AYUDAS TCNICAS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD:

SISTEMAS MODULARES CON TECNOLOGAS DE BAJA COMPLEJIDAD.

Direccin del proyecto: Dr. Mario Tomasini

Diseos grficos originales: Arq. Mabel Montanaro (basado en diseo registrado por el
Dr. Gabriel Tomasini de bicicleta reclinada)
Participantes: Direccin Provincial de Atencin Integral de la Discapacidad; Direccin
de Informtica Provincial; docentes y alumnos Escuela Politcnica de Esquel.

Se desarroll un proyecto trienal, iniciado en mayo de 2005; actualmente en su

segundo ao de ejecucin:

a) Sntesis de la etapa previa:

Se realiz un anlisis de la posibilidad de disear ayudas tcnicas modulares para
movilidad asistida, compatibles con recursos locales tanto en relacin al costo, como al
mantenimiento, necesidades y condiciones de uso. A excepcin del sistema propuesto
para el eje de la rueda posterior en su empleo como tandem, todas las dems propuestas
son variaciones simples de artculos comunes de relativamente bajo costo, cuyo uso en
estas condiciones no est protegido por patentes especiales. El mecanismo utilizado para
el diseo parti de la necesidad especfica, y se fue adaptando el objeto diseado, en la
mesa de trabajo, analizando los detalles especiales. Para cada objeto diseado, se
realiz la bsqueda de informacin, a efectos de conocer la existencia de materiales a
emplear con facilidad (piezas, repuestos, etc.) y verificar si exista experiencia previa al
respecto. Se obtuvo un modelo terico a desarrollar: un vehculo modular de
propulsin humana, para movilidad asistida, a partir del desarrollo innovador de un
mecanismo para incrementar la potencia impulsora en una bicicleta reclinada.
Del estudio realizado surgieron consideraciones conceptuales acerca de las tecnologas
empleadas, que sirven de fundamento al diseo producido y sus variantes opcionales.

b) Del diseo a la prctica: construccin de los prototipos

Las etapas siguientes requieren contar con un taller experimental, dotado con
herramientas bsicas de bicicletera, y sector de pruebas, anexo al estudio de diseo que
ya trabaj utilizando como recursos propios los correspondientes a un estudio tcnico.
Se present el material producido a docentes de escuelas tcnicas, para ser trabajado en
talleres con alumnos, con doble objetivo:

promover el conocimiento de la discapacidad, la accesibilidad y la inclusin

social,
implementar la realizacin prctica de un prototipo sobre el cual realizar pruebas
especficas de usabilidad y rendimiento, para su posterior transferencia a talleres
comunitarios.

c) Aprobacin y puesta a punto del modelo:

a) prueba e investigacin de materiales (resistencia, maleabilidad, etc.)
b) construccin prototipos segn modelos y diseos desarrollados
c) ensayo funcional
d) pruebas de resistencia y calidad

d) Liberacin del proyecto:

Llegado a este punto, corresponde hacer las presentaciones formales para asegurar el
licenciamiento del producto bajo normas GPL, que permiten su liberacin y evitan el
bloqueo parcial o total de los permisos de uso, convirtindolo en parte de los proyectos
colaborativos internacionales asumiendo por ejemplo la propuesta de la WWI.
Dado que institucionalmente se define la propiedad de los objetos (fsicos o no) acorde a
la dependencia de quien los genera o incorpora, pero no se los registra habitualmente
con patente vlida Nacional y /o internacional, se corre el riesgo de la apropiacin de la
titularidad de los mismos por parte de terceros, con bloqueo del uso previsto salvo pago
de regalas. Dado tambin que el objetivo no es el lucro por cobro de regalas o venta de
patentes, el liberar el proyecto bajo licencia GPL permite compartirlo en forma local o
distante, trabajar en forma colaborativa en desarrollos posteriores, y participar de dichos
desarrollos en experiencias futuras.
Para ello se utiliza el espacio disponible en el sitio de Internet de la DPAID.
Se sugiere el uso de smbolos referidos a la problemtica, a la filosofa de la GPL, y a
la denominacin de origen: Chubut Patagonia; para denominar e identificar los
modelos que se desarrollen

e) Distribucin y contribuciones:
El trabajo a desarrollar hasta aqu no debe superar el trienio desde la presentacin del
Proyecto de creacin del Banco Provincial de Ayudas Tcnicas de la DPAID: en
principio, desde mayo del 2005 se han realizado el anlisis previo y las formulaciones

correspondientes, pasando ahora a la etapa de fabricacin y prueba de prototipos. En el

trmino de un ao, podra estar definida esta etapa de ndole prctica y experimental.
El uso del producto desarrollado, tanto como de los conceptos utilizados, debe
corresponder a la evaluacin correspondiente. En caso de no alcanzar los resultados
previstos en este tiempo, implica bajo las pautas expuestas, el compartir la experiencia
evitando a otros incurrir en los mismos errores y obteniendo a su vez las respuestas
para alcanzar una solucin satisfactoria en el menor plazo posible. De obtenerse
resultados favorables, adems de compartir la experiencia como en el caso anterior, pero
para realizar un aporte a la comunidad; cabe implementar las etapas siguientes, con
intervencin de responsables y participantes del Programa.

NOTA: las etapas detalladas se superponen en la prctica, ya que se trabaja desde la

transversalidad institucional.

AYUDAS TCNICAS
PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD:

SISTEMAS MODULARES
CON TECNOLOGAS DE BAJA
COMPLEJIDAD.

CAPITULO 1:
FUNDAMENTACION /
ESTUDIOS PRELIMINARES

Identificacin de patterns (patrones) en ayudas tcnicas de uso habitual:

Se trat de buscar patrones estndar, del anlisis de las ayudas tcnicas disponibles para
personas con discapacidad, con el objeto de determinar la existencia de recursos
modulares, de alta disponibilidad en el entorno del usuario, con consecuente
disminucin de costos, facilidad de mantenimiento y posibilidades de recombinacin;
en particular en cuanto se refiere a la movilidad y a los perfiles de equipamiento
contemplados en el programa de Banco de Ayudas Tcnicas.
Se procedi a reunir documentacin nacional e internacional, iniciando la bsqueda a
partir del material sobre RBC donado por la Fundacin Hesperian.[1] [2] Se obtuvieron
desde el inicio tres lneas fundamentales de informacin: las vinculadas con el proyecto
PRJIMO[3], la WWI [4] y otras similares; las vinculadas con HPV (human
powered vehicles); y los desarrollos tecnolgicos realizados por equipos universitarios,
especialmente en USA. Durante la bsqueda se obtuvieron catlogos e informacin
comercial de diversas empresas. En una primera lectura se destaca que el mercado de
sillas de ruedas ofrece diversas alternativas, pero la complejidad alcanzada disminuye la
accesibilidad; y la produccin resulta limitada acorde a las demandas. Dentro de este
mismo mercado, el abaratamiento del recurso implica una drstica disminucin de la
calidad con sensible detrimento en el uso y adaptacin.
Proyectos como la silla torbellino (WWCF)[5]

compensan esta situacin, pero como manifiesta su autor, no se trata de una solucin
nica, sino de una idea a desarrollar. En la formulacin de tecnologas apropiadas, se
hace hincapi en no acotar el producto final al extremo de limitar su uso. Un simple
ladrillo es ms modular y utilizable en construccin que piezas complejas de albailera
premoldeada. Con el mismo criterio, cuanto ms compleja sea la estructura de la ayuda
tcnica desarrollada, menor ser la flexibilidad de su aplicacin. Por ello se buscaron
para el desarrollo de este trabajo elementos de uso cotidiano, que puedan reutilizarse en
diferentes combinaciones.

Aplicacin bsica:

proyecto RBC silla de ruedas multifuncin, de

propulsin manual potenciada.
Presentacin:

Quienes evalan proyectos no suelen estar vinculados a condiciones socio ambientales

semejantes a las de la vasta regin Patagnica, ms que por referencias o algn
espordico viaje. Esta presentacin por lo tanto se basa en una situacin que puedan
reconocer fcilmente, en su entorno habitual, aunque ajeno a esta realidad particular,
haciendo la salvedad que lo que aqu se plantea como circunstancial, voluntario y
emblemtico de una situacin prcticamente compensada, es para muchas personas,
cotidiano, y no ya dependiente de una satisfaccin esttica o cultural, o simplemente
una gratificacin acorde al estilo de vida, sino en casos en que la totalidad de la vida se
ve inmersa en una situacin de limitaciones prcticamente insalvables.

a) Una persona llega al aeropuerto en auto de alquiler. Se moviliza con bastones.

Aprovecha el carrito para equipaje, como apoyo para desplazarse. Despachado el
equipaje, accede por escalera mecnica al sector de preembarque. El viaje parece
desarrollarse en forma normal, pero al llegar a un gran aeropuerto donde debe
trasbordar, se le exige pasar por un control policial donde se le retiran los
bastones para control de seguridad, y asimismo, equipaje de mano y cinturn
con bolsillos adicionales. Se le exige luego circular con rapidez, pese a llevar
ahora en las manos con las que se apoya en su bastn - adems del bolso de
mano y el abrigo, el cinturn con porta documentos, lentes, etc., y en una fila
que avanza lentamente, acceder a la ventanilla donde se indicar el trasbordo. Es
movilizado en vehculo sin ningn tipo de ayuda /accesibilidad, y debe recorrer
largos pasillos caminando. Como alternativa por su notoria dificultad para
desplazarse se le ofrece un servicio de silla de ruedas: una silla estndar, de
acompaante, empujada por un empleado. Debe llevar su equipaje de mano y
bastones, sobre las rodillas. Al llegar, advertidos desde la aerolnea, lo esperan
con una nueva silla de ruedas, pero el equipaje debe ser retirado en la cinta
correspondiente de la terminal, lo que exige habilidad para recoger un bulto que
se desplaza bamboleante, sin asidero a la vista, desde la silla en movimiento; o
reconocer que debe ser auxiliado, dejando todas sus pertenencias en manos de
extraos que las manipulan fuera de su alcance.
b) La misma persona llega a un museo. Accede con cierta dificultad, y debe acotar
el recorrido ya que en el tiempo previsto, le es imposible alcanzar al grupo con
su gua. En la biblioteca se lo hace subir en un montacargas hasta el saln de

lectura. Se le brinda acceso a los catlogos informatizados, pero las sillas son
fijas, el mouse est colocado del lado de su mano intil, el teclado est
configurado en otro idioma, y las teclas estn desdibujadas, lo que le impide
reconocerlas. El fichero manual, es inalcanzable por su ubicacin. Se le ofrece
recorrer las estanteras de la seccin a consultar, pero en el estrecho pasillo no
caben las sillas disponibles, y de pie no alcanza a ver los ttulos en los estantes
ms bajos o ms altos.
c)

