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ESCOLA DE ENGENHARIA
FACULDADE DE ARQUITETURA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM DESIGN
PGDESIGN
Porto Alegre
2010
P667e
Porto alegre
2010
Esta dissertao de foi julgada adequada para obteno do ttulo de Mestre em Design na
modalidade acadmica e aprovada em sua forma final pela Orientadora e pela banca examinadora
designada pelo programa de Ps-Graduao em Design - PgDesign da Universidade Federal do
Rio Grande do Sul.
_________________________________
Prof. Branca Freitas de Oliveira, Dra.
Orientadora PgDesign/UFRGS
_______________________________
Prof. Wilson Kindlein Junior, Dr.
Coordenador PgDesign/UFRGS
Banca examinadora:
________________________________________
Professora Adriane Prisco Petry, Dra. em engenharia mecnica / UFRGS. Professora na
graduao e ps-graduao UFRGS (DEMEC/UFRGS).
________________________________________
Professor Fabio Gonalves Teixeira, Dr. em engenharia mecnica com nfase em
computao grfica e modelagem geomtrica / UFRGS. Professora na graduao e psgraduao UFRGS (PgDesign/UFRGS).
________________________________________
Professor Jos Luis Farinatti Aymone, Dr. em engenharia civil / UFRGS. Professor na
graduao e ps-graduao UFRGS (PgDesign/UFRGS).
AGRADECIMENTOS
Agradeo minha professora orientadora Branca Freitas de Oliveira, no apenas por este
trabalho, mas por orientar minha carreira acadmica na UFRGS com dedicao e
profissionalismo. Quando colocado seu conhecimento a disposio do aluno, torna-se possvel ir
mais longe.
Ao professor Fbio Gonalves Teixeira pelo apoio desde meu ingresso na UFRGS.
Ao professor Jos Luis Farinatti Aymone tambm pelo apoio e por aceitar participar da
banca examinadora.
professora Adriane Prisco Petry pelos assessoramentos que ajudaram a construir este
trabalho.
Aos demais integrantes do VID Virtual Design UFRGS por colaborarem de alguma
forma com esta pesquisa.
Aos demais professores e funcionrios do PgDesign Ps-graduao em Design e
Tecnologia, representados pelo coordenador professor Wilson Kindlein Jnior.
Aos Bolsistas em iniciao cientfica Gabriel Birck e Anderson Peccin da Silva por sua
colaborao nas anlises numricas.
Aos meus pais Ricardo e Cleonice e s minhas irms.
Ao CNPq, a CAPES e a PROPESQ/UFRGS pelo suporte financeiro para realizao dessa
pesquisa.
SUMRIO
1.
INTRODUO ................................................................................................................... 17
FUNDAMENTAO TERICA...................................................................................... 24
Energia da biomassa..................................................................................................................................25
2.1.2.
2.1.3.
Energia nuclear..........................................................................................................................................27
2.1.4.
2.2.2.
2.2.3.
2.3.1.1.
Rotor ................................................................................................................................................40
2.3.1.2.
2.3.1.3.
2.3.1.4.
2.3.1.5.
Torre ................................................................................................................................................43
2.3.2.
2.4.2.
2.4.3.
3.
METODOLOGIA................................................................................................................ 56
4.
ANTEPROJETO E SIMULAES.................................................................................. 58
4.1.2.
Potncia elica...........................................................................................................................................61
4.2.2.
CONSIDERAES FINAIS.............................................................................................. 95
6.
TEEH
CAD
3D
Tridimensional
MH110
GWEC
MW
Megawatt
GW
Gigawatt
kW
kilowatt
CAE
CEEE
ICMS
PIS
Cofins
ANP
a.C.
Antes de Cristo
NASA
IDER
TEEV
ANEEL
PIE
SP
Servio Pblico
APECOM
APE
Autoproduo de Energia
rpm
Watt
EVR
PRFV
MEKP
Metil-etil-cetona
GPa
Gigapascal
Energia Cintica
Massa
Velocidade do vento
Pdis
Potncia disponvel
Densidade do ar
Pret
v1
v3
v2
Velocidade especfica ( = D )
vu
Velocidade angular
Raio
Cp
Coeficiente de potncia
ngulo de passo
vr
Velocidade resultante
ngulo de ataque
Fl
Fora de sustentao
Cl
Coeficiente de sustentao
Cd
Coeficiente de arrasto
Sustentao
Arrasto
NACA
Corda da p
PI (3,14159)
Nmero de ps
Raio local
Toro da p (twist)
ngulo entre v r e vu
arctan
NURBS
2D
Bidimensional
MEF
E1
E2
v12
Coeficiente de Poisson
G12
G13
G 23
dr
dT
Fora de empuxo
dU
Fora rotacional
Newton
ij
Xt
SA
Xc
Yt
St
Yc
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE TABELAS
RESUMO
PIRES, Julio Cesar Pinheiro. Estudo de Rotor para Turbina Elica de Eixo Horizontal de
Pequeno Porte com Aplicao de Modelagem e Simulao Virtual. Porto Alegre, 2010.
Dissertao (Mestrado em Design), Programa de Ps-Graduao em Design, UFRGS, 2010.
Este trabalho apresenta um estudo para aerogerador de pequeno porte projetado inicialmente para
uso residencial. A nfase est na modelagem e simulao virtual da estrutura das ps em
compsito de fibra de vidro. A modelagem geomtrica foi feita com software para desenho
assistido por computador (CAD 3D). Para o projeto, foi escolhido o perfil MH110 que apresenta
boa relao entre coeficiente de sustentao e coeficiente de arrasto e facilidade de fabricao. Os
parmetros como o dimetro do rotor, a corda e a toro da p, as relaes entre velocidades e a
aplicao de cargas na estrutura do material utilizado foram definidos segundo bibliografia
especfica, software para anlise de perfil aerodinmico e simulaes pelo mtodo dos elementos
finitos. Procurou-se buscar sempre a maior eficincia, segurana e economia. O material
considerado para o projeto das ps foi projetado para resistir s tenses decorrentes de operao
em condies consideradas normais e para rajadas de vento. A simulao pelo mtodo dos
elementos finitos foi conduzida com ferramenta computacional e levou em conta os limites de
falha do material utilizado. A geometria foi simulada sem reforo interno e apresentou baixo
deslocamento quando submetida s cargas aerodinmicas de empuxo e rotacional. Ao realizar
simulao com critrio de falha, foi possvel determinar a espessura mais adequada para o
material compsito e verificar seu comportamento de acordo com diferentes velocidades de
vento.
ABSTRACT
PIRES, Julio Cesar Pinheiro. Study for Small Horizontal Axis Wind Turbine Rotor with
application of modeling and virtual simulation. Porto Alegre, 2010. Dissertao (Mestrado
em Design), Programa de Ps-Graduao em Design, UFRGS, 2010.
This work presents a study for small wind generator designed for residential usage. The emphasis
is modeling and virtual simulation of the blade structure made in composite material (fiberglass).
Geometric modeling was performed by computer aided design (CAD 3D) software. The MH110
profile was chosen for design because it presents good ratio of lift coefficient and drag
coefficient, and manufacturing facility. Parameters such as rotor diameter, chord and blade twist,
the relationship between the blade speeds, and the application of loads on the material used were
defined according to specific bibliography, software for airfoil analysis and simulations by finite
element method. It tried to always seek most efficiency, safety and economy. The material was
designed to withstand the stresses arising from operation under conditions considered normal and
wind gusts. The simulation by finite element method was conducted by computational tool and
took into account the material failure criterion. The geometry was simulated without internal
reinforcement and presented low displacement when subjected to aerodynamic loads of thrust
and rotational forces. When performing simulation with the failure criterion, it was possible to
determine the most appropriate thickness for the composite material and verify its behavior under
different wind speeds.
Keywords: Wind energy, computational simulation, finite elements method, geometric modeling.
17
1. INTRODUO
1.1. CONTEXTUALIZAO
A energia eltrica est presente em diversos setores da atividade humana. Os setores
residencial, comercial, industrial, entre outros, so abastecidos com eletricidade provinda de
usinas de gerao de energia eltrica. A extrao dessa energia feita atravs de mtodos
conhecidos por renovveis e no renovveis. O petrleo e seus derivados, por exemplo, podem
ser considerados fontes de energia no renovvel. J a energia solar e a elica so consideradas
renovveis, limpas e ecolgicas.
