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TOPOGRAFIA

TOPOGRAFIA BSICA

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Engenharia Civil

Vincius Nogueira Fres

PUC-GO

TOPOGRAFIA

NDICE
INTRODUO ............................................................................................... 4
MATEMTICA BSICA APLICADA ............................................................... 5
UNIDADE DE MEDIDA ................................................................................ 12
ESCALA ....................................................................................................... 14
PLANIMETRIA ............................................................................................. 15
CALCULO DO RUMO A PARTIR DE DUAS COORDENADAS................... 17
CONVERSO DE RUMO PARA AZIMUTE E VICE VERSA ....................... 18
TIPOS DE INSTRUMENTAO .................................................................. 19
TIPOS DE LEVANTAMENTOS PLANIMTRICOS:..................................... 31
NGULO INTERNO E EXTERNO DA POLIGONAL .................................... 37
CLCULO DA PLANILHA DE COORDENADAS ......................................... 38
CLCULO DE REA ................................................................................... 48
MEDIDA DE DISTNCIA ............................................................................. 51
ALTIMETRIA ................................................................................................ 57
TIPOS DE NIVELAMENTO .......................................................................... 59
PLANIALTIMETRIA ...................................................................................... 67
INTERPORLAO DE CURVA DE NVEL .................................................. 69
PERFIL LONGITUDINAL ............................................................................. 70
GREIDE ....................................................................................................... 71
SEES TRANSVERSAIS.......................................................................... 72
RAMPA / DECLIVIDADE ............................................................................. 73
CLCULO DE VOLUME .............................................................................. 74
LOCAO.................................................................................................... 76
INTRODUO AO SISTEMA DE PROJEO UTM ................................... 80
INTRODUO A GEODSIA. ..................................................................... 82
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TOPOGRAFIA

INTRODUO AO SISTEMA GNSS. .......................................................... 88


OPERAES BSICAS PARA ESTAO TOTAL ..................................... 99
BIBLIOGRAFIA .......................................................................................... 101

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TOPOGRAFIA

INTRODUO
A Topografia tem por finalidade determinar o contorno, dimenso e
posio relativa de uma poro limitada da superfcie terrestre, sem levar em
conta a curvatura resultante da esfericidade terrestre ESPARTEL (1987), ou
seja a Topografia se limita descrio de reas restritas na superfcie terrestre,
em torno de um raio de 50km.
O objetivo principal efetuar o levantamento (executar medies de
ngulos, distncias e desnveis) que permita representar uma poro da
superfcie terrestre em uma escala adequada. s operaes efetuadas em
campo, com o objetivo de coletar dados para a posterior representao,
denomina-se de levantamento topogrfico.
A topografia pode ser dividida em:

Planimetria: Consiste a obteno de ngulos e distncias

horizontais para determinar a projeo do ponto no plano topogrfico.

Altimetria: Consiste na obteno das diferenas de nveis em

relao ao terreno, no plano vertical.

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TOPOGRAFIA

MATEMTICA BSICA APLICADA


Na rea de topografia, usa-se muito a parte da matemtica relacionada
a geometria plana, analtica e a trigonometria, para as transformaes de
leituras de ngulos e distncias realizadas em campo em coordenadas planas
e clculo de reas.
Geometria plana.
A geometria plana, a parte da matemtica que estuda a figura
geomtrica bidimencionais, ou seja, figuras que podem ser observadas em um
plano. Entre elas esto: o tringulo, a circunferncia, o quadrado, o retngulo e
outros poligonos.

Tringulos:
qualquer polgono que possiu trs lados. Os principais elementos de
um tringulo so: os lados, os vrtices e os ngulos internos. A soma interna
dos ngulos de qualquer tringulo sempre 180.

O clculo da rea do tringulo qualquer, quando no se sabe a altura


do trinngulo :
A = p.(p-a).(p-b).(p-c)

p = (a+b+c)/2

Tambm pode ser calculado em funo de um ngulo e dois lados.


A = a.b.sen.C
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TOPOGRAFIA

Quando o tringulo possui lados com o ngulo de 90, chamado de


tringulo retngulo e usa-se a seguinte frmula:
A = (base x altura) / 2

Circunferncia e Crculo:
A circunferncia o conjunto dos pontos de um plano cuja distncia a
um ponto dado desse plano fixa. O ponto dado chamado de centro e a
distncia fixa o raio da circunferncia.

A rea e do comprimento da circunferncia so dadas pelas seguintes


frmulas:
A = .R2

C = 2. .R

Polgonos com 4 lados:


Polgonos so figuras fechadas formadas por segmentos de reta, sendo
caracterizados pelos seguintes elementos: ngulos, vrtices, diagonais e lados
reas das figuras:

Quadrado

A=lxl

h
b

Retngulo A = b x h

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b
Trapzio

A = ((B + b) x h) / 2

Losango A = (d1 x d2) / 2

d1

d2

Trigonometria.

A Trigonometria, o estudo da matemtica responsvel pela relao


existente entre os lados e os ngulos de um tringulo. Nos tringulos
retngulos (possuem um ngulo de 90), as relaes constituem os chamados
ngulos notveis, 30, 45 e 60, que possuem valores constantes
representados pelas relaes seno, cosseno e tangente.
No teorema de Pitgoras o quadrado da hipotenusa igual a soma
dos quadrados dos catetos.
B
a = hipotenusa
c = cateto

b = cateto

Pitgoras: a = b + c
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Sen C = cateto oposto / hipotenusa


Sen C = c / a
Cos C = cateto adjacente / hipotenusa
Cos C = b / a
Tg C = cateto oposto / cateto adjacente
Tg C = c / b

Lei dos Senos:


Num tringulo qualquer a razo entre cada lado e o seno do ngulo
oposto constante.

B
a
c

b
a
Sen A

b
Sen B

c
Sen C

Lei dos Cossenos:


Num tringulo qualquer, o quadrado da medida de um lado igual
soma dos quadrados das medidas dos outros dois, menos o dobro do produto
das medidas dos dois lados pelo cosseno do ngulo que eles formam.

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a = b2 + c2 - 2 . b . c . cos A
b2 = a + c2 - 2 . a . c . cos B
c2 = a + b2 - 2 . a . b . cos C

Geometria Analtica.
Clculo da distncia entre dois pontos no plano cartesiano:

d = ( x2 - x1 ) + ( y2 - y1 )

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Sistema Angular.

Radiano: o arco cujo comprimento igual a medida do raio da


circunferncia que o contm. A abreviao Rad. Sistema circular.
Grau: Dividindo uma circunferncia em 360 partes iguais, cada uma
dessas partes um arco de 1. Sistema Sexagesimal

O grau dividido em minutos e segundos.


1 = 60
1 = 60
1 = 3600

Tipos de ngulos:

ngulo reto

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ngulo raso

ngulo agudo

ngulo obtuso

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UNIDADE DE MEDIDA
Na rea de topografia, a unidade de medida linear padro o metro
(m) e seus multiplos e submltiplos.
Para medir uma superfcie, a unidade padro o metro quadrado (m),
porm em reas agrrias, usa-se o hectare (ha) com seus submltiplos are (a)
e centiare (ca). Um hectare equivale a 10.000m (100 x 100m) enquanto um
are equivale a 100m (10 x 10m) e um centiare equipavale a 1m (1 x 1m).
Pode-se trabalhar tambm com a unidade denominada Alqueire (Alq.),
mas seu valor varia em algumas regionais. No estado de Gois o Alqueire
equivale a 48.400m (220 x 220m) e 4,84ha. H tambm a unidade litro (l) que
equivale a 605m.
O volume tambm uma unidade de medida usada em topogafia, e
sua unidade padro o metro cbico (m).
Resumo:
1ha =10.000m.
357.820m = 35ha, 78a e 20ca ou 35,7820ha.
1Alq = 48.400m = 80l.
1l = 605m.
Para medidas angulares, a unidade padro grau ( ), com seus
submltiplos, minuto ( ) e segundo ( ), utilizando o sistema sexagesimal. Ex.:
ngulo entre dois pontos = 503045.

Transformao entre sistemas angulares (centesimal e sexagesimal).


Ex. 1: 36,077778 (Sistema centesimal)
- 36
__________
0,077778
x 60
__________
4,66668
-4
__________
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0,6668
x 60
__________
40,0008
= 36 04 40

Ex. 2: 36 04 40 (Sistema sexagesimal)


04 / 60 = 0,0666666
40 / 3600 = 0,0111111
36 + 0,0666666 + 0,0111111 = 36,077778

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ESCALA
A escala representa a relao de medida entre o desenho e o real. A
escala pode ser de ampliao (10 : 1), natural (1 : 1) e reduo (1 : 200). Para
a rea de topografia, utiliza-se a escala de reduo.
A representao de escala E = d : D, onde E a escala, d a
distncia no papel e D a distncia no terreno.
Ex.: 1/10.000, o numerador 1 indica o valor no papel, equanto o
denominador 10.000 equivale o valor real.
A escala pode ser nmerica ou grfica, a escala numerica pode ser
expressas como:
1:100.000

1/100.000

1
100.000

A escala grfica a representao grfica da escala nmerica, muito


utilizado em ampliaes ou redues de plantas ou cartas topogrficas, ex.:

Principais escalas e suas aplicaes:


Aplicao

Escala

Detalhes de terrenos urbanos

1:50

Planta de pequenos lotes e edifcios

1:100 e 1:200

Planta de arruamentos e loteamentos urbanos

1:500 e 1:1000

Planta de propriedades rurais

1:1000, 1:2000 e 1:5000

Planta cadastral de cidades e grandes


propriedades rurais ou industriais

1:5000, 1:10 000 e 1:25 000

Cartas de municpios

1:50 000, 1:100 000

Mapas de estados, pases, continentes, etc.

