MECATRNICA

Universidad tecnolgica de Aguascalientes

Julio Miguel Garca Duran

Juan Antonio Loera Acero
Orlando Javier Alba Santoyo

Prcticas unidad VI
ELECTRONICA ANALOGICA
Vctor Manuel Mora Romo

PRACTICA 1:

MECATRNICA
Uso del Amplificador Operacional (AO) como comparador

Objetivo:

El alumno al final de la prctica:

Implementar el AO en la modalidad de comparador para detectar diferentes niveles de voltaje, en

diversas configuraciones: cruce por cero, nivel positivo y nivel negativo, tanto inversor como no inversor.
Comprender el concepto de voltaje de saturacin positiva (+Vsat) y negativa (-Vsat).

Marco terico: El alumno debe investigar la teora sobre uso del amplificador operacional como comparador.
Tambin investigar sobre fotoresistencia.

Material y equipo:

1 LM741
1 Fotoresistencia
2 Potencimetros de 10K
1 R 1K, 47K
1 foco de 12V
1 Transistor TIP41 o equivalente
1 diodo 1N4001
1 Protoboard
1 Multmetro
4 Caimanes
1 Fuente de voltaje
1 Extensin

MECATRNICA
DESARROLLO
(TODAS LAS MEDICIONES SON CON RESPECTO A TIERRA)

Arme los siguientes circuitos, ajuste el voltaje del potencimetro Vent segn lo indicado y mida con el
multmetro el voltaje de salida de cada uno.

DETECTOR DE CRUCE POR CERO NO INVERSOR

Vent

DETECTOR DE CRUCE POR CERO INVERSOR

-10v

13.26v.

-5v

13.26 v

-2v

13.27v

-1v

13.27v

+1v

14.84v

+2v

14.83v

+5v
(Del circuito anterior simplemente invierta las dos entradas y vuelva a repetir)
+10v
Vent

Observando los resultados:

Vsal

14.69v
14.69v
Vsal

-10v

14.69v

-5v

14.70v

-2v

14.70v

-1v

14.75v

+1v

-13.26v

+2v

-13.28v

+5v

-13.28v

+10v

-13.25v

MECATRNICA
Por qu es detector de cruce por cero?
Por qu detecta un determinado nivel.
Por qu es no inversor o inversor?
Es los dos ya que se usaron las 2 configuraciones inversora y no inversora.

DETECTOR DE NIVEL NO INVERSOR

(Ajuste primero Vnivel al voltaje que se indica)

NIVEL POSITIVO

Vnivel

NIVEL NEGATIVO

Vent

Vsal

Vnivel

Vent

Vsal

-10v

11.20v

-10v

8.92v

-5v

11.19v

-5v

4.03v

-2v

1120v

-2v

2.154v

-1v

11.20v

-1v

2.14v

+3v

-3v
+1v

13.6v

+1v

28.25v

+2v

12.16v

+2v

27.24v

+5v
11.20v
(Del circuito anterior simplemente invierta las dos entradas y vuelva a repetir)

+5v

24.39v

DETECTOR DE NIVEL INVERSOR

NIVEL POSITIVO+10v

Vnivel

Vent

11.20v
Vsal

NIVEL NEGATIVO +10v

Vnivel

Vent

19.30v
Vsal

-10v

26.39v

-10v

8.96v

-5v

26.39v

-5v

4.03v

-2v

26.39v

-2v

2.16v

-1v

26.38v

-1v

2.15v

+3v

-3v
+1v

28.32v

+1v

28.30v

+2v

27.36v

+2v

27.28v

+5v
26.39v
Por qu es detector de nivel? Por qu detecta el nivel acomodado en el Vvent.

+5v

24.29v

+10v

19.46v

Observando los resultados:

+10v

26.40v

MECATRNICA
Por qu es positivo o negativo? Por qu se inviertes sus entradas.

Por qu es no inversor e inversor?Por qu invierten los voltajes de salida.

APLICACIN PRCTICA DEL COMPARADOR

Mida la resistencia de la fotorresistencia a la mxima luz ambiental posible:

Rmin: ___10M________
Mida la resistencia de la fotorresistencia a la mnima luz tapndolo totalmente:
Rmx: _____0______
Nota: Estos datos solo es para comprender la configuracin del comparador usado.

Arme el siguiente circuito. (Nota: El transistor se usa a modo de interruptor electrnico)

Ajuste Vx a +6v y mida con el multmetro el voltaje de la fotorresistencia mientras la bloquea.

MECATRNICA
Indique que pasa:
9.88v, El foco se apaga al bloquear la fotorresistencia.

