Flujo de Stokes Teora de la Lubricacin

1. Ecuaciones de Movimiento Adimensionalizadas

Se eliminan las dimensiones en las ecuaciones de movimiento para comparar los rdenes de magnitud de los
distintos trminos en ellas.
Ecuacin de continuidad para flujo incompresible:

V = 0

(1)

Ecuacin de Navier-Stokes en forma vectorial para flujo laminar, incompresible e isotrmico ( = cte ):

+ (V )V = p + g + 2V
t

(2)

Se utilizarn los siguientes parmetros de escalamiento caractersticos para eliminar las dimensiones en las
ecuaciones (1) y (2): longitud caracterstica L , velocidad caracterstica V , frecuencia caracterstica f , diferencia
de presin de referencia p0 p = V2 / 2 y la aceleracin gravitacional g .
Se definen variables y un operador adimensionales en base a los parmetros de escalamiento anteriores:

t* = ft
p p

p* =
p p
0

x* =

x
L

g
g* =
g

V* =

V
V
(3)

* = L

Las cantidades con asterisco en (3) son adimensionales. De las definiciones de las variables adimensionales
anteriores se debe tener en cuenta que el operador tiene dimensiones [1/L], y que la presin adimensional se
obtiene a partir de una diferencia de presiones.
Se sustituyen a continuacin en (1) y (2), las cantidades dimensionales en funcin de las respectivas cantidades
adimensionales definidas en (3):

( )

1 *
VV * = 0
L

( ) + VV

(t / f )
VV *
*

( )

1
1
1

* VV * = * ( p0 p ) p* + gg * + 2 *2 VV *

L
L
L

En las ecuaciones anteriores, los parmetros de escalamiento son constantes, pudiendo ser extrados de los
operadores:
1

V * *
V = 0
L

(4)

p p * *
V *
V2 * * *
V
Vf * +
V V = 0
p + gg * + 2 *2V *
L
L
t
L

(5)

En la ecuacin (4), despus de dividir ambos miembros por V/L, se obtiene la ecuacin de continuidad adimensional:

* V * = 0

(6)

Si la ecuacin (5) se multiplica por L / ( V ) , se llega a:

2

*
p0 p * * gL * *2 *
fL V
*
*
*
+
V

V
=

p + 2g +

V
V t *
2
VL

V
V

(7)

Cada trmino entre corchetes en la ecuacin anterior representa a un grupo adimensional:

nmero de Strouhal:

nmero de Euler:

nmero de Froude:

nmero de Reynolds:

St =
Eu =

Fr =

Re =

fL

tiempo caracterstico del flujo

perodo de oscilacin

diferencia de presiones

presin dinmica

fuerza de inercia

gL

fuerza gravitacional

VL

fuerza de inercia

fuerza viscosa

Reemplazando los grupos adimensionales anteriores en (7) se obtiene finalmente la ecuacin de Navier-Stokes
adimensional:

[St ]

V *

*
*
*
* * 1 * 1 *2 *
+
V

V
=

Eu

p + 2 g + V
[
]
t *
Fr
Re

(8)

Se debe tener en cuenta que el orden de magnitud de las variables adimensionales es la unidad (denotndose como

1) si se les eliminan las dimensiones mediante una longitud, velocidad, frecuencia, etc., que sean caractersticas
*

para el flujo en estudio. De esta manera, ( V / t ) 1 ,

(V

*2

V 1 , p 1 , g 1 y V 1 . Por lo

tanto, la importancia relativa de los trminos en la ecuacin de Navier-Stokes adimensional (7) slo depende de las
magnitudes relativas de los parmetros adimensionales St, Eu, Fr, y Re.

Si el flujo es estacionario, se cumple que f = 0 y el nmero de Strouhal se elimina de la lista de parmetros

adimensionales ya que St = 0 . De esta forma, el trmino correspondiente a la aceleracin local ( V / t ) en la
ecuacin (2) se cancela. Si la frecuencia caracterstica es muy pequea de modo que St<<1 , el flujo es cuasiestacionario, pudiendo resolverse el problema como si el flujo fuera estacionario, eliminando el trmino de la
aceleracin local en (2).
El efecto de la gravedad es importante slo en flujos con efectos de superficie libre (por ejemplo, olas, movimiento
de barcos, flujo de ros, etc.). En muchas aplicaciones no existe una superficie libre (flujo en tuberas, flujo sobre
cuerpos totalmente sumergidos, como ser el movimiento de automviles, aeronaves, etc.). En este ltimo caso, el
efecto de la gravedad sobre la dinmica del flujo es la superposicin de una distribucin de presin hidrosttica en la
direccin vertical al campo de presiones debido al movimiento del fluido.
Se define la presin modificada p ' como:

p ' = p + gz

(9)

