1

Castillo Rivera Yasmn Carolina

Programacin
de Autmatas Programables en STEP 7
Laboratorio de Operacin de Subestaciones, Dpto. de Ingeniera Elctrica, Escuela Politcnica Nacional
Quito Ecuador

yyasmin_carolina@hotmail.com

Resumen. El presente informe trata acerca del

procedimiento a seguir para la utilizacin del programa STEP7,
el cual es un software desarrollado por SIEMENS para la
programacin del PLC. Adems se muestra con un ejemplo claro
cada una de las ventajas que tiene este programa, ya que puede
funcionar en conjunto con programas adicionales y de esta
manera poder realizar la simulacin en varios lenguajes como
KOP, AWL, entre otros y en varias interfaces, con la finalidad de
comprobar el diseo previo a su implementacin fsica.

I.

Posteriormente se debe graficar el circuito de control,

utilizando los elementos sealados en la Fig. 1. E
importante recalcar que para insertar un elemento de
esta barra en el espacio de trabajo se debe dar click en
un bloque del segmento Network y a continuacin
seleccionar el elemento a ingresar.

INFORME

A. Presentar un resumen de la forma correcta de

aplicar el software empleado en la prctica:
El software empelado es muy amigable con el usuario, ya
que posee en la barra de herramientas todas las opciones que
se necesitan para la utilizacin correcta de dicho programa.
Bsicamente lo que se debe realizar es:
-

Una vez abierto el programa STEP7, se da click en la

pestaa Archivo, en el men de herramientas, a
continuacin, en el cono Nuevo en el men
desplegable, y a continuacin se guarda el programa
con el nombre deseado (Esto para asegurarse de que el
diseo que se va a realizar quede guardado en caso de
que existe algn inconveniente durante el desarrollo del
mismo).

En la pantalla donde se va a realizar el proyecto, se

construye el circuito de control utilizando los
elementos grficos de la barra de operaciones. Cada
segmento Network debe tener asociado solamente
una derivacin, y en los casos en que sean varios
circuitos con varias derivaciones se usa segmentos o
Network adicionales.

Fig. 2. Esquema del circuito de control utilizando los elementos de la barra de

herramientas

Mientras se va ingresando los elementos del circuito o

cuando ya se haya ingresado todo el circuito, se debe
nombrar todos los elementos que conforman el circuito.
La nomenclatura deber coincidir con los prticos de
entrada/salida (I/O) del PLC en caso de necesitarse, de
tal manera que las salidas se nombran con Q0.X donde
X es un nmero entre 0 y 7 (se tienen 8 salidas),
mientras que las entradas se nombran como I0.X, y al
igual que las salidas se tiene un total de 8 entradas
digitales.

Al tener ya todo el circuito ingresado y con los

nombres de entradas y salidas correspondientes se debe
compilar el proyecto para corroborar de que no existan
errores.

Fig. 3. cono que permite compilar el proyecto total o pasa a paso

Fig. 1. Elementos de la barra de herramientas que se pueden utilizar en el
espacio de trabajo.

La barra de herramientas contiene de manera general

las conexiones, bobinas y bloques especiales.

A continuacin se exporta el programa en formato

awl, para lo cual se da click en la opcin Archivo y
posteriormente en Exportar. A continuacin, en la barra
de mens, se da click en Herramientas y click en la
pestaa S7_200. Con esto se abrir el programa para la
simulacin del PLC que se utiliza para poder realizar la

2
simulacin correcta del diseo realizado, en este caso
es el PLC S7_200.
-

En este programa se cargar el diseo implementado en

STEP7 para la simulacin respectiva, para lo cual, se
da click en Programa y a continuacin click en
Cargar Programa.

Se debe seleccionar y abrir el archivo exportado de

STEP7 con extensin awl, y una vez realizado esto,
colocar el PLC en modo RUN, dando click en el botn
play en la barra de herramientas; y de esta manera, se
podr simular el programa diseado en STEP7
utilizando los switches que ofrece el programa, los
cuales representan las entradas digitales del PLC. Las
salidas se simulan con los leds correspondientes a cada
salida en el PLC.
Salidas

Barra de herramientas
grficas

Fig. 5. Entorno grfico de PC_SIMU

Posteriormente, se regresa al programa S7_200 y se

intercambia las entradas/salidas dando click en en la
barra de herramientas y a continuacin se coloca al
programa en modo RUN.

