SISTEMAS DE PROTEO, CONTROLE E SUPERVISO

EM SUBESTAES DE ENERGIA ELTRICA: UMA VISO

GERAL.

Leandro Henrique Borges Barreto

Projeto de Graduao apresentado ao curso de

Engenharia

Eltrica

da

Escola

Politcnica,

Universidade Federal do Rio de Janeiro, como parte

dos requisitos necessrios obteno de grau de
Engenheiro Eletricista.

Orientador: Sebastio rcules Melo de Oliveira, D.

Sc.

Rio de Janeiro

SISTEMAS DE PROTEO, CONTROLE E SUPERVISO

EM SUBESTAES DE ENERGIA ELTRICA: UMA VISO
GERAL.

Leandro Henrique Borges Barreto

PROJETO SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA

ELTRICA DA ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE
JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO
GRAU DE ENGENHEIRO ELETRICISTA.

Examinada por:

_____________________________________
Prof. Sebastio rcules Melo de Oliveira, D. Sc.
(Orientador)

_____________________________________
Prof. Sergio Sami Hazan, Ph.D.

_____________________________________
Prof. Tatiana Mariano Lessa de Assis, D.Sc.

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

JULHO DE 2013

Barreto, Leandro Henrique Borges

Sistemas de Proteo, Controle e Superviso em
Subestaes de Energia Eltrica: Uma Viso Geral/ Rio de
Janeiro: UFRJ / Escola Politcnica / Departamento de
Engenharia Eltrica, 2013.
VII, 62 p.: il. 29,7 cm.
Orientador: Sebastio rcules Melo de Oliveira
Projeto de Graduao UFRJ / Escola Politcnica /
Departamento de Engenharia Eltrica, 2013.
Referncias Bibliogrficas: p. 60-62
1. Proteo de Sistemas Eltricos. 2. Controle e
Superviso. 3. Automao. 4. Subestaes Eltricas.
I. Melo de Oliveira, Sebastio rcules. II. Universidade Federal
do Rio de Janeiro. III. Escola Politcnica. IV. Departamento de
Engenharia Eltrica. V. Ttulo

Resumo do Projeto de Graduao apresentado Escola Politcnica / UFRJ como

parte dos requisitos para a obteno do grau de Engenheiro Eletricista.

Sistemas de Proteo, Controle e Superviso em Subestaes de Energia Eltrica:

Uma Viso Geral.

Leandro Henrique Borges Barreto

Julho / 2013

Orientador: Sebastio rcules Melo de Oliveira

Curso: Engenharia Eltrica

O sistema de proteo, controle e superviso parte fundamental do correto

funcionamento de uma subestao eltrica e por consequncia de grande importncia
na qualidade e eficincia do transporte de energia eltrica desde suas fontes
geradoras at o consumidor final. Este trabalho visa explicar o sistema de proteo,
controle e superviso e mostrar como ele aplicado s subestaes e quais so os
equipamentos, ferramentas e conceitos que do base a esta aplicao.
Dentre os tpicos abordados nesse material, podem-se destacar os subsistemas que
formam o sistema de proteo, controle e superviso e seus respectivos
equipamentos, os diagramas esquemticos que guiam a aplicao desse sistema, e a
norma que rege os projetos de automao de subestaes.

Palavras-Chave: 1. Proteo de Sistemas Eltricos. 2. Controle e Superviso. 3.

Automao. 4. Subestaes Eltricas.

Abstract of Undergraduate Project presented to Poli/UFRJ as a partial fulfillment of

requirements for the Degree of Electrical Engineer.

Protection, Control and Supervision Systems in Electrical Energy Substations: An

Overview.

Leandro Henrique Borges Barreto

July / 2013

Advisor: Sebastio rcules Melo de Oliveira

Department: Electrical Engineering

The protection, control and supervision system is an essential part of the proper work
of electrical substations and as a consequence of great importance to the quality and
efficiency of electrical energy transportation from the power sources to its final
consumers. This work aims to explain the protection, control and supervision system,
show how it is applied to substation and which equipment, tools and concepts are used
in its application.
Among the topics covered in this material, one can highlight the subsystems and
equipments that together become the protection, control and supervision system, the
schematic diagrams that guide the application of this system and the standard that
rules the substation automation.

Keywords: 1. Protection of Electrical Systems. 2. Control and Supervision. 3.

Automation. 4. Electrical Substations.
v

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 Rel de Proteo REL 670 da ABB. [5]........................................................ 6

Figura 2 - Exemplos de Oscilografia Gerada por um RDP. [6] ...................................... 9
Figura 3 Mdulo de Processamento e Mdulo de Aquisio de um RDP da Reason.
[7] ............................................................................................................................... 10
Figura 4 - Mdulos de Unidade de Aquisio e Controle. [8]....................................... 12
Figura 5 Entradas Digitais via contato de campo e rel auxiliar. [2] ......................... 13
Figura 6 Base de Dados de uma UAC. .................................................................... 15
Figura 7 Lgica de abertura e fechamento do disjuntor. [28].................................... 17
Figura 8 Programa de gerenciamento da base e da lgica. [29] .............................. 19
Figura 9 Tela do diagrama unifilar de uma SE no editor de tela do supervisrio
SAGE. ........................................................................................................................ 21
Figura 10 Tela de alarmes do supervisrio SAGE. [31] ............................................ 23
Figura 11 Exemplos de WAN, MAN e LAN. [9] ........................................................ 26
Figura 12 Switch gerencivel. .................................................................................. 26
Figura 13 - Hub. .......................................................................................................... 27
Figura 14 - Roteador de rede sem fio. ........................................................................ 28
Figura 15 - Central Telefnica PABX. [10] .................................................................. 28
Figura 16 - Multiplexador DM705 SUB. [11] ................................................................ 29
Figura 17 - Relgio Sincronizador GPS. [12] .............................................................. 30
Figura 18 - Painis de Controle e Proteo. ............................................................... 31
Figura 19 - Tampa de Fechamento. ............................................................................ 32
Figura 20 Pgina de um diagrama esquemtico mostrando as dimenses do painel e
a posio dos equipamentos. [13]............................................................................... 33
Figura 21 - Pgina de um diagrama esquemtico, que mostra o circuito de sete
entradas digitais de uma unidade de controle. [13] ..................................................... 34
Figura 22 Rels de interface. [16] ............................................................................ 35
Figura 23 Rel Rpido. [17] ..................................................................................... 35
Figura 24 Rel Biestvel. [18] .................................................................................. 36
Figura 25 Chave de Aferio Tipo Faca. [19] ........................................................... 37
Figura 26 - Vrios Tipos de Borne. [20] ...................................................................... 37
Figura 27 - Diagrama de Interligao .......................................................................... 38
Figura 28 - Cabos de interligao ligados nos bornes................................................. 39
Figura 29 - Pgina de uma Arquitetura de Comunicao. [14] .................................... 41
Figura 30 - Cabo Par Tranado. [21].......................................................................... 43
vi

Figura 31 - Cabo Coaxial. [22] .................................................................................... 43

Figura 32 - Esquema de um Cabo tico. [23] ............................................................. 44
Figura 33 - Cordo tico. [24]..................................................................................... 45
Figura 34 Topologias [4] .......................................................................................... 46
Figura 35 - Sumrio da Norma IEC 61850 [3]. ............................................................ 48
Figura 36 - Modelo de Dados Embutidos no Dispositivo Fsico [3]. ............................. 50
Figura 37 - Nveis Hierrquicos da Norma .................................................................. 51
Figura 38 - Tempos de Repetio das Mensagens GOOSE. [3] ................................. 52

vii

SUMRIO
1. INTRODUO ................................................................................................. 1
1.1. Estrutura do Trabalho .......................................................................................... 1
1.2. Objetivo ............................................................................................................... 2

2. EQUIPAMENTOS DE UM SISTEMA DE PROTEO, CONTROLE E SUPERVISO ......... 4

2.1. Subsistema de Proteo ...................................................................................... 5
2.1.1. Rels de Proteo Digitais ................................................................................... 6
2.1.2. Registrador Digital de Perturbaes .................................................................... 8
2.2. Subsistema de Controle e Superviso ............................................................... 10
2.2.1. Unidade de Aquisio e Controle UAC ........................................................... 11
2.2.2. Sistema Supervisrio (SCADA) ......................................................................... 19
2.3. Subsistema de Telecomunicao ...................................................................... 24
2.3.1. Switch ................................................................................................................ 26
2.3.2. Hub .................................................................................................................... 26
2.3.3. Roteador ............................................................................................................ 27
2.3.4. PABX ................................................................................................................. 28
2.3.5. Multiplexador, OPGW e Amplificador. ................................................................ 29
2.3.6. Relgio Sincronizador GPS. .............................................................................. 30

3. PAINIS DE CONTROLE E PROTEO DE UMA SE ........................................... 31

3.1. Diagramas Esquemticos e Construtivos .......................................................... 32
3.1.1. Rels de Interface.............................................................................................. 34
3.1.2. Rels Rpidos ................................................................................................... 35
3.1.3. Rels Biestveis ................................................................................................ 36
3.1.4. Chaves de Aferio ........................................................................................... 36
3.1.5. Bornes ............................................................................................................... 37
3.2. Diagramas de Interligao ................................................................................. 37
3.3. Arquitetura de Comunicao ............................................................................. 40
3.3.1. Tipos de Cabos de Comunicao: ..................................................................... 41
3.3.2. Topologias de um sistema de automao de subestaes ................................ 45

4. A NORMA IEC 61850 ................................................................................... 47

4.1. Modelo de Dados Definido pela Norma ............................................................. 48
viii

4.2. Modelos de Comunicao da Norma ................................................................. 50

4.3. Linguagem de Programao da Norma ............................................................. 53
4.4. Protocolos de Comunicao Anteriores Norma............................................... 54

5. COMISSIONAMENTO ...................................................................................... 56
5.1. Testes de aceitao em Fbrica ........................................................................ 56
5.2. Testes de Aceitao em Campo ........................................................................ 57
5.3. Energizao....................................................................................................... 57

6. CONCLUSO ................................................................................................ 59
7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................... 60

ix

LISTA DAS PRINCIPAIS SIGLAS

CEPEL Centro de Pesquisas em Energia Eltrica
GOOSE Generic Object Oriented Substation Event
IEC Ingeneering Eletrothecnical Comission
IED Intelligent Electronic Device
IHM Interface Homem Mquina
IP Internet Protocol
MMS Manufacturing Message Specification
ONS Operador Nacional do Sistema
RDP Registrador Digital de Perturbaes
SAGE Sistema Aberto de Gerenciamento de Energia
SCADA Supervisory Control and Data Aquisition
SE Subestao de Energia
SIN Sistema Interligado Nacional
TC Transformador de Corrente
TCP Transmission Control Protocol
TP Transformador de Potencial
UAC Unidade de Aquisio e Controle.

