Sistema de Iluminacin Permanente

Israel Ruelas Ramrez, elisrael2@hotmail.com

RESUMEN
El sistema de iluminacin permanente es un sistema automtico que se encarga de
mantener un sitio iluminado a la misma intensidad en todo momento, ya sea de da o de
noche. El sistema es automtico, lo cual determina su funcionamiento de manera hbrida con
interaccin de la luz solar. Las salidas del dispositivo corresponden a 2 subsistemas:

Un motor a pasos que abre una ventana para iluminar la habitacin

Una lmpara controlada para iluminar la habitacin de noche.

El corazn del sistema es un LDR que controla especialmente a un micro controlador que
toma las decisiones sobre qu hacer. La seal proveniente del LDR es acondicionada para
tener comunicacin con el microprocesador a travs de un amplificador no inversor y un
convertidor Analgico Digital. El microprocesador procede a tomar la decisin de
seleccionar ya sea el motor a pasos para abrir la ventana o el encendido de la lmpara
incandescente para iluminar la habitacin. Cabe sealar, que sta lmpara es controlada para
que su brillo sea proporcional a la obscuridad presente en el cuarto, lo cual determina un
comportamiento ptimo en el desempeo del sistema.
Las salidas del sistema son acondicionadas ambas por 2 buffer de 3er estado, los cuales
sirven para eliminar el efecto de carga existente a la salida del micro. En caso del motor a
pasos, el buffer es el componente inmediato para su control. En caso del sistema de
iluminacin con la lmpara incandescente, al buffer de 3er estado le sigue una serie de
comparadores los cuales suman voltajes y los amplifican para ser aplicados a un subsistema
de acoplo con la carga.
El circuito regulador de la frecuencia de pulsos al opto acoplador se implementa con un
temporizador LM555 como oscilador astable el cual produce una frecuencia variable. Este
oscilador es controlado por medio de una modulacin por ancho de pulso en su terminal
nmero 5, lo cual indica que el micro controlador, por medio de los circuitos sumadores y
amplificadores, se encarga de enviar una seal que ser proporcional a la frecuencia de
pulsos que el LM555 enviar al opto acoplador. El valor de voltaje que el micro controlador
entrega para modular el ancho de pulso es acondicionado con un convertidor Digital
Analgico y una serie de amplificadores operaciones.

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DIAGRAMA A BLOQUES DESCRIPTIVO

El siguiente diagrama a bloques muestra la manera en que se construye el sistema de
iluminacin permanente:
LDR
Amplificador
ADC
Micro controlador
Buffer
Motor
a pasos

Buffer
Sumador de
voltajes
Vibrador
astable
Acoplamiento
con la carga
Lmpara
incandescente

Figura 1:Diagrama a bloques descriptivo del proyecto

El LDR
El LDR, por su nombre en ingls light dependent resistor, es un resistor cuyo valor vara de
acuerdo al nivel de luz al que est expuesto. De esta manera, es un foto resistor que se
construye a base de semiconductores de alta resistencia como el sulfuro de cadmio. Si la luz
que incide en el dispositivo es de alta frecuencia, los fotones son absorbidos por la elasticidad
del semiconductor dando a los electrones la suficiente energa para saltar la banda de
conduccin. El electrn libre que resulta y su hueco asociado, conducen electricidad de tal
modo que disminuye la resistencia. Los valores tpicos de un foto resistor vara entre 1M, o
ms, en la oscuridad y 100 con luz brillante.
2
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Figura 2: LDR en fsico

