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EXTENSIN - LATACUNGA

INGENIERA ELECTRNICA

CONTROL ELECTRNICO DE POTENCIA


ALUMNAS:
JOHANA BASANTES
GABRIELA BAUTISTA
MULLO DAYANA
NIVEL:
SEPTIMO ELECTRNICA E INSTRUMENTACION
DOCENTE:
ING. FLANKLIN SILVA

Contenido
1.

TEMA................................................................................................................................................... 3

2.

OBJETIVOS........................................................................................................................................ 3

General ............................................................................................................................................. 3

Especficos ........................................................................................................................................ 3

3.

RESUMEN........................................................................................................................................... 3

4.

ABSTRACT ......................................................................................................................................... 3

5.

DESARROLLO................................................................................................................................... 3

6.

CONCLUSIONES............................................................................................................................. 19

7.

RECOMENDACIONES................................................................................................................... 20

8.

BIBLIOGRAFA............................................................................................................................... 20

1. TEMA
Investigar acerca de conversores AC/DC monofsico de media onda y onda completa
para un posterior trabajo prctico.
2. OBJETIVOS

General

Conocer acerca del funcionamiento y estructura de los conversores AC/DC.

Especficos

Conocer las formas de onda de voltaje y corriente de los conversores AC/DC.


Investigar los circuitos de control para un conversor AC/DC de onda completa.
Identificar los semiconductores apropiados para el control de los conversores.

3. RESUMEN
La energa se distribuye en forma de tensin alterna. Sin embargo, los equipos electrnicos necesitan una
tensin continua para funcional. La conversin en mayora de los casos es CA/DC, pero si la tensin obtenida
no es adecuada para la aplicacin, se pueden conectar en cascada otros convertidores. Los conversores
AC/DC pueden ser controlados y no controlados tanto para sistemas monofsicos como para trifsicos. Con el
rectificador controlado, un circuito de control puede modificar los parmetros de funcionamiento del
convertidos regular en cierta medida la tensin de salida. Rectificador no controlado, no hay la posibilidad de
control y la tensin de salida depende exclusivamente de la carga.

4. ABSTRACT
Power is distributed as alternating voltage. However, electronic equipment need a DC voltage for functional.
The conversion in most cases is AC / DC, but if the voltage obtained is not suitable for the application, you can
cascade other converters. AC / DC converters can be controlled and uncontrolled for both single-phase and
three-phase systems. With the controlled rectifier, a control circuit can modify the operating parameters of the
regular somewhat converted output voltage. Uncontrolled rectifier, there is the possibility of controlling the
output voltage and depends exclusively on the load.

5. DESARROLLO
Un rectificador es un subsistema electrnico cuya misin es la de convertir la tensin alterna, cuyo
valor medio es nulo, en otra tensin unidireccional de valor medio no nulo.
A la hora de llevar a cabo la rectificacin, se utilizan elementos electrnicos que permitan el
paso de la corriente en un solo sentido, permaneciendo bloqueado cuando se le aplique una tensin
de polaridad inapropiada. Para ello, el componente ms adecuado y utilizado es el diodo
semiconductor. Este dispositivo es el fundamento de los rectificadores no controlados.

Rectificador monofsico de media onda


CARGA RESISTIVA
Este circuito slo rectifica la mitad de la tensin de entrada; o sea, cuando el nodo es positivo
con respecto al ctodo. Podemos considerarlo como un circuito en el que la unidad
rectificadora est en serie con la tensin de entrada y la carga. Como indica la figura 1.

Figura 1. Circuito Rectificador de media onda con carga resistiva

El funcionamiento consiste en tomar de la red una seal sinusoidal de valor medio nulo, y
proporcionar a la carga, gracias al diodo, una forma de onda unidireccional, de valor medio no
nulo como se aprecia en la figura 2.

