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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

ESCOLA DE ENGENHARIA
FACULDADE DE ARQUITETURA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM DESIGN
PGDESIGN

ESTUDO DE ROTOR PARA TURBINA ELICA DE EIXO HORIZONTAL DE


PEQUENO PORTE COM APLICAO DE MODELAGEM E SIMULAO VIRTUAL

JULIO CESAR PINHEIRO PIRES

Porto Alegre
2010

P667e

Pires, Jlio Cesar Pinheiro


Estudo de rotor para turbina elica de eixo horizontal de pequeno porte com aplicao
de modelagem e simulao virtual / Jlio Cesar Pinheiro Pires. 2011.
Dissertao (mestrado) Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Escola de
Engenharia. Faculdade de Arquitetura. Programa de Ps-Graduao em Design.
Porto Alegre, BR-RS, 2010.
Orientadora: Prof. Dr. Branca Freitas de Oliveira
1. Energia elica. 2. Elementos finitos. 3. Simulao computacional. 4. Modelagem
geomtrica. 5. Design industrial. I. Oliveira, Branca Freitas de, orient. II. Ttulo.
CDU-744(043)

JULIO CESAR PINHEIRO PIRES

ESTUDO DE ROTOR PARA TURBINA ELICA DE EIXO HORIZONTAL DE


PEQUENO PORTE COM APLICAO DE MODELAGEM E SIMULAO VIRTUAL

Dissertao apresentada ao Programa Psgraduao em Design PgDesign da


Universidade Federal do Rio Grande do Sul
como requisito parcial obteno do ttulo
de Mestre em Design, modalidade
acadmica, na rea de Design Virtual.

ORIENTADORA: Prof. Dra. Branca Freitas


de Oliveira

Porto alegre
2010

JULIO CESAR PINHEIRO PIRES

ESTUDO DE ROTOR PARA TURBINA ELICA DE EIXO HORIZONTAL DE


PEQUENO PORTE COM APLICAO DE MODELAGEM E SIMULAO VIRTUAL

Esta dissertao de foi julgada adequada para obteno do ttulo de Mestre em Design na
modalidade acadmica e aprovada em sua forma final pela Orientadora e pela banca examinadora
designada pelo programa de Ps-Graduao em Design - PgDesign da Universidade Federal do
Rio Grande do Sul.

_________________________________
Prof. Branca Freitas de Oliveira, Dra.
Orientadora PgDesign/UFRGS
_______________________________
Prof. Wilson Kindlein Junior, Dr.
Coordenador PgDesign/UFRGS

Banca examinadora:
________________________________________
Professora Adriane Prisco Petry, Dra. em engenharia mecnica / UFRGS. Professora na
graduao e ps-graduao UFRGS (DEMEC/UFRGS).

________________________________________
Professor Fabio Gonalves Teixeira, Dr. em engenharia mecnica com nfase em
computao grfica e modelagem geomtrica / UFRGS. Professora na graduao e psgraduao UFRGS (PgDesign/UFRGS).

________________________________________
Professor Jos Luis Farinatti Aymone, Dr. em engenharia civil / UFRGS. Professor na
graduao e ps-graduao UFRGS (PgDesign/UFRGS).

Aos meus filhotes Dot e Meg. minha


Esposa Mrcia pelo apoio e pacincia em
Todos os momentos

AGRADECIMENTOS

Agradeo minha professora orientadora Branca Freitas de Oliveira, no apenas por este
trabalho, mas por orientar minha carreira acadmica na UFRGS com dedicao e
profissionalismo. Quando colocado seu conhecimento a disposio do aluno, torna-se possvel ir
mais longe.
Ao professor Fbio Gonalves Teixeira pelo apoio desde meu ingresso na UFRGS.
Ao professor Jos Luis Farinatti Aymone tambm pelo apoio e por aceitar participar da
banca examinadora.
professora Adriane Prisco Petry pelos assessoramentos que ajudaram a construir este
trabalho.
Aos demais integrantes do VID Virtual Design UFRGS por colaborarem de alguma
forma com esta pesquisa.
Aos demais professores e funcionrios do PgDesign Ps-graduao em Design e
Tecnologia, representados pelo coordenador professor Wilson Kindlein Jnior.
Aos Bolsistas em iniciao cientfica Gabriel Birck e Anderson Peccin da Silva por sua
colaborao nas anlises numricas.
Aos meus pais Ricardo e Cleonice e s minhas irms.
Ao CNPq, a CAPES e a PROPESQ/UFRGS pelo suporte financeiro para realizao dessa
pesquisa.

SUMRIO

1.

INTRODUO ................................................................................................................... 17

1.1. CONTEXTUALIZAO ..................................................................................................... 17


1.2. PROBLEMA ......................................................................................................................... 20
1.3. OBJETIVOS GERAL E ESPECFICOS .............................................................................. 20
1.4. JUSTIFICATIVA .................................................................................................................. 22
1.5. ESTRUTURA DA DISSERTAO .................................................................................... 23
2.

FUNDAMENTAO TERICA...................................................................................... 24

2.1. HISTRICO SOBRE TRANSFORMAO DE ENERGIA .............................................. 24


2.1.1.

Energia da biomassa..................................................................................................................................25

2.1.2.

Energia de combustveis fsseis................................................................................................................26

2.1.3.

Energia nuclear..........................................................................................................................................27

2.1.4.

Energia de fontes alternativas....................................................................................................................27

2.2. ENERGIA ELICA .............................................................................................................. 28


2.2.1.

Incio do uso da energia elica ..................................................................................................................28

2.2.2.

Tipos de turbinas elicas ...........................................................................................................................32

2.2.3.

Legislao brasileira para o setor de energia elica ..................................................................................38

2.3. AEROGERADORES ............................................................................................................ 39


2.3.1.

Partes do aerogerador ................................................................................................................................40

2.3.1.1.

Rotor ................................................................................................................................................40

2.3.1.2.

Sistema de transmisso ....................................................................................................................41

2.3.1.3.

Gerador eltrico ...............................................................................................................................42

2.3.1.4.

Mecanismo de controle e orientao................................................................................................42

2.3.1.5.

Torre ................................................................................................................................................43

2.3.2.

Modelos comerciais de aerogeradores de pequeno porte ..........................................................................44

2.4. MATERIAIS COMPSITOS ............................................................................................... 46


2.4.1.

Matrizes de materiais compsitos .............................................................................................................49

2.4.2.

Reforos de materiais compsitos .............................................................................................................50

2.4.3.

Processos de fabricao de materiais compsitos .....................................................................................52

3.

METODOLOGIA................................................................................................................ 56

4.

ANTEPROJETO E SIMULAES.................................................................................. 58

4.1. DETERMINAO DE VARIVEIS DE PROJETO.......................................................... 59


4.1.1.

Foras contidas nos ventos ........................................................................................................................59

4.1.2.

Potncia elica...........................................................................................................................................61

4.2. DIMENSIONAMENTO E MODELAGEM ......................................................................... 66


4.2.1.

Perfil aerodinmico ...................................................................................................................................67

4.2.2.

Modelagem geomtrica em trs dimenses...............................................................................................77

4.3. SIMULAES PELO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS ...................................... 80


5.

CONSIDERAES FINAIS.............................................................................................. 95

6.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .............................................................................. 97

LISTA DE SMBOLOS E ABREVIAES

TEEH

Turbina Elica de Eixo Horizontal

CAD

Computer Aided Design Projeto/Desenho Assistido por Computador

3D

Tridimensional

MH110

Perfil aerodinmico criado por Martin Hepperle

GWEC

Global Wind Energy Council (Conselho Global de Energia Elica)

MW

Megawatt

GW

Gigawatt

kW

kilowatt

CAE

Computer Aided Engineering Engenharia Auxiliada por Computador

CEEE

Companhia Estadual de Energia Eltrica

ICMS

Imposto sobre Circulao de Mercadorias e Servios

PIS

Programa de Integrao Social

Cofins

Contribuio para o Financiamento da Seguridade Social

ANP

Agncia Nacional do Petrleo

a.C.

Antes de Cristo

NASA

National Aeronautics and Space Administration - Agencia Aeroespacial Norte


Americana

IDER

Instituto de Desenvolvimento Sustentvel e Energias Renovveis

TEEV

Turbinas Elicas de Eixo Vertical

ANEEL

Agncia Nacional de Energia Eltrica

PIE

Produo Independente de Energia

SP

Servio Pblico

APECOM

Autoproduo de Energia / Consumidor

APE

Autoproduo de Energia

rpm

Rotaes por Minuto

Watt

EVR

Elementos de Volume Representativo

PRFV

Polmero Reforado com Fibra de Vidro

MEKP

Metil-etil-cetona

GPa

Gigapascal

Energia Cintica

Massa

Velocidade do vento

Pdis

Potncia disponvel

Densidade do ar

rea varrida pelas ps de rotor elico

Pret

Potncia retirada do vento

v1

Velocidade do vento anterior s ps

v3

Velocidade do vento posterior s ps

v2

Velocidade do vento no nvel das ps

Velocidade especfica ( = D )

vu

Velocidade de rotao das ps

Velocidade angular

Raio

Cp

Coeficiente de potncia

ngulo de passo

vr

Velocidade resultante

ngulo de ataque

Fl

Fora de sustentao

Cl

Coeficiente de sustentao

Cd

Coeficiente de arrasto

Sustentao

Arrasto

NACA

National Advisory Committee for Aeronautics - Comit Nacional para


Aconselhamentos sobre Aeronutica

Corda da p

PI (3,14159)

Nmero de ps

Raio local

Toro da p (twist)

ngulo entre v r e vu

arctan

Arco tangente = 1/tangente

NURBS

Non-Uniform Rational Bzier Spline Superficie B-Spline no Uniforme e


Racional

2D

Bidimensional

MEF

Mtodo dos Elementos Finitos

E1

Mdulo de elasticidade na direo das fibras

E2

Mdulo de elasticidade na direo transversal as fibras

v12

Coeficiente de Poisson

G12

Mdulo de cisalhamento no plano 1-2

G13

Mdulo de cisalhamento no plano 1-3

G 23

Mdulo de cisalhamento no plano 2-3

dr

Componente que representa a espessura infinitesimal do anel considerado para o


clculo da rea de varredura da p

dT

Fora de empuxo

dU

Fora rotacional

Newton

ij

Componentes do tensor de tenses

Xt

Resistncia a trao na direo 1

SA

Resistncia ao cisalhamento nos planos 1-2 e 1-3

Xc

Resistncia a compresso na direo 1

Yt

Resistncia a trao na direo 2

St

Resistncia ao cisalhamento no plano 2-3

Yc

Resistncia a compresso na direo 2

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Diagrama Ennio - fontes de energia ............................................................................. 25


Figura 2 - Moinho de vento persa.................................................................................................. 29
Figura 3 - Moinho de vento ingls ................................................................................................ 30
Figura 4 Pequena turbina elica dinamarquesa .......................................................................... 31
Figura 5 - Modelos de rotor com eixo vertical .............................................................................. 32
Figura 6 - Rotor tipo Savonius ...................................................................................................... 33
Figura 7 - Rotor tipo Darrieus ....................................................................................................... 34
Figura 8 - Aerogerador de eixo horizontal instalados em Osrio/RS............................................ 35
Figura 9 - Evoluo do tamanho e potncia de aerogeradores ...................................................... 36
Figura 10 Maior fazenda elica offshore do mundo, Inglaterra ................................................. 37
Figura 11 - Simulao de uma turbina da empresa Magenn Power .............................................. 37
Figura 12 - Turbina TEEV de levitao da empresa Maglev ........................................................ 38
Figura 13 Possveis usos de energia elica................................................................................. 46
Figura 14 Custo em funo do desempenho para componentes compsitos ............................. 47
Figura 15 - Tipo de vento em funo da altitude........................................................................... 60
Figura 16 - Relao entre coeficiente de potncia e velocidade especfica................................... 63
Figura 17 - Aproximao matemtica do coeficiente de potncia em funo de e do ngulo de
passo .............................................................................................................................................. 64
Figura 18 - Relao entre ngulos, fora e velocidades em um perfil aerodinmico.................... 65
Figura 19 Projeto gerador elico de pequeno porte.................................................................... 66
Figura 20 - Sustentao (L) e arrasto (D) em funo do coeficiente de potncia e da velocidade
especfica .................................................................................................................................. 69
Figura 21 Forma do perfil aerodinmico MH 110 ..................................................................... 71
Figura 22 Anlise do perfil MH110 no JavaFoil........................................................................ 72
Figura 23- Dimenses da corda c da p para as sees definidas ................................................. 75
Figura 24 Suavizao da p ........................................................................................................ 75
Figura 25- ngulos de passo calculados para cada seo da p.................................................... 76
Figura 26- Primeiro e ltimo ngulos de passo da p.................................................................... 77

Figura 27- Modelo 2D da p.......................................................................................................... 78


Figura 28- Modelo com perfil aerodinmico e twist ..................................................................... 79
Figura 29- P com superfcie......................................................................................................... 79
Figura 30 - Toro do perfil .......................................................................................................... 80
Figura 31 Diagrama para anlise da p ...................................................................................... 82
Figura 32 - Planos principais de uma lmina de material compsito............................................ 84
Figura 33 P modelada e com e condio de engaste na raiz..................................................... 84
Figura 34 P com atribuio das foras aerodinmicas.............................................................. 86
Figura 35: Deslocamento na p em m ........................................................................................... 89
Figura 36: tenses 11 (direo do eixo longitudinal da p).......................................................... 89
Figura 37: Resultados do critrio de falha de Hashin para trao na matriz ................................. 92

LISTA DE TABELAS

Tabela 1 Capacidade de energia instalada no mundo [MW]...................................................... 18


Tabela 2 Usinas elicas em operao no Brasil ......................................................................... 19
Tabela 3 Modelos comerciais de aerogeradores de pequeno porte ............................................ 45
Tabela 4 Composio de fibras de vidro tipo E, C e S em %..................................................... 51
Tabela 5 Propriedades dos tipos de fibra de vidro...................................................................... 51
Tabela 6 Custo de fibras utilizadas em compsitos.................................................................... 52
Tabela 7 - Composio de uma placa tpica em compsito de fibra de vidro ............................... 54
Tabela 8 Altura de rugosidade em funo do tipo de terreno..................................................... 61
Tabela 9 pontos de coordenadas do perfil MH110..................................................................... 70
Tabela 10 Parmetros em funo do ngulo de ataque .............................................................. 73
Tabela 11 especificaes para modelagem da p ....................................................................... 78
Tabela 12 - Propriedades dos compsitos reforados por fibras unidirecionais ........................... 83
Tabela 13 Dados do teste de validao da malha ....................................................................... 88
Tabela 14 - Dados obtidos nas simulaes com diferentes espessuras para velocidade de vento
10m/s ............................................................................................................................................. 92
Tabela 15 - Dados de deslocamento e foras atuantes na p para diferentes velocidades de vento e
espessura de 0,007m ...................................................................................................................... 93
Tabela 16 - Dados de falha de Hashin para espessura total 0,007m e diferentes velocidades de
vento .............................................................................................................................................. 93
Tabela 17 dados de falha de Hashin para velocidade de vento 40m/s ....................................... 94

RESUMO
PIRES, Julio Cesar Pinheiro. Estudo de Rotor para Turbina Elica de Eixo Horizontal de
Pequeno Porte com Aplicao de Modelagem e Simulao Virtual. Porto Alegre, 2010.
Dissertao (Mestrado em Design), Programa de Ps-Graduao em Design, UFRGS, 2010.

Este trabalho apresenta um estudo para aerogerador de pequeno porte projetado inicialmente para
uso residencial. A nfase est na modelagem e simulao virtual da estrutura das ps em
compsito de fibra de vidro. A modelagem geomtrica foi feita com software para desenho
assistido por computador (CAD 3D). Para o projeto, foi escolhido o perfil MH110 que apresenta
boa relao entre coeficiente de sustentao e coeficiente de arrasto e facilidade de fabricao. Os
parmetros como o dimetro do rotor, a corda e a toro da p, as relaes entre velocidades e a
aplicao de cargas na estrutura do material utilizado foram definidos segundo bibliografia
especfica, software para anlise de perfil aerodinmico e simulaes pelo mtodo dos elementos
finitos. Procurou-se buscar sempre a maior eficincia, segurana e economia. O material
considerado para o projeto das ps foi projetado para resistir s tenses decorrentes de operao
em condies consideradas normais e para rajadas de vento. A simulao pelo mtodo dos
elementos finitos foi conduzida com ferramenta computacional e levou em conta os limites de
falha do material utilizado. A geometria foi simulada sem reforo interno e apresentou baixo
deslocamento quando submetida s cargas aerodinmicas de empuxo e rotacional. Ao realizar
simulao com critrio de falha, foi possvel determinar a espessura mais adequada para o
material compsito e verificar seu comportamento de acordo com diferentes velocidades de
vento.

Palavras-chave: Energia elica, simulao computacional, mtodo dos elementos finitos,


modelagem geomtrica.

ABSTRACT
PIRES, Julio Cesar Pinheiro. Study for Small Horizontal Axis Wind Turbine Rotor with
application of modeling and virtual simulation. Porto Alegre, 2010. Dissertao (Mestrado
em Design), Programa de Ps-Graduao em Design, UFRGS, 2010.

This work presents a study for small wind generator designed for residential usage. The emphasis
is modeling and virtual simulation of the blade structure made in composite material (fiberglass).
Geometric modeling was performed by computer aided design (CAD 3D) software. The MH110
profile was chosen for design because it presents good ratio of lift coefficient and drag
coefficient, and manufacturing facility. Parameters such as rotor diameter, chord and blade twist,
the relationship between the blade speeds, and the application of loads on the material used were
defined according to specific bibliography, software for airfoil analysis and simulations by finite
element method. It tried to always seek most efficiency, safety and economy. The material was
designed to withstand the stresses arising from operation under conditions considered normal and
wind gusts. The simulation by finite element method was conducted by computational tool and
took into account the material failure criterion. The geometry was simulated without internal
reinforcement and presented low displacement when subjected to aerodynamic loads of thrust
and rotational forces. When performing simulation with the failure criterion, it was possible to
determine the most appropriate thickness for the composite material and verify its behavior under
different wind speeds.

