FLIGHT CONTROL SYSTEM

IMPLEMENTACION DE ACTUADORES AVAZADOS

Los actuadores descritos hasta el momento han sido mecnicos o electro
hidrulicos , los cuales para su funcionamiento utilizan servos , pero en la
actualidad se han venido implementando otros tipos de actuadores como lo son :
-ACTUADOR DE TRASMISION DIRECTA (Direct Drive Actuation )
En este tipo de actuadores el principal objetivo es usar una trasmisin elctrica
con la energa suficiente , capaz de suplir la necesidad de utilizar un
servomecanismo. Se conoce como trasmisin directa porque la energa principal
es trasmitida por el torque de los motores que requieren una mayor seal de
corriente elctrica.
Tornado requirements and operation with 8 000psi hydraulic systems
has been investigated by Fairey Hydraulics see reference [9]. This paper also
addresses the direct digital control of aircraft flight control actuators.

http://www.woodward.com/DirectDriveServovalves.aspx

-ACTUADOR FLY BY WIRE

Este tipo de actuadores fueron introducidos con el avin Airbus A320 , y

surgieron debido a la necesidad de una relacin ms sofisticada entre el FCS y las
respuestas de actuacin, iicialmente sus principales modos de actuacin eran:
-Full FBW Mode : Garantizaba la operacin normal
-Direct Electrical Link Mode : Este tipo de actuador transmita seales
rudimentarias o seales de corriente directa que se activaban en caso de que el
modo FBW no estuviera disponible
-Mechanical Reversion Mode: Este actuador proporcionaba un manejo an
menor de superficies de control de la aeronave y se accionaba en caso de falla
de los dos anteriores.
Posteriormente se implementa este tipo de actuadores con un ACE (Control
Elctrico de actuadores) y un LVDT (Transductor diferencial variable lineal ),
donde ACE se encarga de cerrar el lazo automticamente, lo cual mejorar el
control de vuelo , y el LVDT que alimenta la seal dirigida al ACE.

ACTUADOR FLY BY WIRE

-ACTUADOR ELECTRO HYDROSTATICO (EHA)

La forma convencional de accionamiento de los actuadores, es estar
continuamente en funcionamiento, sea o no sea requerido su uso y como es
sabido las exigencias para estos durante gran parte del vuelo son mnimas, lo que
conlleva a un mayor gasto de energa.
Los EHA, alimentan ms eficientemente a los actuadores, ya que nicamente lo
hacen cuando un control as lo requiere, de lo contrario en el resto de vuelo el
actuador est completamente quieto.
Para su funcionamiento emplea corriente trifsica, que alimenta una unidad de
potencia elctrica mientras tambin proporciona energa a una bomba hidrulica
con una velocidad variable y un desplazamiento constante.

El Airbus A380 y el Lockheed Martin F-35 usan este tipo de actuadores en sus
controles de vuelo, adicionalmente tambin han sido implementados en
aeronaves no tripuladas.
En caso de una aeronave como el A380 con un sistema convencional trifsico de
115 VAC, el actuador usa un convertidor incorporado para pasar esta energa de
AC a 270 VDC.

-ACTUADOR ELECTRO MECANICO (EMA)

El concepto del EMA es exactamente idntico al del EHA con la excepcin con la
excepcin de que la energa elctrica es conducida por un motor DC que opera
con una caja reductora que aplica movimiento rotatorio al Jack ram para que se
extienda o se retraiga dependiendo de las demandas requeridas.

IMPLEMENTACIONES EN LOS SISTEMAS DE CONTROL DE

AVIACION CIVIL

Las mejoras a los sistemas de control han evolucionado no solo en respuesta a

las necesidades nacientes, sino tambin a diversas tecnologas implementadas
por Airbus y Boeing quienes estn en constante evolucin, para superar da tras
da sus diseos.
Ejemplo los actuadores Fly be wire fueron implementados en Airbus y en
respuesta a esto Boeing los adopto proponiendo configuraciones distintas.
PRINCIPALES ASPECTOS COMPARATIVOS
La integridad e importancia de los controles de vuelo, radica en su funcin de
monitoreo y aseguramiento de la operacin, que generalmente opera como un
control cerrado, por esta razn generalmente se requiere redundancia en este tipo
de sistemas. Para entender estos aspectos de una mejor manera se mostrara un
ejemplo comparativo de los sistemas de Boeing y Airbus.

En el caso de Boeing, el sistema se compone de tres computadores primarios

de vuelo (PFCs) , los tres tienen lneas similares y estn compuestos por un
hardware distinto pero por el mismo software, las cuatro unidades de control
elctrico de actuadores (ACE) se conectan por medio de un bus de datos de
control mltiple A629, adems tambin se cuenta con tres computadoras de vuelo

de piloto automtico (AFDCs) , interactuando con las tres redundancias del bus
de control de vuelo A629 . La informacin es proveda por el ADIRU (Air data
inertial reference unit- velocidad , angulo de ataque y altitud ) , el SAHRU
(Secondary Attitude Air data Reference Unit) y los datos de aire son dados por el
ADMs (Air data Modules ), tambin posee tres CDUs ( Control displays units ) y a
la izquierda y la derecha cuenta con AIMS (Aircraft Information Management
System) que proporcionan informacin con la cubierta de vuelo. En total hay 76
ARINC (Air Radio Inc ) , 629 acopladores al bus de control de vuelo.

https://books.google.com.co/books?id=8XFwAAAAQBAJ&pg=SA8PA100&lpg=SA8PA100&dq=multiple+A629&source=bl&ots=BU9PQhuGYZ&sig=fRcDGs_LL8sis
4ffKcgXd1_yBto&hl=es419&sa=X&ved=0CCIQ6AEwAWoVChMIxL6X6_GsyAIVytUeCh0k0AAT#v=onepa
ge&q=multiple%20A629&f=true
El sistema de control de vuelo primario se comprende de las siguientes
superficies de control, las cuales cuentan con actuadores
-4 elevadores : izq, der, interno y externo
-2 sensores en el elevador : izq der
-Dos ruders : superior e inferior
-4 alerones : Iz- derecha interno y ext
-4 flaps :Izq Dere, Interior , exterior
-14 spoilers :