Cristo Manuel Bonilla Anguiano.

Hugo Antonio Mndez.

PLC.

Timers y Contadores.

IRO

6 A.

13/01/2015.

TIMERS
Los timers son dispositivos que cuentan incrementos de tiempo. Semforos son un
ejemplo donde son utilizados. En este ejemplo los contadores son utilizados para
controlar la duracin de tiempo entre los cambios de la seal.

Los timers son representados por medio de bloques en la lgica ladder. Cuando
un timer recibe un alto, el timer comienza a contar. El contador compara su tiempo
actual con el tiempo que se le prestableci. La salida del timer es un 0 lgico que
durar tanto como el tiempo actual sea menor al tiempo prestablecido. Cuando el
tiempo actual es mayor que el tiempo prestablecido, la salida del timer es un 1
lgico. A continuacin se muestran tres tipos de timers:

Los timers S7-200 constan de una resolucin de 1 milisegundo, 10 milisegundos y

100 milisegundos. El mximo valor de estos timers es 32.767 segundos, 327.67
segundos y 3276.7 segundos, respectivamente.

Los timers usados con PLCs pueden ser comparados con circuitos de conteo
usados en diagramas de control lineal. En el siguiente ejemplo un switch (S1)
normalmente abierto (NO) es usado con un timer (TR1). Para este ejemplo el timer
ha sido ajustado para 5 segundos. Cuando S1 est cerrado, TR1 comienza a
contar. Cuando los 5 segundos han pasado, TR1 cerrar sus contactos
normalmente abiertos asociados a l. Encendiendo una luz PL1. Cuando S1 est
abierto desenergizando a TR1, los contactos abiertos de TR1 inmediatamente
apagan PL1. Este tipo de timers referido como un retardo ON. Un retardo ON
indica que una vez que el timer recibe una seal en alto, una predeterminada
cantidad de tiempo debe pasar antes de que los contactos del timer cambien de
estado.

Cuando un timer On-Delay (TON) recibe un 1 lgico en su entrada (IN), una

predeterminada cantidad de tiempo pasar antes de que el bit del timer (T-bit) se
prende. El T-bit es una funcin lgica interna para el timer y no es mostrada
mediante el smbolo.
El timer resetea el comienzo donde la entrada habilitada vale un 0 lgico.

En el siguiente ejemplo, un switch es conectado a I0.3 y una luz es conectada a la

salida Q0.1.

Cuando el switch est cerrado la entrada 4 convierte a un 1 lgico, el cual es

cargado dentro del timer T37. T37 tiene una base de tiempo de 100ms. El valor del
tiempo de ajuste (PT) ha sido ajustado a 150. Esto es equivalente a 15 segundos.
La luz se encender 15 segundos despus de que el switch de entrada es
cerrado. Si el switch fuera abierto antes de que los 15 segundos hayan pasado, el
contador comenzara de nuevo desde 0.

Una pequea muestra de la flexibilidad de los PLCs es mostrada en el siguiente

programa lgico. Por medio de reprogramar el contacto T37 como un contacto
normalmente cerrado, la funcin del circuito es cambiada para apagar un indicador
luminoso solo cuando el timer acab.

El timer ON-Delay rentitivo (TONR) funciona en una manera similar a la del timer
On-Delay (TON). Hay una diferencia. El timer rentitivo cuenta tanto como la
entrada habilitadora est en alto, pero no resetea cuando la entrada se va a bajo.
El timer debe ser reseteado con una instruccin de RESET.

El mismo ejemplo usado con el timer On-Delay ser usado con el timer On-Delay
rentitivo. Cuanod el switch es cerrado en la entrada I0.3, el timer T5 comienza
contando si, por ejemplo, despus de 10 segundos la entrada I0.3 es abierta el
timer se detiene. Cuando la entrada I0.3 est cerrada el timer comenzar
contando a los 10 segundos. La luz se prender 5 segundos despus de que la
entrada I0.3 ha sido cerrada por segunda vez. Una instruccin de RESET puede
ser aadida. Un push botton es conectado a la entrada I0.2. Si despus de 10
segundos la entrada I0.3 fuera abierta, T5 puede ser reseteada
momentneamente cerrando la entrada I0.2. T5 ser reseteada a 0 y comienza
contando desde 0 cuando la entrada I0.3 es cerrada otra vez.

El timer Off-Delay se usa para retardar una salida por un periodo de tiempo
despus de que la entrada se apag. Cuando el bit de accionamiento enciende, el
bit del timer se enciende inmediatamente y el valor es ajustado a 0. Cuando la
entrada se apaga, el timer cuenta hasta que el tiempo actual halla terminado antes
de que el bit del timer se apague.

Los S7-200s tienen 256 timers. El nmero T especfico escogido para el timer
determina su tiempo base y si es TON, TONR o TOF.

En el siguiente ejemplo un tanque ser llenado con dos qumicos, mezclados y

luego drenados. Cuando el botn de inicio es presionado en la entrada I0.0 el
programa activa la bomba 1 controlada por medio de una salida Q0.0. La bomba 1
funciona por 5 segundos, llenando el tanque con el primer lquido, despus se
apaga. El programa entonces activa la bomba 2, controlada por medio de la salida
Q0.1. La bomba 2 funciona por 3 segundos llenando el tanque con el segundo
qumico. Despus de 3 segundos la bomba 2 se apaga. El programa activa el
motor mezclador conectado a la salida Q0.2 y mezcla los dos qumicos por 60
segundos. El programa entonces activa la vlvula de drenado controlada por
medio de la salida Q0.3, y activa la bomba 3 controlada por medio de la salida
Q0.4. La bomba 3 se apaga despus de 8 segundos y el proceso se detiene. Un
switch de paro manual tambin est incluido en la entrada I0.1.

