MODELAO NUMRICA DE UM ARCO DE PEDRA

Rui Gonalves; Mrcio Santos

SUMRIO: Estudo do comportamento de um arco de pedra recorrendo a um modelo bidimensional no-linear

de elementos finitos. Este estudo foi apoiado por resultados experimentais obtidos na execuo de um
trabalho laboratorial. Inicialmente foi levada a cabo uma anlise elstica e, posteriormente foram efectuadas
afinaes de modo a modelar o comportamento micro-mecnico das juntas e encontrar uma boa correlao
com os resultados laboratoriais.

INTRODUO

1.COMPORTAMENTO MECNICO DAS ALVENARIAS

Na maioria dos edifcios histricos a estrutura resistente formada por alvenaria de pedra ou de
tijolos. A alvenaria foi utilizada na concepo de estruturas durante milhares de anos, sendo talvez o material
mais utilizado na construo de estruturas na antiguidade. O seu emprego ainda se efectua na actualidade no
entanto a uma dimenso mais reduzida, como por exemplo em edifcios individuais e em estruturas de
reteno.
A utilizao de alvenarias esteve sempre associada a um grande empirismo. Na actualidade o
dimensionamento e verificao de estabilidade efectuado atravs da anlise dos estados limites. Como tal
tero que existir mtodos de anlise suficientemente capazes de traduzir a resposta das estruturas aos vrios
estados. A dificuldade de modelar o comportamento das estruturas em alvenaria na actualidade uma das
principais limitaes sua utilizao mais corrente. O carcter heterogneo do material e as suas
propriedades intrnsecas fazem com que estas estruturas tenham um comportamento no-linear a nvel fsico
e a nvel geomtrico. As estruturas de alvenaria herdam da sua natureza composta um comportamento
complexo associado a uma combinao no linear da forma, tamanho e propriedades mecnicas dos vrios
elementos que a constituem [4].
As estruturas de alvenaria no podem ser correctamente estudadas utilizando os mtodos
convencionais de anlise estrutural, como aqueles que so empregues para analisar estruturas correntes.
Pelo facto de serem compostas por dois materiais diferentes (unidades de alvenaria e argamassa), a
alvenaria revela uma estrutura heterognea num sistema descontnuo.
As alvenarias podem estar associadas, como j referido anteriormente, por argamassa ou ento sem
qualquer ligante originando juntas secas. Neste ultimo caso os blocos interagem pelo contacto das suas
superfcies rugosas e pelo atrito que nelas se desenvolve pela actuao de um esforo normal. Desta forma
as juntas apresentam uma determinada resistncia ao deslizamento mas no suportam tenses de traco.
A concentrao de tenses em determinados pontos conduz a um processo de formao de fendas
ou de abertura e deslizamento das juntas (para o caso de juntas secas). No caso de as alvenarias serem
ligadas por argamassa as fendas podem estar associadas aos dois tipos de esforos que se desenvolvem,
isto , esforos de corte e flexo. Nas alvenarias constitudas por juntas secas a abertura de juntas resulta
dos esforos de flexo e o deslizamento das juntas originado pelos esforos de corte. Estes fenmenos so
as principais causas de colapso destas estruturas. No entanto, o surgimento de fendas pode no ser um sinal
premonitrio de colapso mas o resultado da acomodao da estrutura a um determinado nvel de carga. Para
alm de destes dois fenmenos principais de falha, existem outros mecanismos, tais como rotura frgil das
unidades por aco de tenses de traco e o esmagamento das unidades e da argamassa sob a aco de
grandes tenses de compresso.

