Curso SoPI: Introduccin a la Teledeteccin

Gua Terica - Sensores Remotos

Capacitacin - Equipo SoPI

Comisin Nacional de Actividades Espaciales (CONAE)
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I.

Interaccin energtica

Los sensores, ya sean: terrestres, aerotransportados o satelitales, detectan energa en forma de

radiacin. Aquellos sensores que no poseen su propia fuente de radiacin se los clasifica como pasivos.
Los sensores pasivos captan energa que es emitida mayoritariamente por el Sol.

Emisin solar
El Sol emite energa en forma de radiacin como luz, calor, rayos ultravioletas, ondas de radio,
microondas, rayos X y gamma, etc. Todas estas radiaciones poseen diferentes longitudes de onda y en su
totalidad conforman una serie continua que se denomina espectro de emisin solar. Nuestros ojos
evolucionaron para ver una pequea parte de este espectro electromagntico, justamente aquella en la
cual el Sol emite con mayor intensidad. Otra porcin del mismo es percibida por la piel como calor.

Figura 1. Espectro de emisin solar, destacando la pequea porcin visible por el ojo humano, y explicacin de las
unidades de longitudes de onda ms utilizadas en teledeteccin.

Espectro electromagntico
El espectro electromagntico se clasifica en las siguientes regiones, cada una de menor energa que la
anterior: Rayos csmicos, gamma y X, ultra violeta (con frecuencias por encima del azul lejano o violeta),
el espectro visible, el infrarrojo (con frecuencias por debajo del rojo) y finalmente las microondas
(utilizadas por el radar) y las ondas de radio. El infrarrojo se divide a su vez en infrarrojo cercano
(conocido como NIR por sus siglas en idioma ingls), infrarrojo de onda corta (SWIR), infrarrojo medio
(MIR) e infrarrojo trmico (TIR).

Ventanas atmosfricas
Una vez que la radiacin solar penetra en la atmsfera terrestre, parte es reflejada, parte es absorbida
y otra parte es dispersada por la misma. La incidencia de cada uno de estos fenmenos depende del tipo
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de radiacin penetrante (por ejemplo, la capa de ozono absorbe gran parte de la radiacin ultravioleta). El
resto de la radiacin es transmitida por la atmsfera, y sigue su trayecto hacia la superficie terrestre.

Figura 2. Interaccin de la radiacin solar con la atmsfera terrestre.

En la siguiente figura puede observarse la transmisividad atmosfrica, es decir la proporcin de

radiacin que la atmsfera deja pasar, en funcin de la longitud de onda. Como se ve, existen ciertas
ventanas atmosfricas, en las cuales la influencia de la columna de aire puede considerarse menor. Por lo
tanto, la mayora de los sensores miden energa dentro de estos rangos de longitudes de onda.

Figura 3. Ventanas atmosfricas.

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Interaccin con la superficie terrestre

Despus de atravesar la atmsfera, entonces, la radiacin solar incide sobre la superficie de la Tierra.
Nuevamente, parte es absorbida y parte reflejada. La parte reflejada vuelve a la atmsfera, y tras
atravesarla total o parcialmente puede ser capturada por un sensor remoto pasivo.

Figura 4. Interaccin de la radiacin solar con la atmsfera y la superficie terrestre.

La interaccin entre la radiacin y cualquier superficie involucra fenmenos de reflexin y absorcin.

Los casos extremos seran los de reflexin total y absorcin total. En el primero, toda la radiacin incidente
en la superficie es reflejada de vuelta hacia el medio original. En el segundo, en cambio, toda la energa
incidente en la superficie es absorbida por sta, y nada vuelve directamente al medio. Un caso ms comn
es la reflexin y absorcin parcial, en la que parte de la radiacin es absorbida y parte es reflejada hacia el
medio. As, puede definirse la reflectancia (p), como el cociente entre la radiacin reflejada (R) y la
incidente (I). Por lo tanto, esta magnitud adimensional adopta valores entre 0 y 1, y ser mayor cunto ms
energa sea reflejada. Para el caso de reflexin total es 1; para el de absorcin total, 0.

