ANLISIS DE CARGA EN UN MOLINO SAG

Tomado del Ing. Jorge Pontt

La utilizacin y disponibilidad de grandes molinos SAG depende fuertemente
de la estabilidad de la carga de llenado controlado. Un relleno de carga
demasiado grande o demasiado pequeo conduce a condiciones de
funcionamiento improductivos o a una operacin agresiva para los trazadores
de lneas, respectivamente.
Se presenta un nuevo sistema de monitoreo (MONSAG) destinados a la
medicin indirecta del relleno de carga de un molino SAG. El principio de
funcionamiento se basa en la transformacin de las variables elctricas del
motor de control de vectores y variables de proceso, complementando la
medicin tpica presin de apoyo y que contribuyen a la calidad de control de
procesos. El mtodo se puede aplicar para cualquier tipo de motor sncrono
molino.
Los resultados de una aplicacin real se presentan, es decir, para un molino de
15 000 Hp SAG mostrando una buena correlacin con el relleno medido
mediante inspecciones visuales. El uso de este nuevo sistema, el promedio de
produccin fue mejorado en aproximadamente un 3,2% y el consumo
especfico de energa (kWh / Ton) mejor un 3,8%.
1. Introduccin
Menores leyes de mineral, molturabilidad variables, manejo de mineral y la
economa indican un reto para las operaciones mineras actuales. Buscando las
economas de escala, nuevos proyectos mineros consideran grandes circuitos
de molino, con las unidades de motor de gran potencia sin engranajes (GMD)
alimentados por cicloconvertidores en el rango de alrededor de 20 MW (Sams
et al., 2001). Accionamientos sin engranaje para semiautogenous molienda
(SAG) y los molinos de bolas con dimetros en el rango de 28 a 44 pies y el
poder en el rango de 8 a 20 MW se estn aplicando en los concentradores de
mineral modernas e incluso desarrollos ms grandes ya estn en curso (Errath
et al ., 2003), (Bergholz y Schreder, 2003). Alto rendimiento, alta fiabilidad y
capacidad de manejo de mineral de alta contribuyen a la economa de escala.
As, las unidades de anillo de motor-cicloconvertidor alimentados con velocidad
variable en todo el rango de velocidad de operacin (de cero a la velocidad
nominal) se estn aplicando cada vez ms, (Rodrguez et al., 2003). Muy a
menudo las plantas mineras se encuentran en las montaas a gran altura
superiores a 2000 m sobre el nivel del mar que indica un desafo para la
seguridad y la ergonoma. La seguridad es tambin una preocupacin por el
personal de mantenimiento frente a la presin del tiempo en entornos
industriales adversos -a menudo a gran altura, trabajar con herramientas
pesadas y equipos mecnicos.
Fig. 1 representa una unidad de mil sin engranajes, donde la potencia
mecnica se transfiere electromagnticamente entre el estator y los polos del

