra-se a seguinte expresso geral das condies de equilbrio da estrutura,
(
) "
#
X
B0 n o
=
(5.34)
f ,
R
B0r
r2
r= . ,
(5.35)
..
rr
se continua a manifestar a relao de Dualidade entre a Esttica e a Cinemtica, na forma:
)
(
i
h
u
T
T
.
(5.36)
d = B0 B0r
r
A condio de compatibilidade (5.36) pode ser escrita na seguinte forma equivalente:
d = BT0 u BT0r r.
(5.37)
r1
r = r2 .
r3
84
f2
f1
r1
r2
r3
5.9
M
1
M2
N2
3
=
M4
N6
X
5
0
L
2
0
1
1/L
0
a L
1 a
f
1
L
1
a L
f2 ,
0
1
0
f3
2 2 2/L (1 + a) 2
1
1/L
a
L
1
a L
tendo-se admitido que a fora na mola 4 positiva quando for de traco, e que o momento
na mola 5 positivo no sentido do do momento flector na seco 3.
5.9.
85
aL
f3
6
1
f2
f1
2 4
e2 2 e
3
=
.
e6
2e
u
e/10
4
u /5
Como a relao de Dualidade entre a Esttica e a Cinemtica se mantm, o procedimento anteriormente descrito para o clculo dos deslocamentos no sofre qualquer alterao.
Exerccio 5.11.
86
3L
3L
5.10
2) e.
Aco da Temperatura
Quando se analisou o comportamento da viga simplesmente apoiada, chamou-se a ateno para o facto das variaes de temperatura produzirem deformaes mas no provocarem o aparecimento de esforos. Este modo de comportamento tpico das estruturas
estaticamente determinadas.
Se a variao de temperatura for a nica solicitao a que uma estrutura isosttica est
sujeita (f = 0), os esforos independentes e as reaces de apoio so nulos,
X = 0, R = 0,
(5.38)
(5.39)
5.11.
u=
,
87
(5.40)
= 10 t L.
Para calcular o deslocamento d0 sofrido pelo vrtice da asna, basta aplicar a a carga
unitria correspondente, encontrando-se a seguinte distribuio de esforos:
+ 10
+ 10
B0 =
.
0
3
Substituindo este resultado na definio (5.25), com o campo de deformaes (5.40),
obtm-se finalmente:
(5.41)
d0 = 2 10 .
Exerccio 5.12. Admita que os elementos 1 e 2 da estrutura representada na figura 5.17 tm uma seco transversal de altura h e um coeficiente de dilatao trmica de
/ C. Se, em vez da solicitao a indicada, se estabelecer um gradiente trmico de t C
entre a face superior e a face inferior desses elementos, verifique se a rotao d0 toma o
seguinte valor:
t L
d0 =
.
h
5.11
Uma das solicitaes a que uma estrutura pode estar sujeita a da aco de deformaes
iniciais nos elementos que a compem. Estas deformaes podem ter origem diversa, mas as
mais frequentes so as que resultam de erros cometidos no fabrico dos elementos estruturais,
ou mesmo na sua montagem durante a construo da estrutura.
Tal como a variao de temperatura, esta solicitao no provoca o aparecimento de
tenses em estruturas estaticamente determinadas. As expresses (5.38) e (5.39) continuam
a ser aplicveis, utilizando-se agora o vector u para quantificar as deformaes iniciais da
estrutura. No exemplo anteriormente considerado, fcil verificar que o deslocamento do
88
vrtice da asna continua a ser definido pela expresso (5.41), se o parmetro , presente
na definio das deformaes independentes (5.40), for agora utilizado para representar o
erro no comprimento inicial dos elementos 1 e 2.
A aco do pr-esforo numa estrutura corresponde a uma deformao imposta, devendo por isso ser quantificada recorrendo ao vector das deformaes iniciais, u. Na
tabela 3.4 apresenta-se a definio dos coeficientes deste vector para diferentes leis de
pr-esforo. As condies (5.38) permanecem vlidas, devendo no entanto notar-se que,
nas estruturas isostticas, o pr-esforo provoca o aparecimento de tenses iniciais, apesar
de serem nulos os esforos independentes.
Captulo 6
Introduo
O mtodo das Foras foi concebido para realizar a anlise de estruturas hiperestticas
recorrendo exclusivamente aos conhecimentos necessrios para caracterizar o comportamento de estruturas estaticamente determinadas. Para alcanar este objectivo, no mtodo
das foras explora-se o artifcio de substituir a estrutura a analisar por uma estrutura isosttica equivalente, denominada estrutura-base. Esta equivalncia imposta simultaneamente
a dois nveis, esttico e cinemtico, obrigando a estrutura-base a apresentar distribuies
de esforos e de deformaes idnticas s que se desenvolvem na estrutura hiperesttica.
A viga encastrada-apoiada representada na figura 6.1 vai ser utilizada para introduzir,
de uma maneira simplificada, os conceitos em que o mtodo das foras se baseia. Trata-se
de uma estrutura uma vez hiperesttica exteriormente, isto , a aplicao das equaes da
Esttica s permite exprimir as reaces de apoio, representadas na figura 6.2, em funo
do momento aplicado, se se admitir que uma das reaces conhecida.
Se, por exemplo, se atribuir um valor reaco no apoio mvel,
(6.1)
R4 = p,
R1
R2
R4
90
f
p
(6.2a)
R2 =(1) p + (0) f
(6.2b)
R3 =(L) p + (1) f
(6.2c)
ou
X = B p + B0 f ,
em que,
p2
p=
.. ,
p ,
(6.5)
(6.6)
o vector das foras hiperestticas, ou indeterminadas. O vector dos esforos independentes, X, e o das cargas, f , continuam a ter as expresses (5.5) e (5.6), respectivamente.
6.1.
Introduo
91
d
2
1
v
(6.8)
(6.9)
92
f
d
v2
v=
.. ,
(6.13)
No caso geral, a definio para os deslocamentos correspondentes s foras hiperestticas na estrutura-base, tem a seguinte expresso,
v = BT F B p + BT (F B0 f + u) ,
(6.15)
como se pode verificar por substituio da definio (6.9) para as deformaes independentes na condio de compatibilidade (6.12).
Definido o comportamento da estrutura-base, pe-se agora o problema de adaptar as
condies de equilbrio (6.5), de elasticidade (6.8) e de compatibilidade (6.12), de modo a
torn-las tambm vlidas para a consola apoiada.
No exemplo em considerao, para que a condio de equilbrio interno (6.3) da consola represente tambm a da viga encastrada-apoiada, necessrio satisfazer a hiptese
inicial (6.1). Por outras palavras, se fora hiperesttica p se atribui a intensidade da
reaco que se desenvolve no apoio mvel, R4 , a estrutura-base torna-se estaticamente
equivalente estrutura hiperesttica que lhe deu origem.
O problema centra-se portanto na identificao do factor que determina a intensidade
da reaco no apoio mvel da viga encastrada-apoiada. Para responder a esta questo basta
comparar as deformadas da estrutura hiperesttica e da estrutura-base, representadas nas
figuras 6.5 e 6.4, respectivamente.
6.1.
Introduo
93
R4
Figura 6.6: Deformada da consola para p = R4 .
O que distingue estas duas deformadas o deslocamento v ser livre na estrutura-base,
enquanto na viga encastrada-apoiada est impedido:
v = 0.
(6.16)
3f
,
2L
(6.17)
" #
12
2
L
R=
f.
(6.18)
f,
X
=
1
2L
As deformaes independentes e a rotao correspondente ao momento aplicado podem
ser determinados substituindo o resultado (6.17) nas definies (6.10) e (6.14b), respectivamente:
( )
fL 0
fL
u=
,
d=
.
(6.19)
4E I 1
4E I
(6.20)
94
6.2
(6.22)
(6.23)
X0 = B0 f ,
(6.24)
(6.26)
6.2.
95
e
u0 = F X0 + u,
(6.27)
(6.29)
e
vc = BT uc ,
ou
vc = F p,
(6.30)
F = BT F B,
(6.31)
em que
representa a matriz de flexibilidade da estrutura-base. uma matriz quadrada, com dimenso igual ao grau de hiperestatia da estrutura a analisar, e que se caracteriza por ser
simtrica
F = FT ,
(6.32)
e no-singular, isto , existe a matriz inversa, FT , tal que:
F1
F = I.
(6.33)
As equaes necessrias e suficientes para resolver a indeterminao esttica da estrutura em anlise, so obtidas impondo que a intensidade das foras hiperestticas seja tal
que essas foras sofram na estrutura-base os mesmos deslocamentos que apresentam na
estrutura hiperesttica, tal como a condio (6.20) o exige. Introduzindo as identificaes (6.29) e (6.31) no sistema (6.21), encontra-se finalmente a seguinte expresso para a
equao do mtodo das foras:
F p + v0 = v.
(6.34)
96
7 kNm1
4m
28 kNm
4
4m
M
1
2
X=
.
(6.35)
M3
6.2.
97
7 kNm1
p1
28 kNm
p2
v2
v1
1
2
u=
.
(6.37)
Na figura 6.10 esto assinalados os deslocamentos correspondentes s foras hiperestticas (6.36), nomeadamente a rotao do n inicialmente encastrado, v1 , e a rotao relativa
entre a seco 2 e o n que lhe adjacente, v2 :
( )
v1
v=
.
v2
(6.38)
Definidas as variveis fundamentais do problema, interessa agora analisar o comportamento da estrutura-base separando e efeito do carregamento real do das foras hiperestticas, de modo a esclarecer o significado das solues complementar e particular anteriormente referidas.
Como se ilustra na figura 6.11, para definir a soluo particular so aplicadas simultaneamente todas as solicitaes conhecidas estrutura-base, tal como anteriormente se fez
ao analisar as estruturas isostticas. Do diagrama de momentos flectores representado na
mesma figura encontra-se a seguinte definio para os esforos independentes associados
soluo particular (6.24):
0
M
1
M
2
=
.
(6.39)
M
0
M4 0 28
98
7 kNm1
28 kNm
14
35
14
28
28
2 1 0 0
1
2
0
0
4
.
F=
(6.40)
6E I 0 0 2 1
0 0 1 2
A parcela das deformaes devidas s cargas de vo, a fora uniformemente distribuda
de intensidade 7 kNm1 , pode ser determinada a partir da tabela 3.2, encontrando-se:
3
1
74
u=
.
(6.41)
24 E I
1
1
56
2
=
.
(6.42)
3E I
2
3
6.2.
99
7 kNm1
28 kNm
56
3E I
56
3E I
112
3E I
168
3E I
1
4
1
4
1
4
1
2
1
4
100
p1 = 1
4
8 6E I
6E I
2
4
6E I
8
6E I
8
6E I
4
6E I
M
1 0
1
0 1
2
=
0 1
M3
0 0
4
c
( )
p1
p .
2
(6.43)
(D6.3) A coluna i matriz de equilbrio B, representa os esforos independentes que se desenvolvem na estrutura-base para equilibrar a fora hiperesttica, pi = 1, quando todas as restantes so nulas (pj = 0, j 6= i), assim como
todas as que definem o carregamento dado (f = 0).
As deformaes independentes causadas pelas foras hiperestticas esto representadas
nas figuras 6.15 e 6.16. Foram calculadas substituindo na definio (6.26) a matriz de
flexibilidade das barras (6.40) e a matriz de equilbrio presente na definio (6.43):
2
1
( )
p1
1
2
4
2
=
(6.44)
p .
6
E
I
0
2
0 1
4
6.2.
f11 =
8
6E I
101
p1 = 1
f21 =
4
6E I
f12 =
f22 =
4
6E I
16
6E I
p2 = 1
56
3E I
v02 =
168
3E I
28 kNm
( ) "
#
2
v1
1 0 0 0
=
.
v2
0 1 1 0
3
Substituindo nesta expresso as definies (6.42) e (6.44), encontradas para as deformaes associadas s solues particular e complementar, encontra-se finalmente:
( )
( )
1
v1
56
(6.45a)
=
3E I 3
v2
( )0
"
#( )
v1
2 1
p1
4
=
.
(6.45b)
6
E
I
v2
1 4
p2
c
Comparando estes resultados, ilustrados nas figuras 6.17 a 6.19, com as expresses
gerais (6.29) e (6.2), conclui-se que:
(D6.5) O coeficiente fij matriz de flexibilidade F representa o deslocamento vi na estrutura-base provocado pela fora hiperesttica pj = 1, quando
102
v2 = 0
v1 = 0
Figura 6.20: Imposio das condies de continuidade da estrutura hiperesttica.
E
E
E
I
I
A
A
A
100
6.2.
103
3
d1
p2
p1
Figura 6.22: Estrutura-base.
104
6.3
X0
u0
v0
Linhas
Colunas
X1
B1
X10
X2
B2
X20
(6.48)
.. = .. p + ..
.
.
.
Xe
Be
Xe0
de acordo com a organizao adoptada para o vector dos esforos independentes. Para o
elemento genrico i, tem-se pois:
Xi = Xci + X0i , i = 1, 2, . . . , e
(6.49)
Xci = Bi p, i = 1, 2, . . . , e.
(6.50)
com
Exerccio 6.3. Para o exemplo da viga contnua encastrada e com base nos resultados (6.39) e (6.43), verifique se se tem:
"
#
"
#
1 0
0 0
B1 =
,
B2 =
,
0 1
0 1
( )
( )
0
0
X01 =
,
X02 =
.
0
28
6.3.
105
ui = Fi Xi + ui ,
(6.52a)
i =1, 2, . . . , e
(6.52b)
i =1, 2, . . . , e
(6.52c)
ui =uci + u0i ,
u2
h
i
v = BT1 BT2 . . . BTe
. ,
..
ue
ou
v=
e
X
BTi ui .
(6.53)
i=1
e
X
i=1
Fi ,
Fi = BTi Fi Bi ,
e
X
(6.54)
(6.55)
v0i ,
(6.56)
(6.57)
v0 =
i=1
com
106
Exerccio 6.5. Com base nas definies (6.55) e (6.57) verifique se para a viga contnua
encastrada se tem:
"
#
"
#
2 1
0 0
4
4
F1 =
,
F2 =
,
6E I 1 2
6E I 0 2
( )
( )
1
0
4
v01 =
,
v02 =
.
6E I 1
2
Assinale estes resultados nas figuras 6.17 a 6.19.
As dimenses das matrizes e vectores intervenientes nas definies (6.55) e (6.57) esto
resumidas no quadro 5.2, para os vrios tipos de elementos estruturais. manifesta a
reduo nas dimenses das matrizes e dos vectores com que agora se tem de operar.
