MODULACIN DE SEALES

Las seales de informacin deben ser transportadas entre un transmisor y un

receptor sobre algn medio de transmisin. Sin embargo, las seales de informacin pocas
veces encuentran una forma adecuada para la transmisin. El procesamiento de seales en
la transmisin de informacin juega un papel muy importante en el rea de las
telecomunicaciones.
Supongamos que disponemos de cierta informacin, analgica o digital, que
deseamos enviar por un canal de transmisin. Este ltimo designa al soporte, fsico o no,
que se utilizar para transportar la informacin desde la fuente hacia el destinatario. La
figura 1 resume el enunciado del problema que se acaba de plantear.

Figura 1 Transmisin de informacin desde fuente a destinatario

La informacin procedente de la fuente puede ser analgica o digital. Por ejemplo,
puede tratarse de una seal de audio analgica, de una seal de vdeo, tambin analgica, o
de estas mismas seales digitalizadas. En este caso, son secuencias de caracteres discretos,
extrados de un alfabeto finito de n caracteres, por tanto, puede tratarse de una sucesin de
ceros y unos, por ejemplo.
El objetivo de la modulacin es el de adaptar la seal que se va a transmitir al canal
de comunicaciones que hay entre la fuente y el destinatario. Para llevar a cabo estos
procesos se necesita modular la seal (con un modulador) para luego enviarla. El receptor
luego de recibirla debe demodularla (con un demodulador) para obtener la seal original. El
modem" es un aparto que puede hacer estos dos trabajos. Se introducen, por tanto, dos
operaciones suplementarias a la de la figura anterior; entre la fuente y el canal, una primera
operacin llamada modulacin, y entre el canal y el destinatario, una segunda denominada
demodulacin. Debido a los medios usados para transmitir las seales, en general se
codifica la seal al modularla para que esta solo pueda ser recibida por aquellos con el
demodulador apropiado. Adems permite enviar ms de una seal a travs de un mismo
canal y permitiendo as que se pueda enviar una gran cantidad de informacin a travs de
un ancho de banda limitado y por esto es usada en todo tipo de transmisin de informacin,
tales como telefona, radio, televisin, audio digital e informacin digital en general.
La cadena de transmisin global queda entonces como se representa en la figura

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siguiente. El objetivo de la transmisin es el de hacer llegar el mensaje emitido m(t) al
destinatario. En el caso ideal, se tiene: y(t) = m(t). En la prctica, esto no es as, y tenemos
que y(t) es distinto de m(t).

Figura 2 Modulacin y desmodulacin

La diferencia reside principalmente en la presencia de ruido debido a las
perturbaciones que afectan al canal de transmisin y en las imperfecciones de los procesos
de modulacin y desmodulacin.
Existen varios tipos de modulacin. Dos grandes grupos son la modulacin anloga
y la modulacin digital. La modulacin anloga hace referencia a enviar seales anlogas
(que han sido pasadas por un filtro pasa bajo) a travs de canales anlogos, como por
ejemplo, la seal de televisin. La modulacin digital por otra parte puede tambin
dividirse en otros grupos y a grandes rasgos, esta trabaja con informacin digital, o sea bits,
ya sea transfirindolos a travs de un canal anlogo o convirtiendo una seal anloga en
una digital para transportarla por este medio.
Definicin de trminos
Banda base
Se habla de seal en banda base cuando se designan los mensajes emitidos. La banda
ocupada se encuentra comprendida entre la frecuencia 0, o un valor muy cercano a ste, y
una frecuencia mxima fmax.
Ancho de banda de la seal
El ancho de banda de la seal en banda base es la extensin de las frecuencias sobre las que
la seal tiene una potencia superior a cierto lmite. Generalmente, este lmite fmax se fija a -3
dB, que corresponde a la mitad de la potencia mxima. El ancho de banda se expresa en Hz,
kHz o MHz.
Espectro de una seal
Se habla de espectro de una seal para designar la distribucin en frecuencia de su potencia.
Se habla tambin de densidad espectral de potencia, DSP, que es el cuadrado del mdulo de
la transformada de Fourier de esta seal.
Banda de paso del canal
El canal de transmisin puede ser, por ejemplo, una lnea bifilar trenzada, un cable coaxial,
una gua de ondas, una fibra ptica o, simplemente, el aire. Es evidente que ninguno de
estos soportes est caracterizado con la misma banda de paso. La banda de paso del canal