1. INTRODUO
O sistema de transmisso de energia eltrico brasileiro um sistema altamente
interligado e tende a cada vez se interligar mais, o que traz inmeras vantagens como
confiabilidade, flexibilidade, continuidade, segurana e economia.
Porm, para se atingir a solidez desejada desse sistema necessrio que cada
subestao funcione de acordo com o esperado, caso contrrio pode resultar risco de
apago em escala nacional como visto em outubro de 2012 que afetou os estados da
Bahia, Cear, Maranho, Paraba, Alagoas, Pernambuco, Piau, Rio Grande do Norte
e Sergipe, alm de parte do Par, Tocantins e Distrito Federal, como pode ser visto
em [25].
Para evitar casos como o de 2012, h uma grande presso poltica para que se
melhore o servio de fornecimento de energia e as condies de atendimento ao
consumidor. Por isso, as concessionrias de energia tm direcionado os seus
investimentos rea de automao.
A automao de uma subestao de energia eltrica significa, de uma forma
geral, monitorar e controlar as grandezas eltricas envolvidas no processo de
transmisso e distribuio de energia: tenses, correntes, potncias ativas, reativas e
posies aberta/fechada de chaves seccionadoras e disjuntores. A automao se d
atravs do sistema de proteo, controle e superviso, que surge com a finalidade de
oferecer maiores recursos de operao, manuteno e qualidade de atendimento,
contribuindo para a melhoria do sistema eltrico em geral.
O avano da automao est ligado, em grande parte, a evoluo tecnolgica
que tornou esses sistemas cada vez mais confiveis e seguros, atravs do uso de
tecnologia de ponta nos processos operacionais.

1.1.

Estrutura do Trabalho

O presente trabalho est organizado em seis captulos, compostos da seguinte

maneira:
Captulo 1 INTRODUO: apresenta os aspectos gerais dos assuntos
contemplados no estudo, introduzindo a proposta, a motivao, as consideraes
iniciais, o objetivo, a relevncia e as limitaes do estudo.
Captulo 2 EQUIPAMENTOS DE UM SISTEMA DE PROTEO,
CONTROLE E SUPERVISO: mostra os principais equipamentos utilizados em um
1

sistema de proteo, controle e superviso de uma subestao, dividindo os

equipamentos em trs subsistemas: subsistema de proteo, subsistema de controle e
superviso e subsistema de telecomunicaes.
Captulo 3 PAINIS DE CONTROLE E PROTEO DE UMA SE.: descreve
os desenhos que so desenvolvidos para guiar a instalao de um sistema de
proteo, controle e superviso, definindo a funo de cada diagrama. O captulo
tambm apresenta alguns equipamentos auxiliares. Tais equipamentos so essenciais
para o sistema de automao e o conhecimento destes imprescindvel para a correta
confeco e interpretao dos diagramas.
Captulo 4 A NORMA IEC 61850: explica o surgimento da norma IEC 61850
abordando os aspectos histricos da criao da norma, a motivao de cri-la, os
modelos de dados definidos, os modelos de comunicao definidos e a linguagem
utilizada. Neste captulo tambm so apresentados protocolos de comunicao
anteriores norma, mas que so amplamente difundidos na rea de automao de
subestaes eltricas.
Captulo 5 COMISSIONAMENTO: este captulo fala da ltima fase de um
projeto de automao de uma subestao de energia, nele so listados os testes que
ocorrem em cada subsistema e em cada fase do projeto.
Captulo 6 CONCLUSO: apresenta uma anlise conclusiva a respeito do
trabalho desenvolvido e comentrios a ele relacionados.

1.2.

Objetivo

Este trabalho possui como objetivo uma abordagem geral da aplicao do

sistema de proteo, controle e superviso nas subestaes e da importncia deste
para o funcionamento correto de cada empreendimento e, por consequncia, do
sistema interligado como um todo.
Os sistemas de proteo, controle e superviso modernos devem permitir que
as subestaes de energia possam ser supervisionadas e manobradas distncia por
um centro de operao regional ou nacional, facilitando a gerncia do sistema.
Neste trabalho tambm sero apresentados os fundamentos da norma IEC
61850, que prope uma arquitetura de comunicao nica entre todos os dispositivos,
independentemente da funo que estes exercem na subestao ou de seu fabricante.
Esta norma, que vem ganhando espao nas arquiteturas de automao mais
modernas, foi publicada em 2004, mas vem sendo desenvolvida desde a dcada de
1990 envolvendo grandes entidades de pesquisas mundiais, como o Electric Power
Research Institute (EPRI) e o Ingeneering Eletrothecnical Comission (IEC). Muitos dos
2

fabricantes de equipamentos e desenvolvedores de softwares j aplicaram os padres

e os arquivos recomendados pela norma a seus produtos. Um exemplo brasileiro o
Centro de Pesquisas de Energia Eltrica (Cepel), que adicionou ao software SAGE
conversores de protocolo para que este atenda s especificaes da norma. [26]

2. EQUIPAMENTOS DE UM SISTEMA DE PROTEO, CONTROLE E

SUPERVISO
A automao de uma subestao de energia eltrica envolve muitos
equipamentos e mtodos e exige um conhecimento terico bsico dos mesmos.
Para um melhor entendimento do sistema de proteo, controle e superviso e os
equipamentos que o compe, aconselhvel dividir o sistema em trs subsistemas: o
subsistema de proteo, o subsistema de controle e superviso e o subsistema de
telecomunicaes, este ltimo responsvel por conectar os outros dois subsistemas
assim como interligar uma subestao a outras, ou aos centros de comandos
responsveis por essa subestao.
Em subestaes mais antigas que no utilizam os equipamentos digitais, o
subsistema de proteo, o subsistema de superviso e controle e o subsistema de
telecomunicaes so completamente separados. As funes de proteo so
restritas aos rels que no disponibilizam suas informaes e muitas vezes no
informam suas aes ao subsistema de superviso e controle. O subsistema de
superviso e controle consiste em intertravamentos eltricos, botoeiras e chaves
seletoras para o comando remoto dos equipamentos e sinalizao da posio dos
equipamentos atravs de painis luminosos. J o subsistema de telecomunicaes,
para as subestaes sem automao, limitado telefonia, no tendo consequncias
de fato na operao da subestao.
No caso das subestaes automatizadas os subsistemas so integrados. As
informaes relevantes operao da SE, como correntes, tenses, estado dos
equipamentos e alarmes, so aquisitadas tanto pelos equipamentos do subsistema de
proteo quanto pelos equipamentos do subsistema de superviso e controle. Tais
dados so expostos ao operador da subestao e se necessrio um subsistema
repassa a informao ao outro.
Um exemplo bsico da integrao dos subsistemas mencionado no pargrafo
acima a falha de abertura do disjuntor. Essa condio geralmente detectada pelo
subsistema de proteo e informada para o subsistema de controle e superviso para
que sejam tomadas as medidas necessrias para corrigir o problema, por exemplo,
finalizando com a abertura das seccionadoras que isolam o disjuntor.
O subsistema de telecomunicaes o meio que torna possvel a transferncia de
dados entre o subsistema de proteo e o de controle e superviso. Alm disso, esse
subsistema repassa as informaes mais importantes da subestao a centros de
4

controle regionais. No Brasil, as subestaes de alta tenso devem repassar as suas

informaes ao Operador Nacional do Sistema (ONS), que o rgo gestor do
sistema de transmisso de energia brasileiro, tambm chamado de Sistema Interligado
Nacional (SIN).

2.1.

Subsistema de Proteo

Esse subsistema responsvel por isolar qualquer defeito que ocorrer na

subestao ou vizinhanas. Dessa forma protegem-se os equipamentos no s das
altssimas correntes provenientes de curtos-circuitos, mas tambm de outras situaes
de risco como tenses acima do padro e frequncias fora da faixa de operao.
Esses defeitos e situaes de risco tambm so chamados de falta.
Para a correta especificao de um subsistema de proteo, h quatro
requisitos bsicos que devem ser atendidos: velocidade, seletividade, sensibilidade e
confiabilidade.

Velocidade A proteo dever ser eficiente, possibilitando o rpido

desligamento do trecho ou equipamento defeituoso.

Seletividade A proteo dever ser capaz de reconhecer e selecionar as

condies de operao a fim de evitar desligamentos desnecessrios. A
funo da seletividade isolar somente o equipamento defeituoso do resto
do sistema.

Sensibilidade A proteo dever ser capaz de responder s

anormalidades com menor margem de tolerncia possvel entre a operao
e no operao dos equipamentos. O equipamento deve operar com
segurana, mesmo em caso da ocorrncia de correntes de desequilbrio ou
de defeito.

Confiabilidade A proteo dever estar apta a atuar sempre que ocorra

uma falha, independentemente de condies operativas ou externas,
respeitando sempre a seletividade e a sensibilidade configuradas.

Outra responsabilidade do subsistema de proteo o registro do estado do

sistema antes, durante e depois de uma atuao ocorrer. Com esse registro possvel

determinar a hora exata e o local aproximado da falta, e qual foi o tipo de falta que
acarretou a atuao da proteo.

2.1.1. Rels de Proteo Digitais

Os rels de proteo so os equipamentos que, a partir de valores medidos de
tenso e corrente e levando em considerando a posio e alarmes dos equipamentos
de campo, detectam o defeito e comandam a abertura do disjuntor, ou disjuntores, que
iro isolar a falta do resto do sistema. Esse comando de abertura geralmente
chamado de trip. A Figura 1 mostra um rel digital de proteo.

Figura 1 Rel de Proteo REL 670 da ABB. [5]

Os rels so definidos pela funo que realizam, ou seja, pelo tipo de

anormalidade que identificam com os dados aquisitados. Em rels eletromecnicos, a
funo nica e depende da construo do rel. J os rels digitais exercem vrias
funes ao mesmo tempo, dependendo da programao da lgica interna que
inserida no equipamento. Essa lgica pode ser editada para sinalizar e receber
informaes do subsistema de controle e superviso.

Valores de ajustes so os valores de corrente, tenso, frequncia etc. nos

quais se d a atuao do rel. Nos rels digitais esses valores so especificados via
software, geralmente elaborado pela prpria fabricante do rel, e so especificados
individualmente para cada rel, dependendo de vrios fatores como parmetros
eltricos das linhas de transmisso, impedncias de sequncia positiva e zero por
quilometro, impedncias mtuas de sequncia zero com os circuitos existentes, alm
das distncias, dados tcnicos de TCs e TPs e dados tcnicos dos rels: modelo/tipo
completo, verso e firmware. A anlise de todos esses fatores e a definio dos
valores de ajustes dos rels chamada de estudo de seletividade.

Algumas funes de proteo dos rels, de acordo com a tabela ANSI [27]:

21 - Rel de Distncia: um dispositivo que atua quando a impedncia ou

reatncia da linha, desde o ponto de localizao do rel at o ponto de
defeito, menor que o valor de ajuste.

