001 - Enganajes 2

Engranes: anlisis cinemtico y seleccin
3.
281
Determine un paso diametral adecuado

Como antes, el problema se reduce ahora al clculo de un paso diametral adecuado y del nmero de dientes que
resulte de los dimetros de paso requeridos. Como se mencion, el clculo de dientes enteros es improbable de bido a la razn de la velocidad decimal. Se necesita una solucin iterativa.
Como esta aplicacin implica engranajes en general, se usa un ngulo de presin de 20. Remitindose a
la tabla 10.6, un estimado del paso diametral adecuado es de 12. Por lo tanto, se consideran tan solo valores de
Pd < 12. Al relacionar la velocidad, el paso diametral, el paso diametral y el nmero de dientes, se calcula lo si guiente:
N
im' pulsor = (d1) (Pd) = 2 Pd
Nimpulsado = (VR) Nimpulsor = 3 . 7 5 Nimpulsm = 3 . 7 5 ( 2 Pd) = 7.5 Pd
Se sustituyen los pasos diametrales de 12 y menores en estas dos ecuaciones. Recuerde que tan solo son vlidas las soluciones con nmeros de dientes enteros. Al calcular todas las combinaciones, tres son factibles.
Hay otras combinaciones posibles con engranes que tienen un paso diametral menor de 8. Otra vez, la
mejor alternativa dependera de la disponibilidad de engranes estndar, el costo y el peso del conjunto de
engranes.
propiedades geomtricas de un engrane recto que se presen taron anteriormente tambin se aplican a una cremallera. La
nica diferencia es que en vez de referirse a un paso diametral,
la cremallera tiene una lnea de paso.
10.9 CINEMTICA DE LA CREMALLERA

Y EL PIN
En la seccin 10.2 se analiz brevemente un sistema de pincremallera, que se muestra en la figura 10.3b. Sirve para convertir
el movimiento giratorio de un pin en movimiento de traslacin de la cremallera. La aplicacin ms digna de mencin del
sistema cremallera-pin est en la direccin de los automviles,
donde el movimiento giratorio del volante de la direccin empuja la parte posterior de las ruedas delanteras, dirigiendo al
vehculo en una nueva direccin. Entonces, el movimiento giratorio se convierte en lineal. Una cremallera y un pin tambin
funcionan de tal manera que el movimiento lineal de la cremallera haga girar el pin.
Desde el punto de vista cinemtico, el movimiento giratorio

del pin y el lineal de la cremallera se relacionan mediante los
conceptos presentados en el captulo 6, ecuacin (6.5). La
ecuacin de desplazamiento de la cremallera est dada por:
(dpin) ( pin)
A Rcremallera =
r (A0) = _________________2
(10.20)
donde AOpin se debe especificar en radianes. La magnitud de la

velocidad lineal de la cremallera est dada por:
Como se mencion brevemente en la seccin 10.5.3, una

cremallera es un caso especial de engrane recto. Cuando el
Vcremallera = Wpirinrpirin =
dimetro de un engrane se vuelve muy grande, el perfil local de

los dientes se asemeja a una cremallera. De hecho, una cre mallera se puede tratar matemticamente como un engrane
recto con paso diametral infinito. Por consiguiente, todas las
(dpirin) (wpirin)
(10.21)
PROBLEMA DE EJEMPLO 10.13

Se utilizan una cremallera y un pin sobre una prensa para taladrar como se indica en la figura 10.16. El pin tiene 16
dientes y paso igual a 16. Determine la distancia que debe(n) girar el mango (y el pin) para avanzar el taladro 0.75 in.
SOLUCIN:
De la ecuacin (10.20), la rotacin que se desea del pin es:

2
AOpirin =
ARcremallera
dpirin
Aepirin =
Npp
idn
2(0.75 in)
(1.0 in)
166 =
1.0 in
1 . 5
Al convertir a grados,
Opinn = 1.5 rad
( 180 )
= 85.94
ir rad )
r a d
282
CAPTULO DIEZ
FIGURA 10.16
Prensa taladradora de pin y cremallera.

Para la prensa taladradora descrita en el problema de ejemplo 10.13, determine la velocidad a la que debe girar el
pin para avanzar el taladro a una velocidad de 12 in/min.
SOLUCIN:
De la ecuacin (10.21), la velocidad angular del pin se determina por:

2Vcremallera
Wpirin =
dpin
2(12 in/min)
= ____________ = 24 rad/min
(10 in)
Convirtiendo a revoluciones por minuto,

( 1 rev )
Wpin = 24 rad/min
10.10 CINEMTICA DE UN ENGRANE

HELICOIDAL
En la seccin 10.2 se presentaron los engranes helicoidales, que
se muestran en la figura 10.3d. El desarrollo de los engranes helicoidales en realidad se dio cuando los operadores de mquinas
descubrieron que los engranes escalonados funcionaban ms
suavemente y con menos ruido que los engranes rectos. Un engrane escalonado consista en varios engranes rectos delgados
colocados lado a lado, donde cada engrane giraba a un ngulo
pequeo en relacin con el engrane adyacente. El engrane apilado resultante no ejerca el mismo impacto fuerte que normalmente tienen dos dientes cuando entran en contacto (p. ej. los
engranes rectos ordinarios).
Los engranes helicoidales son el caso extremo de engranes
escalonados, ya que los dientes no estn escalonados, sino inclinados hacia el eje del engrane. Cuando se utilizan sobre ejes paralelos, los engranes helicoidales proporcionan un contacto traslapado de los dientes, es decir, cuando el extremo frontal de un
diente entra en contacto y comienza a llevar la carga transmitida,
el extremo posterior del diente anterior tambin est en contacto.
Esto ocasiona una operacin ms suave y menos ruidosa, conforme un diente se carga de manera gradual. Por tales motivos,
2.7r rad
= 3.82 rpm
con frecuencia se prefieren los engranes helicoidales, aun cuando

son ms difciles de fabricar y, como resultado, son ms costosos.
Los engranes helicoidales se disean hacia la derecha o hacia
la izquierda, segn la pendiente de inclinacin del diente. Los
dientes helicoidales, cuya pendiente baja hacia la izquierda, se disean con una hlice hacia la izquierda. Por el contrario, un engrane helicoidal con dientes hacia abajo a la derecha, se disea
con una hlice hacia la derecha. El engrane helicoidal superior
mostrado en la figura 10.3d es un engrane hacia la izquierda.
Los engranes helicoidales tambin se usan en ejes no paralelos sin modificar su geometra intrnseca. Tal configuracin se conoce como engranes helicoidales cruzados. Sin embargo, en las
configuraciones cruzadas, las fuerzas requeridas para impulsar
el conjunto de engranes se incrementa dramticamente con el
ngulo del eje. Por lo tanto, configuraciones as se recomiendan
en aplicaciones de transmisin de menor potencia.
Las relaciones geomtricas y cinemticas de los engranes
helicoidales son muy parecidas a las de los engranes rectos. La
diferencia principal es la definicin del ngulo de hlice 4, que es
el ngulo de inclinacin de los dientes. Este ngulo se muestra
en el engrane helicoidal hacia la izquierda de la figura 10.17.
283
mal se relaciona asimismo con el ngulo de presin transversal

mediante
tan 4 n = tan 0 cos 4)
ngulo de hlice, q9
1
Paso circular transversal, p

Paso circular normal, p'i
\..,,,,B
A
FIGURA 10.17 Geometra
de un
engrane helicoidal.
La vista de la seccin transversal de un engrane helicoidal,

perpendicular al eje del engrane, parece idntica a la de un engrane recto. Esta vista es producto de la seccin A-A de la figura
10.17, llamada seccin transversal. Las propiedades geomtricas
del diente definidas para los engranes rectos se utilizan en los
engranes helicoidales. Para eliminar confusin, estas propiedades se designan como propiedades transversales. El paso
circular transversal, el ngulo de presin transversal y el paso diametral transversal son idnticos a las definiciones correspondientes de los engranes rectos. En la figura 10.17 se ilustra el
paso circular transversal.
Algunas propiedades geomtricas adicionales se definen
observando la seccin transversal, normal a los dientes del engrane. Esta vista se genera por la seccin B-B en la figura 10.17,
llamada seccin normal.
El paso circular normal pn se define como la distancia entre
puntos correspondientes de un engrane, medidos sobre el crculo
de paso y normal al diente del engrane. El paso circular normal
tambin se muestra en la figura 10.17. El paso circular normal se
relaciona con el paso circular transversal por medio de tri gonometra.
pn = p cos cp
El mdulo normal mn se define asimismo como:

mn = 7rpn
(10.24)
Tambin por trigonometra,

i
a
Pd=P lcos41)
(10.25)
n
(10.26)
m
m=
Los engranes helicoidales rara vez se intercambian; por lo