2. MTODOLOGIAS DE MODELAO
No mbito da modelao numrica existem basicamente trs tipos de metodologia empregue na
modelao [4]. Estas metodologias diferem entre si pela escala qual realizada a anlise.
M ACRO-MODELAO: este tipo de modelao efectuado a uma macro-escala, isto , a uma escala
semelhante da estrutura global. Neste mtodo a alvenaria analisada como se tratasse de um material
contnuo. Este mtodo ser afinado de modo a descrever o comportamento geral da estrutura. O
comportamento micro-estrutural no necessrio se de facto o comportamento global estiver assegurado. A
fiabilidade deste tipo de anlise estar assegurada nos casos em que as unidades so muito pequenas em
relao estrutura ou se a argamassa tiver um comportamento semelhante ao das unidades.
MICRO-MODELAO: por outro lado a alvenaria pode ser analisada a uma escala mais reduzida, designada
micro-escala, que pode ser da ordem de grandeza das unidades ou das juntas. A esta escala, a forma e o
tamanho dos componentes provocam efeitos geomtricos com comportamento. Para estruturas com juntas
secas, Heyman [6] demonstrou o papel essencial do arranjo dos blocos no comportamento global aquando do
desaparecimento das tenses de traco. Do seu ponto de vista, a estabilidade das estruturas em alvenaria
advm da geometria dos blocos e da forma como eles se combinam na estrutura.
MICRO/MACRO-MODELAO: uma forma hbrida de modelar, em que se conjuga o comportamento do material
e a sua geometria, tirando partido das tcnicas de homogeneizao. Este tipo de anlise baseado em
consideraes micro-estruturais e micro-mecnicas de modo a obter modelos de comportamento a uma
escala maior.

3. CARACTERSTICAS GERAIS DO ARCO

O arco em estudo um arco abatido com uma altura total a meio vo de 2,2 metros e um vo de 4,5
metros. O modelo representado na fig.1 uma maquete escala 1:2 do arco do coro da Igreja dos Terceiros,
em Braga Esta geometria arrojada para uma estrutura deste gnero uma das causas da elevada flecha que
se verifica a meio vo pela aco do peso prprio. Uma outra razo est relacionada com a geometria
particular de um dos blocos de pedra. Este bloco est colocado precisamente a meio vo e a sua forma faz
com que se desenvolvam na junta esforos desfavorveis estabilidade do mesmo e que facilitam o
escorregamento entre blocos.
3.1 PROPRIEDADES MECNICAS DOS BLOCOS DE PEDRA
Mdulo de elasticidade
Coeficiente de Poisson
Peso volmico

E = 20 Gpa
= .2
3
= 26 KN/m

Fig. 1. Modelo laboratorial do Arco de Pedra

4. MODELAO NUMRICA
Este trabalho insere-se no mtodo da micro-modelao. Foi considerado um conjunto de corpos, com
um comportamento elstico, relacionados com leis de interface ao nvel das juntas.
A modelao do arco em estudo foi efectuada com recurso ao programa de clculo Robot Millenium
v.15.0. Trata-se de um programa de utilizao comercial, no entanto com bastantes potencialidades. O
programa permite efectuar anlises lineares e no lineares, nomeadamente de estruturas descontnuas. No
entanto, como qualquer programa comercial apresenta um domnio de anlise limitado resoluo de um
certo nmero de problemas especficos. Desta forma um dos objectivos propostos foi o de explorar as
capacidades deste programa na anlise de um arco de pedra, que por ser uma estrutura descontnua no
apresenta um comportamento trivial.

4.1. METODOLOGIA DA DISCRETIZAO

Inicialmente foi analisado um modelo numrico tridimensional linear. Na sua discretizao foram
adoptados elementos volumtricos (Bricks) de quatro ns (tetraedros), de acordo com a fig.2. Apesar dos
imensos esforos em tentar criar uma malha que se adaptasse geometria do arco e em discretizar os
elementos pela eliminao da continuidade, verificou-se que no seria vivel a sua anlise. O programa no
permitia a libertao dos graus de liberdade em elementos volumtricos, originava uma srie de erros que no
possibilitavam a obteno de resultados. Desta forma optou-se por realizar uma anlise bidimensional, tirando
partido da repetio da geometria geral no plano perpendicular ao plano de anlise, com recurso a elementos
planos de quatro ns. A utilizao deste tipo de elementos ser justificada mais adiante.

Fig. 2. Elementos volumtricos do Robot

De um modo geral o procedimento adoptado na modelao numrica do arco foi o seguinte:

Importao de um ficheiro *. dwg, autocad 2000 com a geometria do arco.

Definio do contorno de cada bloco, e definio das caractersticas do material e espessura.
Gerao da malha de elementos finitos.
Libertao das ligaes entre os blocos, e definio das leis de interface.