Figura 2. Forma de onda del circuito rectificador monofsico media con carga resistiva

Tensin media en la carga: Este valor nos determina la componente de c.c. de la tensin en la
carga. Lo obtenemos calculando el promedio del voltaje de salida del rectificador:

As que tendremos una componente continua del orden del 30% del valor de pico.
Tensin eficaz en la carga:
Regulacin: Mediante el parmetro regulacin se mide la variacin de la tensin continua de
salida

(Vdc) en funcin de la corriente continua que circula por la carga. Dicha variacin de la tensin
de salida es debida a una pequea resistencia que presenta el devanado secundario (RS), y a
la resistencia interna del diodo cuando est conduciendo (Rd).Por eso, lo ms conveniente
para el rectificador es que el porcentaje de regulacin sea lo menor posible:

Factor de rizado: Es una buena forma de medir el alisamiento en la salida de c.c.:

Valor medio de la corriente en la carga:


Valor eficaz de la corriente en la carga:
Potencia media en la carga:

Potencia eficaz en la carga:

Rendimiento:

CARGA RESISTIVA INDUCTIVA

Figura 3. Circuito rectificador monofsico de media onda con carga RL.

Figura 4. Formas de onda del circuito para la carga RL.

Para
carga ser:

Durante este intervalo el diodo conducir y el valor de la tensin en la

Y se cumplir la siguiente ecuacin,


(

Al resolver la diferencial obtenemos el valor de iC; la solucin puede obtenerse expresando la


corriente como la suma de la respuesta forzada (if) y la respuesta natural (il).
La respuesta forzada para esta aplicacin, es la corriente existente despus de que la
respuesta natural
haya decado a cero. En este caso es la corriente sinusoidal de rgimen permanente que
existira en el
circuito si el diodo no estuviera presente:
La respuesta natural es el transitorio que tiene lugar cuando se proporciona energa a la carga.

RECTIFICADOR MONOFSICO DE MEDIA ONDA, CON DIODO


VOLANTE
El montaje se obtiene a partir de un rectificador monofsico de media onda con carga RL, al
que se le ha aadido un diodo en paralelo con la carga y que recibe el nombre de diodo
volante. El circuito y las formas de onda se ven en la figura 5.

Figura 5. A) Montaje del rectificador monofsico de media onda con carga RL y diodo volante, b) Formas de onda del circuito

La tensin en la carga valdr vS o cero segn conduzca uno u otro diodo, as que D1 y D2
formarn un conmutador.
Para 0 < t < : En este intervalo ser el diodo D1 el que conduzca;

La ecuacin de malla del circuito nos servir para deducir el valor de ic:
(

Para = t < 2: Ahora ser el diodo D2 el que conduzca;

Rectificador controlado monofsico de media onda


Los rectificadores controlados reciben este nombre por que utilizan un dispositivo de control, en
este caso el tiristor. Utilizan los mismos montajes que se usan para los no controlados pero
sustituyendo los diodos por tiristores parcial o totalmente. La ventaja de colocar tiristores viene
dada por la capacidad de estos de retardar su entrada en conduccin, sucediendo esta cuando
la tensin en sus bornes sea positiva y adems reciba un impulso en su puerta.
El ngulo de retardo es un parmetro fundamental, ya que actuando sobre l es posible
hacer variar la relacin entre el valor de la tensin rectificada de salida y el valor de las

tensiones alternas de la entrada, de ah el calificativo de controlados. En los rectificadores


controlados, por lo tanto, se controla el cebado del tiristor y el bloqueo ser natural.

RECTIFICADOR CONTROLADO MEDIA ONDA: CARGA RESISTIVA


En este montaje, con el cambio del diodo por un tiristor podremos tener un control sobre el
valor medio de la tensin en la carga cuando tengamos una tensin de nodo positiva respecto
al ctodo y se le proporcione a la puerta un impulso de cebado, como se puede ver en la figura
6.