1:200 000, 1:10 000 000

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PLANIMETRIA
Definies:

Alinhamento topogrfico: um segmento de reta materializado

por dois pontos nos seus extremos. Tem extenso, sentido e orientao.

ngulo horizontal: o ngulo formado por dois alinhamentos

consecutivos, podendo ser interno ou externo.

Poligonal topogrfica: Figura geomtrica gerada pelos pontos

percorridos da rea em estudo.

Irradiaes: So todos os pontos cadastrados pela poligonal

topogrfica que servem para representar a rea em estudo.

Estao: onde se instala o aparelho topogrfico.

R: um ponto de referncia da estao.

Vante: prximo ponto a ser instalado pelo aparelho.

1A

4B

di
s

nc
ia

cia
n

t
dis
1

distncia

.
or

.h

g
An

nc
ia

ia
nc
t

dist

r.
ho

4A

or.

h
g.

nci
a

distncia

An

dis
t

dis

g.
An

2A

dis
tn

cia

dist

ncia

g.
An

hor

distncia

3B

dis
t

n
cia

2B

3A

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B
C
D
PLANILHA DE CAMPO

1A

2A

2B

10

3A

11

3B

12

4A

13

4B

HZ

DIST

POLIGONAL

IRRADIAO

A
1

Azimute: o ngulo formado entre o Norte e o alinhamento em

questo. medido a partir do Norte, no sentido horrio, podendo variar de 0 a


360.

Rumo: o menor ngulo formado entre a linha Norte-Sul e o

alinhamento em questo. O Rumo varia de 0 a 90 e necessita a indicao do


quadrante em que se encontra o alinhamento.

Deflexo: o ngulo formado entre o prolongamento do

alinhamento anterior e o alinhamento que segue. Varia de 0 a 180 e


necessita da indicao da direita ou da esquerda.

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CALCULO DO RUMO A PARTIR DE DUAS COORDENADAS


Tg (rumo) = cateto oposto / cateto adjacente = (XB XA) / (YB YA)

Rumo = arctg (XB XA) / (YB YA)

Observar os sinas nas diferenas das coordenadas dos eixos, para saber
qual quadrante se encontra o rumo.

X +
Y +

X Y +

X +
Y -

X Y -

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CONVERSO DE RUMO PARA AZIMUTE E VICE VERSA

Quadrante NE: Az = R

Quadrante NE: R = Az

Quadrante SE: Az = 180 - R

Quadrante SE: R = 180 - Az

Quadrante SW: Az = 180 + R

Quadrante SW: R = Az - 180

Quadrante NW: Az = 360 - R

Quadrante NW: R = 360 - Az

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TIPOS DE INSTRUMENTAO

NVEL: O EQUIPAMENTO QUE PERMITE DEFINIR COM


PRECISO UM PLANO HORIZONTAL ORTOGONAL VERTICAL
DEFINIDA

PELO

EIXO

PRINCIPAL

DO

EQUIPAMENTO.

UTILIZADO PARA MEDIES ALTIMTRICAS.

PODEM SER:
TICO
DIGITAL
LASER

NVEIS OTICOS:

LEICA: NA 720, NA 724, NA 728, NA 730


PRECISO: 2,5 MM A 1.2 MM.

NIKON: AP-7
PRECISO: 2,0 MM.

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ACESSRIOS:
MIRA

NVEIS DIGITAIS:
TRIMBLE DINI 0.3
MIRA INVAR COM CDIGO DE BARRAS: 0.3 MM;
MIRA DE CDIGO DE BARRAS PADRO: 1.0 MM;
MEDIO VISUAL: 1. 5MM

LEICA SPRINTER
PRECISO DE 1MM.

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NVEIS A LASER:

TOPCON RL -H4C
ALTA VELOCIDADE DE AUTO-NIVELAMENTO;
RECURSO DE INCLINAO A AT + / - 5%;
ALCANCE DE 400M DE RAIO;
VELOCIDADE DE ROTAO DE 600 RPM;
COMPENSADOR AUTOMTICO DE + 5.

BOSCH GRL 250HV


FAIXA DE TRABALHO: 250 M;
PRECISO DE NIVELAMENTO: 0,1 MM/M;
NGULO DE AUTONIVELAMENTO: 5;
VELOCIDADE DE ROTAO: 150/300/600 RPM.

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TEODOLITO: INSTRUMENTO DESTINADO A MEDIR NGULOS


HORIZONTAIS

LEVANTAMENTOS

VERTICAIS.

SO

PLANIMTRICOS,

UTILIZADOS

PARA

ALTIMTRICOS

PLANIALTIMTRICOS.

PODEM SER:
MECNICOS
ELETRNICOS (DIGITAIS)

TEODOLITOS MECNICOS:

WILD T1:
PRECISO ANGULAR: 6" SEGUNDOS.

WILD T2:
PRECISO ANGULAR: 1" SEGUNDO.

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ACESSRIOS:

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TEODOLITOS ELETRNICOS:
DGT-10 CST/BERGER :
PRECISO ANGULAR: 7" SEGUNDOS;
LEITURA ANGULAR: 5 SEGUNDOS.

TOPCON SRIE DT-200/200L:


PRECISO ANGULAR: 5" SEGUNDOS;
LEITURA ANGULAR: 10 SEGUNDOS.

ESTAO TOTAL: SO TEODOLITOS ELETRNICOS (MEDIDA


ANGULAR) COM DISTANCIMETROS ELETRNICOS (MEDIDA
LINEAR) E UM PROCESSADOR INCORPORADOS. SO UTILIZADOS
PARA

LEVANTAMENTOS

PLANIMTRICOS,

ALTIMTRICOS

PLANIALTIMTRICOS.

PODEM SER:
CONVENCIONAIS
SEM PRISMA
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AUTOLOCK
SERVO MOTOR
ROBOTIZADA

MODELOS

TOPCON GTS 102N:


PRECISO ANGULAR: 2" SEGUNDOS;
PRECISO LINEAR: 2MM + 2PPM.

NIKON NIVO 2.C:


PRECISO ANGULAR: 2" SEGUNDOS;
PRECISO LINEAR: 2MM + 2PPM.

LEICA TS09:
PRECISO ANGULAR: 1" SEGUNDO;
PRECISO LINEAR: 2MM + 2PPM.

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GNSS: SO INSTRUMENTOS DESTINADOS PARA MEDIO DE


COORDENADAS

VIA

LEVANTAMENTOS

SATLITES.

SO

PLANIMTRICOS,

UTILIZADOS

PARA

ALTIMTRICOS

PLANIALTIMTRICOS.

PODEM SER:
RECEPTOR DE NAVEGAO
RECPETOR PARA MAPEAMENTO/GIS
RECEPTOR L1
RECEPTOR L1/L2
RECEPTOR RTK

RECEPTOR DE NAVEGAO:

GARMIM ETREX 30:


PRECISO LINEAR: +/-15M;
ALTMETRO BAROMTRICO;
CLCULO DE REA.

GARMIM MONTANA 650:


PRECISO LINEAR: +/-15M;
CMERA FOTOGRFICA 5MP;
ALTMETRO BAROMTRICO;
CLCULO DE REA.

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RECEPTOR PARA MAPEAMENTO/GIS:


TRIMBLE JUNO SA:
PRECISO LINEAR: +/-2M;
WINDOWS MOBILE 6.1.

ASHTECH MOBILE MAPPER 10:


PRECISO LINEAR: +/-2M;
CMERA FOTOGRFICA 3MP;
WINDOWS MOBILE 6.5.

RECEPTOR L1:
ASHTECH PRO MARK 100:
PRECISO LINEAR: 5MM+1PPM (MODO ESTTICO)
CAPACIDADE PARA ATUALIZAR

TECH GEO GTR-A:


PRECISO LINEAR: 5MM+1PPM (MODO ESTTICO)

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RECEPTOR L1/L2:

TOPCON HIPER:
PRECISO LINEAR: 3MM+0,5PPM (MODO ESTTICO)

ASHTECH PRO MARK 500:


PRECISO LINEAR: 3MM+0,5PPM (MODO ESTTICO)

RECEPTOR RTK:
TOPCON GR-3:
PRECISO (H) PS-PROCESSADO: 3MM+0,5PPM (ESTTICO)
PRECISO (H) RTK: 10MM+1PPM
SINAIS: GPS, GLONASS E GALILEO.
TECNOLOGIA BLUETOOTH.
CONEXO: RDIO E GSM

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SOKKIA GSR2700 ISX:


PRECISO (H) PS-PROCESSADO: 3MM+0,5PPM (ESTTICO)
PRECISO (H) RTK: 10MM+1PPM
SINAIS: GPS, GLONASS E GALILEO.
TECNOLOGIA BLUETOOTH.
CONEXO: RDIO E GSM

LASER

SCANNER

3D:

TECNOLOGIA

APLICADA

NAS

MAIS

DIVERSAS REAS, COMO RECONSTRUO DE ACIDENTES,


CENAS DE CRIME E INVESTIGAES FORENSE, SUBESTAES
DE ENERGIA, AS-BUILD INDUSTRIAL, ARQUITETURA, GEOLOGIA E
ARQUEOLOGIA, TOPOGRAFIA CONVENCIONAL, DENTRE OUTRAS.
SO UTILIZADOS PARA LEVANTAMENTOS ALTIMTRICOS E
PLANIALTIMTRICOS.