4.2. MODELAO DAS JUNTAS:

A interface entre os blocos foi realizada atravs da aplicao da opo linear Release, fig.3. Esta
opo essencial porque permite a definio de leis de interface entre blocos. A opo subdivide-se em trs
outras opes, linear, elastic e unilateral. Cada uma destas opes permite modelar um comportamento
diferente. A opo linear permite libertar completamente as ligaes nos dois sentidos, isto , no sentido das
compresses e traces. A opo unilateral s permite a ocorrncia de deslocamentos num s sentido e em
correspondncia com um nico tipo de esforos. A opo Elastic semelhante a esta ltima no entanto
permite a definio de uma certa rigidez ao deslocamento.

Fig. 3. Menu Linear Release

A libertao de elementos de superfcies efectuada por meio de elementos finitos adicionais

recorrendo ao algoritmo DSC.(fig.4.b).) Este algoritmo gera ns adicionais nas juntas que permitem o simular
a abertura e escorregamento das mesmas. A utilizao de malhas formadas por elementos de 3 e 4 ns
essencial, isto porque se forem utilizados elementos de 6 ou 8 ns a opo linear Release pode no
funcionar correctamente. Estas Linear Releases so definidas no sistema de coordenadas local. A definio
das direces locais resulta directamente da seleco do contorno fig 4.a).

a)
x direco tangencial ao lado seleccionado
y - direco normal ao lado seleccionado
z direco normal ao elemento

b)

Fig. 4.a) Sistema de eixos locais ; b) Esquematizao do processo DSC.

Para modelar as juntas foi utilizado um modelo composto por uma Unilateral Release e uma Elastic
Release. Com a opo Unilateral, foi definido que a abertura das juntas se efectuava num nico sentido,
modelando desta forma a impenetrabilidade dos blocos e impedindo que os elementos se cruzassem entre si.
Com a opo Elastic tentou-se simular o atrito e os deslocamentos tangenciais nas juntas, para tal foi
definida uma rigidez intermdia.

O programa limitado na simulao do atrito e da evoluo da rigidez tangencial nas juntas com um
aumento da tenso normal (fig.5). Para que os resultados fossem coincidentes com os reais obrigaria ao
conhecimento exacto das tenses instaladas em cada junta, e posteriormente a definio de uma Linear
Release com uma rigidez especfica para cada junta. No entanto este procedimento no vivel, isto porque
o valor das tenses nas juntas no conhecido a priori, desta forma um processo mais prudente definir uma
rigidez igual para todas as juntas.

Ks
1

- tenso tangencial
- deslocamento tangencial
Ks rigidez tangencial
Fig. 5. Comportamento das juntas admitido pelo Robot
Este comportamento das juntas no realista. Isto porque a alterao das tenses normais conduz a um
aumento de rigidez ao deslizamento, por outro lado o aumento da tenso tangencial no seguido por um
aumento linear de deslocamento tangencial, como foi demonstrado nos ensaios experimentais de
deslizamento [1].
Uma outra dificuldade na utilizao das Linear Releases est associado forma como o programa define a
rigidez tangencial. No programa a rigidez tangencial definida nas unidades KN/m, isto implica que um
aumento da rea de contacto das juntas conduz a um aumento da rigidez. Seria mais indicado se o programa
simulasse a rigidez nas unidades KPa/m, desta forma seria mais fcil efectuar a introduo de dados.

5. RESULTADOS

5.1. ANLISE LINEAR

Da anlise linear obteve-se a seguinte deformada com um deslocamento mximo de 0.0177 cm, fig. 6..

Fig. 6. Deformada elstica

5.2. ANLISE NO LINEAR:

Fig.7. Deformada final

O arco apresentou um deslocamento mximo de 4.45 cm, fig. 7..
De seguida sero apresentados os resultados obtidos na anlise no linear do arco.