rotor (Errath et al., 2003). Debido al flujo de masa, materiales y energa

involucrados en el proceso, molinos SAG se enfrentan al problema de los
impactos de alta energa causados por bolas de acero cataracting contra la
carcasa del molino, con prdida de energa y la rotura acelerada de bolas y
revestimientos. Estos impactos nocivos son el resultado de la dinmica del
movimiento de la carga dentro del smill. Alimentacin Mill, carga de bolas, el
perfil de revestimiento, relleno de carga y la velocidad en el molino son las
principales variables (Valderrama et al., 1996 y Valderrama et al., 1999).
Fig. La figura 2 muestra un circuito de molienda tpico con un molino SAG y dos
molinos de bolas. El poder de pulido se divide en los molinos SAG y de bolas.
Comnmente, cuando el molino SAG detiene su funcionamiento, los otros dos
molinos de bolas deben tambin detener Fig. 3 esboza el movimiento de carga
en el molino. Los levantadores de levantar la carga y producen en cascada y
cataracting. Dinmicas de carga depende principalmente de la velocidad, la
geometra de lnea, distribucin de tamao, la reologa de carga y el nivel de
llenado de carga. SAG tiempos de parada no programadas causadas por
revestimientos de molino rotas, excesivo consumo de medios de molienda
(bolas de acero) y las prdidas de energa (kWh / ton) reducen la disponibilidad
y aumentan los costos. Adems, los impactos improductivos de acero al acero
en el interior del molino, los chips de bolas excesivas producidas por los
impactos-acero con acero, reducen la eficiencia global. La carga variable en el
interior del molino provoca la variabilidad del proceso, indicando el desafo a la
estabilidad y la optimizacin. Por lo tanto, con el fin de mitigar estos problemas,
se requiere monitoreo movimiento de la carga en el interior del molino, donde el
comportamiento de llenado de carga es la variable operativa principal. Un
llenado demasiado alta carga puede conducir a malos resultados y un relleno
de carga demasiado baja puede producir efectos nocivos en la cscara del
molino. Comnmente, la medicin de la presin de apoyo y el peso medido con
clulas de carga se han empleado para el seguimiento de la carga de llenado.
Sin embargo, estas variables mecnicas pueden ser poco fiables, ruidoso, lento
y con alta variabilidad, debido a la dependencia de los componentes mecnicos
e incertidumbres de calibracin.
Varios autores han hecho esfuerzos importantes para abordar este problema.
Su propsito es siempre para evitar los problemas operativos mencionados por
las acciones de control adecuadas. Para modelar el comportamiento de carga,
observaciones directas utilizando escala de laboratorio molinos fueron
mostrados por Valderrama et al. (1999). Simulacin de movimiento se ha
propuesto el uso de elemento discreto modelado (DEM) por Rajamani y Mishra
(2001); Hlungwani et al. (2003). Modelado puede ser tambin apoy con las
mediciones en lnea. (Herbst y Nordell, 2001) propusieron un bar elevador
equipado con un medidor de deformacin. Evans (2001) describe un mtodo
para determinar la masa de carga en molinos SAG mediante el uso de la
presin hidrosttica ascensor, teniendo cargas, fuentes de molino y velocidad.
Un enfoque interesante para el modelado y la medicin de los parmetros
inferencial molino SAG ha sido dada por Apelt et al. (2001), que comprende
una formulacin para el desarrollo sensor suave basado en el uso de la
estimacin de estado y el parmetro combinado. Pax (2001) y Campbell et al.
(2001) present los enfoques basados en la medicin acstica sin contacto

para detectar el estado de carga mediante la medicin de las vibraciones en la

superficie molino. Para la deteccin de impactos nocivos en la coraza del
molino (Pontt et al., 2000; Sams et al., 2001) han descrito un nuevo sistema, el
impactmeter, basado en la medicin acstica sin contacto con una serie de
sensores alrededor del molino . Dong y Moys (2003) presentaron un estudio
sobre los efectos en el comportamiento molinos. Un sistema de
instrumentacin muy interesante llamado SAG Analizador fue descrito por
Sams et al. (2003). Da una medicin en lnea de llenado de carga total. Se
puede deducir el nivel de llenado de los medios de molienda. Se basa en la
electrnica de sensor acstico alimentados por bateras recargables, montados
en la carcasa exterior de la comunicacin inalmbrica molino y la informacin.
Un sensor inductivo se utiliza para la sincronizacin de la deteccin de la
posicin.
Algunos inconvenientes relativos de los mtodos mencionados anteriormente
son la dependencia de las magnitudes mecnicas y un cierto grado de la
naturaleza invasiva de la instrumentacin.
El aumento de los usos industriales y beneficios de dicha nueva
instrumentacin se discuten por Sams et al. (2003); Apelt et al. (2001); Morrel y
Delbony (1996).
Este artculo presenta un mtodo no invasivo basado en el procesamiento de
seal digital de seales elctricas de la unidad de motor para el monitoreo en
lnea de llenado de carga de un molino de volteo. Se permite la mejora del
control operacional de variables, como la alimentacin de velocidad y el molino
para optimizar el movimiento de la carga en el molino. El mtodo puede ser
utilizado para cualquier tipo de motor sncrono, en comparacin en Pontt et al.
(1997), donde se introdujo para aplicacin con las unidades sin engranajes
solamente. Se presentan resultados experimentales en una instalacin
industrial real.
2. El mtodo
2.1. Fondo
MONSAG es un sistema para estimar el llenado de carga de un molino SAG
(patente pendiente). Se basa en las mediciones robustas de las variables
elctricas del motor Fig. 4 muestra la aplicacin en un molino de accionamiento
sin engranajes Fig. 5 representa la aplicacin con una unidad de LCI. Trozos de
mineral, bolas de acero y suspensin comprenden la carga interna del molino y
reaccionan contra el par de accionamiento del motor. En ambos casos, el motor
de accionamiento es un tipo sncrono y se considera como un sensor. Las
variables internas del motor construir el par electromagntico y el flujo. Torque,
el flujo y la velocidad pertenecen a la variable de estado del sistema.
En general, la dinmica de la unidad de molino se pueden modelar en el
dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia. Ambos enfoques pueden
ser utilizados para el anlisis y sntesis de la procesamiento de seal digital
empleado en la electrnica. La variacin en el tiempo del espacio vectorial dx /

