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Ao de la Diversificacin
Productiva y el
Fortalecimiento de la Educacin
TEMA:
DINMICA
DOCENTE
ALUMNO
INDICE
1. INTRODUCCIN 3
2. OBJETIVO
2.1.
OBJETIVO GENERAL 4
2.2.
OBJETIVO ESPECIFICO
3. FUNDAMENTO TERICO
4
4
3.1.
3.2.
13
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1.
CONCLUSIONES
5.2.
RECOMENDACIONES
6. ANEXOS
6.1.
15
15
15
15
BIBLIOGRAFIA 15
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I.
INTRODUCCIN
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OBJETIVOS
FUNDAMENTO TERICO
III.1.
CENTRO INSTANTNEO DE ROTACIN
La velocidad de cualquier punto B localizado en un cuerpo rgido
puede obtenerse de una manera muy directa al seleccionar el punto base
A como un punto de velocidad cero en el instante considerado. En
v A =0
este caso,
y por consiguiente la ecuacin de
velocidad,
v B=v A + r B/ A , se vuelve
v B= r B / A
. En el caso de un
A
cuerpo que tenga movimiento plano general, el punto
as
seleccionado se llama centro instantneo de velocidad cero ( CI ) y se
ubica en el eje instantneo de velocidad cero. Este eje siempre es
perpendicular al plano de movimiento y la interseccin del eje con el
plano define la ubicacin del CI Como el punto A coincide con el
v B= r B /Cl
CI , entonces
B
y por tamo el punto
se mueve
CI
momentneamente alrededor del
en una trayectoria circular;
expresado de otra manera, el cuerpo parece girar alrededor del eje
instantneo. La magnitud de v B es simplemente v B= r B / Cl , donde
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A
en A , de modo que la distancia de
al CI es
r A / CI=v A / . Observe que el CI queda arriba a la derecha de
A puesto que v A debe provocar una velocidad angular en el
sentido de las manecillas del reloj
alrededor del
CI .
vA
vB
segmentos
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vA
v B . Al extender estas
La
magnitud
direccin de dos
velocidades paralelas v A y v B se
conocen. En este caso, la ubicacin
del CI se determina por medio de
tringulos proporcionales. En la figura
(c) y (d) se muestran algunos
ejemplos.
En
ambos
casos
r A / CI=v A / y r B/ CI=v B / . Si d es
una
r A / CI+ r B / CI=d
y en la
punto.
La lnea
v
de velocidad
es
perpendicular a su lnea radial asociada r , y la velocidad tiene
un sentido de direccin que tiende a mover el punto de una
manera consistente con la rotacin angular de la lnea radial.
de accin
de cada
vector
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rA
en
A .
es por tanto:
r B=r A +r B / A
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es:
NOTA:
medida
que
el
bloque
corredizo
se
desplaza
vA
horizontalmente hacia la izquierda a una velocidad
hace girar la
manivela CB en sentido contrario al de las manecillas del reloj, de
modo que v B es tangente a su trayectoria circular, es decir, hacia
arriba a la izquierda.
AB
La biela
que conecta
esta sometida a movimiento
plano general y en el instante
que se muestra su velocidad
angular es .
Velocidad. Para determinar
la
relacin
entre
las
velocidades de los puntos A y B es necesario considerar la derivada
con respecto al tiempo de la ecuacin de posicin o simplemente dividir
la ecuacin de desplazamiento entre dt . De esto resulta:
d rB d r A d rB / A
=
+
dt
dt
dt
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tercer
trmino
es
y' .
Donde:
1 ecuacin
vB
vA
vB/A
= velocidad de
B
A
con respecto a
2 ecuacin
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vB
vA
r B/ A
B
A
B,
vB
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Anlisis Escalar
Diagrama cinemtico.
Si la ecuacin de velocidad se va a aplicar en forma escalar,
entonces deben establecerse la magnitud y la direccin de la
velocidad relativa v B/ A . Trace un diagrama cinemtico como se
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rB/ A
Ecuacin de velocidad.
*La notacin
v B=v A + v B / A ( pasador )
ACELERACIN
d v B /dt =a B
x ,
d v A /dt=a A
a B / A = ( a B / A ) t + ( a B / A )n ,
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( a B / A ) t= r B / A
Donde:
1 ecuacin
aB
aA
A . La magnitud es
es perpendicular a
( a B / A ) t= r B / A y la direccin
rB / A .
A . La magnitud es
siempre es de
hacia
( a B / A ) n= 2 r B/ A y la direccin
A .
IV.
est en
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( 4 t ) m/s 2= ( 0.2 m )
=( 20 t ) rad / s2
Con este resultado y
=0
cuando
t=0 , se
obtiene:
+
d= 20 t dt
0
=10 t rad /s
Parte (b). Con este resultado y
posicin angular
de
=0
cuando
t=0 , tenemos:
d= 10 t2 dt
0
=3.33 t rad
Rpta.
conectada al
Como
polea
+
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Por tanto:
V.
Rpta.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
V.1. CONCLUSIONES
Se pudo realizar un completo anlisis del tema.
Se pudo resaltar la importancia de dichos conceptos a travs de
imgenes.
V.2. RECOMENDACIONES
Tener en cuenta las formulas.
Respetar dichas propiedades.
VI.
BIBLIOGRAFA
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