Bi
Fi
ui0
Elemento de Trelia
Elemento de Grelha
1
11
11
3
33
31
Elemento de Prtico
Plano Tridimensional
3
33
31
6
66
61
6.4.
6.4
Para levantar a indeterminao esttica da estrutura em anlise, basta resolver o sistema (6.34),
p = F1
(v v0 ) ,
usando um mtodo de soluo de sistemas lineares simtricos. Em particular, para o
problema da viga contnua encastrada, encontra-se para o sistema (6.47) a seguinte soluo:
(
)
4
p=
.
(6.58)
20
Depois de determinadas as foras hiperestticas, o clculo dos esforos independentes
na estrutura em anlise realiza-se da seguinte maneira:
Determinao dos Esforos Independentes
1. Calcule a parcela dos esforos independentes associada soluo complementar aplicando a definio (6.50);
2. Determine os esforos independentes combinando o resultado anterior com a parcela
associada soluo particular, X0 , de acordo com a definio (6.49).
A aplicao deste procedimento ao exemplo da viga contnua encastrada, usando o
resultado (6.58) e os definidos no exerccio 6.3, produz as seguintes expresses:
(
)
(
)
4
20
Xc1 =
,
Xc2 =
,
20
0
(
)
(
)
4
20
X1 =
,
X2 =
.
20
+28
Conhecidos os esforos independentes que se instalam na estrutura, os esforos em qualquer seco podem ser calculados usando as definies (3.3) apresentadas no Captulo 3, as
quais foram obtidas quando se caracterizou o comportamento dos elementos estruturais.
Um processo alternativo consiste em combinar directamente os diagramas de esforos
que foram determinados ao equilibrar as foras hiperestticas p e o carregamento f , na
107
108
20
4
2
18
28
26
10
2
18
Ei pi + E0 .
(6.59)
i=1
0, 1903 L
0, 3909
X=
0, 1903 L
0, 2285 L
0, 5528
6.5.
6.5
109
Exerccio 6.10. Verifique se, para o exemplo representado na figura 6.21 se tem:
(
)
31,72 103
2
2
25,35
10
L
L
u1 =
, u2 =
63,44 103
EI
E I 44,45 103
6
156,36 10 L
u3 =
o
L2 n
3
.
31,27 10 L
EI
O processo mais simples para estabelecer as condies de compatibilidade que relacionam os deslocamentos que se pretende calcular, d0 , com as deformaes independentes,
o que consiste em explorar a propriedade (P.5.3), resultante da relao de Dualidade entre
a Esttica e a Cinemtica.
Se se pretender individualizar a contribuio de cada elemento da estrutura, a expresso (5.25) deve ser escrita na forma,
d0i
e
X
B0T
ji uj ,
(6.60)
j=1
em que, de acordo com a definio (5.24), o vector B0ji , representa os esforos independentes
no elemento j, X0j , que equilibram a fora nodal fi0 = 1, correspondente ao deslocamento
pretendido, d0i . Interessa desde j chamar a ateno para o seguinte facto:
110
(P6.1) A fora generalizada fi0 , correspondente ao deslocamento pretendido, d0i , pode ser equilibrada em qualquer estrutura-base, no necessariamente
isosttica, obtida a partir da estrutura em anlise.
Esta propriedade, que tambm se aplica a foras hiperestticas e carregamento e que
adiante ser provada, facilita a determinao dos deslocamentos, por permitir equilibrar
as cargas correspondentes nas estruturas-base mais apropriadas, isto , naquelas em que
mais simples a determinao dos esforos que as equilibram.
Como exemplo de aplicao, considere-se o problema de calcular a rotao d01 do n de
convergncia das trs barras que formam a estrutura representada na figura 6.21. Se se equilibrar o momento unitrio correspondente na estrutura-base representada na figura 6.22,
encontra-se a seguinte definio para os esforos independentes,
" #
0
h i
0
B011 = 1 , B021 =
e B031 = L2 ,
(6.61)
0
1
L
de acordo com o resultado (5.28) obtido ao analisar o carregamento representado na figura 5.18.
Substituindo na expresso (6.60) o resultado (6.61) e a distribuio de deformaes
definidas no exerccio 6.10, encontra-se,
3
h
i L2 25,35 103
h
i 31,72 10
0
3
1
+ 0 0
+
d1 = 0 1 L
63,44 10
E I 44,45 103
156,36 106 L
h i L2 n
o
+ L2
31, 27 103 L
EI
ou,
L2
d01 = 19, 10 103
rad.
(6.62)
EI
Um processo alternativo o que consiste em equilibrar o momento unitrio f10 na estrutura-base representada na figura 6.24, encontrando-se,
3
h
i L2 25,35 103
h
i 31,72 10
0
3
+
d1 = 0 0 0
+ 1 1
63,44 10
E I 44,45 103
6
156,36 10 L
h i L2 n
o
+ 0
31, 27 103 L
EI
ou,
L2
d01 = 19, 10 103
rad,
EI
recuperando-se deste modo o resultado (6.62)
6.5.
111
f = 1
Figura 6.24: Estrutura-base alternativa.
(a) A distribuio de esforos que equilibra a fora f = 1 na estrutura-base representada
na figura 6.22;
(b) A distribuio de esforos na estrutura hiperesttica encontrada no exerccio 6.8, com
f = 1.
Como se referiu durante o estudo das estruturas isostticas, a expresso (6.60) s define
o deslocamento total do centro de gravidade de seces que coincidam com os ns de
discretizao. Quando tal no sucede, o resultado produzido por essa expresso caracteriza
apenas a parcela do deslocamento medido em relao corda do elemento. O procedimento
que ento se seguiu, para evitar o clculo da parcela do deslocamento da corda do elemento
em relao sua deformada, foi o de introduzir ns em todas as seces cujos deslocamentos
se pretende determinar.
A aplicao directa deste procedimento a estruturas hiperestticas dificulta desnecessariamente o processo de clculo, por se poder traduzir num aumento significativo das
dimenses das matrizes e vectores intervenientes na montagem (6.54) e (6.56) da equao
do mtodo das foras (6.34). De facto por cada n adicional introduzido na discretizao
da estrutura, aumenta-se tambm em uma unidade o nmero de elementos estruturais,
cada um dos quais est associado a matrizes e vectores com as dimenses indicadas no
quadro 5.2.
A resoluo da hiperestatia da estrutura, assim como a determinao dos esforos e
das deformaes independentes, deve pois ser realizada com o menor nmero possvel de
ns. Ultrapassada esta fase, a discretizao da estrutura pode ento ser alterada para
passar a incluir as seces cujos deslocamentos se pretendem calcular, devendo-se para
tal modificar o vector dos esforos e das deformaes independentes das barras afectadas
pela nova discretizao. Para cada seco cujos deslocamentos se pretende calcular, este
procedimento pode ser assim resumido:
Determinao dos Deslocamentos
1. Introduza no modelo da estrutura o n correspondente seco em causa. Se esse
n no existir na discretizao utilizada at a, realize as seguintes adaptaes:
(a) Defina os coeficientes dos vectores dos esforos independentes nas duas barras
criadas pela introduo do novo n;
112
f2 = 2 f
f1 = f
E,
A
0,13 L
0, 13 L f, X2 =
0, 87 L f, X3 = 0,87 L f,
X1 =
(6.63)
0, 50
1, 5
0,87
0,
13
0,
87
f L2
f L2
f L2
, u3 =
u1 =
0, 26 L , u2 =
1, 74
6E I
6E I
6E I
L/40
3 L/40
1, 78
.
0, 22
1, 74 L/20
(6.64)
6.5.
113
0, 87 f L
, 13 f L
0, 63 f L
0, 5 f
0, 87 f
1, 5
5
2
6 7
d1
f1 = 1
114
B011
1
0
0
0
2
1
0
0
0
= 0 , B21 = 0 , B31 = 2 , B41 = 0 .
1
0
0
21L
2L
(6.65)
0,13 L
0,63 L
0,63 L f, X4 = 0,87 L f,
X3 =
0,87
0,87
encontrando-se as seguintes expresses para as deformaes correspondentes:
0,
89
0,
39
f L2
f L2
, u4 =
.
u3 =
1, 39
1, 11
6E I
6E I
87 L/20
87 L/20
(6.66)
Combinando os resultados (6.64) e (6.66) com (6.65), de acordo com a definio (6.60),encontra-se a seguinte expresso para a rotao pretendida:
d01 =
19 f L2
rad.
240 E I
(6.67)
Exerccio 6.12. Recupere o resultado (6.67) com base nos seguintes mtodos alternativos:
(a) Usando a discretizao indicada na figura 6.28;
(b) Usando a discretizao indicada na figura 6.26 e corrigindo o resultado com a parcela
da rotao relativa entre o elemento 3 deformado e a sua corda.
6.6
Um procedimento anlogo ao adoptado para definir a condio de equilbrio dos esforos (6.4), pode ser utilizado para exprimir matricialmente as reaces de apoio em
estruturas hiperestticas. A definio que se encontra tem a seguinte expresso geral,
(
)
h
i p
R = Br B0r
,
(6.68)
f
ou
R = Br p + R0 ,
(6.69)
R0 = B0r f .
(6.70)
com
As definies (D6.3) e (D6.1) podem ser utilizadas para identificar os coeficientes da
matriz Br , e do vector R0 , bastando para tal a ler reaces de apoio em vez de esforos
independentes.
6.6.
115
R1
R2
R3
R4
R5
0
0
1
0
Br =
.
, R0 =
L
f
1
0
Exerccio 6.13. Verifique se para a viga contnua encastrada representada na figura 6.7
e para a identificao definida na figura 6.30, se tem:
0
1
0
0
0
0
1
1
,
R
=
Br = 4
.
(6.71)
14
0
4
1
2
35
4 4
1
0
7
4
Baseie-se nos resultados resumidos nas figuras 6.11 , 6.13 e 6.14.
Esta definio generaliza a anteriormente utilizada, (6.12), para passar a incluir o efeito
dos assentamentos, r, correspondentes s reaces de apoio R que se possam verificar na
estrutura.
Repetindo o procedimento anteriormente descrito para obter a equao do mtodo das
foras conclui-se que a expresso (6.34) se generaliza para,
em que o termo,
F p + v0 + v0r = v,
(6.74)
v0r = BTr r,
(6.75)
116
2 3
4
EI
2
L
L
(6.76)
Estes resultados podem ser verificados fazendo f = 0 em (6.24), (6.70), (6.27) e (6.29).
Da deformada representada na figura 6.32, conclui-se que os deslocamentos correspondentes s foras hiperestticas, identificados na figura 6.10, tm a seguinte expresso:
)
(
v0r =
2
L
(6.77)
Este resultado pode ser recuperado recorrendo definio geral (6.70). Para tal, basta
utilizar a definio encontrada no exerccio 6.13 para a matriz Br , e notar que o assentamento de apoio indicado na figura 6.31 tem a seguinte expresso,
,
(6.78)
r=
0
6.6.
117
28
e
X
j=1
0T
B0T
ji uj Bri r.
(6.80)
Nesta definio, o vector B0ri , representa as reaces R que se instalam nos apoios da
estrutura-base para equilibrar a fora generalizada fi0 = 1, correspondente ao deslocamento
pretendido. Pode tambm verificar-se que a parcela,
d0ri = B0T
ri r
(6.81)
B011
" #
" #
0
1
=
, B021 =
e B0r1
0
0
0
0
=
0 ,
1
4
(6.82)
1
4
como se pode verificar a partir da informao contida na figura 6.34. Substituindo estes
resultados na expresso (6.80), juntamente com (6.78) e a definio dada no exerccio 6.14
para o campo de deformaes, obtm-se:
d01 =
3
.
28
118
f = 1
1
4
1
4
d2
=
L
L
500
6.7.
119
2L
Figura 6.36: Erro no comprimento da viga.
6.7
(6.83)
Estas condies so tambm vlidas para o caso de a estrutura estar sujeita aco do
pr-esforo ou de nela existirem deformaes iniciais com origem diversa. Tal como antes,
todas estas solicitaes so caracterizadas atravs do vector das deformaes associadas s
cargas de vo, u.
A anlise do comportamento da estrutura processa-se de maneira anloga anteriormente descrita, com a simplificao adicional da definio (6.57) para as descontinuidades
na estrutura-base, se reduzir forma:
vi0 = BTi ui .
(6.84)
O clculo dos esforos independentes e das reaces de apoio tambm mais simples,
em consequncia de serem nulas as parcelas associadas soluo particular.
Como exemplo de aplicao, suponha-se que ao montar o prtico representado na figura 6.35 se chega concluso que as seces extremas dos pilares no alinham com os
aparelhos de apoio, j construdos, em consequncia da viga ter sido fabricada com um
comprimento inferior ao previsto, como se ilustra na figura 6.36. Imagine-se que, para restabelecer o alinhamento dos pilares, a viga sujeita a um aumento uniforme de temperatura
de
1
t=
2L
graus centgrados, em que representa o coeficiente de dilatao trmica. Quando a viga
recupera a temperatura inicial desenvolve-se na estrutura uma distribuio de momentos
flectores idntica representada na figura 6.37, em que:
m=
60 E I
.
161 L2
120
0
0
0
0 .
u1 = 0 , u2 = 0 e u3 =
(6.85)
0
0
Exerccio 6.18. O processo de correco acima descrito tambm pode ser simulado
imaginando que se aplica uma fora na base do pilar fazendo-a coincidir com o apoio
e estabelecendo a ligao. Mostre que a soluo obtida seria a mesma e justifique essa
constatao.
Exerccio 6.19. Suponha que a viga contnua encastrada representada na figura 6.7
tem uma seco transversal bi-simtrica de altura h e um coeficiente de dilatao trmica / C. Se, em vez da solicitao a indicada, se estabelecer um gradiente trmico de
t C entre a face superior e a face inferior da viga, verifique se nela se instalam esforos
independentes definidos por
( )
( )
2
3
X1 =
m, X2 =
m,
(6.86)
3
0
em que:
m=
6 tE I
.
7
h
Exerccio 6.20. Suponha que, por um erro de montagem, o ngulo entre as barras 2
e 3 d prtico anteriormente considerado, deixava de ser de 90 . Verifique que, como se
indica na figura 6.38, se esse erro for simulado como uma rotao inicial na seco 4,
0
0
u1 = 0 , u2 = e u3 = 0 .
0
0
0
se encontra a seguinte definio para os esforos independentes que se instalam na estrutura,
m
X1 = m , X2 = m e X3 =
0
0
L
6.7.
121
15, 00 m
0, 10
10, 00
1
p
60 E I
.