25 - Rel de Sincronismo: dispositivo que compara a amplitude de tenso,

o ngulo de fase e a frequncia entre dois pontos eltricos interligados pelo
disjuntor. Se os valores comparados estiverem dentro da diferena ajustada
o fechamento do disjuntor liberado pelo rel de sincronismo.

27 - Rel de Subtenso: dispositivo que atua quando a tenso fica abaixo

do padro ajustado.

50 - Rel de Sobrecorrente Instantneo: dispositivo que atua sem retardo

de tempo intencional quando a corrente fornecida atravs de um
transformador de corrente ultrapassa o valor ajustado.

51 - Rel de Sobrecorrente Temporizado: dispositivo que atua com retardo

de tempo intencional quando a corrente medida pelo rel maior do que a
corrente parametrizada. O retardo de tempo inversamente proporcional a
corrente, ou seja quanto maior for a corrente menor ser o tempo de
retardo do rel.

59 - Rel de Sobretenso: dispositivo que atua quando o valor da tenso

fica acima do valor ajustado.

79 - Rel de Religamento: um rel que controla o religamento automtico

de um disjuntor, aberto durante uma falta.

81 - Rel de Frequncia: um rel que atua quando o valor da frequncia

medida est fora da faixa aceitvel de operao.

86 Rel de Bloqueio: dispositivo que impede o fechamento do disjuntor

devido a alguma falha interna no equipamento ou algum intertravamento
oriundo da lgica do rel de proteo ou da unidade de controle.

87 - Rel de proteo diferencial: um rel que atua se a diferena

percentual entre duas ou mais correntes ou outras grandezas eltricas est
fora de um valor predeterminado.

94 - Rel de abertura ou disparo livre: um rel que funciona para dar o

disparo (trip) em um disjuntor. Geralmente o rel de proteo digital dispara
uma sada quando verifica o defeito, e essa sada energiza o rel 94 que
envia a sinalizao de abertura ao disjuntor.

2.1.2. Registrador Digital de Perturbaes

O registro de perturbaes de curta durao voltado essencialmente para a
aquisio das formas de onda das tenses e correntes para fins de anlise de
distrbios rpidos, principalmente de curto-circuitos. So utilizados registradores de
perturbao de curta durao instalados nas subestaes dos agentes de
transmisso. Os equipamentos mais antigos registram as perturbaes em papel, ao
passo que os mais modernos utilizam tecnologia digital e so denominados
Registradores Digitais de Perturbaes RDP, mas tambm so conhecidos como
oscilgrafos digitais. A Figura 2 ilustra um exemplo de oscilografia gerado por um RDP
em uma situao de curto-circuito trifsico.

Figura 2 - Exemplos de Oscilografia Gerada por um RDP. [6]

A partir da anlise dos grficos das medies aquisitadas pelo RDP, em

momentos antes, durante e depois da atuao do rel de proteo, possvel
determinar qual o tipo de falta que levou o sistema de proteo a atuar. Esse estudo
chamado de anlise de oscilografia.
A anlise de oscilografia permite confirmar se o subsistema de proteo atende
aos requisitos bsicos de velocidade, seletividade, sensibilidade e confiabilidade.
Os RDPs so equipamentos divididos em dois tipos de mdulos. Os mdulos
de aquisio so ligados aos TCs e TPs de cada vo e realizam as medies das
grandezas eltricas. Os mdulos de processamento concentram as informaes dos
mdulos de aquisio e apresentam os resultados das medies de forma grfica ou
em tabela de dados. Uma SE tem um mdulo de processamento por nvel de tenso e
a quantidade de mdulos de aquisio igual a quantidade de linhas de transmisso
mais a quantidade de transformadores de tenso.
A troca de informaes entre os mdulos de aquisio e o mdulo de
processamento se d por fibra ptica. A Figura 3 mostra os dois tipos de mdulo de
um registrador digital de perturbaes.

Figura 3 Mdulo de Processamento e Mdulo de Aquisio de um RDP da

Reason. [7]

2.2.

Subsistema de Controle e Superviso

O Subsistema de Controle e Superviso responsvel por automatizar uma

SE, o que significa fazer de maneira computacional o que antes era feito pelos
operadores de forma manual. Com este sistema, as atividades como anotaes de
medidas, manobra de seccionadoras e disjuntores, verificao de alarmes, entre
outras, so realizadas de maneira mais rpida, eficiente e segura, algumas vezes nem
sendo mesmo necessria a interveno local dos operadores.
As atividades mais importantes que um subsistema de controle e superviso
deve realizar so:

Monitorao: Apresentao ao operador do estado dos equipamentos

presentes em uma subestao (disjuntores, chaves seccionadoras, etc.),
alm das indicaes das medidas relevantes como potncia ativa e reativa,
tenso, corrente, frequncia, fator de potncia, posio de taps e
temperaturas de transformadores.

Comando Remoto: Manobra dos equipamentos da SE a partir da sala de

controle, por meio de interface grfica de comando.

Alarme: Informao ao operador da alterao de um status importante para

determinao do perfeito funcionamento da SE. Caracteriza uma
10

irregularidade funcional de algum equipamento, dos limites operativos de

medies ou do sistema digital.

Registro de dados: Todas as informaes referentes s medies,

indicaes de estados, alarmes e aes de operao devem ser
armazenadas, permitindo uma anlise geral ps-operao.

Sequncia de eventos: Registro das informaes provenientes do

subsistema de proteo, especificamente dos rels e dos comandos de
abertura e fechamento dos disjuntores e chaves seccionadoras. Ficam
armazenados os alarmes de proteo, registros das atuaes, trips e
demais informaes relevantes.

Grficos de tendncia: Informaes de grandezas analgicas com suas

respectivas variaes no tempo.

Lgicas de Intertravamento: Efetuam o bloqueio ou a permisso de aes

de comando nos equipamentos em funo da topologia das SEs. Estas
lgicas visam preservar a segurana operativa e a vida til dos
equipamentos.

Interface homem-mquina: Recursos grficos de operao que permitem a

visualizao dos estados dos equipamentos, verificao das medies
realizadas e das sinalizaes de alarmes.

2.2.1. Unidade de Aquisio e Controle UAC

As unidades de aquisio e controle (UAC) so as responsveis pela coleta e
pelo processamento de todas as informaes de uma subestao de energia. Esses
equipamentos so modulares e cada mdulo responsvel por uma funo
especfica. Os mdulos so: fonte de alimentao, entradas e sadas, processamento,
comunicao e anomalia.
Esses mdulos, diferentemente dos RDPs, ficam em um mesmo painel unidos
por um barramento, chamado de backplane, no qual as informaes entre os mdulos
so trocadas. Por isso, tambm podem ser chamados de cartes. A Figura 4 mostra
um exemplo de UAC e de seus mdulos, excetuando-se o barramento.

11

Figura 4 - Mdulos de Unidade de Aquisio e Controle. [8]

Cada mdulo de uma UAC possui as seguintes caractersticas:

Mdulo Fonte de Alimentao o responsvel pelo fornecimento de energia aos
outros mdulos. Constitudo por uma fonte chaveada conversora que tem entrada em
125Vcc ou 110/220 Vca e sadas de acordo com a necessidade dos outro mdulos,
essas sadas so geralmente 5,4Vcc para o backplane e 24Vcc ou 48Vcc para outros
mdulos.
Mdulos de Entradas e Sadas so os responsveis por receber a fiao de
campo. No caso de mdulos de entrada, a funo converter sinais de tenso ou
corrente em sinais de linguagem de computador (bits e bytes). J os mdulos de sada
fazem o caminho reverso, ou seja, convertem bits e bytes em sinais de tenso ou
corrente. necessrio que estes mdulos tenham circuitos que protejam a UAC contra
eventuais surtos vindos do campo. Existem quatro tipos de mdulos de Entradas e
Sadas:
Entradas Digitais:
As entradas digitais so valores de tenso fixos, com alguma tolerncia, que
chegam UAC atravs da fiao de campo. Quando no h essa tenso vinda de
campo em determinado terminal do mdulo, este escrever em determinado ponto da
memria interna do mdulo de processamento a informao 0, quando h tenso no

12

terminal, a informao escrita 1. A insero ou retirada da tenso nos terminais se

d atravs de rels auxiliares ou de contatos auxiliares de minidisjuntores.
A Figura 5 mostra um exemplo de entrada digital. Quando o alarme ocorrer, o
contato do rel fechar e a entrada digital passar para 1 no mdulo de
processamento que levar essa informao a IHM e esta indicar ao operador da SE
que o alarme est ativado.

Figura 5 Entradas Digitais via contato de campo e rel auxiliar. [2]

Sadas Digitais:
As sadas digitais so ordens vindas do mdulo de processamento que leva ao
campo valores de tenso ou correntes definidos. As ordens saem do mdulo por
transistores que atuam rels auxiliares e estes rels, quando atuados, fecham os
contatos normalmente abertos, transferindo dessa maneira a informao desejada a
campo como, por exemplo, a permisso de manobra de uma seccionadora.
As ordens so enviadas pela UAC devido lgica programada dentro dela, ou por
comando feito pelo operador na IHM.
Entradas Analgicas
Este carto abriga as entradas analgicas, cada qual contendo um endereo
na UAC. No endereo fica escrito o valor da varivel contnua correspondente a um
valor de entrada de tenso ou corrente CC em diversas faixas (4 20mA, 0-20mA, 0
5V, -5 5V, -10 10V, etc).
As entradas analgicas servem para a aquisio de informaes analgicas a
partir de transdutores de corrente ou tenso. Podem tambm receber variveis como
temperatura, presso e detectores de nvel de modo a fornecer ao sistema digital a
capacidade de realizao de automatismo como controle de bancos de capacitores, ou
possibilidade de agendamento de manuteno corretiva no caso de nveis alarmantes
de leo, gs ou temperatura nos disjuntores, transformadores e reatores.
As entradas analgicas coletam as medidas nos equipamentos e so
calculadas e exibidas na tela do operador e, algumas vezes, tambm em
multimedidores com display digital nos painis de controle das SEs.
13

Sadas Analgicas
Este carto aloja as sadas analgicas, cada qual com um endereo na UAC.
Dependendo do valor existente no endereo, aparecer um sinal analgico de tenso
ou de corrente CC em diversas faixas (4 20mA, 0-20mA, 0 5V, -5 5V, -10 10V,
etc).
Mdulo de Processamento, tambm chamado de CPU, este mdulo o
crebro da UAC. Nele encontra-se o microprocessador que controla e processa as
informaes e o relgio (clock) que define o ciclo de processamento. Nele esto os
bancos de memria onde se alojam os dados e a programao. Neste mdulo
encontram-se tambm os circuitos eletrnicos para efetuar a comunicao de dados
entre a UAC e o sistema central. A comunicao da UAC com outros nveis do sistema
de automao (central de operaes ou outras UAC do sistema formando neste caso
uma rede) pode ser feita atravs de transmisso via rdio, fio direto ou fibra ptica.
Esta comunicao estabelecida obedecendo-se padres fsicos e lgicos, com
velocidades de transmisso caractersticas de cada padro.
A CPU baseia seu funcionamento em dois importantes parmetros: a base de
dados e a lgica.
A base de dados o dicionrio da CPU, ou seja, onde se mapeia todos os
pontos que passam pela UAC. nela que se indica, por exemplo, que a tenso vista
pelo terminal 1 do carto de entrada digital significa, na verdade, que uma
seccionadora de linha est aberta. Na base de dados tambm determinado o destino
de cada ponto, se um ponto que vai ser utilizado na lgica interna, se vai ser enviado
ao supervisrio, se vai para outras UACs ou rels, se vai ser uma sada digital ou
analgica, ou se vai para todos esses destinos simultaneamente. Assim como os
destinos, as origens tambm podem ser mltiplas. Para melhor manuseio da base de
dados, cada ponto tem nome, comumente chamado de TAG, e descrio fixos. A
Figura 6 mostra a base de dados de uma UAC, com pontos de superviso internos
dessa UAC e com entradas digitais.