Las clulas de sulfuro e cadmio se basan en la capacidad del cadmio en variar su resistencia
segn la cantidad de luz que incide en la clula, cuanta ms luz incide ms baja es la
resistencia.
La variacin del valor resistivo de un LDR presenta un retardo, diferente si se pasa de
obscuridad a iluminacin o viceversa. Esto hace que los LDR no se puedan utilizar en
aplicaciones en las que se necesite exactitud en cuanto a tiempo de respuesta. El tiempo de
respuesta tpico de un LDR es de aproximadamente 0.1 segundos. Una aplicacin tpica del
LDR es como sensor de iluminacin para saber si es de da o de noche.
La implementacin de un LDR se hace mediante la divisin de tensin con ayuda de un
resistor. Se hace notar que el divisor de voltaje producido es una caracterstica que vara
conforme a la luminosidad:

LDR

1.0

LDR

B1
12V

Vdiferencial

R1
2R5600

Figura 3: Implementacin del LDR para obtener un voltaje diferencial

3
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De esta manera, al variar el valor de resistencia del LDR se provoca tambin una variacin
en la tensin entre el LDR y la resistencia R1.

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL LM741

Este dispositivo es un amplificador de propsito general conocido y de uso extendido. Sus
parmetros son regulares. Caractersticas del LM741 se describen a continuacin:

Impedancia de entrada alta.

Valores pequeos de voltaje en offset en la entrada
Presenta alto rendimiento y ganancia de lazo abierto
Tiene compensacin interna
Buena estabilidad con la temperatura.

Figura 4: LM741 en fsico

La alimentacin del circuito puede realizar mediante una sola pila o mediante dos, en cuyo caso
se denomina alimentacin simtrica. El amplificador operacional recibe este nombre porque
inicialmente fue diseado para realizar operaciones matemticas con seales elctricas formando
parte de los denominados calculadores analgicos. A continuacin se muestra el diagrama de las
terminales correspondientes al LM741:

Figura 5: Diagrama de terminales del LM741

4
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Las principales caractersticas elctricas de operacin se muestran a continuacin:

Voltaje de alimentacin de +-22 Volts
Poder de disipacin de 500mW a 80C
Voltaje diferencial de entrada de +-30 volts
Voltaje de entrada de +-15 volts
Soporta temperaturas de -55C a 125C

EL SUMADOR NO INVERSOR CON EL LM741

Una configuracin de un amplificador operacional es el sumador no inversor que se
caracteriza por sumar voltajes presentes en sus entradas y presenta el resultado en su salida.
La configuracin es la siguiente:
R1

V1

R2

V2

741

Rn

u1

Vout

V3

RF

Figura 6: Esquema de un sumador no inversor con el LM741

La ecuacin que describe al sumado no inversor es:

= (

1 2 3
+
+ )
1 2 3

EL AMPLIFICADOR NO INVERSOR CON EL LM741

Otra configuracin del amplificador operacional muy comn es el amplificador no inversor,
esta configuracin se utiliza para amplificar un valor de voltaje n veces. La configuracin es
la siguiente:
7

Vin

R1

741

u2

Vout

2
4

R2

Figura 7: Esquema de un amplificador no inversor con el LM741

5
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La ecuacin que determina su comportamiento es:

= (1 +

2
)
1

EL CONVERTIDOR ANALGICO - DIGITAL

El ADC toma un voltaje analgico de entrada y lo convierte en un cdigo binario digital a la
salida. EL ADC0804 es de aproximaciones sucesivas el cual se muestra su diagrama:

Conexin al
microcontrolador

Figura 8: Diagrama del ADC0804

El ADC se disea para tener una resolucin de 20mV por salida activada. De esta manera el
microcontrolador se programa para recibir valores binarios que cambian por cada 20mV de variacin
en la seal analgica de entrada.

EL MICRO CONTROLADOR AT89S52

El micro controlador AT89S52 pertenece a la familia de micro controladores de 8 bits MCI51 de Intel. Para que el dispositivo funcione requiere de un sistema mnimo que se forma por
los componentes mostrados en la siguiente figura:

6
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Figura 9: Diagrama del sistema mnimo del micro controlador AT89S52

Los puertos de este dispositivo se utilizan para el control del motor a pasos y el nivel de
voltaje que modula el ancho de pulso en el LM555. El uso de los puertos se describe a
continuacin:

Puerto 0: Entrada del nivel de luminosidad del LDR

Puerto 1: Control del motor a pasos
Puerto 2: Control del voltaje que modula por ancho de pulso.