La idea es reemplazar p + g en (2) por un nico trmino p ' , de modo que la ecuacin vectorial de NavierStokes (2) quede:

+ (V )V = p '+ 2V
t

(10)

Con p reemplazada por p ' , y con el trmino de gravedad g removido de la ecuacin de Navier-Stokes (2), el
nmero de Froude se elimina de la lista de parmetros adimensionales del problema. As, se tiene la ventaja de que
se puede resolver una forma de las ecuaciones de Navier-Stokes que no contiene ningn trmino de gravedad. Luego
de resolver las ecuaciones de Navier-Stokes en trminos de la presin modificada p ' , es simple agregar nuevamente
la distribucin de presin hidrosttica mediante (9), ver Figura 1. Es importante notar que la presin modificada no
puede ser usada en flujo con efectos de superficie libre.

Figura 1 - Distribucin de la presin p y de la presin modificada p ' en la cara derecha de un elemento fluido en
flujo debido al movimiento horizontal relativo entre dos placas horizontales, paralelas y de rea infinita (flujo de
Couette plano) : (a) z=0 en la placa inferior y (b) z=0 en la placa superior. La presin modificada p ' es constante,
mientras que la presin p no es constante en ningn caso. El rea sombreada en (b) representa la componente de
presin hidrosttica.
3

2. Flujo a bajo nmero de Reynolds

La aproximacin para flujo a bajo nmero de Reynolds, tambin llamado flujo de Stokes o flujo reptante
(creeping flow) requiere que Re<<1 . Este tipo de flujo se da cuando los valores de , V o L son muy pequeos o
cuando la viscosidad es muy grande, o cuando la combinacin de estas variables hacen que Re sea muy bajo.
El flujo de Stokes tambin ocurre en el flujo de aceite lubricante en ranuras o canales muy estrechos en cojinetes de
lubricacin. En este caso, las velocidades pueden no ser pequeas, pero el tamao de la separacin es muy pequeo
(en el orden de las decenas de micrones) y la viscosidad es relativamente grande ( aceite 1 N s / m a temperatura
2

ambiente).
Se asume que los efectos gravitacionales son despreciables o que contribuyen solamente a la componente de la
presin hidrosttica. Tambin se supone que el flujo es estacionario u oscilante, con un nmero de Strouhal del orden
*

de la unidad ( St 1 ) o menor, de manera que el trmino de la aceleracin local [St] V / t es varios rdenes de
*2

magnitud menor que el trmino de las fuerzas viscosas [1 / Re] V , ya que el nmero de Reynolds es muy bajo.

El trmino de la aceleracin convectiva en (8) es de orden 1, V V 1 , y se puede eliminar tambin. De esta

manera, la ecuacin de Navier-Stokes adimensionalizada se reduce a:

[ Eu ]* p* =

1 *2 *
V
Re

(11)

La ecuacin (11) es la aproximacin de flujo de Stokes en forma adimensional.

Se puede observar en (11) que las fuerzas de presin en el flujo (miembro izquierdo) deben ser lo suficientemente
grandes para igualar las relativamente grandes fuerzas viscosas (miembro derecho). Sin embargo, ya que las
variables adimensionales Eu y Re en (11) son de orden 1, la nica manera de balancear ambos miembros en la
ecuacin es que Eu sea del mismo orden de magnitud que 1/Re, es decir:

[Eu] =

p0 p

=
[Re] VL

(12)

De donde se obtiene la escala de presin para flujo de Stokes:

p0 p

V
L

(13)

De la ecuacin (13) se ve que las diferencias de presin para flujos a bajos nmeros de Reynolds, es decir flujos
dominados viscosamente, se escalan con V / L en lugar de V

como ocurre para flujos dominados inercialmente

(por ejemplo, la ecuacin de Bernoulli). De hecho, todos los trminos inerciales en las ecuaciones de Navier-Stokes
desaparecen para la aproximacin de flujo de Stokes.

La aproximacin para flujo de Stokes en forma dimensional es:

p 2V

(14)

Tambin se ve que la densidad se ha eliminado como parmetro en la ecuacin de Stokes (14).