Ajuste Vx a +10v y repita:

10.40v, El foco continuo prendido no pasa nada.

Ajuste Vx a +2v y repita:

10.44v, El foco actu igual que el de 6+.

Invierta las dos entradas del AO, fije Vx=+6V y pruebe nuevamente. Indique que diferencia tiene.
10.96v. El foco al recibir luz se prende y al bloquearlo se apaga.

PRACTICA 2:

Uso del Amplificador Operacional (AO) como amplificador

Objetivo:

El alumno al final de la prctica:

Implementar el AO conectndolo como amplificador de voltaje inversor o no inversor.

Experimentar y comprobar que cuando hay retroalimentacin negativa en un AO la ganancia del
amplificador inversor y no inversor se define por las resistencias externas que se le conecten al exterior del
AO, adems que las comprobar por las ecuaciones correspondientes.

Marco terico: Investigue el funcionamiento de los amplificadores inversor y no inversor, as como sus
ecuaciones que los rigen.

Material y equipo:

1 LM741 o LM358
1 R 100k, 1k
2 R 10k
1 Potencimetro 10k
1 Protoboard
1 Fuente de voltaje
1 Osciloscopio
1 Generador de seales
1 Multmetro
4 Caimanes

DESARROLLO

Amplificador Inversor.

Arme el circuito del amplificador inversor y llene la siguiente tabla

Por cada combinacin de resistencias ajuste el voltaje de entrada Vent a 1V y llene la tabla.

Ganancia
Ri

OJO: Siempre revise Vent en cada medicin!

calculada

Voltaje de
entrada
(CD)

Rf

Voltaje de
salida
(CD)

Ganancia
A=Vsal/Vent

10k

10k

0.14

1v

2.1v

2.1

10k

100k

0.14

1v

2.15v

2.15

20k

100k

0.13

1v

2.06v

2.06

100k

10k

0.14

1v

2.2v

2.2

Amplificador NO Inversor.

Arme el circuito del amplificador NO inversor y llene la siguiente tabla

Por cada combinacin de resistencias ajuste el voltaje de entrada Vent a 1V y llene la tabla.

Ganancia
Ri

OJO: Siempre revise Vent en cada medicin!

calculada

Voltaje de
entrada
(CD)

Rf

Voltaje de
salida
(CD)

Ganancia
A=Vsal/Vent

10k

10k

0.97

1v

14.47v

14.57

10k

100k

0.97

1v

14.65v

14.65

20k

100k

0.97

1v

14.67v

14.67

100k

10k

0.97

1v

14.67v

14.67

Uso del Amplificador Seguidor

a) Conecte un divisor de voltaje y mida Vx

b) Ahora conecte una carga de 1k en

(Este valor se simulara una seal de sensado)

Vx= 7.68v

Indique cual es el problema:

c) Inserte el amplificador seguidor entre seal y carga.

paralelo a Vx y vuelva a medir.

Vx= 1.27 v.

Vuelva a medir:

Vx = ____7.68v__________

Ahora mida el voltaje en la carga:

Cuestionario.

1.

En qu tanto difiere los clculos tericos contra los resultados prcticos?

En unas cuantas dcimas.

2.

De acuerdo a los resultados Por qu a los amplificadores se les conoce como inversor y no inversor?
Por qu el inversor invierte un voltaje positivo a negativo y un no inversor lo deja en positivo.

3.

Qu pasara si Vx fuera un voltaje negativo para cada amplificador inversor y no inversor?

El voltaje sera negativo pero aun as nos servira en cualquiera de las 2 configuraciones.

4.

Qu opina del amplificador seguidor?

Que nos ayuda en diferentes aplicaciones de la electrnica y es muy sencillo usarlo, es un buen
comparador de voltales.

PRACTICA 3:

Uso del Amplificador Operacional (AO) como amplificador

Objetivo:

El alumno al final de la prctica:

Implementar el AO conectndolo como amplificador de voltaje inversor o no inversor y que servir tanto
para seales tanto CA como de CD.
Experimentar y comprobar que cuando hay retroalimentacin negativa en un AO la ganancia del
amplificador inversor y no inversor se define por las resistencias externas que se le conecten al exterior del
AO, adems que las comprobar por las ecuaciones correspondientes.

Marco terico: Investigue el funcionamiento de los amplificadores inversor y no inversor, as como sus
ecuaciones que los rigen.