Keywords: Wind energy, computational simulation, finite elements method, geometric modeling.

17

1. INTRODUO
1.1. CONTEXTUALIZAO
A energia eltrica est presente em diversos setores da atividade humana. Os setores
residencial, comercial, industrial, entre outros, so abastecidos com eletricidade provinda de
usinas de gerao de energia eltrica. A extrao dessa energia feita atravs de mtodos
conhecidos por renovveis e no renovveis. O petrleo e seus derivados, por exemplo, podem
ser considerados fontes de energia no renovvel. J a energia solar e a elica so consideradas
renovveis, limpas e ecolgicas.
O aproveitamento do sol, bem como a utilizao do vento para converso em energia, so
prticas que tendem a minimizar a emisso de poluentes na atmosfera visto que no requerem
processos de combusto.
O vento uma massa de ar que adquire energia cintica atravs da diferena de presso de
uma regio para outra. Pode-se dizer que o vento proveniente da energia solar, pois essa
diferena de presso se d pela diferena de temperatura da superfcie terrestre ou aqutica.
Para Acioli (1994), energia elica o aproveitamento da energia do vento, a maneira de se
extrair energia do vento atravs de cata-ventos.
A produo de energia eltrica atravs da fora elica inicia-se somente por volta do sculo
XX (Tolmasquim, 2003).

Com o crescimento da economia mundial, veio o aumento

significativo do consumo de eletricidade. A alta no preo do petrleo, juntamente com novas


idias de produo de energia limpa, ecolgica e renovvel, impulsionaram a proliferao de
empresas especialistas em energia elica. Os dinamarqueses foram pioneiros nessa prtica.
Atualmente, a produo de energia elica muito visada por tratar-se de uma fonte no
poluente e, teoricamente, inesgotvel e tambm pelo apelo ecolgico que se faz necessrio diante
de presses impostas por tratados ou acordos internacionais para reduo de emisso de gases
poluentes na atmosfera.
A tecnologia permitiu o desenvolvimento dos equipamentos e, juntamente com novas
demandas, surgem cada vez mais projetos inovadores.

18

Segundo o GWEC Global Wind Energy Council (Conselho Global de Energia Elica),
existe atualmente mais de 30.000 turbinas elicas em operao no mundo, totalizando mais de
157 mil MW de capacidade instalada cumulativamente de 1996 a 2009.
A distribuio das chamadas fazendas elicas pelo mundo est intimamente ligada
presena de vento nas respectivas regies. flagrante a taxa de crescimento do uso da energia
elica nos ltimos anos. Em 2005, mais de 59 GW de potncia elica estavam instalados em mais
de 50 pases (Dalmaz, 2007). A Tabela 1 mostra a evoluo da capacidade instalada de 2008 a
2009.
Tabela 1 Capacidade de energia instalada no mundo [MW]
Pas

MW em 2008

MW em 2009

EUA
Alemanha
China
Espanha
ndia
Itlia
Frana
Reino Unido
Portugal
Brasil
Demais pases

25.237
23.903
12.104
16.689
9.655
3.736
3.404
2.974
2.862
341
19.645

35.159
27.777
25.104
19.149
10.926
4.850
4.492
4.051
3.535
606
22.250

Fonte: GWEC Global Wind Energy Council

Nesse contexto, os Estados Unidos esto em vantagem em relao a todos os outros pases.
No Brasil, segundo a ANEEL Agncia Nacional de Energia Eltrica, existem diversas
centrais elicas em operao e mais algumas outorgadas para incio da fase de construo. Dentre
elas, as com maior capacidade so as instaladas em Osrio, no Rio Grande do Sul, com potncia
outorgada de 150.000 kW (somando-se os 50.000 kW do Parque Elico de Osrio, os 50.000 kW
do Parque Elico Sangradouro e os 50.000 kW do Parque Elico dos ndios; todos no municpio
de Osrio) e a RN-15 de Rio do Fogo, no Rio Grande do Norte. A Tabela 2 apresenta 17 usinas
instaladas e em operao no Brasil em 2008, totalizando uma potncia de 272.650 kW.
A gerao em grande escala, ou na escala do Megawatt, tem evidenciado seus benefcios.
Porm, para a chamada gerao de energia domstica, alguns entraves como a falta de interesse

19

em executar projetos especficos so suficientes para no haver uma produo em srie, assim
como uma grande distribuio de modelos residenciais de geradores elicos. Existem empresas
capacitadas para esta produo, mas a massificao do uso de energia elica est longe de ser
realidade.
Tabela 2 Usinas elicas em operao no Brasil
Usina

Potencia
outorgada
(kW)

Potencia
fiscalizada
(kW)

Destino da
energia

Proprietrio

Municpio

Elica de Prainha

10.000

10.000

PIE (produo
independente
de energia)

Wobben

Aquiraz CE

Elica de Taba

6.200

5.000

PIE

Wobben

So Gonalo do
Amarante CE

1.000

1.000

SP (servio
pblico)

CEMIG

Gouveia MG

2.500

2.500

PIE

225

225

PIE

25.600

25.600

PIE

2.400

2.400

PIE

49.300

49.300

PIE

600

600

PIE

225

225

PIE

Elica-Eltrica
Experimental do
Morro do Camelinho
Elica-Eltrica de
Palmas
Elica de Fernando
de Noronha
Parque elico de
Beberibe
Mucuripe
RN 15 Rio do
Fogo
Elica de Bom
Jardim
Elica de Olinda

APECOM
(autoproduo
energia/consu
midor)
APE
(autoproduo
de energia)

Parque Elico do
Horizonte

4.800

4.800

Macau

1.800

1.800

Elica gua doce

9.000

9.000

PIE

Parque Elico de
Osrio
Parque Elico
Sangradouro
Parque Elico dos
ndios

50.000

50.000

PIE

50.000

50.000

PIE

50.000

50.000

PIE

Millennium

10.200

10.200

PIE

Total: 17 Usinas

Centrais Elicas do
Paran Ltda.
Centro Brasileiro de
Energia Elica
Usina Elica Econergy
Beberibe S.A.
Wobben
Energias Renovveis do
Brasil S.A.
Parque Elico de Santa
Catarina Ltda.
Centro Brasileiro de
Energia Elica

Palmas PR
Fernando de
Noronha PE
Beberibe CE
Fortaleza CE
Rio do Fogo RN
Bom Jardim da
Serra SC
Olinda PE

Central Nacional de
Energia Elica Ltda.

gua Doce SC

Petrleo Brasileiro S/A

Macau RN

Central Nacional de
gua Doce SC
Energia Elica Ltda.
Ventos do Sul Energia
Osrio - RS
S/A
Ventos do Sul Energia
Osrio - RS
S/A
Ventos do Sul Energia
Osrio - RS
S/A
SPE Millennium Central
Mataraca - PB
Geradora Elica S/A
Potncia Total: 272.650 kW

Fonte: ANEEL (2008)

20

1.2. PROBLEMA

A gerao de energia elica uma realidade vivel e em expanso em todo o mundo.


Diante de ferramentas computacionais com expressivo apelo visual, assim como uma ampla
gama de possibilidades projetuais como modelagem tridimensional, apresentao de modelos em
realidade virtual e possibilidade de se fazer simulaes estruturais complexas com preciso, o
problema de pesquisa aqui apresentado pode ser entendido da seguinte forma: Como desenvolver
o projeto de um rotor de aerogerador de pequeno porte para uso domstico com viabilidade
tcnica e econmica empregando conhecimentos em design virtual?

1.3. HIPTESE
Com o auxlio de ferramentas computacionais de apoio ao design possvel projetar um
rotor de aerogerador de pequeno porte para ser fabricado com economia e operar com segurana.

1.4. OBJETIVOS GERAL E ESPECFICOS


O objetivo geral do trabalho realizar o anteprojeto de um pequeno aerogerador atravs de
ferramentas computacionais, utilizando modelagem geomtrica e simulaes numricas para os
modelos das ps e evidenciando a importncia da converso de energia eltrica atravs de meios
que minimizam a emisso de poluentes no meio ambiente (no caso, a energia elica).
Os objetivos especficos desta pesquisa referem-se a:
a. Realizar experimentos em desenho de rotores. Analisar quanto aerodinmica
aplicada a hlices e estruturas de aeroflio. Desenhar as ps para ficar prximo ao
coeficiente de potncia1 mximo;
b. Analisar a viabilidade de uso de alguns materiais, para fabricao do rotor, quanto aos
aspectos de custo, facilidade de execuo, resistncia, peso especfico, deformaes
mximas, etc;

Segundo Fink, coeficiente de potncia definido como a frao da potncia do vento convertida em
potncia mecnica no eixo do rotor.

21

c. Fazer simulaes para determinar os limites estruturais do material escolhido para as


ps, escolher um critrio de falha e dimensionar o modelo otimizado utilizando

softwares CAD para modelagem geomtrica e CAE para simulaes estruturais.


Como objetivo especfico destaca-se tambm o fornecimento de materiais para consulta em
bibliografia nacional e internacional atravs de publicaes em peridicos e participao em
congressos sobre o tema abordado, tais como:

Apresentao oral de artigo no ENSUS - Encontro de Sustentabilidade em Projetos


da Universidade do Vale do Itaja, Santa Catarina, com o ttulo: Gerador elico de
baixo custo para uso residencial, em abril de 2009. Na ocasio esse mesmo artigo foi
selecionado para ser publicado na Revista Cientfica do Design, publicada em Santa
Catarina.

Apresentao de pster no 20th COBEM International Congress of Mechanical

Engineering, que um evento internacional e ocorreu em Gramado/RS, em


novembro de 2009. Titulo do trabalho: Study of a Small Eolic Generator for
Residential Usage.

Apresentao oral de artigo no 1st TMS-ABM - International Materials Congress,


que aconteceu no Rio de Janeiro em julho de 2010. Titulo do trabalho: Study of
application of composite materials for horizontal axis wind turbine blades.

Artigo publicado nos anais do ENMEC2010 Encontro Nacional de Materiais e


Estruturas Compsitas, ocorrido na Faculdade de Engenharia da Universidade do
Porto, cidade do Porto, Portugal, em setembro de 2010. Titulo do trabalho: Estudo
de p em fibra de vidro para turbina elica de pequeno porte com aplicao de
modelagem 3D e simulao virtual.

Apresentao oral de artigo no XXXI Iberian-Latin-American Congress on

Computational Methods in Engineering, que ocorreu em Buenos Aires, Argentina,


em novembro de 2010. Titulo do trabalho: Modelagem em Trs Dimenses (3D) e
Simulao Computacional com Anlise de Falhas para Turbina Elica de Pequeno
Porte Feita em Material Compsito.

Artigo aceito para participao no ICCS 16 16th International Conference on


Composites Structures, que ocorrer em junho de 2011 na Faculdade de Engenharia
da Universidade do Porto, cidade do Porto, Portugal. Titulo do trabalho: Failure
Analysis of a Horizontal Axis Wind Turbine Blade Made of Composite Material.

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1.5. JUSTIFICATIVA
Ao analisar a diversidade de atividades realizadas pelo homem, nota-se que o uso da
energia se faz presente em quase sua totalidade. Mtodos para extrao e converso de energia
foram criados ao longo da histria. Alguns fatores, como a produo em srie e a necessidade de
alimentar (com eletricidade) novas mquinas, por exemplo, contriburam para um considervel
crescimento no consumo da energia eltrica.
Com as fontes tradicionais de energia tendendo ao esgotamento e com a crescente agresso
ao meio ambiente por parte da queima de combustveis fsseis, ganharam maior expresso as
fontes alternativas de gerao de energia. Entre elas, a energia elica.
A gerao de eletricidade para diversos usos pela captao e converso da energia
mecnica do vento requer conhecimento de uma srie de princpios cientficos.
Um entendimento mais aprofundado sobre energia elica e a qualificao de projetos
desenvolvidos com tecnologia computacional apresentam-se como fatores essenciais para
otimizao de estruturas e partes das mquinas aerogeradoras. O desenho das ps de um rotor,
por exemplo, pode ser potencializado medida que forem exploradas ferramentas adequadas para
modelagem 3D e simulaes feitas por computador.
Os ensaios feitos com tecnologia computacional (simulao virtual) permitem uma
aproximao das situaes reais, principalmente do estado de tenses das estruturas que
compem o objeto estudado, possibilitando seleo de materiais adequados e dimensionamento
com economia e segurana.
Ao passo que se desenvolvem pesquisas para aerogeradores de uso residencial, aumenta a
probabilidade de estes aparelhos constiturem alternativas viveis financeiramente ao
fornecimento de energia feito por concessionrias tradicionais, pois um fato que justifica o no
investimento em desenvolvimento de aerogeradores de pequeno porte o preo final que se paga
pela eletricidade.
Segundo a Companhia Estadual de Energia Eltrica CEEE, que uma concessionria de
servios de distribuio de energia eltrica na regio sul-sudeste do Rio Grande do Sul, em seu
Simulador de Consumo, possvel calcular e verificar que atualmente 1 kWh custa para
consumidor final residencial, na ordem de R$ 0,37 (j includo ICMS de 25% e alquota
PIS/Cofins mdia de 5%). A mdia mensal de uma residncia considerada comum fica na ordem
de 280 kWh, portanto com uma conta mensal de aproximadamente R$ 103,60. Esse valor ainda

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pode ser considerado baixo se comparado ao custo de investimento em um equipamento de


converso elica.
O anteprojeto descrito neste trabalho leva em conta o baixo custo de fabricao, o alto
desempenho e a simplicidade. Segundo Jureczko et al (2005), o custo de fabricao das ps de
uma turbina elica est na ordem de 15 a 20% do custo total de produo da turbina.

1.6. ESTRUTURA DA DISSERTAO


Este um trabalho de pesquisa acadmica em Design e Tecnologia cujo tema abordado
aproxima-se da rea de engenharia.
Apesar de contar com algumas atividades desenvolvidas normalmente por engenheiros, esta
pesquisa est inserida na rea das cincias sociais aplicadas, abordando principalmente a
caracterizao e o desenvolvimento de produto. Por esse motivo, busca-se tratar o tema com
amplitude, sem um maior aprofundamento em uma nica rea. Sendo assim, esta dissertao foi
estruturada da seguinte maneira:
No captulo 1 destaca-se a introduo ao tema com uma contextualizao e posterior
apresentao do problema de pesquisa, a hiptese, objetivos geral e especficos e as justificativas
e do trabalho.
No captulo 2 encontra-se a fundamentao terica feita atravs de uma pesquisa
exploratria, onde apresentado um histrico sobre transformao de energia, as fontes de
energia, o incio do uso da energia elica, desenvolvimento de aerogeradores e materiais
utilizados na fabricao de ps para aerogeradores.
No captulo 3 apresentada a metodologia utilizada para atingir-se os objetivos da pesquisa.
No captulo 4 destaca-se o anteprojeto e as simulaes computacionais realizadas a partir de
uma pea modelada virtualmente. So apresentados resultados das simulaes em tabelas e
figuras.
No captulo 5 esto as consideraes finais e indicao para futuros trabalhos.
No captulo 6 encontram-se as referncias bibliogrficas.

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2. FUNDAMENTAO TERICA
2.1. HISTRICO SOBRE TRANSFORMAO DE ENERGIA
Desde o incio das civilizaes o homem vem extraindo da natureza formas de energia para
seu benefcio. No mbito da biologia, pode-se dizer que a necessidade mais bsica dos seres
vivos a busca de energia para manter seus corpos em funcionamento. Segundo Rosim (2008), a
energia fundamental para o desenvolvimento de uma nao bem como para a manuteno da
vida.
O desenvolvimento humano propiciou a troca do simples atendimento de suas necessidades
fisiolgicas de subsistncia, para utilizao de fontes primrias de energia. Primeiramente com a
descoberta e o domnio do fogo, que representou um marco do domnio do homem sobre as
foras naturais. Logo aps, com a domesticao de animais foi possvel desenvolver meios de
transporte e novas formas de conduzir lavouras.
O aumento da populao mundial, juntamente com o desenvolvimento do sistema
capitalista do sculo XVIII culminou na Revoluo Industrial. Nesse contexto, a energia, como a
conhecemos, assumiu um papel fundamental na substituio do trabalho humano e animal pelo
das mquinas.
O processo de crescimento expandiu-se. A descoberta da eletricidade e a inveno de novas
mquinas eltricas acabaram trazendo em suas esteiras o incio da produo em massa de
automveis, outros meios de transporte e uma infinidade de outros aparelhos. Esses fatores
contriburam para uma sociedade de consumo caracterizada por intensidade energtica extrema.
Os combustveis fsseis (derivados do petrleo e do carvo mineral), bem como os
extrados da biomassa ou ainda os nucleares, so utilizados tanto para mover sistemas e
equipamentos como na gerao de energia eltrica. A produo de eletricidade tambm feita
por usinas hidreltricas, termeltricas, usinas elicas, usinas geotrmicas entre outras.
O diagrama Ennio, representado na Figura 1, separa as fontes de energia em renovveis e
no renovveis. Para Igncio (2007) existem trs fontes primrias de energia: a solar, a
geotrmica e a gravitacional. Todas essas so consideradas fontes renovveis. H ainda as
chamadas fontes secundrias de energia renovvel: energia dos oceanos, energia elica, energia
hidrulica e energia da biomassa. Igncio (2007) ainda citando o diagrama Ennio, aponta as
fontes no renovveis de energia primrias como energia nuclear; e fontes secundrias de energia

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no renovvel como os compostos de petrleo, o gs natural, o carvo mineral, a turfa e o xisto,


todos os subprodutos da biomassa.
desse tipo de energia que o homem est dependente. As diversas maneiras de produzir
energia foram sucedendo-se no decorrer da histria recente, algumas mais eficientes, outras
contendo mais riscos de acidente. Dentre as formas que se destacam, est a combusto de
biomassa.