O aproveitamento do sol, bem como a utilizao do vento para converso em energia, so
prticas que tendem a minimizar a emisso de poluentes na atmosfera visto que no requerem
processos de combusto.
O vento uma massa de ar que adquire energia cintica atravs da diferena de presso de
uma regio para outra. Pode-se dizer que o vento proveniente da energia solar, pois essa
diferena de presso se d pela diferena de temperatura da superfcie terrestre ou aqutica.
Para Acioli (1994), energia elica o aproveitamento da energia do vento, a maneira de se
extrair energia do vento atravs de cata-ventos.
A produo de energia eltrica atravs da fora elica inicia-se somente por volta do sculo
XX (Tolmasquim, 2003).
18
Segundo o GWEC Global Wind Energy Council (Conselho Global de Energia Elica),
existe atualmente mais de 30.000 turbinas elicas em operao no mundo, totalizando mais de
157 mil MW de capacidade instalada cumulativamente de 1996 a 2009.
A distribuio das chamadas fazendas elicas pelo mundo est intimamente ligada
presena de vento nas respectivas regies. flagrante a taxa de crescimento do uso da energia
elica nos ltimos anos. Em 2005, mais de 59 GW de potncia elica estavam instalados em mais
de 50 pases (Dalmaz, 2007). A Tabela 1 mostra a evoluo da capacidade instalada de 2008 a
2009.
Tabela 1 Capacidade de energia instalada no mundo [MW]
Pas
MW em 2008
MW em 2009
EUA
Alemanha
China
Espanha
ndia
Itlia
Frana
Reino Unido
Portugal
Brasil
Demais pases
25.237
23.903
12.104
16.689
9.655
3.736
3.404
2.974
2.862
341
19.645
35.159
27.777
25.104
19.149
10.926
4.850
4.492
4.051
3.535
606
22.250
Nesse contexto, os Estados Unidos esto em vantagem em relao a todos os outros pases.
No Brasil, segundo a ANEEL Agncia Nacional de Energia Eltrica, existem diversas
centrais elicas em operao e mais algumas outorgadas para incio da fase de construo. Dentre
elas, as com maior capacidade so as instaladas em Osrio, no Rio Grande do Sul, com potncia
outorgada de 150.000 kW (somando-se os 50.000 kW do Parque Elico de Osrio, os 50.000 kW
do Parque Elico Sangradouro e os 50.000 kW do Parque Elico dos ndios; todos no municpio
de Osrio) e a RN-15 de Rio do Fogo, no Rio Grande do Norte. A Tabela 2 apresenta 17 usinas
instaladas e em operao no Brasil em 2008, totalizando uma potncia de 272.650 kW.
A gerao em grande escala, ou na escala do Megawatt, tem evidenciado seus benefcios.
Porm, para a chamada gerao de energia domstica, alguns entraves como a falta de interesse
19
em executar projetos especficos so suficientes para no haver uma produo em srie, assim
como uma grande distribuio de modelos residenciais de geradores elicos. Existem empresas
capacitadas para esta produo, mas a massificao do uso de energia elica est longe de ser
realidade.
Tabela 2 Usinas elicas em operao no Brasil
Usina
Potencia
outorgada
(kW)
Potencia
fiscalizada
(kW)
Destino da
energia
Proprietrio
Municpio
Elica de Prainha
10.000
10.000
PIE (produo
independente
de energia)
Wobben
Aquiraz CE
Elica de Taba
6.200
5.000
PIE
Wobben
So Gonalo do
Amarante CE
1.000
1.000
SP (servio
pblico)
CEMIG
Gouveia MG
2.500
2.500
PIE
225
225
PIE
25.600
25.600
PIE
2.400
2.400
PIE
49.300
49.300
PIE
600
600
PIE
225
225
PIE
Elica-Eltrica
Experimental do
Morro do Camelinho
Elica-Eltrica de
Palmas
Elica de Fernando
de Noronha
Parque elico de
Beberibe
Mucuripe
RN 15 Rio do
Fogo
Elica de Bom
Jardim
Elica de Olinda
APECOM
(autoproduo
energia/consu
midor)
APE
(autoproduo
de energia)
Parque Elico do
Horizonte
4.800
4.800
Macau
1.800
1.800
9.000
9.000
PIE
Parque Elico de
Osrio
Parque Elico
Sangradouro
Parque Elico dos
ndios
50.000
50.000
PIE
50.000
50.000
PIE
50.000
50.000
PIE
Millennium
10.200
10.200
PIE
Total: 17 Usinas
Centrais Elicas do
Paran Ltda.
Centro Brasileiro de
Energia Elica
Usina Elica Econergy
Beberibe S.A.
Wobben
Energias Renovveis do
Brasil S.A.
Parque Elico de Santa
Catarina Ltda.
Centro Brasileiro de
Energia Elica
Palmas PR
Fernando de
Noronha PE
Beberibe CE
Fortaleza CE
Rio do Fogo RN
Bom Jardim da
Serra SC
Olinda PE
Central Nacional de
Energia Elica Ltda.
gua Doce SC
Macau RN
Central Nacional de
gua Doce SC
Energia Elica Ltda.
Ventos do Sul Energia
Osrio - RS
S/A
Ventos do Sul Energia
Osrio - RS
S/A
Ventos do Sul Energia
Osrio - RS
S/A
SPE Millennium Central
Mataraca - PB
Geradora Elica S/A
Potncia Total: 272.650 kW
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1.2. PROBLEMA
1.3. HIPTESE
Com o auxlio de ferramentas computacionais de apoio ao design possvel projetar um
rotor de aerogerador de pequeno porte para ser fabricado com economia e operar com segurana.
Segundo Fink, coeficiente de potncia definido como a frao da potncia do vento convertida em
potncia mecnica no eixo do rotor.
21
22
1.5. JUSTIFICATIVA
Ao analisar a diversidade de atividades realizadas pelo homem, nota-se que o uso da
energia se faz presente em quase sua totalidade. Mtodos para extrao e converso de energia
foram criados ao longo da histria. Alguns fatores, como a produo em srie e a necessidade de
alimentar (com eletricidade) novas mquinas, por exemplo, contriburam para um considervel
crescimento no consumo da energia eltrica.
Com as fontes tradicionais de energia tendendo ao esgotamento e com a crescente agresso
ao meio ambiente por parte da queima de combustveis fsseis, ganharam maior expresso as
fontes alternativas de gerao de energia. Entre elas, a energia elica.
A gerao de eletricidade para diversos usos pela captao e converso da energia
mecnica do vento requer conhecimento de uma srie de princpios cientficos.
Um entendimento mais aprofundado sobre energia elica e a qualificao de projetos
desenvolvidos com tecnologia computacional apresentam-se como fatores essenciais para
otimizao de estruturas e partes das mquinas aerogeradoras. O desenho das ps de um rotor,
por exemplo, pode ser potencializado medida que forem exploradas ferramentas adequadas para
modelagem 3D e simulaes feitas por computador.
Os ensaios feitos com tecnologia computacional (simulao virtual) permitem uma
aproximao das situaes reais, principalmente do estado de tenses das estruturas que
compem o objeto estudado, possibilitando seleo de materiais adequados e dimensionamento
com economia e segurana.
Ao passo que se desenvolvem pesquisas para aerogeradores de uso residencial, aumenta a
probabilidade de estes aparelhos constiturem alternativas viveis financeiramente ao
fornecimento de energia feito por concessionrias tradicionais, pois um fato que justifica o no
investimento em desenvolvimento de aerogeradores de pequeno porte o preo final que se paga
pela eletricidade.