TOPCON GLS 1500:


LEITURA: 30.000 PONTOS/SEGUNDOS
ALCANCE: 330M.
PRECISO: 4MM.

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RIEGL VZ-1000:
LEITURA: 122.000 PONTOS/SEGUNDOS
ALCANCE: 1400M.
PRECISO: 5MM.

FARO FOCUS 3D:


LEITURA: 976.000 PONTOS/SEGUNDOS
ALCANCE: 120M.
PRECISO: 1,1MM.

Z + F MODELO IMAGER 5010:


LEITURA: 1.016.000 PONTOS/SEGUNDOS
ALCANCE: 187M.
PRECISO: 6MM.

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TIPOS DE LEVANTAMENTOS PLANIMTRICOS:


LEVANTAMENTO POR TRIANGULAO.
LEVANTAMENTO POR IRRADIAO.
LEVANTAMENTO POR INTERSEO.
LEVANTAMENTO POR POLIGONAO.

LEVANTAMENTO POR TRIANGULAO

Nesse processo, aplicado para pequenas reas, decompomos a


figura em tringulos, medindo com trena e balisa todas as
distncias.
A rea de cada tringulo calculada pela frmula do semipermetro.

p = a+b+c
2

A4

A3

A1

c
A2

A = p.(p-a).(p-b).(p-c)

AT = A1+A2+A3+A4

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TOPOGRAFIA

LEVANTAMENTO POR IRRADIAO

Sistema de coordenadas polares;

Utilizado para levantamento de detalhes;

Recomendado para reas pequenas e relativamente planas.

LEVANTAMENTO POR INTERSEO

Mtodo pouco utilizado;

Boa preciso;

So necessrios dois pontos conhecidos ou arbitrados;

So

medidos os ngulos

das duas extremidades do

alinhamento conhecido ao ponto a ser levantado;

Recomendado para reas pequenas e acidentadas.

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LEVANTAMENTO POR POLIGONAO

Nesse processo, executamos medidas lineares e angulares.

Podem ser classificadas quanto a figura e quanto ao controle.

CLASSIFICAO QUANTO A FIGURA


Podem ser aberta ou fechada.
Poligonal aberta: Parte de um ponto e finaliza em outro
ponto.

ex.: Levantamento de rodovias.

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TOPOGRAFIA

P4
P6
P2
P3

P5

P1

Poligonal fechada: Parte de um ponto e retorna ao


mesmo ponto.

ex.: Levantamento de fazenda.


P3

P2
P4

P1

P5
P6

CLASSIFICAO QUANTO AO CONTROLE:


Podem ser fechadas, enquadrada, semi-controlada e sem
controle.
Poligonal fechada: Parte de um ponto com coordenadas
conhecidas e finaliza no mesmo ponto. Sua principal
vantagem permitir a verificao de erro de fechamento
angular e linear.

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TOPOGRAFIA

P3
P2
P4

P1

P5
P6

Poligonal

enquadrada:

Parte

de

dois

pontos

de

coordenadas conhecidas e termina em outros dois pontos


de coordenadas conhecidas. Tambm permite verificao
de erro de fechamento angular e linear
.

P4
P6
P2
P3

P5

P1

Poligonal semi-controlada: Parte de dois pontos de


coordenadas conhecidas e chega em dois pontos de
coordenadas desconhecidas. Neste mtodo tem o controle
apenas do azimute inicial.

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TOPOGRAFIA

P4
P6
P2
P3

P5

AZ.
P1

Poligonal sem controle: Parte de dois pontos de


coordenadas desconhecidas e chega em dois pontos
tambm de coordenadas desconhecidas. Neste mtodo
no tem controle de erro de fechamento angular nem
linear.

P4
P6
P2
P3

P5

P1

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NGULO INTERNO E EXTERNO DA POLIGONAL


SOMATRIA

DOS

NGULOS

INTERNOS

(CAMINHAMENTO

SENTIDO

ANTI-

HORRIO)

(Ai) = (n-2) x 180


P5

P6

P4

NGULOS INTERNOS
P1

P3
P2

SOMATRIA DOS NGULOS EXTERNOS (CAMINHAMENTO SENTIDO HORRIO)

(Ae) = (n+2) x 180

P3
P4
P2
NGULOS EXTERNOS
P1

P5
P6

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CLCULO DA PLANILHA DE COORDENADAS

ERRO DO NGULO COMETIDO

EAC = (Ahz) - (Am)


Onde: Ahz = ngulo horizontal
Am = ngulo horizontal medido
ERRO DO NGULO PERMITIDO

EAP = P xN
Onde: P = Preciso do aparelho
N = Nmero de vrtices
CORREO ANGULAR

CA = EAC / N
CLCULO DO AZIMUTE

AZ = AZant. + ANG. HZ. +/- 180ou - 540


OBS.: O ltimo azimute + o 1 ang. Hz comp. +/- 180 ou - 540, tem que ser
igual ao 1 azimute.
AZIMUTE

N
AZ.
A-B

AZ P2-P3

P3

AH
P4
AZant.

AZ.A-E

P2

P1-P2

E
AZ.A-C

P1

AZ.A-D
D

C
P5

P6

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CLCULO DAS PROJEES

PROJ X = SENO AZIMUTE X DISTNCIA


PROJ Y = COSSENO AZIMUTE X DISTNCIA

proj. y

proj. x

AZ

ia
nc

dis

sen AZ = c.o / hip


sen AZ = proj. x / distncia
cos AZ = c.a / hip
cos AZ = proj. y / distncia
a = b + c
d = (proj. x) + (proj. y)

ERRO EM X

Ex = E+ - W-

ERRO EM Y

Ey= N+ - S-

ERRO LINEAR COMETIDO

ELC = Ex + Ey

ERRO LINEAR PERMITIDO

ELP = DIST. / PL
Onde: PL = Preciso Linear
39
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TOPOGRAFIA

ELC < ELP


PRECISO LINEAR

PL = 1 / (DIST / ELC)

PROJEES DIRETAS
CORREES EM X

CX = (EX/ PROJ X.) x PROJ. X

CORREES EM Y

CY = (EY/ PROJ Y.) x PROJ. Y

CLCULO DAS COORDENADAS

Xn = Xn-1 + PROJ. Xn
Yn = Yn-1 + PROJ. Yn

Exemplo 1: Clculo de poligonal.

ANG.
HORIZONTAL
9557'26"

12756'47"

135,500

5618'29"

174,993

7949'42"

120,350

RE

ESTAO VANTE

DISTNCIA
78,520

1 Somatria dos ngulos internos


(Ai) = (n 2 ) x 180 = (4 2) x 180 = 360

2 Somatria dos ngulos medidos


(Am) = 955726 + 1275647 + 561829 + 794942 = 3600224
40
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3 Calcular o erro angular.


EAC = (Am) (Ai)
EAC = 3600224 360
EAC = 0224
4 Calcular a correo angular.
CA = EAC / 4
CA = 0224 / 4
CA = 00036
5 Distribuir o erro angular.
ANG. HORIZONTAL

CA

ANG. HZ. COMP.

9557'26"

- 00036"

9556'50"

12756'47"

- 00036"

12756'11"

5618'29"

- 00036"

5617'53"

7949'42"

- 00036"

7949'06"

6 Calcular o azimute. (O primeiro azimute dado),


AZ = AZant. + ANG. HZ. +/- 180ou - 540
ESTAO

VANTE

ANG. HZ. COMP.

DISTNCIA

AZIMUTE

9556'50"

78,520

11759'33"

12756'11"

135,500

6555'44"

5617'53"

174,993

30213'37"

7949'06"

120,350

20202'43"

Az 2 3 = 1175933 + 1275611 180 540 = 655544


Az 3 4 = 655544 + 561753 180 - 540 = 3021337
Az 4 1 = 3021337 + 794906 180 - 540 = 2020243
Az 1 2 = 2020243 + 955650 180 - 540 = 1175933

41
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7 Clculo das projees


PROJ X = SENO AZIMUTE X DISTNCIA
PROJ Y = COSSENO AZIMUTE X DISTNCIA

Proj.x 1 - 2 = sen 1175933 x 78,52 = + 69,334


Proj.x 2 - 3 = sen 655544 x 135,50 = +123,717
Proj.x 3 - 4 = sen 3021337 x 174,993 = -148,034
Proj.x 4 - 1 = sen 2020243 x 120,35 = - 45,172

Proj.y 1 - 2 = cos 1175933 x x 78,52 = - 36.853


Proj.y 2 - 3 = cos 655544 x 135,50 = + 55,266
Proj.y 3 - 4 = cos 3021337 x 174,993 = + 93,319
Proj.y 4 - 1 = cos 2020243 x 120,35 = - 111,551

Fazer

somatria

das

projees

positivas

negativas

separadamente. (Os resultados deveriam ser iguais).


