EE833 - Experi

encia 2
Relatorio do experimento 2 para o laboratorio de EE833.

Gleison Gon
calves Toledo Storto
Plnio Santini Dester

Supervisor: Prof. Dr. Marcelo Gradella Villalva

Faculdade de Engenharia Eletrica e Computacao (FEEC)
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
15 de setembro de 2015

Introduc
ao

O circuito impresso utilizado no experimento e mostrado na figura 1. Nele, encontramos uma

ponte retificadora totalmente controlada formada por quatro tiristores (Q3, Q4, Q5, Q6). Os
pulsos de porta desses tiristores sao gerados pelo CI TCA780. Esse CI, basicamente, compara a
tensao de uma rampa com uma tensao de controle (pino 11). Quando a tensao da rampa ultrapassa a tensao de controle, um pulso e enviado a`s portas de um par de tiristores determinado
pela polaridade da tensao de sincronismo. O formato dessa rampa e ajustado pelo resistor e o
capacitor conectados aos pinos 9 e 10 do CI, respectivamente.
A sada retificada pode ser conectada a uma carga. No nosso caso, dois tipos de carga serao
utilisados, uma resistiva (lampada) e uma indutiva (motor).

Figura 1: Diagrama do circuito de teste

TCA 785

Conecte as fontes CC (ajustada em 12V) e CA (atrav

es do transformador) ao
circuito de teste. A chave deve estar na posic
ao MA (malha aberta). As pr
oximas
medidas devem ser feitas em relac
ao ao ponto 0. Sem conectar a carga, verificar
os sinais produzidos pelo TCA 785. Ajuste o sincronismo do oscilosc
opio (trigger)
para sincronizar-se com a rede (AC).

2.1

Sinal de sincronismo

a) Sinal de sincronismo (ponto 5), observando-o conjuntamente com a tens

ao de
entrada (ponto 1). Explique a forma deste sinal e como
e obtido.

Como podemos ver pela figura 2, a tensao de sincronismo corresponde `a tensao de polarizacao de dois diodos reversos conectados entre tensao de entrada e ao terra. Quando a tensao
de entrada e positiva e superior a` tensao de polarizacao, teremos o pico em torno de 600mV. De
modo analogo, durante a parte negativa, teremos o oposto da tensao de polarizacao, ou seja,
cerca de 600mV.
O esquema de ligacao dos diodos pode ser visualizado pela figura 1 no pino 5 do CI. Uma
resistencia limitadora de corrente e conectada em serie aos diodos.

Figura 2: Tensao de entrada (Canal 1, 50V/divisao)

Tensao de sincronismo (Canal 2, 560mV/divisao)
Escala de tempo: 10ms/divisao

2.2

Rampa

b) Rampa (ponto 10), observando-os conjuntamente com a tens

ao de entrada
(ponto 1). Meca a freq
u
encia deste sinal, verifique seu sincronismo com a tens
ao
da rede.
Pela figura 3, fica claro que o comeco da subida da rampa sempre sera sncrono a` passagem
pelo zero da senoide. Tal comportamento provem do proprio TCA 875. Quando detectada a
passagem pelo zero, um transistor descarrega a capacitancia. Esses blocos podem ser identificados na figura 4.
evidente, tambem pelo diagrama de blocos do TCA 875 (figura 4), que a inclinacao de subida
E
da rampa sera funcao da resistencia no pino 9, devido ao seu controle da corrente de carregamento da capacitancia e da propria capacitancia (pino 10).
Finalmente, essa rampa tera o dobro de frequencia da senoide, pois ela e perodica aos seus
zeros (f = 119, 3Hz 2 60Hz).