Segundo a Companhia Estadual de Energia Eltrica CEEE, que uma concessionria de
servios de distribuio de energia eltrica na regio sul-sudeste do Rio Grande do Sul, em seu
Simulador de Consumo, possvel calcular e verificar que atualmente 1 kWh custa para
consumidor final residencial, na ordem de R$ 0,37 (j includo ICMS de 25% e alquota
PIS/Cofins mdia de 5%). A mdia mensal de uma residncia considerada comum fica na ordem
de 280 kWh, portanto com uma conta mensal de aproximadamente R$ 103,60. Esse valor ainda
23
24
2. FUNDAMENTAO TERICA
2.1. HISTRICO SOBRE TRANSFORMAO DE ENERGIA
Desde o incio das civilizaes o homem vem extraindo da natureza formas de energia para
seu benefcio. No mbito da biologia, pode-se dizer que a necessidade mais bsica dos seres
vivos a busca de energia para manter seus corpos em funcionamento. Segundo Rosim (2008), a
energia fundamental para o desenvolvimento de uma nao bem como para a manuteno da
vida.
O desenvolvimento humano propiciou a troca do simples atendimento de suas necessidades
fisiolgicas de subsistncia, para utilizao de fontes primrias de energia. Primeiramente com a
descoberta e o domnio do fogo, que representou um marco do domnio do homem sobre as
foras naturais. Logo aps, com a domesticao de animais foi possvel desenvolver meios de
transporte e novas formas de conduzir lavouras.
O aumento da populao mundial, juntamente com o desenvolvimento do sistema
capitalista do sculo XVIII culminou na Revoluo Industrial. Nesse contexto, a energia, como a
conhecemos, assumiu um papel fundamental na substituio do trabalho humano e animal pelo
das mquinas.
O processo de crescimento expandiu-se. A descoberta da eletricidade e a inveno de novas
mquinas eltricas acabaram trazendo em suas esteiras o incio da produo em massa de
automveis, outros meios de transporte e uma infinidade de outros aparelhos. Esses fatores
contriburam para uma sociedade de consumo caracterizada por intensidade energtica extrema.
Os combustveis fsseis (derivados do petrleo e do carvo mineral), bem como os
extrados da biomassa ou ainda os nucleares, so utilizados tanto para mover sistemas e
equipamentos como na gerao de energia eltrica. A produo de eletricidade tambm feita
por usinas hidreltricas, termeltricas, usinas elicas, usinas geotrmicas entre outras.
O diagrama Ennio, representado na Figura 1, separa as fontes de energia em renovveis e
no renovveis. Para Igncio (2007) existem trs fontes primrias de energia: a solar, a
geotrmica e a gravitacional. Todas essas so consideradas fontes renovveis. H ainda as
chamadas fontes secundrias de energia renovvel: energia dos oceanos, energia elica, energia
hidrulica e energia da biomassa. Igncio (2007) ainda citando o diagrama Ennio, aponta as
fontes no renovveis de energia primrias como energia nuclear; e fontes secundrias de energia
25
26
27
As fontes alternativas de energia podem ser consideradas como solues para possveis
crises de escassez de combustveis convencionais.
Entre as consideradas alternativas esto: a energia solar, a energia elica, a mar-motriz, a
geotrmica e as clulas de hidrognio como combustvel.
A energia solar pode ser dividida em fotovoltaica e termo solar. A energia fotovoltaica
extrada pela converso direta da luz solar em energia eltrica. Em 1839 o fsico francs Edmond
Becquerel descobriu que a absoro da luz solar produz uma diferena potencial nos extremos de
uma estrutura de material semicondutor. Essa estrutura chamada clula fotovoltaica.
A energia termo solar funciona com a coleta do sol atravs de painis solares. Apesar dessa
forma de captar energia ser largamente utilizada para aquecimento de gua para utilizao direta
em residncias, existem usinas solares que utilizam conjuntos de espelhos para refletir a luz solar,
convergindo-a a um reservatrio de gua que ser aquecida dessa forma. Esse aquecimento gera
vapor e move uma turbina de converso eltrica.
Energia elica aquela captada por aparelhos chamados aerogeradores, que transformam a
energia cintica dos ventos em eletricidade. Esse tipo de gerao de energia ser tratado com
mais profundidade no decorrer desta pesquisa.
A mar motriz consiste na gerao de energia atravs de duas maneiras: o movimento do
fluxo das mars, utilizado para mover comportas no sentido vertical, gerando uma energia
28
potencial pela diferena de altura; e a energia cintica gerada pelas correntes devida tambm s
mars. Em ambos os casos, a energia direcionada para turbinas que geram eletricidade. A mar
motriz constitui uma excelente fonte inesgotvel de energia, contudo seu custo de implantao
bastante elevado, o que ainda inviabiliza sua utilizao em larga escala.
A energia geotrmica tambm constitui uma fonte abundante a ser explorada. Nosso planeta
constitudo por camadas. Nas camadas abaixo da superfcie terrestre existe um manto formado
por rocha em estado lquido, chamado de magma. Prximo a essas zonas existem depsitos de
vapor dgua com temperaturas bastante elevadas. Para gerao de eletricidade so constitudas
usinas onde haja jazidas geotrmicas. Essas usinas geralmente extraem o vapor proveniente das
camadas inferiores crosta terrestre e fazem a converso em eletricidade atravs de turbinas
especficas (Burattini, 2008).
As clulas de hidrognio so utilizadas para armazenamento e transporte de energia. Para
que o hidrognio torne-se fonte de energia, ele precisa ser isolado. Para isso necessrio mais
energia do que ele capaz de proporcionar, portanto este se constitui em uma fonte no
sustentvel.
29
30
Atualmente as edificaes onde antes funcionavam antigos moinhos passam por processos
de restaurao para fins de preservao de patrimnio. A principal atividade explorao
turstica.
Alguns fatores contriburam para o desenvolvimento da turbina de gerao de eletricidade.
Para Carvalho (2003), o professor e cientista Poul La Cour (1846 1908) foi um dos pioneiros
para construo de modernas turbinas elicas. Em sua poca, Poul La Cour construiu um tnel de
vento para realizao de experimentos e j considerava um dos problemas envolvendo energia
elica: o armazenamento de energia.
Em 1956 o engenheiro Johannes Juul construiu, para a empresa Seas, na Dinamarca, uma
turbina com trs ps, gerador assncrono e freios aerodinmicos nas pontas das ps. Esta turbina
foi por diversos anos a maior do mundo, tendo posteriormente aos onze anos de vida til sem
manuteno, seu recondicionamento em 1975 a pedido da NASA (Agencia Aeroespacial Norte
Americana), para estudos de medies objetivando o novo programa de energia elica dos
Estados Unidos. (Appio, 2001).
31
Aps a fase de declnio dos antigos moinhos, a dcada de 1970 trouxe consigo uma grande
crise mundial de petrleo. Este fato despertou novamente interesse por parte de pases europeus e
dos Estados Unidos na busca de novas fontes de energia independentes do petrleo e do carvo.
dessa forma que nasce, ou renasce a indstria de equipamentos especficos para converso de
energia elica em energia eltrica.
Por volta da dcada de 1970, os dinamarqueses investiram em projetos de aerogeradores de
pequeno porte para gerao de energia eltrica. Algumas pequenas e medias empresas que
fabricavam maquinrio agrcola naquele pas, comearam a desenvolver pequenos rotores
elicos. Estes equipamentos tinham venda assegurada para fazendeiros ou proprietrios
particulares (Hau, 2006).
Segundo Hau (2006), os aerogeradores de pequeno porte dinamarqueses (figura 4)
representavam uma pequena parcela no que tange converso de energia, entretanto alguns
fazendeiros iniciaram um movimento com objetivo de formar cooperativas. Dessa forma foi
possvel, entre outros benefcios, adquirir equipamentos com preo menor, construir plantas
maiores, operadas em instalaes comunitrias e, ainda, obtiveram regulamentao legal por
parte do governo.
32
Segundo Acioli (1994), os rotores de eixo vertical possuem grande torque e baixa rotao,
sendo ideais para trabalhos pesados como puxar gua ou moer gros. Para Al et al. (2006), as
vantagens dos modelos TEEV esto associadas a no necessidade de sistemas de controle para o
direcionamento da turbina em relao ao escoamento principal, bem como os aspectos de
construo e manuteno, j que os geradores esto ao nvel do solo.
O modelo Savonius, inventado pelo engenheiro finlands Sigurd J. Savonius em 1922
uma TEEV constituda por duas ps em formato de conchas dispostas lado a lado, em posies
33
contrrias e ligadas a um eixo vertical (Figura 6). Essas turbinas so movidas predominantemente
por foras de arrasto.