Figura 1 - Diagrama Ennio - fontes de energia


Fonte: http://www.eca.usp.br/njr/voxscientiae/ercio_ignacio_38.htm, acessado em 27/03/2009

2.1.1. Energia da biomassa


Biomassa um material de origem orgnica considerada uma fonte de energia. Os
processos pelos quais se extrai essa energia so: combusto, gaseificao, produo de
substncias lquidas e fermentao.
Na combusto, a converso de biomassa em eletricidade se d pela queima de carvo
vegetal e outros materiais vegetais. Nesse processo h gerao de calor, na qual algumas usinas j

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fazem aproveitamento. Alguns problemas provenientes dessa prtica so bastante discutidos


atualmente, pois o processo de combusto provoca a liberao de dixido de carbono na
atmosfera.
Chama-se de gaseificao de biomassa a converso de matria orgnica em combustvel
gasoso por um processo de degradao biolgica de resduos, como o prprio lixo urbano ou da
agroindstria. Entre os produtos extrados desse processo, esto o hidrognio, o monxido de
carbono, o dixido de carbono (biogs) e o metano. Esses gases tambm so extrados para
utilizao na indstria qumica.
A produo de bio-leos pelo processo de pirlise2, a converso de acares da cana e da
beterraba em etanol pela ao de bactrias, a extrao de leos da mamona e principalmente da
soja so exemplos da utilizao da biomassa como substncias lquidas e subprodutos da
fermentao. O lcool combustvel e o biodiesel so fontes de energia provenientes da biomassa
largamente utilizadas no Brasil. Segundo dados da ANP (Agncia Nacional do Petrleo), a
produo brasileira de biodiesel esteve na ordem de 176 milhes de litros em 2008.
2.1.2. Energia de combustveis fsseis
Os combustveis fsseis so o resultado do longo processo de decomposio de plantas e
animais atravs da presso e altas temperaturas por milhes de anos.
O petrleo destaca-se na lista dos combustveis fsseis mais utilizados pelo homem.
Entretanto existem outros dois compostos de carbono que so utilizados para produo de
energia: o gs natural e o carvo mineral.
Combustveis fsseis esto entre os chamados no renovveis, pois apesar de
geologicamente estarem sempre em formao pela natureza, sua extrao maior do que a
capacidade que nosso planeta tem de gerar compostos para sua formao.
A produo de energia eltrica atravs de combustveis fsseis feita principalmente por
usinas termeltricas. Essas usinas so altamente poluentes, enviando toneladas de gases poluentes
para atmosfera, provocando o efeito estufa e muitas vezes at chuva cida, contribuindo assim
para o aquecimento global.

Pirlise um processo de queima de biomassa, geralmente madeira, at a ruptura da estrutura molecular do


material, geralmente na ausncia de ar. Com isso obtm-se os subprodutos gases e cidos prprios para produo de
metanol, acetona e outros cidos.

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2.1.3. Energia nuclear


A energia nuclear convertida pelo processo de fisso nuclear. Segundo Burattini (2008),
nesse processo, feita a diviso do ncleo do urnio (elemento qumico da natureza) dois ncleos
menores. Essa diviso gera grande quantidade de calor. A energia trmica resultante do processo
conduzida para uma turbina que gera eletricidade.
A fisso nuclear tem algumas virtudes, entre elas a no emisso de gases na atmosfera como
ocorre na queima de biomassa ou combustveis fsseis. No entanto, a fisso nuclear pode dar
origem a uma reao em cadeia de quebra de ncleos atmicos, originando uma quantidade
extremamente grande de energia. Esse o principio da bomba atmica (Burattini, 2008).

2.1.4. Energia de fontes alternativas

As fontes alternativas de energia podem ser consideradas como solues para possveis
crises de escassez de combustveis convencionais.
Entre as consideradas alternativas esto: a energia solar, a energia elica, a mar-motriz, a
geotrmica e as clulas de hidrognio como combustvel.
A energia solar pode ser dividida em fotovoltaica e termo solar. A energia fotovoltaica
extrada pela converso direta da luz solar em energia eltrica. Em 1839 o fsico francs Edmond
Becquerel descobriu que a absoro da luz solar produz uma diferena potencial nos extremos de
uma estrutura de material semicondutor. Essa estrutura chamada clula fotovoltaica.
A energia termo solar funciona com a coleta do sol atravs de painis solares. Apesar dessa
forma de captar energia ser largamente utilizada para aquecimento de gua para utilizao direta
em residncias, existem usinas solares que utilizam conjuntos de espelhos para refletir a luz solar,
convergindo-a a um reservatrio de gua que ser aquecida dessa forma. Esse aquecimento gera
vapor e move uma turbina de converso eltrica.
Energia elica aquela captada por aparelhos chamados aerogeradores, que transformam a
energia cintica dos ventos em eletricidade. Esse tipo de gerao de energia ser tratado com
mais profundidade no decorrer desta pesquisa.
A mar motriz consiste na gerao de energia atravs de duas maneiras: o movimento do
fluxo das mars, utilizado para mover comportas no sentido vertical, gerando uma energia

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potencial pela diferena de altura; e a energia cintica gerada pelas correntes devida tambm s
mars. Em ambos os casos, a energia direcionada para turbinas que geram eletricidade. A mar
motriz constitui uma excelente fonte inesgotvel de energia, contudo seu custo de implantao
bastante elevado, o que ainda inviabiliza sua utilizao em larga escala.
A energia geotrmica tambm constitui uma fonte abundante a ser explorada. Nosso planeta
constitudo por camadas. Nas camadas abaixo da superfcie terrestre existe um manto formado
por rocha em estado lquido, chamado de magma. Prximo a essas zonas existem depsitos de
vapor dgua com temperaturas bastante elevadas. Para gerao de eletricidade so constitudas
usinas onde haja jazidas geotrmicas. Essas usinas geralmente extraem o vapor proveniente das
camadas inferiores crosta terrestre e fazem a converso em eletricidade atravs de turbinas
especficas (Burattini, 2008).
As clulas de hidrognio so utilizadas para armazenamento e transporte de energia. Para
que o hidrognio torne-se fonte de energia, ele precisa ser isolado. Para isso necessrio mais
energia do que ele capaz de proporcionar, portanto este se constitui em uma fonte no
sustentvel.

2.2. ENERGIA ELICA


2.2.1. Incio do uso da energia elica
Existem controvrsias no que tange a data de incio da utilizao da fora do vento pelo
homem. Segundo Marschoff (1992), em torno de 3000 a.C. os egpcios iniciaram o uso do vento
como forma de energia para ajudar os escravos na propulso de seus barcos. J para Tolmasquim
(2003), pelo menos h 5000 anos eram feitas navegaes pelo Rio Nilo, no Egito, utilizando
velas.
Na idade antiga, os persas construam moinhos de vento de eixo verticais utilizados para
moagem de gros. Outros moinhos foram desenvolvidos na Holanda e Inglaterra. Na Idade Mdia
as lminas e engrenagens tiveram projetos mais avanados, melhorando muito sua tecnologia
(Marschoff, 1992).
O moinho de vento persa, mostrado na Figura 2, era bastante rudimentar pela pouca
experincia daquela civilizao na prtica do uso do vento. Por certo, foi um dos primeiros povos

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a construir cata-ventos acoplados em edificaes. Essas estruturas serviam principalmente para


mover mecanismos com funo de moagem de gros ou elevao de gua.

Figura 2 - Moinho de vento persa


Fonte: http://www.ullesthorpewindmill.org.uk/images/uploads/gulfVillage.jpg

Na Europa, segundo Steadman (1978), at o sculo XII no se conheciam moinhos de


vento. Entretanto, com a introduo desses dispositivos atravs das pessoas que combatiam nas
cruzadas, primeiramente na Inglaterra, os europeus se distinguiram por fazer adaptaes e
alteraes variando de regio para regio, de acordo com caractersticas geogrficas e culturais.
Dessa forma, certa evoluo pode ter culminado no projeto de moinhos de eixo horizontal, como
apresentado na Figura 3.
A revoluo industrial acelerou o processo de substituio das formas de energia do sculo
XIX. O crescimento das cidades levou ao despovoamento das zonas rurais. A criao de grandes
fbricas que se utilizavam da energia a vapor e da novssima energia eltrica, bem como o
advento do motor a combusto interna foram alguns dos fatores que contriburam para o declnio
da atividade dos moinhos de vento.

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Figura 3 - Moinho de vento ingls


Fonte: http://farm3.static.flickr.com/2315/2251355154_ae91d7da53.jpg?v=0

Atualmente as edificaes onde antes funcionavam antigos moinhos passam por processos
de restaurao para fins de preservao de patrimnio. A principal atividade explorao
turstica.
Alguns fatores contriburam para o desenvolvimento da turbina de gerao de eletricidade.
Para Carvalho (2003), o professor e cientista Poul La Cour (1846 1908) foi um dos pioneiros
para construo de modernas turbinas elicas. Em sua poca, Poul La Cour construiu um tnel de
vento para realizao de experimentos e j considerava um dos problemas envolvendo energia
elica: o armazenamento de energia.
Em 1956 o engenheiro Johannes Juul construiu, para a empresa Seas, na Dinamarca, uma
turbina com trs ps, gerador assncrono e freios aerodinmicos nas pontas das ps. Esta turbina
foi por diversos anos a maior do mundo, tendo posteriormente aos onze anos de vida til sem
manuteno, seu recondicionamento em 1975 a pedido da NASA (Agencia Aeroespacial Norte
Americana), para estudos de medies objetivando o novo programa de energia elica dos
Estados Unidos. (Appio, 2001).

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Aps a fase de declnio dos antigos moinhos, a dcada de 1970 trouxe consigo uma grande
crise mundial de petrleo. Este fato despertou novamente interesse por parte de pases europeus e
dos Estados Unidos na busca de novas fontes de energia independentes do petrleo e do carvo.
dessa forma que nasce, ou renasce a indstria de equipamentos especficos para converso de
energia elica em energia eltrica.
Por volta da dcada de 1970, os dinamarqueses investiram em projetos de aerogeradores de
pequeno porte para gerao de energia eltrica. Algumas pequenas e medias empresas que
fabricavam maquinrio agrcola naquele pas, comearam a desenvolver pequenos rotores
elicos. Estes equipamentos tinham venda assegurada para fazendeiros ou proprietrios
particulares (Hau, 2006).
Segundo Hau (2006), os aerogeradores de pequeno porte dinamarqueses (figura 4)
representavam uma pequena parcela no que tange converso de energia, entretanto alguns
fazendeiros iniciaram um movimento com objetivo de formar cooperativas. Dessa forma foi
possvel, entre outros benefcios, adquirir equipamentos com preo menor, construir plantas
maiores, operadas em instalaes comunitrias e, ainda, obtiveram regulamentao legal por
parte do governo.

Figura 4 Pequena turbina elica dinamarquesa


Fonte: Hau (2006)

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Segundo o IDER, Instituto de Desenvolvimento Sustentvel e Energias Renovveis, a


primeira turbina elica comercial ligada rede eltrica pblica foi instalada na Dinamarca, em
1976.
O pioneirismo dos dinamarqueses pode representar um bom exemplo de como iniciar um
movimento para ampliar a atividade de converso energtica em pequena escala.

2.2.2. Tipos de turbinas elicas


Os modelos mais comuns encontrados na literatura so as TEEV (Turbinas Elicas de Eixo
Vertical) Darrieus, Savonius e Molinete (Figura 5) e os aerogeradores de eixo horizontal TEEH
(Turbina Elica de Eixo Horizontal) com grande diversidade de desenhos.

Figura 5 - Modelos de rotor com eixo vertical


Fonte: adaptado de painel de apresentao de Mafalda Antunes, Departamento de Eletrnica Industrial
Universidade do Minho, Portugal

Segundo Acioli (1994), os rotores de eixo vertical possuem grande torque e baixa rotao,
sendo ideais para trabalhos pesados como puxar gua ou moer gros. Para Al et al. (2006), as
vantagens dos modelos TEEV esto associadas a no necessidade de sistemas de controle para o
direcionamento da turbina em relao ao escoamento principal, bem como os aspectos de
construo e manuteno, j que os geradores esto ao nvel do solo.
O modelo Savonius, inventado pelo engenheiro finlands Sigurd J. Savonius em 1922
uma TEEV constituda por duas ps em formato de conchas dispostas lado a lado, em posies

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contrrias e ligadas a um eixo vertical (Figura 6). Essas turbinas so movidas predominantemente
por foras de arrasto.

Figura 6 - Rotor tipo Savonius


Fonte: http://www.energia0co2.com/Portals/0/images/HPIM3343.jpg

A turbina Darrieus, desenvolvida em 1931 pelo Francs G. J. M. Darrieus um modelo que


apresenta duas ou trs ps em formato de Catenria3 mostrado na Figura 7. Segundo Al et al
(2006), essas mquinas apresentam deficincias de arranque, sendo necessrios motores para dar
partida.
Uma vez que a eletricidade em geradores elicos obtida por um alternador que transforma
movimento de rotao em energia eltrica, os equipamentos com maior velocidade de rotao so
os mais indicados para converso de energia, pois convertero mais energia em menos tempo em
relao a equipamentos com baixa rotao.

Em matemtica a catenria descreve uma curva plana semelhante s que seriam geradas por uma corda suspensa
pelas suas extremidades e sujeita a ao da gravidade.

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Figura 7 - Rotor tipo Darrieus


Fonte: http://www.molenvanbuursink.nl/fotos/tonmolen/darrieus+savonius.jpg

As turbinas de eixo horizontal de mdio e grande porte apresentam vantagens em relao s


TEEV. Uma dessas vantagens a velocidade de rotao mais elevada. Estes modelos so,
atualmente, os mais usados na gerao de energia eltrica conectada a redes de transmisso.
Segundo Appio (2001) um gerador elico TEEH formado por trs partes principais: rotor,
gerador e torre. Cada um desses itens tem inmeras peas de montagem e a isso aplicada
tecnologia suficiente para juno dos componentes e funcionamento adequado do sistema, como
em qualquer mquina.
O rotor composto pelas ps, eixo e engrenagens para transmisso do movimento de
rotao para o gerador. As ps de um rotor de eixo horizontal so objetos de estudos de
aerodinmica para a otimizao de seu emprego em aerogeradores. Em nmeros de uma, duas,
trs, quatro ou diversas, as ps so elementos aerodinmicos projetados para produzir foras de
sustentao elevadas e pequenas foras de arrasto (Appio, 2001).

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Os modelos mais utilizados na atualidade so os TEEH de trs ps (Figura 8), geralmente


fabricadas em fibra de vidro. Contam ainda com sistemas de freios aerodinmico, mecnico ou
eletrnico, acionado quando o vento torna-se demasiadamente forte.

Figura 8 - Aerogerador de eixo horizontal instalados em Osrio/RS


Fonte: fotografia de arquivo do autor

A rea abrangida pelo movimento circular das ps um dos parmetros que define o quanto
de energia o gerador ir proporcionar, conforme apresenta a Figura 9. Portanto a energia est
ligada diretamente ao comprimento (seo longitudinal) da p.
Um sistema de engrenagens de tamanhos distintos pode ser empregado para aumentar o
giro e transferir movimento rotatrio ao gerador, que funciona como um dnamo ou alternador
(Appio, 2001). Alguns aerogeradores contam com tecnologia suficiente para descartar o uso de
engrenagens, reduzindo o nmero de peas nos componentes.
Os geradores, ou equipamentos de converso eletro-mecnica, entram no sistema com duas
possveis finalidades definidas: fornecer energia para uma rede de eletrificao, geralmente como
uma alternativa secundria rede existente, ou carregar baterias para diversos usos.

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Figura 9 - Evoluo do tamanho e potncia de aerogeradores


Fonte: Kuik apud Tolmasquim (2003)

A altura do rotor est diretamente relacionada com as condies de vento do local.


Normalmente quanto mais alto estiver, mais vento ser possvel alcanar. Esse fato eleva a
preocupao com a estruturao do equipamento. A torre de sustentao dever ser calculada no
somente em funo da carga exercida pelas peas suspensas, mas principalmente pela fora do
vento que ter de suportar (carga horizontal), e pela vibrao causada pelo movimento das ps.
Atualmente, existem aerogeradores offshore, ou seja, fora da costa, mais precisamente
localizados no mar, que representam grande evoluo tecnolgica. A busca por stios adequados
para instalao de centrais elicas culminou por encontrar esse tipo de local. Centrais offshore
encontram-se em um meio agressivo, pois o ar sobre a superfcie marinha concentra diferentes
elementos qumicos em relao ao ambiente terrestre. Os materiais metlicos apresentam a maior
preocupao para esse tipo de mquina. A corroso de peas pode representar grande dificuldade
na utilizao, principalmente de materiais ferrosos de partes do gerador eltrico, entre outras
peas do aerogerador. As partes constitudas de materiais polimricos, que o caso dos
compsitos, podem ser projetadas para resistir a um meio qumico agressivo. O avano em
pesquisas no campo dos materiais foi essencial para possibilitar a instalao de aerogeradores no
mar. A figura 10 mostra instalao de um sistema elico na costa sudeste da Inglaterra. Segundo
a empresa Vattenfall, proprietria dos equipamentos, essa fazenda elica conta com 100 turbinas

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com capacidade total de produo de 300MW de energia (suficiente para abastecer 200 mil
casas).

Figura 10 Maior fazenda elica offshore do mundo, Inglaterra


Fonte: www.vattenfall.co.uk

Quanto ao desenho ou design de aerogeradores, existem ainda experimentos e prottipos


que esto em fase de projeto ou desenvolvimento para a mesma funo de gerar eletricidade. A
seguir, a Figura 11 mostra um projeto de aerogerador desenvolvido pela empresa canadense
Magenn Power. Segundo a empresa, a turbina constituda de um balo preenchido com gs
hlio (menos denso que o ar), possui eixo horizontal, est elevada e suspensa por cabos a uma
altitude de cerca de 300 metros e tem capacidade de gerar at 10 KW para velocidades de vento
entre 6 km/h e 100 km/h.

Figura 11 - Simulao de uma turbina da empresa Magenn Power


Fonte: http://blog.uncovering.org/archives/2007/12/uma_turbina_eol.html

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Outro modelo de turbina TEEV, desenvolvido pela empresa Maglev (a mesma dos trens de
levitao magntica), apresentado na figura 12. Segundo a Maglev a turbina utilizaria ms
permanentes de neodmio4, no havendo contato atravs de rolamentos, reduzindo assim
possibilidades de manutenes peridicas. A turbina pode gerar entre 400 e 5000 watts e pode
funcionar com uma simples brisa de 1,5 metros por segundo at ventos fortes de cerca de 40
metros por segundo, o equivalente a 144 km/h.