Material y equipo:

1 LM741 o LM358
1 R 100k, 1k
2 R 10k
1 Potencimetro 10k
1 Protoboard
1 Fuente de voltaje
1 Osciloscopio
1 Generador de seales
1 Multmetro
4 Caimanes

MECATRNICA
DESARROLLO

Amplificador Inversor.
Arme el circuito del amplificador inversor y llene la siguiente tabla adems de dibujar las seales de entrada contra
la de salida. (Utilice la misma escala del osciloscopio para los dos canales)
(Las grficas reprtelas con seal senoidal, pero haga pruebas usando las tres: senoidal, triangular y cuadrada).
Ganancia
Ri

calculada

Voltaje de
entrada
(Vpp)

Voltaje de
salida
(Vpp)

Rf

A=Vsal/Vent

10k

10k

1v

-1v

10k

100k

10

1v

-10v

10

20k

100k

1v

-5v

100k

10k

0.1

1v

-0.1v

0.1

Nota: la onda azul es la de entrada y la amarilla es la de salida

Combinacin 1

Ganancia

Combinacin 2

MECATRNICA

Combinacin 3

Combinacin 4.

Incluya los clculos tericos y compare los resultados de ganancia

Prueba con voltajes en CD.

Quite el generador de seales y agregue ahora un potencimetro de 10k; por cada combinacin de resistencias
ajuste el voltaje de entrada Vent a 1V y llene la tabla.

Ganancia
Ri

OJO: Siempre revise Vent en cada medicin!

Amplificador NO Inversor.

calculada

Voltaje de
entrada
(CD)

Voltaje de
salida
(CD)

Rf

Ganancia
A=Vsal/Vent

10k

10k

1v

-1v

10k

100k

10

1v

-10v

10

20k

100k

1v

-5v

100k

10k

0.1

1v

-0.1v

0.1

MECATRNICA
Arme el circuito del amplificador NO inversor y llene la siguiente tabla adems de dibujar las seales de entrada
contra la de salida. (Utilice la misma escala del osciloscopio para los dos canales)
(Las grficas hgalas con seal senoidal, pero compruebe la salida usando las tres: senoidal, triangular y cuadrada).
Ganancia
Ri

calculada

Voltaje de
entrada
(Vpp)

Voltaje de
salida
(Vpp)

Rf

Ganancia
A=Vsal/Vent

10k

10k

1v

-1v

10k

100k

10

1v

-10v

10

20k

100k

1v

-5v

100k

10k

.1

1v

-0.1v

0.1

Combinacin 1

Combinacin 2

Combinacin 3

Combinacin 4.

MECATRNICA

Incluya los clculos tericos y compare los resultados de ganancia

Prueba con voltajes en CD.

Quite el generador de seales y agregue ahora un potencimetro de 10k; por cada combinacin de resistencias
ajuste el voltaje de entrada Vent a 1V y llene la tabla.

Ganancia
Ri

OJO: Siempre revise Vent en cada medicin!

calculada

Voltaje de
entrada
(CD)

Voltaje de
salida
(CD)

Rf

Ganancia
A=Vsal/Vent

10k

10k

1v

-1

10k

100k

10

1v

-10

10

20k

100k

1v

-5

100k

10k

.1

1v

-0.1

0.1

Uso del Amplificador Seguidor

a) Conecte un divisor de voltaje y mida Vx
(Este valor se simulara una seal de sensado)

b) Ahora conecte una carga de 1k en

paralelo a Vx y vuelva a medir.

MECATRNICA

Vx=______7.5v_______

Vx=____1.25v_________

Indique cual es el problema: da una cada de voltaje mucho mas grande

c) Inserte el amplificador seguidor entre seal y carga.

Vuelva a medir:

Vx = _7.5V_________

Ahora mida el voltaje en la carga:

Cuestionario.
5.

En qu tanto difiere los clculos tericos contra los resultados prcticos en cuanto a ganancia?
Por decimas

6.

Como consecuencia de la pregunta 1 Se tiene ventajas al usar un amplificador operacional sobre un

amplificador a base de transistor? Si Por qu?
De acuerdo a los resultados Por qu a los amplificadores se les conoce como inversor y no inversor?
Se le conoce ya que si el voltaje entra por el negativo invierte el voltaje y lo amplifica y si entra por el
positivo nada mas lo amplifica

7.

8.
9.

Puede un amplificador operacional amplificar un voltaje de CD? SI y Uno a base de transistor? SI

Qu pasara si Vx fuera un voltaje negativo para cada amplificador inversor y no inversor?
Si fuera negativo en un inversor lo hace positivo y en un no inversor sigue igual

10. Qu opina del amplificador seguidor?

Pues es interesante aunque no me convence mucho su funcionamiento

MECATRNICA

MECATRNICA
PRCTICA 4: Amplificadores sumador inversor, restador y de instrumentacin

Objetivos:

El alumno al terminar la prctica:

Implementar el AO conectndolo como amplificador de voltaje sumador y restador, adems

como amplificador de instrumentacin.
Comprobar las ecuaciones que rigen a cada una de las configuraciones que se armarn.