EL BUFFER DE 3ER ESTADO 74LS245P

El buffer de 3er estado es el circuito intermedio entre el micro controlador y los dispositivos
de salida. Se utiliza para incrementar la seal que el micro controlador emite por sus puertos,
es decir, para disminuir el efecto de carga del mismo. El diagrama del buffer es el siguiente:

Figura 10: Diagrama del Buffer de 3er estado 74LS245P

Para habilitar la entrada en A y salida en B se conecta la terminal DIR a VCC el cual

determina el sentido del buffer. La terminal 19 se conecta a GND para habilitar el
dispositivo.

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EL MOTOR A PASOS
Los motores a pasos o PAP, son un tipo especial de motores el cual permiten el avance de su
eje en ngulos muy precisos y pasos en las dos posibles direcciones de movimiento.

Figura 11: Motor a pasos en fsico

La operacin de un motor a pasos es determinado por la aplicacin de pulsos en sus

terminales. Existen motores de 4 y 6 terminales con lo cual existen secuencias de pulsos para
el control de cada tipo de motor. Estas secuencias determinan el torque y la precisin del
funcionamiento del motor. El motor que se utiliza en este proyecto es un unipolar y la
secuencia que se utiliza es la que se describe a continuacin:
Paso Terminal A
Terminal B Terminal C Terminal D
1
1
1
0
0
2
0
1
1
0
3
0
0
1
1
4
1
0
0
1
Figura 12: Secuencia de paso completo para motores unipolares

El LM555
El circuito integrado 555 es un dispositivo estable que se utiliza para la generacin de seales
de pulsos. Se caracteriza por ser un dispositivo de bajo costo y grandes prestaciones.

Figura 13: vista fsica del LM555CN

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La presentacin DIP de 8 pines es la comn. El encapsulado metlico se utiliza en

aplicaciones militares e industriales. Se dispone de igual manera del encapsulado de montaje
superficial, con la referencia LM555CM de la marca National.

DESCRIPCIN DE LAS TERMINALES DEL LM555

La presentacin DIP de 8 pines es la ms comn. El encapsulado metlico se utiliza
principalmente en aplicaciones militares e industriales. Tambin est disponible en
encapsulado de montaje superficial, con la referencia LM555CM de national.

Figura 14: Distribucin de pines del 555

GND: es el polo negativo de la alimentacin, generalmente tierra.

Trigger: es aqu donde se establece el inicio del tiempo de retardo si se configura
como monoestable. Este proceso de disparo ocurre cuando el voltaje de esta terminal
est por debajo del nivel de 1/3 el voltaje de alimentacin.
Output: Es la salida del circuito, cuando la salida est en alto, el valor de su tensin es
el voltaje de alimentacin menos 1.7 Volts.
Reset: representa el reset del circuito, enva la salida a nivel bajo. Se conecta a VCC
para evitar que el circuito no se resetee.
Control de voltaje: Control de la modulacin por ancho de pulso. El voltaje que se
aplica en este pin vara entre un 45 y 90% del voltaje de alimentacin. Cuando se
utiliza la configuracin astable, el voltaje vara desde 1.7 volts hasta el voltaje de
alimentacin. Si se modifica el voltaje en esta terminal se consigue una modulacin
en el ancho de pulso. Si esta terminal no se utiliza se le suele conectar un capacitor
de 10nF para evitar interferencias.
Thereshold: se utiliza para poner la salida a nivel bajo. Se trata de una entrada a un
comparador interno del circuito.
Discharge: se utiliza para descargar con efectividad el condensador externo utilizado
por el temporizador para su funcionamiento
+Vcc: es la terminal de alimentacin que va de 4.5 volts a 18 volts.