Figura 5. Interacciones entre la radiacin electromagntica y una superficie.

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El tipo de interaccin predominante depende de la longitud de onda de la radiacin y del material

de la superficie. Cada material (sea suelo, roca, un espejo de agua, vegetacin, nieve o hielo, materiales
construdos por el hombre, etc.) posee una reflexin y una absorcin selectiva de cada longitud de onda.
Conociendo esa informacin, es posible entonces discriminarlos en base a esto. Este es uno de los
principios de la teledeteccin.

Firma espectral
Teniendo esto en cuenta, se pueden construir
grficos de reflectancia en funcin de la longitud de
onda. Estos grficos, conocidos habitualmente como
firmas espectrales, brindan informacin sobre el
comportamiento espectral de un objeto o fenmeno.
Su utilidad reside en que, como el comportamiento
espectral puede ser caracterstico de cada material,
brinda informacin sobre qu longitudes de onda
sirven para identificarlo.

Figura 6. Firmas espectrales de minerales de arcilla.

Visin humana
El ojo humano percibe solamente ciertas longitudes de onda. Posee varios tipos de clulas
fotosensibles, entre las cuales se destacan los conos y los bastoncillos. Los bastoncillos detectan un
rango ms extenso de longitudes de onda y poseen mayor sensibilidad (lo que los hace especialmente
tiles para la visin nocturna), pero no permiten discriminar entre diferentes longitudes. Esa tarea est
reservada a los conos, de los cuales hay tres tipos diferentes: los ms comunes son sensibles a la luz
correspondiente al color rojo, siguen en abundancia los sensibles a la luz verde y finalmente a la luz azul.

Teora del color

Todos los colores que vemos son sumas relativas de estos tres colores. Es por eso que al rojo, verde y
azul se los conoce como colores primarios por adicin. Por ejemplo, el cian es la suma de iguales
intensidades de componentes verde y azul (y carencia absoluta de componente rojo); el magenta lo es de
rojo y azul (y falta de verde), y el amarillo es la suma de rojo y verde (sin azul).

Figura 7. Crculo cromtico con las

interacciones entre los tres colores
primarios por adicin.
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II. Caractersticas de las imgenes

Las escenas provenientes de sensores remotos poseen ciertas caractersticas espectrales y
radiomtricas que las diferencian de otras imgenes digitales de uso comn. Estas caractersticas
permitirn adecuar su uso a diferentes aplicaciones en teledeteccin.

Canales o bandas espectrales

Con el fin de determinar mejor las caractersticas espectrales del objetivo, y teniendo en cuenta las
ventanas atmosfricas, las misiones de observacin de la Tierra se disean de tal manera de obtener
informacin que exceda los lmites de la visin humana. Generalmente los sensores capturan datos en
varios canales dentro del rango visible (adems de rojo, verde y azul que podemos ver con nuestros ojos)
y tambin dentro del infrarrojo. Cada uno de estos canales discretos toma informacin en un pequeo
rango de longitudes de onda, y la misma constituye una imagen independiente, llamada banda, en escala
de grises.

Figura 8. Bandas de una imagen de la misin LandSat-7 ETM+, y la ubicacin de los canales dentro del espectro
electromagntico: hay tres bandas en el visible y cuatro en el infrarrojo.

Un video explicativo mostrando el esquema de un sensor (y su comparacin con la visin humana) y la

captura de imgenes puede verse aqu.

Resolucin espectral
Las especificaciones de las bandas definen la resolucin espectral de un sensor y sus imgenes.

Rango espectral: Regiones del espectro electromagntico en las cuales los detectores del
sensor captan energa.

Respuesta espectral: Sensibilidad del

sensor a las diferentes longitudes de onda.

Cantidad de bandas: Nmero de canales

en los cuales se divide el rango espectral.

Ancho de banda: Intervalo del espectro

donde el canal es sensible. Depende de la
respuesta espectral.