tanto, no hay sistemas de dientes estndares como los descritos
para los engranes rectos. Las dimensiones preferidas dependen
usualmente del modo en que se crean los engranes helicoidales.
Cuando el engrane se corta a travs de una operacin de fresado, el paso diametral normal debera ajustarse a los estndares
listados en la tabla 10.1. Por el contrario, cuando un engrane se
corta con un cortador, el paso diametral transversal tiene que
ajustarse a los valores de la tabla 10.1.
El ngulo de hlice en la mayora de los engranes vara entre
15 y 45. Como los dientes se encuentran a cierto ngulo del eje,
se produce una carga de empuje en los engranes helicoidales
acoplados. La fuerza de empuje vara directamente con la tangente del ngulo de hlice; por consiguiente, los ngulos de
hlice ms grandes requieren suficiente soporte axial en el engrane y en el eje.
En aplicaciones con ejes paralelos, la razn de velocidad de
la ecuacin (10.19) tambin se aplica a los engranes helicoidales.
Dos requerimientos adicionales a los de los engranes rectos, para
un acoplamiento adecuado de engranes helicoidales, son:
1.Los engranes deben tener ngulos de hlice iguales.
2.Las hlices de los dos engranes acoplados deben ser de
sentidos opuestos. Es decir, un engrane debe tener la hlice
hacia la izquierda y el otro hacia la derecha.
La presencia de un ngulo de hlice tambin ayuda a eliminar la interferencia. Ya se dedujo una ecuacin similar a la
ecuacin (10.13) para los engranes helicoidales, de modo que el
nmero mnimo de dientes en el pin que se puede usar
cuando se acopla con un engrane de cualquier tamao, sin
preocuparse por la interferencia se determina como:
2k cos 9
N1 > _______________________(10.28)
sen
cos 0
El ngulo de presin normal O" tambin se define a partir de
la vista normal de la forma del diente. El ngulo de presin nor
Los valores obtenidos con esta ecuacin se resumen en la tabla

10.8.
TABLA 10.8 Dientes mnimos para eliminar la

interferencia en un engrane helicoidal
(10.22)
El paso diametral normal, Pd", se define usando el paso circular normal, de modo parecido a la ecuacin (10.5).
7T
Plli =
(10.23)
(10.27)
ngulo de presin normal, 4"

ngulo de hlice
141/2
20
25
0 (engrane recto)
32
17
12
32
17
12
10
31
17
12
15
29
16
11
20
27
15
10
22.5
25
14
10
25
24
13
30
21
12
35
18
10
40
15
45
12
284
CAPTULO DIEZ

Para reducir el ruido en un engrane impulsor, se sustituyen dos engranes de paso 12, con 20 y 65 dientes, por engranes
helicoidales. El nuevo conjunto de engranes debe tener la misma razn de velocidad. Como se usar la misma carcasa,
la distancia entre centros tambin debe permanecer igual. Suponga que los engranes helicoidales se fabricaron por
fresado.
SOLUCIN:
1. Calcule la razn de velocidad deseada y la distancia entre centros

La razn de velocidad original y la distancia entre centros se calcula como:
Nimpulsado
65
Nimpulsor
20
VR = __________ =
(N1 + N2)
Cengranes externos =
2pd
= 3.25
(20 + 65)
=
2(12)
= 3.4
in
2.Determine un paso diametral adecuado

Como los engranes se cortarn con una fresa, el paso diametral normal se debera ajustar a los estndares listados
en la tabla 10.1. Los engranes originales tienen un paso diametral de 12; por lo tanto, se supone que los dientes son
lo suficiente resistentes. Entonces, se seleccionan los engranes helicoidales con un paso diametral de 12.
3.Determine el nmero adecuado de dientes Al sustituir la ecuacin (10.22) en la ecuacin

(10.7), se realizan los siguientes clculos:
Cengranes externos =
(N i + N2)
(Ni + N 2)
2P2 cos 92(12 cos 9) = 3.41n
Asimismo,
N2 = 3.25
Ni
Por lo tanto,
(N1 + 3.25 Ni)
= 3. 4
24 cos 9
lo cual se reduce a:
Ni
cos 9 =
19.2
Esta ecuacin indica que N i debe ser menor que 19.2 en la aplicacin. Por ensayo y error se consideran las
siguientes combinaciones de la tabla 10.9.
Se utiliza la primera solucin para generar nmeros enteros para ambos dientes. Se seleccionan un pin de 16
dientes y un engrane de 52 dientes con un ngulo de hlice de 33.55. Observe que al aplicar los criterios de interfe rencia de la tabla 10.8, se utiliza un ngulo de presin normal de 20 o de 25.
TABLA 10.9 Iteraciones del problema

de ejemplo 10.15
r Dientes
Dientes
Paso
ngulo
Paso
del pin
Ni
19
del engrane
de hlice
diametral
61.75
diametral
normal PI
12
8.27
11.88
18
58.50
12
20.36
11.25
17
55.25
12
27.70
9.62
16
52
12
33.55
9.00
N2
Pd
dos engranes acoplados mostrados en la figura 10.18. El ngulo

de paso de cada engrane es una funcin de la razn de velocidad
y se expresa como:
10.11 CINEMTICA DE ENGRANES

CNICOS
Los engranes cnicos se presentaron en la seccin 10.2 y se ilustran en la figura 10.3f. Los engranes cnicos son tiles en la transmisin de movimiento entre dos ejes que se intersecan. Una de
las propiedades ms importantes de una configuracin de engranes cnicos es el ngulo de eje 1. El ngulo de eje se define
como el ngulo entre las lneas centrales de los ejes de soporte.
Las aplicaciones comunes de engranes cnicos consisten en ejes
que se intersecan en ngulos rectos o que tienen un ngulo de
ejes de 90.
sen E
tan ypinn =
{ cos E +
Npirin
{
cos E +
Nengrane
'Ypin + Yengrane
Las cargas de empuje axial desarrolladas por los engranes

cnicos acoplados siempre tienden a separar los engranes. Esto
puede contribuir a la deflexin del eje y tambin se debe tomar
en cuenta. Desde luego, los cojinetes de soporte del eje tambin
se tienen que configurar para soportar esta fuerza de empuje.
/'
, ,
/ ngulo ,
/'''' de paso I
/'
del ----1
,
engrane
------1
\
ngulo
(10.31)
Un engrane de inglete, como el mostrado en la figura 10.3g,

es un caso especial de engrane cnico con un ngulo de eje de 90
y una razn de velocidad de 1. Con las ecuaciones (10.29) y
(10.30), el ngulo de paso de ambos engranes de inglete es de 45.
El montaje de los engranes cnicos es crtico. Para lograr un
acoplamiento ideal, el vrtice de los conos de ambos engranes
debe estar en la misma ubicacin. Cualquier desviacin podra
causar holgura excesiva o interferencia. Debido a la geometra
intrnseca de los engranes cnicos, por lo menos uno de los engranes debe estar sujeto en el extremo de un eje en voladizo. Esta
configuracin trae por s misma deflexiones excesivas, las cuales
tambin suelen causar problemas de holgura.
Ancho de cara
(10.30)
Como el cono de paso es una funcin de la razn de velocidad, no se puede sustituir un engrane cnico individual para
modificar la razn, como es el caso en los engranes rectos. Por
lo tanto, los engranes cnicos se comercializan en paquete.
En la figura 10.18 es evidente que la suma de los ngulos de
paso de los dos engranes acoplados debe ser igual al ngulo de eje.
Entonces,
Adems del paso diametral y del ngulo de presin, los engranes cnicos se clasifican por su ngulo de paso -y. El ngulo de
paso es el ngulo generado por el cono sobre el cual se construye el engrane. Se han identificado los ngulos de paso de los
(10.29)
Npin
La razn de velocidad angular, como se present para los

engranes rectos de la ecuacin (10.19), tambin es aplicable a
los engranes cnicos. El paso diametral y el ngulo de presin
tambin tienen la misma definicin que en los engranes rectos y
deben ser idnticos en los engranes cnicos para que se acoplen.
El paso diametral de los engranes cnicos generalmente sigue el
estndar de valores presentado en la tabla 10.1. La mayora de los
engranes cnicos se fabrican con un ngulo de presin de 20;
sin embargo, la forma del diente no es usualmente una involuta
debido a la dificultad de su manufactura. Se han desarrollado
perfiles alternativos, que son marcas registradas de los vendedores y sirven como ventajas competitivas.
/
/
(Nengrane)
tan yengrane =
Como se expuso en la seccin 10.1 y se muestra en la figura

10.2, los engranes rectos tienen la misma cinemtica que la de
dos rodillos de friccin. De modo similar, es posible sustituir los
engranes cnicos por dos conos de friccin. Con esta geometra
cnica, la profundidad de los dientes del engrane se estrecha
desde afuera hacia la parte media. La mayora de las caracterstica geomtricas del diente utilizadas en los engranes rectos,
tales como el paso diametral y el adendo, se aplican para los engranes cnicos. Lo anterior se observa en la seccin axial de los
dos engranes cnicos acoplados mostrada en la figura 10.18.
Como los dientes se angostan, las caractersticas del diente se
miden en el borde exterior del diente.
285
de paso
Adendo
Dedendo
'11del pin
ngulo del eje, 1

Paso
diametral
FIGURA 10.18 Engranes
cnicos acoplados.
CAPTULO DIEZ
286

Un par de engranes cnicos tienen 18 y 27 dientes, que se usan en ejes que se intersecan entre s a un ngulo de 70.
Determine la razn de velocidad y los ngulos de paso de ambos engranes.
SOLUCIN:
1. Calcule la razn de velocidad

La razn de velocidad se determina con la ecuacin (10.17).
27 dientes
Nengrane
VR= ________ =
18 dientes
Npirin
= 1.5
2. Calcule los ngulos de paso
Los ngulos de paso se calculan con las ecuaciones (10.29) y (10.30).