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no debe confundirse con la distribucin espectral de la seal en banda base.
En la figura 2, la seal m(t) es la seal en banda base que se va a transmitir. La
banda ocupada se encuentra comprendida entre la frecuencia 0, o un valor muy cercano a
ste, y una frecuencia mxima fmax. Puede ser representada tanto en forma temporal como
en forma de espectro de frecuencias. Estas dos formas se han dibujado juntas abajo. La
modulacin recurre a una nueva seal auxiliar de frecuencia fo. Esta frecuencia fo recibe el
nombre de frecuencia portadora o frecuencia central. Evidentemente, la frecuencia fo se
elige de forma que se encuentre en la banda de paso del canal de transmisin B,.

Figura 3 Representacin de la seal de banda base

La seal que ser transmitida, s(t), es la seal llamada portadora a la frecuencia fo,
modulada por el mensaje m(t). La seal s(t) ocupa una banda B en tomo a la frecuencia fo,
como se ve en la figura . Este ancho B es un parmetro importante y est en funcin del
tipo de modulacin. En muchos casos, lo que se persigue es reducir B para albergar en la
banda de frecuencias B1 el mximo de informacin. Por ello, se realiza una multiplexacin
de frecuencias de forma que se puedan transmitir simultneamente sobre el mismo medio el
mayor nmero de mensajes.

Figura 4 Frecuencia portadora y banda de paso de la seal

La representacin espectral de las seales transportadas en el canal de transmisin
quedara entonces como se muestra en la figura siguiente.

Figura 5 Multiplexin de seales

En el sentido general del trmino, la modulacin es una operacin que consiste en
transmitir una seal moduladora por medio de una seal llamada portadora v(t).
v(t) = Acos(t + )
La modulacin consiste en efectuar un cambio o variacin en alguno de los
parmetros de v(t). La actuacin sobre A se traduce en una modulacin de amplitud; si se
acta sobre se modula la frecuencia, mientras que si se acta sobre la modulacin es de
fase. Estos tres tipos de modulacin se pueden aplicar tanto si la seal moduladora m(t) es
analgica como si es digital.
MODULACIN ANLOGA
Modulacin de amplitud
Modulacin de amplitud (AM) es el proceso de cambiar la amplitud de una seal
sinusoidal portadora con frecuencia y fase fijas y de frecuencia relativamente alta, de
acuerdo con la amplitud de la seal modulante (informacin). Este es un caso de
modulacin donde tanto las seales de transmisin como las seales de datos son
analgicas. El parmetro de la seal portadora que es modificado por la seal moduladora
es la amplitud Las frecuencias que son lo suficientemente altas para radiarse de manera
eficiente por una antena y propagarse por el espacio libre se llaman comnmente
radiofrecuencias o simplemente RF. Con la modulacin de amplitud, la informacin se
imprime sobre la portadora en la forma de cambios de amplitud.
La modulacin de amplitud es una forma de modulacin relativamente barata y de
baja calidad de transmisin, que se utiliza en la radiodifusin de seales de audio y vdeo.
La banda de radiodifusin comercial AM abarca desde 535 a 1605 kHz. La radiodifusin
comercial de televisin se divide en tres bandas (dos de VHF y una de UHF) Los canales de

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la banda baja de VHF son entre 2 y 6 (54 a 88 MHz), los canales de banda alta de VHF son
entre 7 y 13 (174 a 216 MHz) y los canales de UHF son entre 14 a 83 (470 a 890 MHz). La
modulacin de amplitud tambin se usa para las comunicaciones de radio mvil de dos
sentidos tal como una radio de banda civil (CB) (26.965 a 27.405 MHz).
Un modulador de AM es un aparato no lineal con dos seales de entrada:
a) una seal portadora de amplitud constante y de frecuencia nica y
b) la seal de informacin.
La informacin acta sobre o modula la portadora y puede ser una forma de
onda de frecuencia simple o compleja compuesta de muchas frecuencias que fueron
originadas de una o ms fuentes. Debido a que la informacin acta sobre la portadora, se
le llama seal modulante. La resultante se llama onda modulada o seal modulada.