Centro de banda: Longitud de onda central

del ancho de banda.

Figura 9. Respuesta espectral de una banda, con

su correspondiente ancho y centro.

De acuerdo a estos parmetros, los sensores y sus imgenes se clasifican en:

Multiespectrales: Con pocas bandas (entre tres y una decena), anchas y con sus centros
espaciados de acuerdo a las ventanas atmosfricas. La mayora de los satlites de observacin
cargan sensores de este tipo.

Pancromticos: Poseen una nica banda muy ancha, generalmente centrada en el visible o en
el infrarrojo cercano. Generalmente se utilizan para tomar imgenes de muy alta resolucin
espacial.

Hiperespectrales: Poseen muchas bandas (suelen tener ms de 100), angostas y centradas

regularmente. Muchos sensores aerotransportados son de esta clase.

Selectivos o de rango medio: Con cierta cantidad (unas 20, 30 o 40) de bandas angostas,
espaciadas irregularmente con el fin de detectar objetivos determinados.

Figura 10. Respuesta de las bandas de un sensor multiespectral (arriba),

de uno hiperespectral (medio) y de uno pancromtico (abajo).
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Descomposicin de una imagen color

Una imagen a color est compuesta por tres bandas en escala de grises, cada una correspondiente a
uno de los tres colores a cuyas longitudes de onda son sensibles nuestros ojos: rojo, verde y azul. Debido
entonces a estas limitaciones espectrales de la visin humana, tres es la mxima cantidad de bandas que
podemos ver simultneamente. De la misma forma, las pantallas y caones de proyectores poseen
nicamente elementos de color en esos tres colores. Podra decirse que cada uno de estos tres caones
emite una imagen en escala de grises, y los colores son reconstruidos por adicin de acuerdo a la teora
del color.

Figura 11. Una antigua imagen a color generada a partir de la proyeccin simultnea, con lmparas azul, verde y
roja, de las tres imgenes en escala de grises tomadas con los filtros respectivos.

Figura 11. Una antigua imagen a color generada a partir de la proyeccin simultnea, con lmparas azul,
verde y roja, de las tres imgenes en escala de grises tomadas con los filtros respectivos.

Combinacin de bandas
Sin embargo, los sensores generalmente poseen ms de tres canales, lo que implica que las imgenes
son multibanda. Para paliar la limitacin en la visin humana es entonces que se trabaja con diferentes
composiciones de bandas, siempre asignando hasta tres bandas a la vez, una a cada can o color
primario de la pantalla.
Regin
espectral

CBERS-2B
CCD

Visible

Azul
lejano

EO-1
ALI

LandSat
1/2/3/4/5
MSS

LandSat-5
TM

LandSat-7
ETM+

Banda 1
(443)

Azul

Banda 1
(485)

Banda 2
(483)

Verde

Banda 2
(555)

Banda 3
(565)

Rojo

Banda 3
(660)

Banda 4
(830)

LandSat-8
OLI

Terra
Aqua
MODIS

SAC-C
MMRS

SPOT-5
HRG

Banda 1
(443)
Banda 1
(485)

Banda 1
(483)

Banda 2
(483)

Banda 3
(469)

Banda 1
(490)

Banda 1
(550)

Banda 2
(560)

Banda 2
(561)

Banda 3
(561)

Banda 4
(555)

Banda 2
(550)

Banda 1
(550)

Banda 4
(660)

Banda 2
(650)

Banda 3
(660)

Banda 3
(660)

Banda 4
(655)

Banda 1
(645)

Banda 3
(660)

Banda 2
(650)

Banda 5
(790)

Banda 3
(750)

Banda 6
(868)

Infrarrojo
cercano

Banda 3
(750)
Banda 4
(830)

Banda 4
(838)

Banda 5
(865)

Banda 2
(859)

Banda 4
(815)

Banda 4
(950)

Banda 4
(950)

Banda 7
(1250)

Banda 5
(1240)
Banda 9
(1373)

Infrarrojo
de onda
corta

Banda 8
(1650)

Banda 5
(1650)

Banda 5
(1650)

Banda 6
(1609)

Banda 6
(1640)

Banda 9
(2215)

Banda 7
(2215)

Banda 7
(2200)

Banda 7
(2201)

Banda 7
(2130)

Banda 5
(1625)

Cuadro 1. Bandas en las imgenes de algunas de las misiones de observacin de la Tierra ms comunes.
Ntese que NO existe una convencin de nombres de acuerdo a su posicin en el espectro.