sen E
tan ypin =
(Nengrane)]
[ cos E +
Npifin
ypin
==
tan Yengrane
tan
] = 27.02
-1 [ ( sen
(70)
c os E
7sen
O )
+ (27/18)
Npirin
[ c o s 1 + ( ___________
Nengrane
_ i. -1 [
sen (70)
yen
10.12 CINEMTICA DE UN ENGRANE

SIN FIN
En la seccin 10.2 se describieron un tornillo sin fin y un en grane sin fin, que se ilustran en la figura 10.3h. El tornillo sin fin
y el engrane sin fin se emplean para transmitir movimiento entre
ejes no paralelos que no se intersecan. Con un engrane sin fin,
se podran obtener razones de velocidad grandes en un espacio
muy limitado. El engrane pequeo se conoce como tornillo
sin fin; el engrane ms grande, como engrane sin fin, rueda sin
fin o simplemente engrane.
El tornillo sin fin se asemeja a un simple tornillo, por lo
que con frecuencia los dientes del tornillo sin fin se denominan
cuerdas (figura 10.3h). Los tornillos sin fin se fabrican comnmente con una, dos o cuatro cuerdas, de modo que el nmero de
dientes (cuerdas) de un tornillo sin fin, Ni, es una propiedad importante. El concepto de cuerdas mltiples superpuestas en un
tornillo sin fin individual se ilustra en la figura 10.19.
Cuera nica
FIGURA 10.19 Concepto
mltiples.
] = 42.98
re
drico. Esta tcnica se denomina diente de engrane sin fin envol

vente. Es un intento por tener una mayor huella de contacto so bre la que se transfieren las fuerzas. El tornillo sin fin tambin
se puede cortar con una longitud cncava, de tal manera que se
ajuste mejor a la redondez del engrane sin fin. Cuando se incorporan ambas opciones, el engranaje sin fin se denomina de
doble-envoltura y brinda la huella de contacto ms grande y la
mayor transmisin de potencia. En tales configuraciones, el
tornillo sin fin y el engrane sin fin no son intercambiables, de
modo que se adquieren en paquete.
El engrane sin fin es en realidad el caso extremo de un engrane helicoidal con un ngulo de hlice grande, el cual enrolla
el diente alrededor del engrane. Por lo tanto, el tornillo sin fin se
describe con todas las propiedades geomtricas de un engrane
helicoidal dadas en la seccin 10.6. Los valores del paso diame tral normalmente se ajustan a los estndares de la tabla 10.1. Los
ngulos de presin tambin se ajustan a los estndares de 14 1/2,
20 y 25 usados en los engranes helicoidales. En la prctica, el
ngulo de presin tambin se elige con base en el ngulo de desplazamiento del tornillo sin fin, como se comentar posteriormente.
El tornillo sin fin se describe por el nmero de cuerdas, el
de cuerdas
Cuerda doble
\\
La forma del diente del engrane sin fin es usualmente una

involuta. Tambin es comn cortar cncavos los dientes a travs
de la cara, de modo que se ajusten mejor al tornillo sin fin ciln-
paso diametral del tornillo sin fin 4, el paso p,, y el ngulo de desplazamiento X. El paso diametral del tornillo sin fin se determina de modo parecido al de los engranes rectos, como el
dimetro del crculo tangente al paso diametral del engrane sin
fin. El paso del tornillo sin fin tambin es similar a la definicin
de los engranes rectos, es decir, es la distancia entre puntos correspondientes sobre dientes (cuerdas) adyacentes. Estas propiedades geomtricas del tornillo sin fin se ilustran en la figura
10.20.
Paso diametral
Doble cuerda
como el nmero de dientes del engrane sin fin dividido entre el

nmero de cuerdas del tornillo sin fin.
ngulo de
desplazamiento
Nengrane
VR = _______________________(10.34)
N i,
FIGURA 10.20 Geometra de un tornillo sin fin.
Esto tambin es igual en la aplicacin del engrane recto.

En la mayora de los engranajes, el tornillo sin fin es el impulsor, convirtiendo de ese modo al conjunto en un reductor de
velocidad. La mayora de los engranajes son irreversibles en el
sentido de que el engrane sin fin no puede hacer girar el tornillo, porque se desarrolla una gran fuerza de friccin entre
los dientes. Los impulsores irreversibles tambin se conocen
como de autobloqueo. Los tornillos sin fin deben tener un ngulo de desplazamiento mayor de 10 aproximadamente para
ser impulsados por el engrane sin fin acoplado. Esto dara lugar
a un engranaje reversible, pero es muy raro.
En la figura 10.20 tambin se muestra el ngulo de des plazamiento, el cual es el ngulo de inclinacin de los dientes
(cuerdas). Dicho ngulo se calcula a travs de la relacin
trigonomtrica con otras caractersticas del tornillo sin fin.
Para un engranaje sin fin acoplado, el paso del tornillo sin
fin debe ser el mismo paso del engrane sin fin. Entonces, de la
tan A
Nwpi,
(10.32)
Ird
ecuacin (10.1),
287
Aun cuando la irreversibilidad quiz suene como una

desventaja, hay algunos beneficios. Por ejemplo, los equipos
levadizos por lo general requieren que la carga se sostenga en
una altura determinada, incluso cuando se desactiva la fuente
de energa, como un motor que se apaga. Como el tornillo sin
fin ya no puede hacer girar al engrane sin fin, la carga se bloquea
a cierta altura. Esta accin de freno se utiliza en varios dispositivos mecnicos como montacargas, gatos y plataformas levadizas. En casos as, se deben analizar la resistencia de los dientes
y la friccin prevista para garantizar la seguridad.
w
7r
Pw = P en g r a n e = Pd
(10.33)
En ejes que estn a 90, lo cual es muy usual, el ngulo de

desplazamiento del tornillo sin fin es igual al ngulo de hlice
del engrane sin fin.
La razn de velocidad de un engranaje sin fin se calcula

Se necesita un engranaje sin fin para reducir la velocidad de un motor elctrico de 1800 a 50 rpm. Consideraciones de
resistencia requieren que se utilice un engrane de paso 12, y se desea que el conjunto tenga autobloqueo. Seleccione un
juego que realice esta tarea.
SOLUCIN:
1. Identifique el nmero de dientes adecuado

La razn de velocidad se calcula conVR
la ecuacin
(10.17).
=
tornillo =
= 36
1800 rpm
50 rpm
engrane
Cuando se selecciona un tornillo sin fm de una cuerda, el engrane sin fin debe tener
VR
Nengrane
(36)
w = N =
(1)
= 36 dientes
De la ecuacin (10.33) y usando un paso diametral de 12, el paso del tornillo se determina con:
7r
ir
Pw = Pd
12 = = 0.2618 in
2. Calcule el tamao del conjunto de engranes

Como se desea autobloqueo, se utiliza un ngulo de desplazamiento conservador de 5. Con la ecuacin (10.32), se
determina lo siguiente:
Nwpw
tan A =
(1) (0.2618)
ii-dw
tan 5 =
irclit,
288
CAPTULO DIEZ
Al despejar,
dw
= 1.0499 in
El paso diametral del engrane sin fin es:

Nengrane
,
___________ =
dengrane =
rd
36 dientes
12
= 3.0 in
Por ltimo, la distancia entre centros es:

(dtornillo
dengrane)
10.13 TRENES DE ENGRANES

Un tren de engranes es una serie de conjuntos de engranes
acoplados. Los trenes de engranes se utilizan comnmente para

lograr reducciones de velocidad significativas. Muchas fuentes
de potencia mecnica, como los motores de combustin interna,
las turbinas y los motores elctricos, operan en forma eficiente a
altas velocidades (1800 a 10000 rpm). Muchas aplicaciones de
esta potencia, como las puertas automticas de los esta cionamientos, las ruedas impulsoras de los automviles y los
ventiladores de techo, requieren bajas velocidades (10 a 100
rpm) para su operacin. Por ello, la reduccin de grandes velocidades es un requerimiento usual, donde el uso de trenes de engranes es muy comn.
Por ejemplo, podra requerirse la reduccin de la velocidad
de un eje de 1800 a 10 rpm: una reduccin de velocidad de
180:1. Si se intentara esta reduccin con un solo conjunto de engranes, la ecuacin (10.19) mostrara que el engrane impulsado
sera 180 veces ms grande que el engrane impulsor. Evidentemente, el engrane impulsado sera demasiado grande, pesado
y costoso.
(1.0499 + 3.0)
2 . 0 2 5 0
2
i n
Una segunda opcin, ms lgica, sera reducir la velocidad

en pasos, mediante una serie de pares de engranes. Se trata de
una estrategia que hace caer en cascadas las velocidades angulares hasta la velocidad de salida deseada. Es exactamente la lgica subyacente en los trenes de engranes.
Cuando se usan mltiples pares de engranes en serie, la razn
de velocidad total se conoce como valor del tren: TV, el cual se define como la velocidad de entrada al tren de engranes dividida entre la velocidad de salida del tren. Esto es congruente con la definicin de la razn de velocidad. El valor del tren es el producto de la
razn de velocidad de los pares individuales de engranes acoplados que integran el tren. En forma de ecuacin, se expresa como:
TV =
W
e n t ___ = (VR1) (VR2)
Wsal
(VR3) . . .
El signo algebraico resultante de la multiplicacin de las razones individuales de velocidad determina la direccin relativa
de giro de los ejes de entrada y de salida. Los valores positivos
indican que los ejes de entrada y de salida giran en la misma direccin, en tanto los valores negativos indican giros opuestos.