Seal Moduladora (Datos)

Seal Portadora

Seal Modulada

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Figura 6 Modulacin de Amplitud
El uso de modulacin de amplitud es provechoso ya que se desplaza las
componentes de frecuencia de una seal. Esta necesidad surge con la posibilidad de
transmitir seales a travs de un medio usando ondas electromagnticas. Adems, permite
el diseo de antenas de dimensiones razonables, al ocupar frecuencias mayores.
Consideremos que la expresin matemtica de la seal portadora est dada por
vp(t) = Vp sen(2 fp t)
Donde Vp es el valor mximo de la seal portadora y f p es la frecuencia de la seal
portadora. De manera similar podemos expresar matemticamente a la seal moduladora:
vm(t) = Vm sen(2 fm t)
Siendo Vm el valor mximo de la seal moduladora y fm su frecuencia.
La seal modulada tendr una amplitud que ser igual al valor mximo de la seal
portadora ms el valor instantneo de la seal modulada.
v(t) = ( Vp + vm(t) ) sen(2 fp t)
v(t) = ( Vp + Vm sen(2 fm t) ) sen(2 fp t)
luego sacando Vp como factor comn

Se denomina ndice de modulacin

reemplazando m en

Operando

recordando la relacin trigonomtrica

aplicamos esta entidad a la ecuacin

La expresin anterior corresponde a la seal modulada en amplitud. Si al ndice de

modulacin se lo expresa en porcentaje se obtiene el porcentaje de modulacin.

Modulacin de Frecuencia (FM)

Por modulacin de frecuencia se entiende la alteracin de la frecuencia de una
seal de alta frecuencia, llamada portadora, ejercida por una seal de menor frecuencia que
lleva informacin (la seal moduladora). Las variables efectivas de este proceso de
modulacin son la amplitud y la frecuencia de la seal moduladora. La amplitud de la seal
portadora se mantiene; su frecuencia se mantiene constante mientras no sea aplicada una
seal moduladora AF ( seal de Audio Frecuencia) al circuito. La frecuencia a la salida del
modulador no es constante en ningn momento. Debido a que este valor est cambiando
continuamente, tambin se habla de la frecuencia instantnea.
En la modulacin de amplitud solamente se producen una banda lateral superior y
una inferior; el anlisis del espectro FM muestra un gran nmero de bandas laterales,
dependiendo este nmero del ndice de modulacin. Cada banda lateral es un mltiplo de
un nmero entero, por encima y por debajo de la frecuencia de la portadora. Las amplitudes
de las bandas laterales en FM pueden determinarse mediante las funciones de Bessel de
primer tipo, de ensimo orden.
Debido al alto nmero de bandas laterales en FM que deberan ser transmitidas en
la mayor medida posible- para la transmisin de una seal de FM es necesario un ancho de
banda relativamente grande. Por esta razn, FM es usada en VHF (Very High Frequency) y
en las tcnicas direccionales de radio.
Con las variaciones de frecuencia mencionadas, se produce un cambio continuo
entre altas frecuencias (cambios rpidos de polaridad) y bajas frecuencias (cambios lentos
de polaridad). Por lo tanto, se suele referir a estas dos condiciones como regin de
ampliacin - frecuencia baja - y regin de compresin - frecuencia alta -. El cambio
entre estas regiones de ampliacin y de compresin est regido por la frecuencia de la seal
AF.

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En la media onda positiva de la seal moduladora se producen ms cambios de
polaridad y en la media onda negativa, se producen menos cambios de polaridad en la seal
resultante, como muestra la siguiente figura.