Figura 12 - Turbina TEEV de levitao da empresa Maglev


Fonte: http://www.ecolosfera.com/2007/11/28/una-nueva-generacion-eolica-la-super-turbina-maglev/

2.2.3. Legislao brasileira para o setor de energia elica

Apesar da pouca disseminao de produo de energia para consumo prprio no Brasil, a


ANEEL Agencia Nacional de Energia Eltrica dispe de legislao para estabelecimento dos
requisitos necessrios para obteno de registro ou autorizao para a implantao, ampliao ou
repotenciao de centrais geradoras termeltricas, elicas e de outras fontes alternativas de
energia.
A resoluo ANEEL n 112 de 18 de maio de 1999, em seu artigo 2 dispe sobre a
aplicao da referida lei, listando os seguintes casos em que tero sua aplicao obrigatria:

Metal do grupo terras raras, reativo, encontrado na natureza em minrios. Usado em poderosos ms permanentes,
geram ms mais baratos que os de samrio-cobalto. So largamente utilizados em discos rgidos de computador,
acionadores de partida de motores entre outros produtos.

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I pessoa jurdica ou empresas reunidas em consrcio interessadas em produzir energia


eltrica destinada comercializao sob forma de produo independente;
II pessoa fsica, pessoa jurdica ou empresas reunidas em consrcio interessadas em
produzir energia eltrica destinada ao seu uso exclusivo;
III registro de centrais geradoras termeltricas, elicas e de outras fontes alternativas de
energia, de potncia at 5.000kW, destinadas execuo de servio pblico; e
IV ampliao e repotenciao de centrais geradoras termeltricas, elicas e de outras
fontes alternativas de energia destinadas execuo de servio pblico.
O pargrafo 3 da resoluo descrita acima aponta que centrais geradoras elicas,
termeltricas, entre outras, com capacidade igual ou inferior a 5.000kW, devem obter registro de
implantao junto a ANEEL.
Esta resoluo entrou em vigor em maio de 1999. A partir da qualquer empreendimento
construdo para gerao de energia atravs de sistema elico, abaixo de 5.000kW deve passar por
uma aprovao para obter autorizao ou registro da ANEEL antes de entrar em operao.
O item II descreve que, inclusive pessoa fsica, que utilizar energia elica exclusivamente
para si, dever atender essa resoluo. Entretanto no fica devidamente claro se pessoa fsica ou
jurdica, ao adquirir e instalar na prpria edificao um aerogerador de pequeno porte,
necessrio proceder todos esses trmites.

2.3. AEROGERADORES

Aerogeradores so as mquinas utilizadas para capturar e converter a


energia cintica dos ventos e so constitudos, basicamente, de uma turbina ou rotor
elico, de um gerador eltrico e de sistemas integrados ou auxiliares, como a caixa de
multiplicao e sistemas de orientao. Tais mquinas tiveram sua origem nos antigos
moinhos de vento, que convertiam a energia cintica dos ventos em energia mecnica.
Em pocas mais recentes, essas mquinas passaram a ser utilizadas para produo de
energia eltrica.
(DALMAZ, 2007).

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2.3.1. Partes do aerogerador

Segundo Tolmasquim (2003) um sistema elico deve propiciar um maior rendimento final
trabalhando em harmonia. Para tal funcionamento, a maioria dos geradores de mdio e grande
porte conta com um rotor, uma caixa multiplicadora, um gerador eltrico, mecanismos de
controle e orientao e uma torre de sustentao. O rotor responsvel pela transformao da
energia cintica do vento em energia mecnica de rotao de um eixo (Tolmasquim, 2003). J a
caixa multiplicadora ou transmisso responsvel por elevar a rotao e transmitir essa energia
de rotao a um gerador. Geralmente essa transmisso tende a aumentar o giro, aumentando
assim a potncia do gerador, que converte a rotao em eletricidade. Os mecanismos de controle
e orientao direcionam o rotor e fazem o controle da velocidade das ps. A sustentao de todos
esses componentes feita pela torre, que tem altura conveniente para cada regio em funo das
condies de vento.

2.3.1.1. Rotor

Os rotores dos aerogeradores tipo TEEH atuais so compostos, geralmente, por trs ps.
Para Dalmaz (2007) j se utilizou, ao longo da histria, materiais como madeira, ao, alumnio e
materiais compsitos na fabricao das ps de turbinas de eixo horizontal.
- Madeira: As ps fabricadas em madeira, geralmente com aplicao de alguma resina, possuem
baixa densidade, tm facilidade de manuseio e baixo custo, entretanto h uma excessiva
exposio ao tempo, logo esse material tende a apresentar fissuras e irregularidades, aumentando
o atrito com o vento e reduzindo sua eficincia. A madeira revestida com epxi pode ser indicada
para rotores at de 10m de dimetro.
- Ao: as principais virtudes do emprego do ao em ps encontram-se em duas propriedades
mecnicas: tenacidade e resistncia. Apesar de o ao ser suscetvel corroso quando exposto s
intempries, existem tratamentos superficiais para materiais metlicos com resultados positivos.
A principal desvantagem no uso desse material sua densidade. O peso do ao aumenta
consideravelmente sua carga de inrcia, aumentando assim a carga de vento necessria para o
arranque do sistema.

41

- Alumnio: esse material mais leve do que o ao e tem boa resistncia natural a corroso,
entretanto tem baixa resistncia a fadiga. O uso contnuo do alumnio requer manutenes
constantes para avaliao sobre os ciclos de uso. Sua vida til pode ser reduzida em relao aos
rotores de ao.
- Fibra de carbono: conforme Krauter (2005) esse um material composto, com alta tecnologia
aplicada, melhoram a rigidez da estrutura das ps, porm utilizado mais experimentalmente.
Seu alto custo pode inviabilizar projetos de equipamentos de pequeno porte.
- Fibra de vidro: so os materiais mais aplicados para as turbinas na atualidade. Tem vantagens
em relao a preo, que so competitivos se relacionados com os da fibra de carbono, apresenta
boa resistncia mecnica, resistncia a ataques qumicos (corroso), coeficiente de dilatao
baixo, resistncia a fadiga, facilidade no processo de fabricao, gerando uma boa liberdade
formal para os diversos projetos, entre outras virtudes. Outro aspecto positivo que essa fibra
pode ser disposta de acordo com o sentido das tenses solicitadas nas ps, ou seja, as ps em
materiais compostos possibilitam uma geometria aerodinmica lisa, contnua e precisa (Krauter
2005).

2.3.1.2. Sistema de transmisso

O sistema de transmisso composto pelo sistema de engrenagens, eixos e demais partes


que transferem torque ao gerador. A rotao de geradores sncronos comuns est entre 1200 e
1800 rpm. A rotao dos rotores de mdio e grande porte est na faixa entre 15 a 220 rpm. Essa
baixa rotao se explica pelo fato de a velocidade na ponta da p sofrer restries. Essa
velocidade fica entre 50 e 110 m/s, Krauter (2005).
A baixa velocidade de rotao das TEEH justifica o uso de sistemas que multipliquem essa
rotao para abastecer melhor o gerador. Entretanto existem equipamentos com dimenses de
rotor reduzidas. Segundo Krauter (2005) rotores com 1,00m de dimetro podem atingir rotao
de at 2000 rpm. Esses aerogeradores tm caractersticas que demonstram vantagem para
utilizao do eixo do rotor diretamente como eixo do gerador, dispensando assim o uso de
engrenagens de multiplicao.
Para turbinas grandes, existe tambm uma soluo que passa pelo projeto dos geradores
eltricos. Para Dalmaz (2007), os geradores com muitos plos se tornam bastante grandes e

42

pesados. Porm j existe uma tecnologia para equilibrar o sistema. Os geradores multiplos
ligados diretamente na rede, sem caixa multiplicadora j contam com um regulador de
freqncia, que permite uma reduo no nmero de plos, gerando assim diminuio em seu
peso, dimenses e preo.

2.3.1.3.Gerador eltrico

Existem dois tipos de geradores utilizados em aerogeradores: os sncronos e os assncronos.


Geradores sncronos so usados geralmente com um conversor de freqncia, permitindo que se
trabalhe com velocidade varivel, fazendo o controle da potncia. Esses geradores so instalados
tanto em pequenas turbinas como nas de mdio e grande porte. Geradores sncronos geralmente
no so conectados diretamente na rede eltrica, pois esta tende a ter freqncia constante.
Mquinas sncronas tendem a ser utilizadas para carregar baterias.
De acordo com Dalmaz (2007), os rotores assncronos no tm necessidade de conversores
de freqncia e aceitam rotores com velocidades variveis. Assim as variaes da velocidade do
vento tambm podem ser convertidas em energia eltrica.
Os geradores assncronos fazem parte dos equipamentos conectados rede eltrica.
Aerogeradores de grande porte, quando fazem parte de fazendas elicas com intuito de gerar
energia na faixa de MW, se utilizam de mquinas assncronas.
Equipamentos elicos de pequeno porte, com pretenses de uso residencial podem utilizarse de alternadores pequenos, sncronos, que geram corrente alternada para carregar conjuntos de
baterias e abastecer parcialmente residncias onde estejam instalados. Essa corrente eltrica
gerada tende a aumentar conforme a potncia de rotao do eixo do gerador.

2.3.1.4.Mecanismo de controle e orientao

Os sistemas de controle dos rotores funcionam como freios aerodinmicos ou facilitadores


para rotao com ventos fracos. Em turbinas de pequeno porte no so aconselhveis
mecanismos de controle ativo por sua complexidade e custo de instalao. Para esse tipo de
equipamento, aconselhvel o controle passivo, ou controle estol, que trabalha com ps fixas. O

43

sistema de controle passivo, ou estol, requer desenho minucioso das ps, perfil aerodinmico
especfico e toro longitudinal da p, pois depende desses fatores a potncia a ser atingida.
Normalmente as ps so executadas com ngulo de passo que provoca perdas aerodinmicas e
reduz velocidade quando em ventos fortes (freio aerodinmico). Dessa forma torna-se mais difcil
o arranque do sistema assim como boa rotao com ventos mais fracos.
O mecanismo de controle ativo, tambm conhecido como controle de passo, permite alterar
a potncia e as cargas de vento incidentes nas ps. Tais mecanismos consistem no domnio do
ngulo de rotao das ps em relao ao seu eixo longitudinal. Controles eletrnicos mandam
sinais para o sistema, que aciona pequenos motores hidrulicos para fazer a rotao. Dessa forma
possvel ajustar o ngulo de passo da p e, conseqentemente, o ngulo de ataque para ventos
leves (velocidade de partida ou de arranque), ventos com velocidade calculada para o melhor
rendimento (potncia nominal) e ventos elevados que podero prejudicar o equipamento. O
controle ativo pode funcionar tambm como freio aerodinmico quando em posio que tende a
aumentar o arrasto e diminuir a sustentao, que a responsvel pela rotao das ps. Esse tipo
de controle permite grande eficincia na captao de energia elica na faixa de velocidade entre a
de partida e a nominal, onde as cargas de operao do aerogerador so parciais. Dalmaz (2007).
A orientao do rotor perpendicularmente ao fluxo de vento uma necessidade constante
para captao do mesmo. Existem em turbinas de grande porte anemmetros, medidores de
direo do vento e mecanismos de orientao direcional. Todos esses dispositivos trabalham em
conjunto e em tempo real, executando ajustes para o resultado mais eficiente.
Em pequenas turbinas, o sistema passivo de orientao o mais utilizado pelo baixo custo
em relao ao controle de passo.

2.3.1.5.Torre

A torre de um aerogerador sustenta todo o equipamento, suscetvel a diversas solicitaes


estruturais e pode ser um determinante da potncia de energia extrada.
Segundo Dalmaz (2007) um aerogerador com rotor de mais de 120 metros de dimetro
pode pesar at 100 toneladas. J a nacele, que a caixa contendo gerador, sistema multiplicador,
equipamentos de orientao entre outros, pode ter massa de quase 300 toneladas. Somando esses

44

pesos, a torre precisa suportar cargas de compresso da ordem de 400 toneladas, fora seu peso
prprio.
Outro esforo para o qual as torres devem ser dimensionadas so as cargas horizontais de
vento, pois aerogeradores por natureza estaro expostos a ventos durante toda sua vida til.
Entretanto o maior problema de projeto em relao s torres a determinao do modulo de
freqncia desse componente, pois vibraes causadas pela rotao das ps, ou carga cclica,
podem gerar efeito de ressonncia aumentando a amplitude de carregamento. Essa amplitude
pode ocasionar fadiga no material da torre, reduzindo sua vida til e, em casos extremos,
ocasionando colapso da estrutura.
Os materiais mais comuns encontrados em torres de turbinas elicas so: trelias de ao,
ao tubular ou concreto. As primeiras turbinas instaladas para gerar eletricidade no Brasil foram
instaladas na ilha de Fernando de Noronha e utilizaram torres metlicas treliadas; que eram
baratas, porm ocupavam maior espao na base e dificultavam o acesso turbina. As torres
tubulares de ao ou concreto so as que prevalecem nos equipamentos modernos. Geralmente so
pintadas de branco em sua extenso prevalecendo, prximo a base, os tons de verde.
A altura da turbina elica um dos fatores determinantes para captao do vento desejado
no projeto. Como o dimetro dos rotores cada vez maior para turbinas de grande porte, as torres
tendem a ser cada vez mais elevadas. Existem condicionantes na montagem das torres que podem
influenciar na viabilidade de sua construo. Um exemplo so os guindastes capazes de erguer
tamanha estrutura e peso a mais de cem metros do cho.

2.3.2. Modelos comerciais de aerogeradores de pequeno porte

Atualmente existem inmeras empresas que fabricam e comercializam aerogeradores de


pequeno porte. A tabela 3 apresenta 7 modelos de aerogeradores de pequeno porte com potncia
entre 1000 e 1100W, comercializados em diversos pases.
Aerogeradores de pequeno porte podem ser utilizados para prover diversos segmentos da
atividade humana. No inicio essa utilizao era principalmente em locais para moagem de gros
ou bombeamento de gua. Com o desenvolvimento dessas mquinas, cresceu sua utilizao.
A gama de usos de aerogeradores de pequeno porte passa por carregamento de baterias para
diversos usos, eletrificao rural em conjunto com geradores a diesel e/ou outras fontes,

45

dessanilizao de gua marinha para potabilidade, ligao na rede eltrica de residncias,


abastecimento de veculos eltricos, entre outras possibilidades. A figura 13 ilustra algumas das
possibilidades de utilizao listadas acima.
Tabela 3 Modelos comerciais de aerogeradores de pequeno porte
Nome fabricante
Enersud (Brasil)
Linha Gerar
246
Southest
Windpower
(Australia)
linha Whisper
200
Aeolos Wind
Turbine
(Dinamarca)
linha Aeolos
H1kW
Aero Craft
(Alemanha)
linha AC 1002 H
Exmork New
Energy Company
(China) linha
FD-1kW
Kestrel Wind
Turbines (South
Africa) linha
e 300i
Zephyr
Corporation
(Japo) linha
Airdolphin GTO

Potncia

Dimetro

Notas

Material das
ps

Site

Preo (R$)

1000W 12m/s

=2,46m

650 rpm a 12m/s (3


ps)

Fibra de
vidro

www.enersud.
com.br

5.990,00

1000W
11,6m/s

=2,70m

Peso: 40kg Vento


limite: 55m/s

Fibra de
vidro

www.windpowe
renergy. com.au

11.990,00

1000W
12m/s

=3,20m

Pode ser conectado


a rede em alguns
pases. Vida til:
30 anos

Fibra de
vidro

www.windturbi
nestar.com

Sob
consulta
por e-mail

1000W 9m/s

=2,40m

600 rpm Peso


45kg

Fibra de
vidro

www.aerocraft.
de

No
informado

1000W 8m/s

=2,80m

380 rpm Tempo


de vida til: 15
anos

Fibra de
vidro

www.exmork.co
m

No
informado

1000W
11m/s

=3,00m

600 rpm

Fibra de
vidro

www.kestrelwin
d.com.za

No
informado

1100W
12,5m/s

=1,80m

Pode ser conectada


a rede.

Fibra de
carbono

www.zephyreco
.co.jp

10.523,70

46

Figura 13 Possveis usos de energia elica

No Brasil, em residncias localizadas em centros urbanos, a utilizao de aerogeradores de


pequeno porte quase inexistente. So escassos os pontos de venda desse tipo de equipamento.
Salvo alguns sites da internet, onde possvel encontrar aerogeradores como produtos para
venda, praticamente no se encontra esse produto em lojas ou outros tipos de comrcio.
Grande quantidade de aerogeradores de pequeno porte comercializados no Brasil
fabricada fora do pas. Atualmente h pouca demanda no mercado interno para esse tipo de
aparelhos. Porm esse cenrio de pouca demanda pode mudar, propiciando oportunidade e
aumentando a participao de indstrias nacionais de aerogeradores.

2.4. MATERIAIS COMPSITOS

Os materiais que compem o produto, seu dimensionamento, as interaes entre esses


materiais, constituem um item importante a ser estudado.
A seleo de materiais faz parte de uma das fase de desenvolvimento de projeto de produto.
Alguns materiais tm caractersticas especficas como boa resistncia mecnica ou a fadiga, ao
passo que outros contam com preo mais baixo em funo do baixo desempenho. A seleo dos
materiais constituintes das ps do rotor poder ser feita utilizando-se software adequado para essa
atividade.

47

A eficincia do aerogerador diretamente proporcional eficincia do rotor, sendo as ps


responsveis diretas na interao com o vento. Por esses motivos, o material com que so feitas
as ps tm influncia na otimizao de todo o sistema.
Materiais compsitos apresentam uma faixa de aplicao bastante elevada. Pode-se dizer
que esse tipo de material empregado, principalmente em funo de seu custo, desempenho
estrutural e cadncia de produo (Neto e Pardini, 2006). Nas indstrias biomdica, aeroespacial
e aeronutica, por exemplo, o desempenho de componentes estruturais feitos em material
compsito deve ser mximo, independente de custo. J no caso da construo civil, no existe
extrema necessidade de preciso em comparao com os segmentos citados acima, e muitas
vezes o custo do material torna-se mais relevante que seu desempenho estrutural. A figura 14
apresenta uma escala de utilizao de compsitos estruturais em funo de custo e desempenho.

