Anlisis de Estructuras

Captulo 3 Mtodos de las Fuerzas

Captulo 3 Mtodo de las Fuerzas

1 Prembulo
En este captulo se estudiar el mtodo de resolucin de vigas, marcos y estructuras reticulares
planas hiperestticas conocido como mtodo de las fuerzas o de las flexibilidades
Dado que las estructuras que se analizarn son hiperestticas, las ecuaciones de equilibrio
(F=0 y M=0) no sern suficientes. As pues, para la resolver este tipo de estructuras se
necesitara calcular esfuerzos y deformaciones virtuales los cuales sern luego compatibilizados
con las condiciones de borde de esfuerzo y desplazamiento definidas en los apoyos.
Este tipo de anlisis se limitar al rango elstico de deformaciones.

2 Formulacin del Mtodo

Para este mtodo se considera, en primer lugar, una estructura que llamaremos primaria. Esta
se obtiene a partir de la estructura original eliminando las reacciones redundantes para obtener
una estructura estticamente determinada, y conservando el sistema de cargas original. Esta
estructura primaria deber ser estable y las reacciones redundantes sern aquellas que
exceden el numero posible de determinar mediante las ecs de equilibrio.
Luego, aplicado el principio de superposicin, se ir incluyendo el efecto de cada una de las
redundantes, modeladas como fuerzas de magnitud desconocida. De esta forma se obtendr un
set de ecuaciones para cada una de las redundantes. Superponiendo cada uno de estos
efectos y aplicando las condiciones de borde impuestas por los apoyos ser posible resolver la
estructura.
El mtodo considera entonces una estructura isosttica, denominada primarias, en la que se
calculan desplazamientos (lineales y/o angulares) en los apoyos que se eliminaron de la
estructura hiperesttica inicial, y en las direcciones en las que se eliminaron dichas
restricciones. Estos desplazamientos se calculan tambin en estructuras de misma geometra
que la estructura primaria, siendo las cargas las reacciones redundantes correspondientes.
La correccin de los desplazamientos de la estructura primaria con los generados por las
reacciones redundantes, aplicadas de manera que se cumplan las condiciones geomtricas de
la estructura original, permite establecer un sistema de ecuaciones cuyo nmero es igual al
nmero de reacciones redundantes.
La solucin del sistema de ecuaciones permite determinar los valores de las reacciones
redundantes. Una vez determinadas estas reacciones en los apoyos, los esfuerzos se pueden
calcular en todos los miembros de la estructura por medio de las ecuaciones de equilibrio de la
esttica, pudiendo aplicarse, tambin, el principio de superposicin.

-35Claudio Oyarzo V.
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Ejemplo 1:

P1

P2

P1

P2
2=0
X2

R5
R4

R4

X1, X2 : Redundantes

R3

1, 2 : Ecs de Compatibilidad

X1
R2

R2
1=0

R1

R1
Estructura Primaria
isosttica

Estructura 2 veces
hiperesttica
Resolucin:

P1

P2
X2

M0

M1

M2

X1

Estructura Primaria
(0)

Primera redundante
(1)

Segunda redundante
(2)

Ecs de compatibilidad geomtrica:

1 = 10 + 11 + 12 = 0
2 = 20 + 21 + 22 = 0
Aplicando el teorema de Castigliano y mtodo de la carga unitaria podemos obtener el
desarrollo de las ecuaciones para el desplazamiento en la redundante 1:

10 =

Li

M0M1

(EI )

elementos

ds

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11 =

elementos

12 =

Li

Li

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Li X M M
Li M
M1M1
1 1 1
1
ds =
ds = X1
ds = X111
0
0 (EI )
EI
(EI )i
(
)
elementos
elementos
i
i

M2 M1

(EI )

elementos

ds =

elementos

Li

Li M M
X 2 M2 M1
1 2
ds = X 2
ds = X 212
0
(EI )i
(EI )i
elementos

Haciendo lo mismo con la redundante 2:

20 =

Li

elementos

21 =

Li

elementos

Li

ds

M1M2

(EI )

elementos

22 =

M0 M 2

(EI )

ds =

elementos

Li

Li M M
X1M1M2
1 2
ds = X1
ds = X112
0
(EI )i
(
)i
EI
elementos
2

Li X M M
Li M
M2 M2
2
2
2
2
ds =
ds = X 2
ds = X 2 22
0
0 (EI )
EI
(EI )i
(
)
elementos
elementos
i
i

Finalmente se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:

1 = 10 + X111 + X 212 = 0
2 = 20 + X112 + X 2 22 = 0
Expresado matricialmente:

10

+
20

11 12 X1 0

21 22 X 2 0

0k

: Desplazamiento en (k) debido a las cargas externas actuando sobre la estructura

fundamental.

kj

: Desplazamiento en (k) debido a las cargas unitaria actuando sobre el punto y direccin
(j) la estructura fundamental.