La densidad tiene un rol secundario en el flujo de Stokes, ya que slo es necesaria para calcular el nmero de
Reynolds. Una vez calculado el mismo, y habiendo determinado que su valor es muy pequeo, no se la utiliza ms ya
que no aparece en la ecuacin de Stokes. La densidad tambin aparece en el trmino de presin hidrosttica, pero
este efecto es despreciable para flujo altamente viscoso ya que las distancias verticales en este tipo de problemas son
medidas generalmente en milmetros o en micrones.

Debe notarse tambin, que para flujo estacionario, el trmino de inercia se anula si no hay aceleracin convectiva,
hecho que ocurre, por ejemplo, para flujo totalmente desarrollado en ductos. En estos casos, la aproximacin de
flujo de Stokes sigue siendo vlida sin ninguna restriccin en el nmero de Reynolds. Los dos tipos de flujos
incompresibles ms comunes que cumplen estas hiptesis son:

Flujo estacionario de Couette: el mecanismo que genera el flujo es el movimiento relativo entre superficies.

Flujo de Poiseuille: flujo estacionario totalmente desarrollado en ductos, donde el mecanismo que genera el
flujo es una diferencia de presiones.

Las ecuaciones (1) y (14) son ecuaciones diferenciales parciales lineales, y de esta forma se pueden conseguir
soluciones analticas para muchos tipos de problemas. El nico trmino no lineal en las ecuaciones de Navier-Stokes
para flujo incompresible es el trmino convectivo. Las soluciones analticas obtenidas son lineales, por lo que se
pueden sumar diferentes tipos de soluciones para obtener la solucin de nuevos flujos. Las presiones en flujos ideales
no son aditivas ya que la ecuacin de Bernoulli es cuadrtica en V. Por el contrario, en flujos de Stokes, las presiones
estn gobernadas por ecuaciones lineales, p0 p V / L , y los esfuerzos viscosos tambin (ley de viscosidad de
Newton), por lo que la superposicin de flujos es posible. Ya que las fuerzas son simplemente la integracin de los
esfuerzos viscosos y de la presiones, la superposicin de fuerzas para flujos de Stokes siempre est permitida.

Los cuatro tipos de flujos bsicos modelados por las ecuaciones de Stokes son:
a) Flujo totalmente desarrollado en ductos.
b) Flujo alrededor de cuerpos sumergidos (a muy bajo Re)
c) Flujo a travs de medios porosos.
d) Flujo en ranuras de holgura variable: Teora de la Lubricacin

2.1.

Flujo estacionario entre una placa fija y otra mvil (Flujo de Couette plano)

Se estudia el caso de flujo laminar, incompresible e isotrmico totalmente desarrollado (el perfil de velocidades no
vara con el tiempo) de un fluido newtoniano en la ranura entre dos placas de rea infinita, de modo que el flujo es
paralelo a las placas v = 0 y plano, es decir para cualquier coordenada z se cumple que w = 0 . La placa superior se
mueve a velocidad constante V, mientras que la inferior permanece fija, Figura 2. El movimiento del fluido se origina
debido a los esfuerzos viscosos (tensiones tangenciales) causadas por el movimiento relativo de las placas; no hay
una diferencia o gradiente de presiones aplicado, o sea que p / x = 0 . En la direccin vertical la presin vara
segn la ley de presin hidrosttica.

Figura 2 - Geometra y perfil de velocidades para flujo de Couette plano.

La ecuacin de continuidad para flujo incompresible es:

V =

u v w
+ +
=0
x y z

Como v = 0 y w = 0 , de la ecuacin anterior se llega a:

u
=0
x

(15)

Es decir que la velocidad es slo funcin de la coordenada transversal: u = u ( y ) .

La ecuacin de Stokes se reduce a:

V =
2

d 2u
dy 2

=0

(16)

Se integra dos veces la ecuacin diferencial ordinaria (16) obtenindose:

u = c1 y + c2

(17)

u (0) = 0 ; u (h) = V

(18)

Las condiciones de borde del problema son:

Se aplican las condiciones de borde (18) para obtener las constantes c1 y c2 en la solucin general (17):

u = c1 0 + c2 = 0

c2 = 0

u = c1 h + c2 = V

c1 = V / h

Finalmente, se reemplazan las constantes c1 y c2 en (17):

u =V

y
h

(19)

El campo de velocidades (19) revela un perfil de velocidades lineal desde u = 0 en la placa inferior hasta u = V en la
placa superior, ver Figura 3.

Figura 3 Perfil de velocidades lineal para el flujo de Couette entre placas paralelas.