Advertido por lo ocurrido, en una instancia posterior accede a un servicio de

silla de ruedas. La silla, de muy baja calidad, cuenta con aro de impulsin que se
diferencia muy poco de la rueda a la que va adherido. No puede lograr un buen
asidero, las manos se ensucian y es imposible lavarse en la pileta con grifera de
tal tipo y posicin que la hace inoperable, la silla resbala a un lado y otro porque
las ruedas delanteras no siguen la direccin impuesta por los movimientos de las
ruedas principales. Los apoya pies estn desajustados, y golpean a los dems
integrantes de la visita, o amenazan con deteriorar marcos de puertas; por lo que
debe ser nuevamente empujado por un tercero, que sigue al grupo a una cierta
distancia, perdindose ambos las explicaciones, y viendo al pasar, desde abajo,
el contenido de los salones.

d) El hotel est apenas a quinientos metros de la estacin, cruzando una avenida, y

ascendiendo por una calle en pendiente. Portando una valija con rueditas, el
bolso de mano, el abrigo, la cmara fotogrfica, en equilibrio sobre los bastones,
llega con dificultad, y ayuda circunstancial de transentes.
e) El paseo rural parece ofrecer una nueva alternativa. Pero el transporte pblico
de pasajeros llega a una terminal y desde all se debe continuar a pie por varios
kilmetros. En realidad se trata de un paseo de un par de horas, unos 10
kilmetros, a paso normal, por una senda natural. Alternativa: muchos alquilan
o llevan ya bicicletas, que permiten ampliar el recorrido, y disfrutar de
momentos de descanso junto al ro, en merenderos, etc. Con sus bastones,
accede pagando una gran suma a un servicio de coche a caballo, que le ofrece un
panorama rpido, y lo deja en una parada desde donde no le queda ms
alternativa que el regreso apresurado a la plazoleta donde se reunir el resto del
contingente.
f)

Al regreso, su propio hogar resulta ajeno: es difcil acceder al jardn desde la

casa y viceversa, y realizar alguna tarea, especialmente si implica llevar objetos
de un cierto peso, volumen /dimensiones importantes en las manos. Las compras
diarias exigen el uso de un automotor con los correspondientes comandos
especiales de lento trmite para obtener y costo prohibitivo en muchas
familias. Acceder al trabajo conlleva una demora extra de hasta 90 minutos.

Una silla de ruedas convencional, no resuelve plenamente esta situacin. Una silla con
motor en general no est adaptada al uso fuera de pavimento y veredas y menos an a
las lomas y trayectos montaosos. Por otra parte, el costo entre 3.500 y 8.500 Euros
(equivalente al de un automvil pequeo a mediano) para un equipamiento destinado a
movilizarse intramuros o extramuros en exclusiva no resulta apto para la totalidad de

las funciones; o por el contrario, la previsin de diferentes usos fuerza a un incremento

en el peso total; incorporacin de bateras especiales, comandos electrnicos de alta
complejidad, etc. es costoso, con rendimiento limitado, difcil mantenimiento y salvo
casos muy particulares, no es del todo significativo para la insercin social de quien lo
utiliza. Un caminador con porta bolsos facilita algunos traslados, pero requiere a su vez
de algn medio para ser trasladado con comodidad y sin resultar un estorbo cuando no
est en uso. Y todo esto, desde una situacin estable, ms all de crisis de adaptacin,
problemas econmicos previos o derivados de la condicin actual de discapacidad, y de
situaciones imprevistas. De ms est decir que un acompaante a pie, empujando una
silla por caminos irregulares, para visitar al vecino ms prximo a 5 Km, no estar en
general dispuesto a correr esa aventura al menos con frecuencia. Y si se est solo, y se
requiere buscar provisiones, habr que limitarse a lo muy esencial e irrompible.

Se observa que en muchos casos, soluciones de tipo artesanal son efectivas, pero por esa
misma condicin, difciles de repetir sin los elementos esenciales o un entrenamiento
previo; y al no estar estandarizadas pueden requerir componentes de alto valor, o peor
an, de baja calidad en su forma disponible localmente. La poblacin rural afectada, se
encuentra an en peor situacin: las condiciones descriptas son habituales salvando la
diferencias: el museo en este caso se convierte en la escuela o universidad, la oficina, la
sucursal bancaria, el correo, el hospital, la proveedura. Las estaciones no cuentan con
servicios especiales. Los recursos tcnicos deben solicitarse a proveedores distantes, por
lo que si se incurre en cualquier error, la tramitacin se ver demorada o interrumpida.
El control de la ayuda tcnica otorgada, y el entrenamiento para su uso dependen en
gran medida de la capacidad instalada para traslados ambulancias, vehculos
especiales...

Teniendo en cuenta lo manifestado, con la metodologa recomendada por el equipo

PRJIMO, se tom un caso individual comprometido con el desarrollo del rea de
trabajo, como caso testigo cuyo anlisis permitiera construir un rbol lgico de
razonamiento y toma de decisiones, a fin de generar soluciones modulares, que sirvieran
para aplicar con las variaciones pertinentes, a otros casos, aportando soluciones
concretas, posibles de realizar en las situaciones particulares.

1) Se requera un sistema de traslado para una persona con movilidad restringida,

que incluyera:

a)

silla de ruedas plegable, trasladable en vehculos - privados y transporte

pblico - terrestres, areos, etc.

b) caminador (rollator) plegable, con asiento, y soporte o accesorio para llevar

cargas valijas bolsos)

c) bastones con apoyo de antebrazo

1 a) La silla deba ajustarse a las siguientes caractersticas acorde al usuario

para quien fue diseada:

a 1) rodado especial todo terreno uso en zona sin estructuras de urbanizacin

a 2) propulsin bimanual convencional, (aros?) para uso en interiores;
retroceso; maniobra precisa en espacio limitado o su equivalente.
a 3) propulsin potenciada por el uso de palancas y /u otro sistema, para
movilidad en exteriores, que permita desplazamientos por perodos continuos
de hasta tres horas, y distancias de 15 a 30 Km (evaluaciones de rendimiento
muscular, postura, sistemas de propulsin, etc.) por parte de persona no
entrenada especficamente.
a 4) acompaante: segn (a 2), posibilidad de gua o movilidad asistida por
acompaante a pie; pero segn (a 3) contemplar la posibilidad de un
sistema de acompaante /asistente, compartiendo el rodado sea en tandem,
u otro sistema. Se trata de evitar la figura del acompaante como asistente
obligado que limite la autonoma del sujeto; convirtindola en la de
compaero de viaje, no solo en cuanto al traslado efectivo, sino en cuanto a
quien comparte actividades en el trnsito por la vida.

1 b) El caminador deba ajustarse a las siguientes caractersticas acorde al

usuario para quien fue diseado:

b 1) ser fcilmente transportable en la silla; junto con accesorios portaequipajes

b 2) montarse y utilizarse como caminador (rollator) toda vez que sea posible
realizar traslados limitados, con posibilidad de recurrir a un asiento opcional,
y al traslado de bultos, equipaje, paquetes de compras; abrigos, etc
b 3) plegarse hasta poder ser utilizado como mochila, incluyendo el
portaequipajes; empleando para la marcha los bastones (c); posibilitando el
acceso a lugares no adaptados al uso de rodados, como sectores de estaciones,
y otros
b 4) utilizarse como silla de ruedas propulsada por acompaante (Cdigo
12.21.03) de dimensiones mnimas compatible con acceso aeropuertos y otros
(stretcher)

1 c) Los bastones deban ajustarse a las siguientes caractersticas acorde al

usuario para quien fueron diseados:

c 1) servir alternativamente como bastones con apoyo de antebrazos, o como bastones

de marcha posibilidad de montar y desmontar el accesorio para apoyo de brazos de
altura regulable
c 2) integrarse al sistema general desarrollado, formando parte del mismo por ej.:
como palancas de impulsin desmontables de la silla, manubrio del
caminador, u otro uso temporal.

2) Multifuncin: Todo el sistema deba estar integrado, sin representar duplicacin

de estructuras en ningn caso.
Se trata de niveles de uso, que pueden requerir desde la totalidad del sistema al solo uso
del bastn de marcha; con mnimo agregado de peso adicional, asegurando la
disponibilidad especialmente en condiciones de viaje (lejos del domicilio, requiriendo
transporte terrestre, areo, martimo, fluvial, etc.) de cualquiera de sus componentes,
repuestos, mantenimiento y reparacin.

3) Sistema de propulsin potenciado: Se adopt un sistema (patentado) para

potenciar propulsin de bicicletas del tipo reclinadasaunque se consideraron
alternativas
Se trabaj anteriormente en este proyecto, y al implementar su uso se pudo observar que
por sus caractersticas tcnicas poda incorporarse a una silla de ruedas Cdigo
12.21.12, a partir de la cual se realiz el desarrollo del sistema; teniendo en cuenta la
sencillez del diseo, y la reduccin del tamao requerido para los sistemas de
transmisin.