161 L
122
500
EI
v0
1000
EI
1250
EI
200 kNm
400 kNm
Figura 6.43: Momentos flectores na estrutura-base.
v0 =
2250 n o
1 .
EI
200 kN
130 kNm
6.8.
123
(a) Modelo.
5
2
(b) Discretizao.
6.8
Tem-se suposto at agora que a ligao entre as peas lineares se reduz ao ponto que
define a interseco dos seus eixos. Na realidade, esta ligao realiza-se por meio de ns com
dimenso finita e com uma rigidez muito superior das peas que limitam. O comprimento
destes ns, que se podem considerar rgidos, podem ser da ordem de 5% do das peas
lineares. Esta situao simulada introduzindo no modelo da estrutura troos rgidos
com comprimentos iguais aos das ligaes que se pretende representar, como se ilustra na
figura 6.45.
Se se limitarem os troos rgidos com ns de discretizao, a anlise deste tipo de
estruturas pode ser processada usando o mtodo anteriormente descrito; os troos rgidos,
no necessariamente rectos, so tratados como elementos indeformveis.
Exerccio 6.21. Analise a estrutura representada na figura 6.25, supondo agora que
as peas so limitadas por troos rgidos, como se ilustra na figura 6.45. Se se admitir
que todas as peas so axialmente indeformveis e que tm os seguintes comprimentos
efectivos,
L1 = L2 = 0, 95 L, L3 = 1, 8 L,
verifique ser a seguinte a definio que se encontra para os esforos independentes:
X1 =
f L,
0, 081
0, 5/L
fL
X2 =
0, 869
1, 5/L
0, 136
X3 =
f L.
0, 764
0, 914/L
124
5
2
X1 =
f L,
0, 125
0, 5/L
0,
125
1 f L2
u1 =
0, 250 ,
6 EI
X2 =
f L,
0, 875
1, 5/L
0,
875
1 f L2
u2 =
1, 75 ,
6 EI
0, 125
X3 =
f L,
0, 875
0, 875/L
1,
75
1 f L2
u3 =
0, 25 .
6 EI
6.8.
125
Exerccio 6.24. Com base nos resultados do exerccio anterior, verifique se a rotao (6.67) passa a tomar o seguinte valor:
d01 =
1 f L2
rad.
12 E I
Outra situao que interessa considerar a das peas rgidas, isto , peas em que todas
as componentes de deformao so nulas ou desprezveis. Para representar esta situao,
basta igualar a zero todos os coeficientes do vector das deformaes independentes,
ui = 0
ou, o que equivalente, tornar nulos todos os coeficientes da matriz de flexibilidade das
peas nessas condies:
Fi = 0
As definies (6.52c) e (6.55) mostram que estas peas no contribuem para a montagem da equao do mtodo das foras, no intervindo tambm no clculo de deslocamentos (6.80).
Exerccio 6.25. Verifique se os esforos e as deformaes independentes encontrados
no exerccio 6.23 passam a ter os seguintes valores,
X1 =
f L,
0, 5
0, 5/L
0, 5
2
1 fL
,
u1 =
1, 0
6 EI
L/40
X2 =
f L,
0, 5
1, 5/L
0, 5
2
1 fL
u2 =
,
1, 0
6 EI
3 L/40
0, 5
X3 =
f L,
0, 5
0, 5/L
u3 = 0 .
126
f
L
L
2L
Figura 6.47: Prtico com piso rgido sujeito a cargas laterais.
F
Vigas:
EI =
EA=
Pilares:
E I =constante
EA=
L
6.9.
6.9
Trabalho e Energia
127
Trabalho e Energia
Chamou-se anteriormente a ateno para o facto da equao (6.72) representar estritamente uma condio de equilbrio entre as foras hiperestticas e as foras dadas, p e f , e
os esforos independentes e as reaces que provocam na estrutura, X e R. Por outro lado,
a equao (6.73) define estritamente uma condio de compatibilidade entres os deslocamentos correspondentes s foras hiperestticas e s foras dadas, v e d, e as deformaes
e deslocamentos correspondentes aos esforos independentes e s reaces, u e r. Entre
os pares de variveis duais (X, u), (R, r), (p, v) e (f , d) no existe necessariamente uma
relao de causa-efeito, pois as equaes de equilbrio (6.72) e de compatibilidade (6.73)
so independentes das relaes constitutivas dos elementos estruturais, definidas pela equao (6.8) no presente contexto.
O produto interno das equaes de equilbrio (6.72) e de compatibilidade (6.73) produz
o seguinte resultado, em que so introduzidos os ndices E e C para identificar os termos
necessariamente relacionados por condies de equilbrio e de compatibilidade, respectivamente:
XTE uC = pTE vC + fET dC + RTE rC
(6.87)
Esta equao traduz o princpio dos trabalhos virtuais, ou, em rigor, o teorema dos trabalhos virtuais, pois essa relao foi deduzida e no postulada. Estabelece simplesmente
que so idnticos os trabalhos das foras interiores e das foras interiores realizados por
um (qualquer) sistema de esforos e foras equilibrado e um (qualquer) sistema de deformaes e deslocamentos compatveis correspondente. Se o sistema compatvel for o que
realmente existe na estrutura, o sistema equilibrado pode ser qualquer, dito virtual, e a
equao (6.87) representa o teorema das foras virtuais. Pode ser assim interpretado o
procedimento aqui descrito para determinar deslocamentos em estruturas hiperestticas,
ou isostticas, como se fez no captulo anterior. Se, pelo contrrio, o sistema equilibrado
for o que realmente existe na estrutura, o sistema compatvel pode ser virtual e a equao (6.87) representa o teorema dos deslocamentos virtuais, podendo ser utilizada para
calcular esforos ou reaces.
Como a matriz de flexibilidade da estrutura, definida pela equao (6.31), positiva
definida, a soluo da equao do mtodo das foras, definida pelas expresses alternativas (6.21) e (6.34), pode ser recuperada resolvendo o seguinte problema de minimizao:
1 T
p F p + pT (v0 v) .
(6.88)
2
Na realidade, na soluo deste problema que se baseia a estratgia de grande parte
dos mtodos iterativos para a soluo de sistemas lineares, os quais so frequentemente
adoptados na soluo de sistemas com grandes dimenses. Se se utilizarem as definies
dadas para a matriz de flexibilidade da estrutura e para o vector das descontinuidades
devidas ao carregamento, conclui-se que o funcional presente no problema (6.88) define a
energia potencial complementar da estrutura,
Min =
=EW
128
designadamente os assentamentos de apoio, r, e as descontinuidades na estrutura hiperesttica, v. O trabalho realizado pelas foras impostas, f , tem a seguinte expresso,
W = fT d
(6.89)
pelo que a expresso (6.87) para o teorema dos trabalhos virtuais pode ser escrita na
seguinte forma:
E = W + W.
Quando o coeficiente fi do vector de foras, f , representa uma fora generalizada, por
exemplo uma carga distribuda ou uma qualquer combinao de foras, a definio (6.89)
mostra que o deslocamento generalizado correspondente, di , definido pela equao de compatibilidade (6.73), representa o trabalho realizado pela fora generalizada unitria, fi = 1.
6.10
Generalizao da Formulao
Na apresentao do mtodo das foras aqui seguida utilizou-se sempre a mesma estruturabase para definir a equao resolvente (6.34). Essa opo foi escolhida para facilitar a
compreenso da estratgia em que o mtodo se baseia, mas complica a automatizao do
mtodo, isto , a sua programao em computador. Essa sistematizao depende, fundamentalmente, de uma lgica que permita determinar automaticamente as matrizes que
definem os esforos e as reaces que equilibram as foras hiperestticas e as foras aplicadas, presentes na equao (6.72). Tendo esta informao, so facilmente programveis
todas as outras operaes necessrias, designadamente a determinao dos coeficientes da
equao resolvente (6.34), a soluo dessa equao e a realizao das operaes de psprocessamento, de determinao e representao de esforos, reaces e deslocamentos.
A gerao automtica dessas matrizes relativamente fcil quando se tipifica a topologia da estrutura, por exemplo a de vigas contnuas, de prticos simples, como os usados
em passagens superiores, ou de estruturas porticadas regulares. Todavia, quando se pretende programar o clculo das matrizes de equilbrio para estruturas reticuladas com uma
qualquer topologia e com uma qualquer distribuio de libertaes, interiores ou exteriores, torna-se necessrio generalizar o conceito do mtodo das foras em detrimento de uma
interpretao fsica imediata das operaes envolvidas.
Esta ideia j foi sugerida quando se mostrou que, depois de resolvida a hiperestatia
da estrutura usando uma mesma estrutura-base, era possvel calcular os deslocamentos
recorrendo a qualquer outra estrutura-base. A justificao dessa possibilidade simples:
sendo nica a soluo de problemas fsica e geometricamente lineares, isto , os esforos,
as deformaes e os deslocamentos na estrutura hiperesttica, essa soluo pode ser obtida
usando diferentes estruturas-base, pelo que nada impede que se use uma para estabelecer
a equao do mtodo das foras e outra para determinar os deslocamentos, depois de
conhecer os esforos e as deformaes.
a generalizao deste conceito que est na base da automatizao do mtodo das
foras. Estritamente em termos de um problema de lgebra linear, sempre possvel
substituir o sistema de foras hiperestticas, o vector p na equao de equilbrio (5.72),
por uma combinao linearmente independente dessas foras, definidas na forma,
e
p = Tp
6.10.
Generalizao da Formulao
129
eT v
e
pT v = p
ou, por outras palavras, a relao de dualidade, pois as equaes (6.72) e (6.73) passam a
e = BT e B
e r = Br T
ter as seguinte expresses, em que B
(
) "
#(
)
e B0
e
X
p
B
=
(6.90a)
e r B0r
B
R
f
(
) "
#(
)
eT B
eT
e
v
B
u
r
=
(6.90b)
d
BT0 BT0r
r
A lgica da automatizao do mtodo passa agora pelo clculo directo das matrizes de
equilbrio usando conceitos que exploram as propriedades das estruturas fundamentais e
das estruturas arborescentes descritas no Captulo 4. Essa lgica combina, essencialmente,
conceitos da Teoria dos Grafos, para definir os caminhos de transmisso das cargas, e da
Esttica, para calcular os esforos independentes e as reaces de apoio.
Para incluir o efeito das libertaes perfeitas, a condio de equilbrio (6.90a) escrita
na forma,
e
X
B
B
0
(
R
B
er
e
B
p
0r
(6.91)
=
B
e
X
B
f
L
L
0L
e
B
B
L
rL
0rL
em que o vector XL define os esforos impostos nas libertaes interiores e vector RL define
as foras impostas nas libertaes exteriores, sendo ambos tipicamente nulos. A dimenso
e , agora o grau de hiperestatia da estrutura
do vector das incgnitas hiperestticas, p
fundamental, sendo a funo das novas equaes do sistema a de reduzir essa hiperestatia
para a da estrutura em anlise, tal como se referiu no Captulo 4.
A relao de dualidade mantm-se, tomando a condio de compatibilidade (6.90b) a
forma seguinte, em que os vectores uL e rL definem os deslocamentos relativos nas libertaes interiores e os deslocamentos nas libertaes exteriores, e que constituem incgnitas
do problema:
(
) "
#
T
T
T
T
e
e
e
e
e
v
B
B
B
B
r
r
L
rL
=
(6.92)
d
BT0 BT0r BT0L BT0rL
u
130
e BT BT
ev
e0
F
p
L
rL
=
0
0
uL
XL X0L
BL
BrL 0
0
rL
RL R0L
X0L =B0L f
R0L =B0rL f
Captulo 7
Introduo
Tal como no mtodo das foras, na anlise estrutural pelo mtodo dos deslocamentos,
uma estrutura reticulada interpretada como um sistema de peas lineares que se ligam
entre si, e ao meio de fundao, atravs dos ns que as limitam. O que distingue o
mtodo dos deslocamentos o facto de nele se escolher para incgnitas do problema os
deslocamentos sofridos pelos ns de discretizao da estrutura.
A informao necessria implementao deste mtodo consiste essencialmente na
descrio do comportamento de um elemento estrutural em funo dos deslocamentos dos
ns de extremidade, assim como da solicitao de vo a que possa estar sujeito. Essa
informao apresentada neste captulo, sendo escrita e interpretada de forma a permitir
uma primeira formulao do mtodo dos deslocamentos.
Considere-se o prtico representado na figura 7.1 e suponha-se que actuado por uma
solicitao que provoca a deformada a indicada. Na figura 7.2 representa-se um elemento
tpico, ao qual se associou um referencial local, x. Os ns que limitam este tipo de elemento
podem sofrer deslocamentos e rotaes no plano da estrutura a que o elemento pertence,
e estar sujeitos a foras e a momentos contidos nesse plano.
Admita-se que esse elemento era retirado da estrutura imediatamente antes e logo
aps a solicitao actuar. As configuraes inicial e final do elemento esto designadas na
figura 7.3 por AB e A0 B 0 , respectivamente.
O movimento sofrido pelo elemento pode ser descrito pelos deslocamentos q1 a q6 a
indicados, os quais so medidos em relao ao referencial local do elemento. Estes deslocamentos so organizados no vector dos deslocamentos nodais do elemento, de acordo com
a numerao sequencial utilizada para os identificar:
q1
q2
qm = .
.
(7.1)
..
q6 m
Os deslocamentos nodais que necessrio definir para caracterizar o movimento de
uma pea linear dependem da maneira como esta pea se liga aos restantes elementos da
estrutura e ao meio de fundao.
Na configurao deformada, A0 B 0 , o elemento est sujeito solicitao de vo, f , e s
foras Q1 a Q6 que preciso aplicar nos ns de extremidade, para manter o elemento em
131
132
i x1
x3
x2
q4
f 6= 0
q1
Q1
Q3
Q2
f 6= 0
A
Q6
j
Q4
Q5
q3
A q2
i
B
q6
f =0
B q5
j
7.2.
f =0
B
i
E, A = constante
133
Q1
Q2
A i
q2
j B
L+e
q1
Q2
Qm =
(7.2)
.. ,
Q6 m
q2
Q2
qm =
,
Q
=
(7.3)
m
..
.. ,
.
.
q m
Q m
em que m representa o nmero de deslocamentos nodais do elemento. Se estes deslocamentos forem linearmente independentes, isto , se nenhum deles puder ser expresso como
uma combinao linear dos restantes, o elemento diz-se ter um grau de indeterminao
cinemtica m .