dt es una funcin no lineal del estado X y el control de vectores u dada por la

Ec. (1). El vector de salida y se describe por la ecuacin. (2).
El vector de control u incluye voltajes de estator, la corriente de excitacin del
motor sncrono y la reaccin par de carga producida por la carga del molino.
Puede incluir excitaciones adicionales como las presiones que llevan o
mediciones de celdas de carga y otras variables operacionales. Puede aadirse
comportamiento del sistema de control, controladores, y transductores con
variables de accionamiento y medidos. Adicionales (no deseados) excitaciones
de entrada se dan por el ruido del vector . El vector de ruido representa las
perturbaciones externas, las incertidumbres en las variables de parmetros y
medicin. El vector de salida y representa las variables de salida. El vector de
parmetros representa el sistema parameters.For aras de la simplicidad de
las variables de estimacin sern escritos como X, U, , Y para la estimacin
de vectores x, u, , y, respectivamente. El problema de control se puede
formular con el objetivo de reducir al mnimo los errores de estimacin
propuesta por el conjunto de las diferencias mostradas en las ecuaciones. (3),
(4), (5) y (6), en virtud de la presencia de ruido :
Debido al carcter aleatorio del sistema, las variables deben ser manipulados,
como variables aleatorias y el anlisis deben realizarse con mtodos
estadsticos. Claramente, el mejor las mediciones, el mejor las estimaciones.
Condiciones de frontera y las restricciones tambin deben ser considerados.
Por supuesto, algunas variables no se pueden medir directamente y las
variables de instrumentacin auxiliares pueden ser definidas, donde las
correlaciones experimentales en el marco de aplicaciones especficas son muy
tiles.
2.2. La base del mtodo
El mtodo de orientacin de campo conocido (control del vector de mquinas
de corriente alterna) se aplica para procesar las variables elctricas de la
unidad de motor: voltajes, corrientes y par electromagntico, flujo y velocidad
pueden ser construidos. El comportamiento de banda ms amplio de variables
elctricas y la buena calidad de sus mediciones en comparacin con las
variables mecnicas abrir el camino para que las estimaciones con menos
incertidumbres y un mejor rendimiento. Las variables de proceso como las
presiones que llevan o medicin de la celda de carga se pueden aplicar para
una mejor correlacin.
3. El uso real y los resultados
El mtodo descrito se aplic en un 36 17 pies -15 000 HP (11,2 MW) de
velocidad variable semiautogenous (SAG) molino de concentracin de mineral
de cobre con un rendimiento nominal de 24 000 toneladas por da. El molino es
del tipo de anillo motor impulsado por un cycoconverter. Adems, se aplic en
un 28 14 pies SAG molino con 5.250 kW, 15 000 toneladas por da, para el
mineral de oro de molienda con un inversor de carga conmutados (ICV) en
coche alimentado.