En la figura 10.21 se muestra un tren de engranes. Los engranes tienen las siguientes propiedades:
1 1 1 1 1
111111
1111
1
1111
1
FIGURA 10.21 Tren
(10.35)
1 1111111111111
de engranes del problema de ejemplo 10.18.
289
Engrane 2: N2 = 12 dientes y Pd = 12
Engrane 3: d3 = 2.5 in
Engrane 4: N4 = 15 dientes
Engrane 5: d5 = 30 in y Pd = 10
Engrane 6: d6 = 1.5 in y Pd = 8
Engrane 7: N7 = 32 dientes
Determine la velocidad angular del engrane 7 cuando el engrane 2 impulsa a 1800 rpm en sentido antihorario.
Calcule asimismo la distancia entre los ejes que transportan los engranes 2 y 7.
SOLUCIN:
1. Calcule las dimensiones adecuadas de los engranes

Para calcular el valor del tren, se deben determinar las propiedades adecuadas de los engranes. En este problema
se utilizan y se deben calcular los dimetros de paso de los engranes.
d2 = N2 = L 2 1 in
d
12
El engrane 4 se acopla con el engrane 5 y debe tener un paso diametral idntico.
d4
15
P4 d
= 1.5 in
10
Entonces, el engrane 7 se acopla con el engrane 6 y debe tener un paso diametral idntico.
d 7 = 117 = 2 = 4 in
8
Pd
2. Calcule las velocidades y las razones
El valor del tren se calcula como:
d3 ) ( d 5 ) ( d 7 )
TV = (VR2-3) (VR4-5) (VR6-7) - ( d 2 )

( 2 . 5 i n ) ( 3 in
d4)
d6 J
4 in )
= - 1 3 .3 3
1 in
1.5 in) ( 1.5 in
La velocidad del engrane 7 se determina con este valor del tren.

(02
=TV
(.07
w2
( 0 7
TV
1800 rpm
_________ =
- 135 rpm = 135 rpm, en sentido horario
(-13.33)
La distancia entre los centros de los engranes 2 y 7 se determina sumando los radios de paso de todos los en granes de 2 a 7, lo cual se observa en la figura 10.21.
C = r2 + 7 -3 + r4 + r 5 + r6 + r7
1 in)
= ( 2
in
(2.5 in)
2+
(1.5 in)
2
(3 in)
2 2 2
(1.5 in)
+
(4 in
+
+ ) = 6.75

Disee un tren de engranes que tenga un valor del tren de +300:1. Al aplicar los criterios de interferencia, ningn en grane debera tener menos de 15 dientes y, por restricciones de tamao, ningn engrane puede tener ms de 75 dientes.
SOLUCIN:
1. Descomponer el valor del tren en razones de velocidad individuales

Con las restricciones de tamao de los engranes usados en este tren, la razn de velocidad individual mxima se
determina por:
N 2 7 5
VR i n = N i = 1 5 = 5
Como en todos los problemas de diseo, hay ms de una solucin. Ya que el valor del tren es el producto
de las razones de velocidad individuales, una solucin se obtiene factorizando el valor del tren con valores
290
CAPTULO DIEZ
no mayores que las razn de velocidad individual mxima. En este problema, ningn factor puede ser mayor
de 5.
TV = 300 = (-5) (-60) = (-5) (-5) (12) = (-5) (-5) (-4) (-3)
Por lo tanto, un tren de engranes con pares de engranes con razones individuales de velocidad de 5, 5, 4
y 3 dan un valor total de tren de 300. Se utiliza un valor negativo para las razones individuales de velocidad,
porque se desean usar los engranes externos ms comunes.

2. Identifique
el nmero de dientes de cada engrane

VR1_2 = 5, use engranes externos con Ni = 15 yN2 = 75
VR3_4 = 5, use engranes externos con N3 = 15 yN4 = 75
VR5_6 = 4, use engranes externos conN 5 = 15 yN6 = 60
VR7_8 = 3, use engranes externos conN 7 = 15 yN8 = 45
En general, cuando se usan engranes externos para producir giros opuestos, se debe emplear un nmero par de
pares de engranes para obtener un valor positivo del tren de engranes. Como la solucin de este ejemplo tiene cua tro pares de engranes, la rotacin de salida tiene la misma direccin que la de entrada.
10.14 ENGRANES LOCOS

Considere el tren de engranes que se muestra en la figura 10.22.
Observe que el engrane medio se acopla con el engrane ms pequeo para formar la primera razn. El engrane medio tambin
se acopla con el engrane ms grande para formar la segunda
razn. Como siempre, el valor del tren se calcula como el producto de las razones de velocidad.
considere una configuracin donde el engrane 2 se acopla directamente con el engrane 4. El valor del tren resultante sera:
d4
TV = (VR 2 _ 4 ) =
d2
As, el engrane loco sirve nicamente para invertir la direccin de la salida. Como se mencion, el tamao del engrane
loco no influye en la cinemtica del tren. En la prctica, se determina el tamao este engrane con la finalidad de ubicar de manera
conveniente los centros de los engranes de entrada y de salida.
Desde luego, como los tres engranes estn acoplados, deben tener
pasos diametrales y ngulos de presin idnticos.
10.15 TRENES DE ENGRANES PLANETARIOS

8 in dia.
FIGURA 10.22 Tren
de engranes con un engrane loco.
d3)
TV = (VR2-3)(VR3 4)
d2
d4
d3
8
+
=+4
2
86 =
TV =
Observe que d3 aparece

tanto en el numerador como
en el denominador. En esta situacin, se anula la influencia del
engrane medio. Una configuracin de engranes as crea un valor
del tren igual a:
Tv
= _ d 3 ) ( _ d 4 ) = d 4 d2 )
d2
Por lo tanto, el valor del tren depende nicamente del

tamao del primer engrane y del ltimo. El dimetro, o
el nmero de dientes del engrane central, no influye en el valor
del tren. El engrane central se conoce como engrane loco, cuya
funcin es modificar la direccin del movimiento de salida, sin
afectar la magnitud del movimiento. Para ilustrar esta funcin,
Los trenes de engranes presentados en las secciones anteriores

tienen los centros de los engranes sujetos a cuerpos fijos. En los
trenes de engranes planetarios, se elimina tal restriccin, pues al
eslabn que sostiene los centros de los engranes se le permite
moverse. En la figura 10.23 se ilustra un tren de engranes planetario, el cual tambin se conoce como tren epicclico.
Los trenes planetarios se usan para obtener grandes reducciones de velocidades en un espacio menor que el de un tren de
engranes convencional. Sin embargo, el mayor beneficio es la
capacidad para modificar fcilmente el valor del tren. Como todos los eslabones son capaces de moverse, es factible modificar
el valor del tren al sujetar diferentes engranes o transportadores.
En la prctica, la conexin del eslabn fijo se realiza con mecanismos de freno o de embrague, con lo que libera un eslabn y fija
otro. Por tal motivo, los engranes de trenes planetarios son muy
comunes en las transmisiones automotrices.
Como el movimiento se asemeja a los planetas que giran
alrededor del Sol de nuestro sistema solar, se aplic a este sistema el trmino de tren de engranes planetario. Al ampliar la
comparacin, el engrane central se conoce como solar. Los engranes que giran alrededor del engrane solar se conocen como
planetas. Un transportador mantiene a los engranes planetarios
en rbita alrededor del Sol. Por ltimo, el tren suele estar encerrado en un engrane interno llamado engrane anular o de anillo.
En la figura 10.23 se presentan estos engranes.
291
Engrane planetario (3)

Transportador (2)
10.15.1 Anansis de engranes planetarios por

superposicin
Eje de entrada
El movimiento de un tren de engranes planetario no siempre es tan fcil de discernir
como en los trenes de centro fijo. Conforme los engranes y los transportadores giran, el
movimiento parecera muy complejo. Para analizar el movimiento de un tren de
engranes planetarios, se utiliza el mtodo de superposicin para "pasar a travs de" los
movimientos de los engranes.
El mtodo de superposicin consiste en lo siguiente:
Eje de salida
(sujeta
al engrane
Engrane
solar (1)
anular)
Engrane anular (4)
Paso uno
El primer paso es flexibilizar la restriccin del eslabn fijo y suponer temporalmente
que el transportador est bloqueado. Se gira una revolucin el engrane que estaba fijo
antes y se calcula el efecto en el tren completo.
a)
Paso dos
El segundo paso es eliminar todas las restricciones y registrar el movimiento al girar cada
eslabn una revolucin en direccin opuesta al giro del paso uno. Cuando este
movimiento se combina con el movimiento del primer paso, el movimiento superpuesto del engrane fijo es igual a cero.
Paso tres
El movimiento de todos los eslabones se determina combinando los giros de los
primeros dos pasos. Finalmente, las velocidades son proporcionales a los movimientos
de rotacin.
Dicho en trminos generales, aunque este mtodo parece complejo, es bastante
sencillo. El mtodo se ilustra mejor con un problema de ejemplo.
b)
FIGURA 10.23
Tren de engranes planetario.
En la figura 10.24 se observa un tren de engranes planetario. El transportador (eslabn 2) es la entrada al tren. El solar (engrane 1) es el engrane
fijo y tiene 30 dientes. El engrane planetario (engrane 3) tiene 35 dientes. El engrane anu lar sirve como la salida del tren y tiene 100 dientes.
Determine la velocidad angular de todos los miembros de este tren de engranes, cuando el eje de entrada gira a 1200 rpm en sentido horario.
SOLUCIN:
1. Realice el paso 1
El primer paso consiste en fijar temporalmente el transportador y, luego, calcular los movimientos de todos los
engranes, cuando el engrane previamente fijado gira una revolucin. De este modo se determina lo siguiente:
El engrane 1 gira una revolucin.
A01 = +1 rev
= 100 T
FIGURA 10.24 Tren planetario
del problema de ejemplo 10.20.
292
CAPTULO DIEZ
En relacin con el engrane 1, el engrane 3 (VR 1_3) gira tanto como:
A0 3 = (VR 1_3)(00 1) =
3 5 ) (+1 rev) = -0.857 rev
De acuerdo con el engrane 3, el engrane 4 (VR3_4) gira tanto como:

A0 4 = (V R 3 _ 4 ) ( A0 3 ) = (V R 3 _ 4 ) (Vi-3)( A01) = ( 10
35
+3
) (+1 rev) = -0.3 rev
0 )
2.Realice el paso 2
El segundo paso es girar todos los eslabones -1 revolucin. Esto regresa al engrane solar a su posicin origi-nal,
generando as un movimiento neto igual a cero.
3.Realice el paso 3
El mtodo de superposicin implica la combinacin de estos dos movimientos, lo cual da como resultado
el movimiento real del tren de engranes planetario. As, los giros de ambos pasos se suman algebraica mente. Los dos pasos se resumen en la tabla 10.10.
TABLA 10.10 Tabulacin del anlisis de engranes planetarios

del problema de ejemplo 10.20
Eslabn
Solar
Planeta
Anular
Transportador
+1
0.857
0.3
1.857
1.3
Paso 1:
Giro con el transportador fijo
Paso 2:
Giro de todos los eslabones
Paso 3:
Giros totales
4.Determine las velocidades de todos los eslabones Las velocidades se

determinan con las razones de los desplazamientos angulares.
s ol a r =
Asolar
A
'-'utransportador
( -1.857)
wtransportador
W pla netario =wtransportador ( +1 .857)
-1
Wanillo =
13
_ 1
(
1
(1200
rpm) = O rpm
( 1200 rpm ) = + 2228 rpm = 2228 rpm , en sentido horario
wtransportador =
( ___________________________(+ 1.3)
(1200 rpm) = +1560 rpm = 1560 rpm, en sentido horario

En la figura 10.25 se muestra un tren de engranes planetario. El transportador (eslabn 2) sirve como entrada al
tren. El engrane anular (engrane 1) es el engrane fijo y tiene 120 dientes. El engrane planetario (engrane 4) tiene 40
dientes. El engrane solar (engrane 3) sirve como la salida del tren y tiene 30 dientes. Determine la velocidad angular
de todos los miembros de este tren de engranes, cuando el eje de entrada gira a 1200 rpm en sentido horario.
SOLUCIN:
1. Realice los pasos 1 a 3

El primer paso es fijar temporalmente el transportador. Luego se calculan los movimientos de todos los en granes, cuando el engrane fijado con anterioridad gira una revolucin.
El segundo paso es girar todos los eslabones -1 revolucin. Esto regresa el engrane anular a su posicin original, generando as un movimiento neto igual a cero.
Estos dos pasos se resumen en la tabla 10.11.
293
Engrane 1 (anillo)
Engrane 4 (planetario)
Eslabn 2 (transportador)
Engrane 3 (solar)
FIGURA 10.25 Tren
planetario del problema de ejemplo 10.21.
TABLA 10.11 Pasos de la solucin del problema de ejemplo 10.21

Eslabn
Solar (engrane 3)
Planeta (engrane 4)
Anillo (engrane 1)
Transportador (engrane 2)
(120)
40
Paso 1:
Giro con el transportador
fijo
40)
( 30
(120)
4.0
40
Paso 2:
Giro de todos los eslabones
5.0
+2.0
Paso 3:
Giros totales
3.0
2. Calcule la velocidad de todos los eslabones

Las velocidades se determinan mediante las razones de los desplazamientos angulares.
=
an i l l o )
wtransportador
( 0 )
(O rpm) = O rpm
transportador
transportador = 1200
(
planetario =
rpm, sentido horario
+2.0
1 transportador = ( 2.0)
(1200 rpm) = 2400 rpm = 2400 rpm, sentido antihorario
.0
solar = ( _ -5 1 transportador = ( + 5 .0 ) (1200
10.15.2 Anlisis por ecuacin de engranes

planetarios
Adems del mtodo tabular, el movimiento de un tren de en granes planetario tambin se analiza mediante una ecuacin
que se deduce de las velocidades angulares relativas. Para desarrollar el mtodo de la frmula, se examina el movimiento de los
engranes acoplados en relacin con el transportador. As, se utiliza la inversin cinemtica para visualizar el tren como si el
transportador estuviera fijo. Se designa el engrane de un extremo
del tren como el primer engrane. El engrane del extremo opuesto
del tren se designa como el ltimo engrane.
El tren est formado por pares de engranes acoplados consistentes en engranes impulsores e impulsados. El primer engrane
se designa como el engrane impulsor; el ltimo engrane, como el
engrane impulsado. Los engranes intermedios se identifican
rpm) = + 6000 rpm = 6000 rpm, sentido horario
como corresponda, dependiendo de si impulsan o son impulsados. Al calcular la razn de cada par, la razn es negativa en engranes externos acoplados y positiva en engranes con acoplamiento
interno.
Al cambiar el enfoque a velocidades absolutas, el primer engrane tiene una velocidad angular designada coF y el ltimo
engrane, una velocidad angular denominada coF. El transportador tiene una velocidad angular co transportador La relacin entre
las velocidades angulares y el nmero de dientes es como sigue:
L/transportador
(10.36)
WF/transportador
producto del nmero de dientes de los engranes impulsores

producto del nmero de dientes de los engranes impulsados
WF
transportador
transportador
294
CAPTULO DIEZ
Con la ecuacin (10.36) se obtiene cualquier trmino de

donde la trayectoria de acoplamiento une el primero y el ltimo
velocidad angular, conociendo los otros dos. Con frecuencia, se
engranes. El mtodo se ilustra en los siguientes problemas de
fija ya sea el primer engrane, el ltimo o el transportador, y ese
ejemplo.
trmino se hace igual a cero. Aun cuando es menos complicado
que el mtodo tabular, el mtodo de la frmula se limita a casos
PROBLEMA DE EJEMPLLO 10.22

En la figura 10.24 se muestra un tren de engranes planetarios. El transportador (eslabn 2) sirve como la entrada al
tren. El solar (engrane 1) es el engrane fijo y tiene 30 dientes. El engrane planetario (engrane 3) tiene 35 dientes. El en grane anular sirve como salida del tren y tiene 100 dientes. En el problema de ejemplo 10.20 se determin que la ve locidad angular del engrane anular es de 1560 rpm en sentido horario, mientras que el eje de entrada gira a 1200 rpm
en sentido horario. Use el mtodo de la frmula para verificar este resultado.
SOLUCIN:
1. Especifique el primero y el ltimo engranes

El solar (engrane 1) se designa como el primer engrane. Al estar en el otro extremo del tren, el engrane anular
(engrane 4) se designa como el ltimo engrane.
2. Sustituya las razones de engrane en la frmula del tren planetario
El engrane 1 (primero) se acopla con el engrane 3, el cual a la vez se acopla con el engrane 4 (ltimo). Al sustituir
en la ecuacin (10.36):
(
_ Ni N3
WL Wtransportador
= _____________
N4
WF Wtransportador
N3
3. Identifique los trminos de velocidad angular
El solar est fijo y, por lo tanto, (o F = 0. El transportador gira a 1200 rpm en sentido horario. Considerando el
sentido horario como una direccin negativa, W transportador = 1200. El engrane anular se debe calcular, de modo que coi,
=?
4. Sustituya los valores en la frmula del tren planetario y despeje
Al sustituir los valores en la ecuacin (10.36):

( 30 ) (+ 35 )
35
100
(01, (
1200)
O (-1200)
Despejando,
coL = 1200E
100
35 ) (-E 35 ) 1200 = 1560 = 1560 rpm, en sentido horario

En la figura 10.25 se ilustra un tren de engranes planetario. El transportador (eslabn 2) sirve como la entrada al tren. El
engrane anular (engrane 1) es el engrane fijo y tiene 120 dientes. El engrane planetario (engrane 4) tiene 40 dientes.
El engrane solar (engrane 3) sirve como salida del tren y tiene 30 dientes. En el problema de ejemplo 10.21 se determi n que la velocidad angular del engrane solar es de 6000 rpm en sentido horario, mientras que el eje de entrada gira a
1200 rpm en sentido horario. Use el mtodo de la frmula para verificar este resultado.
SOLUCIN:
1. Especifique el primero y el ltimo engranes

