Eletrônica Básica1

Eletrnica Bsica
Financiamento:
Execuo:
Laboratrio de Automao
e Robtica Mvel
Material produzido para o projeto Oficina

de Robtica por:
Financiamento:
Anderson Luiz Fernandes Perez

Renan Rocha Dars
Contatos:
Universidade Federal de Santa Catarina

Laboratrio de Automao e Robtica Mvel
anderson.perez (at) ufsc.br
renanrdaros (at) hotmail.com
Execuo:
http://oficinaderobotica.ufsc.br
e Robtica Mvel
UFSC - Oficina de Robtica - @2013
Introduo
Corrente, tenso e potncia
Resistores
Condutores, Isolantes e Semicondutores
Diodos
Capacitores
Transistores
Rels
Circuitos Integrados
Eletrnica Digital
Anexo I Uso do Protoboard
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
A eletrnica pode ser definida como a

cincia que estuda formas de controlar
a energia eltrica por meios eltricos.
Estuda o uso de circuitos eltricos
formados por componentes eltricos e
eletrnicos
para
controlar
sinais
eltricos.
A eletrnica divide-se em analgica e
digital.
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
Um breve histrico da eletrnica
1750 Benjamim Franklin definiu o

conceito de corrente eltrica.
1897 Josep Thonson descobriu o eltron.
1880 Thomas dison descobriu o
princpio da lmpada eltrica.
1902 J. A. Fleming criou a vlvula eltrica.
1946 - Universidade da Pensilvnia EUA
criado primeiro computador a vlvula
(ENIAC).
1947 William Sockley inventa o transistor.
1958 Criado o circuito integrado.
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
Na eletrnica os seguintes smbolos so

utilizados para representar unidades de
medida (conforme Sistema Internacional):
V = Volt (tenso)
W = Watt (potncia)
A = Ampre (corrente)
C = Coulomb (medida da carga eltrica)
= Ohm (resistncia)
Hz = Hertz (frequncia)
F = Farad (capacitncia)
H = Henry (indutncia)
s = Segundo (medida de tempo em segundos)
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
Os seguintes prefixos so utilizados

para representar unidades (conforme
Sistema Internacional):
Pico (p): 10-12

Nano (n): 10-9
Micro (): 10-6
Mili (m): 10-3
Quilo (k): 103
Mega (M): 106
Giga (G): 109
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
Eletrnica na robtica
Financiamento:
Eletrnica
Micro-mecnica + pneumtica + hidrulica
Computao (informtica)
Mecatrnica
Robtica
Execuo:
e Robtica Mvel
tomo
Composto por prtons, nutrons
e eltrons.
Os prtons carregam cargas
positivas e esto presentes no ncleo do
tomo.
Os nutrons no carregam carga e assim
como os prtons esto presentes no ncleo
do tomo.
Os eltrons carregam carga negativa e
orbitam o ncleo do tomo.
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
Exemplo
tomo de Carbono
Quanto
mais
prximo o eltron
estiver do ncleo,
maior ser a fora
de atrao sobre
ele.
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
10
tomo
Quando o tomo possui o mesmo nmero de
eltrons e de prtons considerado neutro.
Quando o tomo possui um nmero maior
de prtons do que de eltrons considerado
positivo.
Quando o tomo possui um nmero maior
de eltrons do que de prtons considerado
negativo.
Ionizao o nome dado quando o

tomo ganha ou perde eltrons.
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
11
Corrente
Os eltrons livres movimentam-se de um
tomo a outro atravs de um meio condutor.
Corrente eltrica o fluxo de eltrons que
circula em um condutor.
A corrente (smbolo I) eltrica medida em
Ampre (smbolo A).
Para os eltrons se moverem de um tomo a
outro necessrio haver uma diferena de
potencial ou tenso.
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
12
Corrente
A corrente pode ser medida em:
Financiamento:
Ampere (A)
Miliampere (mA 10-3)
Microampere (A - 10-6)
Observao:
Na eletrnica o sentido da corrente do
polo positivo em direo ao polo negativo.
Na fsica o sentido da corrente do polo
negativo para o polo positivo.
Execuo:
e Robtica Mvel
13
Tenso
a fora responsvel por impulsionar os
eltrons em um condutor.
A tenso medida em Volts (smbolo V).
Exemplos:
Financiamento:
Bateria/pilha de 9 volts
Tomada de 110 ou 220 volts
Execuo:
e Robtica Mvel
14
Potncia
A potncia (medida em Watt (W)) a

grandeza que determina a velocidade em
que a energia eltrica transformada em
outras formas de energia (trabalho).
W = V * I (potncia igual a tenso
multiplicado pela corrente).
O chuveiro, um forno eltrico e o ferro de
passar
roupas
so
exemplos
da
transformao da energia eltrica em calor
(energia trmica).
A potncia pode ser medida em W (watts) em
kW (kilo watts) ou MW (mega watts).
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
15
Lei de Ohm
A tenso (V) igual ao produto da corrente
(I) pela resistncia (R).
Financiamento:
V=I*R
possvel calcular tambm:
Resistncia (R)
Execuo:
R=V/I
Corrente (I)
I=V/R
e Robtica Mvel
16
Tipos de correntes eltricas

Corrente alternada
Financiamento:
Na corrente alternada o sentido dos eltrons

invertido periodicamente, ou seja, ora
positiva ou negativa.
A energia que chega em nossas casas do tipo
corrente alternada.
Execuo:
e Robtica Mvel
17

Corrente contnua
Financiamento:
No altera o seu sentido, ou seja, ou sempre

positiva ou sempre negativa.
Grande parte dos equipamentos eletrnicos
trabalha com corrente contnua.
Execuo:
e Robtica Mvel
18

Corrente pulsante
Financiamento:
Somente alterna o valor.