El uso del mtodo propuesto ha contribuido a la estabilizacin del proceso

como se muestra en la Fig. 6, Fig. 7 y la fig. 8, que muestra la comparacin de
las estadsticas de aproximadamente 6 semanas operacin utilizando
presiones que llevan y 6 semanas de operacin utilizando MONSAG,
describiendo las mejoras en el control de calidad, el rendimiento y el consumo
especfico de energa, respectivamente. El uso de este nuevo sistema, el
promedio de produccin fue mejorado en aproximadamente un 3,2% y el
consumo especfico de energa (kWh / Ton) mejor un 3,8%. Adems le da al
operador una alerta temprana para el llenado de los niveles de sobre y debajo
de los valores esperados.
Fig. 9 representa la relacin entre la carga de llenado medido y estimado. Las
mediciones se realizaron con las inspecciones del molino por el mtodo bien
conocido de contar los levantadores libres en el interior del molino. Se puede
observar que la ecuacin. (3) se cumple para la variable Jc estado individual,
llenado carga del molino.
4. Discusin
El sistema MONSAG es una interesante herramienta para dar una medicin en
lnea del relleno de carga de un molino de volteo. Es de naturaleza no invasiva
y no depende de las mediciones mecnicas. Se da informacin valiosa para la
deteccin de embalaje de carga, sobre-llenado y bajo (independiente de
rodamiento mediciones de la presin o de la clula de carga). La aplicacin del
sistema de MONSAG mejora la disponibilidad y la productividad del Molino
SAG debido a la contribucin a la fiabilidad, estabilidad y optimizacin. Fig. 10
representa el concepto de la aplicacin.
Cuando las acciones de control apropiadas se realizan constantemente a lo
largo del tiempo, de acuerdo con las mediciones del sistema MONSAG, mejor
rendimiento se consigue con menos oscilaciones de proceso y utilizando
menos energa por tonelada de mineral.
Esto reduce tambin la posibilidad de tiempo de inactividad de emergencia por
encima o por debajo de llenado. En efecto, bajo el fracaso o mala calibracin
de llevar las medidas de presin, MONSAG da informacin valiosa para evitar
condiciones de carga desfavorables con claro beneficio en la fiabilidad. Esta
nueva herramienta ofrece informacin adicional para establecer las condiciones
de funcionamiento, como la velocidad, para mejorar el movimiento de la carga
en el molino, con beneficios en la estabilidad y la optimizacin. Otro beneficio
es la aplicacin de este nuevo mtodo que permite una mejor comprensin del
proceso de trituracin en el interior del molino. MONSAG sistema tambin
puede aplicarse para el diagnstico y evaluacin de la estabilidad del proceso
de molienda, apoyando el control de supervisin y complementar otros
instrumentos tiles, como impactmeter y SAG-analizador.

Algunas limitaciones relativas: Un nivel de llenado carga estable no da una

garanta plena para evitar impactos nocivos. Dedo del pie y el hombro no se
identifican. Sin embargo, utilizando la impactmeter y SAG analizador como se
describe en Pontt et al. (2000) y Sams et al. (2003) un mejor desempeo
integral podra lograrse. Ms trabajo abre la puerta para una encuesta y la
inferencia de otras variables internas en el molino para mejorar el rendimiento
en general con mejores algoritmos y esquemas basados en el conocimiento
(Magne et al., 2001).
Problemas de fiabilidad de las unidades de convertidores-alimentados de alta
potencia empleados en los circuitos modernos SAG muestran la tendencia de
utilizar mejor y moderna instrumentacin (Pontt et al., 2004). Sistemas de
instrumentos como el mtodo propuesto puede tener otras aplicaciones en
grandes SAG y molinos de bolas de velocidad variable. Molienda fina en seco
es otra aplicacin potencial, donde el control de carga molino tiene influencia
significativa en la capacidad de produccin como se discute por (Kolacz, 1997).
5. Conclusiones
La utilizacin y disponibilidad de grandes molinos SAG depende fuertemente
de la estabilidad de la carga de llenado controlado. Un relleno de carga
demasiado grande o demasiado pequeo conduce a condiciones de
funcionamiento improductivos o a una operacin agresiva para los trazadores
de lneas, respectivamente.
Se present un nuevo sistema de monitoreo (MONSAG) destinados a la
medicin indirecta del relleno de carga de un molino SAG. El principio de
funcionamiento se basa en la transformacin de las variables elctricas del
motor de control de vectores y variables de proceso, complementando la
medicin tpica presiones de rodamiento y que contribuyen a la calidad de
control de procesos.
Los resultados de una aplicacin real se presentan, es decir, para un 15 000 Hp
36 pies molino SAG mostrando una buena correlacin con el relleno medido
mediante inspecciones visuales. El uso de este nuevo sistema, el promedio de
produccin fue mejorado en aproximadamente un 3,2% y el consumo
especfico de energa (kWh / Ton) mejor un 3,8%. Esta nueva herramienta
ofrece informacin adicional para establecer las condiciones de
funcionamiento, como la velocidad, para mejorar el movimiento de la carga en
el molino, con beneficios en la estabilidad y la optimizacin. Otro beneficio es la
aplicacin para una mejor comprensin del proceso de trituracin en el interior
del molino. Bajo el fracaso o mala calibracin de soportar presiones de
medicin, MONSAG da informacin valiosa para evitar condiciones de carga
desfavorables con claro beneficio en la fiabilidad. Ms trabajo permite la
encuesta y la inferencia de otras variables internas en el molino para mejorar el
rendimiento general, con la mejora de los algoritmos y esquemas basados en el
conocimiento. Adems aplicacin en grandes molinos de bolas de velocidad
variable tambin es interesante.