Figura 7 Regiones de compresin y ampliacin en frecuencia

La variacin de frecuencia resulta matemticamente de la divisin por dos de la
diferencia entre la mayor y la menor frecuencia contenida en la seal de frecuencia
modulada.
F = (f0-fu)
Una seal de onda cuadrada AF es ideal en el presente caso porque la amplitud de la
seal moduladora se mantiene constante sobre un perodo de tiempo prolongado. En este
caso, en lugar de la difcil deteccin de la frecuencia instantnea, hay dos frecuencias
claramente definidas en la seal FM.
Cuando la amplitud de la seal moduladora se reduce, la alta frecuencia contenida
en la seal de salida tambin se reduce (la regin de compresin pasa a ser menos densa)
y la frecuencia baja aumenta (la regin de ampliacin pasa a ser menos amplificada). Con
ello se reduce su separacin y correspondientemente tambin la variacin de frecuencia.
Cuando se aumenta la frecuencia de la seal AF, tambin aumenta el nmero de
cambios entre las regiones de ampliacin y de compresin.
El ndice de modulacin se calcula segn la frmula M = / siendo la
frecuencia angular de la portadora no modulada y la frecuencia angular de la seal de
modulacin. Esto significa que al aumentar la variacin de frecuencia, el ndice de
modulacin tambin aumenta, pero se reduce al aumentar la frecuencia de modulacin.
El ancho de banda para la transmisin de seales de FM se calcula segn la
frmula:
B=2fmod (M+1)
Por lo tanto, a medida que el ndice de modulacin aumenta, es necesario un ancho
de banda ms grande. En la prctica, la amplitud de la seal de modulacin es una medida

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para el volumen y la frecuencia de modulacin es una medida para la altura del tono de la
seal de voz o de msica (seal AF). Esto significa que la transmisin de seales ms
fuertes requieren un ancho de banda ms grande.

Figura 8 Esquema de variacin de frecuencia y variacin de fase

En la figura anterior, la lnea punteada muestra una portadora no modulada y las
variables son:
UHF - Amplitud de la oscilacin de la portadora.
UNF - Amplitud de la seal de modulacin. (seal AF)
UFM - Amplitud de la seal de frecuencia modulada.
- Frecuencia angular de la portadora no modulada.
- Frecuencia angular de la seal de modulacin.
- Angulo de Fase entre la portadora no modulada y la seal FM.
Con una seal portadora no modulada, el ngulo de fase se mantiene constante.
Cuando existe FM, en la regin de compresin, el aumento de la fase es ms rpido y en
la regin de ampliacin es ms lento que con una portadora no modulada.
Cuando la amplitud de la seal de AF se reduce, las variaciones del ngulo de fase
de la portadora no modulada son menores. (Refirase a la parte relevante del diagrama
anterior). La variacin ms grande del ngulo de fase de la forma de onda de una portadora
no modulada, es conocida como la variacin de fase; la variacin de fase es proporcional
a la amplitud de la seal AF pero inversamente proporcional a la frecuencia de la seal AF.
En FM, las variaciones en la amplitud de la seal de frecuencia modulada no tienen
efecto si las seales de entrada en el receptor son limitadas. Las variaciones en el ngulo de
fase sin embargo tienen efectos perturbadores en el receptor, ya que causan un factor de
distorsin no lineal.

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Debido a que la modulacin de frecuencia influye de un modo general en el ngulo
de fase, algunas veces se refiere a sta - como tambin es el caso de la modulacin de fasecomo modulacin de ngulo.
El principio de la demodulacin FM en el demodulador est basado en el hecho de
que la seal FM es aplicada a un mezclador balanceado primero directamente y despus por
medio de un cambiador de fase. En la portadora de FM se produce una diferencia de fase
entre estas dos seales, en funcin de la frecuencia instantnea. Adems del doblaje de
frecuencia, en la salida se genera un voltaje DC que es proporcional al ngulo de fase entre
los dos voltajes de entrada.
Puesto que en una seal de frecuencia modulada, vara con el curso de la
amplitud de modulacin, en la salida del mezclador balanceado est disponible la AF
demodulada, si se filtra la portadora y los dems productos procedentes del proceso de
mezclado.