Figura 14 Custo em funo do desempenho para componentes compsitos


Fonte: Neto e Pardini (2006)

Os materiais compsitos so materiais projetados para obter propriedades que no esto


presentes nos materiais monofsicos. Segundo Oliveira (2003), os materiais podem ser definidos
por suas propriedades mecnicas como:

Materiais homogneos: uniformes, apresentam propriedades constantes de um


ponto a outro do material. Propriedades no so funo da posio no corpo;

48

Materiais heterogneos: possuem fases distintas, apresentam propriedades que


variam de um ponto a outro do material. Propriedades so funo da posio no
corpo;

Materiais isotrpicos: propriedades em um ponto no so funo da orientao. As


propriedades so constantes para qualquer plano que passe por um ponto do
material. Qualquer plano um plano de simetria;

Materiais anisotrpicos: as propriedades do material em um ponto so em funo


da orientao e no so constantes para qualquer plano que passe por um ponto do
material. No h planos de simetria;

Materiais ortotrpicos: apresentam trs planos perpendiculares de simetria.

Os materiais compsitos so anisotrpicos e apresentam propriedades que podem ser


abordadas pela micromecnica e pela macromecnica. No estudo da macromecnica, o material
considerado homogneo e o efeito de seus constituintes visto como propriedade mdia em cada
direo. J para micromecnica so levadas em conta as propriedades dos materiais constituintes
do compsito (fibra e matriz). Entretanto o estudo micromecnico dos compsitos se utiliza de
uma reduo para poder representar este material. Este o conceito de EVR - Elementos de
Volume Representativo, onde se destaca a menor regio do material que contm todas as
peculiaridades do material, representando assim todo o material compsito.
Os compsitos estruturais geralmente so utilizados como camadas para formar placas,
cascas ou outros elementos onde prevaleam sempre duas dimenses. Dessa forma possvel
fabricar peas em compsitos, por exemplo, empregando diferentes camadas com diferentes
direes para as fibras. Essas direes so definidas de acordo com alguns requisitos de projeto
tais como: dimenses das peas (espessura principalmente), direo da solicitao de trao no
material, direo da fora cisalhante predominante no uso da pea.
O material mais utilizado para fabricao de ps para aerogeradores atualmente o
polmero reforado com fibra de vidro, ou simplesmente fibra de vidro, onde sua produo
procura aliar alto desempenho com reduzido custo no material e no processo de fabricao.
Os polmeros reforados com fibras de vidro, ou simplesmente PRFV so materiais
compsitos produzidos basicamente a partir da aglomerao de finssimos filamentos flexveis de
vidro com resina polister, epxi, ou outras. Posteriormente a essa mistura aplicada uma

49

substncia catalisadora de polimerizao. Os PRFV tm alta resistncia trao, flexo e


impacto, sendo muito empregados em peas estruturais. So leves e permitem ampla flexibilidade
de projeto, possibilitando a moldagem de peas complexas, grandes ou pequenas, sem emendas e
com grande valor funcional e esttico.
As diferentes fraes volumtricas conferem diferentes desempenhos nos produtos
fabricados em PRFV (volume dos componentes: Vfibras Vmatriz Vvazios). Segundo Neto e
Pardini (2006), o volume de vazio - Vvazios deve ser menor do que 1% para no prejudicar o
desempenho mecnico do compsito.

2.4.1. Matrizes de materiais compsitos


Matrizes formam a fase contnua do compsito e tm como funo aglutinar reforos e
distribuir ou transferir carregamentos ou tenses.
A seleo da matriz leva em conta as necessidades de projeto do compsito, tais como
reciclabilidade, tenacidade a fratura entre outros.
As matrizes, ou resinas, podem ser polmeros base de epxi, polister, fenis e etc.
Existem dois grandes grupos de matrizes para PRFV: as termorrgidas e as termoplsticas.
As matrizes termorrgidas so as mais utilizadas. Essas resinas formam um lquido viscoso
que se solidifica por reao qumica exotrmica de polimerizao ou cura. A cura natural lenta
por conta da pouca mobilidade das molculas de polister insaturado. Esse problema pode ser
resolvido pela adio de catalisadores, onde radicais livres atacam as insaturaes do polister,
iniciando a polimerizao em cadeia, formando uma rede termorrgida. O catalisador mais
comumente utilizado o metil-etil-cetona, ou simplesmente MEKP.
Existem quatro grupos de matrizes tipo termorrgidas:

Hortoftlicas: uso em artesanatos, materiais simples;

Tereftlicas: laminao em reforo de fibras;

Isoftlicas: gel coat para exteriores, acabamentos;

Bisfenlicas: peas em meio agressivo e elevada temperatura.

50

As resinas termoplsticas tambm servem como matrizes, porm so menos utilizados na


fabricao de produtos de baixo custo. Esse tipo de material apresenta maior tenacidade fratura,
maior resistncia ao impacto, e tem possibilidade de ser reciclado. Esse fator pode ser um forte
indicativo para seleo desse material em relao ao que no apresenta como caracterstica a
reciclabilidade.
As matrizes para produtos em PRFV podem ser compostas ainda por materiais cermicos,
materiais carbonosos ou materiais metlicos. Todos esses com utilizao em produtos com
requisitos especficos.

2.4.2. Reforos de materiais compsitos

Os materiais compsitos normalmente tm fibras como reforo. As fibras de vidro para


materiais compsitos podem variar, determinando alguns aspectos importantes para seleo desse
material.
Fibras de vidro tipo E (eletrical), para reforo de compsitos, so largamente utilizadas por
apresentarem baixo custo. Segundo Matthews e Rawlings (1999), o vidro tipo C (chemical)
apresenta grande resistncia a cidos. O vidro tipo T (thermal) serve para isolamento trmico. O
vidro tipo S (strength) confere alta rigidez aos reforos. O vidro tipo AR (alkali resistant) se
caracteriza por possuir resistncia em ambientes com alta alcalinidade.
O vidro tipo S, por exemplo, apresenta uma quantidade de xido de alumnio que pode
chegar quase ao dobro da encontrada no vidro tipo E; apresenta tambm cerca de trs vezes mais
xido de magnsio do que esse mesmo vidro tipo E (tabela 4). Entretanto o custo do quilo do
vidro tipo S chega a ser quase oito vezes maior em relao ao tipo E. (tabela 5).
O projeto de objetos fabricados com PRFV requer no s ateno para os custos dos
componentes fibra e matriz como tambm para as propriedades que se pretende obter.
Considerando que a resistncia trao do vidro tipo S chega a 2,80 GPa e a do vidro tipo E
chega a 2,40 GPa, pode-se concluir que a diferena no valor demasiadamente alta em relao
diferena do desempenho estrutural. Essa relao evidencia mais um fator determinante para
seleo do tipo de fibra de vidro a ser aplicado na fabricao de determinado produto.
A tabela 4 mostra a composio tpica de fibras de vidro utilizadas na manufatura de
materiais compsitos. A tabela 5 apresenta algumas propriedades das fibras tipo E e S.

51

Tabela 4 Composio de fibras de vidro tipo E, C e S em %


Constituintes

SiO2

Al2O3

B2O3

MgO

CaO

Na2O

Vidro E

55,2

14,8

7,3

3,3

18,7

Vidro C

65

14

8,5

Vidro S

65

25

10

Fonte: Neto e Pardini (2006)

Existem ainda outros tipos de fibra empregados para materiais compsitos: as fibras de
carbono, que apresentam baixo peso e alta resistncia, porm alto custo em relao s de vidro; as
fibras polimricas; fibras cermicas de carbeto de silcio ou alumina e as fibras naturais. A tabela
6 mostra as diferenas de preo entre reforos de fibra para materiais compsitos. A diferena
entre fibras de vidro e fibras de carbono bastante elevada.
Tabela 5 Propriedades dos tipos de fibra de vidro
Tipos de fibras cermicas

Vidro E

Vidro S

Massa especfica (g/cm)

2,54

2,55

Mdulo de elasticidade (GPa)

70

86

Resistncia trao (GPa)

2,40

2,80

Mdulo especfico (Mm)

27

34

Preo (US$)/kg

1,65 2,20

13,0 17,5

Preo (US$)/kg tecido

10 - 20

20 - 40

Fonte: Neto e Pardini (2006)

52

Tabela 6 Custo de fibras utilizadas em compsitos


Tipo de fibra

Preo/kg (US$)

Preo/kg (US$) tecido

Vidro
Vidro A

1,40 2,00

Vidro C

1,65 2,20

Vidro E

1,65 2,20

Vidro S-2

13,0 17,5

10 - 80
100 - 200

Carbono
Alto tex

20,0 26,5

Mdio tex

33,0 44,0

Baixo tex

88,0 154,0

150 - 300

Aramida
Aramida (Kevlar 29)

26,5 31,0

Aramida (Kevlar 49)

55,0 66,0

100 - 200

Fonte: Neto e Pardini (2006)

2.4.3. Processos de fabricao de materiais compsitos

Segundo Neto e Pardini (2006), os processos de fabricao de peas estruturais feitas em


materiais compsitos correspondem de 50 a 60% do custo total do compsito. Os processos de
fabricao diferem-se entre si por conta do tipo de transformao fsico-qumica das matrizes
durante a fase de moldagem. Alguns dos processos de fabricao so listados a seguir:

Moldagem manual: basicamente empilha-se camadas de reforo, em forma de


manta bidirecional ou tecidos com orientaes predeterminadas. A resina
impregnada com auxilio, geralmente, de um pincel e feita a cada camada de
reforo sobreposta. Usa-se um agente qumico endurecedor e a cura feita

53

normalmente temperatura ambiente ou em estufa. Este processo no apresenta


adequado compromisso estrutural;

Moldagem por asperso: nesse processo, a resina aspergida juntamente com o


reforo em fibras curtas (fibra de vidro). O molde envolvido com o material e a
espessura controlada pela quantidade de material aspergido. A cura similar a do
processo anterior;

Moldagem a vcuo: a moldagem a vcuo apresenta uma melhoria em relao aos


anteriores. As propriedades mecnicas so menos comprometidas por conta da
retirada de volteis e bolhas de ar. Com esse processo possvel obter fraes
volumtricas de vazios de menos de 5%;

Pr-impregnados: processo bastante mais elaborado. Surge como uma exigncia


das indstrias aeronutica e aeroespacial. Apesar de esse processo ter no custo um
fator secundrio, sendo a qualidade e o desempenho os requisitos principais, existe
uma maneira de reduzir seu custo: modificar a composio da matria prima
utilizada sem comprometer o desempenho estrutural. A tabela 7 apresenta uma
composio para placas feitas em material compsito onde aparece alta porcentagem
de carbonato de clcio, que um aditivo mais barato do que reforo (fibra de vidro)
e matriz (resina polister);

Moldagem em autoclave / hidroclave: a autoclave de moldagem constitui-se numa


estufa pressurizada onde se faz a cura de pr-impregnados. A hidroclave apresenta a
mesma funo, porem a cura se d em um meio lquido.

Moldagem por compresso: processo que deriva da estampagem de chapas


metlicas e conformao mecnica de materiais metlicos. Consiste na aplicao de
fora mecnica no fechamento do molde, causando uma compresso. Aps a
prensagem, o conjunto submetido a ciclos de aquecimento para cura.

Bobinagem contnua: nesse processo os reforos de fibras contnuas so


impregnados medida que so bobinados em um mandril5 rotatrio. Utiliza-se
bobinagem contnua na fabricao de tubos e vasos cilndricos.

Dispositivo acessrio de mquina ou ferramenta, provido de garras regulveis, para segurar a


pea com que se vai trabalhar.

54

Pultruso: bastante semelhante extruso, esse processo permite fabricao de


perfis com seo constante. Apresenta alto grau de automao.

Moldagem por transferncia de resina: nesse processo o reforo, com formato e


orientao das fibras j definidos, disposto em um molde, normalmente, do tipo
macho e fmea. A resina, com viscosidade controlada para atingir todos os espaos
dentro do molde atravs das fibras de reforo, ento injetada lentamente por uma
ou mais vlvulas. Logo aps o molde aquecido para realizao do processo de
cura. Nesse processo obtm-se bom acabamento nas peas por utilizar-se moldes
tipo macho e fmea.

Moldagem por injeo: a matriz termoplstica ou termorrgida passa por um


equipamento com um pisto de injeo. O polmero ento injetado por um bico
para dentro do molde aonde ir se solidificar e tomar a forma desse molde. O
reforo pode entrar no processo de duas maneiras: pode ser a base de fibras curtas
adicionadas ao polmero antes da injeo, ou previamente acondicionado, em
forma de placas, no molde e a matriz posteriormente injetada.
Tabela 7 - Composio de uma placa tpica em compsito de fibra de vidro

Componentes

% massa

Funo

Estireno

13,4

Monmero reativo que permite pontes de ligaes


cruzadas

Resina polister

10,5

Monmero reativo que d rigidez ao polmero aps


cura

Fibra de vidro

30,0

Reforo

Carbonato de clcio

40,0

Carga aumenta o volume do material e reduz custo


da pea

Plastificante

3,40

Aditivo termoplstico controla encolhimento

Iniciador

1,00

Fornece radicais livres para iniciao do processo de


cura

Hidrxido de magnsio

0,70

Aumenta viscosidade e tixotropia

Estearato de zinco

1,00

Lubrificante / agente de desmoldagem


Fonte: Neto e Pardini (2006)

55

Para Ota (2004), os mtodos mais utilizados para fabricao de compsitos termoplsticos
so os mtodos de moldagem a vcuo, termo-formao ou compresso, moldagem por extruso
ou pultruso e moldagem por injeo.

56

3.

METODOLOGIA
O presente trabalho constitui-se de uma pesquisa cientfica, sendo necessrio o emprego de

mtodos cientficos para sua realizao.


A metodologia empregada para atingir os objetivos deste trabalho de pesquisa
apresentada da seguinte forma:
a. Identificao e situao do tema no contexto histrico relativo s fontes de energia,
enfatizando as energias renovveis e explicando suas fontes;
b. Realizao de pesquisa exploratria, levantamento bibliogrfico para conhecimento
do estado da arte no campo das energias, assim como maior entendimento sobre
energia elica e aerogeradores;
c. Estudo e caracterizao de materiais compsitos: processos de fabricao,
propriedades e etc., enfatizando os polmeros reforados por fibra de vidro;
d. Pesquisa aplicada;

Na pesquisa aplicada foram realizados os seguintes procedimentos:


a. Delimitao do tema enfatizando aplicao de ferramentas de design virtual;
b. Definio das variveis que influenciaro no desenvolvimento do objeto estudado,
tais como foras contidas nos ventos, aspectos aerodinmicos entre outros;
c. Definio do perfil aerodinmico atravs de pesquisa bibliogrfica e ensaios
virtuais conduzidos com software JavaFoil;
d. Dimensionamento e modelagem da pea com auxlio do software Rhinoceros 3D da
empresa Robert McNeel & Associates;
e. Realizao de um processo de validao da malha aplicada geometria;
f. Simulao computacional do comportamento do objeto utilizando o software
Abaqus/CAE (Dessault Systmes Simulia, Providence, RI, USA);
g. Aplicao de um critrio de falha para o material da p simulada;

57

h. Avaliao dos resultados das simulaes para diversas velocidades de vento e


espessuras do objeto;
i. Redimensionamento do material e realizao de novas simulaes para obter o
melhor desempenho do material, sem falha.

58

4.

ANTEPROJETO E SIMULAES

O planejamento de determinados produtos engloba um ciclo de atividades onde algumas


tomadas de decises afetam diretamente o resultado. Uma boa estrutura de criao de um novo
produto pode ser desenvolvida com a finalidade de minimizar as condies adversas. Para
Kaminski (2000), o planejamento de um produto pode ser dividido nas seguintes fases:
a) Estudo de viabilidade;
b) Anteprojeto ou Projeto bsico;
c) Projeto executivo;
d) Planejamento da produo/execuo;
e) Planejamento da disponibilizao ao cliente;
f) Planejamento do consumo ou utilizao do produto;
g) Planejamento do abandono do produto.
O estudo de viabilidade constitui a fase inicial. a caracterizao da natureza da
necessidade e definio das formas de satisfaz-la. O anteprojeto ou projeto bsico consiste na
escolha da melhor proposta elaborada no estudo de viabilidade, quando so realizados estudos e
ensaios com modelos virtuais e prottipos. Segundo Kaminski (2000), os ensaios fsicos ou
matemticos (analticos ou numricos) pretendem:

Estabelecer variveis dos parmetros de projeto;

Apresentar as caractersticas bsicas dos componentes do produto;

Mostrar a influncia dos fatores internos e externos que agiro diretamente no


desempenho do produto.

O projeto executivo a fase onde j foram feitos ensaios, testes. Nessa etapa o produto est
pronto para produo em srie. A prxima fase o planejamento dessa produo, onde so
determinados os processos de fabricao, as linhas de montagem, recursos para matria prima e
mo de obra. O planejamento da disponibilizao ao cliente trata da entrada do produto no

59

mercado, ou seja, como o produto pode chegar ao cliente da forma mais adequada, com
embalagem adequada, em prazo adequado. O planejamento do consumo ou utilizao do produto
a fase onde se deve levar em considerao a facilidade de manuteno, a segurana de
operao, a interao homem-produto, a esttica do produto, a durabilidade, a economia de
operao, entre outros aspectos. O planejamento do abandono do produto constitui uma fase
importante, pois o descarte de determinados produtos na natureza pode acarretar em problemas
ambientais. O fim da vida til de um produto pode ser examinado sob duas ticas: por
deteriorao fsica ou por obsolescncia.
Todas essas fases so necessrias para desenvolvimento de um produto desde sua
concepo inicial at o fim de sua vida til ou sua reciclagem.
Para delimitar este trabalho, ser tratada a fase de anteprojeto ou projeto bsico com mais
profundidade. A modelagem tridimensional e as simulaes necessrias para o entendimento dos
fenmenos inerentes ao objeto do trabalho (rotor de pequeno porte) sero realizadas com
ferramentas computacionais.

