Proyecto de automatizacin bsica:

Embotelladora de Refrescos
Contenido
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1 Enunciado

1.1 Esquema de estacin automatizada

1.2 Descripcin del puesto automatizado

1.3 Simulacin
2 Introduccin
3 Esquema de estacin automatizada

3.1 Disposicin y descripcin de la instalacin

3.2 Layout con dimensiones de conjunto

3.3 Definicin individual de los elementos (Componentes no comerciales)

3.4 Componentes comerciales

4 Descripcin del puesto automatizado

4.1 Secuencia de accionamientos reales del sistema

4.2 Mapeo de seales

4.2.1 Seales de salida

4.2.2 Seales de entrada

4.2.3 Variables internas auxiliares

5 Simulacin
5.1 Esquemas Automation Studio

5.1.1 Electro - Neumtico

5.1.2 Elctrico de Potencia

5.1.3 Interface Elctrico - Electrnica

5.1.4 Ladder Siemens

5.2 Descripcin de la funcin de control (Ladder)

5.2.1 Luces, Motor y Vlvula de emergencia

5.2.2 Proceso de Llenado

5.2.3 Proceso de empuje

5.2.4 Proceso de taponado

5.3 Explicacin detallada de cada proceso con Automation Studio

5.3.1 Estado inicial

5.3.2 Proceso de llenado

5.3.3 Proceso de empuje

5.3.4 Proceso de taponado

5.3.5 Emergencia
6 Archivos descargables

Enunciado
Esquema de estacin automatizada
1. Layout con dimensiones de conjunto
2. Componentes no comerciales (Estructurales, soporte y unin)
3. Componentes comerciales
1. Componentes seleccionados de catalogo
2. Criterios de seleccin
3. Dimensiones y especificaciones de catlogo

Descripcin del puesto automatizado

1. Memoria descriptiva con la secuencia de accionamientos reales del sistema
Correspondencias del sistema real diseado con el modelo elegido para la simulacin

en AS
2. Mapeo de seales
Descripcin de las seales reales del sistema y correspondencia con el modelo

simulado en AS
1.

Seales de salida, Mnimos: 4 accionamientos Electro-Neumticos, 2 motores

elctricos, 1 indicador (luminoso o sonoro)

2.

Seales de entrada, Mnimos: 2 captadores por accionamiento Electro-Neumtico, 1

seal externa, 4 seales de consola (PP,PM,EM,REAR).

Simulacin
1. Simulacin del modelo y la funcin de control en AS (Subid archivo *.prj comprimido en formato
en *.zip, *.rar)
1. Esquemas en AS:
1. Esquema Electro-Neumtico

2. Esquema Electrico de Potencia

3. Esquema de interface Eletrico-Electronica
4. Esquema Ladder Siemens
2. Descripcin de la funcin de control

Minimo de Funciones elementales que debe contener: 2 biestables,

2temporizadores y 2contadores

La descripccin en Wikifab debe contener toda la informacin necesaria para entender la

funcin de control, y solo tener que utilizar el proyecto AS para comprobacin

Introduccin
Este proyecto pretende simular de una manera lo ms aproximada posible el proceso de
embotellamiento clsico de la mayora de refrescos del mercado. En concreto, se representa el proceso
para los tpicos refrescos de limn y naranja, que comparten el mismo envase, pero difieren en su
contenido.
Por ello, se ha dividido el proceso de llenado en dos (una divisin para el refresco de limn y otra para el
refresco de naranja) para despus unificar las botellas resultantes para su taponado conjunto. Se ha
suprimido el proceso de colocacin del adhesivo de la marca, ya que su programacin en el Ladder del
Automation Studio sera idntica a la de taponado, y no sera adecuado alargar innecesariamente el
proyecto, ya que no es lo que se busca con l.
Se han intentado aproximar los diseos a las botellas de "Fanta" de limn y de naranja, por su original
diseo. As, se muestra a continuacin un resumen de los distintos procesos que se realiza a la botella
desde que llega a la estacin automatizada hasta que sale:

Esquema de estacin automatizada

Disposicin y descripcin de la instalacin
A continuacin, se muestra el diseo orientativo de la estacin automatizada realizado por medio del
programa Solid Edge V20:

La estacin automatizada dispone de tres cintas mecnicas, dos mquinas de llenado, una de taponado,
tres sistemas de retencin y dos sistemas de empuje o transporte.
Como puede observarse, las botellas vacas van llegando por la parte izquierda a travs de las cintas
transportadoras. En cada zona de llenado, existe un sensor ptico que detecta las botellas que pasan y
al llegar a cuatro, activa un mecanismo de retencin para poder proceder al llenado de las botellas sin

percances. Adems, al final de cada puesto de llenado existe un mecanismo de transporte que permite
unificar en una sola cinta transportadora las botellas de ambos puestos de llenado. Para controlar este
sistema existe otro sensor ptico que detecta el nmero de botellas que llegan al final de la cinta y al
llegar a cuatro, las empuja a la siguiente cinta.
Una vez que las botellas estn juntas, en filas de dos, se procede a su taponado. Nuevamente existe un
mecanismo de retencin para poder llevarlo a cabo. Se emplea el mismo sistema que para el llenado:
un sensor ptico detecta las botellas que pasan y al llegar a cuatro, activa la retencin y se procede al
taponado. Como puede apreciarse, el diseo en Solid Edge no es exacto, no pretende definir al detalle
la estructura sino dar una idea rpida de su funcionamiento y sus mecanismos.

Layout con dimensiones de conjunto

A continuacin se muestra un plano acotado del diseo de Solid Edge descrito anteriormente, que
pretende que nos hagamos una idea de las dimensiones de la seccin de la planta automatizada en la
que nos estamos centrando:

Definicin individual de los elementos (Componentes no

comerciales)
En este apartado se define de forma ms clara la geometra y la funcin de los distintos elementos que
integran el conjunto anterior:
Elem Descri

Plano

ento pcin

Eleme
nto
princip
al con
el que
vamos
a
trabaja
r. Las
botella
Botell s son
a

de
plstic
oy
vienen
prepar
adas
para el
llenad
o y el
tapona
do.

Transp
orta
las
botella
s por
la
estaci
n.
Const
a de
dos
banda
s
lateral
es
para
Cinta evitar
de

el

trans vuelvo
porte de las
botella
sy
permiti
r un
transp
orte
ms
rpido
(no se
incluye
ron en
el
dibujo
por
simplifi
car).

Se
encarg
a del
llenad
o de
botella
s.
Tiene
la
capaci
dad de
llenar
cuatro
botella
s al
Maq.
Llena
do

mismo
tiempo
una
vez
que
estas
no
estn
en
movim
iento.
Tarda
unos 9
segun
dos en
llenar
las
botella
s.

Se
encarg
a del
tapona
do de
botella
s.
Permit
e
tapona
r
cuatro
filas
Maq.
Tapo
nado

de dos
botella
s una
vez
que no
estn
en
movim
iento.
Tarda
unos 4
segun
dos en
tapona
r las
botella
s

Transp
orta
las
botella
s entre
cintas.
Tiene
una
peque
a
Emp extens
uje

in
para
evitar
la
cada
de
botella
s al
final
de la
cinta.

Rete Facilit (((Plano casi idntico al del mecanismo de empuje)))

ncin a el
trabajo
de las
mqui
nas.
Una
vez
que el

sensor
lo
indica,
retiene
grupos
de 4
botella
s para
que
las
diferen
tes
mqui
nas
lleven
acabo
su
funci
n.

Componentes comerciales
Imagen

Componente

Descripcin

Cilindro de doble Se utiliza en cada

efecto

uno de los

normalizado

mecanismos

DSBC

neumticos de la
estacin para
permitir los
diferentes
desplazamientos
en la estacin.
Permite asociar
sensores de
posicin para
detectar sus
distintas
posiciones. Esta
sujeto a la ISO
15552, su dimetro
es de 32mm y su

carrera de 200mm.
Sensor de
posicin lineal
SMH
magnetoinductivo
(24V)

Detecta la posicin
de la carrera del
cilindro y avisa de
ello.

Permite detectar el
nmero de botellas
que pasan por un
Sensor
optoelectrnico
SOEL

determinado punto
y actuar en
consecuencia.
Tiene un alcance
de ms de un km.
Dimensiones
20x32x12 mm.
Da informacin
visual sobre el
estado de la

Semforo
industrial
antideflagrante
TXL

estacin. Verde
significa
funcionamiento
normal, rojo
sistema parado y
naranja
intermitente
emergencia.

Centro de

Permite iniciar el

mandos estndar sistema con PM,

detenerlo con PP,
actuar ante
emergencia con la
seta roja y rearmar
tras emergencia
con REAR
mediante llave.
Adems muestra
una pequea
muestra del
semforo del

sistema.

Permite el giro de
las cintas
Motor elctrico

transportadoras.

MTR-DCI 24V

Existen tres, uno

por cada una de
las cintas.

Se utiliza una en
cada uno de los
Vlvula

sistemas de la

Normalizada

estacin (llenado,

VSVA 5/2 NC

taponado,
retencin y
empuje).