Mtodo:
1. A partir de la estructura hiperesttica, definir la estructura primaria, eliminando las
restricciones redundantes y reemplazndolas por fuerzas o momentos Xk.
2. Obtener las distribuciones de esfuerzos internos (axial, flexin, corte y torsin) de la
estructura primaria bajo el efecto de las cargas externas originales.

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3. Aplicar en cada una de las k redundantes una carga unitaria y obtener los diagramas de
esfuerzos internos (axial, flexin, corte y torsin) de la estructura.
4. Calcular las deformaciones en las redundantes debido al sistema de carga original.

k 0 =

Li

N0 Nk

(EA)
0

elementos

ds +

Li

Li T T
Li Q Q
M0 M k
0 k
0 k
ds +
ds +
ds
0 (GJ )
0
(EI )i
(GA)i
i

5. Calcular las deformaciones en las redundantes debido a una carga unitaria sobre el
mismo punto y las dems redundantes.

kj =

Li

Nk N j

(EA )
0

elementos

ds +

Li

Mk M j

(EI )i

ds +

Li

QkQ j

(GA)i

ds +

Li

TkT j

(GJ )i

ds

6. Aplicar las condiciones de compatibilidad geomtrica para obtener el sistema de

ecuaciones.

k = k 0 + X j kj
j

7. Resolver el sistema de ecuaciones para obtener el valor de las redundantes Xk.

8. Obtener el valor de las dems restricciones (no redundantes) mediante las ecuaciones
de equilibrio esttico.
9. Aplicar superposicin.

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Ejemplo 2:
Determinar las reacciones y los diagramas de momento de la estructura de la figura. Obtener
adems el desplazamiento vertical del punto B utilizando un sistema virtual apropiado.

500 kg/m
Rtula

Hormign

200 kg/m

0.2 m

C
B

0.4 m
Hormign

4m

Madera

Madera

0.2 m

0.2 m
3m

5m

E Kg/cm2
G Kg/cm2

Hormign
250000
100000
1.2

Madera
80000
32000
1.2

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3 Efectos adicionales a las ecuaciones de compatibilidad

3.1 Asentamientos
Este caso se refiere a los efectos provocados por un desplazamiento de la redundante en
estudio. Se analizara el efecto de los desplazamientos anelsticos (independientes de la
magnitud de la carga).
Supongamos un desplazamiento (asentamiento o giro) del grado de libertad k. Para esta
situacin, en la ecuacin de compatibilidad geomtrica correspondiente al grado de libertad en
cuestin, se conservara a expresin:

k = k 0 + X j kj
j

con la diferencia de que el valor de k ser distinto de cero y conocido.

3.2 Defectos de fabricacin, montaje o construccin.

Un desplazamiento de un grado de libertas, provocar, adems del efecto sobre la ecuacin de
compatibilidad correspondiente, un efecto sobre las dems ecuaciones. Pues generar
deformaciones y desplazamientos en toda la estructura, por lo tanto un trabajo.
Este es el tpico caso de tensiones generadas por defectos de fabricacin, montaje o
construccin.
Este efecto se deber incluir en las dems ecuaciones mediante le trmino ka. Vale decir las
dems ecuaciones adoptaran la forma:

k = k 0 + X j kj + ka
j

El valor de este trmino de correccin se determinara mediante el principio de los trabajos

virtuales (Carga unitaria).

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Ejemplo 1

X2

1a

X3

X1

ka

: Desplazamiento en punto y direccin k debido a un desplazamiento de otro apoyo.

1a

1t-m1
1/(2h)

1/(2h)
1/L

1/L

Wext = 0
1
1
( u ) + ( v ) = 0
2h
L
u
v
1a =
+
2h L

1 1a +

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Ejemplo 2
Problema tpico de error de fabricacin.

v
u

h
1t-m1
1/(2h)

1/(2h)
1/L

1/(2h)
1/L

1/L

1/(2h)
1/L

1t-m1
1/(2h)

1/(2h)
1/L
ka

1/L

: Desplazamiento en punto y direccin k debido a un desplazamiento de otro apoyo.

Wext = 0
1
1
u + v = 0
2h
L
u v
1a =

2h
L

1 1a +

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3.3 Efecto Trmico

Para incluir los efectos asociados a la variacin de temperatura (dilatacin-contraccin) se
deben agregar trminos relativos a los esfuerzos axiales y de flexin.
Si el elemento estructural esta sometido a una variacin de temperatura uniforme, esta
generar una dilatacin-contraccin uniforme expresada de la sgte forma:
Lk

kt =

k t k ds

elementos 0

dnde:
k
tk

: Coeficiente de dilatacin trmica.

: Aumento uniforme de temperatura en el elemento k.