Una vez realizado esto, se regresa al programa

PC_SIMU, y en la barra de mens, se da click en Modo
y a continuacin click en Simulacin. Y finalmente
para simular click en en la barra de herramientas de
PC_SIMU. Y as se puede simular interactivamente el
programa cargado en el PLC virtual.

Entradas

B. Analizar el cronograma de la operacin de la

inversin de giro del motor aplicando el
simulador PLC SIMU:
Fig. 4. rea de trabajo del PLC S7_200. El rea en verde representa
interruptores interactivos que representan a las entradas del circuito.

A continuacin se realiza la simulacin en el programa

de entorno grfico diferente conocido como PC SIMU,
para lo cual se debe colocar el PLC en modo STOP
dando click en el botn en el programa S7_200. Y en
el programa STEP7, en el men Herramientas, click en
PC SIMU, lo que permitir abrir el programa
mencionado anteriormente.
En este programa se implementara de manera fsica los
elementos reales que conforman el circuito de control
diseado en STEP7, como motores, vlvulas,
pulsadores, interruptores, tableros, etc. Para lo cual se
inserta todos los elementos necesarios en el rea grfica
y se edita sus parmetros entre los cuales estn su
entrada o salida, su color y su estado normal.

Una vez implementado el circuito para la simulacin

interactiva en el PC_SIMU, se procede a simular de la manera
descrita en la seccin A.

Fig. 6. Entorno grfico de la simulacin Interactiva de PC_SIMU, con un

motor y dos pulsadores

Si se da click sobre el pulsador verde este permite que

el motor empiece a girar en sentido horario, mientras
que si se da click en el pulsador amarillo hace que el
motor cambie o invierta su giro, es decir, girar en
sentido antihorario.

3
Fig. 8. Circuito de control de inversin de giro de un motor, utilizando 2
pulsadores de marcha (S2 y S3) y un pulsador de paro (S1).

C. Disear varias formas de programas para

invertir el sentido de giro del motor:

3)

De acuerdo al principio de funcionamiento del circuito de

control se pueden tener varias alternativas para el diseo de un
circuito de control que permita la inversin de giro de un
motor, cada una de las siguientes opciones presentadas
requiere diferentes elementos de maniobra o simplemente ms
contactores dependiendo de lo que se vaya a realizar.

Mando alternado de 2 contactores:

1) Selector de Posiciones ms interruptor de

Paro:

Fig. 9. Circuito de control de inversin de giro de un motor, utilizando dos

contactores de fuerza (dos sentidos de giro) y un auxiliar para un mando
alternado. El sentido de giro se cambia presionando el interruptor S1.

II. CONCLUSIONES
El programa STEP 7 permite integrar varios
programas para tener un control ms real del diseo
cargado al PLC, y as lograr obtener una simulacin ms
parecida a la realidad y con resultados ptimos, veraces y
amigables con el usuario.

Fig. 7. Circuito de control de inversin de giro de un motor utilizando dos

contactores, un selector de 2 posiciones y un interruptor de paro.

Este software es til para el anlisis de operacin de

subestaciones; ya que con la simulacin de circuitos de
control permite simular enclavamientos, lo cual es un
aspecto de alta relevancia en operacin de subestaciones.

2) Dos pulsadores de marcha y 1 pulsador de

paro:

El diseo del circuito de control depende de la

necesidad del sistema, por tal razn es relevante tener en
cuenta cada una de las variables que van a ser utilizadas
en el diseo y as obtener resultados correctos.

III. REFERENCIAS
[1]
[2]

ANGULO P., Apuntes de clase de Control Industrial, Escuela

Politcnica Nacional, Quito.
https://es.wikipedia.org/wiki/STEP_7