Se utiliza para el
Vlvula
Normalizada
VSVA 3/2 NC

sistema de
emergencia. Corta
toda la
alimentacin si
fuese necesario.

Descripcin del puesto automatizado

Secuencia de accionamientos reales del sistema
El sistema automatizado realiza continuamente el mismo proceso. Este consta de varias operaciones
que se van llevando a cabo segn el siguiente orden:

1. Puesta en funcionamiento mediante la consola de mandos (botn PM). Se activan los motores
de las cintas.
2. Llegada de botellas a la estacin. Comienza el proceso automtico.
3. Deteccin del paso de botellas por el primer sensor en cada puesto de llenado (Estos sensores
se representan con pulsadores en AS).
4. Activacin de los sistemas de retencin en ambos puestos de llenado (Cilindros RET1 y RET2).
5. Proceso de llenado (Cilindros LLE1 y LLE2).
6. Desactivacin de los sistemas de retencin.
7. Deteccin del paso de botellas por el segundo sensor en cada puesto de empuje.
8. Activacin del sistema se empuje para reunir las botellas (Cilindros EMP1 y EMP2).
9. Deteccin del paso de botellas por el sensor del puesto de taponado.
10. Activacin del sistema de retencin del puesto de taponado (Cilindro RET3).
11. Proceso de taponado (Cilindro TAP).
12. Desactivacin del sistema de retencin.
13. Salida de las botellas ya llenas y taponadas por la cinta transportadora hacia el almacn.
A continuacin, en el mapeo de seales y en los esquemas de Automation Studio se explicar en detalle
como se representa cada componente o seal:

Mapeo de seales
Aqu se describen las seales que le entran al sistema, las seales que el sistema devuelve y las
variables auxiliares utilizadas para manipular todo lo anterior.

Seales de salida
Seales de entrada ---> INPUT
Referencia
IN
IN0

Seal
P1A

Descripcin
Se refiere al primer sensor ptico de la estacin de llenado del refresco de naranja.
Cuenta las botellas que pasan, sumando uno cada vez que se atraviesa su haz de

luz. Se simula con un pulsador: un pulso = ha pasado una botella.

Se refiere al primer sensor ptico de la estacin de llenado del refresco de limn.
IN1

P2A

Cuenta las botellas que pasan, sumando uno cada vez que se atraviesa su haz de
luz. Se simula con un pulsador: un pulso = ha pasado una botella.
Se refiere al segundo sensor ptico de la estacin de llenado del refresco de

IN2

P1B

naranja, que est asociado al mecanismo de empuje. Cuenta las botellas que
pasan, sumando uno cada vez que se atraviesa su haz de luz. Se simula con
un pulsador: un pulso = ha pasado una botella.
Se refiere al segundo sensor ptico de la estacin de llenado del refresco de limn,

IN3

P2B

que est asociado al mecanismo de empuje. Cuenta las botellas que pasan,
sumando uno cada vez que se atraviesa su haz de luz. Se simula con
un pulsador: un pulso = ha pasado una botella.
Se refiere al ltimo sensor ptico que se corresponde con la estacin de taponado.

IN4

P3

Cuenta las botellas que pasan, sumando uno cada vez que se atraviesa su haz de
luz. Se simula con un pulsador: un pulso = ha pasado una botella.
Se refiere al botn de parada (PP) del cuadro de mandos. Detiene el sistema

IN5

PP

IN6

PM

IN7

EMER

IN8

REAR (REAR) del cuadro de mandos. Reanuda la actividad del sistema cuando lo

cuando lo pulsamos (la seal pasa a valer 1).

Se refiere al botn de arranque (PM) del cuadro de mandos. Arranca el sistema
cuando lo pulsamos (la seal pasa a valer 1).
Se refiere a la seta de emergencia del cuadro de mandos. Corta la alimentacin de
todo el sistema cuando lo pulsamos (la seal pasa a valer 1).
Se refiere a la ranura destinada al rearme de la mquina tras una emergencia
pulsamos (la seal pasa a valer 1).
Se refiere al final de la carrera del cilindro de llenado del refresco de naranja

IN9

LLE1+

(LLE1). La seal es emitida por un sensor de posicin colocado en el cilindro. Se

programa con un interruptor de proximidad que devuelve uno cuando la mquina
est realizando el proceso de llenado.
Se refiere al final de la carrera del cilindro de llenado del refresco de limn (LLE2).

IN10

LLE2+

La seal es emitida por un sensor de posicin colocado en el cilindro. Se programa

con un interruptor de proximidad que devuelve uno cuando la mquina est
realizando el proceso de llenado.