MODULACIN DIGITAL
La modulacin digital corresponde al proceso realizado en los sistemas de
procesamiento digital para poder transmitir informacin a travs de canales anlogos, o
recibir la informacin analgica y emplearla como informacin digital. Para esto se utiliza
un modulador y un demodulador ubicados en el extremo transmisor y receptor
respectivamente. Este mecanismo puede separarse en 2 grandes grupos principales:
Modulacin Digital-Anloga
Esta corresponde al proceso que permite transmitir una seal digital, es decir, un
tren de bits (lo que es equivalente a un tren de pulsos) a travs de un canal analgico el cual
a veces es el nico disponible. Adems, esto permite una transmisin mas segura y de
mayor fidelidad dependiendo del mtodo usado.
Modulacin Anloga-Digital
Esta corresponde al proceso que permite transmitir una seal anloga a travs de
canales digitales, o sea, como una seal de tiempo discreto cuantizada. El proceso de
modulacin es similar a la conversin anlogo-digital mientras que el de demodulacin es
similar al de conversin digital-anlogo.
En ambos casos la seal puede ser adems codificada lo que dificulta su
demodulacin y por ende la recuperacin de los datos por parte de un receptor no
autorizado. Un ejemplo tpico de lo anterior son los sistemas de televisin digital, en los
cuales es necesario un decodificador para poder acceder a los contenidos ofrecidos.
Modulacin PCM

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PCM o Pulse Code Modulation es uno de los mtodos de modulacin anlogadigital ya que trata con el traspaso de informacin anloga haciendo uso de un tren de
pulsos. En este mtodo se muestrea la amplitud de la seal a intervalos regulares para luego
cuantizarla y representarla como un tren de pulsos, en que el nmero de cuantos
(resolucin), esta determinada por la cantidad de bits que se utilizan para almacenar cada
valor, y donde un bit representa una seal binaria, generalmente expresada como un voltaje
con 2 valores bien definidos, es as, que la resolucin queda determinada por 2n, donde n es
el numero de bits utilizados. Esta es usada en telefona digital y audio digital en
computadores y CDs.
El proceso de codificacin de una seal anloga en digital se denomina conversin
anloga digital o A/D. En el caso de la modulacin PCM, la seal de entrada AF
(Frecuencia de audio), de entrada analgica, es limitada por un filtro pasa bajos, lo que
permite reducir el ruido y mejora la tasa de transmisin por el teorema de Shannon, tras lo
cual se enva a la etapa PAM (Pulse Amplitude Modulation, modulacin por amplitud de
pulsos). La seal ya modulada, entonces es sujeta a la conversin A/D y luego cuantizada.
Esta seal PAM cuantizada, ahora se encuentra disponible como una palabra digital y tras
una conversin de protocolo paralelo-serial, es pasada a la lnea de transmisin como una
seal PCM.
El uso de TDM (time-division multiplex, multiplexion por divisin temporal),
permite una transmisin en tiempo graduado de varas seales. El estndar internacional
PCM 30, define los parmetros para transmisiones simultneas de 30 canales de voz.
La seal PCM es sujeta a conversin a protocolo paralelo y luego esta disponible
como una palabra-dato. Esta palabra-dato es temporalmente guardada ya que la seal de
entrada no debe cambiar durante la conversin D/A. Por medio del conversor D/A, una
seal anloga es generada y pasada por un filtro pasa-bajos que remueve cualquier
componente armnico indeseado de la seal, lo que resulta en una seal AF.

MODULACIN DE PULSO (Modulacin digital)

Modulacin de un tren de pulsos, en lugar de una sinusoide, como portadora. Para
esto, se recordar el teorema de muestreo que proporciona las bases para las tcnicas de
modulacin por pulsos.
Una seal de banda limitada, sin componentes espectrales de frecuencia superior a
fm [Hz], se especifica completamente mediante sus valores en intervalos uniformes
espaciados en 1/(2fm) segundos. Se supone que todas las muestras usadas f(nT) cumplen
con este teorema.
Existen varias formas de modulacin por pulsos:
- Modulacin por Amplitud de Pulso (PAM)
- Modulacin de Ancho de Pulso (PWM)

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- Modulacin de Posicin de Pulsos (PPM)
- Modulacin de Frecuencia de Pulso (PFM)
MODULACIN POR AMPLITUD DE PULSO (PAM: pulse-amplitude modulation)
En este tipo de modulacin, la amplitud de los pulsos de ancho constante vara en
proporcin a los valores de las muestras. Cada muestra es tomada en intervalos de tiempo
equidistante. En la figura se muestra un ejemplo de una seal PAM.