Corrente resultante da retificao da corrente
alternada.
Execuo:
e Robtica Mvel
19
Resistncia uma grandeza que indica

o quanto um determinado condutor se
ope a passagem de corrente eltrica.
Bons
condutores
de
eletricidade
possuem um nmero maior de eltrons
livres, ou seja, possuem uma baixa
resistncia.
A resistncia medida em Ohms e o
smbolo a letra grega mega .
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
20
O resistor um componente eletrnico

utilizado para limitar o fluxo de
corrente.
Os resistores podem ser do tipo fixo ou
do tipo varivel.
Os resistores mais comuns so os de
filme carbono.
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
21
Um resistor fixo de filme carbono

possui em seu corpo faixas coloridas.
Financiamento:
Onde:
A
A
A
A
primeira faixa indica o primeiro nmero.

segunda faixa indica o segundo nmero.
terceira faixa indica o multiplicador.
quarta faixa indica a tolerncia.
Execuo:
e Robtica Mvel
22
Tabela de cores para a identificao de

resistores
Cores
Faixa 1 e 2
Faixa 3
Faixa 4
Preto
Marrom
10
1%
Vermelho
100
2%
Laranja
1000
Amarelo
10.000
Verde
100.000
Azul
1.000.000
Violeta
10.000.000
Cinza
Branco
Ouro
5%
Prata
10%
Sem cor
20%
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
23
Exemplo:
Financiamento:
Primeira faixa = laranja -> 3

Segunda faixa = laranja -> 3
Terceira faixa = marrom -> 10
Resistor de: 33 * 10 = 330 Ohm
Execuo:
Quarta faixa = ouro -> tolerncia de 5%

Resistor de: 313.5 Ohm a 346.5 Ohm
e Robtica Mvel
24
Potencimetro (resistor varivel)

um resistor varivel, ou seja, sua
resistncia pode ser ajustada conforme a
necessidade da aplicao (circuito).
Um potencimetro pode ser linear ou
logaritmo, dependendo da funo do ngulo
de giro de seu eixo.
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
25
LDR (Light Dependent Resistor resistor

dependente de luz)
O LDR ou foto resistor um resistor varivel

que aumenta ou diminui a resistncia de
acordo com a intensidade da luz que est
sendo incidida sobre ele.
O LDR converte a luz do espectro visvel em
resistncia.
um tipo de sensor muito utilizado em
robtica.
Quanto maior a luminosidade incidida sobre
ele menor ser a resistncia.
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
26
Circuito em Srie
A corrente a mesma (constante) em
qualquer ponto do circuito.
O resistor equivalente ou resistncia
equivalente (Req) o somatrio de todos os
resistores em srie no circuito.
Em um circuito em srie a tenso se divide
entre os componentes (divisor de tenso).
Exemplo:
Financiamento:
Execuo:
Req = 3K
e Robtica Mvel
27
Circuito em Paralelo
Os componentes eletrnicos esto ligados em

paralelo.
Em um circuito paralelo a corrente se divide entre
as malhas do circuito.
A corrente total do circuito calculada por:
Financiamento:
Itotal = V / Rtotal
A resistncia equivalente pode ser calculada por:
Req = R / N, onde N o total de resistores.

Esta equao somente utilizada quando os
resistores tem o mesmo valor.
Se o circuito tiver dois resistores em paralelo com
valores diferentes, a equao da resistncia
equivalente ser:
Execuo:
Req = (R1 * R2) / (R1 + R2)
e Robtica Mvel
28
Circuito em Paralelo
Exemplo:
Financiamento:
Execuo:
Req = 5K
e Robtica Mvel
29
Valores Comerciais de Resistores

Financiamento:
Resistores de Filme Carbono - 5%

1,0
1,1
1,2
1,3
2,0
2,2
2,4
2,7
3,0
3,3
3,6
3,9
4,3
4,7
5,1
5,6
6,2
6,8
1,5
1,6
1,8
Execuo:
7,5
8,2
9,1
e Robtica Mvel
30

Financiamento:

10
11
12
13
20
22
24
27
30
33
36
39
43
47
51
56
62
68
15
16
18
Execuo:
75
82
91
e Robtica Mvel
31

Financiamento:

100
110
120
130
200
220
240
270
300
330
360
390
430
470
510
560
620
680
150
160
180
Execuo:
750
820
910
e Robtica Mvel
32

Financiamento:

1 K
1,1 K
1,2 K
1,3 K
2 K
2,2 K
2,4 K
2,7 K
3 K
3,3 K
3,6 K
3,9 K
4,3 K
4,7 K
5,1 K
5,6 K
6,2 K
6,8 K
1,5 K
1,6 K
1,8 K
Execuo:
7,5 K
8,2 K
9,1 K
e Robtica Mvel
33

Financiamento:

10 K
11 K
12 K
13 K
20 K
22 K
24 K
27 K
30 K
33 K
36 K
39 K
43 K
47 K
51 K
56 K
62 K
68 K
15 K
16 K
18 K
Execuo:
75 K
82 K
91 K
e Robtica Mvel
34

Financiamento:

100 K
110 K
120 K
130 K
200 K
220 K
240 K
270 K
300 K
330 K
360 K
390 K
430 K
470 K
510 K
560 K
620 K
680 K
150 K
160 K
180 K
Execuo:
750 K
820 K
910 K
e Robtica Mvel
35

Financiamento:

1 M
1,1 M
1,2 M
1,3 M
2 M
2,2 M
2,4 M
2,7 M
3 M
3,3 M
3,6 M
3,9 M
4,3 M
4,7 M
5,1 M
5,6 M
6,2 M
6,8 M
1,5 M
1,6 M
1,8 M
Execuo:
7,5 M
8,2 M
9,1 M
10 M
e Robtica Mvel
36
Exemplo
Ligao de resistores em srie
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
37
Exemplo
Ligao de resistores em srie
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
38
Exemplo
Ligao de resistores em paralelo
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
39
Exemplo
Ligao de resistores em paralelo
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
40
Exemplo
Ligao de um motor DC
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
41
Exemplo
Ligao de um motor DC
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
42
Exemplo
Ligao de um motor DC com resistncia em
srie
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
43
Exemplo
Ligao de um motor DC com resistncia em
srie
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
44
Exemplo
Ligao de um motor DC com controle de
velocidade com potencimetro
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
45
Exemplo
Ligao de um motor DC com controle de
velocidade com potencimetro
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
46
Exemplo
Potencimetro controlando a intensidade de
luz emitida por um LED
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
47
Exemplo
Potencimetro controlando a intensidade de
luz emitida por um LED
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
48
Exemplo
Potencimetro controlando um LED e um
motor DC
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
49
Exemplo
Potencimetro controlando um LED e um
motor DC
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
50
Condutores
So materiais que pouco se opem
passagem de corrente eltrica.
Possuem baixa resistividade.
Os eltrons da camada de valncia esto
fracamente ligados ao ncleo e, assim,
quebram facilmente suas ligaes com o
tomo,
tornando-se
livres
para
compor a corrente eltrica.
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
51
Condutores
Exemplo:
Financiamento:
ELEMENTO
RESISTIVIDADE (-m)
Prata
1,59 x 10-8
Cobre
1,72 x 10-8
Ouro
2,44 x 10-8
Alumnio
2,82 x 10-8
Execuo:
e Robtica Mvel
52
Isolantes
Fazem muita oposio passagem de
corrente eltrica.
Possuem alta resistividade.
Os eltrons da camada de valncia esto
fortemente ligados ao ncleo e, por isso,
precisam de uma energia muito maior para
desfazer suas ligaes com o tomo. Isso
resulta em poucos eltrons livres para
compor a corrente eltrica.
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
53
Isolantes
Exemplo:
Financiamento:
ELEMENTO
RESISTIVIDADE (-m)
Vidro
109 a 1013
Borracha
1013 a 1015
Porcelana
3 x 1012
Execuo:
e Robtica Mvel
54
Semicondutores
Materiais
que
possuem
valores
de
resistividade situados em uma faixa que fica
entre os condutores e os isolantes.
Podem se comportar como isolantes ou
condutores, dependendo de alguns fatores.
Possuem quatro eltrons na camada de
valncia.
Dentre todos os materiais semicondutores, o
Silcio (Si) e o Germnio (Ge) so os que
recebem maior ateno.
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
55
Semicondutores
Exemplo:
Financiamento:
ELEMENTO
RESISTIVIDADE (-m)
Silcio
10-1 a 6x101
Germnio
10-3 a 5x10-1
Execuo:
e Robtica Mvel
56
Semicondutores Intrnsecos
Semicondutores que passaram por um processo de
refinamento a fim de se obter um nvel muito baixo
de impurezas.
Cada tomo do material forma ligaes covalentes
com os tomos da vizinhana, formando um arranjo
peridico chamado de cristal.
Embora nenhum eltron devesse ficar de fora
dessas ligaes, alguns absorvem energia (luminosa
ou trmica) suficiente para quebrar a ligao,
tornando-se livres.
O nmero de eltrons livres relativamente
pequeno.
So maus condutores de eletricidade.
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
57
Semicondutores Intrnsecos
Exemplo: substrato de silcio
Financiamento:
Si
Si
Si
Si
Si
Si
Si
Si
Si
Execuo:
e Robtica Mvel
58
Semicondutores Extrnsecos
As caractersticas eltricas dos materiais
semicondutores podem ser alteradas quando
os mesmos passam por um processo de adio
de impurezas chamado de dopagem.
Nesse processo, tomos de impureza so
adicionados
ao
material
semicondutor
intrnseco.
Existem
dois
tipos
de
materiais
semicondutores
extrnsecos
que
so
fundamentais
para
a
construo
dos
dispositivos
semicondutores
usados
na
eletrnica: os semicondutores tipo P e os
semicondutores tipo N.
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
59
Semicondutor Tipo N
O material semicondutor tipo N obtido ao adicionar,
em um semicondutor intrnseco, tomos de elementos
qumicos que possuem cinco eltrons na camada de
valncia (tomos pentavalentes).
Quatro dos cinco eltrons de valncia dos tomos de
impureza faro parte de ligaes covalentes com os
tomos do material semicondutor que esto ao seu
redor.
O quinto eltron dos tomos de impureza no ter
com quem formar ligaes covalentes, ficando apenas
ligado (fracamente) ao seu tomo de origem.
Cada tomo de impureza contribui com um eltron
relativamente livre.
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
60
Semicondutores Tipo N
Exemplo:
Si
Financiamento:
Si
Si
Eltron livre
Si
Si
As
Si
Si
Si
Execuo:
e Robtica Mvel
61
Semicondutor Tipo P
O material semicondutor tipo P obtido ao
adicionar, em um semicondutor intrnseco, tomos
de elementos qumicos que possuem trs eltrons
na camada de valncia (tomos trivalentes).
Como os tomos desse tipo de impureza possuem
apenas trs eltrons na camada de valncia, esses
tomos formaro ligaes covalentes com apenas
trs dos quatro tomos de material semicondutor
que esto ao seu redor.
A falta de um eltron para formar a quarta ligao
resulta em uma lacuna.
Cada tomo de impureza contribui com uma lacuna.
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
62
Semicondutores Tipo P
Exemplo:
Si
Financiamento:
Si
Si
Lacuna
Si
Si
Si
Si
Si
Execuo:
e Robtica Mvel
63
Dispositivo semicondutor utilizado para

controlar o fluxo da corrente.
Sua composio fruto da juno de
dois cristais, um do tipo n (catodo) e
um do tipo p (anodo).
Um diodo somente permite passagem
de corrente do anodo (+) para o catodo
(-).
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
64
A queda de tenso em um diodo de