El solar (engrane 3) se designa como el primer engrane. Al estar en el otro extremo del tren, el engrane anular
(engrane 1) se designa como el ltimo engrane.
2. Sustituya las razones de engrane en la frmula del tren planetario
El engrane 2 (primero) se acopla con el engrane 4, el cual a la vez se acopla con el engrane 1 (ltimo).
Sustituyendo en la ecuacin (10.36):
( N3) (+ N4)
WL ( transportador
= ______________
N4
N1
(1)
F (transportador
295
3.Identifique los trminos de velocidad angular

El anillo est fijo; por lo tanto, col, = 0. El transportador gira a 1200 rpm en sentido horario. Considerando el sentido
horario como una direccin negativa, (transportador = -1200. Se debe calcular el engrane solar, de modo que coF = ?
4.Sustituya los valores en la frmula del tren planetario y despeje
Sustituyendo los valores en la ecuacin (10.36):
(- 30 ) (+ 40 )
40
Despejando,
coF = 1200E -
40
30
)(
0 - ( -1200)
120
coF - (-1200)
20
+ 40 ) - 1200 = - 6000 = 6000 rpm, en sentido horario
En los problemas 10-9 a 10-14, determine lo siguiente:
PROBLEMAS
a)Los dimetros de paso

b)La distancia entre centros
Geometra de engranes rectos

a)El dimetro del crculo de paso
b)El dimetro del crculo base
c)El dimetro del crculo del adendo
d)El dimetro del crculo del dedendo
e)El paso circular
10-1. Un engrane recto de involuta de profundidad total a
20 con 18 dientes, que tiene un paso diametral de 12.
10 2. Un engrane recto de involuta de profundidad total a
20 con 48 dientes, que tiene un paso diametral de 8.
-
10 3. Un engrane recto de involuta de profundidad total a

141/2, con 40 dientes, que tiene un paso diametral de 16.
10 9. Dos engranes acoplados con paso igual a 12 tienen 18

dientes externos y 48 dientes internos, respectivamente.
-
10 10. Dos engranes acoplados con paso igual a 20 tienen 15

dientes externos y 60 dientes internos, respectivamente.
-
10 11. Dos engranes acoplados tienen 18 y 48 dientes, respectivamente, as como una distancia entre centros de 4.125.
-
10 12. Dos engranes acoplados tienen 20 y 45 dientes, respectivamente, as como una distancia entre centros de 3.25.
-
10 13. Un pin de 18 dientes con un paso igual a 8 se acopla

con un engrane interno de 64 dientes.
-
10 14. Un pin de 24 dientes con un paso igual a 12 se

-
10 4. Un engrane recto a 25, con 21 dientes, que tiene un mdulo mtrico de 4. Determine el dimetro del crculo de
paso.
acopla con un engrane interno de 108 dientes.

a)La distancia entre centros
b)La razn de contacto
c)Si hay interferencia
d)La distancia entre centros que reduce la holgura de
un valor de catlogo de 0.4/Pd a un valor de 0.1/Pd
recomendado por la AGMA.
10 5. Dos engranes rectos de involuta de profundidad total a
20, con paso de 12, que se utilizan en una sierra circular
industrial para cortar madera. El pin tiene 18 dientes y
el engrane, 42.
-
10 6. Dos engranes rectos de involuta de profundidad total

a 20, con paso igual a 4, se utilizan en una volteadora
para eliminar las rebabas de acero de partes troqueladas. El pin tiene 12 dientes y el engrane, 28.
-
10 7. Dos engranes rectos de plstico de involuta, con profundidad total, a 25, con paso igual a 48, se utilizan en
una mquina de afeitar elctrica. El pin tiene 18
dientes y el engrane, 42.
-
10 8. Dos engranes rectos de involuta de profundidad total

a 141/2, con paso igual a 16, se utilizan en el torno de
un taller mecnico. El pin tiene 16 dientes y el en grane 72.
-
Cinemtica de engranes
a)La velocidad del engrane
b)La velocidad en la lnea de paso
10 15. Un pin de 18 dientes con un paso igual a 8 gira en
sentido horario a 1150 rpm y se acopla con un engrane
de 64 dientes.
-

de 60 dientes.
-

de 42 dientes.
-

de 144 dientes.
-
Seleccin de un engrane con una distancia

entre centros definida
10 19. Dos engranes con un paso igual a 10 se van a montar
con una separacin de 12 in y tienen una razn de velocidad de 5:1. Calcule los dimetros de paso y el
nmero de dientes de ambos engranes.
-

con una separacin de 3.75 in y tienen una razn de
-
296
CAPTULO DIEZ
velocidad de 4:1. Calcule los dimetros de paso y el
10 31. Se va a seleccionar un par de engranes de acero dulce a

-
20, para una aplicacin donde se necesita transmitir

10 hp. El pin impulsa a 1175 rpm y el engrane debe
girar tan cerca como sea posible de 170 rpm. Determine
un conjunto adecuado de engranes de catlogo para esta
aplicacin, usando la tabla 10.7.
Seleccin de un engrane con una distancia

entre centros definida
-
con una separacin de 2.25 in y tienen una razn de

velocidad de 8:1. Calcule los dimetros de paso y el
10 22. Dos engranes se van a montar con una separacin de
5 in y tienen una razn de velocidad de 4:1. Calcule los
dimetros de paso, los pasos diametrales y el nmero
de dientes adecuados en ambos engranes.

-

10 33. Se va a seleccionar un par de engranes de acero dulce

-
a 20, para una aplicacin donde se necesita transmitir


-
3.5 in y tienen una razn de velocidad de 6:1. Calcule

los dimetros de paso, los pasos diametrales y el
nmero de dientes adecuados en ambos engranes.
-
10 in y tienen una razn de velocidad de 3:1. Calcule

los dimetros de paso, los pasos diametrales y el
nmero de dientes adecuados en ambos engranes.
Pin y cremallera
10 34. Se usan una cremallera y un pin para ajustar la altura
-
de una cmara de pie. El pin tiene 18 dientes y un

paso igual a 24. Determine el ngulo que debe(n) girar
el mango (y el pin) para elevar la cmara 5 in.
Seleccin de un engrane de catlogo

10 25. Se va a seleccionar un par de engranes de acero dulce, a
-

10 35. Se usan una cremallera y un pin para bajar el taladro
pulsar una cremallera. Determine la distancia que viaja

la cremallera cuando el pin gira 3 revoluciones.
de una prensa taladradora. El pin tiene 20 dientes y

un paso igual a 16. Determine el ngulo que debe(n)
girar el mango (y el pin) para bajar el taladro 3 in.
10 36. Se usan un pin de 18 dientes y paso igual a 8 para im-

2.5 hp. El pin impulsa a 1500 rpm y el engrane debe
girar tan cerca como sea posible de 500 rpm. Determine un conjunto adecuado de engranes de catlogo
para esta aplicacin, usando la tabla 10.7.
10 37. Se usan un pin de 24 dientes y paso igual a 12 para

-
impulsar una cremallera. Determine la distancia que

viaja la cremallera cuando el pin gira 5 revoluciones.
10 38. Se usan un pin y una cremallera para dirigir un
-
mecanismo. El pin tiene 18 dientes y un paso igual a

12. Determine la velocidad requerida del pin para
impulsar la cremallera a una velocidad de 50 in/min.

-

girar tan cerca como sea posible de 200 rpm. Determine un conjunto adecuado de engranes de catlogo
para esta aplicacin, usando la tabla 10.7.
10 39. Se usan un pin y una cremallera para dirigir un

-
mecanismo. El pin tiene 20 dientes y un paso igual a

10. Determine la velocidad requerida de la cremallera,
si el pin gira a una velocidad de 80 rpm.

-

10 hp. El pin impulsa a 800 rpm y el engrane debe girar tan cerca como sea posible de 180 rpm. Determine
un conjunto adecuado de engranes de catlogo para
esta aplicacin, usando la tabla 10.7.
Engranes helicoidales
a)Los dimetros de paso
b)El paso diametral normal
c)El paso circular normal
d)Si la interferencia es un problema

-

1 hp. El pin impulsa a 1725 rpm y el engrane debe girar tan cerca como sea posible de 560 rpm. Determine
10 40. Un par de engranes helicoidales tienen un ngulo de

-
presin de 20, un ngulo de hlice de 45 y un paso

diametral igual a 8. El pin tiene 16 dientes y el en grane 32.