Seleccin:[6]
Se evaluaron diferentes tipos de sillas de ruedas, descartndose en primera instancia por
su costo inaccesible y su escasa versatilidad en el terreno propuesto las motorizadas de
ruedas pequeas. Se contempl no obstante la posibilidad de adaptar posteriormente un
pequeo motor para bicicleta, estndar, de 30 Km de autonoma y costo en el mercado
de 500 U$S, que se obtiene por separado, y se instala en contacto con una de las ruedas
como fuente de impulso compensador en casos de prdida de velocidad por fatiga,
aumento de friccin o ascenso pendientes. Un Motor robot resultaba ms interesante

en cuanto a prestaciones y caractersticas, pero el costo del sistema de mandos

electrnico resultaba demasiado elevado.
El asiento y respaldo deban ser plegables. Se observ que por el tipo de rodado
escogido, en caso de plegado en chasis rgido no se lograba reduccin significativa de
volumen, ya que el sistema de potenciacin de marcha no permite desmontar las ruedas
con facilidad. Se adopt un sistema mixto: el chasis se pliega en sentido lateral,
mientras que el asiento, respaldo, apoya pies y portaequipajes se pliegan en sentido
antero posterior, en forma independiente. Este ltimo conjunto, plegado, adopta el
tamao y forma de una mochila (ruedas plegadas) o un carro portaequipaje (ruedas
desplegadas).
Los apoyabrazos fijos son parte del chasis, recubierto con material protector,
cumpliendo funciones como guas para el uso de las palancas impulsoras, y apoyo para
cambios de posicin, ms que para reposo de los brazos especficamente.
La dificultad que la estructura (apoyabrazos + sistema de propulsin de palancas +
ruedas adelantadas respecto al respaldo) implica para las transferencias en personas con
otras dificultades motoras, puede suplirse de llegar a ser necesario, considerando que el
asiento es independiente del chasis, con un sistema equivalente al de las camillas para
ser subidas a la ambulancia: patas auxiliares, movidas por resorte, se pliegan bajo el
asiento al ubicarlo dentro del chasis. Al destrabar el asiento, y deslizarlo hacia delante,
las patas se despliegan, brindando apoyo en la parte posterior, al tiempo que los apoya
pies se afirman en el piso a la manera de patas anteriores. La metodologa para
transferirse a la silla, consistira en ingresar hacia atrs, desde el frente de la silla, a
partir de la posicin de sentado en el asiento. El asiento desliza sobre la corredera
correspondiente, las patas traseras se repliegan bajo el mismo, y los apoya pies se
afirman contra el frente del chasis. La transferencia inversa, requiere simplemente
deslizarse hacia delante, evitando que el chasis se vuelque en esta direccin. (Una
alternativa para otras situaciones es contar con un lifter; opcin ya estudiada tiempo
atrs: lo que actualmente se denomina stretcher en el mercado, en aquel momento se
propuso simplemente como alternativa de camilla plegable entre una hamaca
paraguaya y una reposera que poda utilizarse sobre la cama, levantando sin esfuerzo
al paciente, y trasladndolo en posicin adecuada al sanitario o a una baera, por
ejemplo. De all a ubicar a la persona en su lugar de desplazamiento, hay un paso...)
Considrese que un stretcher como el que se describe, consiste simplemente en
paneles plegables, de bordes formados por perfiles livianos, que pueden integrarse en
distintos conjuntos, posiciones y formas; utilizables como camillas, sillas, hamacas, etc.
con la misma estructura base. Asimismo, pueden utilizarse como se mencion, en forma
plana sobre una cama o otra superficie plana, siguiendo la forma aproximada de un
silln, o ajustndose para que conserve alguna de esas posiciones, apoyada sobre una
base o colgada del lifter u otro soporte.

Adecuacin usuario:
Diseada en este caso para adulto mayor; hemipartico; con movilidad restringida a
saber:

en la habitacin: puede movilizarse sin ayudas tcnicas especficas (solo apoyo

en muebles, barandas, etc.)

en la vivienda, vereda, etc.: marcha asistida con bastn /bastones

espacios abiertos (parques, plazas) as como grandes edificios, shoppings,

aeropuertos: bastn, caminador o silla ruedas, segn condiciones de distancias,
niveles, etc.

mayores distancias: auto con comandos especiales

y acompaante adulto mayor, sin destrezas especiales para la asistencia de pacientes con
limitaciones motrices.

Si bien ambos estn en condiciones de conducir un automotor con comandos especiales,

y aunque el mismo les ofrece la posibilidad de transporte de la silla; tiene utilidad
prctica solo para situaciones vinculadas al traslado de mediana distancia.

Limitacin observada: Retraccin social, sensacin de impotencia y prdida de

autonoma / autoestima, derivadas de la dependencia imprevisible de ayuda de terceros
especialmente en situaciones que salen de lo habitual y familiar: imposibilidad de
realizar paseos / tours al aire libre tanto como traslado autnomo de bultos y equipaje,
desplazamiento en grandes edificios shoppings, estaciones, museos -; etc. El
traslado del equipamiento constituye en s un nuevo impedimento. La dependencia a
equipamiento circunstancial hace imprevisibles los resultados. El caso gatillodel
inters por el tema: A partir de traslado laboral y cambios en el ncleo familiar:
inaccesibilidad a sitios de inters - tursticos y /o esparcimiento. Limitacin en cuanto a
compartir actividades extralaborales. Necesidad de ayuda de terceros para traslado de
paquetes y otros objetos. Se compromete la insercin social, la participacin en
actividades grupales y se somete al sujeto a una situacin de dependencia y a una
condicin de objeto de asistencia.

Antropometra:
-

altura 167 cm

peso 82 Kg.

medidas parciales correspondientes a detalles de la silla: ver grfica en seccin

(4.1)

Adecuacin uso:

multifuncin adecuacin a diferentes modalidades

desplazamientos por perodos continuos de hasta tres horas, y distancias

de 15 a 30 Km recorridos temticos, turismo, paseos al aire libre, etc.,
solo o con acompaante

traslados de paquetes, equipaje, objetos de regular porte

usuario sin entrenamiento deportivo; fuerza muscular limitada

no se utilizar como participante activo en actividades deportivas

/competicin, pero si para asistir a eventos de ese tipo

versatilidad: traslados y cambios frecuentes de una modalidad funcional

a otra

Adecuacin al entorno:
-

climas extremos

recorridos en exteriores sin infraestructura urbana o con pobre urbanizacin

uso dentro de edificios: vivienda, trabajo, etc.

para traslado del equipamiento mediante automvil pequeo y /o sistema

pblico de transporte: debe ajustarse a medidas convencionales dentro de los
lmites de peso y volumen estipulados en empresas de transporte.

Cdigo 12.21.12 : silla de rueda bimanual, impulsada

por palancas. [7]
4-7: Chasis
En principio se escogi un chasis ballesta basado en un nico perfil estructural, con
curva y contra-curva. Al analizar cargas y tensiones, se detectaron puntos crticos, que
requeran para su solucin materiales y tecnologas especiales para disminuir efectos de
fatiga del metal o en su defecto incrementar el peso y resistencia del material
empleado a niveles poco tiles para el proyecto tanto emplazamiento como uso final.

El chasis caja diseado a continuacin, se fue aligerando, hasta llegar a:

inscripto en un recuadro de: 56 cm x 33 cm de altura.

Est realizado con un doble bastidor para cada rueda, siguiendo esquemticamente la
disposicin del chasis para las ruedas traseras de bicicletas, cuyos perfiles curvos se
unen entre si en los ngulos superior e inferior, unin que permite a su vez mantener
ambos bastidores en lnea a ambos lados de la reda, manteniendo una apertura lineal
entre ambos. En etapas previas de diseo, la curva superior se realizaba con un nico
perfil de mayor dimetro, evolucionando a la actual, doble, pero de menor dimetro por
perfil: de esta manera se mantiene la curvatura en un solo plano; se puede prescindir del
soporte adicional que deba incluirse para el asiento /respaldo, y se obtiene soporte adhoc para el sistema impulsor, pasando la palanca entre ambos componentes.
El trazo interior curvo, representado linealmente, corresponde a la gua del sistema de
propulsin.

Justificacin: uno de los puntos crticos de las sillas de ruedas, son los rodamientos,
especialmente cuando los mismos se ven exigidos en situaciones de uso prolongado
sobre superficies irregulares. Se opt por utilizar chasis compatible con repuestos de
bicicletera disponibles localmente, y que al mismo tiempo brindaran un apoyo a ambos
lados del eje de las ruedas principales, reduciendo la demanda del eje de apoyo nico.

Eje rueda principal:

En principio, se pens en retrasar el eje principal, para buscar mejor equilibrio, pero se
perjudicaba la maniobrabilidad. El retrasar el eje no solo implicaba redistribucin de las
cargas sobre el chasis, sino tambin aumento de la distancia obligada entre ejes. Este
incremento perjudicaba el radio de giro. Para poder acceder a las posiciones de
impulsin manual, se deba alargar el chasis, modificando el ngulo de los perfiles
inferiores, y duplicando la estructura necesaria para soporte del asiento.

Al analizar la necesidad (a 4) se evalu como una forma posible, la del rickshaw de

Hanoi del ejemplo fotogrfico: bicicleta a la que se reemplaza la rueda anterior por un
asiento sobre ruedas; forma tambin empleada en algunas bicicletas de carga con carro
frontal.

Se trat de adecuar este principio, teniendo en cuenta que por (3) el sistema de
potenciacin hace posible ubicar un asiento sobre la misma rueda impulsora,
disminuyendo en nuestra aplicacin la distancia necesaria entre ejes tanto como el largo
total de la silla.

Caba evaluar la posibilidad de incluir esa misma rueda impulsora en nuestro esquema
de silla, en una posicin variable segn se usara con o sin acompaante:

El eje telescpico central, (celeste) permite adosar la tercer rueda a la estructura de la

silla, apoyando sobre soporte transversal plegable (amarillo), en cuyo centro se
incorpora el sistema de giro tomado de las horquillas de bicicletas estndar..

La rueda posterior (tambin en celeste) puede desplazarse hacia atrs para ser utilizada
como tandem segn las imgenes presentadas - y aceptando sobre ella un asiento
para el acompaante (opcin en amarillo). La pedalera para impulsarla (acompaante)
es independiente del mecanismo de impulsin del resto de la silla (ambos se
complementan!); y coincide con el eje de la rueda posterior.

Al estar retrada, como en el grfico anterior, a su posicin intermedia, su eje coincidira

con el de las ruedas principales, de colocarse retrasadas.

Esto permiti adelantar los ejes principales, hasta el centro de gravedad del asiento, que
a su vez se reclin ligeramente hacia atrs para disminuir la presin sobre el abdomen, y
elevar la lnea de visin del usuario .

Como la rueda posterior puede moverse a partir del punto de giro sobre el eje del
cuadro, este detalle ms la posicin sobre el centro de gravedad de las ruedas
principales acorta los radios de giro y facilita los cambios de direccin, mediante doble
control: manipulando la velocidad relativa de las ruedas, o accionando sobre el eje de
direccin de la rueda posterior.