0,3 V (diodo de Germnio) ou de 0,7 V
(diodo de Silcio).
Os diodos so comumente utilizados
para a proteo de circuitos
ou como retificadores,
por exemplo,em fontes
de alimentao
de PCs.
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
65
Exemplo
Polarizando um
reversamente
diodo
diretamente
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
66
Exemplo
Polarizando um diodo diretamente
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
67
Exemplo
Polarizando um diodo reversamente
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
68
LED (Light-Emitting
Emissor de Luz)
Diode Diodo
Financiamento:
O LED emite luz visvel (amarela, verde,

vermelha,
laranja
ou
azul)
ou
luz
infravermelha.
O LED similar a um diodo comum e deve
ser ligado em srie com um resistor limitador
de corrente.
A queda de tenso em um LED comum pode
variar de 1,5V e 3,1V com correntes de 10 a
50 mA.
Execuo:
e Robtica Mvel
69
LED (Light-Emitting
Emissor de Luz)
Diode Diodo
Financiamento:
Valores aproximados de queda de tenso e

corrente de trabalho de um LED
Cor do LED
Queda de tenso
Corrente mxima
Vermelho
1,8V
0,02 A
Verde
2,1V
0,02 A
Amarelo
2,0V
0,015 A
Laranja
2,0V
0,02 A
Azul
3,1V
0,02 A
3,1V a 4,0V
(depende do fabricante)
0,02 A
1,1V
0,02 A
Branco
Infravermelho
Execuo:
e Robtica Mvel
70
Exemplo
Acendendo um LED
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
71
Exemplo
Acendendo um LED
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
72
Exemplo
Controlando a intensidade de luz de um LED
com LDR
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
73
Exemplo
Controlando a intensidade de luz de um LED
com LDR
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
74
Diodo Zener
Um diodo zener, quando polarizado
diretamente, funciona como um diodo
normal.
Quando polarizado inversamente o diodo
zener garante uma tenso constante em um
circuito (efeito zener) funcionando como um
estabilizador de tenso.
Por exemplo, se o diodo zener for de 5,6 V e
a fonte geradora oscilar para 8 V, o diodo ir
regular a tenso de 8 V para 5,6 V.
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
75
Diodo Zener
Um resistor em srie sempre utilizado para
limitar a corrente no diodo zener abaixo de
sua corrente mxima nominal.
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
76
Diodo Zener
Para calcular a corrente mxima em um
diodo zener, preciso calcular:
Financiamento:
Pz = Vz * Izmax, onde:
Pz potncia zener
Vz tenso zener
Izmax corrente mxima do zener
Se o diodo for de 12V com potncia mxima de

400mW (mili watts) a corrente ser:
Execuo:
Izmax = Pz / Vz, ento:

Iz = 0,4 / 12 = 0,033 ou 33,3 mA
e Robtica Mvel
77
Diodo Zener
Tabela de Diodos Zener (+ usados)
Financiamento:
Cdigo
Tenso
Potncia
1N746
3,3
400 mW
1N747
3,6
400 mW
1N750
4,7
400 mW
1N751
5,1
400 mW
1N752
5,6
400 mW
1N754
6,8
400 mW
1N755
7,5
400 mW
1N756
8,2
400 mW
1N758
10
400 mW
Execuo:
e Robtica Mvel
78
Diodo Zener
Tabela de Diodos Zener (+ usados)
Financiamento:
Cdigo
Tenso
Potncia
1N5227
3,6
500 mW
1N5229
4,3
500 mW
1N5230
4,7
500 mW
1N5231
5,1
500 mW
1N5232
5,6
500 mW
1N5235
6,8
500 mW
1N5237
8,2
500 mW
1N5239
9,1
500 mW
1N5240
10
500 mW
Execuo:
e Robtica Mvel
79
Um capacitor ou condensador um
componente eletrnico composto por duas
placas condutoras separadas por um
material isolante (dieltrico).
utilizado para armazenar cargas eltricas.
A unidade de grandeza de um capacitor a
capacitncia medida em Farad (smbolo F).
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
80
O Farad uma relao Coulomb (smbolo C)

por volt, ou seja, um dispositivo tem a
capacitncia de 1 Farad quando uma carga
de 1 Coulomb armazenada fizer estabelecer
um potencial eltrico de 1 Volt.
Normalmente so usados submltiplos de
Farad, tais como: F (micro), nF (nano) e pF
(pico).
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
81
Tipos de capacitores
Cermicos
Filme plstico
Eletroltico de alumnio
Eletroltico de tntalo
Variveis
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
82
Parmetros dos capacitores

Capacitncia nominal (CN): valor da capacitncia de
trabalho do capacitor.
Tolerncia: variao da capacitncia nominal.
Tenso nominal (VN): tenso contnua mxima que
pode ser aplicada ao capacitor.
Tenso de operao (Vop): tenso de operao. No
deve ser superior a tenso nominal.
Tenso de pico (Vp): tenso mxima que pode ser
aplicada ao capacitor, por curtos perodos de
tempo, at 5 vezes por minuto, durante 1 hora.
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
83
Parmetros dos capacitores