Em matemtica a catenria descreve uma curva plana semelhante s que seriam geradas por uma corda suspensa
pelas suas extremidades e sujeita a ao da gravidade.
34
35
A rea abrangida pelo movimento circular das ps um dos parmetros que define o quanto
de energia o gerador ir proporcionar, conforme apresenta a Figura 9. Portanto a energia est
ligada diretamente ao comprimento (seo longitudinal) da p.
Um sistema de engrenagens de tamanhos distintos pode ser empregado para aumentar o
giro e transferir movimento rotatrio ao gerador, que funciona como um dnamo ou alternador
(Appio, 2001). Alguns aerogeradores contam com tecnologia suficiente para descartar o uso de
engrenagens, reduzindo o nmero de peas nos componentes.
Os geradores, ou equipamentos de converso eletro-mecnica, entram no sistema com duas
possveis finalidades definidas: fornecer energia para uma rede de eletrificao, geralmente como
uma alternativa secundria rede existente, ou carregar baterias para diversos usos.
36
37
com capacidade total de produo de 300MW de energia (suficiente para abastecer 200 mil
casas).
38
Outro modelo de turbina TEEV, desenvolvido pela empresa Maglev (a mesma dos trens de
levitao magntica), apresentado na figura 12. Segundo a Maglev a turbina utilizaria ms
permanentes de neodmio4, no havendo contato atravs de rolamentos, reduzindo assim
possibilidades de manutenes peridicas. A turbina pode gerar entre 400 e 5000 watts e pode
funcionar com uma simples brisa de 1,5 metros por segundo at ventos fortes de cerca de 40
metros por segundo, o equivalente a 144 km/h.
Metal do grupo terras raras, reativo, encontrado na natureza em minrios. Usado em poderosos ms permanentes,
geram ms mais baratos que os de samrio-cobalto. So largamente utilizados em discos rgidos de computador,
acionadores de partida de motores entre outros produtos.
39
2.3. AEROGERADORES
40
Segundo Tolmasquim (2003) um sistema elico deve propiciar um maior rendimento final
trabalhando em harmonia. Para tal funcionamento, a maioria dos geradores de mdio e grande
porte conta com um rotor, uma caixa multiplicadora, um gerador eltrico, mecanismos de
controle e orientao e uma torre de sustentao. O rotor responsvel pela transformao da
energia cintica do vento em energia mecnica de rotao de um eixo (Tolmasquim, 2003). J a
caixa multiplicadora ou transmisso responsvel por elevar a rotao e transmitir essa energia
de rotao a um gerador. Geralmente essa transmisso tende a aumentar o giro, aumentando
assim a potncia do gerador, que converte a rotao em eletricidade. Os mecanismos de controle
e orientao direcionam o rotor e fazem o controle da velocidade das ps. A sustentao de todos
esses componentes feita pela torre, que tem altura conveniente para cada regio em funo das
condies de vento.
2.3.1.1. Rotor
Os rotores dos aerogeradores tipo TEEH atuais so compostos, geralmente, por trs ps.
Para Dalmaz (2007) j se utilizou, ao longo da histria, materiais como madeira, ao, alumnio e
materiais compsitos na fabricao das ps de turbinas de eixo horizontal.
- Madeira: As ps fabricadas em madeira, geralmente com aplicao de alguma resina, possuem
baixa densidade, tm facilidade de manuseio e baixo custo, entretanto h uma excessiva
exposio ao tempo, logo esse material tende a apresentar fissuras e irregularidades, aumentando
o atrito com o vento e reduzindo sua eficincia. A madeira revestida com epxi pode ser indicada
para rotores at de 10m de dimetro.
- Ao: as principais virtudes do emprego do ao em ps encontram-se em duas propriedades
mecnicas: tenacidade e resistncia. Apesar de o ao ser suscetvel corroso quando exposto s
intempries, existem tratamentos superficiais para materiais metlicos com resultados positivos.
A principal desvantagem no uso desse material sua densidade. O peso do ao aumenta
consideravelmente sua carga de inrcia, aumentando assim a carga de vento necessria para o
arranque do sistema.
41
- Alumnio: esse material mais leve do que o ao e tem boa resistncia natural a corroso,
entretanto tem baixa resistncia a fadiga. O uso contnuo do alumnio requer manutenes
constantes para avaliao sobre os ciclos de uso. Sua vida til pode ser reduzida em relao aos
rotores de ao.
- Fibra de carbono: conforme Krauter (2005) esse um material composto, com alta tecnologia
aplicada, melhoram a rigidez da estrutura das ps, porm utilizado mais experimentalmente.
Seu alto custo pode inviabilizar projetos de equipamentos de pequeno porte.
- Fibra de vidro: so os materiais mais aplicados para as turbinas na atualidade. Tem vantagens
em relao a preo, que so competitivos se relacionados com os da fibra de carbono, apresenta
boa resistncia mecnica, resistncia a ataques qumicos (corroso), coeficiente de dilatao
baixo, resistncia a fadiga, facilidade no processo de fabricao, gerando uma boa liberdade
formal para os diversos projetos, entre outras virtudes. Outro aspecto positivo que essa fibra
pode ser disposta de acordo com o sentido das tenses solicitadas nas ps, ou seja, as ps em
materiais compostos possibilitam uma geometria aerodinmica lisa, contnua e precisa (Krauter
2005).
42
pesados. Porm j existe uma tecnologia para equilibrar o sistema. Os geradores multiplos
ligados diretamente na rede, sem caixa multiplicadora j contam com um regulador de
freqncia, que permite uma reduo no nmero de plos, gerando assim diminuio em seu
peso, dimenses e preo.
2.3.1.3.Gerador eltrico
43
sistema de controle passivo, ou estol, requer desenho minucioso das ps, perfil aerodinmico
especfico e toro longitudinal da p, pois depende desses fatores a potncia a ser atingida.
Normalmente as ps so executadas com ngulo de passo que provoca perdas aerodinmicas e
reduz velocidade quando em ventos fortes (freio aerodinmico). Dessa forma torna-se mais difcil
o arranque do sistema assim como boa rotao com ventos mais fracos.
O mecanismo de controle ativo, tambm conhecido como controle de passo, permite alterar
a potncia e as cargas de vento incidentes nas ps. Tais mecanismos consistem no domnio do
ngulo de rotao das ps em relao ao seu eixo longitudinal. Controles eletrnicos mandam
sinais para o sistema, que aciona pequenos motores hidrulicos para fazer a rotao. Dessa forma
possvel ajustar o ngulo de passo da p e, conseqentemente, o ngulo de ataque para ventos
leves (velocidade de partida ou de arranque), ventos com velocidade calculada para o melhor
rendimento (potncia nominal) e ventos elevados que podero prejudicar o equipamento. O
controle ativo pode funcionar tambm como freio aerodinmico quando em posio que tende a
aumentar o arrasto e diminuir a sustentao, que a responsvel pela rotao das ps. Esse tipo
de controle permite grande eficincia na captao de energia elica na faixa de velocidade entre a
de partida e a nominal, onde as cargas de operao do aerogerador so parciais. Dalmaz (2007).
A orientao do rotor perpendicularmente ao fluxo de vento uma necessidade constante
para captao do mesmo. Existem em turbinas de grande porte anemmetros, medidores de
direo do vento e mecanismos de orientao direcional. Todos esses dispositivos trabalham em
conjunto e em tempo real, executando ajustes para o resultado mais eficiente.
Em pequenas turbinas, o sistema passivo de orientao o mais utilizado pelo baixo custo
em relao ao controle de passo.
2.3.1.5.Torre
44
pesos, a torre precisa suportar cargas de compresso da ordem de 400 toneladas, fora seu peso
prprio.
Outro esforo para o qual as torres devem ser dimensionadas so as cargas horizontais de
vento, pois aerogeradores por natureza estaro expostos a ventos durante toda sua vida til.
Entretanto o maior problema de projeto em relao s torres a determinao do modulo de
freqncia desse componente, pois vibraes causadas pela rotao das ps, ou carga cclica,
podem gerar efeito de ressonncia aumentando a amplitude de carregamento. Essa amplitude
pode ocasionar fadiga no material da torre, reduzindo sua vida til e, em casos extremos,
ocasionando colapso da estrutura.