7.2
Como exemplo de introduo, considere-se o elemento representado na figura 7.4. Admita-se, como antes, que esse elemento era retirado de uma estrutura imediatamente antes
e logo aps a solicitao actuar. Por simplicidade, admita-se ainda que o elemento est
sujeito apenas a solicitaes axiais e que nele s se verificam movimentos no sentido do
eixo. Este elemento tem = 2 graus de indeterminao cinemtica, pelo que os vectores
dos deslocamentos e das foras nodais (7.3) tomam o seguinte aspecto, de acordo com a
notao usada na figura 7.4:
( )
( )
q1
Q1
q=
, Q=
.
(7.4)
q2
Q2
Na concepo em que se baseia o mtodo dos deslocamentos, a transio do elemento
da posio inicial, AB, para a posio final, A0 B 0 , devida actuao simultnea de dois
134
q1 = 0
q2 = 0
f =0
EA = constante
L
Figura 7.5: Elemento-base.
q1
EA
L
EA
L
q1
q1
q1 =
6 0
q2 = 0
f =0
L
(a) Aco do deslocamento q1 .
q2
EA
L
EA
L
q2
q2
q1 = 0
q2 6= 0
f =0
L
(b) Aco do deslocamento q2 .
f
fL
2
fL
2
q1 = 0
q2 = 0
f 6= 0
(7.5)
7.2.
135
(7.6)
Quando, por sua vez, se aplica pea a carga de vo, mantendo no entanto nulos os
deslocamentos independentes, como se indica na figura 7.6c, desenvolvem-se nos apoios
foras definidas por:
( ) (
)
f2L
Q1
=
.
(7.7)
Q2
f2L
Sobrepondo os efeitos das trs aces, (7.5) a (7.7), encontra-se a seguinte expresso
para as foras nodais:
( ) "
#( ) (
)
EA
Q1
f2L
q1
ELA
L
=
+
.
(7.8)
EA
Q2
ELA
q2
f2L
L
importante chamar a ateno para o facto de que na definio (7.8) para as foras
nodais esto implcitas as condies fundamentais de equilbrio, de compatibilidade e de
elasticidade do elemento.
Fisicamente, a definio (7.8) representa uma equao de equilbrio nodal, pois quantifica as foras Q1 e Q2 que mantm o elemento equilibrado quando sujeito a qualquer
uma das solicitaes, q1 , q2 e f , e portanto tambm sua aco combinada. Tal facto pode
ser verificado nas figuras 7.6a a 7.6c ou a partir da definio (7.8), a qual mostra que se
verificam as duas nicas condies de equilbrio no triviais para este problema:
(
Q1 + Q2 = 0, se f = 0
Q1 + Q2 + f L = 0,
se f 6= 0
A definio (7.8) foi obtida recorrendo tambm condies de compatibilidade do elemento. Nas deformadas representadas nas figuras 7.6a a 7.6c verifica-se a continuidade das
deformaes e as condies de ligao do elemento aos ns so respeitadas.
Nessa definio est tambm implcita a condio de elasticidade pois os resultados
parciais (7.5) a (7.7) foram obtidos admitindo que o elemento tem um comportamento
elstico-linear.
No caso geral do elemento m de uma estrutura reticulada, a expresso (7.8) toma o
seguinte aspecto,
Qm = Km qm + Q0m .
(7.9)
em que qm representa o vector dos deslocamentos nodais independentes do elemento m e
Qm o das foras nodais correspondentes, de acordo com as definies (7.3).
A matriz Km designada por matriz de rigidez do elemento e o vector Q0m por vector
de foras de fixao. Estas designaes resultam da interpretao do significado fsico dos
coeficientes da matriz Km e do vector Q0m . As expresses (7.8) e (7.9) permitem de facto
concluir que:
O coeficiente kij da matriz de rigidez Km , representa a fora nodal Qi que se desenvolve no elemento m, quando a ele se aplica o deslocamento nodal independente
qj = 1 e se mantm nulos todos os restantes (qk = 0, k 6= j), assim como a solicitao
de vo (f = 0).
136
Q01
Q04
Q05
Q02
Q06
Q03
q1 = 1
k11
k21
k31
k41
k61
k51
(D7.2) O vector das foras de fixao, Q0m , representa as foras nodais (7.3) que se desenvolvem no elemento-base, quando a ele se aplica a solicitao de vo.
O elemento-base das estruturas planas solicitadas no prprio plano a viga biencastrada
representada na figura 7.7. Este elemento obtido bloqueando os 6 deslocamentos nodais
identificados na figura 7.3.
Na figura 7.8a ilustra-se a definio (D7.2) para o vector das foras de fixao e na
figura 7.8b indicam-se as foras nodais que representam a primeira coluna da matriz de
rigidez do elemento, de acordo com a definio (D7.1). Note-se que para qualquer das
duas solicitaes a representadas, o elemento cinematicamente determinado pois so
conhecidos os valores que tomam todos os deslocamentos nodais.
Como adiante se poder verificar, a equao resolvente da anlise de uma estrutura
do mtodo dos deslocamentos estabelecida combinando as equaes (7.9) associadas aos
7.3.
137
f
Mi
Ni
Vi
j
E, I, A = constante
L
Mj
Nj
Vj
7.3
0
i
Mi
24 E I
3E I
6E I
L
f L3
L
.
(7.11)
j = 6 E I 3 E I
0 Mj + 24
EI
L
ej
0
0
Nj
0
EA
Quando se estabeleceram as relaes de elasticidade (7.10), chamou-se a ateno para o
facto da matriz de flexibilidade Fm , ser simtrica e no-singular. Existe portanto a inversa
dessa matriz,
Km = F1
(7.12)
m ,
(7.13)
Xm = Km um .
(7.14)
em que
138
L+e
i
j
j
2E I
L
2E I
L
4E I
L
i =
6E I
L2
EA
L
6E I
L2
e i
6E I
L2
EA
L
j =
L+e
6E I
L2
f L2
12
fL
2
f L2
12
j
fL
2
Mi
I
Mj = 2 E
L
Nj
0
I
2E
L
4E I
L
f L2
0
12
i
L2
.
0 j + f12
EA
ej
0
L
(7.15)
Como se pode verificar pelas deformadas traadas na figura 7.11, na formulao de rigidez (7.13) das relaes de elasticidade utiliza-se como elemento finito a pea biencastrada
representada na figura 7.7.
A identificao dos esforos e das deformaes e a definio da matriz de rigidez em
termos das deformaes esto apresentadas na tabela 7.1, resumindo-se nas tabelas 7.3
a 7.5 os esforos de fixao determinados para diferentes cargas de vo.
com base nesses resultados que sero determinados os coeficientes da matriz de rigidez
associada aos deslocamentos nodais independentes, qm , e do vector das foras de fixao,
7.4.
139
E, I = constante
f
q=0
f 6= 0
L
2
L
2
(a) Solicitao.
f
4
f
4
3f
2L
3f
2L
Nj =
EA
L
f L2
ej +
.
2
Utilize esta expresso para calcular as foras nodais indicadas nas figuras 7.6a a 7.6c.
7.4
140
foras de fixao:
Q0m =
f
4
0
3f
2L
f
4
3 f
2L
(7.16)
A determinao dos coeficientes do vector das foras de fixao para este ou outro tipo
de elemento, sujeitos a esta ou outra solicitao de vo, no oferece pois qualquer dificuldade. Basta combinar a informao apresentada nas tabelas 7.3 a 7.5 para as solicitaes
em questo e organiz-la de acordo com a conveno adoptada para identificar as foras
nodais do elemento em causa. Os resultados que assim se obtm esto resumidos nas
tabelas 7.6 a 7.8.
Exerccio 7.3. Verifique, com base na informao dada na figura 7.11, se para um
elemento de estrutura plana sujeito a uma carga uniformemente distribuda transversal, o
vector das foras de fixao tem a seguinte definio:
6
2
fL
L
.
(7.17)
Q0m =
12
1
6
L
7.5
Na tabela 7.9 esto representadas as deformadas que se obtm quando, no elemento-base das estruturas planas solicitadas no prprio plano, se introduzem separadamente cada
um dos seis deslocamentos nodais indicados na figura 7.3. Para provocar essas deformadas,
necessrio aplicar ao elemento as foras nodais auto-equilibradas que a se indicam.
As foras nodais que se desenvolvem ao impr as rotaes e os deslocamentos axiais aos
ns do elemento-base podem ser determinadas directamente a partir da informao contida
na figura 7.11, a qual foi obtida a partir da formulao de rigidez (7.15) das relaes de
elasticidade. Esta expresso pode tambm ser utilizada para determinar as foras nodais
que provocam os deslocamentos nodais transversais ao eixo do elemento.
Na figura 7.13 representa-se o efeito do deslocamento q3 . Se se admitir que o deslocamento imposto infinitesimal,
q q
3
3
' , (q3 )2 ' 0,
tan
L
L
q3
q3
, j = , ej = 0.
L
L
(7.18)
7.6.
12 E I
L3
6E I
L2
q3
141
q3
i
L+
i
e
12 E I
L3
0
q3
q3
j
6E I
L2
q3
6E I
2E I
4E I
0
0
6LE2I
L
L
L2
EA
EA
0
0
0
0
L
L
6E I
12 E I
6E I
12 E I
0
0
3
2
3
L2
L
L
L
Km = 2 E I
(7.19)
.
6E I
4E I
6E I
0
0
2
2
L
L
L
L
EA
0
0
0
0
ELA
L
6E I
12 E I
6E I
12 E I
L2
0
L3
L2
0
L3
m
Os resultados resumidos nas tabelas 7.23 a 7.27 para os restantes elementos-tipo podem
ser obtidos repetindo o procedimento anteriormente descrito.
Exerccio 7.4. Verifique a definio dada na tabela 7.25 para a matriz de rigidez do
elemento da grelha.
7.6
142
E, I, A = constante
L
(a) Deformada.
q1
3E I
L
q1
3E I
L2
q1
3E I
L2
q1
(7.20)
(7.21)
7.6.
143
E, I, A = constante
1
3E I
3E I
3E I
0
0
0
2
2
L
L
L
EA
EA
0
0
0
0
L
L
3E I
3E I
3E I
0
0
0
3
3
L2
L
L
Km =
(7.22)
.
0
0
0
0
0
0
0
ELA
0
0 ELA
0
3E I
0
3LE3I 0
0
3LE2I
L3
m
144
2 =?
5f L
8
(7.23)
Mj = 0.
(7.24)
Na figura 7.18 indicam-se as foras nodais que equilibram os esforos acima referidos.
De acordo com a organizao (7.3), o vector das foras de fixao tem pois a seguinte
definio:
7.7.
145
f
fL
8
3f L
8
f
L
2
L
2
Q0m =
f L2
8
0
5f L
8
0
0
3f L
8
(7.25)
O procedimento acima descrito pode ser utilizado para analisar o efeito de outros tipos
de libertaes internas. Nas tabelas 7.10 a 7.12 e 7.14 a 7.16 definem-se as foras de fixao
associadas s solicitaes mais correntes.
Exerccio 7.6. Verifique os valores apresentados na figura 7.19 para as foras nodais
que se desenvolvem no elemento representado na figura 7.16.
7.7
146
q1 , Q1
q2 , Q2
q4 , Q4
q5 , Q5
4E I
1
L
0
Q
2
Q
6E I
3
2
= 2LE I
4
L
Q
0
6E I
L2
6
0
EA
L
0
0
ELA
0
6E I
L2
2E I
L
12 E I
L3
6E I
L2
6E I
L2
4E I
L
ELA
0
12LE3 I
6LE2I
6LE2I
0
12 E I
L3
EA
L
6LE2I
0
12 E I
L3
q1
q2
q3
q4
q5
q6
f L2
12
0
fL
2
L2
f12
fL
2
(7.26)
Considere-se agora a possibilidade do elemento ter uma articulao no n da direita,
como se ilustra na figura 7.20b. Para que o n articulado esteja em equilbrio torna-se
necessrio garantir que seja nulo o momento a ele aplicado:
Q4 = 0.
(7.27)
6
6
f L2
(2) q1 + (0) q2 +
q3 + (4) q4 + (0) q5 +
q6 +
.
L
L
12
7.7.
147
2 =?
L
Figura 7.24: Aco da rotao nodal q1 .
Esta equao pode agora ser resolvida em funo do deslocamento correspondente
fora nodal que foi anulada, encontrando-se a seguinte definio para a rotao q4 :
1
3
3
f L2
q4 =
q1 + (0) q2 +
q3 + (0) q5 +
q6 +
.
(7.28)
2
2L
2L
48 E I
Substituindo esta expresso em (7.26), encontra-se a seguinte definio para as foras
nodais no elemento articulado:
f L2
3E I
3E I
0
0
3LE2I
Q1
q1
L
8
L
EA
EA
0
0
0
Q
q
0
2
2
L
L
5f L
3
E
I
3
E
I
3
E
I
. (7.29)
= L2
+
0
0
Q3
q
8
L3
L3 3
EA
EA
Q5
0
L
0
0
q5
0
L
3f L
3E I
3E I
3E I
Q6
L2
0
L3
0
q
6
8
L3
Nesta definio deixa-se de incluir o momento nodal Q4 , por se saber ser nulo, e omite-se tambm a rotao correspondente, por ter sido eliminado atravs da definio (7.28);
a rotao q4 deixa de ser considerada como deslocamento independente.
A rotao q4 de facto um deslocamento dependente pois pode ser determinada a partir
dos restantes deslocamentos nodais, e da solicitao de vo, recorrendo definio (7.28).
Consequentemente, na caracterizao do elemento-base a rotao q4 no deve ser impedida,
como se ilustra na figura 7.23.
Se a este elemento-base se aplicar o procedimento anteriormente descrito para determinar os coeficientes da matriz de rigidez, Km , e do vector das foras de fixao, Q0m ,
recuperam-se os resultados presentes na expresso (7.29).
Exerccio 7.7. Na figura 7.24 representa-se a deformada do elemento-base da figura 7.23, quando se impe a rotao nodal q1 . Verifique se as foras nodais no elemento
coincidem com os coeficientes da primeira coluna da matriz de rigidez definida na expresso (7.29). Baseie os clculos na formulao de rigidez (7.15) das relaes de elasticidade
e note que as condies (7.20) e (7.21) permanecem vlidas.