Resistncia paralela (VP): resistncia do dieltrico
medida em ohms.
Resistncia srie equivalente (RSE): formada pelas
resistncias das placas, resistncias de contatos dos
terminais com as placas e as resistncias dos
prprios terminais do capacitor.
Corrente de fuga: fluxo de corrente atravs do
dieltrico.
Caractersticas de temperatura: temperatura de
operao do capacitor.
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
84
Eletroltico
Construdo por duas folhas de alumnio
embebidas em borato de sdio ou cido
brico (placas condutoras). As duas folhas
so separadas por uma camada de xido de
alumnio (dieltrico).
Capacitor que possui polaridade, se ligado
invertido pode ser danificado.
Geralmente so utilizados como filtros de
sinais eltricos.
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
85
Cermico
O dieltrico dos capacitores cermicos feito
de material cermico.
No possuem polaridade.
Apresentam capacitncia na ordem de pF
(Pico Farads).
So utilizados geralmente em circuitos de
alta frequncia.
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
86
Cermico
A capacitncia nominal nos capacitores
cermicos pode ser identificada da seguinte
forma:
Leitura direta em picofarads: no corpo do
capacitor aparecer um nmero, por exemplo,
8200, que significa 8200 pF.
Cdigo com 3 algarismos: os dois primeiros
indicam a dezena e a unidade, respectivamente
e o terceiro indica o nmero de zeros.
Exemplo:
Financiamento:
Execuo:
104, capacitor de 100.000 pF.

e Robtica Mvel
87
Cermico
A tolerncia dos capacitores cermicos
identificada por uma letra aps os nmeros.
C 10 pF
Letra indicativa
+/- 0,1 pF
+/- 0,25 pF
+/- 0,5 pF
+/- 1 pF
+/- 1%
+/- 2 pF
+/- 2%
+/- 3%
+/- 5%
+/- 10%
+/- 20%
+ 50% a - 20%
+ 80% a - 20%
+ 100% a - 20%
+ 100%
Financiamento:
C > 10 pF
Execuo:
e Robtica Mvel
88
Cermico
A tolerncia dos capacitores cermicos
identificada por uma letra aps os nmeros.
Exemplo:
Financiamento:
Capacitor 104K e 104M

104K
Capacitncia: 100.000 pF
Tolerncia: +/- 10%
Execuo:
104M
Capacitncia: 100.000 pF
Tolerncia: +/- 20%
e Robtica Mvel
89
Exemplo
Circuito com capacitor eletroltico em srie
com um LED carga do capacitor
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
90
Exemplo
com um LED carga do capacitor
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
91
Exemplo
com um LED descarga do capacitor
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
92
Exemplo
com um LED descarga do capacitor
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
93
Exemplo
Carga e descarga do capacitor
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
94
Exemplo
Carga e descarga do capacitor
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
95
Valores Comerciais dos Capacitores

Financiamento:
Capacitores Comerciais
10 pF
0,001 F
12 pF
0,0012 F
13 pF
0,0013 F
15 pF
0,0015 F
18 pF
0,0018 F
20 pF
0,002 F
22 pF
0,1 F
10 F
0,15 F
15 F
1000 F
Execuo:
0,22 F
22 F
2200 F
24 pF
27 pF
e Robtica Mvel
96

Financiamento:
30 pF
33 pF
0,0033 F
0,33 F
33 F
3300 F
0,0047 F
0,47 F
47 F
4700 F
36 pF
43 pF
47 pF
51 pF
Execuo:
56 pF
62 pF
68 pF
75 pF
0,0068 F
0,68 F
68 F
6800 F
e Robtica Mvel
82 pF
97

Financiamento:
100 pF
0,01 F
1,0 F
0,015 F
1,5 F
0,022 F
2,2 F
100 F
10.000 F
110 pF
120 pF
130 pF
150 pF
Execuo:
180 pF
200 pF
220 pF
220 F
22.000 F
240 pF
270 pF
e Robtica Mvel
98

Financiamento:
300 pF
330 pF
0,033 F
3,3 F
330 F
300 pF
360 pF
390 pF
Execuo:
430 pF
470 pF
0,047 F
4,7 F
470 F
47.000 F
e Robtica Mvel
99

Financiamento:
510 pF
560 pF
620 pF
680 pF
0,068 F
6,8 F
750 pF
820 pF
Execuo:
82.000 F
910 pF
e Robtica Mvel
100
Os transistores (TRANSfer resISTOR) foram

criados por Bardeen, Brattain e Schockley,
nos EUA em 1947, quando trabalhavam na
Bell Telephone.
Um transistor um componente eletrnico
formado por trs materiais semicondutores.
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
101
O princpio bsico de funcionamento

dos transistores o uso de uma
tenso entre dois terminais para
controlar o fluxo de corrente no
terceiro terminal.
Os transistores podem ser usados como
chave, amplificadores de sinais e
amplificadores de corrente.
Podem ser ligados em cascata para
aumentar o ganho de corrente.
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
102
Os terminais de um transistor so:
Base (B): comum aos outros dois terminais.