Figura 3: Tensao de entrada (Canal 1, 32V/divisao)

Tensao da rampa (Canal 2, 3,3V/divisao)
Escala de tempo: 10ms/divisao
Frequencia da rampa: 119, 3Hz

Figura 4: Diagrama de blocos do TCA 875

3

2.3

Tens
ao de controle

c) Observe conjuntamente a rampa (ponto 10) com o sinal do ponto 11 (tens

ao de
controle em malha aberta). Varie o potenci
ometro e verifique os limites m
aximo e
mnimo da tens
ao no ponto 11.
Como alimentamos o circuito com aproximadamente 12V e levando em conta o circuito
ligado ao pino 11 na figura 1, esperamos que a tensao controle seja:
12V
RP 2 + R31
Como x, resistencia do terminal intermediario do potenciometro, tem um mnimo de apromin
ximadamente 0, entao a tensao mnima de controle sera Vcontrol
= 0V.
max
Analogamente, a tensao maxima de controle resulta de x = xmax = 1k: Vcontrol
= 7V.
Tais fatos sao verificados pelas figura 5 e 6.
Vcontrol = x

Figura 5: Tensao de controle (Canal 1, 2,3V/divisao)

Tensao da rampa (Canal 2, 2,3V/divisao)
Escala de tempo: 10ms/divisao

Figura 6: Tensao de controle (Canal 1, 2,3V/divisao)

Tensao da rampa (Canal 2, 2,3V/divisao)
Escala de tempo: 10ms/divisao

max
Vcontrol
6, 9V
min
Vcontrol
0V

2.4

Trimpot

Varie o trimpot e explique sua influ

encia sobre a rampa. Explique como
e gerada
esta rampa. Ajuste uma tens
ao de pico da rampa que seja menor do que a m
axima
tens
ao de controle (ponto 11).
Conforme ja explicado no subcaptulo 2.2, a resistencia controla a corrente de carregamento
da capacitancia. No nosso caso, essa resistencia e um trimpot, entao ele tera um influencia
direta na fonte de corrente. Logo, pela equacao seguinte:
dvcap
i
=
(1)
dt
C
O trimpot tambem tera uma influencia direta na inclinacao de subida da rampa.
A tensao da rampa e forcada a zero pelo transistor de descarregamento na passagem por zero
da tensao de entrada, ja explicado no subcaptulo 2.2. Do zero, a rampa tera um crescimento
de tensao conforme descrito pela equacao 1 ate a proxima passagem por zero da tensao de
entrada.
A figura 7 ilustra o pico da rampa inferior ao valor maximo da tensao de controle.

Figura 7: Tensao de controle (Canal 1, 2,3V/divisao)

Tensao da rampa (Canal 2, 2,3V/divisao)
Escala de tempo: 10ms/divisao

2.5

Pulsos de sada

e) Pulsos de sada (pontos 14 e 15). Observe cada uma destas sadas conjuntamente com a rampa (ponto 10). Varie o potenci
ometro e veja a alterac
ao no

angulo de disparo. Estes sinais, ap

os amplificac
ao pelos transistores, s
ao aplicados
aos transformadores de pulso, cujos secund
arios est
ao ligados entre gate e catodo
dos tiristores.
Ajustamos a tensao de controle para a metade da rampa. Os pulsos de sada sobrepostos a`
rampa sao ilustrados pelas figuras 8 e 9.
Notamos que os pulsos da sada 14 e 15 sao alternados, o que ja era de se esperar pela alternancia
devido `a polaridade da tensao de sincronismo. Logo, a cada semiciclo da senoide, um par de
tiristores sera acionado para a retificacao.
O angulo de acionamento dependara da tensao de controle. Como a inclinacao da rampa e
constante, o angulo sera diretamente proporcional a` tensao de controle.

Figura 8: Tensao dos pulsos de sada (Canal 1, 4,2V/divisao)

Tensao da rampa (Canal 2, 2,2V/divisao)
Escala de tempo: 5ms/divisao

Figura 9: Tensao dos pulsos de sada (Canal 1, 4,2V/divisao)

Tensao da rampa (Canal 2, 2,2V/divisao)
Escala de tempo: 5ms/divisao
7

Medida com carga resistiva

Ajuste o potenci
ometro para a m
axima tens
ao no ponto 11 (m
aximo
angulo de
disparo). Conecte a l
ampada nos terminais da carga.

3.1

Pulsos de disparo e corrente de linha

a) Observe simultaneamente os pontos 15 (pulso de disparo) e 7 (corrente de linha).

Varie a tens
ao de controle (potenci
ometro). Anote e comente.