Se se compararem os resultados (7.22) e (7.25), obtidos para o elemento com a libertao indicado na figura 7.20a, com os resultados (7.29) deduzidos para o elemento com
148
7.8
A equao fundamental do mtodo dos deslocamentos escrita na forma (7.9) independentemente do tipo de elemento estrutural considerado, designadamente de prtico ou de
trelia, de estruturas planas ou tridimensionais, de viga contnua ou de grelha. O vector
qm rene os deslocamentos nodais tomados como independentes e o vector Qm , as foras
nodais correspondentes, mantendo-se as interpretaes (D7.1) e (D7.2) para os coeficientes
da matriz de rigidez do elemento, Km , e do vector das foras nodais de fixao, Q0m .
Os resultados anteriormente obtidos para o elemento de prtico plano, resumidos nas
tabela 7.2 para a matriz de rigidez e nas tabelas 7.6 a 7.8 para o vector das foras de
fixao, so aqui adaptados aos elementos estruturais que caracterizam os seguintes tipos
de estruturas reticuladas: vigas contnuas, trelias, grelhas e prticos tridimensionais. O
processo anteriormente descrito para simular o efeito de libertaes perfeitas, interiores ou
exteriores, directamente aplicvel s situaes a seguir analisadas.
7.8.1
7.8.
7.8.2
149
Elemento de trelia
O movimento de uma pea biarticulada definido pelas translaes dos ns de extremidade, pois a rotao de um n, de uma estrutura articulada, determinado pela rotao
da nica barra que encastra nesse n. Portanto, nas peas de estruturas planas (tridimensionais) controlam-se apenas duas (trs) foras e dois (trs) deslocamentos por n. Os
esforos e as deformaes independentes esto definidos na tabela 7.23 e a matriz de rigidez na tabela 7.24. A numerao a adoptada a utilizada na quantificao do vector das
foras de fixao devidas a cargas de vo, para as aces axiais resumidas nas tabelas 7.6
a 7.8.
Exerccio 7.8. Defina o vector das foras nodais de fixao para um elemento de trelia
sujeito s cargas de vo representadas nas figuras 7.9 (fora transversal uniformemente
distribuda) e 7.12b (momento aplicado a meio vo).
7.8.3
Elemento de grelha
2,
5
kNm
13,
3594
kNm
7, 7148 kN
Q0m =
.
7,
5
kNm
6,
6406
kNm
2, 2852 kN
7.8.4
150
10 kN
10 kNm
5 kNm
y
z
3m
y
z
7.9
(7.30)
7.9.
151
5
4
qi , Qi
qi , Qi
2
1
2
3
(
)
Q01
+
Q02
#( ) (
)
K12
q1
Q01
+
K22
q2
Q02
K12
K22
#(
q1
q2
(7.31a)
(7.31b)
(7.32a)
R Qi
(7.32b)
Qi =
onde
cos() 0 sen()
R= 0
1
0
sen() 0 cos()
qTi Qi = (R qi )T (R Qi ) = qT
i Qi
sendo esta relao muito til para simplificar o clculo manual de estruturas utilizando o
mtodo dos deslocamentos.
152
(7.33a)
Q0i
(7.33b)
= R Q0i
Exerccio 7.12. Repita o exerccio anterior para determinar o vector das foras de
fixao para uma carga transversal uniformemente distribuda, trabalhando agora com os
resultados (7.17) e (7.33b), e com a informao da tabela 7.6.
Exerccio 7.13. Determine a expresso da matriz de rotao para os elementos de trelia, grelha e prtico tridimensional e verifique para cada um dos casos a propriedade (7.9).
7.9.
153
Esforos Independentes
Mi
Matriz de Rigidez
Mj
E, A, I
Nj
L
Km =
Deformaes Independentes
4E I
L
2E I
L
4E I
L
L + ej
I
2E
L
EA
L
Caractersticas
E, A, I
1
3
L
Matriz de Rigidez
EA
L
K = E A
L
4E I
L
6LE2I
6LE2I
12 E I
L3
ELA
0
0
EA
L
2E I
L
6E I
L2
6LE2I
12LE3 I
0
0
2E I
L
6LE2I
6E I
L2
12 E I
L3
4E I
L
6E I
L2
6E I
L2
12 E I
L3
154
f
L
2
f
L
2
Mi
f8L
f La2b
L
f12
Mj
f8L
f La2 b
L
f12
f
L
2
L
2
L
f30
L
f20
L
f20
L
f30
Mi
f4
f b (2L2ab)
f12L
fL
12
Mj
f
4
f a (2 ba)
L2
f12L
fL
12
f
L
2
L
2
f
a
f2
Nj
fLa
L
2
f2L
f
f2
Tj
f
L
2
f3L
f6L
f
b
fLa
f2L
f3L
f6L
Tl
Tl
Tl
Mi
Thl E I
Thl E I
Mj
Thl E I
Thl E I
Tu
Nj
Tu E A
Tu
T2u E A
Tu
T2u E A
7.9.
155
c
b
L
2
L
2
Mi
t0 a
t0 a
t0
(2 abc)
3
Mj
t0 a
t0 b
t0
(2 cba)
3
Mj
t0
t0
t0
156
f
L
2
f
L
2
f
b
MA
fL
8
f a b2
L2
f L2
12
MB
f8L
f La2 b
L
f12
VA
f
2
f b2 (3 a+b)
L3
VB
f
2
f a2 (a+3 b)
L3
f
L
2
f L2
30
2
L
2
f L2
20
2
L
f20
L
f30
fL
2
3f L
20
7f L
20
fL
2
7f L
20
3f L
20
MA
f
4
f b (2 ab)
L2
fL
12
f12L
MB
f
4
f a (2 ba)
L2
f12L
fL
12
VA
3f
2L
6f ab
L3
f
2
f
2
VB
23 Lf
6 fL3a b
f2
f2
f
L
2
L
2
f
a
NA
f2
fLb
f2L
f6L
f3L
NB
f2
fLa
f2L
f3L
f6L
f
L
2
L
2
f
a
TA
f2
fLb
f2L
f6L
f3L
TB
f2
fLa
f2L
f3L
f6L
7.9.
157
Tl
Tl
Tl
MA
Tl E I
h
Tl E I
h
MB
Thl E I
Thl E I
VA
lEI
T
Lh
Tl E I
Lh
VB
Tl E I
Lh
lEI
T
Lh
Tu
Tu
Tu
NA
Tu E A
Tu E A
2
Tu E A
2
NB
Tu E A
T2u E A
T2u E A
c
b
L
2
L
2
MA
t0 a
t0 a
(2 abc) t0
3
MB
t0 a
t0 b
(2 cba) t0
3
VA
(a+b) t0
L
(ac) t0
L
VB
(a+b) t0
L
t0
(ac)
L
NA
t0
t0
t0
NB
t0
t0
t0
158
d1
d2
d3
x
4E I
L
2E I
L
=1
6E I
L2
6E I
L2
6E I
L2
6E I
L2
2E I
L
4E I
L
=1
x2
x3
2
L
L
2 x 3 x2
+ 2
d2 =
L
L
2 x2
x3
2
L
L
4 x 3 x2
+ 2
d2 = 1
L
L
d1 = x +
d1 =
6E I
L2
6E I
L2
6E I
L2
12 E I
L3
=1
12 E I
L3
6E I
L2
12 E I
L3
=1
12 E I
L3
3 x2 2 x3
+ 3
L2
L
6 x 6 x2
d2 = 2 3
L
L
3 x2 2 x3
L2 2 L3
6x 6x
d2 = 2 + 3
L
L
d1 =
d1 = 1 +
=1
=1
EA
L
EA
L
d3 = 1
x
L
EA
L
EA
L
d3 =
x
L
7.9.
L
2
L
2
159
MA
3f L
16
f a b (L+b)
2 L2
f L2
8
7 f L2
120
8 f L2
120
VA
11 f
16
f b (3 L2 b2 )
2 L3
5f L
8
27 f L
120
48 f L
120
VB
5f
16
f a2 (3 La)
2 L3
3f L
8
33 f L
120
12 f L
120
f L2
32 E I
f a2 b
4E I L
f L3
48 E I
f L3
80 E I
f L3
120 E I
f
L
2
L
2
MA
f
8
f (L2 3 b2 )
2 L2
fL
8
f8L
VA
9f
8L
3 f a (L+b)
2 L3
5f
8
3f L
8
VB
89 Lf
3 f a2 (L+b)
L3
58f
3 f8 L
16f EL I
ba)
f a4 (2
EIL
f L2
48 E I
fL
48
EI
f
L
2
L
2
f
a
NA
f2
fLb
f2L
f6L
f3L
NB
f2
fLa
f2L
f3L
f6L
f
L
2
L
2
f
a
TA
f2
fLb
f2L
f6L
f3L
TB
f2
fLa
f2L
f3L
f6L
160
Tl
Tl
Tl
MA
3 Tl E I
2h
Tl E I
2h
Tl E I
h
VA
3 Tl E I
2Lh
Tl E I
2Lh
Tl E I
Lh
VB
lEI
3 2T
Lh
lEI
T
2Lh
lEI
T
Lh
Tl L
4h
Tl L
4h
Tu
Tu
Tu
NA
Tu E A
Tu E A
2
Tu E A
2
NB
Tu E A
T2u E A
T2u E A
c
b
L
2
L
2
MA
3 t20 a
t0 (2 ab)
2
t0 (ab)
2
VA
32t0La
t0 (2 ab)
2L
t0 (ab)
2L
VB
3 t0 a
2L
t0 (22 ab)
L
t0 (ab)
2L
NA
t0
t0
t0
NB
t0
t0
t0
TB
t40Ea LI
t40Eb LI
t0 (2 cba) L
12 E I
7.9.
161
d2
d1
d3
x
3E I
L
=1
3E I
L2
1
2
3E I
L2
=1
3 x2
x3
L
2 L2
3 x 3 x2
+
d2 = 1
L
2 L2
d1 = x +
d1 = 0
d2 = 0
3E I
L2
3E I
L3
3
2L
3E I
L3
3E I
L3
3
2L
3E I
L3
=1
3E I
L2
3 x2
x3
2 L2 2 L3
3 x 3 x2
d2 = 2 +
L
2 L3
=1
3 x2
x3
+
2 L2 2 L3
3 x 3 x2
d2 = 2
L
2 L3
d1 =
d1 = 1 +
=1
=1
EA
L
EA
L
d3 = 1
x
L
EA
L
EA
L
d3 =
x
L
162
L
2
L
2
MA
3f L
8
f a (b+L)
2L
f L2
3
5 f L2
24
3 f L2
24
MB
fL
8
f a2
2L
f L2
6
3 f L2
24
f L2
24
VA
fL
fL
2
fL
2
f L3
24 E I
f a2 (a+3 b)
12 E I
f L4
24 E I
7 f L4
240 E I
3 f L4
240 E I
f
L
2
L
2
MA
f2
fLb
f2L
f6L
f3L
MB
f2
fLa
f2L
f3L
f6L
VA
8f EL I
2f Ea bI
f L3
12 E I
f L3
24 E I
fL
24
EI
f
L
2
L
2
f
a
NA
f2
fLb
f2L
f6L
f3L
NB
f2
fLa
f2L
f3L
f6L
f
L
2
L
2
f
a
TA
f2
fLb
f2L
f6L
f3L
TB
f2
fLa
f2L
f3L
f6L
7.9.
163
Tl
Tl
Tl
MA
Tl E I
h
Tl E I
2h
Tl E I
2h
MB
Thl E I
lEI
T
2h
lEI
T
2h
VA
Tl L2
12 h
lL
T
12 h
Tu
Tu
Tu
NA
Tu E A
Tu E A
2
Tu E A
2
NB
Tu E A
T2u E A
T2u E A
Tabela 7.15: Foras de fixao devidas aco da temperatura em barra encastrada-encastrada deslizante.
c
b
L
2
L
2
MA
t0 a
t0 (ab)
2
t0 (a2 b+c)
6
MB
t0 a
t0 (ab)
2
b+c)
t0 (a2
6
VA
NA
t0
t0
t0
NB
t0
t0
t0
L
t0 (a+b)
12 E I
L
t0 (ac)
12 E I
Tabela 7.16: Foras de fixao devidas aco do pr-esforo em barra encastrada-encastrada deslizante.
164
d1
d2
d3
x
EI
L
L
2
=1
L
2
EI
L
=1
x2
d1 = x +
x 2L
d2 = 1
L
EI
L
EI
L
x2
d1 =
x2L
d2 =
L
=1
=1
d1 = 1
d2 = 0
d1 = 0
d2 = 0
=1
=1
EA
L
EA
L
d3 = 1
x
L
EA
L
EA
L
d3 =
x
L
7.9.
d1
165
d2
d3
x
a
4E I
L
0aL
2E I
L
=1
6E I
L2
6E I
L2
6E I
L2
6E I
L2
2E I
L
x2
x3
2
L
L
2 x 3 x2
+ 2
d2 =
L
L
x3
2 x2
2
L
L
4 x 3 x2
d2 = 1
+ 2
L
L
d1 = x +
d1 =
6E I
L2
6E I
L2
6E I
L2
12 E I
L3
=1
12 E I
L3
3 x2 2 x3
L2 2 L3
6x 6x
d2 = 2 + 3
L
L
d1 = 1 +
6E I
L2
12 E I
L3
=1
12 E I
L3
3 x2 2 x3
+ 3
L2
L
6 x 6 x2
d2 = 2 3
L
L
d1 =
=1
d3 =
4E I
L
=1
=1
1
0
se x a
se x > a
d3 =
0
1
se x a
se x > a
Tabela 7.18: Aco de deslocamentos nodais em barra com libertao de esforo normal.
166
d1
d2
d3
x
=1
=1
d1 = 0
d2 = 0
d1 = 0
d2 = 0
=1
=1
x
d1 =
L
1
d2 =
L
x
d1 = 1 +
L
1
d2 =
L
=1
=1
EA
L
EA
L
d3 = 1
x
L
EA
L
EA
L
d3 =
x
L
7.9.
167
Esforos Independentes
Mi
Matriz de Rigidez
Mj
E, I
L
Deformaes Independentes
Km =
"
4E I
L
I
2E
L
I
2E
L
4E I
L
L
j
Caractersticas
2
E, I
1
3
L
Matriz de Rigidez
K =
4E I
L
6LE2I
2E I
L
6E I
L2
6LE2I
12 E I
L3
6LE2I
12LE3 I
2E I
L
6LE2I
4E I
L
6E I
L2
6E I
L2
12 E I
L3
6E I
L2
12 E I
L3
168
Matriz de Rigidez
Esforos Independentes
Nj
E, A
L
Km =
Deformaes Independentes
EA
L
L + ej
Tabela 7.22: Esforos e deformaes independentes em elemento de trelia.
Caractersticas
E, A
2
1
2
L
Matriz de Rigidez
EA
L
K = E A
L
0 0 ELA
0 0
0
0 0
0
0 0
0 0
0 0
EA
L
0
0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
7.9.
