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Movimiento

Armnico Simple

UN TRAMPOLN ejerce una fuerza restauradora sobre el


saltador que es directamente proporcional a la fuerza promedio
requerida para desplazar la colchoneta. Tales fuerzas
restauradoras proporcionan las fuerzas necesarias para que los
objetos oscilen con movimiento armnico simple.

Movimiento peridico
El movimiento peridico simple es aquel movimiento en
el que un cuerpo se mueve de ida y vuelta sobre una
trayectoria fija y regresa a cada posicin y velocidad
despus de un intervalo de tiempo definido.

1
f =
T
Amplitud
A

El periodo, T, es el
tiempo para una
oscilacin completa.
(segundos,s)
La frecuencia, f, es el
nmero de
oscilaciones
completas por
segundo. Hertz (s-1)

Ejemplo 1: La masa suspendida realiza 30


oscilaciones completas en 15 s. Cules son
el periodo y la frecuencia del movimiento?

15 s
T =
= 0.50 s
30 ciclos
x

F
Periodo: T = 0.500 s

1
1
f = =
T 0.500 s

Frecuencia: f = 2.00 Hz

Movimiento armnico simple, MAS


El movimiento armnico simple es movimiento
peridico en ausencia de friccin y producido por una
fuerza restauradora que es directamente proporcional
al desplazamiento y de direccin opuesta.

Una fuerza restauradora, F,


acta en la direccin
opuesta al desplazamiento
del cuerpo en oscilacin.
F = -kx

Ley de Hooke
Cuando un resorte se estira, hay una fuerza
restauradora que es proporcional al
desplazamiento.
F = -kx
La constante de resorte k es una
propiedad del resorte dada por:

x
m

F
k=

Trabajo realizado para estirar un resorte


El trabajo realizado SOBRE el resorte
es positivo; el trabajo DEL resorte es
x
negativo.
De la ley de Hooke la fuerza F es:
F (x) = kx
F

Para estirar el resorte de


x1 a x2 , el trabajo es:
1
2

2
2

1
2

2
1

Trabajo = kx kx

x1

x2

(Review module on work)

Ejemplo 2: Una masa de 4 kg, suspendida de


un resorte, produce un desplazamiento de 20
cm. Cul es la constante de resorte?

La fuerza que estira es el peso


(W = mg) de la masa de 4 kg:

20 cm

F = (4 kg)(9.8 m/s2) = 39.2 N

Ahora, de la ley de Hooke, la


constante de fuerza k del resorte es:

F
k=

39.2 N

0.2 m

k = 196 N/m

Ejemplo 2 (cont.): La masa m ahora se estira


una distancia de 8 cm y se sostiene. Cul es la
energa potencial? (k = 196 N/m)
La energa potencial es igual al
trabajo realizado para estirar el
resorte:
1
2

Trabajo =

2
2

kx

1
2

2
1

8 cm

kx

U = kx = (196 N/m)(0.08 m)
U = 0.627 J

Desplazamiento en MAS
x

m
x = -A

x=0

x = +A

El desplazamiento es positivo cuando la


posicin est a la derecha de la posicin de
equilibrio (x = 0) y negativo cuando se ubica a
la izquierda.
Al desplazamiento mximo se le llama la
amplitud A.

Velocidad en MAS
v (-)

v (+)

m
x = -A

x=0

x = +A

La velocidad es positiva cuando se mueve a


la derecha y negativa cuando se mueve a la
izquierda.
Es cero en los puntos finales y un mximo en
el punto medio en cualquier direccin (+ o -).

Aceleracin en MAS
+a

-x

+x

-a

m
x = -A

x=0

x = +A

La aceleracin est en la direccin de la fuerza


restauradora. (a es positiva cuando x es
negativa, y negativa cuando x es positiva.)

F = ma = kx
La aceleracin es un mximo en los puntos
finales y es cero en el centro de oscilacin.

Aceleracin contra desplazamiento


a

m
x = -A

x=0

x = +A

Dados la constante de resorte, el desplazamiento


y la masa, la aceleracin se puede encontrar de:

F = ma = kx

kx
a=
m

Nota: La aceleracin siempre es opuesta al


desplazamiento.