Proj.x ( E+ ) = 69,334 + 123,717 = 193,051
Proj.x ( W- ) = 148,034 + 45,172 = 193,206
Proj.y ( N+ ) = 55,266 + 93,319 = 148,585
Proj.y ( S- ) = 147,974 + 45,153 = 148,404

9 Clculo do erro linear.


Erro de x = proj.x(E+) - proj.x(W-) = 0,155m
Erro de y = proj.y(N+) - proj.y(S-) = 0,181m

10 Erro linear total.


Etotal = ((Erro de x)2 + (Erro de y)2)
42
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Etotal = 0,238m - Erro dentro da tolerncia

11 Tolerncia linear
Tol linear = dist / Escala pretendida.
Tol linear = 509,363 / 2000.
Tol linear = 0,255m

12 Preciso linear
Pl = 1 / ( dist / Etotal )
Pl = 1 / (509,363 / 0,238 )
Pl = 1 / 2140,181 - Preciso Atingida.

13 Somatria das projees de x (+) e (-)


x = 193,051 + 193,206 = 386.257
y = 148,585 + 148,404 = 296,989

14 Clcular a constante da compensao das projees de x e y.


Const. x = Erro de x / x = 0,155 / 386,257 = 0,0004012872259
Const. y = Erro de y / y = 0,181 / 296,989 = 0,000609450181656

15 Clcular a compensao das projees de x e y.


Cx1-2 = Const.x . Proj.x1-2 = 0,0004012872 . (+ 69,334) = 0,028
Cx2-3 = Const.x . Proj.x2-3 = 0,0004012872 . (+123,717) = 0,049
Cx3-4 = Const.x . Proj.x3-4 = 0,0004012872 . (-148,034) = 0,060
Cx4-1 = Const.x . Proj.x4-1 = 0,0004012872 . (- 45,172) = 0,019

43
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Cy1-2 = Const. y . Proj.y1-2 = 0,00060945018 . (- 36.853) = 0,022


Cy2-3 = Const. y . Proj.y2-3 = 0,00060945018 . (+ 55,266) = 0,034
Cy3-4 = Const. y . Proj.y3-4 = 0,00060945018 . (+ 93,319) = 0,057
Cy4-1 = Const. y . Proj.y4-1 = 0,00060945018 . (-111,551) = 0,067

16 Clculo das projees compensadas.


(Observar qual valor maior e menor da Proj. de x e y, pois quem for maior
dever subtrair e quem for menor dever somar, para poder balancear os
resultados).
Proj. comp. x 1 2 = Cx1-2 Proj x 1 - 2 = + 69,362
Proj. comp. x 2 3 = Cx1-2 Proj x 2 - 3 = + 123,766
Proj. comp. x 3 4 = Cx1-2 Proj x 3 - 4 = - 147,974
Proj. comp. x 4 1 = Cx1-2 Proj x 4 - 1 = - 45,153
Proj. comp. y 1 2 = Cy1-2 Proj y 1 - 2 = - 36,875
Proj. comp. y 2 3 = Cy1-2 Proj y 2 - 3 = + 55,232
Proj. comp. y 3 4 = Cy1-2 Proj y 3 - 4 = + 93,262
Proj. comp. y 4 1 = Cy1-2 Proj y 4 - 1 = - 111,618

17 Clculo das coordenadas. (Coord. Inicial - X2 = 2000 e Y2 = 5000)


X3 = X2 + PROJ. X2-3 = 2000 + 123,766 = 2123,766
X4 = X3 + PROJ. X3-4 = 2123,766 147,974 = 1975,792
X1 = X4 + PROJ. X4-1 = 1975,792 45,153 = 1930,639
X2 = X1 + PROJ. X1-2 = 1930,639 + 69,362 = 2000,001
Y3 = Y2 + PROJ. Y2-3 = 5000 + 55,232 = 5055,232
Y4 = Y3 + PROJ. Y3-4 = 5055,232 + 93,262 = 5148,494
44
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Y1 = Y4 + PROJ. Y4-1 = 5148,494 111,618 = 5036,876


Y2 = Y1 + PROJ. Y1-2 = 5036,876 36,875 = 5000,001

Exemplo 2: Clculo das irradiaes.


RE

ESTAO

VANTE

ANG. HORIZONTAL

DISTNCIA

9557'26"

78,520

12756'47"

135,500

5618'29"

174,993

7949'42"

120,350

1a

21532'32"

36,378

2a

20545'01"

40,700

3a

20628'42"

55,740

3b

11628'42"

73,687

4a

22149'06"

30,064

1 Calcular o azimute.
AZ = AZant. + ANG. HZ. (+/- 180ou - 540)
RE

ESTAO

VANTE

ANG. HORIZONTAL

DISTNCIA

AZIMUTE

9557'26"

78,520

11759'33"

12756'47"

135,500

6555'44"

5618'29"

174,993

30213'37"

7949'42"

120,350

20202'43"

1a

21532'32"

36,378

23735'15"

2a

20545'01"

40,700

14344'34"

3a

20628'42"

55,740

9224'26"

3b

11628'42"

73,687

224'26"

4a

22149'06"

30,064

34402'43"

Az1-1a = 21532'32" + 20202'43" 180 ou - 540 = 23735'15"


Az2-2a = 20545'01" + 11759'33" 180 ou - 540 = 14344'34"
Az3-3a = 20628'42" + 6555'44" 180 ou - 540 = 9224'26"
45
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TOPOGRAFIA

Az3-3b = 11628'42" + 6555'44" 180 ou - 540 = 224'26"


Az4-4a = 22149'06" + 30213'37" 180 ou - 540 = 34402'43"

2 Clculo das projees


PROJ X = SENO AZIMUTE X DISTNCIA
PROJ Y = COSSENO AZIMUTE X DISTNCIA

Proj.x 1 1a = sen 2373515 x 36,378 = -30,710


Proj.x 2 2a = sen 1434434 x 40,700 = +24,070
Proj.x 3 3a = sen 922426 x 55,740 = +55,691
Proj.x 3 3b = sen 22426 x 73,687 = +3,095
Proj.x 4 4a = sen 3440243 x 30,064 = -8,263

Proj.y 1 1a = cos 2373515 x 36,378 = -19,499


Proj.y 2 2a = cos 1434434 x 40,700 = -32,819
Proj.y 3 3a = cos 922426 x 55,740 = -2,341
Proj.y 3 3b = cos 22426 x 73,687 = +73,622
Proj.y 4 4a = cos 3440243 x 30,064 = +28,906

3 Clculo das coordenadas.


X1a = X1 + PROJ. X1-1a = 1930,639 - 30,710 = 1899,929
X2a = X2 + PROJ. X2-2a = 2000 + 24,070 = 2024,070
X3a = X3 + PROJ. X3-3a = 2123,766 + 55,691 = 2179,457
X3b = X3 + PROJ. X3-3b = 2123,766 + 3,095 = 2126,861
X4a = X4 + PROJ. X4-4a = 1975,792 - 8,263 = 1967,529
Y1a = Y1 + PROJ. Y1-1a = 5036,876 - 19,499 = 5017,377

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TOPOGRAFIA

Y2a = Y2 + PROJ. Y2-2a = 5000 - 32,819 = 4967,181


Y3a = Y3 + PROJ. Y3-3a = 5055,232 - 2,341 = 5052,891
Y3b = Y3 + PROJ. Y3-3b = 5055,232 + 73,622 = 5128,854
Y4a = Y4 + PROJ. Y4-4a = 5148,494 + 28,906 = 5177,400

COORDENADAS
X

2000,000

5000,000

2123,766

5055,232

1975,792

5148,494

1930,639

5036,876

1a

1899,929

5017,377

2a

2024,070

4967,181

3a

2179,457

5052,891

3b

2127,716

5128,854

4a

1967,529

5177,400

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TOPOGRAFIA

CLCULO DE REA

O clculo de rea pode ser desenvolvido no processo analtico por dois


mtodos, o de Gauss e o Determinante.
No mtodo de Gauss, calcula-se a diferena de coordenadas
alternadas dos pontos no eixo x e multiplica-se pelo eixo y, diferenciando por
colunas os resultados positivos dos resultados negativos. O resultado da
somatria da coluna positiva subtrado do resultado da somatria da coluna
dos negativos e dividido por 2.

Frmula: 2A = Yn x ( Xn-1 Xn+1 )

Pelo mtodo do determinante, obtemos a rea da poligonal atravs da


soma algbrica dos produtos cruzados dessas coordenadas dividido por 2.

Frmula: 2A = (Xn x Yn+1) (Yn x Xn+1)

48
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TOPOGRAFIA

49
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Engenharia Civil
-196684,2105
359692,6746
185736,0993

-103,075
201,147
103,075

1912,626

1908,166

1788,208

1801,951

1912,626

4110,938

4210,838

4214,013

4009,691

4110,938

0
-498877,7348

447591,3908
0

106,215

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17987,209

A = (( +) - ( -)) / 2

REA =

17987,209

935521,0145
971495,4331
230,633
230,633

581403,1925

545428,7739

304,222

304,222
REA =

+
de y de y+

de x-

(Yn-1 - Yn+1) * X

-124,418

0
523904,0423

NEGATIVO

124,418

POSITIVO

-436643,2797

-106,215

NEGATIVO

PRODUTO DA DIF DO EIXO Y


COM O EIXO X

POSITIVO

DIFERENA DE Y

de x+

(Xn-1 - Xn+1) * Y

-384718,982

-201,147

1801,951

NEGATIVO

4009,691

POSITIVO

NEGATIVO

PRODUTO DA DIF DO EIXO X


COM O EIXO Y

POSITIVO

DIFERENA DE X

COORDENADAS

TOPOGRAFIA

Exemplo: Clculo de rea por Gauss.