169
Matriz de Rigidez
Esforos Independentes
Mi
E, G, I, J
Mj
Tj
L
Km =
Deformaes Independentes
L
4E I
L
2E I
L
I
2E
L
4E I
L
GJ
L
1
j j = 1 + 2
Caractersticas
E, I, G, J
2
1
2
L
Matriz de Rigidez
GJ
L
K = G J
L
4E I
L
6LE2I
6LE2I
12 E I
L3
GLJ
0
0
GJ
L
2E I
L
6E I
L2
6LE2I
12LE3 I
0
0
2E I
L
6LE2I
6E I
L2
12 E I
L3
4E I
L
6E I
L2
6E I
L2
12 E I
L3
170
Caractersticas
E, G, A, I2 , I3 , J
2
1
3
2
Matriz de Rigidez
4 E I2
2LE I2
Km =
0
0
0
0
2 ELI2
0
0
0
0
0
0
0
0
4 E I3
L
2 ELI3
2 ELI3
4 E I2
L
0
0
4 E I3
L
0
0
0
0
0
0
EA
L
0
0
0
0
0
GJ
L
EA
L
EA
L
0
K =
0
0
0
12 E I2
L3
0
0
6 E I3
L2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
EA
L
ELA
0
0
I3
6E
L2
0
0
I3
6E
L2
0
0
12 E I3
L3
12LE3 I3
0
6 E I2
L2
6 E I2
L2
12 E I2
L3
0
0
12LE3 I2
0
0
0
0
0
0
0
0
GLJ
0
0
0
0
GJ
L
Matriz de Rigidez
2 E I2
L
4 E I2
L
6 E I2
L2
0
0
0
0
I2
6E
L2
2 E I3
L
0
0
4 E I3
L
0
0
I3
6E
L2
6 E I3
L2
0
0
0
0
0
0
0
0
GJ
L
0
0
GLJ
11
4 E I2
L
2 E I2
L
6 E I2
L2
0
0
I2
6E
L2
0
0
12
I2
6E
L2
I2
6E
L2
12LE3 I2
6 E I3
L2
0
0
12LE3 I3
12 E I3
L3
E, G, A, I2 , I3 , J
Caractersticas
4 E I3
L
0
0
2 E I3
L
0
0
6 E I3
L2
6 E I3
L2
10
7.9.
Generalizao dos resultados
171
Captulo 8
Indeterminao Cinemtica
8.1
Introduo
Ao analisar o comportamento de uma estrutura sujeita a uma determinada solicitao, as incgnitas de natureza cinemtica presentes no problema so os deslocamentos que
se verificam nos ns de discretizao da estrutura e as descontinuidades que se instalam
nos aparelhos de libertao que nela possam existir. A estrutura diz-se ser cinematicamente determinada quando todos os deslocamentos nodais e todas as descontinuidades so
conhecidos.
Os elementos-base analisados no captulo anterior so os sistemas estruturais cinematicamente determinados mais simples de que neste momento se dispe. Nas tabelas
anteriormente apresentadas esto definidos os deslocamentos nodais e as descontinuidades que neles se desenvolvem quando so actuados pelas cargas de vo ou sujeitos aos
deslocamentos impostos que a se consideram.
Entre os elementos-base que ento foram analisados, os que esto associados a estruturas planas solicitadas no prprio plano so os representados na figura 8.1. Qualquer
174
Indeterminao Cinemtica
f1
L
2
f2
Li = L
(E I)i = E I
(a)
d2
d1
d1 =
f1 L 4
24 E I
d2 =
f2 L 2
32 E I
(b)
8.1.
Introduo
175
(a)
q =?
(b)
176
Indeterminao Cinemtica
f1
f2
d2
d1
d1 =
d2 =
f1 L 4
24 E I
f2 L 2
32 E I
q=0
f 6= 0
q
2
qL
2
q 6= 0
f =0
q
d2
d1 +
qL
2
q 6= 0
f 6= 0
q
2
8.2.
a rotao q. Diz-se por isso que a estrutura uma vez cinematicamente indeterminada.
No caso geral, define-se como grau de indeterminao cinemtica de uma estrutura,
, o nmero de deslocamentos nodais e de descontinuidades que necessrio e suficiente
conhecer para determinar univocamente os deslocamentos em todos os ns e as descontinuidades em todas as libertaes da estrutura. Por outras palavras, o menor nmero de
deslocamentos nodais e de descontinuidades que necessrio impedir na estrutura para a
reduzir a um sistema de elementos-base cinematicamente determinados.
Esta definio mostra que, contrariamente ao que sucedia com o grau de hiperestatia,
, o grau de indeterminao cinemtica no um invariante da estrutura, pois depende
da discretizao adoptada e, fundamentalmente, dos elementos-base disponveis.
Se, para analisar a estrutura representada na figura 8.3a, se dispuser apenas do elemento
biencastrado representado na figura 8.1, o grau de indeterminao cinemtica da estrutura
cresce para = 3. Como se ilustra na figura 8.5a, torna-se agora necessrio bloquear 2
deslocamentos nodais e a descontinuidade na articulao para reduzir a estrutura a uma
combinao de elementos biencastrados.
Admita-se novamente que para analisar a estrutura em causa, se dispe de todos os
elementos indicados na figura 8.1. Suponha-se todavia que sob a carga concentrada que
actua sobre a estrutura se introduz tambm um n de discretizao. Se assim se fizer,
a indeterminao cinemtica cresce em 3 graus, pois passa a ser necessrio bloquear 4
deslocamentos para transformar a estrutura num sistema de elementos cinematicamente
determinados, como se ilustra na figura 8.5b.
Note-se que a introduo desse n adicional seria de facto necessria se o elemento fosse
composto por dois troos com propriedades geomtricas e/ou mecnicas distintas, pois a
anlise das peas cinematicamente determinadas, realizada no captulo anterior, baseou-se
na hiptese dos elementos serem uniformes.
Mesmo que os elementos da estrutura em causa sejam uniformes se, como se ilustra
na figura 8.5c, a articulao for elstica, e no perfeita, a descontinuidade angular que a
se desenvolve tem de ser considerada como independente, pois no se dispe de nenhum
elemento-base com essas caractersticas.
Uma situao anloga a representada na figura 8.5d. O deslocamento no encastramento deslizante tem de ser considerado como independente por este ser oblquo em relao
ao eixo da pea. Nenhum dos elementos analisados apresenta esta condio apoio.
Exerccio 8.1. Determine os graus de indeterminao cinemtica do prtico plano
representado na figura 8.6, quando se admite que se dispe dos seguintes elementos-base:
(i) Elementos biarticulados e biencastrados;
(ii) Elemento encastrado-articulado, para alm dos anteriores.
8.2
177
178
Indeterminao Cinemtica
=3
=4
(b) Discretizao com n adicional.
=2
=2
8.3.
179
q1
q2
q3
q1 6= 0
q2 = 0
q3 = 0
q3
q2
q1 = 0
q2 = 0
q3 6= 0
q1 = 0
q2 6= 0
q3 = 0
3
6
N.
(8.1)
8.3
As estruturas articuladas solicitadas por foras aplicadas nos ns, constituem um caso
muito particular de estruturas com libertaes. Estas estruturas podem ser representadas,
sem perda de generalidade, usando um nico tipo de elemento-base, a pea biarticulada
indicada na figura 8.1.
Como nas trelias os nicos deslocamentos independentes so as translaes dos ns, o
180
Indeterminao Cinemtica
(8.2)
8.3.
(1)
6 5
2
(a)
181
(1)
6
(3)
3
(b)
(3)
(c)
(d)
=9
q2
q3
(1)
q1
q4
q5
q9
q7
q6
q8
(e)
182
Indeterminao Cinemtica
8.4
Traado de Deformadas
8.5.
183
=4
=6
=4
=6
=7
=9
8.5
As frmulas anteriormente definidas para o clculo do grau de indeterminao cinemtica das estruturas, assim como o procedimento que foi sugerido, pressupem que os
elementos que formam a estrutura podem sofrer qualquer tipo de deformao.
184
Indeterminao Cinemtica
Casos existem, todavia, em que se sabe de antemo serem nulas certas deformaes,
como ser o caso da flexo em barras solicitadas axialmente, ou to pequenas que devem
ser supostas nulas no caso da anlise geometricamente linear, como sucede deformao
axial em peas solicitadas transversalmente ao seu eixo.
Em geral, e como adiante se poder verificar, nem todas as componentes de deformao
que se admite serem nulas so linearmente independentes entre si. Se numa estrutura 0
componentes de deformao so nulas, das quais,
0
so linearmente independentes, o seu grau de indeterminao cinemtica reduz-se para,
0 = ,
(8.4)
8.5.
185
e1 = 0
e1 = 0
e2 = 0
e1 = +q3
e2 = 0
q3
e2 = q3
q2
Figura 8.12: Dependncia das deformaes axiais.
So eles as rotaes nodais indicadas na figura 8.13a, as quais passam a ser designadas na
estrutura modificada por d1 e d2 nas figuras 8.14b e 8.14c. As deformadas representadas
nessa figura mostram que estas rotaes provocam os seguintes deslocamentos nodais:
q1 =d1 ,
q4 =d2 ,
qi =0 d1
qi =0 d1
i 6= 1,
i 6= 4.
(8.5a)
(8.5b)
Para que os modos de deformao associados a estas rotaes no possam tornar a ocorrer, introduzem-se na estrutura as ligaes correspondentes, como se ilustra na figura 8.14d.
Numa segunda fase devem-se procurar os movimentos de translao que se sabe terem
de ser nulos. So eles os deslocamentos nodais no sentido do eixo das peas em que o outro
n de extremidade esteja fixo. Da figura 8.13a conclui-se que q3 = 0.
Esta informao introduzida na estrutura de barras axialmente rgidas ao transformar
a ligao do n 2 num encastramento deslizante horizontal. Como se sugere na figura 8.14e,
186
Indeterminao Cinemtica
q1
q2
q3
2
1
q6
3
3
q4
q5
=6
45
4
(a)
q4
q1
qi = 0, i 6= 4
qi = 0, i 6= 1
q2
q5
qi = 0, i 6= 5
qi = 0, i 6= 2
q3
q6
qi = 0, i 6= 3
qi = 0, i 6= 6
(b)
8.5.
187
d1
e2 = 0
e3 = 0
e1 = 0
di = 0, i 6= 1
(b)
(a)
d2
d1 = 0
d2 = 0
e2 = 0
e3 = 0
e1 = 0
di = 0, i 6= 2
(d)
(c)
d3
e2 = 0
e3 = 0
di = 0, i 6= 3
(f)
(e)
q5 = d 3
d3
90
q2 = d 3
q6 = d 3
45
90
(a)
45
(b)
188
Indeterminao Cinemtica
d1 = 0, d3 = 0
d2 = 0
(a)
(b)
q
1
0
0
q
0 0 1
2
q
d1
0 0 0
3
.
(8.7)
=
d2
0 1 0
q
d3
0 0 1
0 0 1
6
q = Td
(8.8)
8.5.
189
d2
d1
e = 0, = 0
e=0
(a)
(b)
(c)
190
Indeterminao Cinemtica
A=
A=
4m
4m
A=
30
=3
5
A 6=
=2
A=
A=
=4
6m
7m
=3
12
34
12
Captulo 9
Introduo
f1
E, I = constante
L
2
f2
=1
L
2
d
Figura 9.2: Deformada cinematicamente admissvel.
191
192
f1
R3
1
1
R5
Q
R4
2
2
R1
R2
f2
3
Figura 9.3: Estrutura-base.
R7
R6
9.1.
Introduo
193
f1
f2
q
q=0
f 6= 0
q 6= 0
f =0
d0
dc
Figura 9.5: Aco do deslocamento nodal q.
(9.2)
Interessa agora analisar o que se passa do ponto de vista esttico, isto das condies
de equilbrio da estrutura.
Na figura 9.7a representa-se o sistema de foras que necessrio aplicar a cada elemento
estrutural, quando suposto isolado no espao, para introduzir as deformadas causadas
pela rotao independente q. As foras a indicadas foram determinadas recorrendo s
tabelas 7.9 e 7.17. Para reconstruir a estrutura, torna-se a ligar os elementos pelo n que
partilham, indicando-se na figura 9.7b as resultantes das foras nodais que se desenvolvem
na deformada associada soluo complementar. fcil verificar que esse sistema de foras
est em equilbrio.
Como se ilustra na figura 9.7c, quando no diagrama de corpo livre se introduzem
as condies de ligao ao exterior da estrutura em anlise, conclui-se que todas as foras
nodais so absorvidas como reaces de apoio, j identificadas na figura 9.4, excepto aquela
que corresponde ao deslocamento independente. Por outras palavras, para introduzir a
rotao nodal q, na ausncia de qualquer outra solicitao, necessrio aplicar estrutura
o momento correspondente, com o valor:
5E I
Qc =
q.
(9.3)
L
Considere-se agora a soluo particular, representada na figura 9.6. Em consequncia
das condies de apoio da estrutura-base, cada elemento do sistema responde directa e
exclusivamente solicitao que lhe est aplicada. Como os elementos se comportam
independentemente um do outro, torna-se possvel deslig-los e determinar as foras que
necessrio aplicar aos ns para, por um lado, equilibrar a solicitao e, por outro, manter
as condies de apoio dos ns de extremidade. Os valores tomados por essas foras esto
representados na figura 9.8a e foram determinados usando as tabelas 7.6 e 7.14.
194
EI
L
2E I
L
4E I
L
q
6E I
L2
6E I
L2
EI
L
(a)
6E I
L2
2E I
L
q
5E I
L
q
6E I
L2
EI
L
(b)
q
Qc
Qc =
5E I
L
(c)
9.1.
Introduo
195
f2 L 2
3
f1
f1 L
8
f2 L
f1
2
f1
2
f1 L
8
f2
f2 L 2
6
(a)
f1 L
8
f1
2
f1
f1 L
8
f2 L 2
3
f2 L
f1
2
f2
f2 L 2
6
(b)
f1
Q0
Q0 =
f1 L
8
f2 L 2
3
f2
(c)
196
f1
f2
f1 L f2 L2
.
8
3
(9.4)
.
(9.5)
L
8
3
Para que o sistema representado na figura 9.9 se torne estaticamente equivalente ao
problema em anlise, definido na figura 9.1, basta impor a condio (9.1) que exige ser
nulo o momento (9.5) aplicado estrutura:
f1 L f2 L2
5E I
q+
= 0.