Ejemplo 3: Una masa de 2 kg cuelga en el


extremo de un resorte cuya constante es k = 400
N/m. La masa se desplaza una distancia de 12 cm
y se libera. Cul es la aceleracin en el instante
cuando el desplazamiento es x = +7 cm?

kx
a=
m

(400 N/m)(+0.07 m)
a=
2 kg
a = -14.0 m/s2

+x

m
Nota: Cuando el desplazamiento es +7 cm (hacia abajo),
la aceleracin es -14.0 m/s2 (hacia arriba)
independiente de la direccin de movimiento.

Ejemplo 4: Cul es la aceleracin mxima


para la masa de 2 kg del problema anterior?
(A = 12 cm, k = 400 N/m)
La aceleracin mxima ocurre cuando
la fuerza restauradora es un mximo;
es decir: cuando el alargamiento o
compresin del resorte es mayor.

F = ma = -kx

xmax = A

kA 400 N( 0.12 m)
a=
=
m
2 kg

Mxima
aceleracin:

+x

amax = 24.0 m/s2

Conservacin de energa
La energa mecnica total (U + K) de un
sistema en vibracin es constante; es decir: es
la misma en cualquier punto en la trayectoria de
oscilacin.
a

m
x = -A

x=0

x = +A

Para cualesquier dos puntos A y B, se puede escribir:

mvA2 + kxA 2 = mvB2 + kxB 2

Energa de sistema en vibracin:


A

m
x = -A

x=0

x = +A

En los puntos A y B, la velocidad es cero y la


aceleracin es un mximo. La energa total es:
U + K = kA2 x = A y v = 0.
En cualquier otro punto: U + K = mv2 + kx2

Velocidad como funcin ade la posicin.


v

m
x = -A

1
2

1
2

x=0
2

1
2

mv kx = kA
vmax
cuando
x = 0:

x = +A

v=

v=

k
A
m

k
A2 x 2
m

Ejemplo 5: Una masa de 2 kg cuelga en el extremo de


un resorte cuya constante es k = 800 N/m. La masa se
desplaza una distancia de 10 cm y se libera. Cul es la
velocidad en el instante cuando el desplazamiento es x
= +6 cm?

mv2 + kx
v=

= kA2

k
A2 x 2
m

800 N/m
v=
(0.1 m) 2 (0.06 m) 2
2 kg

v = 1.60 m/s

+x

Ejemplo 5 (Cont.): Cul es la velocidad


mxima para el problema anterior? (A = 10
cm, k = 800 N/m, m = 2 kg.)
La velocidad es mxima cuando x = 0:
0
mv2 + kx 2 = kA2
v=

k
800 N/m
A=
(0.1 m)
m
2 kg

v = 2.00 m/s

+x

El crculo de referencia
El crculo de referencia compara
el movimiento circular de un
objeto con su proyeccin
horizontal.

x = Acos = t
x = A cos(2 ft )
x = Desplazamiento horizontal.

A = Amplitud (xmax).
= ngulo de referencia.

= 2f

Velocidad en MAS
La velocidad (v) de un
cuerpo en oscilacin en
cualquier instante es el
componente horizontal de
su velocidad tangencial
(vT).

vT = R = A; = 2f
v = -vT sen ;

= t

v = - A sen t
v = -2f A sen 2f t

Aceleracin y crculo de referencia


La aceleracin (a) de un cuerpo
en oscilacin en cualquier
instante es el componente
horizontal de su aceleracin
centrpeta (ac).

a = -ac cos = -ac cos(t)


2

R=A

v
R
ac = =
; ac = 2 R
R
R
a = -2A cos(t)

a = 4 2 f 2 A cos(2 ft )
2

a = 4 f x

El periodo y la frecuencia como


funcin de a y x.

Para cualquier cuerpo que experimente


movimiento armnico simple:
Dado que a = -42f2x y T = 1/f
1
f =
2

a
x

x
T = 2
a

La frecuencia y el periodo se pueden encontrar si


se conocen el desplazamiento y la aceleracin.
Note que los signos de a y x siempre sern
opuestos.

Periodo y frecuencia como funcin de la


masa y la constante de resorte.
Para un cuerpo en vibracin con una fuerza
restauradora elstica:

Recuerde que F = ma = -kx:


1
f =
2

k
m

m
T = 2
k

La frecuencia f y el periodo T se pueden


encontrar si se conocen la constante de resorte k
y la masa m del cuerpo en vibracin. Use
unidades SI consistentets.