IN11

LLE1- Se refiere al inicio de la carrera del cilindro de llenado del refresco de naranja
(LLE1). La seal es emitida por un sensor de posicin colocado en el cilindro. Se
programa con un interruptor de proximidad que devuelve uno cuando la mquina

ya no est realizando el proceso de llenado.

Se refiere al inicio de la carrera del cilindro de llenado del refresco de limn (LLE2).
IN12

LLE2-

La seal es emitida por un sensor de posicin colocado en el cilindro. Se programa

con un interruptor de proximidad que devuelve uno cuando la mquina ya no
est realizando el proceso de llenado.
Se refiere al inicio de la carrera del cilindro de retencin de la estacin de llenado

IN13

RET1-

del refresco de naranja (RET1). La seal es emitida por un sensor de posicin

colocado en el cilindro. Se programa con un interruptor de proximidad que
devuelve uno cuando el sistema de retencin est recogido.
Se refiere al inicio de la carrera del cilindro de retencin de la estacin de llenado

IN14

RET2-

del refresco de limn (RET2). La seal es emitida por un sensor de posicin

colocado en el cilindro. Se programa con un interruptor de proximidad que
devuelve uno cuando el sistema de retencin est recogido.
Se refiere al final de la carrera del cilindro de empuje de la estacin de llenado del

IN15

EMP1+

refresco de naranja (EMP1). La seal es emitida por un sensor de posicin

colocado en el cilindro. Se programa con un interruptor de proximidad que
devuelve uno cuando el sistema de empuje esta extendido.
Se refiere al final de la carrera del cilindro de empuje de la estacin de llenado del

IN16

EMP2+

refresco de limn (EMP2). La seal es emitida por un sensor de posicin colocado

en el cilindro. Se programa con un interruptor de proximidad que devuelve uno
cuando el sistema de empuje esta extendido.
Se refiere al final de la carrera del cilindro de taponado del sistema (TAP). La seal

IN17

TAP+

es emitida por un sensor de posicin colocado en el cilindro. Se programa con

uninterruptor de proximidad que devuelve uno cuando la mquina est
realizando el proceso de taponado.
Se refiere al inicio de la carrera del cilindro de taponado del sistema (TAP). La

IN18

TAP-

seal es emitida por un sensor de posicin colocado en el cilindro. Se programa

con uninterruptor de proximidad que devuelve uno cuando la mquina ya no
est realizando el proceso de taponado.
Se refiere al inicio de la carrera del cilindro de retencin de la estacin de taponado

IN19

RET3-

del sistema (RET3). La seal es emitida por un sensor de posicin colocado en el

cilindro. Se programa con un interruptor de proximidad que devuelve uno cuando
el sistema de retencin est recogido.

Seales de entrada
Seales de salida ---> OUTPUT

Referencia
OUT

Seal

OUT0

KLLE1

OUT1

KLLE2

OUT2

KTAP

OUT3

KRET1

OUT4

KRET2

OUT5

KRET3

OUT6

KEMP1

OUT7

KEMP2

OUT8

KMOT

OUT9

KNARANJA

OUT10

KVERDE

OUT11

KROJO

OUT12

KEMERG

Descripcin
Rel que cierra el circuito de potencia (y carga el solenoide) del cilindro de
llenado LLE1 .
Rel que cierra el circuito de potencia (y carga el solenoide) del cilindro de
llenado LLE2.
Rel que cierra el circuito de potencia (y carga el solenoide) del cilindro de
taponado TAP.
Rel que cierra el circuito de potencia (y carga el solenoide) del cilindro de
retencin RET1.
Rel que cierra el circuito de potencia (y carga el solenoide) del cilindro de
retencin RET2.
Rel que cierra el circuito de potencia (y carga el solenoide) del cilindro de
retencin RET3.
Rel que cierra el circuito de potencia (y carga el solenoide) del cilindro de
empuje EMP1.
Rel que cierra el circuito de potencia (y carga el solenoide) del cilindro de
empuje EMP2.
Rel que cierra el circuito de potencia (y carga el solenoide) de los tres
motores de las cintas.
Rel que cierra el circuito de potencia (y carga el solenoide) de la luz
naranja del semforo.
Rel que cierra el circuito de potencia (y carga el solenoide) de la luz verde
del semforo.
Rel que cierra el circuito de potencia (y carga el solenoide) del la luz roja
del semforo.
Rel que cierra el circuito de potencia (y carga el solenoide) del sistema de
emergencia.