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EL LM555 COMO OSCILADOR ASTABLE

La frecuencia de operacin del LM555 como oscilador astable se calcula mediante las
siguientes frmulas:
1
= ln 2 ( +2 )
(1)
1

1 = ln 2 1 + 2
2 = ln 2 2

(2)
(3)

Donde:
t1: Tiempo en alto del pulso
t2: Tiempo en bajo del pulso
f: Frecuencia de oscilacin del LM555

Figura 15: Diagrama del LM555 como vibrador astable

IMPLEMETACIN TOTAL DEL CIRCUITO

El sistema de iluminacin permanente cuenta con secciones que se describen anteriormente
las cuales necesitan ser unidas para funcionar como un todo. A continuacin se muestra el
diagrama del sistema de iluminacin permanente:
C4
X1

C5

CRYSTAL

18

30p

5v

V ALIMENTACIN

29
30
31

C3

XTAL1

P0.0/AD0
P0.1/AD1
P0.2/AD2
P0.3/AD3
P0.4/AD4
P0.5/AD5
P0.6/AD6
P0.7/AD7

XTAL2

RST

AT89S52
PSEN
ALE
EA

Micro

47p
1
2
3
4
5
8
10
9
19

R5
0.000000

100R

LDR
LDR

R4
7
1

2R2

C2
150p

R1

6
7

C1
R6 100n

LM741

4
5

5R6

1000R

2700R

1R3

2R2

VCC
DB0(LSB)
DB1
DB2
DB3
DB4
DB5
DB6
DB7(MSB)