50

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TOPOGRAFIA

MEDIDA DE DISTNCIA

A medida entre dois pontos, em topografia, corresponde medida da


distncia horizontal entre esses dois pontos, mesmo que o terreno seja
inclinado.
A medio de uma distncia pode ser efetuada por processo direto, por
processo indireto ou, por processos eletrnicos, sendo este ltimo o mais
moderno e mais preciso.
As distncias podem ser:

Distncia

horizontal:

distncia

entre

dois

pontos

considerando o terreno plano, sem inclinao.

Distncia inclinada: a distncia entre dois pontos considerando

a inclinao do terreno.

51
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TOPOGRAFIA

Desnvel: a diferena de nvel entre dois pontos no plano

vertical.

Medida direta de distncias.


A determinao da extenso de um alinhamento pode ser feita por
medida direta quando o instrumento aplicado no terreno ao longo do
alinhamento.
Os instrumentos utilizados para medio podem ser chamados tambm
de diastmetros, entre eles esto:
Trena de ao;
Trena de fibra de vidro;
Trenas plsticas.
Alguns acessrios que auxiliam nas medidas:
Baliza
Piquetes
Estacas

52
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TOPOGRAFIA

Medida indireta de distncias.


O processo de medida indireto quando a distncia obtida em
funo da medida de outras grandezas, no havendo, portanto, necessidade
de percorrer a distncia.
A medida indireta das distncias baseada na resoluo de tringulos
issceles ou retngulos.
A taqueometria, do grego takhys (rpido), metren (medio),
compreende uma srie de operaes que constituem um processo rpido e
econmico para a obteno indireta da distncia horizontal e diferena de nvel.
Os instrumentos utilizados so denominados taquemetros, que alm
de medir ngulos, acumulam tambm a propriedade de medir oticamente as
distncias horizontais e verticais. Os taquemetros so classificados em
normais (teodolitos providos de fios estadimtricos).
Os instrumentos empregados fornecem os dados referentes s leituras
processadas na mira com auxlio dos fios estadimtricos, bem como o ngulo
de inclinao do terreno lido, no limbo vertical do aparelho.
Se observarmos um teodolito, atravs da ocular, veremos uma srie de
fios paralelos e perpendiculares entre si.
As miras so rguas de madeira ou metal usadas no nivelamento para
determinao de distncias verticais, medidas entre a projeo do trao do
retculo horizontal da luneta na mira e o ponto do terreno onde a mira est
instalada.

53
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TOPOGRAFIA

LEITURA DA MIRA

54
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TOPOGRAFIA

Frmulas: DH = ( FS - FI ) x 100 x (cos )


DH = ( FS - FI ) x 100 x (sen Z)
= 90 Z
FS FM = FM FI
FM = ( FS + FI ) / 2

onde:
DH = Distncia Horizontal
= ngulo Vertical
Z = ngulo Zenital

55
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TOPOGRAFIA

ngulo Vertical: o ngulo formado entre a linha do horizonte

(plano horizontal) e a linha de visada, medido no plano. Varia de 0 a + 90


(acima do horizonte) e 0 a - 90 (abaixo do horizonte).

ngulo Zenital: o ngulo formado entre a vertical do lugar

(znite) e a linha visada, medido no plano. Varia de 0 a 180, tendo a origem


no znite.

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TOPOGRAFIA

ALTIMETRIA
Conceito: A altimetria ou hipsometria tem por finalidade a medida da
diferena de nvel (distncia vertical) entre dois ou mais pontos no terreno.
Chama-se nivelamento a operao realizada para determinar essas
diferenas de nvel
Outros conceitos:

Altitude: a distncia medida na vertical entre um ponto da

superfcie fsica da Terra e a superfcie de referncia altimtrica (nvel mdio


dos mares).

Cota: a distncia medida ao longo da vertical de um ponto at

um plano de referncia qualquer

Curvas de nvel: So curvas que ligam pontos de mesma altitude

ou cota. Podem ser mestras (a cada 5 curvas) ou intermedirias.

Referncia de Nvel (RN): so pontos fixos no terreno que

correspondem as cotas ou altitudes de um nivelamento.


Podem ser:
Artificiais: madeira de lei, concreto armado, etc.
Naturais: soleira da porta de edifcios.
Plano de referncia:
57
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TOPOGRAFIA

A terra pode ser referenciada de trs formas geomtricas diferentes:


Superfcie topogrfica: a representao real da terra.
Geide: considera o nvel mdio do mar.
Elipside de revoluo: forma matemtica tridimensional da terra, usada
em clculos geodsicos.

Tipos de Altitude

Alt. Ortomtrica ( H ) Separao entre a superfcie fsica e superfcie


geoidal.

Alt. Geomtrica ( h ) Separao entre a superfcie fsica e superfcie


elipsoidal

Ondulao Geoidal ( N ) Diferena entre a superfcie elipsoidal com a


superfcie geoidal.

N=hH

Diferena de nvel (DN): a diferena de cotas ou altitudes entre

os pontos medidos. Tambm chamada de distncia vertical.


58
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TOPOGRAFIA

TIPOS DE NIVELAMENTO

O nivelamento pode ser executado pelos seguintes mtodos:

Baromtrico.

Trigonomtrico.

Geomtrico.

NIVELAMENTO BAROMTRICO
aquele em que a diferena de nvel determinada em funo da
presso atmosfrica existente entre pontos de diferentes altitudes da superfcie
terrestre.
Preciso: m
Equipamentos usados:

Barmetro de mercrio: neste aparelho existe uma coluna graduada


para registrar a variao da densidade do mercrio e outra para o
registro da mudana da presso atmosfrica.

Barmetro Metlico: tambm chamado altmetro, consiste numa caixa


onde feito o vcuo. Qualquer variao na presso transmitida
atravs de um sistema mecnico a uma agulha que se move em um
mostrador graduado.

Exemplo de Barmetro Metlico.


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TOPOGRAFIA

NIVELAMENTO TRIGONOMTRICO
A determinao da diferena de nvel, baseia-se na resoluo de um
tringulo retngulo. Instrumentos utilizados: Teodolitos, clinmetros, estaes
totais, etc.
Preciso: dm e cm.

DN = D x tg + AI FM

onde:
DN = Diferena de nvel
= ngulo vertical
AI = Altura do instrumento
FM = Fio mdio

60
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TOPOGRAFIA

Clculo da Planilha.
R

Leitura da Mira

AI
FI

FM

ngulo Vertical
FS

(Z)

Distncia
Reduzida (D)

Diferena de Nvel (DN)


Direta

(c)

Cotas (H)

Compensada

Aps a transformao do ngulo zenital pelo ngulo , o clculo da


distncia horizontal e o clculo das diferenas de nvel, separa-se as diferenas
positivas das negativas e calcula o erro altimtrico do levantamento da
poligonal e das irradiaes pela seguinte frmula:

E = DN+ - DN-

onde:
E = Erro altimetrico
DN = Somatria das diferenas de nveis.

Determinado o erro, calcula-se o erro por metro (Epm), dividindo o erro


encontrado pela somatria das distncias. Essa compensao calculada
apenas para a poligonal.

Epm = E / DH

onde:
DH = Somatria das distncias da poligonal.

Com o erro por metro calculado, hora de calcular a compensao dos


erros. Para esse clculo, fixa-se o valor do Epm e multiplica por cada distncia
horizontal dos pontos da poligonal.
61
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PN

TOPOGRAFIA

c = Epm . DH

onde:
c = compensao dos erros
Para determinar a diferena de nvel compensada de cada ponto da
poligonal, deve observar qual somatria da diferena de nvel foi maior e
menor. O valor maior deve fazer a subtrao com a compensao e o valor que
for menor deve fazer a soma com a compensao.

DNcomp = DN c

Para o clculo das diferenas de nvel das irradiaes, no se faz


compensao dos erros, apenas determina a diferena de nvel entre os pontos
e depois o clculo algbrico das cotas.

Cota = Cota Anterior DN

Exemplo 1: Clculo do Nivelamento trigonomtrico de uma poligonal.

