2014

MODELADO DE LA MAQUINA
SINCRONA PARA ESTUDIOS DE
ESTABILIDAD

ALUMNO:

MATENCIO ATAO KENYO

DEDICATORIA
A Dios, por guiarme en las acciones
y decisiones que tomo
A mis Padres, por su permanente
apoyo y comprensin

CONTENIDO
Ecuaciones de la mquina sncrona7
Ecuacin voltaje de la maquina...8
Ecuaciones de los enlaces de flujo del generador.9
Ecuaciones de par de la maquina................9
Ecuaciones del estator y el rotor10
Ecuacin de oscilacin de la mquina sncrona11
Maquina modificada12
Ecuacin de la maquina en el marco ABC.14
Maquina sncrona Bus Infinito17
Transformada de Park-Ecuaciones en coordenadas de Park.30
Ecuaciones de estado en coordenadas de Park33
Propiedades de la matriz Lp...34
Interpretacin fsica de la transformada de Park34
Ecuaciones en coordenadas de Park desarrolladas..38
Potencia entregada en coordenadas de Park.39
Aplicacin al rgimen estacionario balanceado.40
En vaco.40
En carga....42
Mtodos fasoriales y circuitos equivalentes...44
Aplicacin al rgimen transitorio y subtransitorio balanceado.48
Parmetros operacionales.55
Parmetros de eje directo..55
Parmetros de eje en cuadratura..57
Sntesis de los modelos de mquina y su interconexin con la red58
Interpretacin clsica de las inductancias de la mquina....60
Valores tpicos de los parmetros de la mquina sncrona...61
Tratamiento de la saturacin.....62
Ecuacin de "swing"65
Lmites operativos de la mquina sncrona..68

INTRODUCCIN
Desde un principio los investigadores dedicados al anlisis de las maquinas
elctricas se percataron de la existencia de una dependencia de las
inductancias de las maquinas rotatorias a la posicin de su rotor tal
dependencia complica la solucin de las ecuaciones que representan a dicha
maquina. Las transformaciones conocidas como cambios de marco de
referencia son de tal utilidad que sigan siendo la tcnica ms utilizada en el
modelado de maquinas sncronas
El sistema elctrico de potencia (SEP) debe mantenerse su estabilidad ante
la cambiante demanda de energa de los usuarios as como ser capaz en lo
posible de mantener dcha. estabilidad y su integridad ante fallas. El
generador sncrono debido a que es la principal fuente de generadora der
energa elctrica y al gran tamao que suele tener, es de vital importancia en
la estabilidad del SEP
A diferencia de los elementos pasivos de la red (lneas, transformadores),
cuyo modelado para estudios de estabilidad no difiere del que se usa
habitualmente en los estudios de rgimen estacionario, la mquina sncrona
debe ser modelada en una forma mucho ms compleja y sofisticada.
Los modelos sencillos de lneas y transformadores que se usan al formular
las ecuaciones del flujo de cargas son sustentables

en estudios de

estabilidad debido a que los transitorios de red son tan rpidos (a lo sumo
unos pocos ciclos) que se puede asumir que la red va describiendo una
sucesin de estados de equilibrio (calculables a travs de las ecuaciones
algebraicas del flujo de cargas) a medida que va transcurriendo la
perturbacin en estudio (mtodo cuasiesttico de anlisis).

No obstante, las dificultades y complejidad inherentes a un modelado

excesivamente preciso justificar asumir diversas simplificaciones en los
modelos usados, de forma que se pueda abordar el anlisis sin complicar
innecesariamente la teora y las rutinas de clculo.
El nivel de estas simplificaciones depende del tipo de estudio a realizar (y,en
particular, del perodo de tiempo de anlisis a partir de la perturbacin en la
red que motiva el estudio: rgimen subtransitorio, transitorio o estacionario)
y ha variado histricamente a lo largo del tiempo, a medida que se han ido
haciendo cada vez ms potentes y sofisticadas las herramientas de clculo.
De esta forma, es posible encontrar en la literatura a la mquina sncrona
modelada en forma tan simple como una fuente de tensin atrs de una
reactancia (estudios de rgimen y de estabilidad transitoria en la dcada del
70) o tan compleja como un conjunto de 7 o ms bobinados acoplados
electromagnticamente a travs de coeficientes de induccin propia y mutua
que dependen del tiempo (estudios de estabilidad transitoria modernos).
Si bien a lo largo del curso se utilizarn principalmente mtodos de anlisis
simplificados de la estabilidad transitoria de los sistemas de potencia, que
slo requieren de modelos relativamente sencillos de la mquina sncrona;
es importante, por un lado, entender cmo se deducen y cules son las
limitaciones de estos modelos simplificados y, por otro lado, tener una idea
de cules son los modelos ms completos que se usan en los programas de
clculo modernos.
De esta forma, la metodologa adoptada en nuestro caso es ir de lo ms
general a lo ms particular, mediante el siguiente plan de trabajo:
Plantear las ecuaciones generales elctricas de la mquina sncrona
en la forma que se usan habitualmente en los programas modernos de

clculo, pero sin tener en cuenta inicialmente los efectos de

saturacin.
Introducir las hiptesis simplificatorias que llevan a los modelos
clsicos simplificados de la mquina en rgimen estacionario y
transitorio balanceado.
Describir sintticamente las correcciones que hay que introducir a la
teora anterior para tener en cuenta la saturacin.
Plantear la ecuacin que describe el comportamiento mecnico de la
mquina en funcin de las perturbaciones que se producen en la red
(ecuacin de swing)
En forma complementaria, se describirn tambin sintticamente las
ecuaciones de la mquina en rgimen subtransitorio balanceado, las cules
(dado el perodo muy corto a partir de la perturbacin en que son vlidas) no
son de aplicacin estricta en la teora clsica de la estabilidad transitoria,
pero son de uso habitual en otros estudios clsicos (anlisis de
cortocircuitos) que involucran perturbaciones en sistemas de potencia.

CONCLUCION

El modelo de la maquina sncrona en el marco de referencia dq0 permite

observar fcilmente el comportamiento de todas las variables que
intervienen, adems de que elimine la dependencia de las variables a la
posicin del rotor.
El regulador automtico de voltaje (RAV) es el sistema de control que ejerce
una mayor influencia en la estabilidad angular de la maquina sncrona ante
grandes disturbios, especialmente durante las primeras oscilaciones.
La simplificacin no es razonable para la mquina sncrona, cuyos
transitorios (mecnicos, de los devanados del rotor, y de los sistemas de
regulacin de velocidad y tensin) muestran constantes de tiempo del orden
de varios segundos. Se hace necesario, por lo tanto, modelar la mquina
sncrona a travs de un conjunto de ecuaciones no slo algebraicas, sino
tambin diferenciales. Ests ecuaciones deben incluir no slo una
descripcin del comportamiento de la mquina en relacin a las variables
elctricas (corrientes, tensiones) intercambiadas con la red, sino tambin una
descripcin del comportamiento mecnico de la mquina al producirse la
perturbacin (se recuerda al respecto que el objeto clsico de estudio del
anlisis de estabilidad transitoria es la eventual prdida de sincronismo del
sistema, lo cual est directamente relacionado con las
posicin de los rotores de las mquinas)

variaciones de

BIBLIOGRAFIA

JOHN J. GRAINGER Anlisis de Sistemas de Potencia

B.M. WEEDY Sistemas Elctricos de Gran Potencia
D.P. KOTHARI-I.J. NAGRATH sistemas Elctricos de Potencia