Figura 6. Circuito rectificador monofsico de media onda

Durante el semiciclo positivo de la tensin de entrada, la tensin de nodo es positiva respecto


a la de ctodo, as que estar preparado para entrar en conduccin. Cuando el tiristor es
disparado para t=, este empieza a conducir, haciendo que circule por la carga la corriente
del secundario. En el instante t=, la tensin del secundario empieza a ser negativa, lo que
provoca el paso a corte del tiristor por ser la tensin de nodo negativa con respecto a la de
ctodo. En este caso (ngulo de retardo), ser el tiempo que pasa desde que la tensin del
secundario empieza a ser positiva hasta que se produce el disparo del tiristor en t = .
El uso en la industria de este tipo de rectificador es casi nulo debido a sus bajas prestaciones,
como por ejemplo una seal a la salida de gran rizado y de baja pulsacin.
La regin de funcionamiento se muestra en la siguiente figura 7:

Figura 7. Cuadrante de funcionamiento para el rectificador controlado monofsico de media onda.

Figura 8. Formas de onda del rectificador controlado monofsico de media onda. Donde se puede observar la tensin en el
secundario, la tensin en la carga, intensidad en la carga y tensin en extremos del tiristor. Todo estar representado para
un ngulo de retardo , por lo que tendremos un ngulo de conduccin en la carga . El sistema de disparos deber
suministrar impulsos con desfase variable respecto a la tensin en el secundario y con la frecuencia de esta; con ello se logra
regular el valor de tensin en la carga.

RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFSICO DE MEDIA ONDA CON


CARGA INDUCTIVA

Figura 9. Rectificador controlado monofsico de media onda con carga RL

El tiristor empieza a conducir para t = , que ser el retardo que introduzca el circuito de
disparo.
Esto provoca la circulacin de corriente y un voltaje en la bobina y en la resistencia vL y vR
respectivamente:

En el grafico 10 podemos apreciar que:


Para valores entre y t1, vL es positiva.
Cuando t = t1, vL se hace negativa y la corriente empieza a disminuir.
Para t = t2 la corriente se anula y se cumplir que A1=A2 (el rea A1 es la tensin
acumulada en la bobina, y el rea A2 ser la descarga de tensin de la bobina sobre la
resistencia y la tensin de entrada con la carga actuando como generador).

Figura 10. Formas de onda del rectificador controlado monofsico de media onda con carga RL. En la carga habr corriente
para
donde
es el punto representado en la figura la cual cesa la corriente. Durante el tiempo que circula
intensidad por la carga se cumple que

RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFSICO DE MEDIA ONDA CON


DIODO VOLANTE Y CARGA INDUCTIVA

Figura 11. Rectificador controlado monofsico de media onda con diodo volante y carga inductiva. Cuando la carga es muy
inductiva, conviene poner un diodo en paralelo con la carga, el cual evita la presencia de tensiones inversas en la carga.

Mientras el tiristor est conduciendo, la intensidad en la carga viene dada por la ecuacin:
(

Cuando la tensin del secundario se haga negativa, en la carga la tensin se anular y la


corriente decrecer exponencialmente. Si observamos las formas de onda de la figura 7.16,
apreciamos que si el valor de la corriente disminuye por debajo del valor de mantenimiento, la
corriente en la carga se har discontinua (disparo del tiristor para grande, figura b). En la
figura a, cuando se produce el disparo del tiristor en el siguiente ciclo de la tensin de
entrada, an existe circulacin de corriente en la carga, as que tendremos conduccin
continuada ( pequeo).

Figura 12. Formas de onda en un rectificador monofsico de media onda con carga inductiva y diodo volante a) Con un
ngulo de retardo pequeo, b) Con un ngulo de retardo grande.

Rectificadores monofsicos de onda completa


RECTIFICADOR CON TRANSFORMADOR DE TOMA INTERMEDIA

Figura 13. Montaje para el rectificador con transformador de toma intermedia

Figura 14. Formas de onda

Para este montaje se utiliza un transformador con toma intermedia, que ser el encargado de
proporcionarnos dos tensiones (vS1 y vS2), de igual magnitud y con un desfase entre ellas de
180.