Dispositivos anti vuelco (y salva obstculos):

Al contar con las ruedas principales adelantadas y una rueda posterior se reduce el
riesgo de cada hacia atrs, pero se dificulta salvar algunos obstculos, as como se
insina el riesgo de caer hacia delante en caso de obstruccin de las ruedas principales.

Para salvar este inconveniente: se utilizan las ruedecillas del caminador, integradas a la
silla, ligeramente alzadas del nivel del piso, unidas en un tringulo sobre un eje, de
manera de rotar en conjunto en caso de chocar contra un obstculo, y apoyar una nueva
rueda en caso necesario, a mayor altura, salvando as escalones u otros desniveles,
levantando en forma estable todo el frente de la silla. No requieren giro en sentido
lateral.

Estas rueditas forman parte, en esta modalidad de uso, del apoya pies.

4-8 Ruedas:
Por su uso previsto se eligieron para el diseo:
1) 2 (dos) ruedas principales de bicicleta todo terreno, rodado 24, neumticas,
llantas con rayos, con cubiertas anchas y de dibujo rugoso
2)

1 (una) rueda posterior de bicicleta todo terreno, rodado 20, neumtica,

llantas con rayos, con cubiertas anchas y de dibujo rugoso

3) las ruedas anti vuelco son de 10 cm de dimetro cada una; pero su descripcin
corresponde a otro apartado: (caminador).

4-9 Aros propulsores:

Se incluyeron en el diseo original, pues se estimaban como necesarios para retroceder,
as como para ejercer pequeos y ajustados cambios de direccin; especialmente en
desplazamientos breves, en interiores. Al incorporar la palanca impulsora dentro de la
estructura de la caja del chasis, y agregando simplemente parte de un freno comn de
bicicleta, se obtiene un sistema de empuje por friccin contra el borde de la rueda,
equivalente al que pueden brindar los dedos sobre el aro convencional. Dado el uso
limitado de esta opcin, el freno de las ruedas para cambio de velocidad y / o direccin,
permite tambin pequeos movimientos de ajuste, y retroceso. Puede prescindirse en
consecuencia de esta estructura (4-9), dejando mayor sitio para la ubicacin de palancas
y accesorios sin incrementar el ancho total del chasis.

HISTORIAL DEL DISEO:[8]

A) esquema bsico original

1) Se adapt un cuadro posterior de bicicleta, a ambos lados, cada uno unido a un perfil
curvo centrado en el eje de las ruedas correspondientes, y de 90, continuado por una
curva de sentido inverso, prolongada por un perfil de menor dimetro, para permitir el
repliegue del mismo acortando la longitud total. La posicin del asiento es adelantada
respecto al eje principal, y dicho eje corresponde al portaequipaje. El apoya pies est
tambin adelantado. La palanca acciona directamente sobre el pin libre, del sistema
velocicleta [9].
No se usa aro impulsor (rueda muy retrasada). Se prevean problemas al retroceso y
ajustes de posicin finos; pero de por s las dimensiones la hacen para uso exterior
con mayor amplitud para cambios de direccin.

Este tipo de modelo aparece tratado en diferentes publicaciones como: cuadriciclo, para
uso todo terreno, o con una rueda de mayor dimetro anterior, triciclo, impulsado por
palanca, con una biela al eje de la rueda trasera, o pedal con cadena manual, a la rueda
delantera. A diferencia de alguno de ellos, en este caso la direccin se logra por
diferente movimiento de las ruedas de izquierda y derecha.

Se verific al analizar la estructura propuesta que el perfil telescpico genera un punto

dbil, que obligaba a renunciar a esta aplicacin, dejndolo fijo. No puede plegarse
suficiente para el traslado. Gran peso. Resistente.
No se contempla actividad de acompaante; las manijas posteriores son para que un
asistente accione todos los movimientos en interiores, o para usar la silla completa como
caminador y porta valijas.

B) esquema simplificado

2) Se desplaz el eje posterior al nivel del respaldo, y se prolong el perfil estructural

siguiendo la misma curva. El portaequipaje queda tras el eje. Se observ que el diseo
se aproxima al de la silla torbellino, pero con doble apoyo en el eje de cada rueda
sistema bicicletas en lugar del apoyo nico sea de extraccin rpida o no de las
sillas convencionales. Se haca necesario incorporar proteccin antivuelco posterior,
acorde al peso de la carga y distribucin de la misma.

C) esquema tandem

4)

Se propone incorporar sistema rickshaw. Por el uso propuesto, se trata de

incorporar una bicicleta adosada, ofreciendo doble traccin, y sistema en
tandem, para el acompaante, que de esta manera pasa a compartir la
propulsin, y el traslado en conjunto. Adosando un cuadro de bicicleta estndar
en forma auxiliar temporaria o fija a un eje entre las ruedas principales, se
genera un vehculo para dos personas, una de las cuales es la que presenta las
dificultades motoras.

D) simplificacin cuadriciclo

5)

Alternativa para simplificar estructura del modelo cuadriciclo. El apego al

modelo inicial, hizo producir esta alternativa, reduciendo partes estructurales
para disminuir peso, pero sin conseguir no obstante soluciones funcionales.

Obsrvese no obstante que la posicin de las ruedas sensiblemente por detrs

del respaldo del asiento coincidirn ms adelante con la posicin de la rueda
nica posterior, al adelantar las ruedas principales, y reemplazando en ese caso a
las pequeas ruedas posteriores que se emplean en este sistema de sillas
estndar.

E) detalle para incorporar rollator en reemplazo asiento

5) El uso de sillines plegables del tipo stretcher permite convertir el asiento en un

rollator y /o silla de pequeo porte. Se evaluaron distintas formas de plegado, con y
sin dispositivo para transporte de equipaje y paquetes. Se consideraron los modelos
comerciales en el mercado, en particular en lo referente a uniones entre las diferentes
partes, movilidad y seguridad, etc.

A partir de esta inclusin, se tratar de simplificar la estructura de la silla de viaje, a

efectos de aligerar el peso y evitar duplicacin de partes.

F) esquema con sistema velocicleta para rueda posterior

6) al sistema rickshaw se incorpora la variante (2) para acortar el largo total;

incluyendo la posibilidad de acortar el cuadro posterior, como una tercera rueda
de la silla. Se utiliza el sistema velocicleta , con la pedalera sobre el mismo
eje de la rueda, lo que coloca el asiento posterior directamente sobre esta ltima,
y acorta sustancialmente el largo total. La rueda del la bicicleta adosada pasa a
convertirse en una suerte de rueda trasera de la silla, con asiento y pedales para
acompaante.

G) esquema modificacin estructura

7) se evala la posibilidad de modificar el perfil estructural: se pasa de un cuadro

tradicional de bicicleta, a un perfil integrado, que incluye soportes para el
stretcher. Se mantiene todava la posicin de las ruedas principales, las ruedas
anteriores junto a los apoya pies, y una rueda posterior que ya no responde a la
forma clsica de la bicicleta, sino que reproduce el cuadro empleado en las
ruedas de la silla.

H) cambios en portaequipaje

8) variante portaequipaje y gua rueda trasera. El portaequipajes deja de constituir

una estructura rgida, para convertirse en simple soporte para colgar una
mochila o bolso. La rueda trasera cuenta con una gua telescpica, que permite
acercarla a la silla como tercera rueda, mientras que la gua posibilita que sea
utilizada como rueda direccional, al ser traccionada a uno u otro lado.

I) variante

9) El prximo paso, consisti en el cambio significativo de la posicin de los distintos

ejes en relacin al centro de gravedad; suprimiendo ruedas anteriores, y utilizando por
primera vez las tres ruedas de bicicleta verificando que el apoyo en cualquier posicin
posible dentro de los lmites de uso, contenga el eje que pasa por el centro de gravedad.
Se desplaz para ello el centro de gravedad sobre el mismo eje de las ruedas principales,

reclinando adems ligeramente el respaldo y el asiento, descomprimiendo el vientre del

usuario, haciendo ms cmoda la posicin de la espalda y el ngulo de la visibilidad
general; produciendo una mayor descarga de peso hacia atrs, para evitar la sensacin
de cada hacia delante durante el movimiento. Se critic la imposibilidad de hacer la
wheeli para salvar pequeos desniveles. Sin embargo el modelo es superador de las
sillas de ruedas estndar con ruedas principales delanteras, ya que evita la carga
importante sobre las ruedecillas pequeas que estas utilizan a la altura del respaldo, y
que tienden a atascarse en superficies irregulares.

J) adicin ruedas antivuelco

9)

Para solucionar la crtica mencionada, se incorporan ruedas anti vuelco

anteriores para salvar obstculos. Estas son fijas en sentido lateral, pero su doble
sistema de rotacin, permite accionar como sistema de apoyo para salvar
escalones. Existen en el mercado dos alternativas al menos una como
modificacin del tren delantero, la otra como artilugios adicionales-, y una
recomendacin de silla todo terreno con cudruple traccin por cadenas y
ruedas delanteras especiales (sistema Ezequiel), que permiten desplazamientos

laterales sin rotar sobre su eje, formadas por conos unidos (silla torbellino
modificada):[10]

Silla todo terreno[11]

Dispositivo para salvar obstculos [12]

K) inclusin caja engranajes velocicleta

10) Se unifica estructura del respaldo con la de soporte de las ruedas principales,
quedando el portaequipajes limitado a mochila. El sistema de propulsin se
adosa a la estructura, para acople modificacin sistema velocicleta (poder
usar ejes estndar tanto en las ruedas como en el sistema de cadena /plato
/piones). En el grfico, en azul, tapa protectora que cubre el sistema para evitar
enganches y lesiones, y seala aproximadamente ubicacin y tamao. Si se
utiliza una relacin plato /pin de 3 a 1 en el eje de la rueda, y la misma
relacin en la trasmisin de cadena al pin de avance, el movimiento de
palanca de de giro producir un avance de 9/4 del permetro de la rueda por
cada movimiento completo del brazo.

L) modificacin rueda posterior

11) Se cambia cuadro de la rueda posterior. Se simplifica el formato para facilitar el

plegado de la silla para su traslado embarque, despacho - como equipaje
adicional.