E esperado que a tensao de entrada seja aplicada na carga a partir do angulo de disparo
ate a passagem pelo zero da senoide. E logo, quanto menor o angulo de disparo, menor sera a
tensao RMS aplicada a` carga e por conseguinte nossa lampada tera uma intensidade luminosa
reduzida. Portanto, um aumento na tensao de controle reduzira a intensidade luminosa, analogo
para a reducao.
A figura 10 ilustra que a corrente de linha comeca a fluir apos a aplicacao do pulso no gate dos
tiristores.

Figura 10: Tensao dos pulsos de sada (Canal 1, 4,2V/divisao)

Corrente de linha (Canal 2, 200mA/divisao)
Escala de tempo: 5ms/divisao

3.2

Tens
ao de controle e
angulo de disparo

b) No TCA780, a relac
ao entre a tens
ao de controle e o
angulo de disparo
e linear,
uma vez que o sinal de comparac
ao
e uma rampa. Variando a tens
ao de controle
em intervalos de 0,5V, e medindo a tens
ao m
edia de sada (entre os pontos 2 e 3),
obtenha a caracterstica de transfer
encia est
atica do conversor. Este resultado
e
v
alido quando a carga for resistiva. Utilize um multmetro para medir a tens
ao
no ponto 11. No relat
orio, ap
os tracar a curva, explique por que a relac
ao n
ao
e
linear?
8

A relacao nao e linear, pois a tensao media nao varia linearmente com o angulo de disparo:

Z
Z 2
Vp
sin(x)dx
Vsaida =
sin(x)dx
2
+

Desenvolvendo a expressao:
Vp
Vp
( cos() + cos() + cos(2) cos( + )) =
(1 + cos())
2

Como = a + b vcontrol :
Vsaida =

Vp
(1 + cos(a + b vcontrol ))




1
Vsaida 1 vcontrol , obtemos os valores de a e
Usando mnimos quadrados em cos
Vp
Vsaida =

b:
a = 0.201
b = 0.437 V1

60

Vsaida

40

20
Experimental
Teorico
0

3
4
vcontrol

Figura 11: Grafico mostrando a relacao de transferencia estatica do conversor

Vemos pela figura 11, que o modelo teorico proposto se encaixa no resultado experimental
obtido. Validamos, portanto, o modelo.

4
4.1

Carga RLE
Opera
c
ao em Malha Aberta

c) Observe simultaneamente a tens

ao (ponto 2) e a corrente (ponto 3) (coloque a
refer
encia dos canais do oscilosc
opio no ponto 6) sobre a carga. Anote e comente as
diferentes formas de onda que se observa para velocidades de 400, 1800 e 3600 rpm
(ou a m
axima velocidade que conseguir ajustar). Verifique o
angulo de disparo em
cada caso. O
angulo de disparo
e medido em relac
ao ao cruzamento por zero da
tens
ao de alimentac
ao.
9

Figura 12: Tensao (CH1, 22 V/div) sobre o motor com velocidade de 420 rpm e corrente (CH2,
1.08A/div) que passa pelo motor. Escala de tempo: 2 ms/div.

Figura 13: Tensao (CH1, 27 V/div) sobre o motor com velocidade de 1830 rpm e corrente
(CH2, 1.08A/div) que passa pelo motor. Escala de tempo: 2 ms/div.

10

Figura 14: Tensao (CH1, 27 V/div) sobre o motor com velocidade de 3110 rpm. Escala de
tempo: 2 ms/div.
Como podemos ver pela figura 12, o perodo de tempo no qual a tensao passa pelo zero e
o tiristor e ativado no caso que o motor gira a` 420 rpm e de t = 6, 52 ms, o que equivale `a
um angulo de disparo = 140, 8. Com o motor girando a` 1830 rpm (figura 13), t = 5, 0 ms
= 108. Com o motor girando `a 3110 rpm (figura 14), t = 2, 78 ms = 60.
As principais diferencas que observamos e que ao aumentarmos a velocidade do motor, a corrente exigida aumenta, a tensao passa cada vez menos tempo negativa (no u
ltimo caso, nem
cruza o zero) e vemos, tambem, o aumento da tensao induzida pelo motor entre o desligamento
do tiristor e o momento do disparo do outro tiristor.