PUENTE RECTIFICADOR CON DIODOS

Figura 15. Montaje para el puente rectificador con diodos

Figura 16. Forma de onda en la carga para el puente rectificador con diodos. Como se puede observar, se obtiene en la carga
la misma forma de onda que en el caso del rectificador con transformador de toma intermedia.

Recibe el nombre de puente rectificador, por estar formado por cuatro diodos conectados en
puente y su principal ventaja respecto al otro rectificador de onda completa es que no necesita
transformador de toma intermedia.
Durante el semiciclo positivo de la seal de entrada conducirn D2 y D4, mientras que D1 y D3
estarn polarizados inversamente. As, en el semiciclo negativo suceder lo contrario.
Los parmetros caractersticos son prcticamente iguales que para el rectificador con
transformador de toma intermedia, excepto la tensin inversa mxima que soporta cada diodo,
que en este caso ser
Vmax.
Puedes comprobar el funcionamiento de este circuito en la siguiente aplicacin Java del Power
Electronics Systems Laboratory (IPES), (Rectificadores en puente de diodos monofsicos.
Carga
Resistiva)

RECTIFICADOR ONDA COMPLETA CON CARGA RESISTIVA

Figura 17. Rectificador en puente de diodos monofsico con carga resistiva

RECTIFICADOR
INDUCTIVA

ONDA

COMPLETA

CON

CARGAALTAMENTE

Figura 18. Formas de onda para el rectificador monofsico con carga altamente inductiva

Puente rectificador monofsico totalmente controlado


CARGA RESISTIVA

Figura 19. a) Montaje para el puente rectificador monofsico totalmente controlado. En este montaje, los diodos que
formaban el puente rectificador no controlado se sustituyen por tiristores, haciendo posible el control de fase de una onda
complete de la seal de entrada. b) Formas de onda del puente rectificador totalmente controlado, con carga resistiva. Estn
representadas las formas de onda de la intensidad en el secundario y la tensin en la carga.

Los tiristores T1 y T4 conducirn durante el semiciclo positivo de la entrada, y los T2 y T3 en el


negativo. Eso quiere decir que los tiristores se dispararn de dos en dos con un ngulo de
retardo .

CARGA ALTAMENTE INDUCTIVA


En el circuito presentado suponemos que la carga es altamente inductiva, de tal forma que la
corriente en la carga es continua y libre de componentes ondulatorias.
Debido a la carga inductiva, los tiristores que conducen durante el semiciclo positivo de la seal
de entrada, seguirn conduciendo ms all de t = , aun cuando el voltaje de entrada sea
negativo.
Las formas de onda para este caso estn representadas en la siguiente figura 20:

Figura 20. Formas de onda para un puente rectificador controlado con carga altamente inductiva. Este tipo de carga provoca
que la corriente en la carga IC, sea de valor constante. Se han representado la tensin en la carga, intensidad en la carga e
intensidad en el secundario del transformador.

Figura 21. a) Cuadrantes de funcionamiento del puente rectificador monofsico totalmente controlado. Como podemos
apreciar, puede trabajar en el primer y cuarto cuadrante. b) Modos de funcionamiento del puente rectificador monofsico
totalmente controlado: a) Como rectificador (0 < < 90): Tensin media en la carga positiva. b) Como ondulador (90< <
180): Tensin media en la carga negativa.

Durante el periodo que va desde a , el voltaje de entrada y la corriente de entrada son


positivos; la potencia fluye de la alimentacin a la carga. Se dice que el convertidor opera en
modo rectificacin.
Durante el periodo hasta + , el voltaje de entrada es negativo y la corriente de entrada
positiva; existiendo un flujo inverso de potencia, de la carga hacia la alimentacin. Se dice que
el convertidor opera en modo inversor. Dependiendo del valor de , el voltaje promedio de
salida puede ser positivo o negativo y permite la operacin en dos cuadrantes (modo
rectificador y modo inversor u ondulador). Los dos modos de funcionamiento del rectificador se
pueden apreciar en la figura 21 b).