4.1. DETERMINAO DE VARIVEIS DE PROJETO

As variveis de projeto definidas para esta pesquisa so as foras contidas nos ventos e que
podem ser aproveitadas para converso em energia e a potncia elica.

4.1.1. Foras contidas nos ventos

O vento constitui-se de massas de ar em deslocamentos causados principalmente pela


diferena de aquecimento da terra pela radiao solar.
O vento captado por aerogeradores aquele prximo superfcie terrestre. Esses ventos tm
algumas caractersticas relevantes para seu aproveitamento. Uma delas a mudana de
caracterstica em funo da altura. Ao nvel do solo o ar tende a no se deslocar, mas medida
que se afasta verticalmente, este tende a aumentar a velocidade. Conforme sobe em sentido
normal a curvatura da Terra, o vento tende a intensificar a turbulncia. Porm ao afastar-se da
superfcie, o vento tende a no ser mais perturbado pela rugosidade e a turbulncia tende a

60

diminuir, mas no desaparecer. Nessas zonas mais afastadas da superfcie terrestre o vento
denominado geostrfico.
O vento geostrfico ocorre a partir de aproximadamente mil metros de altitude, no sendo
assim possvel sua captao para uso com aerogeradores. A instalao de rotores de pequeno
porte para uso residencial possivelmente ter pouca altura em relao ao nvel do solo por fatores
como custo de instalao de uma torre, necessidade de acesso para manuteno e questes
estticas. Geralmente ser instalado acima do telhado da casa ou da cobertura do edifcio de
pavimentos.
A Figura 15 mostra a distribuio vertical do tipo de vento. Aerogeradores de pequeno
porte estaro inseridos em uma regio onde o regime de vento apresenta certa turbulncia e tem
seu comportamento ditado fortemente pela topografia da regio. Segundo Hansen (2000), a
rugosidade que influencia no comportamento do vento varia de acordo com a regio. A tabela 8
apresenta valores para rugosidade em funo do tipo de terreno. Esses valores podem ser
interpretados como parmetros que mostram que o maior valor de rugosidade encontra-se nas
cidades, ou centros urbanos.

Figura 15 - Tipo de vento em funo da altitude


Fonte: Martins, Guanieri e Pereira (2008)

61

Tabela 8 Altura de rugosidade em funo do tipo de terreno


z 0 (m)
1,0
0,8
0,2
0,1
0,05
0,03

Tipo de terreno
Cidade
Floresta
Superfcie c/ muitas rvores ou arbustos
Terreno com aparncia fechada
Terreno com aparncia aberta
Terreno com poucas construes, rvores e etc.
Campo vazio liso
Terreno com neve
Terreno com areia
Lago, rio, mar

5x 103
1x 103
3x 104
1x 104

Fonte: Hansen (2000)

Esse um fator a ser considerado, pois indica que no projeto do equipamento deve-se
prever turbulncia para assegurar adequao estrutural e otimizao do desenho do rotor para
produo eficiente de energia.
No final da dcada de 1930, Waloddi Weibull, fsico e engenheiro sueco publicou o
trabalho:

The

Weibull

Distribution,

onde determina estatisticamente distribuies e

probabilidades contnuas, utilizadas em estudo de tempo de vida de equipamentos. A Distribuio


de Weibull usada na literatura especfica sobre energia elica diz respeito a uma distribuio
estatstica da velocidade do vento em uma regio em funo de sua freqncia.
O estudo da distribuio de Weibull pode ser aprofundado para determinao de uma curva
de potncia do gerador elico em funo de sua localizao, entretanto este parmetro ser
desconsiderado no decorrer deste trabalho, pois se pretende estudar o desenvolvimento de um
produto para ser utilizado em qualquer localidade.

4.1.2. Potncia elica

Sabe-se que a energia cintica contida em uma massa de ar em movimento pode ser
entendida conforme a equao (1), onde m a massa e v a velocidade; e a potncia disponvel

62

no vento d-se pela equao (2), onde a densidade do ar e A a rea da seo transversal onde
percorre um fluxo de ar com velocidade v .

E=
Pdis =

1 2
mv
2

(1)

1
Av 3
2

(2)

Em meados da dcada de 20 o fsico alemo Albert Betz desenvolveu pesquisas sobre fluxo
de ar em tubos, testando interaes de vento em hlices. Betz relacionou velocidade anterior e
posterior ao anteparo das ps de um rotor e determinou que a potncia mxima que uma turbina
elica pode obter quando a velocidade do vento posterior as ps 1/3 de sua velocidade anterior
interao com as ps. A equao (3) mostra a relao da potncia retirada do vento com as
velocidades anterior e posterior.
3

Av
Pret = 1 (1 + x ) 1 x 2
4

)]

(3)

sendo , a densidade do ar, A , a rea da seo transversal onde percorre um fluxo de ar (no caso
v
do rotor elico, significa a rea varrida pelas ps) e x = 3 , onde v1 a velocidade do vento
v1
anterior s ps, v3 a velocidade posterior as ps e v 2 a velocidade no nvel das ps.
1
Nota-se que o valor mximo da potncia retirada encontrado quando x = , ou seja,
3

v3 =1/3 v1 . Sendo assim, o aproveitamento mximo que se pode retirar de uma turbina elica da
ordem de 59% ou, 16/27. Este valor denominado Coeficiente de Potncia mxima de Betz.
A velocidade especfica representada na equao (4) por , que um nmero adimensional
e tambm conhecido como razo de velocidade de ponta de p, dada pela relao entre a
velocidade de rotao na ponta da p, vu , e a velocidade v do vento. Essa velocidade especfica
ser usada posteriormente na equao para determinar a corda da p.

vu
v

(4)

63

A velocidade de rotao da p vu pode ser definida pelo produto da velocidade angular


da p e o raio R desta, conforme (5).

v u = R

(5)

Desta forma, para se permanecer prximo potncia mxima de Betz (valor prximo a
0.59), o rotor deve ser capaz de operar ajustando-se a velocidades variadas do vento, variando sua
velocidade angular para manter o constante, conforme Figura 16. Ou ento deve ajustar em
tempo real seu ngulo de passo (ngulo formado entre a corda da seo transversal da p e o
plano de rotao da p), conforme Figura 17.

Figura 16 - Relao entre coeficiente de potncia e velocidade especfica


Fonte: Burton et al (2001)

64

Figura 17 - Aproximao matemtica do coeficiente de potncia em funo de e do ngulo de passo


Fonte: Revista Brasileira de Ensino de Fsica, v. 30 (2008)

Para um rotor onde se pretende ter custo de fabricao reduzido, o controle ativo do ngulo
de passo torna-se invivel. Outra forma de ajustar-se a equao (4) para manter o lambda
constante, independente da variao do vento, seria tornar a velocidade de rotao da p ajustvel
em tempo real conforme o regime de vento. Mas esse artifcio poderia tambm encarecer o
equipamento. Assim a nica maneira de ajustar o rotor com ps fixas para um aproveitamento
eficiente da energia do vento dimensionando as ps.
Uma maneira direta de maximizar a potncia do rotor de ps fixas pode ser aumentando
longitudinalmente a p. Segundo a eq. (5), conforme se aumenta o raio do rotor (comprimento da
p), aumenta proporcionalmente a velocidade de rotao vu independente da velocidade angular

da p. Se a velocidade especfica a diviso entre velocidade de rotao e velocidade do


vento, ento no projeto do rotor, conforme se aumenta o comprimento da p, aumenta a
velocidade especfica. Assim possvel ajustar o rotor, ou tamanho deste, para atingir coeficiente
de potencia mximo com regimes de ventos especficos. Por outro lado, para fixar o coeficiente
de potncia prximo ao limite de Betz, conforme Figuras 16 e 17, pode-se ajustar o ngulo de
passo (representado por na Figura 18) das ps do rotor.
A figura 18 descreve a relao entre velocidade, ngulos e plano de rotao da p. A
velocidade do vento no nvel da p v 2 atua no sistema somando-se geometricamente velocidade
de rotao da ponta da p v u , formando a velocidade resultante v r conforme equao 6.

65

vr = v2 + vu

(6)

O ngulo formado entre a v r e a corda do perfil aerodinmico da p o ngulo de ataque

, que determina o quanto de sustentao o perfil vai obter. O ngulo formado entre o plano de
rotao da p e a corda o ngulo de passo , que pode ser projetado para ser fixo ou varivel.
A fora de sustentao Fl uma fora perpendicular velocidade resultante v r .

Figura 18 - Relao entre ngulos, fora e velocidades em um perfil aerodinmico


Fonte: Carvalho (2003)

Quanto segurana do sistema, existem duas formas de limitar a rotao demasiada das ps
(prejudicial ao sistema), quando o rotor ultrapassa sua velocidade nominal: alterando o ngulo de
ataque para valores prximos a zero (quando a corda da p fica alinhada com a velocidade
resultante) ou para valores tais que a corda da p fique perpendicular velocidade do vento,
fazendo com que haja reduo da fora de sustentao6 e aumento considervel na fora de
arrasto7.

Fora de sustentao uma fora que surge em funo da diferena de presso entre a parte inferior e a
superior do aeroflio. a fora que move o rotor.
7

Fora de arrasto uma fora de resistncia ao movimento de um objeto em relao a um fluido.


representada perpendicularmente em relao sustentao e paralela velocidade resultante.

66

No projeto do rotor de pequeno porte pode-se considerar o controle estol (ps com ngulo
de passo fixo) atuando nas ps para reduo de custo, maior eficincia e maior segurana.
Considerando que o regime de ventos da regio onde ser instalado o sistema pode ser
conhecido atravs de mapas elicos existentes, possvel dimensionar um rotor com controle
estol. Em condies de ventos demasiadamente fortes, possvel obter, dependendo do desenho
da p, escoamento descolado na camada limite sobre a superfcie da p. Isso pode ocasionar
perda aerodinmica e conseqentemente reduo na velocidade de rotao.
Ao considerar o valor mdio de ventos da regio como igual ao valor timo para
aproximao do limite de Betz; considerando tambm o valor mximo de vento para aplicao
nesta pesquisa na ordem de 40m/s, possvel determinar dimensionamento adequado das peas
que compem o rotor, assim como os materiais das quais so fabricadas.

4.2. DIMENSIONAMENTO E MODELAGEM


Com as variveis de projeto definidas, torna-se possvel dimensionar as ps do rotor elico
levando em conta os aspectos aerodinmicos. Aps esse dimensionamento, pode-se realizar a
modelagem geomtrica em trs dimenses de uma p.
Na figura 19 apresentado o projeto de um aerogerador de pequeno porte, onde suas ps
so os objetos de estudo desta pesquisa.

Figura 19 Projeto gerador elico de pequeno porte

67

4.2.1. Perfil aerodinmico


Perfis aerodinmicos vm sendo estudados h bastante tempo. Pesquisas relativas
dinmica de fluidos e anlise de escoamentos esto em constante evoluo. As caractersticas
aerodinmicas de mquinas e equipamentos que operam em contato com escoamentos tm
influncia direta na qualidade com que desempenham suas funes (Petry, 2002).
O rotor elico formado por um conjunto de peas slidas feitas para permitir uma
quantidade de giro considerada tima para transferir a um gerador eltrico. A transferncia de
giro feita por um eixo e, em alguns casos, aumentada com auxilio de um conjunto de
engrenagens.
As ps que fazem parte desse conjunto de peas so os elementos que entram em contato
direto com a massa de ar em movimento. O momento de interao das ps com o vento quando
transferida energia cintica do fluxo para superfcie da p.
O desenho ou projeto das ps feito a fim de maximizar essa transferncia de energia e
transformar uma quantidade possvel significativa em energia eltrica.
Diversas variveis esto presentes quando se determina uma geometria onde se pretende
obter comportamento controlado em contato com um fluido. Segundo Burton et al (2001) para se
obter um desenho eficiente das ps, alguns objetivos devem ser satisfeitos:

Maximizar a produo de energia para uma distribuio especfica de vento;

Procurar o limite de potncia mxima;

Resistncia as cargas inerentes ao objeto e possvel fadiga que ocorrer;

Restringir a tendncia de movimento da ponta da p em direo torre;

Evitar ressonncias;

Minimizar peso e custo.


O projeto das ps do rotor deve levar em conta dois aspectos: aerodinmico e estrutural.

Dentro do aspecto aerodinmico, podem-se listar algumas fases do processo de projeto:


a. Definio do dimetro do rotor;
b. Definio da geometria do perfil aerodinmico;

68

c. Definio dos parmetros aerodinmicos (ngulo de passo, velocidades);


d. Definio da geometria do perfil longitudinal da p (corda e twist).
a. Dimetro do rotor
O rotor formado pelas partes que permitem a rotao do eixo que transmitir giro ao
gerador. As ps so os principais elementos que formam o rotor. O dimetro do rotor est
diretamente relacionado ao desempenho do aerogerador. Sendo assim, o comprimento da p ser
definido pela potncia que se pretende retirar do ar e converter em energia eltrica.
b. Geometria do perfil aerodinmico
Existem diversos aeroflios desenhados para utilizao em turbinas elicas. Porm a
maioria destes originou-se de projetos de asas de aeronaves.
Nesta pesquisa foi definido o coeficiente de sustentao Cl , que a capacidade que um
aeroflio tem de sustentar-se em relao a uma velocidade de vento, como principal parmetro de
eficincia do perfil a ser escolhido. O coeficiente de arrasto Cd (resistncia aerodinmica)
tambm foi considerado na anlise, pois para o caso de um rotor de pequeno porte preciso
definir a razo adequada entre sustentao e arrasto para controlar a velocidade resultante entre
velocidade angular e velocidade do vento.
Conforme apresentado na figura 20, quanto mais aumenta a velocidade especfica , mais
necessrio se torna ter um desenho que potencialize a sustentao (L).
A analise do perfil foi conduzida com auxlio do software JavaFoil, disponvel no website
do professor Dr. Martin Hepperle, da Universidade de Stuttgart, Alemanha. Esse software foi
desenvolvido em linguagem Java e tem sua utilizao principal em analises de perfis de asas para
modelos de aeronaves. Alguns conceitos de aerodinmica aplicados para perfis de asas de avies
podem ser aplicados em analise de ps para aerogeradores.

69

Figura 20

- Sustentao (L) e arrasto (D) em funo do coeficiente de potncia e da velocidade especfica


Fonte: Burton et al (2001)

O JavaFoil constitui uma ferramenta importante que pode ser utilizada na anlise de perfis
aerodinmicos, entretanto para se obter resultados com alto nvel de confiabilidade, torna-se
necessrio adquirir dados experimentais sobre os perfis analisados e comparar com os dados do

software. Nesta pesquisa no foram adquiridos dados experimentais, pois os modelos


geomtricos testados foram modelos virtuais.
Os perfis aerodinmicos mais comumente utilizados para asas de aeronaves e tambm para
ps de aerogeradores so os do tipo NACA (National Advisory Committee for aeronautics) ou
Comit Nacional para Aconselhamentos sobre Aeronutica. Perfis NACA so desenvolvidos por
uma srie de relaes geomtricas intrnsecas ao perfil. Normalmente os perfis NACA so
identificados por algarismos que representam suas relaes geomtricas.
Apesar de os perfis NACA aparecerem mais freqentemente nas pesquisas relacionadas
com aerodinmica, o perfil inicialmente escolhido para modelagem e simulao nesta pesquisa
foi o MH110, desenvolvido por Martin Hepperle para ps de aerogeradores de eixo horizontal e
com controle tipo estol. Este perfil foi escolhido para modelagem geomtrica e simulao
estrutural por estar disponvel para utilizao em pesquisas acadmicas e tambm porque facilita
o uso do JavaFoil por estar disponvel j em pontos de coordenadas utilizadas por esse software.

70

O perfil desenhado a partir de pontos de coordenadas em duas dimenses, disponibilizados no


site de Martin Hepperle, conforme tabela 9.
Tabela 9 Pontos de coordenadas do perfil MH110
x
1.00000000
0.99653679
0.98640394
0.97015295
0.94817712
0.92061713
0.88774439
0.85005668
0.80812280
0.76257153
0.71407609
0.66333945
0.61107819
0.55800744
0.50482605
0.45220316
0.40076651
0.35109229
0.30369808
0.25903745
0.21749907
0.17940788
0.14504302
0.11434721
0.08696462
0.06286228
0.04230701
0.02555418
0.01281496
0.00429649
0.00211665
0.00096208
0.00023711
0.00001434
0.00006123
0.00045103
0.00116088
0.00269267
0.00473182
0.01020191
0.02329198
0.04120440
0.06381301
0.09094732
0.12236865

y
0.00000000
-0.00000839
0.00020868
0.00088858
0.00187970
0.00312964
0.00482284
0.00710281
0.01002942
0.01361933
0.01783903
0.02260907
0.02780629
0.03326766
0.03879780
0.04417530
0.04916328
0.05351815
0.05700000
0.05938370
0.06046023
0.06005282
0.05792865
0.05380340
0.04785904
0.04069252
0.03279183
0.02451705
0.01623683
0.00837148
0.00545033
0.00340260
0.00150577
0.00034898
-0.00067806
-0.00165194
-0.00266955
-0.00425311
-0.00589158
-0.00928503
-0.01496193
-0.02035040
-0.02526009
-0.02958794
-0.03326391

71

0.15780899
0.19695727
0.23943286
0.28478797
0.33254591
0.38220182
0.43324080
0.48514078
0.53730757
0.58911977
0.64003009
0.68950142
0.73697819
0.78192326
0.82382388
0.86219604
0.89658864
0.92658689
0.95181035
0.97203228
0.98711684
0.99667613
1.00000000

-0.03623346
-0.03849081
-0.04006268
-0.04097415
-0.04124334
-0.04089743
-0.03996525
-0.03851948
-0.03665724
-0.03440665
-0.03178595
-0.02887417
-0.02575203
-0.02249320
-0.01917110
-0.01586085
-0.01263340
-0.00956236
-0.00668459
-0.00402294
-0.00181207
-0.00043813
0.00000000

Fonte: Martin Hepperle MH110 free profile, (2004)

Aps inserir as coordenadas, possvel visualizar a forma do perfil (fig.21).