20
18
17
16
15
14
13
12
11

1
2
3
4
5
6
7
8

P1.0/T2
P1.1/T2EX
P1.2
P1.3
P1.4
P1.5
P1.6
P1.7

P3.0/RXD
P3.1/TXD
P3.2/INT0
P3.3/INT1
P3.4/T0
P3.5/T1
P3.6/WR
P3.7/RD

2
3
4
5
6
7
8
9

21
22
23
24
25
26
27
28

19
1

10
11
12
13
14
15
16
17

2
3
4
5
6
7
8
9

A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7

B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7

18
17
16
15
14
13
12
11

Motor a pasos

CE
AB/BA

19
1

VIN+
VIN-

A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7

B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7

18
17
16
15
14
13
12
11

1000R
2R2

CE
AB/BA

1
7

U3

CS
RD
WR
CLK IN
INTR
A GND
D GND
VREF/2
CLK R

P2.0/A8
P2.1/A9
P2.2/A10
P2.3/A11
P2.4/A12
P2.5/A13
P2.6/A14
P2.7/A15

39
38
37
36
35
34
33
32

+88.8

19
30p

100R

R11

3
6
2

5
4

220R

1000R

Lmpara incandescente

1
7
7

3
6
2

DC

R12

3
6
2

220R

100kR

TH

GND

R15

R17

1000R

5
4

CV

5
4

MOC3011
Triac
6

VCC

100kR

1
7

2R2

R16

TR

2R2

R14

220R

2R2

VSINE

R18

R13

220R

C8

C7

C6

100n

1u

10n

3
6
2

220R

1000R
2R2

5
4

R19

120 VAC

1
7

470R

Figura 16: Diagrama General del sistema de iluminacin permanente

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FUNCIONAMIENTO
El funcionamiento del sistema de iluminacin permanente se divide en 4 etapas:
1.- El LDR produce una diferencia de potencial junto con la resistencia que posee en serie y
ese voltaje es amplificado por el amplificador no inversor.
2.- El voltaje ya amplificado es captado por el ADC que transforma ese valor analgico en un
valor binario para entregarlo al microcontrolador.
3.- El microcontrolador hace un muestreo cada 5 minutos para detectar el nivel de
luminosidad presente en el ambiente, toma una de las siguientes decisiones:
Si el nmero binario que tiene en su entrada es menor a 01000000 y mayor a
00100000, el microprocesador procede a activar el motor a pasos para que gire un
total de 360 grados, lo que permite la apertura de la ventana.
Si el nmero binario que tiene en su entrada sobrepasa al nmero 01000000 pero es
menor a 10000000, el microcontrolador se dispone a enviar 3 seales a travs del
buffer para comenzar variar la frecuencia del oscilador astable. Esto provocar en el
sistema de acoplamiento con la carga un recorte de la seal que hace que la
luminosidad de la lmpara incandescente sea poca.
Si el nmero binario que tiene en su entrada se encuentra en el intervalo de valores
entre 10000000 y 11000000, el microcontrolador enva dos seales a travs del buffer
para que una vez sumndose varen an ms la frecuencia del oscilador astable. De
igual manera si el dato de entrada se encuentra entre 11000000 y 11111111 el
microprocesador enviar 1 seales a travs del buffer para modificar la frecuencia del
oscilador lo que provocar un cambio lento en la frecuencia del oscilador que se
representa por un recorte pequeo en la seal.

RESULTADOS, CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.

El sistema de iluminacin permanente es un sistema automtico y se encarga de mantener un sitio
iluminado con la misma intensidad a todo momento. El registro que lleva a cabo el microcontrolador
es importante ya que determina qu dispositivo opera segn la intensidad de luz que le llega a la celda
foto resistiva. El LDR funciona adecuadamente ya que detecta la variacin de la intensidad de luz y
vara su valor de resistencia en un porcentaje alto, lo que determina una variacin mayor en la entrada
del ADC que comunica con el microcontrolador. Es necesario afirmar, que el buen funcionamiento
del ADC es importante ya que tiene que traducir el valor analgico a digital para ser interpretado por
el microcontrolador. Las salidas al dispositivo son 2 subsistemas que se adaptan al microcontrolador
por medio de un buffer de 3er estado. Estos dispositivos disminuyen el efecto de carga. El regulador
de la frecuencia de pulsos al opto acoplador funciona y se implementa con un temporizador LM555
como oscilador astable el cual produce una frecuencia variable.. El valor de voltaje que el micro
controlador entrega para modular el ancho de pulso es acondicionado con un convertidor Digital
Analgico y una serie de amplificadores operaciones. Se toma en cuenta que la calibracin del
dispositivo es complicada, ya que los valores de los componentes adquiridos no son exactos con los
que realmente se calculan. Por lo tanto esto tiene por consecuencia que en ocasiones los componentes
no entreguen el valor de voltaje o corriente que se les pide.

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Israel Ruelas Ramrez, elisrael2@hotmail.com

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Hojas de datos de LM741, NE555, ADC0804
[2] LDR, http://roble.pntic.mec.es/~jsaa0039/cucabot/fotorresistencia-intro.html
[3] Calibracin de un LDR,
http://www.uclm.es/profesorado/ajbarbero/Practicas/Calibrado%20LDR%202003.pdf
[4] LM555 modo astable, http://www.csgnetwork.com/ne555timer2calc.html

[5] Control de potencia con Triac,

http://www.pablin.com.ar/electron/circuito/computer/triac220/index.htm
INDICE
RESUMEN...1
DIAGRAMA A BLOQUES DESCRIPTIVO..2
EL LDR....2
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL LM7415
EL SUMADOR NO INVERSOR CON EL LM7415
EL AMPLIFICADOR NO INVERSOR CON EL LM741..6
EL CONVERTIDOR ANALGICO - DIGITAL ..6
EL MICRO CONTROLADOR AT89S52...6
EL BUFFER DE 3ER ESTADO 74LS245P7
EL MOTOR A PASOS.8
El LM555..8
DESCRIPCIN DE LAS TERMINALES DEL LM555.9
El LM555 COMO OSCILADOR ASTALBE....10
IMPLEMETACIN TOTAL DEL CIRCUITO10
FUNCIONAMIENTO11
RESULTADOS, CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES. ...12
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ..12

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