66

Captulo 1

O
A

x1(t)

(i)

O t
2

t
2

t
2
(iii) Funcin par

O
A

x2(t)

(ii) Funcin impar

A
A

(c)

Figura 1.58 Funciones par e impar.

q
2p(2n - 1)t
2p(2n - 1)
1
4A
+
sen b
r
p na
t
4
= 1 (2n - 1)

q
2p(2n - 1)
1
t
4A
t
sen
=
t +
p na
t
4
4
= 1 (2n - 1)

t
= x2(t)
4

(1.94)

(1.93)

2p(2n - 1)t
2p(2n - 1)
+ cos
sen
r
t
4

2p(2n - 1)t
2p(2n - 1)
t
4A
1
sen
x1 t + =
cos
b
p na
t
4
4
= 1 (2n - 1)

(1.95)

Utilizando la relacin sen(A 1 B) 5 sen A cos B 1 cos A sen B, la ecuacin (1.94) se expresa como

x1 t +

de la ecuacin (1.91) encontramos que

x1 t +

Como las funciones x1(t) y x2(t) representan la misma onda, excepto por la ubicacin del origen,
existe tambin una relacin entre su expansin de la serie de Fourier. Si observamos que

(d)
(e)

(a) (b)

x(t)

Fundamentos de vibracin

Expansiones
de medio
rango

1.11.6

67

q ( - 1)n + 1
2p(2n - 1)t
t
4A
cos
=
p na
t
4
= 1 (2n - 1)

(1.96)

x1(t)

Figura 1.59 Extensin de una

funcin para expansiones de
medio rango.

(c) Extensin como funcin par

t

x2(t)

(b) Extensin como funcin impar

t

(a) Funcin original

x(t)

En algunas aplicaciones prcticas, la funcin x(t) se define slo en el intervalo de 0 a t como se

muestra en la figura 1.59(a). En tal caso no hay condicin alguna de periodicidad de la funcin, ya
que la funcin no est definida fuera del intervalo 0 a t. Sin embargo, podemos ampliar arbitrariamente la funcin para incluir el intervalo 2 t a 0 como se muestra en la figura 1.59(b) o en la figura
1.59(c). La extensin de la funcin indicada en la figura 1.59(b) produce una funcin impar x1(t),
mientras que la extensin de la funcin que se muestra en la figura 1.59(c) produce una funcin
par, x2(t). Por lo tanto, la expansin de la serie de Fourier de x1(t) produce slo trminos seno y la
de x2(t) implica slo trminos coseno. Estas expansiones de la serie de Fourier de x1(t) y x2(t) se
conocen como expansiones de medio rango [1.37]. Cualquiera de estas expansiones de medio rango
puede utilizarse para determinar x(t) en el intervalo de 0 a t.

la cual puede identificarse como la ecuacin (1.92).

x1 t +

Como cos [2p(2n 2 1)/4] 5 0 para n 5 1, 2, 3, ..., y sen[2p(2n 2 1)/4] 5 ( 2 1)n11 para n 5 1, 2,
3, ..., la ecuacin (1.95) se reduce a

1.11 Anlisis armnico

Captulo 1

Ejemplo 1.19

Clculo
numrico de
coeficientes

1.11.7

68

t

x1

t1

t

x2

t2

t

x3

t3

x4

t4

t5

x5

t  N t

xN1

t

xN

6Para la regla de Simpson, N tiene que ser un nmero par pero no para la regla trapezoidal. Las ecuaciones (1.97) a (1.99)
suponen que la condicin de periodicidad, x0 = xN se mantiene cierta.

Determine la expansin de la serie de Fourier del movimiento de la vlvula en el sistema de leva y seguidor,
mostrado en la figura 1.61.

Expansin de la serie de Fourier

(1.99)

2npti
2 N
xi sen
t
N ia
=1

bn =

tN1 tN

(1.98)

2npti
2 N
xi cos
t
N ia
=1

an =

Figura 1.60 Valores de la funcin peridica x(t) en puntos discretos t1, t2, ..., tN.

x(t)

(1.97)