Figura 21 Forma do perfil aerodinmico MH 110

Esse perfil foi criado a partir de 68 pontos de coordenadas cartesianas. A espessura mxima
(t/c) do perfil 11,959% da corda e est a 26,2% no eixo x. A curvatura (f/c), que a linha curva
mdia entre o bordo superior e o bordo inferior do perfil tem valor mximo de 1,088% a 22,7%
no eixo x. A figura 22 mostra na tela de modificaes do software JavaFoil os dados descritos
acima.

72

Figura 22 Anlise do perfil MH110 no JavaFoil

Com o perfil criado, possvel determinar para qual ngulo de ataque o perfil ter melhor
relao sustentao sobre arrasto.
Para anlise de asa de aeronave (com certa simplificao), o ngulo de ataque est
diretamente ligado s variveis listadas acima, pois a asa de avio est interagindo somente com
uma direo de vento, ou seja, o calculo feito pelo deslocamento da asa e no pelo
deslocamento do fluido (vento).
J no caso do rotor elico, existem duas componentes a serem consideradas: o vento e a
rotao. A partir de uma velocidade que o resultado de uma soma geomtrica dessas duas
velocidades que pode ser determinado o ngulo de ataque. Assim o ngulo de ataque para
aerogeradores de ps fixas no constante como em asas de avio. O que se tm fixo o ngulo
de passo.

73

Dessa maneira fica clara a importncia da adequao do desenho das ps para se chegar a
um ngulo de ataque tal que permita maior sustentao.
c. Parmetros aerodinmicos
A partir do perfil MH110 definido, possvel utilizar software JavaFoil para se extrair os
coeficientes de sustentao Cl e de arrasto Cd para o perfil analisado. A tabela 10 apresenta os
coeficientes de sustentao, de arrasto e a relao entre eles, para ngulos de ataque de 0 a 10
graus, com incremento de 1 grau.
A tabela 10 mostra que o maior valor de Cl est para ngulo de ataque 10, entretanto deve
ser considerada a melhor relao entre coeficiente de sustentao e coeficiente de arrasto
( Cl / Cd ). Logo o ngulo de ataque mais adequado para esse perfil 8.
Considerando que a p projetada para uma velocidade de vento pr-determinada,
possvel calcular sua velocidade de rotao e conseqentemente a velocidade resultante. Com a
velocidade resultante conhecida, possvel desenhar a p com ngulo de passo local (que fixo)
tal que permita chegar ao ngulo de ataque desejado, pois o ngulo de ataque pode ser encontrado
com a subtrao do ngulo formado entre a velocidade resultante v r e plano de rotao da p e o
ngulo de passo local da p (ver figura 18).
Tabela 10 Parmetros em funo do ngulo de ataque

[]
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
5,0
6,0
7,0
8,0
9,0
10,0

Cl
[-]
0,017
0,103
0,223
0,343
0,462
0,581
0,676
0,769
0,856
0,923
0,977

Cd
[-]
0,02460
0,02491
0,02422
0,02328
0,02500
0,02667
0,02644
0,02677
0,02876
0,03577
0,04411

Cl /Cd
[-]
0,6911
4,1349
9,2073
14,7337
18,4800
21,7848
25,5673
28,7262
29,7636
25,8037
22,1492

74

d. Perfil longitudinal da p
A geometria do perfil longitudinal da p varia de acordo com o dimetro do rotor, com o
nmero de ps, com o coeficiente de sustentao e com a velocidade especfica .
Segundo Gasch e Twele (2002), existe uma maneira de determinar a corda da p em funo
de seu raio local, ou seja, de acordo com a distncia relativa do eixo do rotor. A equao (7)
define a corda local para cada seo r da p, considerando o limite mximo de Betz.

c(r ) =

2R 8
n 9

1
r
Cl
R

(7)

Na Eq. (7), R o raio do rotor, n representa o nmero de ps do rotor, Cl o coeficiente


de sustentao, a velocidade especfica e r o raio local.
A partir de uma anlise rpida dessa equao possvel perceber algumas relaes de
propores: quanto maior for o rotor, maior ser a corda das ps; a corda reduz com o acrscimo
de ps no rotor; o coeficiente de sustentao inversamente proporcional corda, logo quanto
maior for o coeficiente de sustentao, menor ter de ser a corda da p. possvel perceber
tambm que quanto maior a velocidade especfica , menor ser a corda; e finalmente pode-se
concluir que quanto mais prximo da raiz, maior ser a seo transversal da p.
A p projetada para essa pesquisa foi seccionada em 18 partes para possibilitar sua
modelagem utilizando a eq. (7). Assim, para cada raio local foi calculada a corda do perfil
transversal. A velocidade especfica, ou razo de velocidade de ponta de p foi considerada 6.
Segundo Stankovic, Campbell e Harries (2009), a razo de velocidade de ponta de p
normalmente aplicada a turbinas que utilizam a fora de sustentao, em torno de 6 ou 7.
Resolvendo-se a eq. (7) para dezoito sees da p, tm-se as medidas de corda como mostra
a Figura 23.

75

Figura 23- Dimenses da corda c da p para as sees definidas

A figura 23 apresenta um modelo ideal de acordo com conceitos aerodinmicos para o rotor
em estudo. Esse modelo leva em conta maior eficincia na operao do objeto. Entretanto
preciso considerar a p como produto para fabricao, e como tal, deve possuir dimenses que
facilitem esse processo. Isso ajudar tambm na reduo do custo de fabricao. Por esse motivo
foi feita uma suavizao no modelo 2D da p, apresentado na figura 24.

Figura 24 Suavizao da p

76

Ainda segundo Gasch e Twele (2002), a toro da p (twist) pode ser definida conforme
as Eqs. (8) e (9)

(r ) = (r ) + A (r )
3 r

D
2 R

(r ) = arctan

(8)

(9)

onde representa o ngulo entre a velocidade resultante do vento (soma geomtrica entre a
velocidade do vento e a velocidade de rotao da p) e a velocidade de rotao da p. E o
ngulo de ataque, conforme fig. 18.
Entre outros objetivos, a toro da p permite manter o perfil no ngulo de ataque timo.
Conforme se aproxima da ponta, essa toro tende a reduzir e o perfil tende a ter sua corda
paralela velocidade de rotao, que na ponta maior que a velocidade do vento. Por outro lado,
a parte prxima a raiz da p tende a ter corda maior e toro tambm maior.
As figuras 25 e 26 apresentam as sees e seus respectivos ngulos de passo ao longo da
p. O crculo azul na figura 25 representa a raiz, e o menor perfil (cor magenta) representa a
ponta da p. A maior seo, ou perfil, apresenta corda 0,403m e ngulo de passo 28,521,
conforme fig. 25. Esta seo est a 0,15m da raiz da p. Este desenho representa um modelo
ideal.

Figura 25- ngulos de passo calculados para cada seo da p

77

Figura 26- Primeiro e ltimo ngulos de passo da p

A p deve ser projetada para proporcionar um escoamento menos turbulento do fluxo de ar


com a qual est interagindo. Dessa maneira torna-se necessria uma compatibilizao entre a
forma resultante dos clculos de corda e toro e a superfcie que se pretende ter. Nota-se que o
escoamento junto a esta deve ser bastante laminar e ter o mnimo de turbulncia. Para atingir esse
objetivo, torna-se necessria uma possvel suavizao na geometria da p. Deve ser levado em
conta que esse processo pode proporcionar perdas aerodinmicas assim como possibilitar o
surgimento de regies com tenses desnecessariamente elevadas na p. A anlise pelo mtodo
dos elementos finitos pode contribuir revelando possveis locais onde elevados esforos podem
causar dano pea.
4.2.2. Modelagem geomtrica em trs dimenses
Na modelagem 3D foram utilizados os dados obtidos na fase anterior, como perfil
aerodinmico escolhido com auxlio do software JavaFoil, comprimento da p, corda da p de
acordo com a figura 23 e toro (twist) conforme o mtodo apresentado anteriormente (figuras 25
e 26). Alguns dados obtidos no dimensionamento da p so apresentados na tabela 11.
Para essa atividade de modelagem foi definido o software Rhinoceros 3D. O Rhino trabalha
com objetos NURBS (Non Uniform Rational B-spline). Com esse software pode-se modelar e
editar curvas, superfcies e slidos no regulares com preciso.

78

Tabela 11 especificaes para modelagem da p


Local - r/R Corda Espessura ngulo de passo
(m)
(m)
(m)
()
1
0,060
0,0070
-1,66
0,95
0,064
0,0075
-1,33
0,90
0,067
0,0080
-0,96
0,85
0,071
0,0085
-0,55
0,80
0,076
0,0091
-0,09
0,75
0,080
0,0096
0,43
0,70
0,086
0,0103
1,02
0,65
0,093
0,0111
1,70
0,60
0,101
0,0121
2,49
0,55
0,110
0,0132
3,42
0,50
0,121
0,0145
4,53
0,45
0,134
0,0160
5,87
0,40
0,151
0,0181
7,52
0,35
0,173
0,0207
9,61
0,30
0,201
0,0241
12,32
0,25
0,242
0,0290
15,96
0,20
0,302
0,0362
21,05
0,15
0,403
0,0483
28,52

De posse desses dados possvel iniciar um desenho em 2D da p, conforme figura 27.


A partir do modelo 2D possvel se utilizar de ferramentas do software para gerar modelos
volumtricos. Com o modelo 2D pronto, foram criados as sees do perfil aerodinmico MH110,
as respectivas cordas e toro (twist) de cada seo de acordo com as equaes 7, 8 e 9. (fig. 28).

Figura 27- Modelo 2D da p

79

Figura 28- Modelo com perfil aerodinmico e twist

Posteriormente, com algumas ferramentas do software como os comandos cross section


profile e loft pode-se criar a casca em 3 dimenses. A figura 29 mostra, de diversos ngulos, a p

com superfcie e as linhas de construo.

Figura 29- P com superfcie

80

A toro (twist) da p mostrada na figura 30, onde o crculo perfeito representa a raiz e o
perfil menor, alinhado com o eixo horizontal, representa a ponta da p.

Figura 30 - Toro do perfil

4.3. SIMULAES PELO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

O Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), segundo Kaminski (2008), pode ser entendido
como uma ferramenta pela qual so simuladas estruturas submetidas a cargas para se conhecer
seu comportamento.
Os passos necessrios para se trabalhar com esse mtodo podem ser entendidos como:

a) Criao do modelo geomtrico computacional;


b) Anlise do modelo;
c) Anlise dos resultados;
d) Modificaes, atualizaes e anlises dos modelos e dos resultados.

Para a criao do modelo necessrio ter uma idia conceitual com intenes de
atendimento aos requisitos de projeto, e uma geometria associada a esse projeto conceitual.

81

Geralmente os modelos so criados em software CAD e exportados para software CAE. No


software de elementos finitos so definidos os parmetros como propriedades dos materiais,

condies de contorno, foras a que o objeto em estudo estar submetido, gerao de malha de
elementos e processamento da simulao. O refinamento dessa malha significa mais preciso na
anlise. O tamanho e quantidade dos elementos de malha tambm sero definidos pela
capacidade de processamento do computador onde est sendo rodado o software.
A anlise do modelo feita em um sistema, automaticamente pelo software. So
executadas e resolvidas uma quantidade de equaes proporcional complexidade da anlise.
Esse procedimento feito geralmente diretamente pelo programa, sem a interveno do usurio.
Para Kaminski (2008), a anlise dos resultados a parte mais importante do procedimento.
quando o projetista ou usurio do software se depara com os resultados apresentados. Essa
anlise pode ser feita de duas formas: visual e matemtica. A anlise visual pode dar indcios
sobre regies de tenses mximas, ou de deslocamentos excessivos. Essa anlise tambm pode
mostrar as deformaes da geometria em decorrncia das cargas e condies de contorno
aplicadas. A anlise matemtica pode ser aplicada para relacionar os valores limites de resistncia
dos materiais conhecidos em tabelas ou normas com os obtidos na simulao. Assim possvel
aplicar um coeficiente de segurana e redimensionar a pea para fins de economia e segurana.
O item d) dos passos listados acima diz respeito s modificaes e/ou atualizaes de
geometrias j analisadas com objetivo de garantir maior eficincia na estrutura simulada.
Esse processo todo pode ser repetido inmeras vezes, com inmeras modificaes nos
parmetros e variveis inerentes ao objeto simulado.
A figura 31 apresenta um diagrama para anlise estrutural esttica das ps modeladas para
esta pesquisa. Este modelo representa um sistema fechado, iniciando a partir de uma geometria
pronta e inaltervel (no quer dizer que a espessura do material no possa ser alterada
diretamente no software de analise estrutural). Definem-se as condies de contorno e as foras
em que ser submetido o objeto. Definem-se os materiais e suas propriedades. Faz-se a simulao
estrutural e se obtm resultado do comportamento do objeto. A simulao pode ser feita com
anlise de falha do material empregado no objeto. Se o material falhar, altera-se espessura de
camada ou nmero de camada do material e retorna-se simulao. Se o material no falhar,
existem trs possibilidades: a) reduzir a espessura e/ou o nmero de camadas do material e

82

submeter novamente simulao; b) aceitar o objeto como est; c) realizar anlise para ciclos de
uso, considerando envelhecimento do material.

Figura 31 Diagrama para anlise da p

A simulao virtual uma prtica eficiente e de baixo custo, que pode propiciar uma
investigao apurada do comportamento do modelo estudado.
Para realizar a simulao nesta pesquisa foi utilizado o software de engenharia assistida por
computador Abaqus/CAE (computer-aided engineering). Segundo Kaminski (2008), o objetivo
da anlise estrutural pelo mtodo dos elementos finitos verificar um produto modelando seu
comportamento antes mesmo de sua fabricao.
4.3.1. Propriedades do material e condies de contorno
O material escolhido para as ps um material compsito e ser considerado como tendo
comportamento elstico. As camadas do material podem ser dispostas com diferentes orientaes
para as fibras. A matriz epxi e as fibras so de vidro tipo E. Dessa forma foram consideradas
as seguintes propriedades elsticas (conforme tabela 12):

E1 - mdulo de elasticidade na direo das fibras = 45 GPa;

83

E 2 - mdulo de elasticidade na direo transversal as fibras = 12 GPa;

v12 - coeficiente de Poisson = 0,19

G12 - mdulo de cisalhamento no plano 1-2 = 5,5 GPa;

G13 - mdulo de cisalhamento no plano 1-3 = G12 = 5,5 GPa (simplificao)

G 23 - mdulo de cisalhamento no plano 2-3 = G12 = 5,5 GPa (simplificao).

Longitudinal CTE 1
[10^-6/C]
Transversal CTE 2
[10^-6/C]
Expanso longitudinal
1
Expanso transversal
2
Frao de volume de
fibra Vf [%]
Contedo de vazios Vv
[%]
Desalinhamento de
fibras

[deg]

Carbono/P
oliamida
AS4/Avimi
dK-III

1.993

1.85

1.380

1.58

1.6

45

55

37.9

75.8

142

155.8

151

138

110

12

16

11.3

5.5

10.3

8.89

9.0

10.2

8.3

5.5

7.6

3.3

2.07

7.2

5.14

5.6

5.7

0.19

0.28

0.3

0.34

0.27

0.3

0.3

0.3

1020

1620

903

1380

1830

2698

2070

40

40

40

34.5

57

86

37

60

60

40

44.1

71

186

63

620

690

357

586

1096

1691

1630

1000

140

140

68

138

228

60

80

76

48.6

150

2.3

2.9

2.4

1.8

1.29

1.68

1.64

1.45

3.7

3.5

6.5

-2.0

-0.9

0.5

30

32

22

60

27

30

0.01

0.0095

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

0.321

60

60

50

60

60

57.3

61

2.0

0.1

0.5

3.53

Fonte: Barbero (1998)

Carbono/
Epxi
IM7/85517

2.076

Carbono/
Epxi
T800/3900
-2

Carbono
/Epxi
AS4/35016

longitudinal 1t [%]

Kevlar 49
/Epxi

Resistncia trao
longitudinal F1t [MPa]
Resistncia trao
transversal F2t [MPa]
Resistncia ao
cisalhamento F6 [MPa]
Resistncia
compresso
longitudinal F1c [MPa]
Resistncia trao
longitudinal F2c [MPa]
Resistncia ao
cisalhamento(F4 or F5)
[MPa]
Tenso de deformao

Epxi /
Polister
isoftlico

12

Fibra de
vidro S /
Epxi

Densidade [g/cc]
Mdulo longitudinal E1
[GPa]
Mdulo transversal E2
[GPa]
Mdulo de
cisalhamento G12
[GPa]
Coeficiente de Poisson

Fibra de
vidro E/
Epxi

Propriedades

Carbono/
PEEK
AS4/APC2

Tabela 12 - Propriedades dos compsitos reforados por fibras unidirecionais

84

Para um melhor entendimento, a Figura 32 mostra os principais planos de uma lmina de


compsito.

Figura 32 - Planos principais de uma lmina de material compsito


Fonte: Oliveira BF, Creus GJ. (2000)

Aps estabelecer as propriedades desse material empregado na simulao, foi criada a seo
tipo Shell homogneo para a p em fibra de vidro. Nesse momento foram estabelecidas duas
camadas para a p. As fibras foram dispostas na direo longitudinal da p.
Seguindo o procedimento no software Abaqus, foi criado um passo esttico, pois ser feita
apenas anlise estrutural esttica do modelo.
A condio de contorno, com os seis graus de liberdade restringidos, foi atribuda na raiz da
p, como apresentado na figura 33. Essa condio imposta porque a p fixa no eixo do rotor.

Figura 33 P modelada e com e condio de engaste na raiz

85

4.3.2. Cargas que atuam na p


As cargas que atuam na p em decorrncia da interao com o fluxo de ar so as foras
aerodinmicas. Assumindo-se que a velocidade aparente v r (velocidade resultante) seja constante
em dr, existe uma distribuio de fora na p quando ela est em operao. Essa distribuio se
d de duas formas: empuxo (Eq. 10 e 12) e fora rotacional (Eq. 11 e 13) (Gasch e Twele, 2002).
Nestas equaes representa a densidade do ar, considerada 1,29kg/m ao nvel do mar, c a
corda da p e dr a componente que representa a espessura infinitesimal do anel considerado
para o clculo da rea de varredura da p, onde haver a interao da velocidade rotacional e o
vento.
18 2
vr 2rdr

n9 2
dT =
c
2R 16 2
vr dr

nD 27 2
dU =
c

(10)

(11)

Considerando que a varivel r est na direo de x na simulao realizada, substituindo os


valores apropriados e integrando a equao, chega-se ao equacionamento para a fora de empuxo
agindo sobre a p.