Variables internas auxiliares

Variables auxiliares

Nombre
M1A

M2A

M1B

M2B

M3
MPM

Descripcin
Variable booleana para almacenar la salida del comparador en la mquina de llenado del
refresco de naranja.
Variable booleana para almacenar la salida del comparador en la mquina de llenado del
refresco de limn.
Variable booleana para almacenar la salida del comparador en el sistema de empuje de la
estacin de llenado del refresco de naranja.
Variable booleana para almacenar la salida del comparador en el sistema de empuje de la
estacin de llenado del refresco de limn.
Variable booleana para almacenar la salida del comparador en la mquina de taponado del
sistema.
Variable booleana para la puesta en marcha: PM=>1 ; PP=>0.

MEMER Variable booleana para el sistema de emergencia: EMER=>1 ; REAR=>0.

mw1A

Variable entera para comparar las botellas en la mquina de llenado del refresco de naranja.

mw2A

Variable entera para comparar las botellas en la mquina de llenado del refresco de limn.

mw1B

mw2B
mw3

Variable entera para comparar las botellas en el sistema de empuje de la estacin de llenado
del refresco de naranja.
Variable entera para comparar las botellas en el sistema de empuje de la estacin de llenado
del refresco de limn.
Variable entera para comparar las botellas en en la mquina de taponado del sistema.

Simulacin
Esquemas Automation Studio
A continuacin, se muestra cada uno de los esquemas que componen la simulacin del proyecto por
medio del programa Automation Studio:

Electro - Neumtico

Elctrico de Potencia

Interface Elctrico - Electrnica

Este esquema se subdivide en:
1. Seales de entrada
2. Seales de salida

Ladder Siemens

Descripcin de la funcin de control (Ladder)

Se va a explicar en detalle la funcin de control descrita en el Ladder. Hay que tener en cuenta que
muchas cosas estn repetidas, por lo que se va a intentar no repetir explicaciones. La explicacin se
har sobre porciones del Ladder sobre las que se aadirn anotaciones.

Luces, Motor y Vlvula de emergencia

Proceso de Llenado
El proceso de llenado es idntico para los refrescos de naranja y de limn, por lo que la programacin
ser totalmente anloga si cambiamos el 1 (refresco de naranja) por el 2 (refresco de limn) en las

variables y seales empleadas. Se explicar como representacin el llenado del refresco de naranja. El
proceso de llenado incluye su correspondiente proceso de retencin.

Proceso de empuje
Al igual que el llenado, se va a proceder a describir solo el proceso de empuje de las botellas de
refresco de naranja, ya que las de limn siguen exactamente el mismo proceso. Adems, este proceso
de empuje se asemeja al de llenado, siendo idntica la forma de contar las botellas que llegan y
compararlas con el valor 4.

Proceso de taponado
Este proceso es totalmente anlogo al de llenado, ya que aunque se taponan 8 botellas en vez de 4,
suponemos que las botellas avanzan por la cinta totalmente alineadas en filas de dos, de manera que el
sensor detecta cuatro pulsaciones que corresponden a 4 filas de 2 botellas. La programacin en Ladder
es totalmente anloga a la del llenado si cambiamos el sub-ndice 1 o 2 de las variables por el subndice 3. Se adjunta una imagen con la parte correspondiente del Ladder para este proceso, pero no se
entra tanto en detalle como con las otras, ya que el proceso es idntico y ya se ha explicado.

Explicacin detallada de cada proceso con Automation Studio

Estado inicial
Se activa el botn de inicio PM y arranca el sistema, aunque todava no existen botellas en la estacin.

Proceso de llenado
Las botellas empiezan a llegar a la estacin de llenado. Cuando pasan 4 botellas se activa el sistema de
retencin, luego se activa el de llenado, para ms tarde desactivarse ambos sistemas (se muestra solo
una de las estaciones para no repetir informacin).

Proceso de empuje
Las botellas ya llenas se aproximan al final de la primera cinta. Cuando pasan cuatro botellas se activa
el mecanismo de empuje que rene ambos tipos de refrescos en una sola cinta (se muestra solo una de
los mecanismos para no repetir informacin).

Proceso de taponado
Una vez reunidos los dos tipos de refrescos en la misma cinta, estos se aproximan a la maquina de
taponado. Cuando pasan 4 filas de dos botellas se activa el mecanismo de retencin, luego el de
taponado, para ms tarde desactivarse ambos. Una vez taponadas, las botellas estn listas para
dirigirse al almacn.

Emergencia
Si por cualquier razn se pulsa la seta de emergencia, podemos ver que se corta inmediatamente la
alimentacin de todas las vlvulas del sistema, deteniendo por tanto cualquier proceso en curso.

http://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/Proyecto_de_automatizacin_
bsica:_Embotelladora_de_Refrescos