(9.6)
L
8
3
Esta equao pode ser resolvida para o deslocamento independente,
q=
(3 f1 + 8 f2 L) L2
,
120 E I
(9.7)
ficando deste modo levantada a indeterminao cinemtica da estrutura em estudo. Conhecido o valor do deslocamento independente da estrutura, torna-se possvel determinar todas
as variveis do problema, nomeadamente reaces e esforos, deformaes e deslocamentos.
9.2.
197
12 kNm
15 kNm
2, 4 kNm1
20 kN
1
5m
f1
6E I
q+ ,
2
L
2
13 f1 + 8 f2 L
.
20
EI
f2 L2
3 f1 + 28 f2 L
q+
=
L.
L
6
120
Exerccio 9.1. Com base na expresso (9.2) e no resultado (9.7) verifique se, na
estrutura em anlise, o deslocamento nodal dependente tem o seguinte valor:
d=
(f1 + 6 f2 L) L3
.
80 E I
9.2
O objectivo do estudo que a seguir se inicia o de definir um processo geral que permita
sistematizar a montagem da equao do mtodo dos deslocamentos, assim como o clculo
dos esforos, das deformaes e dos deslocamentos que se desenvolvem numa estrutura
sujeita a uma determinada solicitao.
Como exemplo de aplicao, considere-se a viga contnua representada na figura 9.10.
Esta estrutura tem 2 graus de indeterminao cinemtica pois, para a transformar num
sistema de elementos-base disponveis, basta bloquear as rotaes nos ns intermdios,
como se ilustra na figura 9.11.
198
2 3
1, 5 I
4 5
E = constante
Figura 9.11: Estrutura-base.
q1
Q1 = 0
q2
Q2 = 15
9.2.
199
2, 4 kNm1
20
12
10
(a)
10
20 kN
10
10
10
(b)
12 kNm
4, 5
6
4, 5
(c)
20 kN
16
10
10
5, 5
22
4, 5
20 kN
Q02
12 kNm
q=0
Figura 9.15: Foras de fixao.
200
q1 = 1
E (1,5 I)
5
E (1,5 I)
5
4E I
4
2E I
4
6E I
42
6E I
42
(a) Estado 1.
q2 = 1
3E I
4
4E I
4
6E I
42
2E I
4
6E I
42
3E I
42
3E I
42
(b) Estado 2.
(9.12)
9.2.
201
1, 3 E I
0, 5 E I
q1 = 1
q1 = 1
q2 = 0
f =0
(a) Estado 1.
q2 = 1
0, 5 E I
1, 75 E I
q1 = 0
q2 = 1
f =0
(b) Estado 2.
q1
Qc1
q2
Qc2
f =0
q1
q2
q=
,
.
..
Q2
,
Q=
.
..
(9.13)
(9.14)
(9.15)
202
(9.16)
(9.17)
9.3.
203
20 kN
8 kNm1
q2
q3
q1
5m
Ei
kNm2
E
E
E
Ii
m4
I
I
Ai
m2
100 I
100 I
I
1, 2
0, 072
0, 024
q1
10
0
9.3
204
2, 4 kNm1
15 kNm
20 kN
12 kNm
d2
d1
125
d1 = (2, 5) q1 + (0) q2 +
3E I
d2 = (0) q1 + (0, 5) q2 + 12
EI
ou, matricialmente:
( ) "
#( )
(
)
d1
2, 5 0
q1
41, 667
1
=
+
.
(9.20)
EI
d2
0 0, 5
q2
12
Substituindo o resultado (9.19) em (9.20) vem finalmente:
( )
(
)
d1
44, 136
1
.
=
E I 20, 716
d2
No caso geral, a definio (9.20) para os deslocamentos dependentes toma a seguinte
expresso,
d = D q + d0 .
(9.21)
concluindo-se que:
(D9.3) O coeficiente d0i do vector d0 representa o deslocamento dependente di que se verifica na estrutura quando ela sujeita solicitao de vo
e se mantm nulos todos os deslocamentos nodais independentes (q = 0).
(D9.4) O coeficiente dij da matriz D, representa o deslocamento dependente di que se verifica na estrutura quando nela se impe o deslocamento nodal independente qj = 1 e se mantm nulos todos os restantes (qk = 0, k 6= j),
assim como a solicitao de vo (f = 0).
9.4.
9.4
se se atender informao contida nas figuras 9.13 e 9.16. No caso geral, esta expresso
toma a forma,
Xm = Em q + X0m ,
(9.23)
em que:
(D9.5) O vector X0m representa os esforos independentes que se instalam
no elemento m da estrutura quando ela sujeita solicitao de vo, e se
mantm nulos todos os deslocamentos nodais independentes (q = 0).
205
206
19, 704
2, 796
7, 074
10, 296
12
7, 926
14, 111
Figura 9.21: Diagrama de momentos flectores.
Determinao dos Esforos Independentes
1. Identifique os esforos independentes que caracterizam o comportamento de cada
elemento que constitui a estrutura;
2. Calcule a parcela dos esforos independentes associada soluo particular, X0m ,
aplicando a definio (D9.5);
3. Calcule as parcelas dos esforos independentes associadas soluo complementar,
Em , recorrendo definio (D9.6);
4. Determine os esforos independentes substituindo na expresso (9.23) os valores obtidos para os deslocamentos nodais q.
Conhecidos os esforos independentes e o carregamento, podem determinar-se as distribuies de esforos que sejam relevantes para a anlise da estrutura.
Exerccio 9.4. Utilize o procedimento anteriormente descrito para verificar se o diagrama de momentos flectores na estrutura representada na figura 9.10 o definido na
figura 9.21.
9.5
(9.24)
9.5.
207
3 f1 L
12
f
EI
1
A = 2 0 , R0 =
.
24 f2 L
L
24
12 f1
4
f
L
L
2
0
0
2L
6
0
(9.25)
(21 f1 + 16 f2 L) L
78 f1 + 48 f2 L
1
R=
120 f2 L
120
42 f1 48 f2 L
(3 f1 28 f2 L) L
O procedimento para o clculo das reaces de apoio resume-se, portanto, nos seguintes
passos:
Determinao do Vector das Reaces de Apoio
1. Identifique, usando uma numerao sequencial, as reaces que se podem desenvolver
nos aparelhos de apoio da estrutura;
2. Calcule a parcela das reaces associada soluo particular, R0 , aplicando a definio (D9.7);
3. Calcule a parcela das reaces associadas soluo complementar, A, aplicando a
definio (D9.8);
4. Determine as reaces de apoio substituindo na expresso (9.24) os valores obtidos
para os deslocamentos nodais q.
208
2
1
P
Figura 9.22: Assentamento de apoio.
9.6
Assentamentos de Apoio
(9.26)
na equao (9.13) do mtodo dos deslocamentos, pois a fora correspondente a um assentamento de apoio nunca se identifica com qualquer das foras nodais correspondentes aos
deslocamentos independentes da estrutura.
Os coeficientes do vector das foras de fixao, Q0 , so determinados libertando na
estrutura-base a ligao correspondente ao assentamento de apoio, implementando-se em
seguida o deslocamento pretendido. Esta operao est ilustrada na figura 9.23a para o
problema em estudo. A reconstituio das condies de apoio da estrutura est representada na figura 9.23b. Se o assentamento for de,
= 54 mm,
encontra-se a seguinte definio para o vector das foras de fixao,
(
)
20, 25 103
Q0 = E I
,
20, 25 103
(9.27)
9.7.
Variao de Temperatura
209
6E I
42
12 E I
43
6E I
42
12 E I
43
(a)
0, 375 E I
0, 375 E I
0, 1875 E I
(b)
3, 75 103 E I
3, 75 103 E I
9.7
Variao de Temperatura
A variao da temperatura nos elementos de uma estrutura uma solicitao tipicamente de vo, pelo que a condio (9.26) de anulamento das foras correspondentes aos
210
ts
+ti
Figura 9.25: Variao de temperatura ao longo da seco.
1, 5 m
1, 5 m
1, 5 m
n
n
(a)
0, 5 m
0, 5 m
(b)
EI
h
1
n = (ti ts ) E A
2
9.8.
Deformaes Iniciais
211
P
4
3E I
42 4
3E I
42 4
Exerccio 9.8. Suponha que o tirante da estrutura representada na figura 9.19 sofre uma variao uniforme de temperatura, t. Verifique se esta solicitao provoca no
elemento 2 um esforo axial de 0.889166 t E I.
9.8
Deformaes Iniciais
Admita-se agora que ao montar a estrutura representada na figura 9.10, se verifica que
o n 4 no assenta no aparelho de apoio preparado para o receber, em consequncia de um
erro no alinhamento do elemento 3, como se ilustra na figura 9.27.
Para estabelecer a ligao do n 4 com o meio de fundao, necessrio aplicar a fora
P indicada na mesma figura. Pretende-se determinar a intensidade que essa fora deve ter
para realizar esta operao de montagem.
A solicitao indicada na figura 9.27 no contm foras correspondentes aos deslocamentos independentes da estrutura, definidos na figura 9.12, pelo que se mantm a validade
da condio (9.26).
A realizao da operao de montagem sobre a estrutura-base est representada na
figura 9.28. As foras a indicadas foram determinadas com base nos resultados resumidos
na tabela 7.13. O vector das foras de fixao tem, portanto, a seguinte expresso:
Q0 =
0
3E I
16
(9.28)
212
0, 0972 E I
0, 0139 E I
9.9
Pr-esforo
9.9.
Pr-esforo
213
E, I, A = constante
15 m
10 m
q=1
3E I
15
0, 3 E I
+
0, 2 E I
Figura 9.32: Aco do deslocamento independente.
que necessrio aplicar estrutura para impedir os deslocamentos independentes causados
pelo pr-esforo introduzido nos elementos que a constituem.
Considere-se de novo o exemplo da viga contnua pr-esforada, definido na figura 6.39.
Como se pode verificar pelo modelo representado na figura 9.30, esta estrutura estaticamente determinada para solicitaes axiais.
A anlise do comportamento da viga flexo pode, portanto, ser realizada considerando apenas um deslocamento independente, a rotao q do n intermdio assinalado na
figura 9.31. Na mesma figura est indicada a fora correspondente, o momento nodal
n o
Q= 0 .
(9.30)
Na figura 9.32 est representada a aco do deslocamento independente, tendo as foras
a indicadas sido obtidas a partir da tabela 7.13. A matriz de rigidez da estrutura tem,
pois, a seguinte expresso:
h
i
K = 0, 5 E I .
(9.31)
214
200
300
150
100
300
200
100
150
(9.32)
q = 100 E I.
(9.33)
Introduzindo os resultados (9.30), (9.31) e (9.32) na equao (9.18) e resolvendo, encontra-se o seguinte valor para o deslocamento independente:
A distribuio de momentos flectores na viga contnua, causada pela aco do pr-esforo, obtida multiplicando pelo resultado (9.33) o diagrama representado na figura 9.32
e sobrepondo o diagrama resultante ao associado soluo particular, definido na figura 9.33. A distribuio que assim se obtm coincide, naturalmente, com a representada
na figura 6.44.
Exerccio 9.11. Determine o valor do pr-esforo a aplicar na travessa do prtico
representado na figura 9.34, de modo a anular o deslocamento correspondente fora
aplicada.
9.10
9.10.
215
50 kN
8I
E = constante
2, 5
3, 0 m
2, 5
0, 10
0, 15
0, 40 0, 20
0, 20 0, 20
216
f1
k'
=2
E, I = constante
f2
3
k
L
2
q1 , Q1
q2 , Q2
L
2
f1 L
8
f2 L 2
12
q1 = 0
q2 = 0
f 6= 0
f2
f2 L
2
9.10.
217
q1 = 1
4E I
L
6E I
L2
q1 = 0
q2 = 1
f =0
4E I
L
q1 = 1
q2 = 0
f =0
12 E I
L3
6E I
L2
k
q2 = 1
(a) Estado 1.
(b) Estado 2.
6E I
L2
+ 12LE3 I
f L
1
q1
8
0
= f2 .
0
0
q2 +
f1 L
I
k0 + 4 E
q3
8
0
L
4E I
L
218
f1
q3 , Q3
q1 , Q1
E, I = constante
f2
k
L
2
q2 , Q2
L
2
9.11
9.11.
2P
L
2
219
q, Q
L
2
(b)
(a)
sen()
cos()
2P
1
(d)
(c)
6E I
sen()
L2
EA
L cos()
PL
4
PL
4
6E I
sen()
L2
EA
L
12 E I
sen()
L3
cos()
12 E I
sen()
L3
(f)
(e)
2P
(h)
(g)
W =q Q=
qk Qk .
k=1
220
X
i=1
qi
kij qj .
j=1
Este resultado permite estabelecer a seguinte concluso, ou a sua simtrica, em consequncia da simetria da matriz de rigidez:
(D9.11) A fora nodal kij representa o trabalho realizado pelas foras
nodais devidas ao deslocamento nodal qj = 1 na deformada da estrutura-base
devida ao deslocamento nodal qi = 1.
O resultado (9.11) recuperado realizando o trabalho das foras nodais definidas na
figura 9.39f na deformada 9.39d.
Exerccio 9.14. Prove que os coeficientes diagonais da matriz de rigidez so necessariamente positivos, kii > 0.
O processo anteriormente descrito para determinar os coeficientes da equao resolvente
do mtodo dos deslocamentos pode, portanto, ser reformulado da seguinte maneira:
Determinao da Equao do Mtodo dos Deslocamentos
1. Discretize a estrutura e oriente e numere sequencialmente os elementos deformveis
que a compem;
2. Resuma num quadro as constantes geomtricas e elsticas que determinam o comportamento de cada elemento estrutural;
9.12.
221
16 kN
2 kNm1
12 kN
1, 5
E I = constante
EA
3m
4 kNm
1, 5
9.12
9.12.1
Como exemplo de introduo, admita-se que os elementos de prtico plano caracterizado na figura 9.40 so axialmente rgidos. Na figura 9.41 esto indicados os deslocamentos
independentes, qi , que se deveriam considerar na anlise da estrutura se as barras que as
222
6
5
2
qi , Qi
s11 s12
s21 s22
s31 s32
s23 2 + F02 = F2 .
s33
3
F03
F3
(9.35)
F1
Q1
(9.36)
F2 =
Q4
F3
Q2 + Q5
9.12.
1 e1 = 0
223
e2 = 0
e3 = 0 3
(a)
(b)
(c)
(d)
224
F1 = Q1
F2 = Q4
F3 = Q2 + Q5
q1
1
0
0
0
q2
0
1
0
0
q3
(9.37)
= 2 ,
1
0
q4
0
3
0
1
q5
0
q6
0
0
0
ou, se se usar a notao matricial (8.8):
q = T .
