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TUTORIAL BASICO
O que SDCD?
SDCD
Sistema Digital de Controle
Distibudo
Nomenclatura em portugus:
SDCD = Sistema Digital de Controle Distribudo
Nomenclatura em ingls:
DCS Distributed Control System
Romeu Reginato
Junho de 2008
O que SDCD?
Alguns Fabricantes
Foxboro
Honeywell
ABB
Yokogawa
Siemens
Histrico
24/05/2011
Histrico
Pesquisa conduzida pela Honeywell em
1970 apontou para recomendaes:
As informaes deveriam chegar ao operador
em uma forma agrupada e lgica -> idia de
telas de grupos de variveis.
Leituras de figuras, barras, cones, mudanas
de cores so mais rpidas que mensagens
escritas.
Indicaes de alarmes de uma varivel
deveriam estar associadas ao grupo de
instrumentos vinculados a ela.
Mesa de Controle
Incio do Perodo Moderno
Histrico
Indicao principal (Pesquisa Honeywell,
1970)
Toda informao necessria ao operador
deveria estar disponvel de seu espao de
trabalho, sentado -> Mesa de controle.
Histrico
Tecnologias utilizadas na poca
Telas grficas em monitores CRT (Tubo de
Raios Catdicos). Telas grficas eram
novidade na poca, embora monitores j
fossem utilizados (interface textual).
Noes Gerais
Arquitetura de Hardware
24/05/2011
Elementos Principais da
Arquitetura
Arquitetura geral
Comunicao
com outros
sistemas
Interface
HomemMquina
- IHM -
Base de Dados
Estao de
Engenharia
Rede de
comunicao
de dados
Interface com
o processo
Estao de
Operao
Rede de
Comunicao
Estao de
Controle
RTU
RTU
Rede de
Cho de
Fbrica
Sensores e Atuadores
Hierarquia na Estrutura de
Hardware
5. Nvel das estaes e operao
e configurao
4. Nvel de comunicao
3. Nvel de controle
2. Nvel de I/O
Principais Elementos
Principais Elementos
Principais Elementos
24/05/2011
Principais Elementos
Arquitetura de Software
Outros:
Estrutura de Software
Pacote de software fornecido pelo
fabricante integrando todas funes
necessrias ao sistema:
Configurao e desenvolvimento
IHM
Protocolos de comunicao
Base de dados
Funes de controle prontas (PID; controle de
razo; otimizao; controle preditivo; etc)
Gerenciamento de alarmes
Funes
Principais Funes
Indicao. Mostrar para o operador o valor
de uma varivel do processo.
Displays simples.
Barra grfica (bar-graphs).
Sinalizadores.
Curvas de tendncia. Acompanhamento da
evoluo de variveis do processo ao longo
do tempo (forma grfica).
Exemplo de janela de tendncia.
Fonte. Torres, B.S, et ali; Implementao de estratgias de controle multimalha utilizando a norma
IEC 61131-3 e ferramentas de PIMS; disponvel em http://www.iec61131.com.br
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Principais Funes
Registro e anlise.
Histrico de variveis do processo. Permite
avaliaes do comportamento do processo;
ajustes; anlises; diagnsticos; etc.
Alarmes. Instantes de ocorrncia; aes
tomadas; operador que atuou; etc.
Relatrio. Gerao de relatrios de operao
do processo.
Logs de acesso ao sistema.
Principais Funes
Controle.
Controle PID.
Estratgias de controle multivarivel.
Controle preditivo.
Sintonia automtica de controladores.
Controle avanado (cascata, razo, etc)
Principais Funes
Alarmes. Gerenciamento de alarmes.
Indicar que determinada varivel do processo
saiu de intervalo normal de operao.
Indicar os componentes/equipamentos
possivelmente envolvidos.
Indicar possveis diagnsticos do problema.
Indicar possveis aes a serem tomadas.
Controlar o atendimento de alarmes pelos
operadores.
Principais Funes
Operao.
IHM. Interface grfica para operao do
processo.
Execuo de receitas. Reajustes automticos
de set-points para padres de produo.
Gesto/Produo. Protocolos de interface
com sistemas de produo e/ou gesto da
empresa.
Gerenciamento de manuteno de
equipamentos do sistema de controle.