Ejemplo 6: El sistema sin friccin que se muestra


abajo tiene una masa de 2 kg unida a un resorte
(k = 400 N/m). La masa se desplaza una distancia
de 20 cm hacia la derecha y se libera. Cul es la
frecuencia del movimiento?
x

m
x = -0.2 m

1
f =
2

x=0

k
1
=
m 2

f = 2.25 Hz

x = +0.2 m

400 N/m
2 kg

Ejemplo 6 (Cont.): Suponga que la masa de


2 kg del problema anterior se desplaza 20
cm y se libera (k = 400 N/m). Cul es la
aceleracin mxima? (f = 2.25 Hz)
x

m
x=0

x = -0.2 m

x = +0.2 m

La aceleracin es un mximo cuando x = A


2

a = 4 f x = 4 (2.25 Hz) (0.2 m)


a = 40 m/s2

Ejemplo 6: La masa de 2 kg del problema


anterior se desplaza inicialmente a x = 20
cm y se libera. Cul es la velocidad 2.69 s
despus de liberada? (Recuerde que f = 2.25
Hz.)
x

v
m

v = -2f A sen 2f t
x = -0.2 m x = 0

x = +0.2 m

v = 2 2.25 Hz 0.2 m sen2 2.25 Hz 2.69 s

(Nota: en rads)

v = 2 (2.25 Hz)(0.2 m)(0.324)

v = -0.916 m/s

El signo menos significa


que se mueve hacia la
izquierda.

Ejemplo 7: En qu tiempo la masa de 2 kg


se ubicar 12 cm a la izquierda de x = 0?
(A = 20 cm, f = 2.25 Hz) -0.12 m
x

v
m

x = A cos(2 ft )
x = -0.2 m x = 0

x 0.12 m
cos(2 ft ) = =
;
A 0.20 m
2 ft = 2.214 rad;

x = +0.2 m

(2 ft ) = cos 1 (0.60)
2.214 rad
t=
2 (2.25 Hz)

t = 0.157 s

El pndulo simple
El periodo de un pndulo
simple est dado por:

L
T = 2
g

Para ngulos pequeos .

1
f =
2

g
L

mg

Ejemplo 8. Cul debe ser la longitud de un


pndulo simple para un reloj que tiene un
periodo de dos segundos (tic-toc)?

L
T = 2
g

T 2g
L=
2
4

2
2 L
T = 4
;
g

(2 s) (9.8 m/s )
L=
2
4

L = 0.993 m

El pndulo de torsin
El periodo T de un
pndulo de torsin est
dado por:

I
T = 2
k'
Donde k es una constante de torsin que
depende del material del que est hecho la
barra; I es la inercia rotacional del sistema en
vibracin.

Ejemplo 9: Un disco slido de 160 g se une


al extremo de un alambre, luego gira 0.8 rad
y se libera. La constante de torsin k es
0.025 N m/rad. Encuentre el periodo.
(Desprecie la torsin en el alambre)

Para disco:

I = mR2

I = (0.16 kg)(0.12 m)2


= 0.00115 kg m2
I
0.00115 kg m 2
T = 2
= 2
k'
0.025 N m/rad

T = 1.35 s

Nota: El periodo es independiente del


desplazamiento angular.

Resumen
El movimiento armnico simple (MAS) es aquel movimiento
en el que un cuerpo se mueve de ida y vuelta sobre una
trayectoria fija, y regresa a cada posicin y velocidad
despus de un intervalo de tiempo definido.

La frecuencia (rev/s) es el
recproco del periodo (tiempo
para una revolucin).

x
m

1
f =
T

Resumen (Cont.)
Ley de Hooke : En un resorte, hay una fuerza
restauradora que es proporcional al
desplazamiento.

F = kx
x

La constante de resorte k se define como:

F
k=
x

Resumen (MAS)
x

m
x = -A

x=0

F = ma = kx

x = +A

kx
a=
m

Conservacin de energa:
mvA2 + kxA 2 = mvB2 + kxB 2

Resumen (MAS)
1
2

v=

mv kx = kA

k
A2 x 2
m

k
A
m

1
2

x = A cos(2 ft )

1
2

v0 =

a = 4 f x

v = 2 fA sen 2 ft

Resumen: Periodo y frecuencia


para resorte ena vibracin.
v

m
x = -A

x=0

x = +A

1
f =
2

a
x

x
T = 2
a

1
f =
2

k
m

m
T = 2
k

Resumen: Pndulo simple y


pndulo de torsin
1
f =
2

g
L

I
T = 2
k'

L
T = 2
g

GRACIAS

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