Figura 9 Modulacin de amplitud de pulso PAM

Se considera una seal f(t) pasa bajo de banda limitada a f m [Hz] y multiplicada por
un tren de pulsos rectangulares pT(t), como aparece en la figura siguiente. El intervalo de
muestreo T es el intervalo de Nysquist 1/(2f m) segundos. La seal muestreada fS(t) es el
producto de f(t) por pT(t):
f s t f t pT t .

El muestreo de f(t) produce la generacin de rplicas espectrales en mltiplos de la

frecuencia de muestreo. Los pulsos de muestreo no tienen que ser necesariamente de forma
rectangular; la eleccin de la forma del pulso slo alterar la forma de la envolvente del
espectro de FS(). Cada rplica espectral generada por el muestreo es una reproduccin
exacta de la densidad espectral original F() desplazada en frecuencia. La seal original
f(t) puede recuperarse a partir de la seal muestreada f S(t) usando un filtro pasa bajos ideal,
para obtener slo la rplica centrada en = 0.
El muestreo ideal, consiste en multiplicar f(t) por un tren de impulsos.

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T t

t nT .

Figura 10 Muestreo natural de una seal de banda limitada

La seal de impulsos muestreados es,

f s t f (t ) t nT ,
n

fs t

f nT t nT .

(1)

Fs

1
T

n 2
T

(2)

donde los f(nT) son los valores instantneos de muestra de f(t). La seal (1) y (2)
corresponde a una seal muestreada ideal y se aprecia en la figura 10 c. Estos impulsos,

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ponderados por los valores de muestra de f(t), se aplican a un filtro lineal pasa bajo, que
recupera la seal original. El muestreo instantneo puede representarse como
f is(t ) f s (t ) q (t )

(3)

donde q(t) es la forma de pulso elegido. En nuestro caso (techo plano) es un rectngulo y se
aprecia en la figura 10 d. Una vez generado el tren de pulsos de techo plano, se examinar
su densidad espectral.
Fis ( )Q

1
T

n 2
Q .
T

(4 )

Para transmitir una seal f(t) de banda limitada a f m [Hz] slo se necesita transmitir
la informacin sobre sus valores de muestra en intervalos de 1/(2f m) segundos. Para esto, se
ha utilizado PAM, donde las magnitudes de un tren de pulsos de ancho constante y
equidistantes varen en proporcin a f(t).
Un mtodo alternativo es variar algn otro parmetro de cada pulso para conducir la
informacin. Se analizar dos tipos especficos:
a) Modulacin por ancho de pulso (PWM, pulse-width modulation), emplea pulsos de
amplitud constante cuyo ancho es proporcional a los valor de f(t) en los instantes de
muestreo.
b) Modulacin de posicin de pulsos (PPM, pulse-position modulation), mantiene
constantes la amplitud y el ancho de los pulsos y varia su posicin en proporcin a los
valores de f(t) en los instantes de muestreo. En la figura 11 se muestra las seales PAM,
PWM y PPM para una funcin f(t) dada.

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Figura 11 Ejemplo de PAM, PWM y PPM.

Los distintos tipos de modulacin de pulsos se encuentran relacionados entre s y
pueden derivarse unos de otros.
Modulacin por ancho de pulso PWM
En PWM, en cada instante de muestreo se genera un pulso de amplitud fija y ancho
proporcional a los valores de la muestra de f(t), con un ancho mnimo 0 asignado al valor
mnimo de f(t). La variacin del pulso a partir de 0 es proporcional f(t), definindose una
constante de proporcionalidad k1 La duracin del pulso debe ser menor que la porcin de
tiempo asignada a una muestra en particular, dejando por lo general un tiempo de guarda
adicional g. En la figura 10 c, la modulacin se regula con el flanco de subida de cada
pulso. Otra versin del PWM es modular ambos flancos de manera simultnea.
La modulacin de ancho de pulso (PWM), es la modificacin de una seal constante
por otra que alterna entre todo y nada, o bien, cero y uno. De esta manera se obtiene una
seal que estar en alto durante un tiempo ton, y en cero durante un tiempo toff.