Puente rectificador monofsico semicontrolado o mixto


Tambin se suele usar una configuracin en la que el nodo de un diodo est unido al ctodo
del otro, y los tiristores tambin irn conectados as entre ellos, pero ocasiona problemas para
controlar a los tiristores porque ambos tienen distinta referencia.
Durante el semiciclo positivo el tiristor T1 estar en directo, y cuando t= conducirn T1 y D2
en el intervalo t . Cuando t + en el secundario habr una tensin negativa,
provocando el bloqueo de T1 y que este y D2 dejen de conducir, provocando la entrada en
conduccin del diodo volante D3, que se encargar de transferir la corriente a la carga. En el
semiciclo negativo tendremos a T2 en directo y su conduccin comenzar para t = + hasta
t = 2, conduciendo tambin D2.
A continuacin se representa el montaje as como las formas de onda obtenidas con este tipo
de rectificador:

Figura 22. a) Montaje para el rectificador monofsico semicontrolado. Se reemplazan por diodos uno de los grupos de
conmutacin que formaban el puente totalmente controlado. En este montaje no hay posibilidad de obtener tensin
negativa en la carga, as que solo trabajar en el primer cuadrante del diagrama tensin-corriente b) Formas de onda del
puente rectificador semicontrolado con carga altamente inductiva. Se han representado la tensin en la carga, intensidad en
los tiristores, intensidad en los diodos del puente, intensidad en el secundario, intensidad en la carga e intensidad en el
diodo volante.

6. ANALISIS Y RESULTADOS
Para elegir el tipo de conversor AC/DC se debe tomar en cuenta el tipo de aplicacin al que se
le va a acoplar, ya que si es una aplicacin que no se requiere control se puede usar un
rectificador no controlado(solo diodos), pero si se desea usar para una aplicacin ms
especfica de debe usar los rectificadores controlados.
El hecho de colocar un diodo volante en un rectificador controlado de media onda tiene dos
grandes ventajas:
I. Prevenir de posibles valores negativos de tensin en la carga.
II. Permitir que el tiristor pase al estado de bloqueo una vez alcanzada la tensin de secundario
valor cero; entonces se deja de transferir intensidad a la carga mediante el tiristor.
7. CONCLUSIONES

Acorde al tipo de conversores que se emplee se debe tomar en consideracin el tipo


de carga, ya que el comportamiento de la corriente y de voltaje son diferentes
dependiendo de la carga.
Los circuitos con carga inductiva obligan a los semiconductores a conducir en
condiciones de polarizacin inversa.
Al sustituir los diodos que formaban el puente rectificador no controlado por
tiristores, se hace posible el control de fase de una onda completa de la seal de
entrada.
La ventaja de colocar tiristores viene dada por la capacidad de estos de retardar su
entrada en conduccin, sucediendo esta cuando la tensin en sus bornes sea
positiva y adems reciba un impulso en su puerta.
8. RECOMENDACIONES
Se debe colocar un diodo volante en un rectificador controlado de media onda ya
que tiene grandes ventajas.
Usar los dispositivos semiconductores correspondientes realizando el anlisis de
mximo voltaje de polarizacin inverso.

Tener conocimiento previo de algunos conceptos para poder entender el desarrollo


del tema.
Obtener informacin de posibles soluciones para problemas que se pudieran
presentar con los clculos de potencias.
Al encontrar las prdidas estticas y dinmicas debemos encontrar un transistor con
las caractersticas ptimas dimensionadas en los clculos, para que no ocurran
daos.

9. BIBLIOGRAFA.
AGUILAR PEA, J. D.; MARTINEZ HERNNDEZ, F.; RUS CASAS, C. Electrnica
dePotencia, Convertidores AC-DC. Coleccin de apuntes 1995/96.12. Universidad
de Jan.
HART, Daniel W. Electrnica de Potencia. Ed. Prentice Hall. Madrid 2004. ISBN 84205-3179-0
RASHID, M. H. Electrnica de Potencia: circuitos, dispositivos y aplicaciones. Ed.
Prentice Hall Hispanoamericana, S.A. Mxico 1995.

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