-
20, para una aplicacin donde se necesitan transmitir

10 41. Un par de engranes helicoidales tiene un ngulo de

-
presin de 141/2, un ngulo de hlice de 30 y un paso

diametral igual a 12. El pin tiene 16 dientes y el engrane 48.
Pd = 8; y N5 = 48 dientes. Determine la velocidad del
10 42. Para reducir el ruido de un engrane impulsor, se van a

-
sustituir dos engranes rectos con paso igual a 8, 20 y 40

dientes, por dos engranes helicoidales. El conjunto
nuevo debe tener la misma razn de velocidad y distancia entre centros. Especifique los dos engranes helicoidales, los cuales se fabricaron con una fresadora,
para realizar la tarea.
engrane 5 cuando el engrane 2 impulsa a 1200 rpm en

sentido horario. Determine asimismo la distancia entre
centros de los engranes 2 y 5.
10 51. En la figura P10.50 se muestra un tren de engranes. Los
-
engranes tienen las siguientes propiedades: N2 = 20

dientes y Pd = 10; d3 = 6 in; d4 = 2 in y Pd = 8; y N5 =
48 dientes. Determine la velocidad del engrane 5
cuando el engrane 2 impulsa a 1800 rpm en sentido
antihorario. Determine asimismo la distancia entre
centros de los engranes 2 y 5.
10 43. Para reducir el ruido en un engrane impulsor, se van a

-
sustituir dos engranes rectos con paso igual a 12, 18 y

54 dientes, por dos engranes helicoidales. El conjunto
nuevo debe tener la misma razn de velocidad y distancia entre centros. Especifique los dos engranes helicoidales, los cuales se fabricaron con una fresadora,
para realizar la tarea.
297

-

dientes; N3 = 90 dientes y Pd = 16; N4 = 15 dientes;
N5 = 75 dientes; N6 = 75 dientes y Pd = 12; N7 = 15
dientes; y N8 = 60 dientes y Pd = 8. Determine la velocidad del engrane 8 cuando el engrane 2 impulsa a
3600 rpm en sentido horario. Determine asimismo la
distancia entre centros de los engranes 2 y 8.
Engranes cnicos
10 44. Un par de engranes cnicos que tienen 20 y 75 dientes
-
se utilizan en ejes que se intersecan en un ngulo de 90.

Determine la razn de velocidad y los ngulos de paso
de ambos engranes.
-

de ambos engranes.
-

de ambos engranes.
FIGURA P10.52 Problemas

-

dientes yPd = 16; d3 = 8 in; d4 = 1.5 in; N5 = 50 dientes
y Pd = 10; d6 = 5.5 in; N7 = 1.5 in y Pd = 8; y N8 = 56
dientes. Determine la velocidad del engrane 8 cuando
el engrane 2 impulsa a 1200 rpm en sentido antihorario. Determine asimismo la distancia entre centros
de los engranes 2 y 8.
Engranes sin fin

10 47. Se necesita un engranaje sin fin para reducir la veloci -
dad de un motor elctrico de 3600 a 60 rpm. Consideraciones de resistencia requieren que se usen engranes
con un paso igual a 16, y se desea que el conjunto sea de
autobloqueo. Especifique un conjunto que realice esta
tarea.

-
engranes tienen las siguientes propiedades: N i. = 20

dientes y Pd = 16; d2 = 8 in; y d 3 = 1.5 in y Pd = 10.
Determine la distancia que se mueve la cremallera con
cada revolucin del engrane. Determine asimismo la
distancia entre centros entre los engranes 1 y 3.
tarea.
52 y 53.

-
engranes tienen las siguientes propiedades: N 1 = 18
tarea.
Trenes de engranes
-

FIGURA P10.50 Problemas 50 y 51.
dientes; N3 = 72 dientes y Pd = 10; N4 = 16 dientes y
54-56.
CAPTULO DIEZ
298
dientes y Pd = 20; d2 = 5.5 in; y d3 = 2.5 in y Pd = 8.

Determine la velocidad requerida del engrane 1 para que
la cremallera se mueva a una velocidad de 50 in/min.
Segn los criterios de interferencia, ningn engrane debera tener menos de 17 dientes. Debido a restricciones
de tamao, ningn engrane debe tener ms de 75 dientes. Bosqueje asimismo el concepto del tren.

-
engranes tienen las siguientes propiedades: d 1 = 2.5 in;

N2 = 75 dientes y Pd = 10; y N3 = 24 dientes.
Determine el paso diametral requerido de la cremallera
para que esta se mueva 0.5 in con cada revolucin del
engrane 1.
10 62. Disee un tren de engranes con un valor del tren de

-
200:1. Especifique el nmero de dientes en cada engrane. Segn los criterios de interferencia, ningn engrane
debera tener menos de 17 dientes. Debido a restricciones de tamao, ningn engrane debe tener ms de 75
dientes. Bosqueje asimismo el concepto del tren.
engranes tienen las siguientes propiedades: N 1 = 16

dientes y Pd = 16; d2 = 8 in; N3 = 20 dientes; y N4 =
50 dientes. Determine la velocidad del engrane 4
cuando el engrane 1 impulsa a 1800 rpm.

-
900:1. Especifique el nmero de dientes en cada engrane. Segn los criterios de interferencia, ningn engrane
debera tener menos de 17 dientes. Debido a restricciones de tamao, ningn engrane debe tener ms de 75
dientes. Bosqueje asimismo el concepto del tren.
Mecanismos de engranes impulsados

10 64. En la figura P10.64 se presenta el mecanismo de aper-
tura de una ventana con bisagras. Los engranes tienen

las siguientes propiedades: d1 = 1 in; N2 = 30 dientes y
Pd = 20; N3 = 18 dientes y Pd = 18; y d4 = 4 in. Segn
la configuracin mostrada, con p = 20, determine
grficamente (usando tcnicas manuales de dibujo o el
cAD) la rotacin angular de la ventana cuando la
manivela gira una revolucin.
57 y 58.
10 58. En el tren de engranes mostrado en la figura P10.57,

-
los engranes tienen las siguientes propiedades: N1 = 17

dientes y Pd = 20; d2 = 4 in; N3 = 18 dientes; y N4 =
36 dientes. Determine la velocidad del engrane 1 para
que el engrane 4 impulse a 380 rpm.
10 59. En el tren de engranes mostrado en la figura P10.59, los
-
engranes tienen las siguientes propiedades: N

tornillosinfin
= 1 cuerda; N2 = 45 dientes; N3 = 18 dientes yPd= 16;
d4 = 6 in; y N5 = 80 dientes. Determine la velocidad del

engrane 5 cuando el engrane 1 impulsa a 1800 rpm.
Determine asimismo la distancia entre centros de los
engranes 2 y 5.
64 a 67.
10 65. Para el mecanismo de apertura de una ventana

-
mostrado en la figura P10.64, determine analticamente

la rotacin angular de la ventana, cuando la manivela
gira una revolucin, usando la configuracin mostrada
(p = 20).
10 66. En el mecanismo de apertura de una ventana mostrado
-
59 y 60.
10 60. En el tren de engranes mostrado en la figura P10.59, los

engranes tienen las siguientes propiedades: N
-
tornillosinfin
= 2 cuerdas; N2 = 60 dientes; N3 = 18 dientes y Pd =

12; d4 = 6 in; y N5 = 54 dientes. Determine la velocidad
requerida del engrane 1 (el tornillo sin fin) para que el
engrane 5 impulse a 28 rpm. Determine asimismo la
distancia entre centros de los engranes 2 y 5.
Diseo de trenes de engranes
-
400:1. Especifique el nmero de dientes en cada engrane.
en la figura P10.64, los engranes tienen las siguientes

propiedades: d1 = 0.75 in; N2 = 48 dientes y Pd = 32;
N3 = 16 dientes y Pd = 32; d4 = 4 in. Partiendo de la
configuracin mostrada (/3 = 20), determine grficamente (usando tcnicas manuales de dibujo o el cAD) la
velocidad de angular de la ventana con la que se abre
la ventana, cuando la manivela gira a una velocidad
constante de 20 rpm.
299
10 67. Para el problema 10-66, determine analticamente la

velocidad angular con la cual se abre la ventana a partir
de la configuracin mostrada (f3 = 20), cuando la manivela gira a una velocidad constante de 20 rpm.
-
Trenes de engranes planetarios

10 68. En la figura P10.68 se muestra un tren de engranes planetario. El transportador (eslabn 2) sirve como entrada
al tren. El solar (engrane 1) est fijo y tiene 16 dientes
con un paso diametral de 16. El engrane planetario (engrane 3) tiene un paso diametral de 2 in. El anillo sirve
como salida del tren y tiene un paso diametral de 5 in.
Determine la velocidad angular de todos los miembros
de este tren de engranes, cuando el eje de entrada gira a
1800 rpm en sentido horario.
-
70 y 71.
con el engrane anular (engrane 6), el cual est fijo y

tiene 150 dientes. Determine la velocidad angular de
todos los miembros de este tren de engranes, cuando el
eje de entrada gira a 1125 rpm en sentido antihorario.
10 72. En la figura P10.72 se muestra un tren de engranes
planetario. El transportador (eslabn 2) sirve como entrada al tren. El engrane 2 est fijo y tiene 48 dientes
con un paso diametral de 12. El engrane 1 tiene 24
dientes, el engrane 3 tiene un paso diametral de 2.5 in,
mientras el engrane 4 tiene 35 dientes y un paso diametral de 10. Determine la velocidad angular de todos
los miembros de este tren de engranes, cuando el eje de
entrada gira a 900 rpm en sentido horario.
-
68 y 69.
10 69. En el tren de engranes planetario mostrado en la figura