(9.38)
Esta relao mostra que suficiente (mas no estritamente necessrio) definir as foras
nodais equivalentes pela relao,
F = TT Q
(9.39)
para assegurar que o trabalho dos deslocamentos nodais q sobre as foras nodais, Q,
sempre facilmente identificveis, iguala o trabalho dos modos de deformao sobre as
foras nodais equivalentes, F, que se pretendia identificar:
W = qT Q = (T )T Q = T TT Q = T F.
Para o exemplo em anlise, o trabalho das foras nodais definido por,
W =
6
X
i=1
qi Qi .
(9.40)
9.12.
225
bastando introduzir as relaes (9.37) para obter o trabalho realizvel na estrutura com
barras axialmente rgidas, obtendo-se a seguinte expresso depois de agrupar as variveis:
W = 1 Qi + 2 Q4 + 3 (Q2 + Q5 ) .
(9.41)
3
X
(9.42)
i Fi .
i=1
9.12.2
Face ao anteriormente exposto, o procedimento descrito na Seco 9.11 pode ser directamente aplicado para determinar a equao do mtodo dos deslocamentos na forma (9.34). A
informao necessria para o fazer para o exemplo em anlise est resumida na figura 9.44,
encontrando-se as seguintes expresses para o vector das foras nodais equivalentes,
F=
,
(9.43)
0
0 + 12
12 1, 5
F0 = 12 0, 5 ,
3 1, 5
e para a matriz de rigidez da estrutura:
4
6 +
2
S=EI 6
6
9
4
3
+0
2
6
+ 33
0 + 39
(9.44)
6
9
3
9
4
6
12
27
3
27
(9.45)
Este procedimento o mais prtico para clculo manual, mas dificilmente programvel. Neste contexto, mais fcil determinar a equao do mtodo dos deslocamentos na
forma (9.13) admitindo que todos os modos so deformveis (com constantes mecnicas
finitas mas arbitrrias) e estabelecer a equao resolvente na forma (9.34) recorrendo s
relaes (9.38) e (9.39):
F = TT Q = TT (K q + Q0 ) = TT K T + TT Q0 .
(9.46)
Para alm da definio (9.39) para o vector das foras nodais equivalentes, o resultado
anterior estabelece as seguintes definies para o vector das foras nodais de fixao equivalentes e para a matriz de rigidez da estrutura com modos indeformveis em funo da
226
8
12
16
8
1, 5
12
0, 5
1, 5
2
1, 5
1, 5
3
(a) Estado 0.
4E I
6
6E I
62
2E I
6
6E I
62
6E I
32
4E I
3
2E I
3
6E I
32
(b) Estado 1.
6E I
62
6E I
62
2E I
6
4E I
6
3E I
32
3E I
3
3E I
32
(c) Estado 2.
12 E I
33
3E I
33
6E I
32
3E I
32
6E I
32
12 E I
33
3E I
33
(d) Estado 3.
9.12.
227
(9.47a)
(9.47b)
228
2, 4 kNm1
15 kN
20 kN
10 kN
8 kNm
2m
E, I = constante
2
2
0, 5
0
E I 0, 5 1, 7071 0, 1098
0 0, 1098 0, 5076
d1
3, 2
0
d2 + 5, 2 = 0 .
d3
1, 8
5
9.12.
229
E, I = constante
6m
Figura 9.46: Prtico com pisos rgidos.
1
1
5
2
7
12
10
2
11
8
qi , Qi
230
12 E I
43
6E I
42
6E I
42
6E I
42
6E I
42
6E I
42
6E I
42
12 E I
43
12 E I
43
12 E I
43
12 E I
43
12 E I
43
12 E I
43
6E I
42
6E I
42
6E I
42
12 E I
43
(a) Estado 1.
6E I
42
12 E I
43
12 E I
43
6E I
42
6E I
42
12 E I
43
(b) Estado 2.
=
.
(9.51)
9.12.
231
4
=
6m
Figura 9.50: Aco do assentamento de apoio.
6E I
42 6
12 E I
6
42
4E I
4
6
6
2E I
4
6
6E I
4
6
6E I
42 6
6E I
4
6
12 E I
6
42
9.12.3
A sobreposio de efeitos descrita nas Seces 9.3 a 9.5 continua a ser aplicvel para
determinar os deslocamentos, os esforos e as reaces de apoio aps a resoluo da equao (9.34) na anlise de estruturas com modos indeformveis.
Como todas as deformadas envolvidas no clculo, designadamente as deformadas devidas aos deslocamentos independentes e a deformada da estrutura base devida s cargas
aplicadas, so determinadas, a expresso equivalente equao (9.21) define de maneira
nica os deslocamentos dependentes da estrutura:
d = D + d0 .
(9.52)
232
(a) Deformada.
EI
24
EI
24
independentes,
Xm = Em + X0m ,
(9.53)
9.13.
Generalizao da Formulao
Q2
Q3
233
16 kN
Q6
12 kN
2 kNm1
4 kNm
9.13
Generalizao da Formulao
O mtodo dos deslocamentos foi introduzido admitindo que todos os elementos estruturais eram deformveis para facilitar a interpretao da equao resolvente (9.13), a qual
define nesse contexto um conjunto de condies de equilbrio nodal das foras correspondentes aos deslocamentos tomados como incgnitas. A redefinio dos coeficientes dessa
equao recorrendo ao conceito de trabalho enfraquece a interpretao fsica da equao
resolvente do mtodo mas facilita a sua aplicao em clculo manual, e est implcita na
definio das foras correspondentes aos deslocamentos independentes de estruturas com
peas indeformveis.
Em qualquer dessas fases sublinhou-se que a aplicao do mtodo se baseia na combinao de solues cinematicamente admissveis, garantindo que a deformada de cada
elemento e da estrutura satisfazem as condies de equilbrio. As foras necessrias para
impor essa deformada decorrem da aplicao das relaes de elasticidade e asseguram o
equilbrio de cada elemento estrutural e, portanto, a condio de equilbrio global da es-
234
3 + 1, 5
16
12
12
0, 5
1, 5
2
1, 5
4, 5
3
8
8
(a) Estado 0.
4E I
6
2E I
6
6E I
32
4E I
3
2E I
3
6E I
32
6E I
62
6E I
62
(b) Estado 1.
3E I
32
2E I
6
4E I
6
3E I
3
3E I
32
6E I
62
6E I
62
(c) Estado 2.
12 E I
33
3E I
33
6E I
32
3E I
32
6E I
32
12 E I
33
3E I
33
(d) Estado 3.
9.14.
Q1
Q3
Q2
f3
f1
Q4
Q6
f2
235
Q5
k L
q1
q3
q2
d3
d1
d2
q4
q6
j
q5
L
Figura 9.55: Foras e deslocamentos correspondentes.
Mi
Nj
Mj
j
i
L + ej
Figura 9.56: Esforos e deformaes independentes.
trutura. Mostra-se a seguir como cada uma dessas condies fundamentais, de equilbrio,
compatibilidade e elasticidade, pode ser imposta a nvel de cada elemento estrutural para
obter a generalizao da equao fundamental do mtodo dos deslocamentos, definida no
Captulo 7, na qual se baseia a automatizao do mtodo.
Essa generalizao feita para as vrias situaes que foram entretanto analisadas,
designadamente a modelao de peas com libertaes, troos rgidos ou modos indeformveis. ilustrada para o elemento de prtico plano, sendo os resultados generalizveis
para outros tipos de elemento estrutural.
9.14
Na representao definida na figura 9.55, as foras (impostas) f k definem as resultantes das cargas de vo e as distncias k L as suas posies, sendo L o comprimento
da pea deformvel. Os deslocamentos (generalizados) dk definem os deslocamentos correspondentes, medidos em relao corda do elemento, como adiante se mostra. Como
elemento-base toma-se a barra biencastrada com as libertaes associadas aos esforos e
deformaes independentes, como se ilustra na figura 9.56. Esta representao permite es-
236
q1 = 1
q4 = 1
q5 = 1
q2 = 1
1
L
1
L
q3 = 1
1
L
1
L
1 i
q6 = 1
i L
i L
AN
definindo as deformaes independentes e os deslocamentos, medidos em relao corda,
compatveis com os deslocamentos nodais. As expresses que se obtm para as matrizes
de compatibilidade esto ilustradas na figura 9.57:
AuN
AN
1 0 1/L
= 0
0 +1/L
0 1
0
0 0 1/L
= 0 +1
0
0 0 1 3
0
0 +1/L
+1 0 1/L
0 +1
0
0 0 +1/L
0 0
0
0 0 +3
(9.55a)
(9.55b)
9.15.
Trabalho e Energia
237
Exerccio 9.21. Verifique a condio de equilbrio nodal (9.56) para as definies (9.55)
aplicando separadamente os esforos independentes, Mi , Mj e Nj , e as foras f 1 , f 2 e f 3
ao elemento-base, qN = 0.
(9.57)
(9.58a)
(9.58b)
Exerccio 9.24. Verifique a expresso (7.17) para o vector das foras de fixao devidas
a uma carga uniforme transversal aplicando a definio (9.58b) e o resultado (7.15).
9.15
Trabalho e Energia
O resultado seguinte obtido fazendo o produto interno das condies de compatibilidade (9.54) e de equilbrio (9.56), servindo os ndices C e E para identificar os grupos de
variveis compatveis e equilibradas, respectivamente:
qTN C QN E + TC f E = uTC XE
Esta equao, obtida sem se recorrer s relaes de elasticidade (7.13), recupera o
teorema dos trabalhos virtuais, igualando o trabalho das foras exteriores ao das foras
interiores. Quando se toma esta equao como ponto de partida, a equao fundamental do
mtodo dos deslocamentos (9.57) obtida impondo a relao de elasticidade, para exprimir
238
A equao (9.57) recuperada assegurando que esta equao escalar vlida para
qualquer deslocamento virtual.
A minimizao da energia potencial outro processo frequentemente utilizado para
deduzir a equao fundamental do mtodo dos deslocamentos. Da definio do trabalho
das foras exteriores e da energia de deformao,
W =qTN QN + T f
1
E = uT X + X
2
(9.59)
(9.60)
1 T
u X + X qTN QN T f
2
9.16
1 T
q KN N qN qTN (QN QN 0 ) .
2 N
Barras Indeformveis
Para generalizar o resultado (9.54) para barras com modos indeformveis basta adicionar as condies necessrias e suficientes para que essa indeformabilidade seja garantida
independentemente das relaes constitutivas utilizadas, designadamente as relaes de
elasticidade (7.13).
As condies de compatibilidade tomam a seguinte forma,
AuN
u
= AN qN
ur
ArN
(9.61)
ATN
i
T
ArN
f
Xr
(9.62)
9.17.
239
Por exemplo, e de acordo com a definio (9.55a), para as condies de indeformabilidade axial e de indeformabilidade flexo,
n
o
ur = e = 0
(
)
i = 0
ur =
j = 0
obtm-se as seguintes definies para a
rgidos, respectivamente:
h
ArN = 0 1
"
1 0
ArN =
0 0
1/L 0 0 +1/L
+1/L +1 0 1/L
O comportamento de barras rgidas simulado combinando estas duas condies, mostrando a condio de compatibilidade (9.61) que, no caso plano, apenas 3 dos 6 deslocamentos nodais permanecem independentes (ou 6 em 12, no caso tridimensional).
A equao fundamental do mtodo dos deslocamentos continua a ser obtida combinando as condies de compatibilidade (9.61)) e de equilbrio (9.62) com as relaes de
elasticidade, sendo os esforos associados aos modos indeformveis agora tratados como
variveis independentes:
"
#(
) (
)
KN N ATrN
qN
QN QN 0
=
(9.63)
ArN
O
Xr
ur
Exerccio 9.25. Generalize a equao dos trabalhos virtuais e a definio da energia
potencial para incluir o efeito de modos indeformveis e de deformaes independentes
impostas.
9.17
Os resultados anteriormente obtidos permanecem vlidos para barras com troos rgidos, sendo no entanto necessrio actualizar as definies (9.55) das matrizes de compatibilidade para incluir o efeito das excentricidades em relao ao referencial da pea
deformvel. Deixa-se para exerccio verificar, por compatibilidade e por equilbrio, que so
os seguintes os resultados que se obtm para a geometria indicada na figura (9.58), quando
os deslocamentos e as foras so medidos no referencial do troo deformvel da barra:
(1 + 1 )
0
1/L
2
0
+1/L
AuN =
1
0
+1/L
1 + 2
0
1/L
[1 (4 3 ) + 3 ] L 1 4 3 [2 (4 3 ) 4 ] L +1 3 4
(9.64a)
1
0
1/L
2
0 +1/L
AN = [1 (4 3 ) + 3 ] L +1 4 3 2 (4 3 ) L 0 3 4
(9.64b)
(1 3 ) 2 L
1 3
3 2 L
+3
240
j
4 L
3 L
1 L
k L
(1 k ) L
2 L
ndices
2e5
1e4
3e6
9.18
AuN
u
= AN
ur
ArN
AuL ( )
qN
AL
qL
ArL
(9.65)
9.18.
241
Xr
(9.66)
1 0
+1/L
0
0
+1/L
AuL = 0
0
1/L 1 0
1/L
0 1 3 4 0 1 3 4
0 0
+1/L 0 0 +1/L
AL = 0 +1
+4
0 0 +4
0 0 1 3 0 0 +3
(9.67)
Estas situaes podem coexistir, isto , pode-se modelar uma pea com libertaes
elsticas e com outras libertaes onde existam deslocamentos relativos ou pares de foras
impostas. No entanto, definem-se separadamente cada um dos casos para simplificar a
apresentao, designadamente quando existem deslocamentos relativos impostos nas libertaes,
"
#(
) (
)
KN N ATrN
qN
QN QN 0 QN L
=
(9.68)
ArN
O
Xr
ur urL
sendo,
QN L =KN L qL
urL =ATrL qL
KN L =ATuN K AuL
quando existem pares de foras impostos nas libertaes, devendo os deslocamentos relativos correspondentes ser tratados como variveis livres,
KN N KN L ATrN
qN
QN QN 0
=
(9.69)
QL QL0
qL
KN L KLL ATrL
ArN ArL
O
Xr
urL
sendo,
242
KN N
KN L
ATrN
T
K
K
+
K
A
NL
LL
L
rL
ArN
ArL
O
qN
QN QN 0
(9.70)
=
qL
QL QL0
urL
Xr