14

Figura 6 Base de Dados de uma UAC.

15

As lgicas so programadas na CPU para ditar o comportamento dos pontos

que so enviados a ela. Atravs dessas lgicas podemos comandar chaves e
disjuntores, inserir e retirar cartes de alerta ou at mesmo ativar os intertravamentos.
A Figura 7 mostra a lgica de abertura e fechamento do disjuntor. Analisando-se a
lgica, podemos verificar as condies necessrias para o fechamento ou abertura do
disjuntor, as permisses de manobra, a existncia de cartes de sinalizao e os
intertravamentos. As lgicas podem ser em diversas linguagens. Dependendo do
fabricante da UAC, as mais comuns so ladder,C e diagramas de blocos.

16

Figura 7 Lgica de abertura e fechamento do disjuntor. [28]

17

Para a edio e carregamento da base de dados e lgica, os fabricantes da

UAC desenvolvem um software de gerenciamento. Neste software tambm realizada
a configurao dos cartes que sero utilizados na UAC, o link entre a base de dados
e a lgica e a especificao dos parmetros de comunicao da UAC como o IP, a
taxa de transferncia de canais seriais e o endereo do dispositivo de sincronizao,
que ser mostrado mais a frente neste captulo. A Figura 8 mostra um programa de
configurao de base de dados e de parmetros de comunicao.

18

Figura 8 Programa de gerenciamento da base e da lgica. [29]

2.2.2. Sistema Supervisrio (SCADA)

Sistemas de Superviso, Controle e Aquisio de Dados, ou abreviadamente
SCADA (proveniente do seu nome em ingls Supervisory Control and Data Aquisition)
so softwares que permitem que sejam monitoradas e rastreadas informaes de um

19

processo produtivo ou instalao fsica. Esses sistemas tambm so comumente

chamados de supervisrio.
O software SCADA coleta as informaes das UACs e dos rels de proteo e
depois apresenta ao operador todas as informaes da SE atravs de interfaces
grficas e interativas. Essas informaes so divididas nas seguintes telas: diagramas
unifilares gerais, diagrama unifilar do servio auxiliar, lista de alarmes e lista de
eventos.
O SCADA, assim como as UACs, possui uma base de dados, porm esta base
necessita de informaes precisas de descrio e de nmeros operacionais dos
equipamentos, j que so a partir dessas informaes que sero tomadas as decises
operativas da subestao. Essa base de dados muito mais complexa que a base da
UAC, j que concentra toda a informao de controle e de proteo da subestao de
energia.
As telas do diagrama unifilar apresentam a posio de todas as chaves
seccionadoras e disjuntores da SE e por essas telas possvel enviar comandos de
abertura e fechamento desses equipamentos. Na tela tambm so apresentadas
medidas analgicas e sinalizaes de equipamentos intertravados.
Por permitir a operao da subestao sem interao com os equipamentos de
campo, a mquina que abriga o SCADA chamada de IHM (Interface Homem
Mquina), j que essa mquina o ponto de interao entre os operadores da SE e os
equipamentos digitais.
No Brasil h um sistema SCADA desenvolvido pelo CEPEL, especialmente para
atender s necessidades do setor eltrico. Esse sistema o SAGE (Sistema Aberto de
Gerenciamento de Energia) e tem parmetros prprios para serem utilizados em
subestaes de todos os nveis de tenso e tambm para usinas geradoras.
Geralmente desenvolvida uma tela de diagrama unifilar por cada nvel de
tenso para que a tela no fique com informaes demais, o que pode atrapalhar o
operador. A navegao entre telas de escolha do operador. A Figura 9 Tela do
diagrama unifilar de uma SE no editor de tela do supervisrio SAGE. mostra uma das
telas de diagrama unifilar do supervisrio SAGE.

20

Figura 9 Tela do diagrama unifilar de uma SE no editor de tela do supervisrio

SAGE.
21

Os sistemas SCADA podem tambm verificar condies de alarmes, sejam

alarmes oriundos de pontos digitais, ou de valores de pontos analgicos ultrapassando
uma faixa ou condio pr-estabelecida, sendo possvel programar a gravao de
registros em Bancos de Dados, ativao de som, mensagem, mudana de cores, etc.
Os alarmes gerados aparecem na lista de alarmes, que saem da tela quando
normalizados e o operador os reconhece. Na lista de eventos aparece todo o histrico
de alarmes e normalizaes do ponto, com o horrio em que cada ao ocorreu. A
Figura 10 mostra a tela de alarmes do supervisria SAGE, com alarmes provenientes
de pontos analgicos.

22

Figura 10 Tela de alarmes do supervisrio SAGE. [31]

23

Alguns SCADAs rodam em computadores comuns, iguais aos de nossas casas e

escritrios. Porm numa SE so usadas computadores industriais que tm maior
capacidade de processamento e grande resistncia a condies adversas. Os
sistemas operacionais dessas mquinas so preparados para receber essa aplicao
e no so instalados outros programas. Por medidas de segurana no habilitado o
acesso internet.
Dois computadores so disponibilizados para a instalao dos supervisrios e
estes funcionam no esquema Hot/Stand-by, em que o computador que est em Hot
realiza as funes do SCADA mencionadas acima e atualiza a base de dados do
computador que est em Stand-by. Estar em Stand-by um modo de espera do
computador, no qual ele est com os processos essenciais ativos, mas todas as outras
funes desativadas, o que aumenta a vida til do equipamento e diminui o trfego de
informaes na rede. Caso ocorra algum desligamento ou defeito com a mquina que
est em Hot, as mquinas automaticamente trocam de estado, passando a Stand-by
para Hot e vice-versa.
Nas subestaes automatizadas tambm instalado outro computador alm dos
computadores do SCADA. Trata-se da mquina de engenharia que possui todos os
programas necessrios para a administrao e configurao dos equipamentos
digitais gerenciveis como os rels de proteo, as UACs, o mdulo central do RDP,
os switches e o multiplexador.

2.3.

Subsistema de Telecomunicao

O subsistema de telecomunicao o responsvel por conectar todos os

equipamentos dos subsistemas de proteo e de controle e superviso. Alm disso,
esse subsistema envia as informaes para outros centros de controle.
A interligao de dois ou mais computadores e outros dispositivos com o intuito de
trocar informaes chamada de rede de computadores.
De acordo com a configurao do sistema de comunicao, finalidade,
caractersticas tcnicas e o comprimento da rede, as redes de comunicao podem
ser LANs, MANs ou WANs.
As LANs (Local Area Network, "rede de rea local") so denominadas locais por
cobrirem apenas uma rea limitada (10 km no mximo), visto que, fisicamente, quanto
maior a distncia de um n da rede ao outro, maior a taxa de erros que ocorrero
devido degradao do sinal. As LANs so utilizadas para conectar estaes,
servidores,

perifricos

outros

dispositivos

que

possuam

capacidade

de

24

processamento em uma casa, escritrio, escola e edifcios prximos, sendo a

configurao de rede utilizada no sistema de automao de subestao.
Dentro das LANs podem existir as VLANs (Virtual Local Area Network) que so
redes lgicas diferentes existentes dentro de uma mesma estrutura fsica da LAN, por
exemplo, em uma empresa. A rede da internet pode estar em uma VLAN diferente da
rede das ferramentas coorporativas, proporcionando maior segurana para as
informaes sigilosas dessa empresa, apesar das duas redes estarem nos mesmos
dispositivos fsicos.
A MAN (Metropolitan Area Network, Rede de rea Metropolitana) uma rede de
comunicao que abrange uma cidade. O exemplo mais conhecido de uma MAN a
rede de televiso a cabo disponvel em muitas cidades. A partir do momento em que a
internet atraiu uma audincia de massa, as operadoras de redes de TV a cabo
comearam a perceber que, com algumas mudanas no sistema, elas poderiam
oferecer servios da internet de mo dupla em partes no utilizadas do espectro. A
televiso a cabo no a nica MAN. Os desenvolvimentos mais recentes para acesso
internet de alta velocidade sem fio resultaram em outra MAN.
A WAN (Wide Area Network, Rede de rea alargada ou Rede de longa
distncia) tambm conhecida como Rede geograficamente distribuda, uma rede de
computadores que abrange uma grande rea geogrfica, com frequncia um pas ou
continente. Difere, assim, das LANs e das MANs. A maior WAN que existe a
internet. Em geral, as redes geograficamente distribudas contm conjuntos de
servidores, que formam sub-redes. Essas sub-redes tm a funo de transportar os
dados entre os computadores ou dispositivos de rede. As WANs tornaram-se
necessrias devido ao crescimento das empresas, onde as LAN's no eram mais
suficientes para atender a demanda de informaes, pois era necessria uma forma
de passar informao de uma empresa para outra de forma rpida e eficiente.
Surgiram ento as WANs que conectam redes dentro de uma vasta rea geogrfica,
permitindo comunicao a grande distncia. A Figura 11 exemplifica os tipos de redes
mostrando LANs de edifcios comerciais, MANs de cidades e a WAN que interliga
vrias partes o mundo.

25

Figura 11 Exemplos de WAN, MAN e LAN. [9]

No

subsistema

de

telecomunicaes

pode-se

destacar

os

seguintes

equipamentos para uma estrutura de comunicao padro de uma SE:

2.3.1. Switch
Equipamento que gerencia o trfego de informaes na rede. Este
equipamento possui vrias portas de comunicao que servem tanto para receber
como enviar os pacotes de dados.
O switch faz uma leitura bsica nos dados enviados para saber qual o
destinatrio da informao. Dessa maneira, o trfego direcionado, evitando o
sobrecarregamento da rede.
possvel se interligar vrios switches em uma mesma rede. Caso exista
nessa rede algum switch com velocidade de transmisso menor que os outros, a
velocidade de transmisso da rede ser limitada a velocidade desse switch.
Os switches, como o mostrado na Figura 12, podem possuir portas eltricas e
portas ticas no mesmo equipamento.