Os materiais mais comuns encontrados em torres de turbinas elicas so: trelias de ao,
ao tubular ou concreto. As primeiras turbinas instaladas para gerar eletricidade no Brasil foram
instaladas na ilha de Fernando de Noronha e utilizaram torres metlicas treliadas; que eram
baratas, porm ocupavam maior espao na base e dificultavam o acesso turbina. As torres
tubulares de ao ou concreto so as que prevalecem nos equipamentos modernos. Geralmente so
pintadas de branco em sua extenso prevalecendo, prximo a base, os tons de verde.
A altura da turbina elica um dos fatores determinantes para captao do vento desejado
no projeto. Como o dimetro dos rotores cada vez maior para turbinas de grande porte, as torres
tendem a ser cada vez mais elevadas. Existem condicionantes na montagem das torres que podem
influenciar na viabilidade de sua construo. Um exemplo so os guindastes capazes de erguer
tamanha estrutura e peso a mais de cem metros do cho.
45
Potncia
Dimetro
Notas
Material das
ps
Site
Preo (R$)
1000W 12m/s
=2,46m
Fibra de
vidro
www.enersud.
com.br
5.990,00
1000W
11,6m/s
=2,70m
Fibra de
vidro
www.windpowe
renergy. com.au
11.990,00
1000W
12m/s
=3,20m
Fibra de
vidro
www.windturbi
nestar.com
Sob
consulta
por e-mail
1000W 9m/s
=2,40m
Fibra de
vidro
www.aerocraft.
de
No
informado
1000W 8m/s
=2,80m
Fibra de
vidro
www.exmork.co
m
No
informado
1000W
11m/s
=3,00m
600 rpm
Fibra de
vidro
www.kestrelwin
d.com.za
No
informado
1100W
12,5m/s
=1,80m
Fibra de
carbono
www.zephyreco
.co.jp
10.523,70
46
47
48
49
50
51
SiO2
Al2O3
B2O3
MgO
CaO
Na2O
Vidro E
55,2
14,8
7,3
3,3
18,7
Vidro C
65
14
8,5
Vidro S
65
25
10
Existem ainda outros tipos de fibra empregados para materiais compsitos: as fibras de
carbono, que apresentam baixo peso e alta resistncia, porm alto custo em relao s de vidro; as
fibras polimricas; fibras cermicas de carbeto de silcio ou alumina e as fibras naturais. A tabela
6 mostra as diferenas de preo entre reforos de fibra para materiais compsitos. A diferena
entre fibras de vidro e fibras de carbono bastante elevada.
Tabela 5 Propriedades dos tipos de fibra de vidro
Tipos de fibras cermicas
Vidro E
Vidro S
2,54
2,55
70
86
2,40
2,80
27
34
Preo (US$)/kg
1,65 2,20
13,0 17,5
10 - 20
20 - 40
52
Preo/kg (US$)
Vidro
Vidro A
1,40 2,00
Vidro C
1,65 2,20
Vidro E
1,65 2,20
Vidro S-2
13,0 17,5
10 - 80
100 - 200
Carbono
Alto tex
20,0 26,5
Mdio tex
33,0 44,0
Baixo tex
88,0 154,0
150 - 300
Aramida
Aramida (Kevlar 29)
26,5 31,0
55,0 66,0
100 - 200
53
54
Componentes
% massa
Funo
Estireno
13,4
Resina polister
10,5
Fibra de vidro
30,0
Reforo
Carbonato de clcio
40,0
Plastificante
3,40
Iniciador
1,00
Hidrxido de magnsio
0,70
Estearato de zinco
1,00
55
Para Ota (2004), os mtodos mais utilizados para fabricao de compsitos termoplsticos
so os mtodos de moldagem a vcuo, termo-formao ou compresso, moldagem por extruso
ou pultruso e moldagem por injeo.
56
3.
METODOLOGIA
O presente trabalho constitui-se de uma pesquisa cientfica, sendo necessrio o emprego de
57
58
4.
ANTEPROJETO E SIMULAES
O projeto executivo a fase onde j foram feitos ensaios, testes. Nessa etapa o produto est
pronto para produo em srie. A prxima fase o planejamento dessa produo, onde so
determinados os processos de fabricao, as linhas de montagem, recursos para matria prima e
mo de obra. O planejamento da disponibilizao ao cliente trata da entrada do produto no
59
mercado, ou seja, como o produto pode chegar ao cliente da forma mais adequada, com
embalagem adequada, em prazo adequado. O planejamento do consumo ou utilizao do produto
a fase onde se deve levar em considerao a facilidade de manuteno, a segurana de
operao, a interao homem-produto, a esttica do produto, a durabilidade, a economia de
operao, entre outros aspectos. O planejamento do abandono do produto constitui uma fase
importante, pois o descarte de determinados produtos na natureza pode acarretar em problemas
ambientais. O fim da vida til de um produto pode ser examinado sob duas ticas: por
deteriorao fsica ou por obsolescncia.
Todas essas fases so necessrias para desenvolvimento de um produto desde sua
concepo inicial at o fim de sua vida til ou sua reciclagem.
Para delimitar este trabalho, ser tratada a fase de anteprojeto ou projeto bsico com mais
profundidade. A modelagem tridimensional e as simulaes necessrias para o entendimento dos
fenmenos inerentes ao objeto do trabalho (rotor de pequeno porte) sero realizadas com
ferramentas computacionais.
As variveis de projeto definidas para esta pesquisa so as foras contidas nos ventos e que
podem ser aproveitadas para converso em energia e a potncia elica.
60
diminuir, mas no desaparecer. Nessas zonas mais afastadas da superfcie terrestre o vento
denominado geostrfico.
O vento geostrfico ocorre a partir de aproximadamente mil metros de altitude, no sendo
assim possvel sua captao para uso com aerogeradores. A instalao de rotores de pequeno
porte para uso residencial possivelmente ter pouca altura em relao ao nvel do solo por fatores
como custo de instalao de uma torre, necessidade de acesso para manuteno e questes
estticas. Geralmente ser instalado acima do telhado da casa ou da cobertura do edifcio de
pavimentos.
A Figura 15 mostra a distribuio vertical do tipo de vento. Aerogeradores de pequeno
porte estaro inseridos em uma regio onde o regime de vento apresenta certa turbulncia e tem
seu comportamento ditado fortemente pela topografia da regio. Segundo Hansen (2000), a
rugosidade que influencia no comportamento do vento varia de acordo com a regio. A tabela 8
apresenta valores para rugosidade em funo do tipo de terreno. Esses valores podem ser
interpretados como parmetros que mostram que o maior valor de rugosidade encontra-se nas
cidades, ou centros urbanos.
61
Tipo de terreno
Cidade
Floresta
Superfcie c/ muitas rvores ou arbustos
Terreno com aparncia fechada
Terreno com aparncia aberta
Terreno com poucas construes, rvores e etc.
Campo vazio liso
Terreno com neve
Terreno com areia
Lago, rio, mar
5x 103
1x 103
3x 104
1x 104
Esse um fator a ser considerado, pois indica que no projeto do equipamento deve-se
prever turbulncia para assegurar adequao estrutural e otimizao do desenho do rotor para
produo eficiente de energia.
No final da dcada de 1930, Waloddi Weibull, fsico e engenheiro sueco publicou o
trabalho:
The
Weibull
Distribution,
Sabe-se que a energia cintica contida em uma massa de ar em movimento pode ser
entendida conforme a equao (1), onde m a massa e v a velocidade; e a potncia disponvel
62
no vento d-se pela equao (2), onde a densidade do ar e A a rea da seo transversal onde
percorre um fluxo de ar com velocidade v .
E=
Pdis =
1 2
mv
2
(1)
1
Av 3
2
(2)
Em meados da dcada de 20 o fsico alemo Albert Betz desenvolveu pesquisas sobre fluxo
de ar em tubos, testando interaes de vento em hlices. Betz relacionou velocidade anterior e
posterior ao anteparo das ps de um rotor e determinou que a potncia mxima que uma turbina
elica pode obter quando a velocidade do vento posterior as ps 1/3 de sua velocidade anterior
interao com as ps. A equao (3) mostra a relao da potncia retirada do vento com as
velocidades anterior e posterior.