11

d) Para a velocidade de 1800 rpm, ligue (rapidamente, para simular um degrau

de carga) a alimentac
ao do motor CA, que atua como freio. Observe, anote e
comente as alteraco
es na tens
ao, corrente e velocidade do motor CC.

Figura 15: Tensao (CH1, 27 V/div) sobre o motor, que freado adquiriu velocidade de 980 rpm
e corrente (CH2, 1.68A/div) que passa pelo motor. Escala de tempo: 2 ms/div.
Podemos ver na figura 15, em comparacao com a figura 13, que o angulo de disparo
mantence-se praticamente o mesmo, a corrente aumentou visivelmente e por ter mais corrente, a parte indutiva do circuito faz com que o tiristor demore mais para desligar, vemos que
a tensao passa muito mais do zero do que antes. Assim, como esperado, a velocidade do motor
diminuiu (980 rpm) e a corrente aumentou, uma vez que estamos aplicando um freio magnetico
no motor e o sistema precisa fornecer mais potencia.

12

e) Coloque o oscilosc
opio na sada anal
ogica do tac
ometro (a refer
encia
e o
ponto 0). Utilize uma base de tempo longa que permita observar o comportamento
transit
orio da velocidade. Comente os resultados.

Figura 16: Tensao (CH1, 1.0 V/div) de controle e tensao (CH2, 1.0 V/div) sobre a sada do
tacometro. Escala de tempo: 1 s/div.
O momento da queda de tensao sobre o tacometro na figura 16 e exatamente o momento
que ligamos o freio. Assim, ao ligarmos o freio a velocidade do motor diminui, o que e traduzido
por uma diminuicao de tensao na saida do tacometro.

13

4.2

Opera
c
ao em Malha Fechada

b) Observe simultaneamente os sinais nos pontos 8 (refer

encia de velocidade) e no
tac
ometro (-), em relac
ao ao ponto 0. A tens
ao do tac
ometro deve ser negativa.
Varie a refer
encia at
e a velocidade estabilizar em 1800rpm.

Figura 17: Tensao (CH1, 1.0 V/div) de controle e tensao (CH2, 1.0 V/div) sobre a sada do
tacometro. Escala de tempo: 1 s/div.
Como agora temos um controle em malha fechada de velocidade, vemos que a velocidade
do motor e constante, mas o sistema muda o angulo de disparo do tiristor para fazer isso. A
velocidade do motor se estabiliza em 2300 rpm.

14

c) Ligue a fonte CC do freio (ajustada previamente em 1A). Observe, registre e

comente a resposta do sistema (velocidade e tens
ao de controle - ponto 11) a este
degrau de carga.

Figura 18: Tensao (CH1, 1.0 V/div) de controle e tensao (CH2, 1.0 V/div) sobre a sada do
tacometro. Escala de tempo: 1 s/div.
Como agora estamos em malha fechada, ao adicionarmos uma carga ao sistema, o proprio
controle em malha fechada muda a tensao de controle de forma que a velocidade do sistema
continua constante, vide figura 18. Por outro lado, a tensao de controle varia visivelmente ao
adicionarmos a carga, sinal de que o controle em MF esta agindo. Justamente o contrario da
figura 16, onde nao temos controle em MF e a velocidade do motor varia, mas a tensao de
controle nao varia.

15

d) Desligue o motor e a carga (fonte CC). Troque o resistor Rf por um de 10k

(o que diminui o ganho proporcional). Repita o procedimento anterior. Observe,
registre e comente a resposta do sistema (velocidade e tens
ao de controle - ponto
11) a este degrau de carga.

Figura 19: Tensao (CH1, 1.0 V/div) de controle e tensao (CH2, 1.0 V/div) sobre a sada do
tacometro. Escala de tempo: 1 s/div.
Ao diminuirmos o ganho proporcional, o ajuste no controle varia muito mais lentamente e
dessa forma, oscila menos. Observamos que o resultado final de manter a velocidade constante
(o sistema controlado) ao adicionarmos a carga e praticamente a mesma do item anterior com
ganho proporcional maior.

16