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24/05/2011

TUTORIAL BASICO

O que SDCD?
SDCD
Sistema Digital de Controle
Distibudo

Nomenclatura em portugus:
SDCD = Sistema Digital de Controle Distribudo

Nomenclatura em ingls:
DCS Distributed Control System

Romeu Reginato
Junho de 2008

O que SDCD?

Alguns Fabricantes

Digital sistema baseado em computadores digitais


Controle destinado a realizar funes de controle em
processos industriais
Distribudo
As funes de controle podem estar distribudas em diversas
estaes / equipamentos.
As estaes / equipamentos podem estar distribudos
geograficamente na fbrica.

Foxboro
Honeywell
ABB
Yokogawa
Siemens

Implica na existncia de via de dados (comunicao


digital) interligando os diversos equipamentos e
estaes.

Histrico

Sala de Controle: Perodo Clssico

uma evoluo dos sistemas de controle


digitais (sala de controle abrangendo funes de
controle e interface com usurio)
Dificuldades observadas:
Os painis eram muito grandes dificultando a viso
do operador sobre o processo (longe: pouco detalhe;
perto pouca informao)
Indicaes de alarmes estavam em telas separadas
dos controladores / indicadores da malha envolvida.
Registradores em papel no permitiam levantamento
detalhado de informaes sobre o sistema.

24/05/2011

Histrico
Pesquisa conduzida pela Honeywell em
1970 apontou para recomendaes:
As informaes deveriam chegar ao operador
em uma forma agrupada e lgica -> idia de
telas de grupos de variveis.
Leituras de figuras, barras, cones, mudanas
de cores so mais rpidas que mensagens
escritas.
Indicaes de alarmes de uma varivel
deveriam estar associadas ao grupo de
instrumentos vinculados a ela.

Mesa de Controle
Incio do Perodo Moderno

Histrico
Indicao principal (Pesquisa Honeywell,
1970)
Toda informao necessria ao operador
deveria estar disponvel de seu espao de
trabalho, sentado -> Mesa de controle.

Histrico
Tecnologias utilizadas na poca
Telas grficas em monitores CRT (Tubo de
Raios Catdicos). Telas grficas eram
novidade na poca, embora monitores j
fossem utilizados (interface textual).

Fonte: Intech; ISA; 8/2003; www.isa.org.

Uso de teclados especiais, mouse e telas


sensveis ao toque (touch-screen) para
facilitar a interao do operador

Nota. O PC foi lanado comercialmente em 1981!

Noes Gerais

Arquitetura de Hardware

Composto de vrias mquinas com


processamento local sistema distribudo
Rede de comunicao de dados interligando as
diferentes mquinas
Interface Homem-Mquina
Interface com o processo
SCDC um sistema (estrutura, conceito,
funcionalidade, entradas/sadas), no um mero
produto.

24/05/2011

Elementos Principais da
Arquitetura

Arquitetura geral

Comunicao
com outros
sistemas

Interface
HomemMquina
- IHM -

Base de Dados
Estao de
Engenharia

Rede de
comunicao
de dados

Interface com
o processo

Estao de
Operao
Rede de
Comunicao

Estao de
Controle

RTU

RTU

Rede de
Cho de
Fbrica

Sensores e Atuadores

Hierarquia na Estrutura de
Hardware
5. Nvel das estaes e operao
e configurao

Estao de operao, equipamentos


de armazenamento de dados,
estao de engenharia

4. Nvel de comunicao

Redes de comunicao de dados


(fibra ptica, cabos, wireless, modems)

3. Nvel de controle

Estao dedicada com funes


avanadas de controle

2. Nvel de I/O

RTUs, interfaces com redes


de cho de fbrica

1. Nvel de sensores e atuadores

Dispositivos sensores, transmissores,


atuadores

Principais Elementos

Sensores e atuadores. Elementos de


contato com o processo e fontes das
informaes para o SCDC.

Sinais de sensores e atuadores podem


envolver diferentes padres:

Principais Elementos

RTUs. Unidade Terminal Remota


(Remote Terminal Unit). Entradas e
sadas analgicas e digitais. Interface
com redes de cho de fbrica.
Estao de Controle. Estao onde so
realizadas as funes de controle
(algoritmos PID, controle avanado,
otimizao, etc)

Padro analgico 4-20mA.


Padro digital via RS-485, por exemplo.

Principais Elementos

Estaes de Operao. Onde realizada a


operao do processo, atravs de interface
grfica (IHM Interface Homem Mquina)

Estao de Engenharia. Estao destinada a


configurao do sistema (projeto das malhas
de controle; desenvolvimento da IHM; etc)

24/05/2011

Principais Elementos

Redes de Comunicao. Via de dados


conectando as diversas estaes entre si
(operao, engenharia e controle) e com os
RTUs..

Base de Dados. Armazenamento de dados


do SDCD; base de dados em tempo real;
sistema de backup.

Arquitetura de Software

Outros:

Em geral contm interfaces com sistemas


administrativos, de produo, de gerncia da
empresa.

Estrutura de Software
Pacote de software fornecido pelo
fabricante integrando todas funes
necessrias ao sistema:
Configurao e desenvolvimento
IHM
Protocolos de comunicao
Base de dados
Funes de controle prontas (PID; controle de
razo; otimizao; controle preditivo; etc)
Gerenciamento de alarmes

Funes

Principais Funes
Indicao. Mostrar para o operador o valor
de uma varivel do processo.
Displays simples.
Barra grfica (bar-graphs).
Sinalizadores.
Curvas de tendncia. Acompanhamento da
evoluo de variveis do processo ao longo
do tempo (forma grfica).
Exemplo de janela de tendncia.
Fonte. Torres, B.S, et ali; Implementao de estratgias de controle multimalha utilizando a norma
IEC 61131-3 e ferramentas de PIMS; disponvel em http://www.iec61131.com.br

24/05/2011

Principais Funes
Registro e anlise.
Histrico de variveis do processo. Permite
avaliaes do comportamento do processo;
ajustes; anlises; diagnsticos; etc.
Alarmes. Instantes de ocorrncia; aes
tomadas; operador que atuou; etc.
Relatrio. Gerao de relatrios de operao
do processo.
Logs de acesso ao sistema.

Principais Funes
Controle.
Controle PID.
Estratgias de controle multivarivel.
Controle preditivo.
Sintonia automtica de controladores.
Controle avanado (cascata, razo, etc)

Principais Funes
Alarmes. Gerenciamento de alarmes.
Indicar que determinada varivel do processo
saiu de intervalo normal de operao.
Indicar os componentes/equipamentos
possivelmente envolvidos.
Indicar possveis diagnsticos do problema.
Indicar possveis aes a serem tomadas.
Controlar o atendimento de alarmes pelos
operadores.

Principais Funes
Operao.
IHM. Interface grfica para operao do
processo.
Execuo de receitas. Reajustes automticos
de set-points para padres de produo.
Gesto/Produo. Protocolos de interface
com sistemas de produo e/ou gesto da
empresa.
Gerenciamento de manuteno de
equipamentos do sistema de controle.

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