2 N
xi
N ia
=1

a0 =

Para formas muy simples de la funcin x(t), las integrales de las ecuaciones (1.71) a (1.73) son
fciles de evaluar. Sin embargo, la integracin se complica si x(t) no tiene una forma simple. En
algunas aplicaciones prcticas, como en el caso de la determinacin experimental de la amplitud
de vibracin mediante un transductor de vibracin, la funcin x(t) no est disponible en la forma de
una expresin matemtica; nicamente los valores de x(t) en varios puntos t1, t2, ..., tN estn disponibles, como se muestra en la figura 1.60. En estos casos, los coeficientes an y bn de las ecuacines
(1.71) a (1.73) se pueden evaluar por medio de un procedimiento de integracin numrica como la
regla trapezoidal o de Simpson [1.38].
Supongamos que t1, t2, ..., tN son un nmero par de puntos equidistantes a lo largo del periodo
t(N 5 par) con los valores correspondientes de x(t) dados por x1 5 x(t1), x2 5 x(t2), ..., xN 5 x(tN),
respectivamente; entonces la aplicacin de la regla trapezoidal da por resultado los coeficientes an
y bn (al establecer t 5 NDt) como:6

Fundamentos de vibracin

69

A =

t
x(t) = A ;
t

2p
. Definiendo
v

t
y(t) = Y ;
t

x(t) =

0 t t

Yl2
l1

0 t t

l2

x(t)

l2
y(t)
l1

l1

y(t)

(E.3)

(E.2)

(E.1)

Rodillo
seguidor

Varilla de empuje

y(t)

l2

Balancn
O

v
p L0

x(t)

2t

(E.4)

Figura 1.61 Sistema de leva y seguidor.

3t

t
A cos nvt # dt
t

2p/v

Vlvula

v
p L0

t
v A t2 2p/v
A dt =
= A

t
p t 2 0

2p/v

x(t) cos nvt # dt =

2p/v

x(t) dt =

2p/v

Resorte
de vlvula

l1

v
p L0
an =

y(t)

v
p L0
a0 =

La ecuacin (E.3) se muestra en la figura 1.54(a). Para calcular los coeficientes an y bn, utilizamos de las
ecuaciones (1.71) a la (1.73):

x(t) se puede expresar como

y el periodo est dado por t =

donde

tan u =

Solucin: Si y(t) indica el movimiento vertical de la varilla de empuje, el movimiento de la vlvula, x(t), se
puede determinar con la relacin:

1.11 Anlisis armnico

Captulo 1

Ejemplo 1.20

70
n = 1, 2,

n = 1, 2,

2p2

A
A
A
- sen vt sen 2 vt -
p
2
2p
(E.7)

(E.6)

(E.5)

2 N
1 12
pi = a pi = 68166.7
N ia
6 i=1
=1

(E.3)

2npti
2npti
1 12
2 N
= a pi sen
pi sen
t
N ia
6 i=1
0.12
=1

bn =

- 2333.3 sen 157.08t +

N/m2

+ 1416.7 cos 104.72t + 3608.3 sen 104.72t - 5833.3 cos 157.08t

p(t) = 34083.3 - 26996.0 cos 52.36t + 8307.7 sen 52.36t

(E.4)

Los clculos implicados en las ecuaciones (E.2) y (E.3) se muestran en la tabla 1.2. Con estos clculos se obtiene la expansin de la serie de Fourier de las fluctuaciones de presin p(t) (vea la ecuacin 1.70):

(E.2)

2npti
2npti
1 12
2 N
= a pi cos
pi cos
t
N ia
6 i=1
0.12
=1

(E.1)

an =

Los coeficientes an y bn se determinan a partir de las ecuaciones (1.98) y (1.99):

a0 =

Solucin: Como las fluctuaciones de presin dadas se repiten cada 0.12 s, el periodo es t 5 0.12 s y
la frecuencia circular del primer armnico es 2p radianes por 0.12 s, u v 5 2p/0.12 5 52.36 rad/s. Cuando la
cantidad de valores observados en cada onda (N) es 12, de la ecuacin (1.97) obtenemos

Las fluctuaciones de la presin del agua en una tubera, medidas a intervalos de 0.01 segundos, se dan en la
tabla 1.1. Estas fluctuaciones son de naturaleza repetitiva. Realice un anlisis armnico de las fluctuaciones de
presin y determine los primeros tres armnicos de la expansin de la serie de Fourier.

Anlisis de Fourier numrico

Los primeros tres trminos de la serie se muestran en la figura 1.54(b). Se ve que la aproximacin adopta la
forma de diente de sierra incluso con una pequea cantidad de trminos.