Ahora bien, si el elemento estructural esta sometido a una variacin de temperatura no

uniforme, vale decir, existe un gradiente de temperatura entre las caras de la barra. Se generar
una dilatacin-contraccin de diferente magnitud:

-T= t ds
d = ( t ds)/(h/2)

ds

+T= t ds

La expresin asociada a este fenmeno es la sgte:

kt =

elementos

Lk

M t

0 k hk k k ds = elementos
2

Lk

M k k 2 t k
ds
hk

dnde:
k
2tk
hk

: Coeficiente de dilatacin trmica.

: Aumento diferencial de temperatura en el elemento k.
: Altura de la barra k

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3.4 Apoyo Elstico

En este caso se modelaran los efectos propios de apoyos elsticos. Este tipo de apoyo
corresponde a los que realmente se generan en el suelo, en que la reaccin generada en el
vnculo es proporcional a la deformacin.

Kk

-X2 = K2 2

X1
k =

X2

K2

1
X k = fk X k
Kk

k = k 0 + X j kj + ka + kt
j

f k X k = k 0 + X 1 k1 + X 2 k 2 + .. + X k kk + .. + X n kn + ka + kt

0 = k 0 + X 1 k1 + X 2 k 2 + .. + X k ( kk + f k ) + .. + X n kn + ka + kt

3.5 Expresin General

...
...
12
1k
1n X1 10 1a 1t 1
11 + f1

M X 2 20 1a 1t 2
22 + f2
21

M
O
M M M M M M
+ + + =

f
+
X k k 0 ka kt k
k1
kk
k
kn

M
O
M M M M M M

...
...
nk
... nn + fn X n n 0 na nt n
n1

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4 Modelacin de estructuras reticulares.

4.1 Estructuras reticulares con redundantes externas
En esta seccin estudiaremos enrejados con redundantes externas, basando nuestro anlisis
en la determinacin de deflexiones, algo muy similar a lo realizado en vigas y marcos.
Considere el siguiente enrejado a modo de ejemplo:

Para resolver este enrejado eliminaremos la redundante del apoyo B (Xb). Determinaremos la
deflexin generada en este punto debido a las cargas externas. Luego se determinara la
deflexin provocada en el mismo punto debido a una carga unitaria aplicada en dicho punto.

Xb

N 0i

N 1i
A

Finalmente se aplican las condiciones de compatibilidad geomtrica.

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b0 + X b bb = b = 0
Dado que en los enrejado se supone que las barras se ven sometidas solo a esfuerzo axial:

b0 =

N N
N0 i Ni
dl = 0 i i Li
Ei Ai
barras Ei Ai

bb =

Ni Ni
Ni
dl =
Li
Ei Ai
barras E i Ai

Entonces:

Xb =

b0

bb

barras

N 0i N i
Li
E i Ai

barras

Ni
Li
E i Ai

y la fuerza real sobre cada una de las barras ser:

N i = N 0i + X b N i
Ver Ejemplo 13.7.: Anlisis de Estructuras. McCormac-Nelson.
La metodologa se hace extensiva a 2 o ms redundantes.

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4.2 Estructuras reticulares con redundantes internas

A continuacin, estudiaremos enrejados con redundantes internas, es decir, tiene ms barras
de las necesarias para garantizar la estabilidad. Basaremos nuestro anlisis en la determinacin
de tensiones-deformaciones en barras, tal como se realiz en el mtodo de Castigliano y de la
carga unitaria.
Considere el siguiente enrejado a modo de ejemplo:

Los enrejados con redundantes internas pueden analizarse en forma semejante a la empleada
en la relacin con las armaduras con redundante externa. Se supone que una barra es la
redundante y se elimina tericamente de la estructura. Las barras restantes deben constituir
una estructura estticamente determinada y estable. Se supone que los esfuerzos N0,
provocados por las fuerzas externas, son de naturaleza tal que generan una separacin de los
nudos ubicados en los extremos de la redundante eliminada, provocando un desplazamiento
10.
Acto seguido se realiza un anlisis de tensiones y deformaciones suponiendo un par de fuerzas
unitarias, actuando en la direccin de la barra eliminada simulando una traccin. Se calcularn
los esfuerzos internos N , provocados por la carga unitaria. Esto originara un desplazamiento
de los nudos (alargamiento de la barra) 11.
Finalmente se aplica el principio de superposicin y
geomtrica.

las condiciones de compatibilidad

10 + X 1 11 = 1 = 0

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X1
X1

N 0i

N 1i

1
1

Dado que en los enrejado se supone que las barras se ven sometidas solo a esfuerzo axial:

10 =

N 0i N i
N N
dl = 0i i Li
E i Ai
E i Ai
barras

11 =

Ni
Ni Ni
dl =
Li
E i Ai
barras E i Ai

Entonces:

X1 =

10

11

barras

N 0i N i
Li
E i Ai

barras

Ni
Li
E i Ai

y la fuerza real sobre cada una de las barras ser:

N i = N 0i + X 1 N i
Ver Ejemplo 13.8.: Anlisis de Estructuras. McCormac-Nelson.
La metodologa se hace extensiva a 2 o ms redundantes.

-48Claudio Oyarzo V.
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