5.2.1. RELAO DESLOCAMENTO/RIGIDEZ TANGENCIAL

Efectuando uma anlise comparativa entre a rigidez tangencial das juntas e o deslocamento mximo
obtido, foi possvel efectuar as seguintes relaes:

Relao Deslocamento/Rigidez Tangencial

Deslocamento (m)

0.14

y = 39.554x-0.9578
R2 = 0.9998

0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
0

200

400

600

800

1000

Rigidez tangencial (KN/m)

Regresso exponencial

1200

1400

Relao Deslocamento/Rigidez Tangencial

0.14
0.12
y = -1E-04x + 0.1551
R2 = 0.8975

0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
0

200

400

600

800

1000

1200

1400

Regresso linear

Como se pode observar pelos grficos acima representados a rigidez tangencial tem uma grande
influncia no comportamento do arco. bem evidente o andamento no linear do deslocamento mximo com
a rigidez tangencial. Esta relao caracterizada por ser monotonamente decrescente e variar de forma
exponencial. De facto a regresso exponencial apresenta um coeficiente de correlao que permite evidenciar
de forma clara a relao entre as duas variveis.

5.2.2 RELAO FORA LATERAL/DESLOCAMENTO

Aplicando foras laterais ao arco e registando os valores dos deslocamentos mximos obtidos foi possvel
estimar uma correlao entre estas duas variveis.

Relao fora/deslocamento
0.0452

Deslocamento (m)

0.0450
0.0448

y = 0.045x-0.0109
R2 = 0.9662

0.0446
0.0444
0.0442
0.0440
0.0438
0

6
Fora (kN)

10

12

Regresso exponencial

0.0452
0.0450
0.0448

y = -0.0001x + 0.0449
R2 = 0.8566

0.0446
0.0444
0.0442
0.0440
0.0438
0.0436
0

10

12

Regresso linear

De forma intuitiva podia-se prever que a aplicao de foras laterais diminuem os deslocamentos
mximos na estrutura. Este fenmeno deve-se essencialmente ao facto das foras impedirem a expanso
lateral do arco, o que faz aumentar as tenses normais nas juntas. Para alm desta razo, a geometria das
juntas faz com que as foras se projectem no sentido contrrio ao deslocamento e consequentemente o
diminuem .
A relao entre estas duas variveis pode ser traduzida por uma lei de variao exponencial. De entre
as regresses utilizadas foi esta que apresentou o maior coeficiente de correlao.
Esta relao apresentada s vlida para a condio de a rigidez tangencial ser constante. Na
realidade um aumento das foras laterais aumentaria esta rigidez, o que se traduziria numa influncia muito
maior na reduo dos deslocamentos.

6. CONCLUSO
O arco de pedra apresenta um comportamento no linear, entre o deslocamento vertical mximo e a
fora de compresso aplicada estrutura.
Os ensaios numricos com aplicao de foras de compresso sucessivas e com a aco do peso
prprio como aco vertical predominante vieram provar esse facto.
A aproximao entre o comportamento real obtido em laboratrio e o obtido em programas de
modelao matemtica bastante distinto existindo um nmero de factores, tais como rigidez tangencial entre
blocos, cujo valor adoptado foi de 1200 kN/m, mdulo de elasticidade constante para todos os blocos e a
impossibilidade de introduzir leis de comportamento independentes da tenso existente nas juntas, que
condicionam esta anlise. O erro obtido deste modo elevado com uma sobre estimao do valor do
deslocamento mximo.

7. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem o apoio recebido por parte do Prof. Xavier Romo, do Prof. Anbal Costa, do Prof.
Antnio Arde
8. REFERNCIAS
(1)

Vieira Almeida, C. M. N., Anlise do comportamento da Igreja do Mosteiro da Serra do Pilar sob a Aco
dos Sismos, dissertao para a obteno do grau de Mestre em Estruturas de Engenharia Civil, Faculdade de
Engenharia da Universidade do Porto, Porto, 2000
(2)

Sofronie,R.A., Popa G., Nappi A., Strengthening and Restoration of Eastern Churches

(3)

Moreau J.J., Unilateral contact and Dry Friction in finite freedom dynamics, volume 302 of international
Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures. Moreau, J.J., Panagiotopoulos, P.D., Vienna, 1988
(4)

Acary, V., Jean, M., Numerical simulation of monuments by the contacts dynamics method. In DGEMNLNEC-JRC, editor, Monument-98, Workshop on seismic performances of Monuments, November, 12-14, 1998
(5)

Azevedo, J., Sincrain, G., Modelling the seismic behaviour of monuments masonry structures.

(6)

Heyman, J., The stone skeleton. Int. J. Solids Structures, 1966