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Figura 13 Modulacin por ancho de pulso PWM

El voltaje promedio de salida esta dado por:

donde se denomina ciclo de trabajo. El valor eficaz se determina de la siguiente

manera:

Se puede variar el ciclo de trabajo desde cero hasta uno, variando el valor de salida
desde cero hasta Vs. La PWM debe realizarse a frecuencia constante, ya que si dejamos
constantes ton o toff y variamos la frecuencia, esto se conoce como modulacin por
frecuencia, y en este caso, la frecuencia debe variarse en un amplio rango para obtener todo
el rango de salida de voltaje. Este tipo de control generar armnicas a frecuencias no
predecibles y el diseo del filtro resultar difcil.
Las aplicaciones de la modulacin de ancho de pulso, son dos:
1) Transmisin de informacin. En este caso, se emite una frecuencia constante, y la
informacin es directamente el tiempo activo. Ej.: Los servos posicionan su eje de salida en
funcin del tiempo activo.
2) Transmisin de potencia. Aqu, se aplican las frmulas vistas anteriormente para regular
el valor eficaz de la seal de salida. Ej.: Este mtodo es ampliamente utilizado para
controlar la intensidad lumnica irradiada por una lmpara, el calor emitido por un resistor,

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y la velocidad de un motor de C.C.
Entre las desventajas de la PWM se encuentra la necesidad de detectar ambos
bordes del pulso y un tiempo de guarda relativamente largo. Los efectos de los transientes
de la seal introducidos en el sistema pueden variar con el ancho del pulso, causando un
comportamiento no uniforme.
Modulacin de Frecuencia de Pulsos (PFM)
Es casi el equivalente exacto de la modulacin de frecuencia (FM) de una portadora
senoidal. La frecuencia de repeticin de pulsos de un tren de pulsos se vara de acuerdo con
el mensaje, y la recuperacin de la seal se puede realizar como en el caso de la FM. Se
prefiere este tipo de modulacin en la comunicacin analgica, por su bajo costo y elevado
desempeo en canales de fibra ptica y porque evita cualquier no linealidad en los
dispositivos optoelectrnicos que alteran la calidad de la seal.
En muchos aspectos, el comportamiento de la modulacin PAM es anlogo al de
AM, mientras que PWM y PPM lo es en relacin con los de FM y PM.
Modulacin y Demodulacin PSK/QPSK
PSK ( Phase Shift Keying ) o ms exactamente 2PSK ( PSK con dos estados significativos)
y QPSK o 4PSK ( PSK con cuatro estados significativos ) son trminos usados en mtodos
de modulacin digital, con seal portadora sinusoidal. La clasificacin en esta familia
incluye:
1.-Seal de comunicacin digital, seal portadora sinusoidal:
- ASK : (Amplitud Shift Keying )
- FSK : (Frecuency Shift Keying )
- PSK : (Phase Shift Keying )
2.- Seal de comunicacin anloga, seal portadora pulsante
- PAM : (Pulse Amplitud Modulation)
- PPM : (Pulse Phase Modulation)
- PWM : (Pulse Width Modulation)
En los mtodos de modulacin ASK, FSK y PSK, la informacin digital es
transmitida sobre un canal anlogo, usando una portadora sinusoidal. El convertidor de
seal para la trayectoria de seal anloga consiste del modulador en el lado de transmisin
y el demodulador en el extremo receptor. Esto da el nombre de modem para este equipo
de transmisin de datos. En los primeros sistemas de transmisin de datos se emple ASK
(telegrafa) y FSK (acoplador acstico como interfase). Luego, principalmente debido a la
reducida sensibilidad a la interferencia, se emplearon los esquemas PSK y QPSK (con
modems hasta 2400 bps) junto con el mtodo de mayor calidad de transmisin 16 QAM.
Hoy, QPSK se usa para transmisin satelital y en sistemas de enlace de radio direccional.