A p
1
1
= B - b sen vt + sen 2vt + sen 3vt + r R
p 2
2
3

x(t) =

n2

vt cos nvt 2p/v

R
n
0

t
A sen nvt # dt
t

sen nvt

v
=
p L0

2p/v

Por consiguiente, la expansin de la serie de Fourier de x(t) es

A
,
= np

t sen nvt # dt =

2p/v

x(t) sen nvt # dt

2p/v

Av
=
pt L0

v
bn =
p L0

= 0,

Fundamentos de vibracin

0.11
0.12

12

1 12
()
6 ia
=1

i=1

a( )

12

0.10
11

0.09
10

0.08
9

0.07
8

0.06
7

0.04

0.03

0.05

0.02

0.01

ti

Tabla 1.2

pi

pi cos

0.06

0.11
0.12

11
12

68166.7

409000

7000

16000

22000

36000

60000

70000

53000

49000

42000

34000

20000

0.10

10

226996.0

2161976

6062

8000

8307.7

49846

1416.7

8500

3500
0

28000
23500

222000
213856

218000

30000

70000

26500

222000

251960

242000

3608.3

21650

26062

213856

231176

51960

245898

242434

29444
224500

17320

10000

4Pti
pi sen
0.12
217000

4Pti
pi cos
0.12

n52

16

22

36

60

70

53

49

42

34

20

Presin (kN/m2), pi

231176

0
230000

270000
218000

26500

42434

224500
245898

42000

29444

10000

17000

17320

2Pti
0.12

2Pti
pi sen
0.12

n51

0.09

0.08

0.05

0.04

0.07

0.03

0.02

0.01

Tiempo (s), ti

Estacin de tiempo, i

Tabla 1.1

25833.3

235000

216000

36000

270000

49000

234000

6Pti
pi cos
0.12

71

6Pti
0.12

22333.3

14000

27000

22000

260000

53000

242000

20000

pi sen

n53

1.11 Anlisis armnico

1.12

Captulo 1

Ejemplo 1.12

72

t
x(t) = A ,
t
0 t t

0.2
0

0.2

0
0

1
t

Cuatro trminos

1
t

Un trmino

Ecuaciones (E.1) y (E.2) con diferentes nmeros de trminos.

0.4

0.4

0.6

0.6

1
t

0.8

0.8

Tres trminos

1
t

0.5

0.5

1.5

x(t)  A*t/tau

0.2

0.4

0.6

0.8

2p
= 2.
v

0.2

0.4

0.6

0.8

1
t

Dos trminos

1
A p
1
b - sen vt + sen 2vt + sen 3vt r
p 2
2
3

para 0 t t con A = 1, v = p, y t =

x(t) =

y su representacin de la serie de Fourier con cuatro trminos

Trace la funcin peridica

Representacin grfica de la serie de Fourier utilizando MATLAB

Ejemplos resueltos utilizando MATLAB

Fundamentos de vibracin

x(t)

x(t)

(E.2)

(E.1)

Ejemplo 1.12

73

= 2X cos

dt
d
cos v + t
2
2

= X cos vt + X cos(v + d)t

x(t) = x1(t) + x2(t)

Solucin: El movimiento resultante de la masa, x(t) est dado por

(E.1)

Se somete una masa a dos movimientos armnicos dados por x1(t) 5 X cos vt y x2(t) 5 X cos (v 1 d)t con
X 5 1 cm, v 5 20 rad/s, y d 5 1 rad/s. Trace el movimiento resultante de la masa con MATLAB e identifique
la frecuencia de pulsacin.

Representacin grfica de pulsaciones

title (Un trmino);

for i = 1: 101
x2(i) = A/2 - A * sin(w*t(i)) / pi;
end
subplot(233);
plot(t,x2);
xlabel('t');
title (Dos trminos);
for i = 1: 101
x3(i) = A/2 - A * sin(w*t(i)) / pi - A * sin(2*w*t(i)) / (2*pi);
end
subplot(234);
plot(t,x3);
ylabel('x(t)');
xlabel('t');
title (Tres trminos);
for i = 1: 101
t(i) = tau * (i-1)/100;
x4(i) = A/2 - A * sin(w*t(i)) / pi - A * sin(2*w*t(i)) / (2*pi)
- A * sin(3*w*t(i)) / (3*pi);
end
subplot(235);
plot(t,x4);
xlabel('t');
title (Cuatro trminos);

%ex1_21.m
%de trazo(de) la funcin x(t) = A * t / tau
A = 1;
w = pi;
tau = 2;
for i = 1: 101
t(i) = tau * (i-1)/100;
x(i) = A * t(i) / tau;
end
subplot(231);
plot(t,x);
ylabel('x(t)');
xlabel('t');
title('x(t) = A*t/tau');
for i = 1: 101
x1(i) = A / 2;
end
subplot(232);
plot(t,x1);
xlabel('t');

Solucin: Se escribe un programa MATLAB para trazar las ecuaciones (E.1) y (E.2) con diferentes cantidades de trminos, como se muestra a continuacin.

1.12 Ejemplos resueltos utilizando MATLAB