Quando est energizada
a corrente flui do
emissor para o coletor.
Coletor (C): responsvel por receber os
portadores de carga. a onde entra a corrente a
ser controlada.
Emissor (E): responsvel por emitir portadores de
carga. Sada da corrente que foi controlada pelo
coletor.
Financiamento:
Execuo:
Um transistor se assemelha a dois diodos,

um a esquerda e outro a direita.
e Robtica Mvel
103
Os transistores podem ser de:

Baixa potncia: trabalham com correntes
menores.
Mdia potncia: maiores que os de baixa
potncia. Normalmente so acoplados a
dissipadores de calor. Trabalham com
correntes maiores que os de baixa potncia.
Alta potncia: so maiores que os de mdia
potncia e j incluem em sua estrutura um
dissipador de calor. Trabalham com altas
correntes.
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
104
Transistor Bipolar
Os transistores bipolares podem ser do tipo
NPN ou PNP.
Coletor (C)
Base (B)
Base (B)
Emissor (E)
Emissor (E)
Financiamento:
Coletor (C)
Execuo:
Juno
e Robtica Mvel
105
Parmetros Importantes dos Transistores

IC = corrente do coletor.
IE = corrente do emissor.
VCE = tenso entre o coletor e o emissor.
VCEO = tenso mxima que se pode aplicar entre o
coletor e o emissor quando a base est desligada
(em off).
VCBO = tenso mxima que se pode aplicar entre o
coletor e a base quando o emissor est aberto (em
off).
VEBO = tenso mxima aplicada entre o emissor a
base com o coletor aberto (em off).
ICMAX = corrente mxima que pode circular pelo
coletor.
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
106
Parmetros Importantes dos Transistores

PD = Potncia de dissipao de calor de um
transistor. Pode ser calculada por:
PD = VCE * IC
Ft = frequncia mxima de operao do transistor.
Para os transistores de uso geral (comuns) o
parmetro Ft pode variar de 1 a 200 MHz.
Financiamento:
Em um transistor cerca de 95% da corrente

injetada no emissor flui em direo ao
coletor e 5% em direo a base.
Execuo:
e Robtica Mvel
107
Relao entre a corrente do emissor e a

corrente do coletor
Financiamento:
A relao entre a corrente do emissor e a

corrente do coletor conhecida como
(alfa).
A relao pode ser calculada pela seguinte
equao:
= IC / IE
Execuo:
e Robtica Mvel
108
Relao entre a corrente do coletor e a

corrente da base
Financiamento:
A relao entre a corrente do coletor e a

corrente da base conhecida como (beta).
A relao pode ser calculada pela seguinte
equao:
= IC / IB
Execuo:
e Robtica Mvel
109
A corrente do emissor pode ser

calculada por IE = IC + IB .
A
corrente
do
coletor
aproximadamente igual a corrente do

emissor.
A corrente da base sempre muito
menor do que a corrente do coletor ou
a corrente do emissor.
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
110
Transistor Bipolar
Polarizao de um transistor bipolar
Emissor comum
Coletor comum
Base comum
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
111
Identificao dos Transistores Bipolares

Nomenclatura Norte Americana
Financiamento:
Exemplo:
2N2222
O primeiro nmero, 2, indica o nmero de

junes do componente.
A letra N indica que o material de fabricao do
transistor silcio.
Os demais algarismos, 2222, indicam a
sequncia alfanumrica da srie.
Execuo:
e Robtica Mvel
112

Nomenclatura Europeia
Financiamento:
Exemplo:
BC548
Primeira letra indica o material do transistor:

A Germnio
B Silcio
Segunda letra indica a aplicao:

C uso geral ou udio
D transistor de potncia
F transistor para aplicaes de rdio frequncia
A
sequncia
componente.
de
nmero
identifica
Execuo:
o
e Robtica Mvel
113

Nomenclatura Japonesa
Financiamento:
Exemplo:
2SC1815
O primeiro nmero e a primeira letra indicam:

1S - diodo
2S transistor
A segunda letra indica o tipo:
Execuo:
A ou B - PNP
C ou D NPN
e Robtica Mvel
114
Transistor de Efeito de Campo (FET)

Os terminais de um transistor de efeito de
campo (do Ingls Field Effect Transistor) so:
Fonte (source (S)): . equivalente ao emissor
em um transistor bipolar.
Porta (gate (G)): . equivalente a base em um
transistor bipolar.
Dreno (drain (D)): . equivalente ao coletor em
um transistor bipolar.
Financiamento:
Execuo:
Os transistores FET podem ser de canal N ou

canal P.
e Robtica Mvel
115
Transistor de Efeito de Campo (MOSFET)
Os transistores MOS (do Ingls Metal Oxide

Semicondutor) podem ser fabricados em
dimenses muito pequenas.
Um transistor MOS um transistor FET com o
terminal gate isolado por uma fina camada
de xido de silcio.
sensvel a energia esttica, o contato direto
com os terminais deve ser evitado.
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
116
Transistor Darlington
Combina dois transistores do tipo bipolar em
um nico encapsulamento.
A vantagem de um transistor darlington o
grande ganho de corrente, uma vez que a
corrente o produto do ganhos dos
transistores individuais.
considerado um transistor de uso geral e
muito empregado na amplificao de udio.
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
117
Tipos de Encapsulamento
TO-92
Financiamento:
Carcaa de plstico
TO-18
Carcaa metlica
TO-39
Carcaa metlica
TO-126
Utilizado em transistores de mdia potncia.
TO-220
Utilizados em transistores de potncia. O terminal do

centro, coletor, tem ligao eltrica com o suporte
metlico para dissipao de calor.
Execuo:
TO-3
Utilizados em transistores de alta potncia. A carcaa

de metal.
e Robtica Mvel
118
Tabela com alguns Transistores de

Potncia
Financiamento:
Srie BD - NPN
Cdigo
Vce (V)
Ic (max)
A
hFE
Pd (W)
BD135
45
1,5
40 250
BD137
60
1,5
40 250
BD139
80
1,5
40 250
BD233
45
40 250
25
BD235
60
40 250
25
BD237
80
40 250
25
BD437
45
85 475
36
Execuo:
e Robtica Mvel
119