T = dT = 36860 x

(12)

Para a fora rotacional, considerando os valores acima mencionados, alm de (razo de


velocidade de ponta de p) = 6, tem-se a fora rotacional agindo sobre a p.
U = dU =8191,22 x 2

(13)

As foras de empuxo e rotacional foram atribudas no modelo da p conforme


apresentado na figura 34, onde aparece tambm o engaste na raiz.

86

Figura 34 P com atribuio das foras aerodinmicas

Existem tambm foras de rajadas de vento, ocasionando variao na dT e elevada presso


instantnea na p, entretanto se o empuxo for calculado com a velocidade resultante considerando
velocidade de vento elevada e velocidade de rotao tambm elevada, pode-se desconsiderar a
fora devido a rajadas, pois o empuxo j ser calculado para o vento mximo.
As foras devido ao giro de direcionamento do rotor para o fluxo, giroscpica e de coriolis8
foram desconsideradas porque esse movimento normalmente lento relativo rotao das ps. A
inrcia devido frenagem do sistema tambm foi desconsiderada devido ao rotor no possuir
freio mecnico.
Segundo Gasch e Twele (2002), para grandes turbinas, o peso das ps influencia uma carga
cclica. Para rotores com dimetro igual a 20m, a influncia pouca; para rotores com dimetro
menor de 5m, essa carga irrelevante.
As velocidades de vento utilizadas nesta pesquisa so 8, 10, 20, 30 e 40m/s. Existem
algumas teorias para escolha da velocidade de vento nominal (de servio) para aerogeradores, no
entanto a experincia tem mostrado que a maioria dos aerogeradores trabalha com velocidade
nominal de 10m/s (Habali e Saleh 2000). Apesar de a velocidade do vento variar para cada
regio, foi delimitada, no presente trabalho, velocidade mxima de 40m/s (equivalente a 144
km/h) para fins de calculo de cargas aerodinmicas.
Calculando-se as cargas aerodinmicas, por exemplo, para uma velocidade de vento de
8

Segundo Roditi (2005), fora de coriolis a fora inercial que existe apenas para um observador solidrio
a um referencial animado de movimento rotacional em relao a um referencial inercial e que parece atuar sobre um
corpo em movimento em relao ao referencial girante perpendicularmente a sua velocidade.

87

10m/s, resolvendo-se as Eq. 10 e 12 tem-se o empuxo com variao cbica, aumentando ao longo
do raio da p, ou seja, do eixo x do sistema cartesiano do software Abaqus. A fora rotacional foi
calculada com as Eq. 11 e 13 e entra no sistema com variao quadrtica ao longo do mesmo raio
da p.
As cargas aerodinmicas foram inseridas no software Abaqus como um campo de foras,
com as magnitudes descritas acima e aplicadas na superfcie da p.
Os valores registrados acima representam cargas calculadas para velocidade de vento de
10m/s. Salienta-se que as simulaes realizadas nesta pesquisa apresentam resultados para
diversas velocidades de vento. Por esse motivo, para cada velocidade de vento considerada, foi
gerado um novo calculo a fim de se obter as cargas aerodinmicas.

4.3.3. Gerao e avaliao da qualidade da malha


Aps a determinao das cargas, torna-se necessrio gerar uma malha adequada para o
modelo. A gerao da malha consiste em uma das principais fases da anlise pelo Mtodo dos
Elementos Finitos. A gerao da malha quando a geometria discretizada e representada por
elementos finitos. No software Abaqus, onde ser realizada a simulao, a malha deve ser
associada geometria para incorporar as cargas e condies de contorno. O nmero de ns e
elementos de malha definem o quanto a malha refinada. Refinamento de malha pode ser
conduzido para a simulao apresentar maior compromisso com o comportamento real do objeto.
Um teste de convergncia para verificar o refinamento da malha do objeto simulado nesta
pesquisa foi realizado. Tanto o teste quanto as simulaes posteriores foram realizadas sem
linearidade geomtrica. Os resultados do teste de validao da malha podem ser observados na
tabela 13. A malha foi testada na prpria p modelada anteriormente, com espessura total (duas
camadas) 0,007m. O campo de deslocamento em simulao teste, da tabela 13, contm os valores
de maior deslocamento na ponta da p aps simulao com carregamento calculado para vento de
40m/s. Esse carregamento foi utilizado nesse momento apenas para teste de refinamento de
malha. A diferena notada no deslocamento para cada tamanho global de malha
significativamente pequena para escala do objeto analisado. A maior diferena acontece entre
malha com tamanho global 0,1 e malha com tamanho global 0,05. Considerando que a p

88

simulada tem comprimento de 1,00m, e a maior diferena ficou na faixa de 0,00032m, possvel
afirmar que para analise de deslocamentos na p, a malha no necessita ser mais refinada do que
o tamanho global 0,0125.
O refinamento excessivo de malha no software Abaqus pode ser considerado um problema
no sentido de aumentar o tempo de processamento computacional, alm de, neste caso especfico,
no incrementar preciso anlise.

Tabela 13 Dados do teste de validao da malha

Tamanho
global da
malha

Nmero
de ns

Numero de
elementos

Deslocamento em
simulao teste
(vento 40m/s)

0,1

1056

2108

0,08826m

0,05

2079

4154

0,08858m

0,025

4647

9290

0,08838m

0,0125

13406

26808

0,08855m

P com a malha atribuda

89

4.3.4. Resultados para deslocamento e tenses


A Figura 35 apresenta a p modelada por uma malha com tamanho global 0,05, 4154
elementos triangulares de 3 ns, tipo S3 (ABAQUS), formando um total de 2079 ns e mostra
resultados de deslocamento para seqncia de laminao com duas camadas, [0, 0], cada uma
com 0,0018 m de espessura e velocidade de vento de 10 m/s, onde o maior deslocamento
verificado na ponta da p, com magnitude 0,193m.

Figura 35: Deslocamento na p em m

A Figura 36 mostra a distribuio das tenses 11 na p e comprova que a rea mais


solicitada est prxima raiz, ou seja, prximo a parte que fixada ao eixo.

Figura 36: tenses 11 (direo do eixo longitudinal da p)

90

Os resultados acima representados por simulaes virtuais apresentam uma situao de


fabricao e vida til ideal. Entretanto os materiais compsitos possuem sua resistncia mxima,
ou resistncia de trabalho (propriedades consideradas para clculos de resistncia) reduzida ao
longo de sua vida til.
Alm disto, os materiais compsitos apresentam falhas com caractersticas mais complexas
que os materiais isotrpicos.
4.3.5. Aplicao do critrio de falha de Hashin
Objetos fabricados com fibra de vidro normalmente possuem distintas camadas com
objetivo de se obter algumas propriedades conforme seu uso. Materiais compsitos constitudos
de fibra e matriz esto sujeitos s falhas por delaminao, perda de aderncia entre fibras e
matriz, ruptura da matriz ou ruptura das fibras.
Existem alguns critrios que descrevem matematicamente em que condies um material
compsito pode vir a falhar.
Entre os critrios mais comuns est o de Hashin (1980), que considera os modos de falha de
compresso nas fibras, trao ou tenso nas fibras, compresso na matriz e trao ou tenso na
matriz do compsito, dados pelas seguintes equaes
Modo de trao nas fibras
2

11 12 2 + 13 2

+
2

X
SA
t

=1

(14)

Modo de compresso nas fibras


2

11

= 1
X
c

(15)

91

Modo de trao na matriz

1
( 22 + 33 )2 + 1 2 23 2 22 33 + 1 2 12 2 + 13 2 = 1
Yt
ST
SA

(16)

Modo de compresso na matriz


1
Yc

Yc 2

( 22 + 33 ) + 1 22 2 33 2 + 1 23 2 22 33 + 1 12 2 + 13 2 = 1

1
2
2
2
2
4S

4ST
ST
SA
T

(17)
onde ij representam as tenses nos planos conforme figura 31, X t a resistncia a trao na
direo 1, S A a resistncia ao cisalhamento nos planos 1-2 e 1-3, X c a resistncia a
compresso na direo 1, Yt representa a resistncia a trao na direo 2, ST a resistncia ao
cisalhamento no plano 2-3 e Yc a resistncia a compresso na direo 2.
As propriedades consideradas para resistncia do material, conforme tabela 12, so as
seguintes:

Resistncia trao na direo das fibras = 1020 MPa;

Resistncia compresso na direo das fibras = 620 MPa;

Resistncia trao na direo transversal as fibras = 40 MPa;

Resistncia compresso na direo transversal as fibras = 140 MPa;

Resistncia ao cisalhamento = 60 MPa.

Levando em conta o critrio de falhas de Hashin, foram feitas 5 simulaes com diferentes
espessuras para as camadas do material. O software (Abaqus) aplica as equaes para cada modo
de falha e d uma resposta em uma escala numrica designando falha ou no para cada camada
do material. Quando a resposta maior que 1, ocorre falha no material.
A tabela 14 mostra que para duas camadas com espessura 0,0035m cada e velocidade de
vento 10m/s, o material teria deslocamento da ordem de 0,0625m. Nesta anlise no foram
considerados fatores de segurana, pois o objetivo foi levar a simulao ao extremo e observar o
limite de falha do material.

92

Tabela 14 - Dados obtidos nas simulaes com diferentes espessuras para velocidade de
vento 10m/s
Espessura
(m)
2 camadas
iguais

Maior
deslocamento
(m)

0,0036

0,1928

0,0040

0,1399

0,0050

0,0968

0,0060

0,0759

0,0070

0,0625

Critrio de falha de Hashin


Camada

Compresso
fibra

Trao fibra

Compresso
matriz

Trao
matriz

1
2
1
2
1
2
1
2
1
2

0,300
0,316
0,221
0,240
0,127
0,147
0,082
0,103
0,057
0,077

0,064
0,103
0,052
0,080
0,032
0,054
0,020
0,038
0,014
0,029

4,512
0,973
1,040
0,778
0,306
0,459
0,307
0,292
0,327
0,199

9,814
34,880
2,935
11,200
0,997
3,074
0,526
1,361
0,313
0,727

Na tabela 14, segundo o critrio de falha de Hashin, no haver falha por nenhum dos
modos para espessuras totais a partir de 0,007m. A figura 37 apresenta a p modelada com
espessura total 0,007m e mostra os valores para o critrio de falha de Hashin, na solicitao mais
crtica (trao na matriz) para a camada 2.

Figura 37: Resultados do critrio de falha de Hashin para trao na matriz

93

Como a p no apresentou falha na simulao com vento 10m/s e espessura 0,007m, foi
testada novamente a p com a mesma espessura e diferentes velocidades de vento, de 8 a 40m/s.
A tabela 15 mostra valores de cargas aerodinmicas atuantes na p e os respectivos
deslocamentos da ponta da p para diferentes velocidades de vento.
Tabela 15 - Dados de deslocamento e foras atuantes na p para diferentes velocidades de vento e
espessura de 0,007m
Velocidade vento

Maior deslocamento

Fora empuxo

Fora rotacional

(m/s)

(m)

0,0619

36501.93683x3

8111.541520x2

10

0,0625

36860.52841x3

8191.228537x2

20

0,0677

39848.79154x3

8855.287012x2

30

0,0763

44829.23010x3

9962.051136x2

40

0,0885

51801.84408x3

11511.52091x2

A tabela 16 apresenta resultados de simulaes para p com espessura total de parede de


0,007m e velocidades de vento de 8 a 40m/s. De acordo com o critrio de falha de Hashin, modo
de trao na matriz, quando o vento atinge 30m/s ocorre falha na matriz (epxi) da camada 2 do
material.

Tabela 16 - Dados de falha de Hashin para espessura total 0,007m e diferentes velocidades de
vento
Velocidade
vento (m/s)

8
10
20
30
40

Camada

Compresso fibra
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2

0,0558
0,0761
0,0569
0,0776
0,0666
0,0908
0,0847
0,1150
0,1137
0,1538

Critrio de falha de Hashin


Trao fibra
Compresso
matriz
0,0135
0,3209
0,0289
0,1951
0,0138
0,3269
0,0295
0,1997
0,0162
0,3790
0,0345
0,2396
0,0205
0,4730
0,0436
0,3135
0,0274
0,6193
0,0580
0,4321

Trao matriz
0,3073
0,7104
0,3134
0,7272
0,3661
0,8777
0,4631
1,1730
0,6176
1,6910

94

Um processo interativo de anlise, envolvendo variveis como espessura da pea e cargas


atuantes, pode ser implementado a fim de se encontrar o dimensionamento mais adequado para a
p. A tabela 17 mostra diversas espessuras para velocidade de vento de 40m/s (limite considerado
nesta pesquisa), considerando o mesmo critrio de falha de Hashin.
Tabela 17 dados de falha de Hashin para velocidade de vento 40m/s
Espessura
(m)
2 camadas
iguais

Maior
deslocamento (m)

0,0070

0,0474

0,0080

0,0407

0,0090

0,0356

0,0100

0,0316

Camada

1
2
1
2
1
2
1
2

Critrio de falha de Hashin


Compresso Trao Compresso
fibra
fibra
matriz
0,1098
0,1586
0,0801
0,1254
0,0605
0,1024
0,0469
0,0856

0,0298
0,0614
0,0214
0,0486
0,0158
0,0396
0,0119
0,0330

0,2923
0,2323
0,2138
0,1987
0,1641
0,1492
0,1308
0,1160

Trao
matriz
1,2830
1,7420
0,8278
1,077
0,5519
0,6922
0,3790
0,4600

Os resultados das simulaes conduzidas para a p apontam para um modelo constitudo de


duas camadas de fibra de vidro de 0,0045m cada, com as fibras de reforo alinhadas com o eixo
longitudinal, laminao [0 , 0], sem estrutura interna de reforo. As ps dimensionadas com
essas configuraes podem resistir s rajadas de vento da ordem de 40m/s, ou 144km/h. O
deslocamento mximo da ponta da p fica na ordem de 0,035m, ou 3,5% do comprimento da p.
Esse deslocamento mostra-se bastante baixo para uma p sem reforo interno.
Os resultados mostram tambm que ao se utilizar um processo de anlise estrutural,
possvel obter reduo no material de fabricao das ps de um rotor elico de pequeno porte.

95

5.

CONSIDERAES FINAIS

A converso de energia do vento em eletricidade j no novidade. Existem sistemas


funcionando com essa finalidade. No entanto, no Brasil, no existe a cultura da chamada microgerao.
O projeto de mquinas aerogeradoras utilizadas como fontes de energia no mais
alternativas, mas sim em atuao efetiva no suprimento de eletricidade pode ser feito utilizandose ferramentas computacionais, observando-se os critrios de desenvolvimento de produto.
Para se chegar a um nvel considerado excelente, preciso adequar o projeto dos materiais
empregados, dimensionar corretamente as partes e peas que fazem parte do aerogerador,
conhecer os fenmenos climticos das regies onde o equipamento ser instalado, alm de outras
fases que caracterizam o processo de desenvolvimento de um produto.
Este trabalho de pesquisa apresentou modelagem e simulao computacional da estrutura de
uma p, em fibra de vidro, para aerogerador de pequeno porte, com 1,00m de comprimento. A
modelagem 3D levou em conta aspectos aerodinmicos para potencializar a converso de energia
cintica do vento em energia eltrica. Foram atribudas cargas devido ao do vento na p.
A partir da simulao pelo mtodo dos elementos finitos foi possvel propor diferentes
espessuras para a parede da p. Conforme resultados apresentados na tabela 14, fica evidente que
quanto menor a espessura da parede da p, maior o deslocamento na ponta (com condio de
engaste na raiz da p), com a aplicao da carga.
Os resultados obtidos tambm mostram que, quando se considerou um critrio de falha para
o material empregado, nesse caso o critrio o de Hashin e o material fibra de vidro com matriz
epxi, nota-se que os modos de falha na matriz tendem a serem os modos de falha dominantes.
No ocorreram, para as espessuras e velocidades testadas, falhas na direo das fibras.
As simulaes levaram em conta o deslocamento, principalmente na ponta da p, que
ocorre aps aplicao da carga de servio. Esse deslocamento deve ter pequena magnitude, pois
existe possibilidade de coliso com a torre ou haste de suporte do aerogerador.
Para as simulaes aproximarem-se da realidade, devero ser feitos levantamentos de dados
de vento da regio onde se pretende instalar o aerogerador.
Os dados obtidos a partir deste estudo podem auxiliar no desenvolvimento do projeto das
ps de aerogeradores de pequeno porte. As simulaes virtuais de estruturas, assim como

96

simulaes de perfis aerodinmicos feitas por computador, tornaram-se ferramentas bastante


importantes quando se pretende projetar equipamentos aerodinmicos.

5.1. Sugestes para futuros trabalhos


A complexidade do tema abordado neste trabalho expe grande perspectiva de continuidade
de pesquisa cientfica na rea das energias.
Destaca-se que a atual fase de pesquisa e desenvolvimento em energia elica encontra-se
em uma curva ascendente. Pode-se dizer que os desafios atuais esto, principalmente, na reduo
de custo de fabricao dos equipamentos de converso de energia.
A pesquisa aqui apresentada no representa o fim de um ciclo investigatrio. A partir desta
constatao, pode-se destacar como sugestes para futuras pesquisas aplicao de materiais
alternativos fibra de vidro para fabricao das ps de aerogeradores de pequeno porte. Sugerese tambm estudo de localizao para instalao do sistema em residncias, condomnios ou
edifcios comerciais e residenciais. Ainda como sugesto de atividade projetual dentro de futuras
pesquisas pode-se citar a criao de modelos de turbinas do tipo TEEV (de eixo vertical),
tambm em ambiente computacional para realizao de simulao estrutural com intuito de
maximizar a potncia e reduzir materiais e custos.

97

6.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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