Marco terico. Investigue el funcionamiento de los amplificadores sumador, restador y de

instrumentacin, as como sus ecuaciones que los rigen.

Material.

1 LM741, 1 LM358
5R 10K
3R 22K
2 Potencimetros
1 Protoboard
1 Multmetro
1 Fuente de voltaje
4 Caimanes

MECATRNICA
DESARROLLO.

Amplificador sumador.
Arme el circuito del siguiente sumador de dos voltajes:
1. Obtenga la ecuacin del voltaje de salida.
2. Mueva los dos potencimetros para ajustar los voltajes V1 y V2 y mida el voltaje Vsal.
Ecuacin Vsal:

Vsal=-(Rf/Ri*V1+Rf/R2*V2*Rf/R3*V3+.)

Frmula:

Rf
Rf
Rf

Vsal V 1
V2
V 3 ...
R2
R3
R1

Amplificador restador
Arme el circuito del siguiente restador:

V1

Vsal

Vsal

(calculado)

(medido)

V2

1v

1v

1.5V

1.3v

1.5v

4v

1.43V

1.360v

3v

2.5v

1.38V

1.361v

4v

1.5v

1.42V

1.362v

1. Obtenga la ecuacin del voltaje de salida y la ganancia.

5v
3v
1.35V
1.358v
2. Mueva los dos potencimetros para ajustar los voltajes
V1 y V2
y mida el voltaje
Vsal.
Ecuacin Vsal:

A: Vout/Vin

Vsal= Rf/Ri(V2-V1)

Frmula:

Vsal

Rf
V 2 V 1
Ri

V1

Amplificador de instrumentacin

Vsal

Vsal

(calculado)

(medido)

V2

1v

1v

1.35V

1.387v

1.5v

4v

1.34V

1.385v

3v

10v

1.45V

1.378v

MECATRNICA
Arme el siguiente circuito del amplificador de instrumentacin
1. Obtenga la ecuacin del voltaje de salida y la ganancia.
2. Mueva los dos potencimetros para ajustar los voltajes V1=1.5v y V2=4v y mida el voltaje Vsal.

Frmulas:

2 Rf

Vsal
1V 2 V 1
Rg

2 Rf
1
Rg

Ganancia

Vsal

V1

V2

Vsal

(calculada)

(calculado)

(medido)

(medido)

(medido)

RG

22K

7.5V

7.43V

10K

5.4

13.5V

13.24V

MECATRNICA
PRCTICA 5: Amplificadores Derivador e Integrador inversor

Objetivos:

El alumno al terminar la prctica:

Implementar el AO para realizar las operaciones de derivacin e integracin de seales de

voltaje.
Comprobar las ecuaciones que rigen a cada una de las configuraciones que se armarn.

Marco terico. Investigue el funcionamiento de los amplificadores derivador e integrador, as como sus
ecuaciones que los rigen.

Material.

1 LM358
1R 10k
2R 100k
1 Protoboard
1 Multmetro
1 Fuente de voltaje
1 Osciloscopio
1 Generador de funciones
4 Caimanes

MECATRNICA

DESARROLLO.

Amplificador derivador inversor.

3. Arme el circuito del amplificador derivador inversor

4. Aplique las siguientes seales, grafique las salidas indicando su valor pico e indique qu tipo
de funcin se obtiene a la salida. (Todas las seales 5Vpico y 100 Hz).

MECATRNICA

La onda

azul es
la de entrada y la onda amarilla es la de salida. ONDA SENOIDAL

MECATRNICA

La onda azul es la de entrada y la onda amarilla es la de salida. ONDA TRIANGULAR

La onda
la de
y la
amarilla
salida.

azul es
entrada
onda
es la de
ONDA

CUADRADA

MECATRNICA

Amplificador derivador integrador.

1. Arme el circuito del amplificador derivador integrador

2. Aplique las siguientes seales, grafique las salidas indicando su valor pico e indique qu tipo
de funcin se obtiene a la salida. (Todas las seales 5Vpico y 5kHz).

MECATRNICA

MECATRNICA

La onda

azul es
la de entrada y la onda amarilla es la de salida. ONDA SENOIDAL

MECATRNICA

La onda azul es la de entrada y la onda amarilla es la de salida. ONDA TRIANGULAR

La onda
la de
y la
amarilla
salida.

azul es
entrada
onda
es la de
ONDA

CUADRADA