Potncia
Financiamento:
Srie BD - PNP
Cdigo
Vce (V)
Ic (max)
A
hFE
Pd (W)
BD136
45
1,5
40 250
BD138
60
1,5
40 250
BD140
80
1,5
40 250
BD234
45
40 250
25
BD236
60
40 250
25
BD238
80
40 250
25
BD438
45
85 475
36
Execuo:
e Robtica Mvel
120

Potncia
Financiamento:
Srie TIP- Darlington - NPN

Cdigo
Vce (V)
Ic (max)
A
hFE
Pd (W)
TIP110
60
500
50
TIP120
60
1000
65
TIP121
80
1000
65
TIP122
100
1000
65
TIP140
60
10
1000
125
TIP141
80
10
1000
125
TIP142
100
10
1000
125
Execuo:
e Robtica Mvel
121

Potncia
Financiamento:
Srie TIP- Darlington - PNP

Cdigo
Vce (V)
Ic (max)
A
hFE
Pd (W)
TIP115
60
500
50
TIP125
60
1000
65
TIP126
80
1000
65
TIP127
100
1000
65
TIP145
60
10
1000
125
TIP146
80
10
1000
125
TIP147
100
10
1000
125
Execuo:
e Robtica Mvel
122
Exemplo
Uso do transistor bipolar NPN
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
123
Exemplo
Uso do transistor bipolar NPN
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
124
Exemplo
Uso do transistor bipolar PNP
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
125
Exemplo
Uso do transistor bipolar PNP
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
126
Exemplo
Circuito de controle de sentido de giro de um
motor DC com botes circuito Ponte H
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
127
Exemplo
motor DC com botes circuito Ponte H
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
128
Exemplo
motor DC com transistores NPN e PNP
circuito Ponte H
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
129
Exemplo
Circuito de controle de sentido de giro de um motor
DC com transistores NPN e PNP circuito Ponte H
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
130
Exemplo
DC com transistores NPN e PNP, botes e LEDs
circuito Ponte H
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
131
Exemplo
DC com transistores NPN e PNP, botes e LEDs
circuito Ponte H
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
132
Exemplo
DC com transistores NPN e PNP, botes e diodos de
proteo circuito Ponte H
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
133
Exemplo
DC com transistores NPN e PNP, botes e diodos de
proteo circuito Ponte H
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
134
Um rel uma chave eletromecnica

formada por uma bobina (eletrom),
mola de desarme, uma armadura, um
conjunto de contatos e terminais.
A passagem de corrente eltrica pela
bobina gera uma campo magntico que
aciona os contatos do rel.
Os contatos dos rels podem ser do
tipo normalmente aberto (NA) ou
normalmente fechado (NF).
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
135
O rel trabalha com uma pequena

tenso e corrente na entrada para gerar
tenso e corrente muito maior na sada.
Outro tipo de rel o de estado slido

que so mais rpidos que os rels
eletromecnicos.
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
136
Exemplo
Acionamento de um motor DC e um LED
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
137
Exemplo
Acionamento de um motor DC e um LED
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
138
Circuitos eletrnicos miniaturizados

compostos,
principalmente,
de
dispositivos semicondutores.
A escala de integrao, ou seja, a
quantidade de transistores compondo
um nico CI varia de 10 (SSI Small
Scale Integration) at 10.000.000 (SLSI
Super Large Scale Integration).
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
139
Curiosidade
Financiamento:
O Circuito Integrado foi criado em 1958 pelo fsico

estadunidense Jack Kilby quando trabalhava na
empresa Texas Instruments, Inc.
Em 2000 Jack Kilby foi agraciado
com o prmio Nobel de Fsica.
Execuo:
e Robtica Mvel
140
Exemplo de Circuito Integrado (CI)

Microcontrolador ATMega 328 utilizado no
Arduino Uno
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
141

Microcontrolador ATMega 2560 utilizado
no Arduino Mega 2560
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
142

Driver de corrente L298n Ponte H completa
(2x)
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
143
Exemplo
CI L298N controlando dois motores DC
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
144

Driver de corrente ULN2804 Controle para
motor de passo
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
145

Regulador de tenso 7805
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
146
Os circuitos digitais utilizam pulsos de

eletricidade enquanto que os circuitos
analgicos
utilizam
fluxos
de
eletricidade que podem ter corrente e
tenso continuamente variveis.
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
147
Os valores expressos na eletrnica digital

so 1 e 0, que por exemplo, podem
indicar, 5V e 0V.
Esse valores so chamados de bit (Binary
Digit).
Um conjunto de 8 bits forma um byte.
Alm do byte existem outras unidades
como:
KB (Kilo byte)
MB (Mega byte)
GB (Giga byte)
TB (Tera byte)
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
148
Converso Binria
Para converter um valor em decimal (base
10) para binrio, basta fazer divises
sucessivas por 2.
Exemplo:
Valor 510
Resto da diviso
Financiamento:
Execuo:
Valor em binrio
O nmero 5 em binrio : 1012

e Robtica Mvel
149
Converso Binria
Para converter um valor em binrio (base 2) para
decimal, basta multiplicar o nmero pela potncia
de sua respectiva posio (da direita para a
esquerda).
Exemplo:
Financiamento:
Valor 111110111012
1 x 2 0 + 0 X 21 + 1 x 2 2 + 1 x 2 3 + 1 x 24 + 0 x 2 5 + 1
x 26 + 1 x 27 + 1 x 28 + 1 x 29 + 1 x 210 =
Execuo:
1 + 0 + 4 + 8 + 16 + 0 + 64 + 128 + 256 + 512 +