3
Av
Pret = 1 (1 + x ) 1 x 2
4
)]
(3)
sendo , a densidade do ar, A , a rea da seo transversal onde percorre um fluxo de ar (no caso
v
do rotor elico, significa a rea varrida pelas ps) e x = 3 , onde v1 a velocidade do vento
v1
anterior s ps, v3 a velocidade posterior as ps e v 2 a velocidade no nvel das ps.
1
Nota-se que o valor mximo da potncia retirada encontrado quando x = , ou seja,
3
v3 =1/3 v1 . Sendo assim, o aproveitamento mximo que se pode retirar de uma turbina elica da
ordem de 59% ou, 16/27. Este valor denominado Coeficiente de Potncia mxima de Betz.
A velocidade especfica representada na equao (4) por , que um nmero adimensional
e tambm conhecido como razo de velocidade de ponta de p, dada pela relao entre a
velocidade de rotao na ponta da p, vu , e a velocidade v do vento. Essa velocidade especfica
ser usada posteriormente na equao para determinar a corda da p.
vu
v
(4)
63
v u = R
(5)
Desta forma, para se permanecer prximo potncia mxima de Betz (valor prximo a
0.59), o rotor deve ser capaz de operar ajustando-se a velocidades variadas do vento, variando sua
velocidade angular para manter o constante, conforme Figura 16. Ou ento deve ajustar em
tempo real seu ngulo de passo (ngulo formado entre a corda da seo transversal da p e o
plano de rotao da p), conforme Figura 17.
64
Para um rotor onde se pretende ter custo de fabricao reduzido, o controle ativo do ngulo
de passo torna-se invivel. Outra forma de ajustar-se a equao (4) para manter o lambda
constante, independente da variao do vento, seria tornar a velocidade de rotao da p ajustvel
em tempo real conforme o regime de vento. Mas esse artifcio poderia tambm encarecer o
equipamento. Assim a nica maneira de ajustar o rotor com ps fixas para um aproveitamento
eficiente da energia do vento dimensionando as ps.
Uma maneira direta de maximizar a potncia do rotor de ps fixas pode ser aumentando
longitudinalmente a p. Segundo a eq. (5), conforme se aumenta o raio do rotor (comprimento da
p), aumenta proporcionalmente a velocidade de rotao vu independente da velocidade angular
65
vr = v2 + vu
(6)
, que determina o quanto de sustentao o perfil vai obter. O ngulo formado entre o plano de
rotao da p e a corda o ngulo de passo , que pode ser projetado para ser fixo ou varivel.
A fora de sustentao Fl uma fora perpendicular velocidade resultante v r .
Quanto segurana do sistema, existem duas formas de limitar a rotao demasiada das ps
(prejudicial ao sistema), quando o rotor ultrapassa sua velocidade nominal: alterando o ngulo de
ataque para valores prximos a zero (quando a corda da p fica alinhada com a velocidade
resultante) ou para valores tais que a corda da p fique perpendicular velocidade do vento,
fazendo com que haja reduo da fora de sustentao6 e aumento considervel na fora de
arrasto7.
Fora de sustentao uma fora que surge em funo da diferena de presso entre a parte inferior e a
superior do aeroflio. a fora que move o rotor.
7
66
No projeto do rotor de pequeno porte pode-se considerar o controle estol (ps com ngulo
de passo fixo) atuando nas ps para reduo de custo, maior eficincia e maior segurana.
Considerando que o regime de ventos da regio onde ser instalado o sistema pode ser
conhecido atravs de mapas elicos existentes, possvel dimensionar um rotor com controle
estol. Em condies de ventos demasiadamente fortes, possvel obter, dependendo do desenho
da p, escoamento descolado na camada limite sobre a superfcie da p. Isso pode ocasionar
perda aerodinmica e conseqentemente reduo na velocidade de rotao.
Ao considerar o valor mdio de ventos da regio como igual ao valor timo para
aproximao do limite de Betz; considerando tambm o valor mximo de vento para aplicao
nesta pesquisa na ordem de 40m/s, possvel determinar dimensionamento adequado das peas
que compem o rotor, assim como os materiais das quais so fabricadas.
67
Evitar ressonncias;
68
69
Figura 20
O JavaFoil constitui uma ferramenta importante que pode ser utilizada na anlise de perfis
aerodinmicos, entretanto para se obter resultados com alto nvel de confiabilidade, torna-se
necessrio adquirir dados experimentais sobre os perfis analisados e comparar com os dados do
70
y
0.00000000
-0.00000839
0.00020868
0.00088858
0.00187970
0.00312964
0.00482284
0.00710281
0.01002942
0.01361933
0.01783903
0.02260907
0.02780629
0.03326766
0.03879780
0.04417530
0.04916328
0.05351815
0.05700000
0.05938370
0.06046023
0.06005282
0.05792865
0.05380340
0.04785904
0.04069252
0.03279183
0.02451705
0.01623683
0.00837148
0.00545033
0.00340260
0.00150577
0.00034898
-0.00067806
-0.00165194
-0.00266955
-0.00425311
-0.00589158
-0.00928503
-0.01496193
-0.02035040
-0.02526009
-0.02958794
-0.03326391
71
0.15780899
0.19695727
0.23943286
0.28478797
0.33254591
0.38220182
0.43324080
0.48514078
0.53730757
0.58911977
0.64003009
0.68950142
0.73697819
0.78192326
0.82382388
0.86219604
0.89658864
0.92658689
0.95181035
0.97203228
0.98711684
0.99667613
1.00000000
-0.03623346
-0.03849081
-0.04006268
-0.04097415
-0.04124334
-0.04089743
-0.03996525
-0.03851948
-0.03665724
-0.03440665
-0.03178595
-0.02887417
-0.02575203
-0.02249320
-0.01917110
-0.01586085
-0.01263340
-0.00956236
-0.00668459
-0.00402294
-0.00181207
-0.00043813
0.00000000
Esse perfil foi criado a partir de 68 pontos de coordenadas cartesianas. A espessura mxima
(t/c) do perfil 11,959% da corda e est a 26,2% no eixo x. A curvatura (f/c), que a linha curva
mdia entre o bordo superior e o bordo inferior do perfil tem valor mximo de 1,088% a 22,7%
no eixo x. A figura 22 mostra na tela de modificaes do software JavaFoil os dados descritos
acima.
72
Com o perfil criado, possvel determinar para qual ngulo de ataque o perfil ter melhor
relao sustentao sobre arrasto.
Para anlise de asa de aeronave (com certa simplificao), o ngulo de ataque est
diretamente ligado s variveis listadas acima, pois a asa de avio est interagindo somente com
uma direo de vento, ou seja, o calculo feito pelo deslocamento da asa e no pelo
deslocamento do fluido (vento).
J no caso do rotor elico, existem duas componentes a serem consideradas: o vento e a
rotao. A partir de uma velocidade que o resultado de uma soma geomtrica dessas duas
velocidades que pode ser determinado o ngulo de ataque. Assim o ngulo de ataque para
aerogeradores de ps fixas no constante como em asas de avio. O que se tm fixo o ngulo
de passo.
73
Dessa maneira fica clara a importncia da adequao do desenho das ps para se chegar a
um ngulo de ataque tal que permita maior sustentao.
c. Parmetros aerodinmicos
A partir do perfil MH110 definido, possvel utilizar software JavaFoil para se extrair os
coeficientes de sustentao Cl e de arrasto Cd para o perfil analisado. A tabela 10 apresenta os
coeficientes de sustentao, de arrasto e a relao entre eles, para ngulos de ataque de 0 a 10
graus, com incremento de 1 grau.
A tabela 10 mostra que o maior valor de Cl est para ngulo de ataque 10, entretanto deve
ser considerada a melhor relao entre coeficiente de sustentao e coeficiente de arrasto
( Cl / Cd ). Logo o ngulo de ataque mais adequado para esse perfil 8.