Figura 12 Switch gerencivel.

2.3.2. Hub
26

O hub, ilustrado na Figura 13, tem a mesma funcionalidade que o switch,

porm com uma desvantagem considervel. Este equipamento tambm recebe e
envia os dados atravs de suas diversas portas de comunicao. Todavia, a
informao no se limita somente ao seu destinatrio, sendo enviada a todos os
equipamentos, o que aumenta em muito a quantidade de trfego de dados na rede.
Os hubs no so indicados a redes com muitos computadores e equipamentos
e esto praticamente em desuso. O preo cada vez menor de switches com grande
capacidade de trfego e velocidade tambm contribui para o desuso dos hubs.

Figura 13 - Hub.

2.3.3. Roteador
O roteador um equipamento da mesma famlia dos switches e hubs. Ou seja,
tambm um equipamento de gerenciamento do trfego de informao da rede,
porm o mais poderoso desses equipamentos j que pode interligar duas redes
distintas e fazer a converso de protocolos e meios fsicos, como por exemplo, os
roteadores de internet wireless, mostrados na Figura 14.
Os roteadores tambm tm como caracterstica intrnseca a seleo da rota
mais apropriada para repassar os pacotes recebidos.
Estas qualidades o tornam o equipamento mais apropriado para grandes redes
de computadores, por exemplo, a rede corporativa de empresas de grande porte.

27

Figura 14 - Roteador de rede sem fio.

2.3.4. PABX
O PABX (Private Automatic Branch Exchange, cuja traduo seria troca
automtica de ramais privados) responsvel por receber as linhas de telefonia da
operadora e distribuir para os ramais de telefonia de uma SE.
Um recurso do PABX muito utilizado em subestaes o hot-line, que nada
mais que dois ramais interligados em que a chamada entre eles direta, ou seja, no
momento em que se tira um dos telefones do gancho, o outro telefone chama. Estes
aparelhos podem ser encontrados um na prpria SE e outro no centro de controle, ou
um na sala de controle e outro na sala de rels, ou um em cada SE pertencente a um
mesmo empreendimento. A Figura 15 mostra um modelo de PABX.

Figura 15 - Central Telefnica PABX. [10]

28

2.3.5. Multiplexador, OPGW e Amplificador.

Mulitiplexao o processo que permite a transmisso simultnea de vrios
canais de informao por um nico meio de transmisso.
O multiplexador ou MUX o equipamento que realiza a multiplexao, ou seja,
ele concentra todas as informaes da rede de dados e da rede de voz, e as envia por
um nico canal de comunicao.
A Figura 16 mostra um modelo de multiplexador divido por placas, onde as
duas primeiras placas so os canais concentrados de comunicao, a terceira e quarta
placa so de processamento das informaes, as duas ltimas placas so de fonte de
alimentao e o restante das placas so de canais de comunicao especficos, de
dados ou voz.

Figura 16 - Multiplexador DM705 SUB. [11]

Este equipamento utilizado para a troca de informao de duas ou mais SEs

pertencentes mesma empresa. Para isso necessrio um MUX em cada SE.
Os MUXs so interligados atravs do OPGW (Optical Ground Wire conhecido
em portugus como Cabo Para-raios com fibra ptica), que um cabo de fibra ptica
que passado dentro da alma de ao dos cabos para-raios das torres de transmisso.
Dependendo da distncia da linha de transmisso entre as duas SEs, o MUX e
o OPGW no so suficientes para garantir a comunicao entre as SEs. Para resolver
essa questo utiliza-se o amplificador, equipamento que aumenta a potncia do sinal
para possibilitar a transferncia e depois abaixa essa potncia para este sinal ser
direcionado ao MUX. s vezes, so necessrias fontes de bombeio em algumas das

29

torres da linha de transmisso para garantir que o sinal atinja a outra subestao,
dentro dos limites de potncia requisitados pelo MUX.

2.3.6. Relgio Sincronizador GPS.

Todos os equipamentos citados acima possuem relgios internos que vem de
fbrica com horrios diferentes, o que pode gerar erros graves na hora destes
processarem a informao. Os relgios sincronizadores via GPS (Global Position
System), como o mostrado pela Figura 17, so equipamentos que recebem a
informao de satlites que possuem relgios de alta preciso, de forma que, aps
cruzarem as informaes de horrio e posio geogrfica, informam aos outros
equipamentos o horrio correto da regio em que se localizam.
Quando os demais equipamentos recebem o sinal oriundo do relgio GPS
acertam o relgio interno. Neste caso, diz-se que esto sincronizados. Esta
sincronizao acontece por vrios protocolos, entre os mais importantes o IRIG-B e o
SNMTP.

Figura 17 - Relgio Sincronizador GPS. [12]

30

3. PAINIS DE CONTROLE E PROTEO DE UMA SE

A instalao dos equipamentos citados no captulo 2 se d atravs dos painis de
proteo e controle, como os painis da Figura 18. Estes painis possuem diversas
formas e tamanhos, geralmente padronizados por empresa responsvel pela
instalao do sistema de proteo, controle e superviso.

Figura 18 - Painis de Controle e Proteo.

Os painis so feitos de ao carbono ou inox e os compartimentos internos so

do padro rack 19, que a largura da maioria dos equipamentos da rea de proteo
e controle de SEs. As portas internas dos painis so verticalmente divididas em Us,
que uma medida de altura nas quais os equipamentos feitos para subestaes so
divididos. Por exemplo, os switchs utilizados nas redes da subestao costumam ter
1U de altura. A Figura 19 mostra uma tampa de fechamento de painel com 1U de
altura e largura padro rack 19.

31

Figura 19 - Tampa de Fechamento.

Os painis so montados, posicionados e interligados de acordo com uma srie

de diagramas. Cada diagrama ir especificar as coordenadas corretas empresa
montadora do painel e empresa responsvel pela instalao do painel na obra.

3.1.

Diagramas Esquemticos e Construtivos

Os diagramas esquemticos e construtivos so os documentos mais

fundamentais para o sistema de automao de uma subestao. A elaborao desse
documento a primeira atividade para a instalao do sistema de proteo, controle e
superviso.
Esses diagramas indicam as dimenses nas quais os painis sero montados,
se tero porta interna mvel ou no, a posio e quantidade de cada equipamento por
painel, a fiao que ser utilizada em cada circuito, o dimetro da bitola de cada cabo
e a corrente nominal dos mini disjuntores que protegem os circuitos.
Na Figura 20 mostrada uma pgina da parte construtiva do diagrama em que
representada as dimenses do painel e as posies em que os equipamentos sero
instalados no painel.

32

Figura 20 Pgina de um diagrama esquemtico mostrando as dimenses do

painel e a posio dos equipamentos. [13]

Para o desenvolvimento desse documento, o projetista precisa ter em mos os

desenhos

dos

circuitos

de

cada

equipamento

de

campo

como:

reatores,

seccionadoras, disjuntores, autotransformadores, transformadores de corrente,

transformadores de potencial capacitivo, o diagrama unifilar da subestao e a
especificao dos equipamentos internos das casas (UACs, rels, RDPs, etc.).
Os circuitos dos diagramas esquemticos so separados por funcionalidade,
como: circuito para a alimentao das seccionadoras, circuito para alimentao dos
disjuntores, circuito de trip, circuitos dos rels de proteo (um para cada rel),
circuitos de conexo, circuito das unidades de controle, exemplificado na Figura 21,
etc.

33

Figura 21 - Pgina de um diagrama esquemtico, que mostra o circuito de sete

entradas digitais de uma unidade de controle. [13]

Alm da confeco dos diagramas, nessa fase do projeto que se define os

equipamentos auxiliares, como rels de interface, rels rpidos, chaves de aferio e
bornes.

3.1.1. Rels de Interface

Rels de interfaces, como os mostrados na Figura 22, so equipamentos
utilizados na multiplicao de contatos, com intuito de diminuir a quantidade de cabos
entre os equipamentos de campo e os painis de controle e proteo.
A tenso e a corrente de acoplamento do rel podem ser diferentes da tenso
e da corrente dos contatos do rel. Por isto, estes rels tambm separam os circuitos
de campo com os circuitos internos, fazendo com que a corrente que passa pela UAC,
por exemplo, seja menor que a corrente vinda do equipamento externo.

34

Figura 22 Rels de interface. [16]

3.1.2. Rels Rpidos

So rels com as mesmas funcionalidades dos rels de interface, porm com
uma diferena fundamental, a velocidade da troca entre os contatos normalmente
abertos e normalmente fechados, quando da energizao ou desenergizao das
bobinas.
Estes rels so utilizados em circuitos de trip e em circuitos em que h
chaveamento entre duas fontes. A Figura 23 mostra um exemplo de rel rpido.

Figura 23 Rel Rpido. [17]

35

3.1.3. Rels Biestveis

So rels que possuem duas bobinas, uma para contatos NA (normalmente
aberto) outra para contatos NF (normalmente fechado). Este rel mantm a posio
dos contatos quando a bobina desenergizada. Para a mudana da posio dos
contatos necessria a energizao da segunda bobina. Um exemplo de rel
biestvel pode ser visto na Figura 24.

Figura 24 Rel Biestvel. [18]

3.1.4. Chaves de Aferio

So equipamentos que separam momentaneamente os circuitos internos dos
externos. Estes equipamentos so extremamente importantes quando necessrio
realizar algum teste dentro do painel de proteo e controle, principalmente quando h
desligamento do disjuntor envolvido.
Estas chaves podem ser do tipo faca, iguais ao da Figura 25, ou do tipo bloco e
pente de teste. Quando do tipo faca, os circuitos so separados atravs da abertura de
pequenas chaves seccionadoras das chaves. No tipo bloco e pente, o bloco fica
instalado permanentemente no painel, enquanto o pente s inserido para o
isolamento dos circuitos.
necessrio cuidado extremo com a instalao desses equipamentos, pois
estes so conectados no secundrio dos TCs e TPs e, por isso, uma instalao mal
feita pode curto-circuitar um TC ou deixar em aberto um TP, o que acarretar em dano
aos equipamentos.

36

Figura 25 Chave de Aferio Tipo Faca. [19]

3.1.5. Bornes
So equipamentos de interligao da fiao externa ao painel com a interna.
Os bornes so classificados com base na bitola mxima do fio que pode ser conectado
a ele, se um ou dois fios por extremidade do borne e se este seccionvel ou no.
Vrios tipos de bornes so apresentados na Figura 26.

Figura 26 - Vrios Tipos de Borne. [20]

3.2.

Diagramas de Interligao

37

Os

diagramas de interligao so os

documentos que indicam

as

interconexes dos equipamentos entre si atravs dos bornes dos painis em que se
encontram. A Figura 27 mostra uma pgina de um diagrama de interligao.