El tensor de tensiones o esfuerzos viscosos en cualquier elemento fluido es:

u v
u
u w
2

x
z x 0

v u
v w V
v
= +
+
2
=
y
x y
z y h

+
+
2

x z

z
y z

V
h

0
0

(20)

De donde se llega a la expresin del esfuerzo de corte:

xy =

V
= cte
h

(21)

En la Figura 4 se esquematizan los esfuerzos actuantes en un elemento fluido, mostrndose los esfuerzos viscosos
positivos.

Figura 4 - Esfuerzos actuantes en un elemento fluido bajo flujo de Couette

El caudal en volumen est dado por:

QV = 
V dA
A

(22)

Entonces, el caudal en volumen por unidad de longitud (l en la direccin z) es:

h
QV
= u ( y )dy
0
l

(23)

Reemplazando el perfil de velocidades dado por (19) en la ecuacin (23) e integrando se llega a:

QV
h
=V
l
2

2.2.

(24)

Flujo estacionario entre dos placas fijas (Flujo de Poiseuille plano)

Mientras que los flujos de Couette son generados por paredes mviles, los flujos de Poiseuille son creados por
gradientes de presiones.
Considere flujo laminar, incompresible e isotrmico de un fluido newtoniano entre dos placas fijas de rea infinita,
de modo que el flujo sea paralelo a las placas v = 0 y que tambin sea plano, es decir para cualquier coordenada z se
cumple que w = 0 . Se supone que la altura h entre las placas es constante.
Para x > Lentrada , la velocidad se vuelve puramente axial y vara solamente con la coordenada transversal al
movimiento: u = u ( y ) . Se dice entonces que el flujo est totalmente desarrollado. En la Figura 5 se muestra un
esquema del desarrollo del perfil de velocidades para el flujo de Poiseuille.

Figura 5 - Desarrollo del perfil de velocidades para flujo de Poiseuille plano.

La ecuacin de continuidad para flujo incompresible es:

V =

u v w
+ +
=0
x y z

Como v = 0 y w = 0 , de la ecuacin anterior se llega al mismo resultado que para flujo de Couette:

u
=0
x

(15)

La velocidad es slo funcin de la coordenada transversal: u = u ( y ) .

Para flujo estacionario y totalmente desarrollado, la ecuacin de Navier-Stokes se reduce a la ecuacin de Stokes:

p 2V

(14)

Teniendo en cuenta que v = 0 y w = 0 , se pueden escribir las componentes escalares de la ecuacin (14):

p
d 2u
= 2
x
dy

p
=0
y

p
=0
z

(25)

De las ecuaciones (25) se ve que para flujo incompresible, estacionario y totalmente desarrollado la presin
solamente vara en la direccin del movimiento x.
Como la primera de las ecuaciones (25) debe ser vlida para cualquier coordenada x y, se tiene que:

dp
d 2u
= 2 = cte
dx
dy

(26)

Las condiciones de borde del problema son las condiciones de no deslizamiento en cada placa:

u (0) = 0 ; u (h) = 0

(27)

Se integra la ecuacin diferencial ordinaria (26):

d 2u
dy 2

dy =

dp
dx

dy + c1

(28)

Es decir que:

du dp
=
y + c1
dy dx

(29)

Integrando (29):

du
1 dp
dy =
dy
dx

y dy +

c1

dy + c2

(30)

O sea que:

u=

1 dp 2 c1
y + y + c2
2 dx

(31)

Se aplican las condiciones de borde (27) para obtener las constantes c1 y c2 en la solucin general (31):

u = 0 + c1 0 + c2 = 0
u=

1 dp 2 c1
h + h=0
2 dx

c2 = 0

c1 =

1 dp
h
2 dx

Finalmente, se reemplazan las constantes c1 y c2 en (31), obtenindose la expresin del campo de velocidades:
2
1 dp 2
h2 dp y
y
u=
y hy =

2 dx
2 dx h
h

(32)

El perfil de velocidades (32) es parablico, con una velocidad mxima u max en y = h / 2 .

10

El tensor de tensiones o esfuerzos viscosos en un elemento fluido es:

u v
u
u w
+ +
0
2

x
z x
y x

v u

v w dp
v
h
2
= +
+
= y
y
2
x y
z y dx

0
w
w + u w + v
2

x z

z
y z

dp
h
y 0

2
dx

0
0

0
0

(33)

De donde se llega a la expresin del esfuerzo de corte:

xy =

dp
h
y

dx
2

(34)

De (34) se observa que el esfuerzo de corte es mximo en las paredes (y=0; y=h) y es nulo en el eje medio (y=h/2).
El caudal en volumen est dado por (22):

QV = 
V dA
A

Entonces, el caudal en volumen por unidad de longitud (l en la direccin z) es, segn (23):
h
QV
= u ( y )dy
0
l

Reemplazando el perfil de velocidades dado por (32) en la ecuacin (23) e integrando se llega a:

QV
1 p 3
=
h
l
12 x

Como p / x es constante, la presin vara linealmente con x:

p p2 p1 p
=
=
L
L
x

(35)

(36)

Sustituyendo (36) en (35) se puede escribir el flujo volumtrico por unidad de longitud como:

QV
p h3
=
l
12 L

(37)

11

2.3.