Considerando que a p projetada para uma velocidade de vento pr-determinada,
possvel calcular sua velocidade de rotao e conseqentemente a velocidade resultante. Com a
velocidade resultante conhecida, possvel desenhar a p com ngulo de passo local (que fixo)
tal que permita chegar ao ngulo de ataque desejado, pois o ngulo de ataque pode ser encontrado
com a subtrao do ngulo formado entre a velocidade resultante v r e plano de rotao da p e o
ngulo de passo local da p (ver figura 18).
Tabela 10 Parmetros em funo do ngulo de ataque
[]
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
5,0
6,0
7,0
8,0
9,0
10,0
Cl
[-]
0,017
0,103
0,223
0,343
0,462
0,581
0,676
0,769
0,856
0,923
0,977
Cd
[-]
0,02460
0,02491
0,02422
0,02328
0,02500
0,02667
0,02644
0,02677
0,02876
0,03577
0,04411
Cl /Cd
[-]
0,6911
4,1349
9,2073
14,7337
18,4800
21,7848
25,5673
28,7262
29,7636
25,8037
22,1492
74
d. Perfil longitudinal da p
A geometria do perfil longitudinal da p varia de acordo com o dimetro do rotor, com o
nmero de ps, com o coeficiente de sustentao e com a velocidade especfica .
Segundo Gasch e Twele (2002), existe uma maneira de determinar a corda da p em funo
de seu raio local, ou seja, de acordo com a distncia relativa do eixo do rotor. A equao (7)
define a corda local para cada seo r da p, considerando o limite mximo de Betz.
c(r ) =
2R 8
n 9
1
r
Cl
R
(7)
75
A figura 23 apresenta um modelo ideal de acordo com conceitos aerodinmicos para o rotor
em estudo. Esse modelo leva em conta maior eficincia na operao do objeto. Entretanto
preciso considerar a p como produto para fabricao, e como tal, deve possuir dimenses que
facilitem esse processo. Isso ajudar tambm na reduo do custo de fabricao. Por esse motivo
foi feita uma suavizao no modelo 2D da p, apresentado na figura 24.
Figura 24 Suavizao da p
76
Ainda segundo Gasch e Twele (2002), a toro da p (twist) pode ser definida conforme
as Eqs. (8) e (9)
(r ) = (r ) + A (r )
3 r
D
2 R
(r ) = arctan
(8)
(9)
onde representa o ngulo entre a velocidade resultante do vento (soma geomtrica entre a
velocidade do vento e a velocidade de rotao da p) e a velocidade de rotao da p. E o
ngulo de ataque, conforme fig. 18.
Entre outros objetivos, a toro da p permite manter o perfil no ngulo de ataque timo.
Conforme se aproxima da ponta, essa toro tende a reduzir e o perfil tende a ter sua corda
paralela velocidade de rotao, que na ponta maior que a velocidade do vento. Por outro lado,
a parte prxima a raiz da p tende a ter corda maior e toro tambm maior.
As figuras 25 e 26 apresentam as sees e seus respectivos ngulos de passo ao longo da
p. O crculo azul na figura 25 representa a raiz, e o menor perfil (cor magenta) representa a
ponta da p. A maior seo, ou perfil, apresenta corda 0,403m e ngulo de passo 28,521,
conforme fig. 25. Esta seo est a 0,15m da raiz da p. Este desenho representa um modelo
ideal.
77
78
79
80
A toro (twist) da p mostrada na figura 30, onde o crculo perfeito representa a raiz e o
perfil menor, alinhado com o eixo horizontal, representa a ponta da p.
O Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), segundo Kaminski (2008), pode ser entendido
como uma ferramenta pela qual so simuladas estruturas submetidas a cargas para se conhecer
seu comportamento.
Os passos necessrios para se trabalhar com esse mtodo podem ser entendidos como:
Para a criao do modelo necessrio ter uma idia conceitual com intenes de
atendimento aos requisitos de projeto, e uma geometria associada a esse projeto conceitual.
81
condies de contorno, foras a que o objeto em estudo estar submetido, gerao de malha de
elementos e processamento da simulao. O refinamento dessa malha significa mais preciso na
anlise. O tamanho e quantidade dos elementos de malha tambm sero definidos pela
capacidade de processamento do computador onde est sendo rodado o software.
A anlise do modelo feita em um sistema, automaticamente pelo software. So
executadas e resolvidas uma quantidade de equaes proporcional complexidade da anlise.
Esse procedimento feito geralmente diretamente pelo programa, sem a interveno do usurio.
Para Kaminski (2008), a anlise dos resultados a parte mais importante do procedimento.
quando o projetista ou usurio do software se depara com os resultados apresentados. Essa
anlise pode ser feita de duas formas: visual e matemtica. A anlise visual pode dar indcios
sobre regies de tenses mximas, ou de deslocamentos excessivos. Essa anlise tambm pode
mostrar as deformaes da geometria em decorrncia das cargas e condies de contorno
aplicadas. A anlise matemtica pode ser aplicada para relacionar os valores limites de resistncia
dos materiais conhecidos em tabelas ou normas com os obtidos na simulao. Assim possvel
aplicar um coeficiente de segurana e redimensionar a pea para fins de economia e segurana.
O item d) dos passos listados acima diz respeito s modificaes e/ou atualizaes de
geometrias j analisadas com objetivo de garantir maior eficincia na estrutura simulada.
Esse processo todo pode ser repetido inmeras vezes, com inmeras modificaes nos
parmetros e variveis inerentes ao objeto simulado.
A figura 31 apresenta um diagrama para anlise estrutural esttica das ps modeladas para
esta pesquisa. Este modelo representa um sistema fechado, iniciando a partir de uma geometria
pronta e inaltervel (no quer dizer que a espessura do material no possa ser alterada
diretamente no software de analise estrutural). Definem-se as condies de contorno e as foras
em que ser submetido o objeto. Definem-se os materiais e suas propriedades. Faz-se a simulao
estrutural e se obtm resultado do comportamento do objeto. A simulao pode ser feita com
anlise de falha do material empregado no objeto. Se o material falhar, altera-se espessura de
camada ou nmero de camada do material e retorna-se simulao. Se o material no falhar,
existem trs possibilidades: a) reduzir a espessura e/ou o nmero de camadas do material e
82
submeter novamente simulao; b) aceitar o objeto como est; c) realizar anlise para ciclos de
uso, considerando envelhecimento do material.
A simulao virtual uma prtica eficiente e de baixo custo, que pode propiciar uma
investigao apurada do comportamento do modelo estudado.
Para realizar a simulao nesta pesquisa foi utilizado o software de engenharia assistida por
computador Abaqus/CAE (computer-aided engineering). Segundo Kaminski (2008), o objetivo
da anlise estrutural pelo mtodo dos elementos finitos verificar um produto modelando seu
comportamento antes mesmo de sua fabricao.
4.3.1. Propriedades do material e condies de contorno
O material escolhido para as ps um material compsito e ser considerado como tendo
comportamento elstico. As camadas do material podem ser dispostas com diferentes orientaes
para as fibras. A matriz epxi e as fibras so de vidro tipo E. Dessa forma foram consideradas
as seguintes propriedades elsticas (conforme tabela 12):
83
Longitudinal CTE 1
[10^-6/C]
Transversal CTE 2
[10^-6/C]
Expanso longitudinal
1
Expanso transversal
2
Frao de volume de
fibra Vf [%]
Contedo de vazios Vv
[%]
Desalinhamento de
fibras
[deg]
Carbono/P
oliamida
AS4/Avimi
dK-III
1.993
1.85
1.380
1.58
1.6
45
55
37.9
75.8
142
155.8
151
138
110
12
16
11.3
5.5
10.3
8.89
9.0
10.2
8.3
5.5
7.6
3.3
2.07
7.2
5.14
5.6
5.7
0.19
0.28
0.3
0.34
0.27
0.3
0.3
0.3
1020
1620
903
1380
1830
2698
2070
40
40
40
34.5
57
86
37
60
60
40
44.1
71
186
63
620
690
357
586
1096
1691
1630
1000
140
140
68
138
228
60
80
76
48.6
150
2.3
2.9
2.4
1.8
1.29
1.68
1.64
1.45
3.7
3.5
6.5
-2.0
-0.9
0.5
30
32
22
60
27
30
0.01
0.0095
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.321
60
60
50
60
60
57.3
61
2.0
0.1
0.5
3.53
Carbono/
Epxi
IM7/85517
2.076
Carbono/
Epxi
T800/3900
-2
Carbono
/Epxi
AS4/35016
longitudinal 1t [%]
Kevlar 49
/Epxi
Resistncia trao
longitudinal F1t [MPa]
Resistncia trao
transversal F2t [MPa]
Resistncia ao
cisalhamento F6 [MPa]
Resistncia
compresso
longitudinal F1c [MPa]
Resistncia trao
longitudinal F2c [MPa]
Resistncia ao
cisalhamento(F4 or F5)
[MPa]
Tenso de deformao
Epxi /
Polister
isoftlico
12
Fibra de
vidro S /
Epxi
Densidade [g/cc]
Mdulo longitudinal E1
[GPa]
Mdulo transversal E2
[GPa]
Mdulo de
cisalhamento G12
[GPa]
Coeficiente de Poisson
Fibra de
vidro E/
Epxi
Propriedades
Carbono/
PEEK
AS4/APC2
84
Aps estabelecer as propriedades desse material empregado na simulao, foi criada a seo
tipo Shell homogneo para a p em fibra de vidro. Nesse momento foram estabelecidas duas
camadas para a p. As fibras foram dispostas na direo longitudinal da p.