M) soporte asiento acompaante

12) para soporte del asiento posterior se utilizan perfiles compatibles con un
rollator plegado lateralmente, de manera que el acompaante disponga de las
mismas utilidades para traslado de objetos personales, al momento de dejar la
silla de viaje, con sistema de plegado equivalente a los coches paraguas para
nios.

N) esquema con nueva palanca impulsora

13) Se adoptan ruedas de bicicleta, con rayos y ejes estndar. Se disea palanca que
con la forma de un arco de sierra, y movimientos de remo, acciona plato de
transmisin. Este movimiento, con una relacin 3 a 1 en un nico sistema
plato /pin, aplica sobre el plato una gua dentada doble, de 30 cm de longitud,
para que con cada movimiento de brazos se logre la relacin 9 a 1 y hasta 12 a 1
en el giro de la rueda principal al tiempo que se suprimen bielas, y se desestima
sistema velocicleta o por caja engranajes, en ruedas principales para reducir
peso y costo no justificado, limitando su uso estricto a la rueda posterior para
posibilitar desarrollo del tandem dentro de la longitud normal para una bicicleta.
En el grfico: se superpone en rojo las diferentes posiciones que puede adoptar
la rueda trasera sin comprometer la estructura del eje y cuadro posterior.

O) reformulacin palanca impulsora

15) Dado que la palanca descripta consista en un aditamento lbil, fcilmente

descarrilable; se invierte propuesta anterior: la palanca (remo), incluye eje de plato y
pin; que giran al ser desplazados sobre perfil dentado. Un freno de bicicleta a la altura
del borde interno de la rueda, permite cambios de velocidad, freno, y pequeos ajustes
tanto como retroceso. Para permitir la doble accin, la palanca debe producir un leve
desplazamiento de dentro afuera y viceversa, en los extremos del recorrido,

manteniendo la tensin de la cadena por sistema de tensores utilizados habitualmente

para cambio de velocidades. El largo de la palanca disminuye la fuerza necesaria a
aplicar.

Anlisis de los distintos sistemas de impulsin conocidos:

1) Empujado por asistente

Situacin de dependencia; prdida completa de autonoma.

2) Cargado por dos asistentes

Mayor dependencia que la anterior, solo admisible para salvar obstculos y /o
barreras arquitectnicas en situaciones de excepcin.
3) Giro manual de las ruedas mano /aro de impulsin

Con ruedas principales adelante[13]

posteriores

Con ruedas principales

Se observa en los ejemplos de grficos ergonmicos [14] que cualquier variacin en

la posicin de las ruedas en relacin a la perpendicular que pasa por el hombro y la
distancia de la mano extendida al eje de la rueda, obliga a iniciar o finalizar el
movimiento en forma incompleta; si el eje est por debajo o por detrs, se pierde
fuerza de empuje; y en todos los casos, el movimiento completo del brazo solo
aplica de vuelta a las ruedas propulsoras. Asimismo, la forma de los aros
impulsores, la separacin de los mismos (lateralizacin), y el movimiento en
conjunto, afectan progresivamente las articulaciones de antebrazo /mano.

4) Modificacin del anterior palanca agarradera /aro de impulsin [15]

Se acta sobre dos palancas que presionan sobre los aros de impulsin, obteniendo
un resultado similar, pero con mejor adaptacin a los movimientos de manos y
brazos.

5) Doble aro de impulsin (hemipleja)[16]

Doble aro, a un solo lado, que por medio de un eje central permite mover ambas
ruedas en forma simultnea o individualmente.

6) Pedal tipo bicicleta, con cadena, uso manual, central, a tercera rueda impulsora
Este sistema permite adaptacin rpida a una silla convencional[17]. Aumenta el
rendimiento del movimiento realizado: el sistema plato /pin multiplica el giro de
las ruedas. El brazo corto de palanca exige mayor fuerza aunque con menor
desplazamiento, reduce movimientos de los hombros, y mejora la posicin de manos
y muecas en relacin al uso de aros impulsores convencionales. Sin embargo,
obliga a llevar los brazos elevados, extendidos hacia delante, posicin difcil de
mantener por tiempo prolongado, y que puede ocasionar trastornos hemodinmicos
en personas no entrenadas o con deficiencias circulatorias derivadas o no de su
discapacidad, tanto como contracturas y molestias en hombros y brazos. El diseo
se ha utilizado para sillas de competencia[18], como agregado extrable a sillas de
ruedas comunes, y como triciclos.

7) Id.: doble, lateral, a cada rueda principal

Se mejora la postura, ya que los brazos quedan en una posicin ms natural. Plato y
cadena quedan por fuera de los laterales de la silla, llevando los brazos ms hacia
fuera, lo que expone a roces o enganches accidentales.

6)

Palanca central (simple o doble) nica con bielas a eje ruedas

principales[19]

La palanca aumenta la potencia del movimiento tanto como la efectividad de la

rotacin, de gran utilidad en personas sin buen desarrollo muscular en miembros
superiores y torso. El punto crtico se centra en el mecanismo de la biela y del eje de
las ruedas: en los motores que utilizan este sistema, existen dos bielas al menos
trabajando en diferente punto de insercin, para evitar los puntos muertos al
quedar alineados eje, biela y palanca; y por otra parte el correcto giro depende de
dos puntos en permanente rotacin, donde la biela se inserta en el eje, y en la
palanca la friccin puede ser crtica.

7) Palancas laterales:
a) por medio de bielas, a ejes ambas ruedas
similar al anterior, con la diferencia que las ruedas giran por separado, y la
direccin depende de la diferencia de velocidades impuestas a cada lado

b) por medio de caja de engranajes (gear-box) a ejes ambas ruedas o las

ruedas directamente:

Las cajas de engranajes proporcionan una buena relacin en cuanto a fuerza

aplicada, y rotacin lograda, pero se depende de contar con una caja de
engranajes de alto costo, que brinde seguridad, o exponerse a roturas o
bloqueos, que requieren de reparaciones mecnicas complejas. Se agrega
peso significativo (alrededor de tres kilogramos)

Sistema independiente[20]

Sistema fijo sobre el eje de la rueda[21]

a) sistema velocicleta : accionando plato, cadena y piones en eje

ruedas. El sistema patentado velocicleta cuenta con un doble eje de
giro independiente, uno que impulsa la rueda, y el otro que permite
pedalear libremente, impulsando una cadena que hace girar un pin
externo. Este a su vez, est unido a un nuevo plato que mueve una
cadena que impulsa el pin mencionado en primer trmino. Pueden
verse detalles en documentacin de la patente.

La doble cadena que aumenta rendimiento, tiene como defecto en este caso
que incrementa el peso estructural. El movimiento se basa en el retroceso
libre de los piones, que al hacerse continuo tiende al desgaste de los
mismos, aunque su reemplazo sea ms sencillo que el de los engranajes de
una caja especial. Ya sea que el movimiento se realice por medio de
palancas, aro, etc., solo puede en este caso aprovecharse del giro, aunque
por multiplicacin de la relacin, se logra 9/4 de giro por cada movimiento,
superando ampliamente el del sistema de palanca /biela.

b) accesorio arco de sierra acciona sobre plato y piones con cadena a

ruedas
Tomando la idea del movimiento de la mano sobre el aro de impulsin, se
trat de imaginar un sistema que ya fuera por simple friccin, o por algn
mecanismo de engranaje, produjera la rotacin indirecta de cada rueda
principal, en forma independiente, mediante un sistema de transmisin

simple con multiplicador de giro. Se busc algn tipo de palanca similar al

remo, pero que en lugar de accionar directamente sobre una biela (relacin
giro 1 a 1), lo hiciera sobre un sistema disco /pin de bicicleta (relacin
variable, pero estimada para el clculo simple en 3 a 1). Para ello se opt por
fijar el eje (similar al de una pedalera) con un disco a un lado, y un pin al
otro. El primero, unido por la cadena de transmisin al sistema de piones de
la rueda, como en una bicicleta convencional. El otro, realiza la funcin del
pedal, al ser movido por una palanca con forma de arco de sierra, o una
U, en posicin horizontal, guiada por una manija de agarre. Esta U
dentada, de mayor apertura que el dimetro del pin, realiza el trayecto
hacia delante y hacia atrs apoyando cada uno de sus lados alternativamente
sobre el borde superior e inferior del pin, y forzando el giro, que se
produce siempre en una misma direccin. Dado el largo de cada brazo de la
U, con cada movimiento ida /vuelta (aplicando manualmente la diferencia
de altura para contactar alternadamente cada brazo de la U con los dientes
del pin), se produce una relacin 3 a 1 con cada movimiento; que puede
amplificarse nuevamente por la transmisin de cadena a las ruedas.

c) palanca que aplica pin a gua dentada con cadena a ruedas o como
alternativa, ejes cnicos utilizando correa en lugar de cadena. Al llevar la
palanca hacia delante, el pin es arrastrado sobre una gua que roza su
parte inferior, hacindolo girar; al llegar al extremo, un pequeo
desplazamiento lo libera de esta posicin y lo pone en contacto con una
gua sobre el borde superior, de manera que el movimiento de la palanca
hacia atrs, mantiene el sentido de la rotacin. Entre ambos puntos debe
existir un neutral, tal que al activar los frenos libere el engranaje.

Tras observar que el sistema propuesto en el tem anterior exige un grado de

concentracin suficiente al realizar los movimientos, para evitar que los
brazos dentados de la palanca (libre en las manos del usuario) pierdan
contacto con los homlogos del pin; y que el mecanismo necesario para
evitar esta labilidad posicional, implica friccin, con el consiguiente roce,
desgaste y necesidad de agregar algn tipo de rodamiento auxiliar, etc., para
no tener tampoco que aumentar la fuerza aplicada; se invirti la propuesta
segn el esquema: las palancas se insertan a la altura de los ejes de las
ruedas, y soportan el eje del sistema disco /pin, mientras que la gua
dentada se aplica al chasis. El eje esta unido a la palanca mediante una gua
variable de tres posiciones: una central, neutra, donde no aplica roce contra
ninguno de los bordes; y otras dos, superior e inferior, para aplicarse
alternadamente a cada una de las guas dentadas. Como este vaivn
implica cambios en la tensin de la cadena, se aplica a la misma un tensor
del tipo de los usados para cambios de velocidades, que se controla desde
una pequea llave o gatillo sobre la palanca. De hecho, puede utilizarse el
sistema gracias al pin libre aplicando la fuerza en una nica direccin, a
la manera de un remero, en particular cuando se requiera fuerza sobre
velocidad. La alternancia del movimiento pude permitir gran incremento en
la relacin de giro, y en consecuencia, en la velocidad de marcha, con un
movimiento reducido de brazos. Se aprovecha la posicin de las palancas
para aplicar freno comn de bicicleta, que por simple friccin permite tanto
el uso especfico, como movimientos simples de las ruedas hacia delante o
atrs, tal como si se realizara por prehensin de la mano sobre los aros de
impulsin.