De esta forma, pueden definirse varias combinaciones de bandas, cada una con un determinado
empleo, de acuerdo a las longitudes de onda de las bandas consideradas. Por ejemplo:

Composicin en color natural: rojo (~655 nm)-verde (~560 nm)-azul (~485 nm).

Composicin infrarroja color: infrarrojo cercano (~840 nm)-rojo-verde.

Composicin en falso color real: infrarrojo de onda corta (~1650 nm)-infrarrojo cercano (~840
nm)-verde.

Figuras 12. a/b/c. La misma escena LandSat-8 OLI en tres combinaciones de bandas diferentes:
color natural (izquierda), infrarroja color (centro) y falso color real (derecha),
esta ltima denominada as porque pareciera mostrar colores reales.
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Nmero digital (DN)

A cada pxel de una banda corresponde un valor numrico en la matriz de filas y columnas. Este valor
se denomina nmero digital (DN).

Figuras 13. a/b. Imagen en escala de grises (izquierda) y la correspondiente matriz de DNs (derecha).

Los datos contenidos en las celdas pueden ser de diferentes clases: nmeros naturales, enteros con
signo, fracciones en punto flotante, etc. El tipo de dato de una imagen digital se elige en concordancia con
la clase de valores y el rango de la magnitud representada por la misma, y tiene influencia en el peso de
cada banda, segn la cantidad de bits necesarios para registrar ese rango de manera binaria. La imagen
del ejemplo posee DNs enteros entre 0 (negro) y 255 (blanco), que pueden describirse con 8 bits: 28 =
256.

Resolucin radiomtrica
De acuerdo al rango dinmico de un sensor y a su relacin ruido/seal, puede definirse una resolucin
radiomtrica, que quedar cristalizada en las imgenes como una profundidad de bits.

Rango dinmico: Intervalo de energas que puede captar el sensor (generalmente estn
expresados en potencia por superficie o en potencial elctrico).

Relacin ruido/seal (SNR): Cociente entre los valores tpicos de ruido y de seal en un
sensor.

Profundidad de bits (bit depth): Cantidad de valores que puede registrar el DN en la imagen
resultante, expresados en potencias de dos.

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Histograma de una imagen

A partir de los DNs contenidos en cada banda de una imagen digital o fraccin de la misma puede
construirse un histograma. La informacin sobre la distribucin de frecuencias permite inferir algunos datos
a partir de la radiometra, como ser la homogeneidad o heterogeneidad de componentes, condiciones de
iluminacin, sombreado topogrfico, presencia de nubosidad, etc.

Figuras 14. a/b. Banda en escala de grises con sus DNs (izquierda) y su histograma respectivo (derecha).

Realces de histograma
Independientemente del tipo de dato contenido en una imagen, la visualizacin en pantalla u otros
perifricos se realiza en escalas de grises de 256 valores (8 bits) por canal: desde 0, que corresponde al
nivel ms oscuro (negro) hasta 255, que es el nivel ms claro (blanco). Por lo tanto, es necesario aplicar
una funcin de distribucin de los valores originales de entrada a esta escala de salida. Estas funciones se
conocen como realces de histograma.

Figuras 15. a/b. Realces de histograma aplicados sobre una escena de 10 bits (1024 valores):
- realce lineal entre los DNs mnimo y mximo (izquierda), y
- realce lineal 2%, estrechando la funcin lineal entre el 2% de valores mnimos y el 2% de mximos.
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