Seguindo o procedimento no software Abaqus, foi criado um passo esttico, pois ser feita
apenas anlise estrutural esttica do modelo.
A condio de contorno, com os seis graus de liberdade restringidos, foi atribuda na raiz da
p, como apresentado na figura 33. Essa condio imposta porque a p fixa no eixo do rotor.
85
n9 2
dT =
c
2R 16 2
vr dr
nD 27 2
dU =
c
(10)
(11)
T = dT = 36860 x
(12)
(13)
86
Segundo Roditi (2005), fora de coriolis a fora inercial que existe apenas para um observador solidrio
a um referencial animado de movimento rotacional em relao a um referencial inercial e que parece atuar sobre um
corpo em movimento em relao ao referencial girante perpendicularmente a sua velocidade.
87
10m/s, resolvendo-se as Eq. 10 e 12 tem-se o empuxo com variao cbica, aumentando ao longo
do raio da p, ou seja, do eixo x do sistema cartesiano do software Abaqus. A fora rotacional foi
calculada com as Eq. 11 e 13 e entra no sistema com variao quadrtica ao longo do mesmo raio
da p.
As cargas aerodinmicas foram inseridas no software Abaqus como um campo de foras,
com as magnitudes descritas acima e aplicadas na superfcie da p.
Os valores registrados acima representam cargas calculadas para velocidade de vento de
10m/s. Salienta-se que as simulaes realizadas nesta pesquisa apresentam resultados para
diversas velocidades de vento. Por esse motivo, para cada velocidade de vento considerada, foi
gerado um novo calculo a fim de se obter as cargas aerodinmicas.
88
simulada tem comprimento de 1,00m, e a maior diferena ficou na faixa de 0,00032m, possvel
afirmar que para analise de deslocamentos na p, a malha no necessita ser mais refinada do que
o tamanho global 0,0125.
O refinamento excessivo de malha no software Abaqus pode ser considerado um problema
no sentido de aumentar o tempo de processamento computacional, alm de, neste caso especfico,
no incrementar preciso anlise.
Tamanho
global da
malha
Nmero
de ns
Numero de
elementos
Deslocamento em
simulao teste
(vento 40m/s)
0,1
1056
2108
0,08826m
0,05
2079
4154
0,08858m
0,025
4647
9290
0,08838m
0,0125
13406
26808
0,08855m
89
90
11 12 2 + 13 2
+
2
X
SA
t
=1
(14)
11
= 1
X
c
(15)
91
1
( 22 + 33 )2 + 1 2 23 2 22 33 + 1 2 12 2 + 13 2 = 1
Yt
ST
SA
(16)
Yc 2
( 22 + 33 ) + 1 22 2 33 2 + 1 23 2 22 33 + 1 12 2 + 13 2 = 1
1
2
2
2
2
4S
4ST
ST
SA
T
(17)
onde ij representam as tenses nos planos conforme figura 31, X t a resistncia a trao na
direo 1, S A a resistncia ao cisalhamento nos planos 1-2 e 1-3, X c a resistncia a
compresso na direo 1, Yt representa a resistncia a trao na direo 2, ST a resistncia ao
cisalhamento no plano 2-3 e Yc a resistncia a compresso na direo 2.
As propriedades consideradas para resistncia do material, conforme tabela 12, so as
seguintes:
Levando em conta o critrio de falhas de Hashin, foram feitas 5 simulaes com diferentes
espessuras para as camadas do material. O software (Abaqus) aplica as equaes para cada modo
de falha e d uma resposta em uma escala numrica designando falha ou no para cada camada
do material. Quando a resposta maior que 1, ocorre falha no material.
A tabela 14 mostra que para duas camadas com espessura 0,0035m cada e velocidade de
vento 10m/s, o material teria deslocamento da ordem de 0,0625m. Nesta anlise no foram
considerados fatores de segurana, pois o objetivo foi levar a simulao ao extremo e observar o
limite de falha do material.
92
Tabela 14 - Dados obtidos nas simulaes com diferentes espessuras para velocidade de
vento 10m/s
Espessura
(m)
2 camadas
iguais
Maior
deslocamento
(m)
0,0036
0,1928
0,0040
0,1399
0,0050
0,0968
0,0060
0,0759
0,0070
0,0625
Compresso
fibra
Trao fibra
Compresso
matriz
Trao
matriz
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
0,300
0,316
0,221
0,240
0,127
0,147
0,082
0,103
0,057
0,077
0,064
0,103
0,052
0,080
0,032
0,054
0,020
0,038
0,014
0,029
4,512
0,973
1,040
0,778
0,306
0,459
0,307
0,292
0,327
0,199
9,814
34,880
2,935
11,200
0,997
3,074
0,526
1,361
0,313
0,727
Na tabela 14, segundo o critrio de falha de Hashin, no haver falha por nenhum dos
modos para espessuras totais a partir de 0,007m. A figura 37 apresenta a p modelada com
espessura total 0,007m e mostra os valores para o critrio de falha de Hashin, na solicitao mais
crtica (trao na matriz) para a camada 2.
93
Como a p no apresentou falha na simulao com vento 10m/s e espessura 0,007m, foi
testada novamente a p com a mesma espessura e diferentes velocidades de vento, de 8 a 40m/s.
A tabela 15 mostra valores de cargas aerodinmicas atuantes na p e os respectivos
deslocamentos da ponta da p para diferentes velocidades de vento.
Tabela 15 - Dados de deslocamento e foras atuantes na p para diferentes velocidades de vento e
espessura de 0,007m
Velocidade vento
Maior deslocamento
Fora empuxo
Fora rotacional
(m/s)
(m)
0,0619
36501.93683x3
8111.541520x2
10
0,0625
36860.52841x3
8191.228537x2
20
0,0677
39848.79154x3
8855.287012x2
30
0,0763
44829.23010x3
9962.051136x2
40
0,0885
51801.84408x3
11511.52091x2
Tabela 16 - Dados de falha de Hashin para espessura total 0,007m e diferentes velocidades de
vento
Velocidade
vento (m/s)
8
10
20
30
40
Camada
Compresso fibra
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
0,0558
0,0761
0,0569
0,0776
0,0666
0,0908
0,0847
0,1150
0,1137
0,1538
Trao matriz
0,3073
0,7104
0,3134
0,7272
0,3661
0,8777
0,4631
1,1730
0,6176
1,6910
94
Maior
deslocamento (m)
0,0070
0,0474
0,0080
0,0407
0,0090
0,0356
0,0100
0,0316
Camada
1
2
1
2
1
2
1
2
0,0298
0,0614
0,0214
0,0486
0,0158
0,0396
0,0119
0,0330
0,2923
0,2323
0,2138
0,1987
0,1641
0,1492
0,1308
0,1160
Trao
matriz
1,2830
1,7420
0,8278
1,077
0,5519
0,6922
0,3790
0,4600
95
5.
CONSIDERAES FINAIS
96
97
6.
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