7)

Motores auxiliares

Se descarta ex profeso comentar los complicados mecanismos mecnicos, de alto

costo, aunque se presenta una galera resumida de algunos modelos disponibles en el
mercado internacional que pueden dar idea de las distintas propuestas consideradas.
Tener en cuenta que los dos primeros modelos utilizan tecnologas simples
(alrededor de 500 Euros). Los siguientes tienen en general costos que van de 3500 a
8500 Euros cada uno.

Salvo aquellos diseados para moverse sobre superficies irregulares en condiciones

extremas, sus mecanismos se ven afectados por sobre tensin en pendientes
frecuentes y variables a las que se exponen en nuestro entorno geogrfico, que

deterioran engranajes u obligan al uso de otros de elevado costo y difcil reposicin.

CAPITULO 2:
DISEOS /
DETALLES Y DESCRIPCION

Silla de Ruedas Modular:

Memoria descriptiva, detalles estructurales.

1) Chasis (del tipo denominado chasis caja) plegable en sentido

lateral

El diseo sugerido guarda relacin con las imgenes de un silln de hamaca, un

triciclo, un rickshaw; e incluso se ha sugerido que sin el asiento, el chasis semeja un
carro de guerra egipcio... Hemos perdido de vista la imagen de la silla de hospital.

Formado por:

a) dos estructuras laterales paralelas

b) una estructura transversal de unin

a)

cada estructura lateral, a su vez, est formada por dos estructuras

simtricas y paralelas compuestas cada una de ellas por:
1) un segmento posteroinferior
2) un segmento anterosuperior

1.a) el segmento postero inferior consta de un perfil tubular recto

horizontal de unos diez cm mayor de largo que el radio de la rueda
principal elegida
1.b) un perfil tubular recto vertical de longitud algo ms corta, que se
une al anterior en un ngulo abierto hacia delante, equivalente a la
inclinacin del respaldo sobre el asiento, (en el esquema, 97) y
sobresale por debajo para dar apoyo al soporte de las ruedas.

2.a) un perfil tubular curvo, segmento de arco de 90 aprox., de radio

aprox. 10 cm a 15 cm mayor que el de la rueda principal escogida, y que
une el extremo superior y el anterior del segmento 1.

a las que se denominaran panel lateral interno y externo, derecho e izquierdo

respectivamente.

Los paneles laterales interno y externo de cada lado, estarn unidos entre s por
perfiles de aprox. 10 cm de longitud, transversales - equivalentes en longitud a los
ejes de las ruedas traseras de bicicleta - en el extremo superior y en el anterior
respectivamente, y otro a la altura del apoyo del asiento, en su extremo anterior.

b) La estructura transversal de unin, consta de:

1) soporte de unin al panel lateral interno de cada lado. Este soporte estar
unido tanto al perfil curvo postero inferior (1.c) como al soporte interno
del eje de la rueda principal. Dispondr de un sistema que podr ser: a)
tipo bisagra o b) unin desmontable rpida por el cual se unir a
2) un perfil superior y uno inferior rectos, paralelos, horizontales, de cada
lado, separados uno de otro entre 10 y 15 cm. y de longitud algo inferior
a la mitad del ancho de asiento a utilizar, para posibilitar su articulacin
por medio de
3) objeto similar al de la direccin de una bicicleta, donde cada perfil
superior se articulara en el extremo superior con el del lado opuesto,
permitiendo su plegado en el caso de la opcin anterior (a) , o rgido en
el caso (b), mantenindose unidos a los perfiles inferiores por el vstago

central. Estos perfiles inferiores se articularn de la misma manera. En el

caso (a) un tope limitar el movimiento, de manera que llevados hacia
delante, puedan llegar a unirse los bordes internos de cada lado, y hacia
atrs, mantengan un ngulo de 90 con el panel lateral respectivo. El tubo
que rodea al vstago, dispondr de sistema de rodamiento que le permita
girar sobre dicho vstago como un eje. A dicho tubo se adosar la
estructura correspondiente al soporte de la rueda trasera. Este eje deber
mantener la vertical exacta, pero sus soportes debern ser regulables,
para permitir las diferentes inclinaciones relativas del chasis, ajustando
de esa manera la inclinacin de respaldo y asiento prevista una
inclinacin natural de unos 12 a 14 respecto de la vertical, del
respaldo, y unos 5 a 10 respecto a la horizontal, del asiento; pero
modificable conforme a las necesidades del usuario indicadas para
reposo, correcto apoyo y distribucin del peso, y para evitar excesiva
presin con posible formacin de escaras, as como compresin
abdominal. La inclinacin prevista llevar el centro de gravedad del
usuario ligeramente hacia atrs de la insercin de los ejes de las ruedas
principales; manteniendo la lnea de visin apropiada para el usuario y
evitando la sensacin de deslizamiento hacia delante.

2) Una unidad asiento, respaldo y apoya pies; plegables en sentido

antero posterior:

a)

respaldo: bastidor del ancho y alto aconsejables segn medidas del

usuario. La superficie del mismo podr resolverse de diversas maneras.
La ms elemental, por medio de una pieza de lona tensada. De all en

ms, podr optarse por agregar espesor y acojinamiento por medio de

almohadillado, almohadas especiales, modificacin del bastidor
brindndole una ligera curvatura anatmica, y revistindolo con material
elstico, blando, indeformable (polister, goma, silicona) o ms
sencillamente: insertando en el espesor de la lona tensada, varillas de
silicona de las usadas para soldadoras, en bolsillos tipo cananas.
Consta de dos paneles articulados, el superior corresponde al apoyo de
hombros y cabeza, y el inferior, al apoyo de la espalda. El respaldo
permitir llevar colgado con ganchos de fijacin, bolsa / mochila /
portaobjetos de 20 cm x 40 cm x 60 cm (uso individual) o doble, en el
caso de uso con acompaante.
b) Asiento: bastidor del ancho y largo aconsejables segn las medidas del
usuario. El tratamiento de la superficie es similar al anterior. Ambos
bastidores (a) y (b) se encuentran unidos por mecanismos de bisagra, en
su unin horizontal posterior. Cuentan con un punto de unin en comn,
de cada lado, con cada panel lateral interno respectivamente, coincidente
con un punto del segmento denominado (1.b), a unos 10 cms por encima
de su unin al perfil (1.a) correspondiente, y otros dos, uno coincidente
con la unin con el perfil curvo anterior, y otro con la unin de este con
el citado (1.b). Cualquiera sea el material utilizado para estas uniones,
deber permitir el ajuste y destrabe rpidos.
c) Apoya pies: bastidor del ancho del asiento, con perfiles laterales de la
longitud adecuada al largo de las extremidades del usuario; unido
transversalmente a la altura de la unin anterior de los perfiles del chasis.
En este sitio dispondr tambin de una unin de ajuste y destrabe rpido
al panel lateral interno. En su extremo anterior e inferior, llevar adosado
el mecanismo antivuelco. El soporte de apoyo podr ser del tipo fijo, o
estribo rgido articulado, o estribo flexible, con o sin apoyo adicional
para las piernas.
d) Anti vuelco: se trata de 3 ruedas neumticas, pequeas (no ms de 10
cm de dimetro cada una) integradas en una estructura triangular, cuyo
eje se afirma en el extremo inferior del apoya pies. Esta estructura no
necesita rotacin lateral; y est separada del piso, de manera que solo
har contacto con desniveles de relativa importancia (cordones de
veredas, etc.), de manera que al contacto con los mismos se produzca un
movimiento global de rotacin, y apoyo por encima del nivel de una
nueva rueda, permitiendo as salvar el obstculo, ya que por su
disposicin el chasis no permite hacer wheeli. Estas mismas ruedas
impiden la cada hacia adelante con el vuelco consiguiente.

Esta estructura es la que da rigidez durante el uso, a la silla en conjunto. Como se

seala, es extrable, independiente, y plegable en sentido antero posterior. Su posicin
relativa en el chasis debe ser tal que el centro de gravedad del usuario quede por detrs
de la vertical que pase por el punto de insercin del eje de las ruedas principales, la
distancia al piso del asiento se encuentre entre 40 cm y 55 cm; la altura del borde

superior del asiento guarde una distancia con el borde superior del chasis que no supere
la que va del apoyo de glteos y cadera al antebrazo flexionado; el ngulo que formen
entre s en su posicin de uso el asiento y el apoya pies deber ser de 90 o algo ms, y
el extremo inferior de este ltimo estar aprox. a 20 cm. del piso.

Su uso como mdulo independiente posibilita:

1) posicin de pie: en caso de paraplejias, por ejemplo, afirmndose en los paneles
laterales, y por medio de un sistema hidrulico sencillo adosado por debajo del asiento,
puede lograrse la extensin del asiento en relacin al respaldo, y del apoya pies respecto
del asiento, fijando la posicin del respaldo como gua aproximada.
2) mediante la adicin de varillas plegadas bajo el asiento, al extraer este, las mismas se
extienden formando un ngulo de 90, convirtiendo el asiento en una silla independiente
de ancho mnimo, para uso por ejemplo en terminales areas, o en sitios donde se limite
el espacio disponible. En estos casos podr utilizarse tambin (apoyando sobre las
ruedas anti vuelco) como pequea silla de acompaante, sin otra modificacin.
3) para usuarios con severas limitaciones, todo el asiento podr disponer de correas para
colgarlo de soporte elevado (tipo lifter o simplemente barra o gua elevada) para
posibilitar el traslado ya sin el chasis, a otro asiento, cama, etc.; o utilizarse como
camilla, fijando los paneles en un mismo plano.
4) Plegado, puede convertirse en un rolator o caminador, que permite transportar
bolsos / mochilas como se menciono en su oportunidad; utilizando como apoyo dos
bastones que se integran a esta estructura. En caso necesario, replegndolo en otra
posicin, la parte superior del respaldo pasa a posicin de asiento, apoyando en el
ngulo formado por asiento / apoya pies, y convirtindose en una silla de dimensiones
mnimas del tipo con acompaante, pero con un aditamento para traslado de paquetes,
equipaje, etc.