P10.68, el transportador ( eslabn 2) sirve como en trada al tren. El solar (engrane 1) sirve como el engrane
de salida y tiene 18 dientes con un paso diametral de
12. El engrane planetario (engrane 3) tiene un paso diametral de 2.5 in. El engrane anular est fijo y tiene un
paso diametral de 6.5 in. Determine la velocidad angular de todos los miembros de este tren de engranes,
cuando el eje de entrada gira a 800 rpm en sentido antihorario.
-

planetario. El transportador (eslabn 2) sirve como entrada al tren. El solar (engrane 1) est fijo y tiene 1.25 in
de paso diametral con un paso diametral de 16. El engrane 3 tiene 42 dientes, y el engrane 4, 21 dientes. El
engrane 5 tiene 32 dientes y est acuado al mismo eje
que el engrane 4. El engrane 5 se acopla con el engrane
anular (engrane 6), el cual sirve como salida del tren y
tiene 144 dientes. Determine la velocidad angular de todos los miembros de este tren de engranes, cuando el
eje de entrada gira a 680 rpm en sentido horario.
-

planetario. El transportador (eslabn 2) sirve como entrada al tren. El solar (engrane 1) sirve como la salida
del tren y tiene un paso diametral de 1.0 in con un paso
diametral de 20. El engrane 3 tiene 45 dientes, y el engrane 4, 20. El engrane 5 tiene 30 dientes y est sujeto a
la misma flecha que el engrane 4. El engrane 5 se acopla
-
72 y 73.

planetario. El transportador (eslabn 2) sirve como entrada al tren. El engrane 2 est fijo y tiene 4.0 in de paso
diametral con un paso diametral de 10. El engrane 1
tiene 25 dientes, el engrane 3 tiene un paso diametral
de 2.5 in, y el engrane 4 tiene 32 dientes y un paso diametral de 8. Determine la velocidad angular de todos
los miembros de este tren de engranes, cuando el eje de
salida gira a 210 rpm en sentido horario.
-
ESTUDIOS DE CASO
10 1. En la figura E10.1 se muestra un mecanismo que usa
dos engranes rectos y una cremallera. Examine cuidadosamente las componentes del mecanismo y, luego,
conteste las siguientes preguntas para obtener mayor
conocimiento acerca de su funcionamiento.
-
CAPTULO DIEZ
300
mecanismo se ensamblara de modo tal que todo

quedara idntico, excepto que el eslabn E girara 90
en sentido horario?
10 3. En la figura E10.3 se ilustra un dispositivo que controla
el movimiento de un engrane sujeto al engrane D.
Examine cuidadosamente las componentes del mecanismo y, luego, conteste las siguientes preguntas para
obtener mayor conocimiento acerca de su funcionamiento.
-
FIGURA E10.1 (Cortesa
de Industrial Press).
1.Cuando un segmento del engrane A gira en sentido antihorario a partir de la posicin mostrada, cul es el
movimiento de la cremallera C?
2.Cuando un segmento del engrane A gira en sentido antihorario a partir de la posicin mostrada, cul es el
movimiento del engrane B?
3.Cuando el engrane A gira hasta que el diente E se desacopla de la cremallera C, qu movimiento presenta
el engrane B?
4.Cul es el rango total de movimiento del engrane B?
5.Cul es el rango total de movimiento de la cremallera C?
6.Cul es el propsito de este mecanismo?
7.Cules son los probables problemas de operacin con
este mecanismo?
10 2. En la figura E10.2 se muestra el dispositivo de una
mquina moldeadora de alambre. El eslabn B y el engrane recto C estn sujetos al mismo eje. Asimismo, el
eslabn E y el engrane recto D estn acuados al mismo
eje. Examine cuidadosamente las componentes del
mecanismo y, luego, conteste las siguientes preguntas
para obtener mayor conocimiento acerca de su funcionamiento.
-
1.Conforme el engrane A gira en sentido horario, cul es

el movimiento del engrane B?
el movimiento del engrane C?
el movimiento del engrane D?
4.Conforme el mango F es forzado hacia arriba, qu
pasa con los engranes acoplados?
5.Conforme el engrane A gira en sentido horario, cules son
los movimientos de los engranes B, C y D?
7.Qu problemas ocurriran cuando se opere este mecanismo?
10 4. En la figura E10.4 se ilustra un dispositivo que impulsa
un pistn (G). Examine cuidadosamente las componentes del mecanismo y, luego, conteste las siguientes
preguntas para obtener mayor conocimiento acerca de
su funcionamiento.
-
1.Conforme el eslabn A se mueve hacia la izquierda,

cul es el movimiento del eslabn B?
cul es el movimiento del engrane C?
cul es el movimiento del engrane D?
cul es el movimiento del eslabn E?
cul es el movimiento del eslabn F?
cul es el movimiento del eslabn G?
7.Describa especficamente el movimiento proporcionado
a G, cuando el eslabn A oscila hacia atrs y hacia
adelante.
8.Cmo se modificara el movimiento del eslabn G, si el
1.Conforme el engrane B gira en sentido horario, cul es el

movimiento del engrane C?
2.Conforme el engrane B gira en sentido horario, cul es
el movimiento del engrane D?

3.Si el eslabn 1 estuviera articulado en A, pero no estuviera
sujeto al engrane B, qu movimiento presentara el
eslabn 1y qu causara dicho movimiento?
4.Cul es el movimiento del centro del engrane D?
5.Cul es el movimiento del pistn G?
10 5. En la figura E10.5 se ilustra un dispositivo. El eje C se
mueve libremente a travs de los engranes H y 1, pero
la pieza K est sujeta con un perno al eje. Examine
cuidadosamente las componentes del mecanismo y,
luego, conteste las siguientes preguntas para obtener
mayor conocimiento acerca de su funcionamiento.
1.Conforme el eje G gira como se muestra, en qu direccin
gira el engrane H?
2.Qu tipos de engrane son F, J y I 1?
3.Conforme el eje G gira como se indica, cul es el movimiento de la pieza A?
301
4.Conforme la pieza A entra en contacto con el collarn L,

qu cambios ocurren en el movimiento del mecanismo?
5. Cul es la finalidad de la pieza O?
6.Por qu existe un conjunto de cuerdas en los collarines L y Q?

001 - Enganajes 2

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Engranes: anlisis cinemtico y seleccin

Determine un paso diametral adecuado

10.9 CINEMTICA DE LA CREMALLERA

Desde el punto de vista cinemtico, el movimiento giratorio

donde AOpin se debe especificar en radianes. La magnitud de la

Como se mencion brevemente en la seccin 10.5.3, una

dimetro de un engrane se vuelve muy grande, el perfil local de

PROBLEMA DE EJEMPLO 10.13

De la ecuacin (10.20), la rotacin que se desea del pin es:

Prensa taladradora de pin y cremallera.

PROBLEMA DE EJEMPLO 10.14

De la ecuacin (10.21), la velocidad angular del pin se determina por:

Convirtiendo a revoluciones por minuto,

10.10 CINEMTICA DE UN ENGRANE

con frecuencia se prefieren los engranes helicoidales, aun cuando

Engranes: anlisis cinemtico y seleccin

mal se relaciona asimismo con el ngulo de presin transversal

Paso circular transversal, p

La vista de la seccin transversal de un engrane helicoidal,

El mdulo normal mn se define asimismo como:

Tambin por trigonometra,

Los engranes helicoidales rara vez se intercambian; por lo

Los valores obtenidos con esta ecuacin se resumen en la tabla

TABLA 10.8 Dientes mnimos para eliminar la

ngulo de presin normal, 4"

PROBLEMA DE EJEMPLO 10.15

1. Calcule la razn de velocidad deseada y la distancia entre centros

2.Determine un paso diametral adecuado

3.Determine el nmero adecuado de dientes Al sustituir la ecuacin (10.22) en la ecuacin

2P2 cos 92(12 cos 9) = 3.41n

TABLA 10.9 Iteraciones del problema

Engranes: anlisis cinemtico y seleccin

dos engranes acoplados mostrados en la figura 10.18. El ngulo

10.11 CINEMTICA DE ENGRANES

Las cargas de empuje axial desarrolladas por los engranes

Un engrane de inglete, como el mostrado en la figura 10.3g,

La razn de velocidad angular, como se present para los

Como se expuso en la seccin 10.1 y se muestra en la figura

ngulo del eje, 1

FIGURA 10.18 Engranes

PROBLEMA DE EJEMPLO 10.16

1. Calcule la razn de velocidad

2. Calcule los ngulos de paso

Los ngulos de paso se calculan con las ecuaciones (10.29) y (10.30).

10.12 CINEMTICA DE UN ENGRANE

drico. Esta tcnica se denomina diente de engrane sin fin envol

La forma del diente del engrane sin fin es usualmente una

Engranes: anlisis cinemtico y seleccin

como el nmero de dientes del engrane sin fin dividido entre el

FIGURA 10.20 Geometra de un tornillo sin fin.

Esto tambin es igual en la aplicacin del engrane recto.

Aun cuando la irreversibilidad quiz suene como una

En ejes que estn a 90, lo cual es muy usual, el ngulo de

PROBLEMA DE EJEMPLO 10.17

1. Identifique el nmero de dientes adecuado

2. Calcule el tamao del conjunto de engranes

El paso diametral del engrane sin fin es:

Por ltimo, la distancia entre centros es:

10.13 TRENES DE ENGRANES

acoplados. Los trenes de engranes se utilizan comnmente para

Una segunda opcin, ms lgica, sera reducir la velocidad

PROBLEMA DE EJEMPLO 10.18

FIGURA 10.21 Tren