1) O que um ciclo de SCAN de um CLP.

Exemplifique atravs de um
diagrama de blocos.

um processo executado pelos CLPs a cada perodo de tempo,

leitura de entradas, execuo do programa e atualizao das
sadas.
Inicio
Leitura de Entradas
Execuo do Programa
Atualizao das Sadas
2) A automao importante para a sobrevivncia das industrias, pois
garante a competio num mercado globalizado. Cite 3 situaes distintas
e de exemplos, em que o homem pode ser substitudo tendo-se um saldo
positivo.

Em ambientes insalubres ou situaes de risco, atividades

demasiadamente repetitivas e com necessidade de preciso dos
movimentos. Exemplos: soldar metais na industria automotiva,
semforo, maquinas de lavar roupa, pintura automotiva,
3) Cite e exemplifique 4 necessidades industriais que so atendidas com o
emprego da automao dos seus processos.

Rapidez: colocao de rebites em pecas.

Repeties: soldar peas.
Risco: transporte de volumes qumicos.
Preciso: uso de CNCs para fazer peas.

4) Necessita-se dimensionar um CLP para automatizar um sistema de

irrigao. Cite e explique quais sistemas so os principais critrios que
devem ser levados em considerao no projeto.

Os nmeros de entradas e sadas digitais e analgicas, um IHM,

conexo, tipo de caractersticas especiais, nvel eltrico de
entradas e sadas...

Chave de Partida Direta reversao

Constituio de um CLP:

Mdulos de entrada e sada; memria interna; fonte de

alimentao; um CPU.
Principais elementos que caracterizam a linguagem em LADDER:

-reles de entrada: existem fisicamente, normalmente so

transistores e recebem sinais de interruptores, sensores e etc.
-reles internos: so memrias internas.
-contadores: incremento e decremento
-temporizadores: contam tempo
-reles de sada
-armazenamento de dados: registradores
Desenvolvimento do programa LADDER

1) inicio
2) pontos de ent./sai. operados
3) elaborao do prog.
4) teste do prog.
5) funciona? No (->altera prog.->goto4)) Sim
6) instalao dos equip. e libera para uso
Fim.

CONTROLE DE NIVEL

Temporizadores
So circuitos que, para uma seqncia de pulsos de entrada,
geram um pulso de sada de durao limitada ou com atraso. Os
temporizadores podem ser constitudos de um flip-flop de
entrada e um estgio de sada. Um contador pode ser
considerado um temporizador, pois ele tambm um divisor de
freqncia e consequentemente de tempo.

5) Quais so os tipos de controles encontrados na automao? Cite suas

caractersticas e de um exemplo de aplicao.

Podem ser atravs de sadas Discretas (Digitais) ou Continuas
(Analgicas). Digital: Ligar um motor. Analgica: Regular
temperatura.
6) Quais so os elementos bsicos da automao que esto presentes na
maior parte dos processos a serem automatizados? Identifique estes
elementos atravs de um exemplo. Sensores, Atuadores, Fontes,

Botoeiras, Chaves,
7) Contadores

a) Decrescente Sncrono: as entradas de clock esto sob o

mesmo comando.
b) Decrescente Assncrono: A sada !Q de um flip-flop ligada a
entrada de clock do seguinte.
c) Crescente Assncrono: A sada Q de um flip-flop ligada a
entrada de clock do seguinte.
d) Up-Down Counters: Um mesmo circuito pode efetuar ambas
as contagens.
e) Crescente Sncrono: Up-Counters
ALGEBRA BOOLEANA:
A+0=A
A+1=1
A+A=A
A+!A=1

A.1=A
A.0=0
A.A=A
A.!A=0

Permitem que mltiplos dispositivos se

conectem a um nico dispositivo. So muito populares nos
sistemas de telefonia.
O numero de combinao possvel = 2 .

MULTIPLEXADOR:

DEMULTIPLEXADORES:

Multiplexador.

Executam

operao

inversa

ao

Expressa o cdigo decimal em uma determinada

base. Ex.: teclado de PC tem um codificador que converte cada
tecla em ASCII.

CODIFICADOR:

Objetivos bsicos da automao:

Menor custo; maior quantidade; menor tempo e maior qualidade.

As vantagens do CLP:

Menor espao ocupado; Menor potencia eltrica requerida;

reutilizao;
Programvel;
Maior
confiabilidade;
Fcil
manuteno; maior flexibilidade; Permite interface; projeto mais
rpido.

Contadores
O contador conta o nmero de eventos que ocorre e deposita
essa contagem em um byte reservado. Quando a contagem
estiver completa, ou seja, igual ao valor prefixado, esta instruo
energiza um bit de contagem completa. A instruo contador
utilizada para energizar ou desenergizar um dispositivo ao final
da contagem. Os contadores so constitudos a partir de flipflops.

Estrela Triangulo

Temporizador de Pulso (TP)

aquele que gera um pulso de sada limitado no tempo definido.
Temporizador limitado no tempo
Temporizador com tempo definido
Temporizador de durao t aps desligamento
Temporizadores de retardo
A sada = entrada a menos de um determinado retardo t.
Temporizador com retardo na energizao (Ton)
A sada igual entrada aps o tempo t1 de retardo.
Temporizador com retardo no desligamento (Tof)
A sada fica ligada durante o tempo em que a entrada estiver
energizada e ainda durante um retardo de tempo t2.
Temporizador com retardo na energizao e no
desligamento.
o tipo de temporizador cujos contatos so atuados com um
atraso de t1 segundos da energizao e desligados t2 segundos
aps sua desenergizao.
Chave de Partida Direta

Deteco de Borda e On/Off K1 com 1 botao