Figura 27 - Diagrama de Interligao

38

A interligao feita atravs de cabos manga, e o diagrama que determinar

a espessura do cabo, a quantidade das veias e a espessura das veias. A Figura 28
representa uma foto tirada de um painel de proteo e controle em uma SE. Nela os
cabos pretos so veias de cabos manga, e so parte da fiao de interligao o painel
com o campo. J os cabos cinza fazem parte da fiao interna do painel.

Figura 28 - Cabos de interligao ligados nos bornes

39

Para que o diagrama de interligao seja projetado corretamente, necessrio

que as verses dos diagramas funcionais dos painis de proteo e controle e dos
painis dos equipamentos de campo estejam em sintonia perfeita.
Esses cabos so passados dentro da sala de rels embaixo dos pisos falsos.
Ele decapado para que somente as veias entrem nos painis.

3.3.

Arquitetura de Comunicao

A arquitetura de comunicao tem o mesmo objetivo do diagrama de

interligao, porm na rea de telecomunicaes. este diagrama que mostra como
cada equipamento que transmite ou recebe dados se conecta a rede do
empreendimento.
A arquitetura indica qual o meio fsico da comunicao, ou seja, se o
equipamento se integra rede via fibra ptica, cabo par tranado ou cabo coaxial. A
Figura 29 mostra uma pgina da arquitetura de comunicao que indica quais
equipamentos sero interligados no switch 1 ou no switch 2.

40

Figura 29 - Pgina de uma Arquitetura de Comunicao. [14]

3.3.1. Tipos de Cabos de Comunicao:

41

Cabo Par Tranado

No par tranado, dois fios so enrolados em espiral de forma a reduzir o rudo

e manter constante as propriedades eltricas do meio atravs de todo o seu
comprimento. A transmisso do par tranado pode ser tanto analgica como digital.
Radiao pode ocorrer quando a relao entre a separao dos condutores e a
frequncia de operao chega a certo ponto. Como consequncia, existe um limite na
frequncia de transmisso. A faixa passante do par tranado notavelmente alta,
podendo chegar a uns poucos megabites por segundo, dependendo da distncia,
tcnica de transmisso e qualidade do cabo. A perda de energia um parmetro
importante quando se discute no s a taxa mnima de transmisso, mas tambm a
distncia mxima permitida, qualquer que seja o meio de transmisso. A perda de
energia aumenta com o aumento da distncia, at chegar a um ponto em que o
receptor no consegue mais reconhecer o sinal. Energia pode ser perdida por
radiao (o meio fsico pode funcionar como uma antena se o condutor uma frao
considervel do comprimento de onda transmitida) ou por calor (ser proporcional
corrente e impedncia do meio, aumentando com a frequncia, uma vez que o sinal
transportado cada vez mais na parte externa do condutor - efeito pelicular). Em
geral, um par tranado pode chegar at vrias dezenas de metros, com taxas de
transmisso de alguns megabites por segundo. A principal desvantagem do par
tranado a sua susceptibilidade a IEM. Este problema pode ser minimizado com o
uso de blindagem. Em sinais de baixa frequncia, a imunidade a rudo to boa
quanto a do cabo coaxial. Em frequncias um pouco mais elevadas (acima de 100
kHz, aproximadamente) o cabo coaxial bem superior. A conexo dos ns ao cabo
extremamente simples. O cabo par tranado, exemplificado na Figura 30,
popularmente chamado de cabo de rede.

42

Figura 30 - Cabo Par Tranado. [21]

Cabo Coaxial:

constitudo por um condutor interno circundado por um condutor externo,

afastados por um dieltrico. O condutor externo rodeado por uma camada isolante. A
conexo dos ns ao cabo exige tcnicas especiais devido impedncia dos
conectores. Os cabos coaxiais propiciam melhor imunidade a rudos do que o par
tranado. Os cabos coaxiais, como o da Figura 31, so usualmente utilizados para
conectar as antenas de televiso aos televisores.

Figura 31 - Cabo Coaxial. [22]

Fibra ptica:
Consistem em uma estrutura composta de capa protetora, interface e ncleo e
possuem a capacidade de transmitir luz atravs de reflexes sucessivas. O ncleo
composto por um fio de vidro ou polmero e geralmente tem 125 micrmetros de
dimetro. Ao redor do ncleo est a casca, que um material com ndice de refrao
43

menor. a diferena entre os ndices de refrao da casca e do ncleo que possibilita

a reflexo total e a consequente manuteno do feixe luminoso no interior da fibra. J
a capa protetora feita de plstico e a sua funo proteger o ncleo e a casca de
sujeiras e de danos mecnicos.
As fibras ticas podem ser divididas entre fibras monomodo e fibras
multimodos. Nas fibras monomodo, a transmisso do sinal de luz realizada por um
nico caminho. Por possurem grande capacidade de transmisso, so utilizadas em
redes com muito altas taxas de dados, como CFTD- Circuito Fechado de TV Digital ou
Telefonia de longa distncia. Cobrem distncias superiores a 4 Km. As fibras
multimodo possuem dois modos de propagao, em funo dos ndices de refrao da
casca em relao ao ncleo: Step Index (a luz incide e reflete em ngulo) e Graded
Index (a luz segue caminho com ngulo menos acentuado). Estas fibras transmitem os
dados com mais velocidade do que as monomodos, porm tambm possuem perdas
maiores. Por isso so utilizadas para distncias menores.
No caso da arquitetura de uma subestao de energia, so utilizados dois tipos
de cabo de fibra, o cabo tico e o cordo tico. O cabo tico dieltrico para instalaes
externas, construdo com fibras ticas pintadas, reunidas em grupos de 2, 4, 6 ou 12
fibras, pode ter at 12 grupos, ou seja, chegar a ter 144 fibras, como no caso da
Figura 32.

Figura 32 - Esquema de um Cabo tico. [23]

O cordo tico utilizado nas partes internas, pode ter somente uma fibra
(simplex) ou um par de fibras (duplex) e possuem conectores em suas extremidades
que variam de acordo com o equipamento em que a fibra ser instalada e a potncia
que ser propagada na fibra. A Figura 33 mostra um exemplo de cordo tico com
fibras multimodo e conectores SC-PC e LC-PC.

44

Figura 33 - Cordo tico. [24]

Para realizar a transmisso de dados em uma fibra tica, preciso utilizar

equipamentos especiais que contenham um fotoemissor, ou seja, um aparelho que
possa transformar sinais eltricos em pulsos de luz. Assim, os pulsos de luz passam a
representar valores digitais binrios correspondentes aos dados.

3.3.2. Topologias

de

um

sistema

de

automao

de

subestaes
O diagrama arquitetura de comunicao tambm define a topologia do
subsistema de telecomunicaes que pode utilizar uma de duas topologias bsicas:

Centralizada:

Na topologia centralizada toda a lgica e base de dados processadas para

controle da SE concentrada em uma nica mquina, que pode ser a mquina do
supervisrio ou uma UAC.

Distribuda:

Na topologia distribuda existe um equipamento de controle para cada vo da

SE, ou seja, uma UAC para cada vo.

45

. A Figura 34 Topologias, ilustra os conceitos bsicos das duas topologias.

Figura 34 Topologias [4]

Exemplos mais antigos de automao de subestao usavam o conceito

centralizado, devido s limitaes na tecnologia, tanto em capacidade de
processamento quanto em tcnicas de comunicao. Os exemplos mais atuais que
utilizam os equipamentos descritos no captulo 2 desse trabalho utilizam a topologia
descentralizada.

46

4. A NORMA IEC 61850

Os diversos equipamentos apontados no captulo 2 so geralmente de fabricantes
diferentes. Este fato dificulta a comunicao entre estes equipamentos, pois
geralmente os fabricantes usam protocolos, que representam um conjunto de regras
que definem o tipo das mensagens e ordens que devem ser trocadas, especficas e
prprias, com o cdigo fechado. A adoo dos protocolos chamados de proprietrios
leva ao uso de um equipamento de converso de protocolos (gateway) ou at mesmo
obriga o uso de equipamentos do mesmo fabricante.
Para resolver a questo da interoperabilidade entre diversos equipamentos de uma
subestao de energia, foi publicada em 2004 a norma IEC 61850, que tem como
ttulo em ingls Communication networks and systems in substations (em portugus:
Redes e sistemas de comunicao em subestaes). Fundada em 1906, a IEC
(International Electrotechnical Commission) uma organizao mundial que tem como
objetivo principal, a preparao e publicao de normas internacionais que valem para
os setores eltrico, eletrnico e tecnologias relacionadas.
A norma IEC 61850 se utilizou do conceito j estabelecido de redes de
computadores comerciais para a comunicao dos IEDs. Ou seja, a norma traz a
automao de subestaes de energia, conceitos como TCP/IP, endereo IP e
endereo MAC. O TCP/IP um conjunto de protocolos que pode ser visto como um
modelo de camadas, onde cada camada responsvel por um grupo de tarefas,
fornecendo um conjunto de servios bem definidos para o protocolo da camada
superior. As camadas mais altas esto logicamente mais perto do usurio (chamada
camada de aplicao) e lidam com dados mais abstratos, suportado por protocolos de
camadas mais baixas para tarefas de menor nvel de abstrao. Endereo IP (Internet
Protocol) um endereo lgico e nico associado aos equipamentos inseridos na
rede. Para que um equipamento troque informaes com outro atravs dos protocolos
TCP/IP ele precisa possuir um endereo IP compatvel rede pela qual estes
equipamentos esto interligados. O Endereo MAC (Media Access Control) um
endereo fsico associado interface de comunicao, que conecta um dispositivo
rede. O MAC um endereo nico, no havendo duas portas com a mesma
numerao, e usado para controle de acesso em redes de computadores [30].
Conforme mencionado no pargrafo acima, a norma no sugere um padro novo
para a comunicao dos equipamentos, ela utiliza um padro j consolidado. Este fato
um indicativo que o verdadeiro foco da norma a modelagem dos dispositivos,
47

permitindo que o nome dos dados seja padronizado e em funo dos equipamentos de
campo associados, facilitando e agilizando a confeco das listas de pontos e bases
de dados.
A norma est dividida em 10 partes, conforme representado na Figura 35, sendo
que cada uma das partes consiste em um documento que define as caractersticas
que uma determinada implementao deve ter para estar em conformidade com a
norma.

Figura 35 - Sumrio da Norma IEC 61850 [3].

A maior vantagem da norma a interoperabilidade entre equipamentos de

fabricantes diferentes, mas a utilizao da norma tambm traz outra vantagem. Como
a comunicao entre os equipamentos pode ser em vrios nveis hierrquicos, a
serem explicados mais frente, no mais necessrio que parmetros como
intertravamentos, posio de equipamentos e bloqueios sejam eltricos, ou seja, feitos
atravs de fiao ou rels auxiliares. Estes parmetros podem ser lgicos, trocados
atravs da rede atravs de fibra ptica. Logo os projetos com o uso da norma troca o
uso de vrios cabos de cobre por algumas fibras pticas, o que acarreta em
diminuio do custo e facilidade para se trabalhar com os painis de controle e
proteo, devido ao seu esvaziamento.