1024 = 2013
O nmero 111110111012 em decimal : 2013
e Robtica Mvel
150
Portas lgicas
So circuitos eletrnicos com uma ou mais

entradas que geram apenas uma nica sada.
As portas lgicas utilizadas na eletrnica
digital so:
E
OU
No
OU Exclusivo
No E
No OU
No OU Exclusivo
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
151
Portas lgicas
Porta E (AND)
Financiamento:
A sada tem valor lgico 1 se e somente se

todas as entradas tiverem valor lgico 1.
Tabela verdade:
Entrada 1
Entrada 2
Sada
Execuo:
Smbolo:
e Robtica Mvel
152
Portas lgicas
Porta OU (OR)
Financiamento:
A sada tem valor lgico 1 se uma das entradas

ou ambas tiver valor lgico 1.
Tabela verdade:
Entrada 1
Entrada 2
Sada
Execuo:
Smbolo:
e Robtica Mvel
153
Portas lgicas
Porta NO (NOT)
Financiamento:
A sada tem valor lgico 1 se a entrada tiver

valor lgico 0 e valor lgico 0 se a entrada tiver
valor lgico 1.
Tabela verdade:
Entrada 1
Sada
Execuo:
Smbolo:
e Robtica Mvel
154
Portas lgicas
Porta OU Exclusivo (XOR)
Financiamento:
A sada tem valor lgico 1 se e somente se uma

das entradas tiver valor lgico 1.
Tabela verdade:
Entrada 1
Entrada 2
Sada
Execuo:
Smbolo:
e Robtica Mvel
155
Portas lgicas
Porta E NEGADO (NAND)
Financiamento:
A sada a negao do resultado da operao

AND.
Tabela verdade:
Entrada 1
Entrada 2
Entrada 1 AND Entrada 2
NAND
Execuo:
Smbolo:
e Robtica Mvel
156
Portas lgicas
Porta OU NEGADO (NOR)
Financiamento:

OR.
Tabela verdade:
Entrada 1
Entrada 2
Entrada 1 OR Entrada 2
NOR
Execuo:
Smbolo:
e Robtica Mvel
157
Portas lgicas
Porta OU Exclusivo NEGADO (XNOR)
Financiamento:

XOR.
Tabela verdade:
Entrada 1
Entrada 2
Entrada 1 XOR Entrada 2
XNOR
Execuo:
Smbolo:
e Robtica Mvel
158
Circuitos Integrados que Implementam

Portas Lgicas
Financiamento:
Porta AND
CI 7408
Execuo:
e Robtica Mvel
159

Portas Lgicas
Financiamento:
Porta OR
CI 7432
Execuo:
e Robtica Mvel
160

Portas Lgicas
Financiamento:
Porta NOT
CI 7404
Execuo:
e Robtica Mvel
161

Portas Lgicas
Financiamento:
Porta XOR
CI 7486
Execuo:
e Robtica Mvel
162

Portas Lgicas
Financiamento:
Porta NAND
CI 7400
Execuo:
e Robtica Mvel
163

Portas Lgicas
Financiamento:
Porta NOR
CI 7402
Execuo:
e Robtica Mvel
164

Portas Lgicas
Financiamento:
Porta XNOR
CI 7266
Execuo:
e Robtica Mvel
165

Portas Lgicas
Financiamento:
Exemplo: porta lgica AND
Execuo:
e Robtica Mvel
166

Portas Lgicas
Financiamento:
Exemplo: porta lgica AND
Execuo:
e Robtica Mvel
167

Portas Lgicas
Financiamento:
Exemplo: porta lgica NAND
Execuo:
e Robtica Mvel
168

Portas Lgicas
Financiamento:
Exemplo: porta lgica NAND
Execuo:
e Robtica Mvel
169

Portas Lgicas
Financiamento:
Exemplo: porta lgica XOR
Execuo:
e Robtica Mvel
170

Portas Lgicas
Financiamento:
Exemplo: porta lgica XOR
Execuo:
e Robtica Mvel
171
Ferramenta
que
auxilia
no
desenvolvimento de prottipos de
circuitos eletrnicos.
Torna desnecessria a soldagem de
componentes eletrnicos em uma placa.
composta de furos que so
interconectados
por
um
material
condutor localizado abaixo da camada
de plstico.
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
172
A figura ilustra a forma como os furos

esto interconectados.
Financiamento:
Execuo:
e Robtica Mvel
173

Eletrônica Básica1

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Eletrnica Bsica

Material produzido para o projeto Oficina

Anderson Luiz Fernandes Perez

Universidade Federal de Santa Catarina

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1750 Benjamim Franklin definiu o

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Na eletrnica os seguintes smbolos so

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Os seguintes prefixos so utilizados

Pico (p): 10-12

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Micro-mecnica + pneumtica + hidrulica

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Ionizao o nome dado quando o

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A potncia (medida em Watt (W)) a

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Tipos de correntes eltricas

Na corrente alternada o sentido dos eltrons

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Tipos de correntes eltricas

No altera o seu sentido, ou seja, ou sempre

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Tipos de correntes eltricas

Somente alterna o valor.

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Resistncia uma grandeza que indica

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O resistor um componente eletrnico

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primeira faixa indica o primeiro nmero.

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Tabela de cores para a identificao de

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Primeira faixa = laranja -> 3

Quarta faixa = ouro -> tolerncia de 5%

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Potencimetro (resistor varivel)

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LDR (Light Dependent Resistor resistor

O LDR ou foto resistor um resistor varivel

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Os componentes eletrnicos esto ligados em

A resistncia equivalente pode ser calculada por:

Req = R / N, onde N o total de resistores.

Req = (R1 * R2) / (R1 + R2)

UFSC - Oficina de Robtica - @2013

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Valores Comerciais de Resistores

Resistores de Filme Carbono - 5%