Leitura da Mira

AI

ngulo Vertical

FI

FM

FS

(Z)

Distncia
Reduzida (D)

Diferena de Nvel (DN)


Direta

(c)

Compensada

Cotas (H)

PN

1,480

1,448

1,500

1,552

8959'20"

00'40"

10,399

-0,018

0,1051

-0,1231

100,000

1,450

1,380

1,500

1,640

8748'57"

211'03"

25,962

0,940

0,2624

0,6776

100,677

1,400

1,425

1,500

1,580

9004'01"

-004'01"

15,499

-0,118

0,1566

-0,2746

100,402

1,470

1,417

1,500

1,580

9017'53"

-017'53"

16,299

-0,115

0,1647

-0,2797

100,122

= 90 - Z

dist = 68,159 neg = -0,251 = 0,689

Err = 0

posit = 0,940
D = (FS-FI).100.(cos )

Err = 0,689

DNcomp = DN c

Dn = D.tg + AI - FM

epm = Err / dist

c = epm.D

62
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Engenharia Civil
3A
3B
4A
4B
4C

100,482
101,619
100,374
100,458
101,742

-0,195
0,943
-0,027
0,057
1,340

3,197
5,295
2,799
9,499
15,882

-142'22"
1108'35"
003'28"
031'25"
455'54"

9142'22"
7851'25"
8956'32"
8928'35"
8504'06"

1,520
1,530
1,513
1,545
1,585

1,500
1,500
1,500
1,500
1,500

1,488
1,475
1,485
1,450
1,425

1,400
1,400
1,470
1,470
1,470

3A

3B

4A

4B

4C

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Dn = D.tg + AI - FM

Cota irr = cota da estao DN direta

2C
99,120

-0,880

-420'18"

9420'18"

1,555

1,500

1,445

1,450

2C

D = (FS-FI).100.(cos )

2B
99,885

-0,115

3,199
10,937

-110'05"

9110'05"

1,517

1,500

1,485

1,450

2B

= 90 - Z

2A
100,009

0,009

3,999

051'18"

8908'42"

1,520

1,500

1,480

1,450

2A

1C
98,868

-1,254

11,164

-618'30"

9618'30"

1,558

1,500

1,445

1,480

1C

1B
99,954

3,293

9234'06"

1,515

1,500

1A

100,190

0,068
-0,168

2,096

224'10"
-234'06"

8735'50"

1,508

1,500

PN

1,482

Cotas (H)

1,487

Compensada

1,480

1B

(c)

1,480

1A

Direta

Diferena de Nvel (DN)

(Z)

Distncia
Reduzida (D)

FS

ngulo Vertical

FM

Leitura da Mira
FI

AI

TOPOGRAFIA

Exemplo 2: Clculo do Nivelamento trigonomtrico das irradiaes.

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TOPOGRAFIA

NIVELAMENTO GEOMTRICO

Tambm denominado direto, o mais preciso dos trs, realizado


atravs de visadas horizontais em um instrumento chamado Nvel. Pode ser
realizado por nivelamento geomtrico simples ou composto.
Preciso: cm / mm.

Nivelamento Geomtrico Composto

O nivelamento geomtrico baseado na diferena de leituras em miras


verticais graduadas e o equipamento empregado para este trabalho
denominado nvel.
O nivelamento pode ser simples ou composto. O simples baseado
em apenas uma instalada do aparelho, onde se consegue ter uma viso de
toda rea. O nivelamento composto empregado em reas onde se tem que
instalar o aparelho em locais diferentes devido grande extenso da rea.

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TOPOGRAFIA

Nivelamento Geomtrico Simples

65
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TOPOGRAFIA

Frmulas:
AI = Cota + Visada R
Cota = AI Visada Vante
VR - VVM = CF - CI
onde:
AI = Altura do Instrumento.
VR = Visada r.
VVM = Visada vante de mudana.
CF = Cota final.
CI = Cota inicial.

Precises do Nivelamento Geomtrico

Nivelamento de alta preciso: o erro mdio admitido de 1,5mm/km.

Nivelamento de primeira ordem: o erro mdio admitido de 2,5mm/km.

Nivelamento de segunda ordem: o erro mdio admitido de 1,0cm/km.

Nivelamento de terceira ordem: o erro mdio admitido de 3,0cm/km.

Nivelamento de quarta ordem: o erro mdio admitido de 10,0cm/km.

Avaliao do erro de nivelamento

Poligonal Fechada: Partindo-se de um ponto determinado, se percorre

toda poligonal visando-se por ltimo o mesmo ponto de partida.

Poligonal Aberta: recomendvel a execuo de contranivelamento.

Erro de fechamento vertical: 2,0 a 10mm/km.

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TOPOGRAFIA

PLANIALTIMETRIA
O levantamento planialtimtrico, tem por finalidade representar a
superfcie tanto no plano como na altimetria. A superfcie representada em
3D, com nveis de detalhe, dependendo da escala, que possa servir para
projetos de engenharia em geral, como para infraestrutura, construo civil,
meio ambiente, entre outros.
A parte altimetria representada pelas curvas de nvel, que so linhas
que ligam pontos, na superfcie do terreno, que tm a mesma cota (ou altitude).

67
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TOPOGRAFIA

As curvas de nvel do terreno sero de fundamental importncia para o


projetista definir as cotas de projeto de seu empreendimento, para o clculo do
volume de terraplenagem, seja para corte ou aterro de sua obra.

68
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TOPOGRAFIA

INTERPORLAO DE CURVA DE NVEL


Aps o levantamento planialtimtrico, onde so levantados os pontos
que melhor representa o terreno, como crista e p de barranco, h a
necessidade de fazer interpolao desses pontos, onde se consiste em estimar
valores a partir de um conjunto de dados, nesse caso seriam pontos de nvel.
A partir da escala de trabalho, se tem de quanto vai variar equidistncia
das curvas de nvel, podendo ser na casa dos centmetros ou metros. Um
exemplo muito usado na engenharia equidistncia de 1 em 1 metro.
Para a interpolao numrica, aplicada a semelhana de tringulo,
onde se tem a diferena de nvel entre dois pontos e a distncia entre eles,
devendo estimar as cotas inteiras que tem entre eles.
No clculo, tem-se a distncia total (D), a diferena de nvel total (DN),
a diferena de nvel parcial (dn), devendo calcular a distncia parcial (d) entre
um dos pontos existentes e uma cota inteira.

D
DN

d
=

dn

d = D x dn
DN

69
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TOPOGRAFIA

PERFIL LONGITUDINAL
O Perfil Longitudinal, representa graficamente o nivelamento do
terreno, tendo normalmente o eixo das cotas exagerado em 10 vezes em
relao ao eixo das estacas.
A linha horizontal (Abcissas), representa o alinhamento do traado
estudado.
A linha vertical (Ordenada), representa as cotas ou altitudes do terreno.

Perfil Longitudinal

70
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TOPOGRAFIA

GREIDE
Greide a linha projetada que acompanha o perfil longitudinal,
representado o terreno com as suas cotas de projeto (pavimentao e
terraplenagem), indicando quanto o terreno deve ser cortado ou aterrado.
Cota Vermelha (CV) a diferena entre a cota do Greide (CG) menos a
cota do Terreno Natural (CTN).
Ponto de Passagem (PP) quanto a cota do Greide igual a Cota do
Terreno Natural.

CV = CG CTN.

CV = + (Aterro)
CV = - (Corte)

71
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TOPOGRAFIA

SEES TRANSVERSAIS
As sees transversais, representam graficamente o nivelamento do
terreno no sentido transversal ao eixo do estaqueamento.

COTAS

701

ATERRO

Talude

700,50

700
-15

-10

-5

10

DISTNCIAS

15

Declive de talude de aterro: 1:1,5 ou 2:3 (v : h)


Definio de talude: So linhas inclinadas resultante de um corte ou
aterro, que ligam o terreno projetado superfcie primitiva.

COTAS

Talude
701

CORTE
700,50

700
-15

-10

-5

10

15

DISTNCIAS

Declive de talude de corte: 1:1 (v : h)

72
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TOPOGRAFIA

RAMPA / DECLIVIDADE
Definio: a relao da diferena de nvel entre dois pontos com a
distncia horizontal entre eles.

d (%) = ( DN / D ) x 100

Onde: d = declividade em porcentagem


DN = Diferena de nvel
D = Distncia

tg = DN / D

= arc. tg DN / D

Aclive

DN
Declive

73
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TOPOGRAFIA

CLCULO DE VOLUME

1MTODO: Sees Transversais


V = (( A1 + A2 ) / 2 ) x D
Onde: A1 e A2 = reas
D = Distncia

A2

A1
D

2 MTODO: Mdia Ponderada.


Consiste em balancear o volume de corte e aterro, ocorrendo o mnimo
possvel de desperdcio de material.

P2
P1

Identificao dos pesos

P4

74
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TOPOGRAFIA

Deve-se nesse mtodo definir primeiramente os pesos de cada ponto,


podendo ser peso 1 ao 4, dependendo da rea de influncia do ponto.
Definido os pesos segue os seguintes passos:
1 Clculo da cota de passagem (Cota mdia): somando separadamente as
cotas de cada peso e multiplica-se pelo seu peso e logo aps soma-se todos
os resultados e divide pela somatria algbrica dos pesos.

Cp = Cota x Peso
Peso

2 Utiliza-se o mtodo das sees transversais para calcular cada seo,


utilizando como referncia a cota de passagem (Plat) e as cotas levantadas
em campo (Terreno Natural).
S4
S3
S2

A = (BM + bm) x h
S1

Plat
bm

BM

Terreno Natural

3 MTODO: Cota imposta em rea regular.


Quando se tem um valor para a cota de projeto para o
empreendimento, se calcula o volume pelo produto da rea da base pela mdia
das alturas das arestas.

V = Q . (Z1 + Z2 + Z3 + Z4) / 4

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TOPOGRAFIA

LOCAO
Diferentemente do levantamento, onde so cadastrados pontos
existentes no terreno, a locao uma atividade da topografia que consiste em
implantar pontos no terreno com base em projetos. Esses projetos podem ser
de: construo civil, demarcaes de divises de fazenda, loteamentos,
barragens, rede eltrica, saneamento, construes de rodovias e ferrovias, etc.
A locao pode ser apenas na planimetria, demarcando apenas as
reas, como pode ser tambm na altimetria, onde se quer saber quanto vai
cortar ou aterrar um terreno.
Normalmente quando se vai fazer uma locao, deve fazer um plano
de locao, onde primeiramente se faz um levantamento topogrfico de toda
rea para sobrepor o projeto existente com o levantamento realizado e a partir
da, deve-se extrai as informaes necessrias para realizar a locao.
As locaes podem ser realizadas apenas com o uso de baliza e trena,
mas podem ser realizadas tambm com uso de teodolitos, estaes totais e
GNSS RTK.
Existem alguns mtodos de locao, que podem ser por sistema polar
(ngulo e distncia), pode ser empregando o tringulo retngulo 3, 4 e 5
(utilizando trena e balizas), por coordenadas (utilizando estao total ou GNNS
RTK) e por intersees de medidas.
Pelo mtodo do sistema polar pode-se usar o teodolito ou a estao
total para medir os ngulos e as distncias. No plano de locao, so extrados
os ngulos e distncias que sero usados para locar os pontos. Podendo levar
para campo uma planilha ou uma planta de locao.