4.1.

Modelo de Dados Definido pela Norma

48

A norma IEC-61850 modela os dados que representam as caractersticas e

funes dos dispositivos fsicos de uma subestao ou usina do sistema eltrico.
Na norma IEC-61850, as funes ou partes de funes de proteo e controle
existentes nas subestaes so identificadas como ns lgicos. Os ns lgicos
interagem entre si e trocam dados que sero transformados em informaes. Os
dispositivos eletrnicos inteligentes IEDs, que so os dispositivos fsicos (rels,
UACs e RDPs), so os responsveis pela implementao dos ns lgicos.
Observamos que um IED pode abrigar mais de um n lgico. Um conjunto de ns
lgicos dentro de um mesmo IED constitui um dispositivo lgico.
A norma IEC-61850 define que o modelo de dados estruturado em forma
hierrquica constitudo pelos seguintes elementos: dispositivo fsico (IED ou
servidor), dispositivo lgico (logical device), n logic (logical node), objeto de
dados (data object) e atributos de dados (data attributes).
O dispositivo fsico IED, conforme mencionado acima, o hardware que
suporta as implementaes das funes (ns lgicos) de proteo e controle de
um sistema eltrico.
O objeto de dados uma instncia de objeto que representa um dado de
uma funo de automao e controle. Por exemplo, a posio de uma chave
seccionadora ou disjuntor um objeto de dados.
O atributo de dados o valor ou a magnitude de um objeto de dados. Por
exemplo, o estado aberto ou fechado um atributo do objeto de dados denominado
posio de disjuntor.
Os dados tm uma semntica bem definida dentro do contexto do sistema
de automatizao de subestao. O n lgico que representa a funo de um
disjuntor, por exemplo, denominado XCBR. Um dos dados associados ao n
lgico XCBR o objeto de dados POS (posio), que diferente de um simples
ponto de estado do disjuntor. POS tem vrios atributos de dados que so
categorizados como:
Controle (estado, medidas/valores medidos e configurao),
Substituio,
Configurao, descrio e extenso.
O atributo de dados Pos.ctlVal representa um controle e pode ser um
comando de abertura ou fechamento. O Pos.stVal representa a posio real do
disjuntor, podendo assumir os seguintes estados: transio, aberto, fechado ou
defeito.

49

A Figura 36 - Modelo de Dados Embutidos no Dispositivo Fsicomostra a

diviso entre as camadas do modelo de dados definido pela norma com o exemplo
supracitado.

Figura 36 - Modelo de Dados Embutidos no Dispositivo Fsico [3].

A norma IEC-61850 uniformizou um conjunto de treze grupos de ns lgicos

que tem como finalidade agrupar funes afins do tipo proteo, controle e
automao de subestaes e usinas. Podemos citar como exemplo os grupos de
funes de proteo, de medio e de monitoramento dentre outros. Em cada
grupo de ns lgicos existem classes de ns lgicos associadas. Por exemplo, no
grupo de funes de proteo existem vinte e sete classes e o total de classes
associadas a todos os grupos de 86.

4.2.

Modelos de Comunicao da Norma

A norma IEC61850-5 tambm define os seguintes nveis hierrquicos que

devem ser considerados: nvel estao (ou nvel central), nvel vo ou nvel de bay
(correspondente a cada mdulo da subestao ou usina) e nvel processo (onde
esto os equipamentos eltricos principais, os sensores e atuadores). Os nveis
so ilustrados na Figura 37. As comunicaes podem ser verticais, realizadas

50

entre nveis hierrquicos diferentes, ou horizontais, que ocorrem dentro do mesmo

nvel.

Figura 37 - Nveis Hierrquicos da Norma

A comunicao entre nveis diferentes, denominada comunicao vertical,

se d atravs das mensagens MMS (Manufacturing Message Specification ).

As

mensagens MMS so ponto-a-ponto, ou seja, o remetente determina o

destinatrio da informao e somente este tem acesso as informaes enviadas.
Essa comunicao utilizada majoritariamente entre o supervisrio e as UACs e
o supervisrio e os rels de proteo, sendo que a maior parte dos pacotes de
informao tem como remetentes os rels e as UACs.
As mensagens MMS so requeridas pelo sistema supervisrio de forma
cclica, ou seja, de tempo em tempo requisitado ao remetente o envio da
informao. Essa requisio chamada de pooling. As mensagens MMS
tambm so enviadas espontaneamente pelas UACs e rels ao supervisrio caso
ocorra alguma condio pr-estabelecida como mudana no valor de algum
ponto. A comunicao via mensagens MMS tem tempos de resposta da ordem de
100 a 200 ms.
Para as mensagens MMS, necessrio que o cliente (supervisrio) tenha
em sua memria o nmero de identificao IP dos remetentes das mensagens,
caso contrrio a comunicao no ir enlaar.
As

mensagens

entre

os

mesmos

nveis

hierrquicos,

mensagens

horizontais, so as mensagens GOOSE (Generic Object Oriented Substation

Event). Estas mensagens so Multicast, o que significa que so publicadas na
rede como um todo. Sendo assim, todos os equipamentos da rede analisam o
51

contedo enviado e escolhem se utilizaro o conjunto de informao. A escolha

feita depois da analise do cabealho dos pacotes enviados.
Como no h confirmao de recebimento nas mensagens, as mensagens
so reenviadas de acordo com o esquema de retransmisso, para aumentar a
probabilidade de recebimento dos pacotes. O esquema funciona da seguinte
forma: Uma mesma mensagem GOOSE enviada continuamente a cada Tmax =
1024ms. Quando um evento ocorre, uma nova mensagem gerada e o perodo
de envio diminuiu para Tmin = 2ms. Em seguida esse perodo incrementado de
forma exponencial por um fator k, at que Tmax seja atingido ou que outro
evento ocorra, gerando uma nova mensagem, conforme est ilustrado na Figura
38 - Tempos de Repetio das Mensagens GOOSE.. Observe que caso no
ocorram novos eventos, uma mensagem repetida em perodos de tempo Tmax.
Essas mensagens tambm so acompanhadas de um parmetro de qualidade
que indica eventuais falhas do equipamento emissor, como falta de sincronismo
de horrio e tipo de ponto diferente do esperado.

Figura 38 - Tempos de Repetio das Mensagens GOOSE. [3]

Para o correto envio e recebimento das mensagens GOOSE, necessrio

que o IED informe o seu MAC Adress que est enviando a mensagem e que
tenha em sua memria o MAC Adress do IED no qual ele deseja receber as
mensagens.
Alm das mensagens GOOSE, as mensagens GSSE (Generic Substation
Staus Event) tambm so mensagens horizontais. O glossrio da norma IEC
61850 define a mensagem de Evento Genrico de Estado da Subestao (GSSE)
como similar ao GOOSE, mas restringe os dados contidos a valores de dados de
status de comando, como por exemplo, aberto, fechado e em transio. (IEC
61850-2).

52

4.3.

Linguagem de Programao da Norma

Para que os equipamentos do sistema de proteo controle e superviso de

subestaes estejam de acordo com a norma, necessrio que estes sejam
capazes de ler e gerar os arquivos em linguagem SCL baseada em XML. SCL
(Substation Configuration Language) a linguagem padro de configurao dos
equipamentos da norma e XML (Extensible Markup Language) a linguagem de
programao na qual foi escrito o arquivo SCL. Essa linguagem amplamente
difundida e utilizada principalmente para a criao das pginas da internet.
A linguagem SCL utiliza seis arquivos para realizar a descrio formal
dos modelos, de acordo com a edio 2 da norma. Cada arquivo tem uma funo
e contedo prprio e so diferenciados pela sua extenso, ou seja, o arquivo CID,
que ser explicitado mais a frente, por exemplo, ser reconhecido dentro da
estrutura de arquivos do IED pelo nome SCL.CID. Cada arquivo da linguagem
SCL dever ter um nmero de reviso prprio, para reconhecimento de diferentes
verses do mesmo arquivo.
Os seguintes arquivos formam a linguagem SCL:

IED Capability Description (descrio da capacidade do IED) ICD:

Descreve a capacidade de um IED. Para isso contm uma seo
obrigatria, com todos os tipos de ns lgicos, atributos de dados e objetos
de dados suportados pelo IED. Alm disso, contm uma seo opcional ao
fabricante, com a capacidade de comunicao do IED, ou seja, a
quantidade de pontos que este equipamento pode enviar e receber atravs
dos protocolos GOOSE ou MMS.

Instantiated IED Description (descrio da instncia do IED) IID: Faz a

ligao entre o equipamento e o projeto ou sistema em que este
equipamento est inserido.

System Specification Description (descrio especificao do sistema)

SSD: Descreve o diagrama unifilar, as funes alocadas a este diagrama e
dados que eventualmente sero suportados por esta descrio.

System Configuration Description (descrio da configurao do sistema)

SCD: Descreve todos os parmetros de comunicao de todos os IEDs

existentes na subestao.

Configured IED Description (descrio da configurao do IED) CID:

Descreve a comunicao do IED com o sistema, ou seja, determina ao
53

equipamento o seu IP e MAC, com quais equipamentos ele enviar e

receber dados atravs dos protocolos GOOSE ou MMS e que informaes
estaro contidas nessa troca de dados.

System Exchange Description (descrio das trocas do sistema) SED:

Descreve a troca de informao entre sistemas. Indica os equipamentos
que tero conexo com outras subestaes, por exemplo, um rel de
proteo que utilize a teleproteo.

4.4.