Detalle bastidores: en los reposeros y sillas plegables domsticas, se observa que los
perfiles transversales suelen presionar sobre piernas, caderas o espalda. La tensin de la
lona no basta para superar este problema. Es por ello que se prev que los perfiles
transversales se encuentren en un plano posterior respecto a los longitudinales en los
cuales se afirma la cubierta de lona.

3) Ruedas principales:

a)

Rodado: de preferencia ruedas de bicicleta, neumticas, anchas,

cubiertas de dibujo grueso, con rayos, del tipo denominado mountain
bike o todo terreno, rodado 24. Ejes con sistema de piones de
preferencia con mecanismo para cambio de velocidades, y cadena con
tensor. Dichos ejes se insertan en los soportes correspondientes, apenas
por delante de la unin de los perfiles curvos posteriores con los
horizontales correspondientes, y por debajo de los mismos. Dichos
soportes, del lado interior, estarn unidos al soporte de la estructura
transversal de unin.

b)

Se prescinde del aro convencional de impulsin. El sistema motriz

desarrollado ms adelante, consta de una palanca cuyo extremo inferior
puede girar alrededor del eje de cada rueda principal, y se extiende hacia
arriba y adelante, pasando por el espacio comprendido entre los paneles
exterior e interior de cada lado, llegando a la altura apropiada para ser
empuada correctamente por el usuario. El extremo superior de la misma
podr ser recto, o curvarse para brindar mejor prehensin y movimiento,
e incluso contar con una o ms partes articuladas, asemejndose al
mecanismo de remo.

c) El freno, unido a la palanca mencionada anteriormente, se ajustar a las

siguientes especificaciones:

1)

al aplicar el freno, mediante el dispositivo unido al manillar de una

de las palancas, manteniendo firme la misma, se frenar la rueda de
dicho lado, forzando la rotacin de la silla en movimiento en esa
direccin.

2) Para frenar la silla, se aplicarn ambos frenos simultneamente.

3)

d)

4)

Para desplazar la silla hacia atrs, o realizar pequeos ajustes de

posicin o giro: se aplicar el freno correspondiente, y se desplazar
la palanca en la direccin apropiada; tal como se hara mediante el
rozamiento de los dedos de la mano del usuario, sobre el aro de
impulsin convencional.

El mecanismo de cambios de velocidad dispondr de control en la

palanca impulsora

Rueda posterior:

a) Rodado: de caractersticas similares a las ruedas principales, pero rodado

20. El eje de esta rueda est soportado por un perfil telescpico, que
forma parte del sealado como (b3) en el chasis. Este perfil permite su
uso en 3 posiciones distintas: Plegado totalmente, para transporte;
extendido a la posicin normal de uso, el eje de la rueda posterior queda
desplazado ligeramente por detrs de la lnea que une el extremo
posterior de las ruedas principales. En la posicin extendida, deja entre
esta ltima lnea y el borde anterior de la rueda posterior una distancia
equivalente a poco ms de 20 pulgadas. Este perfil de soporte, permite
que la rueda posterior, alineada en el centro de la silla, pueda rotar hacia
ambos lados, conforme al giro que se imprima a la silla. Este movimiento
es libre en la posicin intermedia, y en la posicin ms extendida, al
formar parte de la bicicleta de acompaante similar a un rickshaw
oriental, quien se ubique en esta posicin, guiar con sus manos el giro
del chasis. El sistema de piones / cadena /plato /pedales depende de la
incorporacin del sistema patentado velocicleta o el uso de sistema
convencional. En el primer caso: el eje de la rueda posterior incorpora
tanto los piones como plato y pedales. La doble cadena de transmisin
une estos con sus equivalentes en una masa ubicada anteriormente, segn
el sistema de doble cadena de las bicicletas reclinadas. En este caso, el
asiento del acompaante va ubicado sobre la rueda posterior, de manera
que la perpendicular que pasa por el centro de gravedad del
acompaante, lo haga aproximadamente a la altura del eje de esta rueda,
llevando el asiento ligeramente hacia atrs de dicha lnea. En el segundo
caso, se dispondr de asiento para el acompaante, pedales, etc. de
bicicleta convencional.

b) El soporte del asiento, asiento y pedales deben ser desmontables. Por sus
dimensiones, se intentar que el formato del soporte del asiento
corresponda al de los rolator o caminadores de tres ruedas o apoyos,
plegable, con el sistema de los coches infantiles paraguas. De esta
manera podr utilizarse por separado, como apoyo para la marcha,
utilidad para llevar paquetes o bolsos, y con un asiento elemental para
apoyo y descanso.

5)

Sistema de impulsin manual:

a) Sobre el eje de ambas ruedas: se trata de un eje comn de bicicleta,

montado de manera que los piones (con cambios) a cada lado, se
encuentren ubicados en forma simtrica. Sobre este mismo eje se
dispondr, en forma libre, el apoyo para la palanca.
b)

Palancas: desde el poyo sealado tendrn dos partes bien

identificadas:
1) soporte para el eje del sistema de pin y cadena
superior
2) manillar con comandos

c)

Eje del sistema de pin y cadena superior: este eje estar unido
mediante un dispositivo a la palanca, que permita dos movimientos
diferentes:
1) de abajo a arriba, alternando con el movimiento de la palanca
de adelante a atrs, y vinculado a un tensor de la cadena. De
esta manera, el pin accionar contra la gua inferior al
impulsar la palanca hacia delante y contra la gua superior al
impulsar la palanca hacia atrs.
2)

Lateral: a efectos de poder destrabar el pin al aplicar el

freno, de manera que quede inactivo ante cualquier movimiento
de la palanca hasta tanto de suelte el freno.

d) Guas para rotacin por arrastre del pin superior: se trata de dos guas
dentadas concntricas, separadas mnimamente por una distancia
equivalente al tamao de los dientes correspondientes, de manera que
el pin pueda hacer contacto con una de ellas en cada caso. La gua
superior coincide con el borde inferior del perfil curvo antero posterior
del chasis.
e) Pin y plato superior: en un mismo eje, mientras el pin se desplaza y
gira siempre en una misma direccin, al empuje de la palanca que realiza
un movimiento de remo, arrastra en su movimiento al plato, que a su
vez acta sobre la cadena que mueve los piones de las ruedas
principales.
f) Manillar: consta de mango para asir y mover la palanca, con dispositivos
para cambio de velocidades y frenos.

Conjunto montado como para uso unipersonal:

NOTA:
ALTERNATIVAS EVALUADAS.

A) Variaciones del chasis:

Nuestro diseo es bsicamente una variante de los triciclos de propulsin

humana. Se nos seal un punto de comparacin especfico en el sistema de
unin de la rueda posterior: mientras que nuestro proyecto se semeja al del
aidos

un modelo similar, el sidewinder traslada el punto de unin ms arriba:

Se evalu como resultara un cambio similar en nuestro diseo original,

encontrando que:

1) se mejora la accesibilidad para cambios de posicin inclinacin;

2) se reduce la longitud necesaria de los segmentos posteroinferiores de
los paneles laterales, posibilitando el uso de perfiles curvados del mismo
radio que los anterosuperiores.
3) se facilita el plegado;
4) se requiere reubicacin para ajustar el centro de gravedad;
5) se obtiene un espacio libre bajo el asiento de mayor tamao, para
colocar portaequipajes;
6) se requiere modificacin del sistema de pedales de la rueda posterior.

B) Variantes del asiento:

Originalmente se trabaj sobre un asiento silln sobre marco extensible;

estructuralmente rgido. Se observ el diseo de sillas plegables, colgables,
utilizadas en deportes extremos:

Esta imagen aport una nueva posibilidad al diseo: se aligera la estructura del
bastidor del silln, curvndola segn la forma del chasis, para que apoye sobre
el mismo. El asiento en s va colgado del bastidor, con lo que se reduce el
contacto del usuario con puntos de la estructura, permitiendo a su vez que
detalles de terminacin individuales no comprometan forma ni tamao del
chasis, sino la confeccin a medida del asiento.

Grficos alternativas:

vista lateral chasis

En amarillo: bastidor asiento. En azul: chasis modificado.

Obsrvese la insercin ms alta de la horquilla de la rueda trasera.

Vista lateral de la silla. La parte recta del bastidor del silln, deber ser
revestida con material acolchado para apoyo de brazos. Su altura

posibilita plegando el asiento propiamente dicho el uso del chasis y

ruedas como caminador.

Nota: la modificacin del chasis es compatible con los dos tipos de

sillines propuestos.

Logo o emblema:

Tentativamente se propone:

1)

esquema de rueda emblemtico para el signo internacional de

discapacidad

2)

pingino, por ser Chubut asiento de una colonia importantsima que

puede dar una identidad a la zona y tambin por tux - smbolo
vinculado a la filosofa de la libertad del conocimiento y el trabajo
abierto, colaborativo, sin fronteras

3)

bandera argentina

Ntese que tux aparece con aspecto activo.