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TOPOGRAFIA

Para locaes mais simples, quando se quer definir uma perpendicular


a partir de um eixo, pode fazer com o uso apenas de uma trena e trs balizas,
aplicando a teorema de Pitgoras no mtodo do tringulo retngulo (lados 3,
4 e 5).

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TOPOGRAFIA

As locaes por coordenadas, so mas mais utilizadas atualmente,


principalmente em obras de maior porte, pois o equipamento pode sair do
escritrio com as coordenadas armazenadas, devendo apenas o operador
selecionar o ponto de locao. Este tipo de locao pode ser feito por estao
total ou GNNS RTK.

N: 10,00
E: 10,00
PONTO: 1
CD:

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TOPOGRAFIA

O mtodo de locao por interseo, aplicado quando se tem dois


pontos conhecidos, podendo locar por interseo de distncias, utilizando duas
trenas ou interseo de ngulos, utilizando dois teodolitos ou duas estaes
totais.

79
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TOPOGRAFIA

INTRODUO AO SISTEMA DE PROJEO UTM


Universal Transversa de Mercator (UTM) um sistema de coordenadas
cartesiano onde foi dividido o mundo em 60 partes, essas partes so chamadas
de fusos UTM. Cada fuso possui uma amplitude de 6 de longitude e um
meridiano central (MC).
A coordenada nos meridicanos centrais para todos os fusos so as
mesmas, com o valor para coordenada Este de 500.000m e a coordenada na
linha do equador (onde separa o fuso ao meio)

tambm a mesma, no

hemisfrio sul o valor 10.000.000m e para o hemisfrio norte 0.


Todo sistema de projeo possui suas deformaes, e com o sistema
UTM no diferente, pois uma projeo conforme, isto mantem a forma
(conserva os ngulos das figuras representadas) e distorce as distncias.
Essas distores so controladas pelo coeficiente de deformao k, onde no
MC denominado k0 e tem o valor de 0,9996 e a 137 para cada lado do MC
o valor de k igual a 1, ou seja, no possui deformao e j nas bordas dos
fusos o valor de k igual a 1,001 aproximadamente. A partir dessas
deformaes, pode-se observar que os fusos possuem zonas de ampliao e
reduo de distncias.

80
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TOPOGRAFIA

Os fusos so numerados do antimeridano de Greenwich, de 1 at 60,


de oeste para leste. O Brasil possui um total de 8 fusos, do fuso 18 no incio do
estado do Acre at o fuso 25 em Fernando de Noronha.

Para calcular o meridiano central em funo do fuso usa-se a seguinte


formla:

MC = (F-31) . 6 +3

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TOPOGRAFIA

INTRODUO A GEODSIA.
Segundo Menezes (2013), a Geodsia a cincia que estuda a forma
e as dimenses da Terra, a determinao de pontos sobre a superfcie ou
prximos a ela, bem como seu campo gravitacional.
Diferentemente da Topografia, a Geodsia considera a curvatura da
Terra, e no mais sendo plana.
A terra um planeta aproximadamente esfrico e que apresenta
algumas irregularidades na sua superfcie. Essas irregularidades so mnimas
se for considerado o raio da Terra, que de aproximadamente 6.378km, tendo
a maior cota em torno de 9km e a maior depresso, em torno de 11km.

A Geodsia pode ser dividida em trs partes de acordo com Macedo


(2002):

Geodsia Geomtrica: compreende o conjunto de operaes

geomtricas, realizadas sobre a superfcie terrestre.

Geodsia

Fsica:

compreende

conjunto

de

medies

gravimtricas que podem conduzir a um conhecimento detalhado do campo


gravitacional da Terra.

Geodsia Celeste: estuda o conjunto de conhecimentos

necessrios determinao da posio de pontos a superfcie terrestre,


atravs do uso de satlites artificiais.
No estudo da Geodsia, existem alguns tipos diferentes de superfcie,
que podem ser divididos em:
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TOPOGRAFIA

Superfcie Fsica (SF): Local onde so realizados todos os

levantamentos topogrficos e geodsicos.

Superfcie Elipsoidal: a superfcie onde so feitos os clculos

geodsicos, representada como uma figura matemtica de uma elipse.

Superfcie Geoidal: a superfcie equipotencial (potencial

gravitacional constante) que coincide com o nvel mdio no perturbado dos


mares.

A superfcie deve ter um sistema de referncia, que caracteriza a


posio de objetos segundo suas coordenadas. Tais sistemas so associados
a uma superfcie geomtrica que mais se aproxime da forma da Terra, onde
sero realizados os clculos de suas coordenadas.
Para a superfcie de referncia as Coordenadas Geodsicas esto
referenciadas ao Elipside. um sistema de projeo esfrico, definindo um
ponto a partir de 2 ngulos de referncia: Latitude () e Longitude (). Onde a
latitude o ngulo formado a normal a superfcie, com o plano que contm a
linha do equador, variando de 0 a 90, j a longitude, o ngulo que forma
com o plano meridiano do ponto com o meridiano de Greenwich, variando de 0
a 180.
Para o Sistema Geodsico de Referncia, ele pode ser:

Geocntrico: Quando seu referencial o centro de massa da

Topocntrico: Quando seu referencial a superfcie Terrestre.

Terra.

83
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TOPOGRAFIA

O Brasil j adotou alguns sistemas de referncia, que inicialmente


usavam o sistema topocntrico como o elipsoide internacional de Hayford, de
1924, com a origem de coordenadas no Datum Crrego Alegre/MG. Logo aps
foi utilizou-se o SAD-69 (South American Datum, de 1969), que tambm
topocntrico.
Atualmente o Brasil est em fase de transio para um sistema
geocntrico denominado de SIRGAS 2000 (Sistema Geocntrico de Referncia
para as Amricas).
Segue abaixo as caractersticas de cada um:
Crrego Alegre
Datum topocntrico oficial do Brasil at a dcada de 70, localizado nas
imediaes de Uberaba. Muitas cartas oficiais ainda esto referenciadas a este
Datum.
Ponto origem: Vrtice Crrego Alegre.
Coordenadas:
= -19 50 15,14
= -48 57 42,75
Elipside:
Elipside de Revoluo de Hayford.
Parmetros:
a = 6.378.388,000 m
f = 1/297,00
Ondulao Geoidal: N = 0
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TOPOGRAFIA

Azimute geodsico:
Az = 1282148,96

SAD 69 (South American Datum 1969).


um sistema regional, que teve a sua recomendao indicada em
1969 na XI Reunio pan-americana de Consulta sobre Cartografia. Nem todos
os pases do continente seguiram a recomendao e oficialmente somente em
1979, o Brasil o adotou oficialmente.
Ponto origem: Vrtice Chu
Coordenadas:
= -19 45 41,6527
= -48 06 04,0639
H = 763,28 m (ortomtrica)
Elipside:
Elipside Internacional de Referncia 1967.
Parmetros:
a = 6.378.160,000 m
b = 6.356.774,719 m
f = 1/298,25
Ondulao Geoidal: N = 0 (determinada)
Azimute geodsico:
Az = 2713004,05 (Chu-Uberaba)
SIRGAS 2000 (Sistema de Referncia Geocntrico para as Amricas).
Foi estabelecido a partir de uma campanha GPS continental realizada
de 10 a 19 de maio de 2000, quando 184 estaes foram ocupadas nas
Amricas, das quais 21 situadas em territrio brasileiro.
Ponto de Origem: Centro de Massa da Terra.
Elipside:
GRS 80 Geodetic Reference System 1980.
Parmetros:
a = 6.378.137,000 m
85
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TOPOGRAFIA

b = 6.356.752,3141403558 m
f = 1/298,257222101
DIFERENA ENTRE OS DATUNS OFICIAIS DO BRASIL.
O SAD-69 um sistema topocntrico, enquanto o SIRGAS2000 um
sistema geocntrico. Aps o perodo de transio ser adotado apenas o
sistema SIRGAS2000, que ser a nova base para Sistema Geodsico
Brasileiro (SGB) e Sistema Cartogrfico Nacional (SCN).
A distncia mdia para o mesmo ponto em SAD69 e SIRGAS2000
algo em torno de 65m.

86
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TOPOGRAFIA

SISTEMA GEODSICO DE REFERNCIA UTILIZADO PELO GPS:


O Sistema de posicionamento Global (GPS) adota como referencial o

sistema de referncia geodsico denominado WGS 84 (Word Geodetic System


1984). Aps a tecnologia GPS, est na sua terceira verso, denominada WGS
84 (G1150).
Ponto de Origem: Centro de Massa da Terra.
Elipside:
WGS-84.
Parmetros:
a = 6.378.137,000 m
b = 6.356.752,31425 m
f = 1/298,257223563

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TOPOGRAFIA

INTRODUO AO SISTEMA GNSS.