Protocolos de Comunicao Anteriores Norma

Antes da formulao da norma IEC 61850, j existiam vrios protocolos no

proprietrios usados para integrao de equipamentos de fabricantes diferentes,
no s na automao de subestaes, mas na automao industrial como um
todo.
Segue abaixo alguns dos protocolos mais usados com uma breve
explicao do seu funcionamento e histrico, que podem ser vistos em [2]:
IEC 60870-5-101
Fornece uma padronizao razovel para comunicao entre UACs e o
supervisrio. Como uma evoluo deste protocolo surgiu um novo padro, o IEC
60870-5-104, o qual permitiu a comunicao entre redes LAN e WAN (Wide Area
Network). Este padro baseado no uso do protocolo ETHERNET, com sistema
de acesso ao meio TCP/IP, hoje o mais difundido internacionalmente no setor de
redes de transmisso de dados.
Podem ser unidas vrias estaes que usam este protocolo em uma
instalao interconectada para controlar e monitorar os equipamentos de um
sistema de energia eltrica distribudo, de um ponto central. Este padro define a
funcionalidade para a interoperabilidade dos equipamentos de controle de
diferentes fabricantes para a comunicao entre subestaes e centros de
controle. Ento se aplica a equipamento de controle e sistemas de transmisso
para monitorar processos. O protocolo utiliza padres da srie IEC 60870-5.
IEC 60870-5-103
O protocolo IEC 60850-5-103 destinado para o uso em transmisso de
dados entre IEDs como equipamentos de proteo e os equipamentos de
controle. O protocolo define as unidades de dados que especificam a disposio e

54

os ndices da mensagem, assim como a descrio da ordem e das situaes em

que estas mensagens so emitidas. Uma meta importante da IEC 60870-5-103
para a interface de informao dos equipamentos de proteo a habilidade de
unir dispositivos de proteo de fabricantes diferentes e geraes diferentes para
um sistema de controle de estao, sem aplicar qualquer esforo adaptvel
adicional.
DNP
Protocolo de Rede Distribudo (Distributed Network Protocol) um protocolo
aberto, pblico, baseado em padres abertos, existindo para trabalhar dentro de
uma variedade de redes. Foi desenvolvido para alcanar interoperabilidade entre
sistemas eltricos, leo & gs e indstrias de segurana. Recomenda-se o uso de
DNP 3 ou IEC 870-5-101 para comunicao entre unidades terminais remotas e
dispositivos eletrnicos inteligentes. DNP tambm pode ser implementado em
qualquer sistema SCADA para comunicaes entre computadores de subestao,
CLPs, IEDs e estaes mestre. usado para trocar dados entre CLP e pontos de
controle remoto. Assim, pode ser usado para a comunicao do centro de controle
bem como para uma comunicao com os rels de proteo ou outros
dispositivos eletrnicos inteligentes.

MODBUS
Modbus um protocolo de comunicao de dados utilizado em sistemas de
automao industrial. um dos mais antigos protocolos utilizados em redes de
controladores lgicos programveis para aquisio de sinais de instrumentos. Por
serem altamente difundidos, so utilizados em milhares de equipamentos
existentes e uma das solues de rede mais baratas a serem utilizadas em
automao industrial.

55

5. COMISSIONAMENTO
A parte final de um projeto para a aplicao de um sistema de proteo, controle e
superviso de uma subestao o comissionamento, tambm conhecido como testes
de aceitao em campo, ou TAC. Porm, antes do TAC, realizado o TAF, testes de
aceitao em fbrica, que consiste em garantir que os painis foram montados
corretamente e que todos os equipamentos esto funcionando de acordo com o
esperado.

5.1.

Testes de aceitao em Fbrica

O TAF realizado em um ambiente de teste e nele procura-se simular uma SE da

maneira mais real possvel. Para isso, so passados todos os cabos de comunicao,
feita parte da interligao (as partes mais essenciais para o projeto) e so utilizadas
gigas de teste.
As gigas de testes so os equipamentos que fazem a simulao dos equipamentos
e condies de campo. As mais utilizadas so as gigas de equipamento, as gigas de
entradas digitais e as gigas de sadas digitais.
Gigas de equipamento simulam as seccionadoras e os disjuntores. Para isso, elas
so ligadas a quatro bornes no painel, os bornes que recebem as posies do
equipamento e os bornes que enviam o comando ao equipamento. Por exemplo, uma
giga de equipamento que est simulando uma seccionadora aberta, assim que recebe
um pulso vindo do borne de comando de fechamento, extingue o sinal de
seccionadora aberta e passa a aparecer o sinal de fechada.
Gigas de entrada digital so circuitos chaveados nos quais se pode escolher o
sinal um ou zero, simulando, por exemplo, um alarme do disjuntor. E giga de sada
digital so pequenas lmpadas de LED que acendem quando recebem sinal positivo
vindo de um borne do painel, podendo simular, por exemplo, disjuntor bloqueado por
uma sada digital do rel.
Para os testes de fbrica de proteo, utilizado um equipamento injetor de
tenso e corrente para simular os parmetros que fariam os rels atuarem, ou seja,
simulam-se as correntes e tenses de falta nos secundrios dos TPs e TCs.
O equipamento injetor de tenso e corrente mais utilizado a mala OMICRON,
que, alm da injeo, pode ser configurado para variar as amplitudes e fases durante
o tempo, simulando com bastante preciso o momento em que os rels devero atuar.
56

5.2.

Testes de Aceitao em Campo

Os testes de aceitao em campo so o ltimo passo a ser dado antes do

funcionamento de fato da subestao. Para o incio dos testes necessrio que esteja
finalizada a fiao de interligao entre painis de controle e proteo e equipamentos
de campo, a fiao de interligao dos painis de controle e proteo entre si,
conforme os diagramas de interligao e a montagem da estrutura da rede de dados
conforme a arquitetura de comunicao. Alm disso, para um teste realmente
eficiente, necessrio que todos os equipamentos de campo estejam funcionando
perfeitamente, e com a fiao de todos os seus circuitos e alarmes estendida
corretamente.
No TAC no se usa gigas de teste e todas as entradas digitais e analgicas so
vistas de acordo com a situao do campo. Por exemplo, se o objetivo do teste ver a
posio de uma seccionadora, abre-se e fecha-se esta no campo e monitora-se no
supervisrio para ter certeza que a posio do supervisrio bate com a posio do
equipamento em campo. J os alarmes so testados a partir do acontecimento do
alarme de fato, ou da atuao forada do rel responsvel pelo envio do alarme. As
sadas digitais tambm so testadas e os efeitos dos comandos tambm so vistos na
prtica.
Para os testes de proteo em campo, tambm necessria a utilizao da mala
Omicron para injeo de corrente nos rels. A diferena fundamental entre TAF e o
TAC de proteo a abertura do disjuntor que acontece no teste em campo e
simulado no teste em fbrica.

5.3.

Energizao

A energizao o momento que marca o fim do comissionamento e o incio da

operao da subestao. Para a energizao ocorrer, todos os rgos e empresas
envolvidas no empreendimento marcam uma data para estarem com equipes
presentes na SE ou monitorando o sistema remotamente, principalmente as outras
subestaes que estaro interligadas a SE nova. Essa data costuma ser em um final
de semana em horrios entre s 22:00hs e 10:00hs do dia seguinte, para minimizar os
danos de um possvel desligamento.
No momento da energizao, todos os testes do sistema de proteo, controle e
superviso j esto obrigatoriamente finalizados, mas os primeiros dias da subestao

57

energizada so utilizados para reafirmar testes como medio de corrente, tenso e

potncia, alm de serem realizadas algumas manobras, como a manobra de
transferncia de proteo no caso da SE possuir o arranjo com duas barras e a
energizao dos vos pelos dois disjuntores no caso da SE ter o arranjo de disjuntor e
meio.

58

6. CONCLUSO
As subestaes de energia eltrica so partes essenciais para a infraestrutura de
um pas e o sistema de proteo, controle e superviso o responsvel pela eficincia e
correto funcionamento dessas subestaes.
Neste trabalho, foram descritos os principais componentes de um sistema de
proteo, controle e superviso de subestao e as fases necessrias para projetar e
instalar esse sistema de forma a diminuir os custos de operao, aumentar a
segurana das pessoas e dos equipamentos e agilizar o religamento da subestao
em caso de falta.
No trabalho tambm foi apresentada a norma IEC 61850 que traz ferramentas
importantes aos subsistemas de proteo e controle, principalmente no que diz
respeito interoperabilidade de equipamentos digitais de diferentes fabricantes. A
norma tambm modela protocolos de comunicao em funo dos vrios atributos de
uma subestao, o que aumenta a preciso dos sistemas digitais.
Com este trabalho, percebe-se que o profissional interessado em trabalhar na rea
de subestaes de energia tem que ir alm do conhecimento eltrico e fsico e
tambm buscar conhecimentos nas reas de automao, informtica, programao,
protocolos de comunicao e arquitetura de redes.
O desafio futuro aumentar as funes dos controladores digitais, integrando-se
cada vez mais os subsistemas de controle e superviso com o subsistema de proteo
e diminuindo a quantidade de equipamentos e fiao utilizados nos painis de
proteo e controle. Para isso, os intertravamentos, bloqueios e posio dos
equipamentos de campo, devero ser transmitidos via protocolo mas, para chegar a
esse ponto, a confiabilidade dos equipamentos digitais e das redes de comunicao
precisam ser aumentadas.
Como trabalhos futuros fica a sugesto da realizao de testes da comunicao
proposta pela norma IEC 61850 comparando a velocidade e confiabilidade dessa
comunicao com outros protocolos e at mesmo com entradas e sadas digitais.
Tambm recomendada a atualizao dos materiais mencionados nesse trabalho
com o passar do tempo e evoluo da tecnologia.

59

7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] SALIM, Thiago Messias Barata. Automao Industrial e a Integrao dos
Sistemas Digitalizados de Proteo, Controle e Superviso de Subestaes de
Energia Eltrica 2007. Trabalho de graduao da Escola Politcnica da UFRJ.
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SUBESTAES DE ENERGIA ELTRICA 2006. Trabalho de graduao da Escola

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[21] Clube do Hardware, Redes Locais: Placas e Cabos. Disponvel em
http://www.clubedohardware.com.br/artigos/Redes-Locais-Placas-e-Cabos/181/3.
Acessado em maro de 2013.
[22] Terabyte Informtica, Redes e Manut. Avanada. Disponvel em
http://infoterabyte.blogspot.com.br/p/materias-de-redes.html. Acessado em maro de
2013
[23] Catlogo Metrocable, CABO PTICO DIELTRICO DUTO (SECO)
CFOA-X-DD-S-Z.
[24] Dicomp. Disponvel em http://www.dicomp.com.br/foto/8502_1_g_cordaooptico-duplex-lc-sc-62-5-125-2-5-metros-multimodo-mm.jpg. Acessado em junho de
2013
[25] Apago afeta o Nordeste do pas Portal de Notcias G1. Disponvel em
http://g1.globo.com/brasil/noticia/2012/10/apagao-atinge-o-nordeste-do-pais.html.
Acessado em junho de 2013
[26]

Boletim

93

Notas

de

Atualizao.

Disponvel

em

http://www.sage.cepel.br/boletins/boletim093.html. Acessado em maro de 2013

[27] Tabela ANSI. Disponvel em http://www.selinc.com.br/tab_ansi.aspx.
Acessado em agosto de 2013
[28]Print Screen do Programa Isagraf Verso 3.46 da CJ International.
[29] Print Screen do Programa Catconfig Verso 7.10 da Telvent S/A.
[30] Endereo MAC. Disponvel em http://pt.wikipedia.org/wiki/Endereo_MAC.
Acessado em maro de 2013.

61

[31]

Visor

Alarmes

do

SAGE.

Disponvel

em

http://www.sage.cepel.br/sobreprod/visoresg/visoralarmes.html. Acessado em agosto

de 2013

62