CAPITULO 3:
APLICACIN DISEOS /
PLANIFICACIN ACTIVIDADES

Fase 2. 1:

APLICACIN DE LA TECNOLOGA
EVALUADA:

a) Sntesis de la etapa previa:

En el Captulo 1 se realiz un anlisis de la posibilidad de disear ayudas tcnicas

modulares compatibles con recursos locales tanto en relacin al costo, como al
mantenimiento, necesidades y condiciones de uso. A excepcin del sistema usado en el
eje de la rueda posterior para empleo como tandem, todas las dems propuestas son
variaciones simples de artculos comunes no protegidos por patentes especiales. El
mecanismo utilizado para el diseo parti de la necesidad especfica, y se fue adaptando
el objeto diseado, en la mesa de trabajo, analizando los detalles especiales. Para cada
objeto diseado, se realiz la bsqueda de informacin, para conocer la existencia de
materiales a emplear con facilidad (piezas, repuestos, etc.) y verificar si exista
experiencia previa al respecto. Se obtuvo un modelo terico a desarrollar.

b) Del diseo a la prctica: construccin de los prototipos

Las etapas siguientes requieren contar con un taller experimental, dotado con
herramientas bsicas de bicicletera, y sector de pruebas, anexo al estudio de diseo que
ya trabaj utilizando como recursos propios los correspondientes a un estudio tcnico:

Tableros de dibujo

Lmparas de base flexible para tablero

Regla T

2
1

Regla paralela

Escritorios

Computadora + software para CAD

Equipo elementos varios para confeccionar maquetas 1

PRJIMO sugiere para el taller a habilitar, contar con el equipo de herramientas

bsicas de tecnologa apropiada internacional, con un costo internacional estimado en
(1044 U$S + 765 U$S + 1070 U$S + 940U$S = ) 3819U$S o 11.266$ que incluye:

HERRAMIENTAS DE MANO

Cantidad

Llaves ajustables 8" (200 mm)

Herramientas de medir ngulos

Gato de auto (para doblar tubera)

Martillo de bola

Inflador de bicicleta

Prensa C 3"(75 mm),4"(1OO mm)y 6(150mm)

16

Taladro elctrico de mano

Cordones de extensin con adaptadores

Segueta para hierro

Prensa de sostn

Cuchillo

Guantes de cuero

Punzn de cuero 3/16" (5 mm)

Delantales de cuero para herramientas

Llaves inglesas (Monkey Wrench)

Alicates

Alicates graduables

Sierra elctrica con hojas

Anteojos de seguridad

Tijeras

Destornilladores planos

Punzones de trazar
Lesna de coser

3
1

Llaves de rayo
Bscula de resorte 0-40 lbs.(0-20kg)

1
1

Escuadras

Cintas mtricas

Tijeras de hojalatero

Pedestal de rectificacin

Cortador de Tubera

Prensa de tornillo (regular)

Prensa de tornillo (punta larga)

OTRAS:
Nivel de ngulo
Cortador de crculos
Transportador
Ensanchador
Cortador de tubos con rueda de endentar
Matrices Vernier

HERRAMIENTAS COMERCIALES DE DOBLAR:

Juego de matrices para doblar tubera de Hossfeld
dimetro exterior, 7/8 radio lnea central
7/8 dimetro exterior, 2 radio lnea central

Partes miscelneas de doblar varilla y barra de Hossfeld

Espiga de cabeza plana
Espiga central para ojos de , 5/8 y
Espiga de ojo
Espiga en forma de U con lengeta para ojos pequeos
Retn para doblar
Cilindro de espiga U
Tuerca manual
Plancha de soporte para espiga U
Plancha de soporte para espiga central

EQUIPO DE TALLER

Cajas de cartn para piezas

30

Sillas

Ventiladores (1 grande, 1 pequeo)

Extinguidores de fuego (ABC)

2
2

Equipo de primeros auxilios

Equipo de limpieza (escobas y basureros metlicos con tapa) 1

Muebles de oficina

Estantera

Rejilla de acero

Mesas de trabajo (3 de madera y 1 de acero)

MAQUINARIA:
Prensa de banco

Taladradora

Prensas de Taladradora

Tanque de gas acetileno

Tanque de gas oxigeno

1
1

Moledor o esmeril

Equipo de soldadura

NOTA IMPORTANTE: ESTE EQUIPAMIENTO ES EL MISMO NECESARIO

PARA LA SECCIN CORREPONDIENTE A REPARACIN Y ARMADO DE
SILLAS DE RUEDAS, Y OTROS ACCESORIOS, DE UN TALLER DE ORTESIS
Y PRTESIS.

Al equipo tcnico profesional de la seccin diseo, se debera incorporar el equipo

tcnico operativo (para el taller sugerido hasta 4 personas).

ETAPAS A SEGUIR UNA VEZ MONTADO EL TALLER:

e) prueba e investigacin de materiales (resistencia, maleabilidad, etc.)
f)

construccin prototipos segn modelos y diseos desarrollados

g) ensayo funcional
h) pruebas de resistencia y calidad

c) Aprobacin y puesta a punto del modelo:

Llegado a este punto, corresponde hacer las presentaciones formales para asegurar el
licenciamiento del producto bajo normas GPL, que permiten su liberacin y evitan el
bloqueo parcial o total de los permisos de uso, convirtindolo en parte de los proyectos
colaborativos internacionales asumiendo por ejemplo la propuesta de la WWI.
Dado que institucionalmente se define la propiedad de los objetos (fsicos o no) acorde a
la dependencia de quien los genera o incorpora, pero no se los registra habitualmente
con patente vlida Nacional y /o internacional, se corre el riesgo de la apropiacin de la
titularidad de los mismos por parte de terceros, con bloqueo del uso previsto salvo pago
de regalas.
Dado tambin que el objetivo no es el lucro por cobro de regalas o venta de patentes, el
liberar el proyecto bajo licencia GPL permite compartirlo en forma local o distante,
trabajar en forma colaborativa en desarrollos posteriores, y participar de dichos
desarrollos en experiencias futuras.
Se sugiere el uso de smbolos referidos a la problemtica, a la filosofa de la GPL, y a
la denominacin de origen: Chubut Patagonia; para denominar e identificar los
modelos que se desarrollen.

d) Distribucin y contribuciones:
El trabajo a desarrollar hasta aqu no debe superar el trienio desde la presentacin del
Proyecto de creacin del Banco Provincial de Ayudas Tcnicas: en principio, desde
mayo del 2005 se han realizado el anlisis previo y las formulaciones correspondientes,
pasando ahora a la etapa de instalacin del taller y fabricacin y prueba de prototipos.

En el trmino de un ao, podra estar definida esta etapa de ndole prctica y

experimental.
El uso del producto desarrollado, tanto como de los conceptos utilizados, debe
corresponder a la evaluacin correspondiente.
En caso de no alcanzar los resultados previstos en este tiempo, implica bajo las pautas
expuestas, el compartir la experiencia evitando a otros incurrir en los mismos errores
y obteniendo a su vez las respuestas para alcanzar una solucin satisfactoria en el
menor plazo posible.
De obtenerse resultados favorables, adems de compartir la experiencia como en el caso
anterior, pero para realizar un aporte a la comunidad internacional; cabe implementar las
etapas siguientes, con intervencin de responsables y participantes del Programa
Provincial de RBC; del subprograma de insercin laboral; y del rea de comunicacin
social.

[1] El nio

deshabilitado campesino Autor: David Werner - 1990

[2] Hesperian

Foundation -1919 Addison St., Suite 304 - Berkeley, CA 94704

- phone: 01-510-845-1447, fax: 01-510-845-0539

[3] Conchita

Lara o Mari Picos: Proyecto PROJIMO-Programa de Rehabilitacin

Calle Constitucin #105, Col. Las Huertas - D/C Coyotitn, San Ignacio, Sinaloa,
Mexico
Tel: 011-52-(6969) 62-01-15

[4] Whirlwind Wheelchair

International (WWI) es un programa del Urban Institute de la

San Francisco State University (SFSU). Fundado en 1989 como Wheeled Mobility
Center por SFSU Engineering professor Peter Pfaelzer y el ingeniero parapljico y
diseador de sillas de ruedas Ralf Hotchkiss, WWI creci desde el trabajo de Hotchkiss
desde 1980, viajando a travs del mundo y diseando sillas que se pudieran construir en
pueblos subdesarrollados con materiales locales.
Nothing About Us Without Us Developing Innovative Technologies For, By and
With Disabled Persons - PART FOUR: WHEELS TO FREEDOM
[5]

[6] Documentos tcnicos: Gua de seleccin y uso de sillas de ruedas - Rakel Poveda Puente - Instituto
Biomecnica de Valencia
[7] la

codificacin empleada corresponde al libro citado: Gua de seleccin y uso de

sillas de ruedas
[8] Los

planos correspondientes a las diferentes etapas del proyecto fueron realizados

por la Arq. Mabel Montanaro, quien realiz aportes tcnicos en base a los detalles
solicitados por el autor de este trabajo. Los grficos presentados corresponden a
detalles extrados de los originales en forma esquemtica.
[9] Corresponde al

sistema patentado por G. Tomasini, originalmente para potenciar

empuje bicicleta reclinada por sistema de doble cadena, basado en un doble eje de las
ruedas.
[10] Texto

citado: WHEELS TO FREEDOM captulo 30, pag. 184

El invento, que surgi como un proyecto de fin de carrera, ha reportado a sus

creadores, Ariel Drach y David Tamame, ambos de la ciudad de Madrid, una medalla de
plata en la Feria Internacional de Inventos de Ginebra Publicado Diario Clarn, 13 de
abril del 2005
[11]

[12] WHEELCHAIR

CURB NEGOTIATOR - Student Designers: Russell Donath and

Steve Jacques - Supervising Professor: Dr. Joseph C. Mollendorf - Mechanical and
Aerospace Engineering Department- State University of New York at Buffalo, Buffalo,
NY 14260
[13] Del

texto citado: WHEELS TO FREEDOM, cap. 34, pag. 226

[14] Tomado

de Consideraciones biomecnicas en la silla de ruedas manual; recogido

a su vez de SUNRISE MEDICAL Co.
[15] The Wheelchair

Drive Assistance Device is the subject of United States Patent

5,988,661 issued 25 June 1999. All proprietary rights whatsoever involving the
Wheelchair Drive Assistance Device are reserved.
[16] Wheels
[17] Funbike,

to freedom Chapter 39

fabricada por Harald Wrz Rehahilfsmittel, en Baden- Wrttemberg, en el

sudoeste de Alemania.

[18] Freedom ryder

fabricado por BRIKE, en Oregon, uno de los estados del noroeste

de EEUU. BRIKE es reconocida como el lder mundial en triciclos de traccin manual.
[19] Del

texto citado WHEELS TO FREEDOM, cap. 38 (adaptacin para paciente

tripljico)
[20] Rowing Wheelchair

by: Josh Prescott(J. P. is a senior design student at Hampshire

College. He spent the summer of 2003 working on the second prototype of this project
as part of an internship with The Lemelson Assistive Technology Development Center.
[21] WHEELCHAIR

PROPULSION DEVICE - Student Designer: Michael C. Terry Supervising Professor: Dr. Joseph C. Mollendorf - Mechanical and Aerospace
Engineering Department - State University of New York at Buffalo, Buffalo, NY 14260