Flujo combinado Couette-Poiseuille entre dos placas

Se estudia ahora flujo laminar, incompresible e isotrmico totalmente desarrollado de un fluido newtoniano en la
ranura entre dos placas de rea infinita, de modo que el flujo es paralelo a las placas ( v = 0 ) y es plano ( w = 0 ). La
placa superior se mueve a velocidad constante V, mientras que la inferior permanece fija, es decir que se desarrolla
flujo de Couette. Luego, se superpone un flujo generado por un gradiente de presiones p / x = cte , o sea flujo de
Poiseuille, al movimiento de Couette, obtenindose una superposicin de flujos cuya solucin es la suma de las
soluciones de los flujos de Couette y Pouseuille por separado. Este principio de superposicin es posible porque las
ecuaciones que describen a ambos flujos, que son la ecuacin de continuidad (1) y la ecuacin de Stokes (14), son
ecuaciones diferenciales parciales lineales, cuyas soluciones tambin son lineales. En la Figura 6 se esquematiza la
geometra para este movimiento.

Figura 6 - Geometra para flujo viscoso entre dos placas infinitas con un gradiente de presiones aplicado constante
p / x ; la placa superior se mueve a velocidad constante V y la inferior est fija.

Las condiciones de borde del problema son las mismas que para flujo de Couette:

u (0) = 0 ; u (h) = V

(38)

La solucin del campo de velocidades para flujo de Couette-Poiseuille es la suma de los campos de velocidades de
cada flujo:

V
h 2 dp y
y
u=
y +

h
2 dx h
h





Couette
2

(39)

Poiseuille

En la Figura 7 se muestra esquemticamente el perfil de velocidades para esta superposicin de flujos, donde el
gradiente de presiones es negativo, p / x < 0 .

12

Figura 7 El campo de velocidades para flujo de Couette-Poiseuille es la suma de un campo lineal (flujo de Couette)
y de un campo parablico (flujo de Poiseuille).

A travs del anlisis dimensional se llega al siguiente resultado:

y h 2 dp
u
= f ,

V
h V dx

(40)

Usando los parmetros adimensionales de la ecuacin (40) se puede escribir la expresin del campo de velocidades
en forma adimensional para el flujo combinado de Couette-Poiseuille:

u * = y* +

1 * * *
p y ( y 1)
2

(41)

donde u = u / V , y = y / h y p =
*

h dp

V dx

es el gradiente de presiones adimensionalizado.

Figura 8 Perfiles de velocidades adimensionales para flujo de Couette-Poiseuille.

13

En la Figura 8 se grafican los perfiles de velocidades adimensionales u en funcin de y para diferentes valores de
*

p .

Se observa en la Figura 8 que si el gradiente de presiones es positivo (flujo hacia la izquierda) y tiene una magnitud
lo suficientemente alta, se puede tener reversin de flujo ( u < 0 ) en la parte inferior del canal.
*

Las condiciones de borde adimensionalizadas para todos los casos son u = 0 en y = 0 y u = 1 en y = 1 .

*

El tensor de esfuerzos viscosos en un elemento fluido es:

u v
V dp
h
u w

+ +
+
0
y
0

2 x

h dx
2

v
v u
v w V dp h
= +
+
2
0
0 (42)
= + y

x y
y
h dx
2
z y

0
0
0
w u

w
w v
2
x + z y + z

Llegndose a la expresin del esfuerzo de corte:

xy =

V dp
h
+ y
h dx
2

(43)

El caudal en volumen por unidad de longitud (l en la direccin z) es, segn (23):

h
QV
= u ( y )dy
0
l

Reemplazando el perfil de velocidades dado por (39) en la ecuacin (23) e integrando se llega a:

QV
h
1 p 3
=V
h
l
2 12 x

Como p / x es constante, la presin vara linealmente con x:

p p2 p1 p
=
=
x
L
L

(44)

(45)

Sustituyendo (45) en (44) se puede escribir el flujo volumtrico por unidad de longitud como:

QV
h p h3
=V +
l
2 12 L

(46)

14