O Sistema Global de Navegao por Satlite (GNSS) uma tecnologia
de posicionamento tridimensional com base na medio das distncias entre o
aparelho receptor e de no mnimo quatro satlites. O GNNS engloba
atualmente o sistema americano GPS, sistema russo GLONASS, sistema
europeu GALILEU e o sistema chins COMPASS.

O sistema GPS atualmente o mais desenvolvido entre eles, com sua


constelao de satlite bem definida e sempre atualizada, por isso ser o alvo
do estudo.

O GPS foi desenvolvido pelo departamento de defesa americano, e sua


concepo de que em qualquer lugar do mundo o usurio tenha pelo menos
quatro satlites a sua disposio. Essa necessidade de se ter disposio
88
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TOPOGRAFIA

esse nmero de satlites, devido ao no sincronismo entre o relgio do


receptor e o relgio do satlite, devendo determinar alm das incgnitas X, Y e
Z, a incgnita T de tempo.

Os satlites esto a uma altura aproximada de 20.200km da superfcie


terrestre, com uma constelao inicial de 24 satlites e uma inclinao em
relao a linha do equador de 55.
O sistema GPS divido em trs segmentos, o segmento espacial,
usurio e controle. O segmento espacial tudo que refere a distribuio dos
satlites na rbita, sua quantidade, altitude, inclinao, plano e perodo orbital,
j o segmento usurio, o que trata dos receptores GPS, podendo ter uso civil
ou militar, o segmento controle, est envolvido com monitorar e controlar
continuamente o sistema de satlites, determinar o sistema de tempo GPS,
predizer as efemrides dos satlites e atualizar periodicamente as mensagens
de navegao de cada satlite.
A geometria que se encontram os satlites, interfere muito no resultado
do posicionamento, pois quanto mais prximos estiverem os satlites, pior fica
a preciso da coordenada calculada pelo receptor. Essa geometria expressa
pelo fator de degradao da preciso, denominado DOP. Ela inversamente
proporcional ao volume do tetraedro formado.
Os tipos de DOP so:
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HDOP Posicionamento horizonal;


VDOP Posicionamento vertical;
PDOP Posicionamento tridimensional;
TDOP Determinao de tempo;
GDOP Combinao tridimensional e tempo.

As coordenadas dos satlites so chamadas de Efemrides, essas


efemrides fornecem as informaes necessrias para o clculo da posio
dos satlites em um determinado instante. Essas posies so fundamentais
para o clculo das coordenadas dos receptores. As efemrides podem ser
Transmitidas ou Precisas.
As efemrides Transmitidas so geradas pelas Estaes de Controle e
enviadas a cada um dos satlites, os quais retransmitem nas Mensagem de
Navegao que so armazenadas nos receptores em Terra. Atualmente
possuem acurcia na ordem de 2,6m na rbita dos satlites (Inicialmente podia
chegar a 20m).
As efemrides Precisas, so produzidas para atender usurios que
necessitam de maior preciso. Esto disponveis na Internet, em diversos
Centros de pesquisa. O programa de processamento GPS deve ser informado
quando se deseja utilizar as efemrides precisas.
Efemrides Precisas disponveis so:

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IGS: Resultante da combinao das rbitas produzidas por vrios


centros de anlise.
Disponibilidade: 13dias
Acurcia: 5cm

IGR: rbitas IGS rpidas


Disponibilidade: 17 horas
Acurcia: 10cm

IGU: rbitas IGS ultra-rpidas


Disponibilidade: gerados quatro vezes ao dia.
Acurcia: 25cm

O sinal enviado pelo satlite GPS composto por uma estrutura, que
envolve ondas portadoras e cdigos.
As ondas portadoras so a L1 e L2, geradas pela frequncia
fundamental de 10,23 MHz, no qual multiplicada por 154 e 120,
respectivamente.
As frequncias e os comprimentos de onda so:
L1 = 1575,42 MHz e = 19 cm.
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L2 = 1227,60 MHz e = 24 cm.


A uma nova onda portadora denominada de L5, que ser utilizado
apenas por satlites mais novos.
Os cdigos so:
C/A - Cdigo civil, modelado sobre a portadora L1;
P(Y) - Cdigo militar, modelado sobre a portadora L1 e L2;
L2C - Cdigo civil, modelado sobre a portadora L2.
O receptor GPS descodifica as transmisses do sinal de cdigo e fase
de mltiplos satlites e calcula a sua posio com base nas distncias a estes.
A posio dada por latitude, longitude e altitude, coordenadas geodsicas
referentes ao sistema WGS84.
Em funo das caractersticas do receptor e do mtodo de observao
tm-se diferentes graus de acurcia e preciso.

MTODOS DE POSICONAMENTO.
O mtodo de posicionamento est dividido em absoluto e relativo.

Absoluto: Quando as coordenadas esto associadas diretamente

ao geocentro, utiliza-se apenas um receptor GPS.

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Relativo: Quando as coordenadas so determinadas com relao

a um referencial materializado por um ou mais vrtices com coordenadas


conhecidas.

MTODOS DE LEVANTAMENTO.

O mtodo de levantamento pode ser dividido em esttido, esttico


rpido, stop and go, cinemtico, ps processado e tempo real.

Esttico:

quando dois ou mais receptores rastreiam,

simultaneamente, os satlites visveis por um perodo de tempo, sem que estes


se movimentem.
Perodo de ocupao longo (mnimo 20);
Receptor L1L2;
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Possibilidade de desligar o receptor mvel entre os transportes;


Adequado para linha-base superior a 20km;
Preciso varia de 0,1 a 1ppm.

Esttico-Rpido: o mesmo princpio do esttico, a diferena

fundamental diz a respeito do tempo de ocupao do ponto de interesse, no


excedendo 20 minutos.
Alta produtividade;
Receptores L1 ou L1L2;
Possibilidade de desligar o receptor mvel entre os transportes;
Adequado para linha-base de at 10km;
Preciso varia de 1 a 5ppm.

Semicinemtico (Stop and go): Aps o perodo de inicializao,

deve-se transportar o receptor a todos os pontos de interesse e efetuar curtas


paradas.
Receptores L1 ou L1L2;
Deve ser transportado o receptor com cuidado para no ocorrer
perda de ciclos;
No se desliga o receptor entre os pontos;
Tempo de inicializao de no mnimo 20 minutos esttico ou OTF;
Tempo de ocupao nos demais pontos de poucos segundos;
Preciso varia de 1 a 5ppm.

Cinemtico: O receptor rastreia os pontos de interesse

continuamente.
Receptores L1 ou L1L2;
Deve ser transportado o receptor com cuidado para no ocorrer
perda de ciclos;
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Coleta de dados continuamente;


Tempo de inicializao de no mnimo 20 minutos esttico ou OTF.
Preciso varia de 1 a 10ppm.

PS PROCESSADO.
Um receptor ocupa uma estao de coordenadas conhecidas enquanto
o outro se desloca sobre as feies de interesse;
As observaes simultneas dos dois receptores geram duplas
diferenas, onde vrios erros envolvidos nas observaes so
reduzidos;
No que concerne soluo do vetor das ambigidades h duas opes:
solucion-lo antes de iniciar o movimento ou estim-lo em conjunto com
os dados coletados em movimento;
No primeiro caso, alguns dos vrios mtodos apresentados podem ser
utilizados;
No segundo caso, se no houver perda de sintonia com os satlites, o
vetor de ambigidades permanece o mesmo em todo o levantamento;

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TEMPO REAL.
Tambm denominado de RTK (Real Time Kinematic);
Para aplicaes onde haveria benefcios se as coordenadas da antena
do receptor fosse determinadas em tempo real;
necessrio que os dados coletados na estao de referncia (base)
sejam transmitidos para a estao mvel (rover), necessitando de um
link de rdio, microondas etc.;
Utiliza-se a fase da onda portadora;
As correes so baseadas no conhecimento da posio da estao
base, na posio dos satlites e no comportamento do relgio dos
satlites e corrigidas do erro do relgio da estao base;

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Resumidamente, um sistema RTK composto por dois receptores (de


dupla ou simples freqncia) com as respectivas antenas e um link de
rdio (para transmitir e receber correes e/ou observaes da estao
de referncia);
Uma das limitaes dessa tcnica diz respeito ao link de rdio utilizado
na transmisso dos dados;
Preciso da ordem de poucos centmetros;
Pode ser utilizado em aplicaes para navegao martima ou area,
atividades de engenharia, mapeamento, locaes de obras etc.

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OPERAES BSICAS PARA ESTAO TOTAL


RUIDE RTS 822

LIGAR /DESLIGAR

ZERAR

MEDIR DISTNCIA COM PRISMA

SELECIONAR 1 ZERA

(CONFIGURAVL)

MEDIR DISTNCIA SEM PRISMA


(CONFIGURAVL)

MUDAR DISPLAY (1 DE 5)

MUDAR ALTURA DO PRISMA


(CONFIGURAVL)

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TOPCON 102N

LIGAR/DESLIGAR

ZERA

ZERAR

DISPLAY ANG VERTICAL

SIM

ANG HORIZONTAL

DISPLAY ANG VERTICAL


ANG HORIZONTAL
DISTNCIA INCLINADA

MEDE

MEDIR DISTNCIA

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TOPOGRAFIA

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