CONTADORES
Los contadores usados en PLCs desempean la misma funcin como contadores
mecnicos. Los contadores comparan un valor acumulado ante un valor
prestablecido para controlar funciones de circuitos. Las aplicaciones de control
que comnmente usan los contadores incluyen lo siguiente:

Contar

Causan un evento hasta que la cuenta alcance el valor prestablecido.

hasta

un

valor

prestablecido

ocasionan

un

evento.

Una embotelladora, por ejemplo, puede usar un contador para contar las botellas
en paquetes de 6 unidades.

Los contadores son representados por bloques dentro de la lgica ladder. Los
contadores incrementan/decrementan cada vez que la entrada transita del 0 lgico
al 1 lgico. Los contadores son reseteados cuando una instruccin de RESET es
ejecutada. Los S7-200 usan tres tipos de contadores: contador ascendente (CRU),
contador descendente (CTD) y contadores ascendente/descendente (CTUD).

Hay 256 contadores in los S7-200, numerados C0 hasta C255. El mismo nmero
no puede ser asignado a ms de un contador. Por ejemplo, si un contador
ascendente le es asignado el nmero 45, un contador descendente no puede ser
asignado al nmero 45. La cuenta mxima de un contador es +- 32,767.
El contador ascendente cuenta a partir de un valor actual hasta un valor
prestablecido (PV). La entrada CU es la cuenta de entrada. Cada vez que CU
transmite de un 0 lgico a un 1 lgico el contador incrementa una unidad. La
entrada R es el RESET. Un valor prestablecido es guardado en la entrada PV. Si
el valor actual es igualo mayor que el valor guardado en OV, el bit de salida (Q) se
enciende.

El contador descendente cuenta de forma decreciente desde el valor prestablecido

(PV) cada vez que CD transita del 0 lgico al 1 lgico. Cuando el valor actual es
igual a cero la salida del contador (Q) se enciende. El contador resetea y cargael
valor actual con el valor prestablecido cuando la carga de la entrada (LD) es
habilitada.

El contador ascendente/descendente cuenta hacia arriba o hacia abajo desde el

valor prestablecido cada vez que tanto CD o CU transiten desde el 0 lgico hasta
el 1 lgico. Cuando el valor actual (CV) es igual a cero, la salida QD se enciende.
El contador carga el valor actual (LD) es inhabilitada. De una forma similar el
contador resetea y carga el valor actual (CV) con cero cuando el reset (R) es
habilitado. El contador se detiene cuando alcanza el valor prestablecido o al cero.

Un contador podra ser usado para contabilizar el nmero de vehculos en un

estacionamiento. Como los vehculos tienen que pasar por una puerta, el contador
cuenta crecientemente. Como los vehculos al salir tienen que pasar por otra
puerta el contador cuenta decrecientemente. Cuando el estacionamiento est lleno
una seal en la puerta de entrada se accioina para indicar que el estacionamiento
est lleno.

Un contador creciente/decreciente C48 es usado en este ejemplo. Un switch,

conectado a la puerta de entrada, ha sido conectado a la entrada I0.0. Otro switch,
conectado a la puerta de salida, ha sido conectado a la entrada I0.1. Un reset para
switch, ha sido conectado a la entrada I0.2. El estacionamiento tiene 150
espacios. Este valor ha sido guardado en el valor prestablecido (PV). La salida del
contador ha sido dirigida a la salida Q0.1. La salida 2 es conectada a una seal
Estacionamiento Lleno .

INSTRUCCIONES DE ALTA VELOCIDAD

Los PLC tienen un tiempo de escaneo. El tiempo de escaneo depende del tamao
del programa, del nmero de entradas y salidas y una cuanta de comunicacin
requerida. Los eventos podran hacer ocurrir un evento que requiere de una
aplicacin que requiera una respuesta desde el PLC antes de que el ciclo de
escano. Para esas aplicaciones de alta velocidad, las instrucciones pueden ser
usadas.

Los contadores de alta velocidad son representados por medio de bloques en la

lgica ladder.

Posicin es un ejemplo de una aplicacin que puede usar contadores de alta

velocidad. En la siguiente ilustracin un motor es conectado a travs de una salida
de comienzo. El eje de los motores conectado a un encoder y un actuador de
posicin. El encoder emite una serie de pulsos mientras gira. En este ejemplo el
programa mover un objeto desde la posicin 1 hasta la posicin 6. Asumiendo
que el encoder genera 600 pulsos por revolucin, y eso le toma1000 revoluciones
para poder mover las cosas de mi casa. Para mover un objeto de mi casa azul del
punto 1 al punto 6 tomara 5000 relativo motor revolution.

Las interrupciones son otro ejemplo de que debe ser ejecutadaantes del PLC halla
completado su ciclo.
1. Comunicaciones
2. /O Interrumpores
3. Interrupciones con tiempo vice

En adicin de I/O mdulos, mdulos de expansin tambin son tiles para los S7200 mide la temperatura, control de posicionamiento.