UNIVERSIDADE ESTADUAL DE FEIRA DE SANTANA

TEC 147 TOPOGRAFIA

TURMA: T01P0101
PROFESSOR: ROSANGELA LEAL

MTODOS DE LEVANTAMENTO

Gleidson Leite
Bianca Barbosa
Cinthia Sepulveda
Make Matias
Erick Pacheco

UEFS
Feira de Santana - BA
2013

Gleidson Leite
Bianca Barbosa
Cinthia Sepulveda
Make Matias
Erick Pacheco

MTODOS DE LEVANTAMENTO
Posicionamento por Ponto (Mtodo Absoluto)

Relatrio apresentado como requisito parcial

para obteno da aprovao na disciplina
Topografia, no Curso de Engenharia Civil,
da Universidade Estadual de Feira de
Santana.
Orientadora: Prof Dr Rosngela Leal

UEFS
Feira de Santana - BA
2013

SUMRIO
Global Positioning System (GPS) ............................................................................. Pg 4
Introduo ................................................................................................................. Pg 6
Mtodo de Posicionamento Absoluto ....................................................................... Pg 7
Concluso ................................................................................................................. Pg 8

Global Positioning System - GPS

Com o lanamento do satlite Sputinik I pelos russos em 1957, comeou a utilizao
de satlites para o posicionamento geodsico. Em 1958 os americanos lanaram o satlite
Vanguard tendo assim o incio do desenvolvimento do sistema Navstar (Navigation
satellite with Timing and Ranging). A partir de 1967 foi liberado para uso civil, o sistema
denominado Navy Navigation Satellite System (NNSS) tambm chamado de Transit. Em
1973 iniciou-se o desenvolvimento do Global Positioning System (GPS), projetado pelo
Departamento de Defesa dos Estados Unidos da Amrica (EUA) para oferecer a posio
instantnea, bem como a velocidade e o horrio de um ponto qualquer sobre a superfcie
terrestre ou bem prxima a ela em um referencial tridimensional (LETHAM, 1996). O
sistema GPS entrou em operao em 1991 e em 1993 a constelao dos satlites utilizados
pelo sistema foi concluda
O Sistema de Posicionamento Global (GPS) tem permitido uma grande variedade de
aplicaes civis e militares (muito utilizado na guerra do Golfo 1991, por exemplo). Seu
grande potencial na viabilizao de aplicaes que envolvam o posicionamento rpido e
acurado vem sendo explorado nas mais diversas reas do conhecimento.
Os sinais enviados pelos satlites GPS so capturados na superfcie terrestre por
equipamentos apropriados (receptores GPS), permitindo a determinao da posio 3D;
soluo que s possvel se pelo menos quatro satlites forem sintonizados
simultaneamente pelo receptor. Dentre as tcnicas de posicionamento pode-se considerar o
posicionamento por ponto, tambm conhecido como posicionamento absoluto.
O GPS consiste de trs segmentos principais: espacial, controle e de usurios:

1.

O segmento espacial consiste de 24 satlites

distribudos em seis planos orbitais igualmente
espaados, com quatro satlites em cada plano,
numa altitude aproximada de 20.200 km. Os
planos orbitais so inclinados 55 em relao ao
Equador

perodo

orbital

de

aproximadamente 12 horas siderais. Dessa

forma, a posio dos satlites se repete, a cada
dia, 4 minutos antes que a do dia anterior. Essa
configurao garante que, no mnimo, quatro
satlites GPS sejam visveis em qualquer local
da superfcie terrestre, a qualquer hora.

2. As principais tarefas do segmento de controle so: monitorar e controlar

continuamente o sistema de satlites; determinar o sistema de tempo GPS;
Predizer as efemrides dos satlites, calcular as correes dos relgios dos
satlites; e atualizar periodicamente as mensagens de navegao de cada
satlite.

3. O segmento de usurios constitudo pelos receptores GPS, os quais devem

ser apropriados para os propsitos a que se destinam, tal como em navegao,
Geodsia ou outra atividade qualquer. A categoria de usurios pode ser
dividida em civil e militar.
Embora os satlites transmitam todos os sinais continuamente, nem todos os
receptores so desenvolvidos para rastre-los. Os receptores podem ser classificados,
segundo sua utilizao, como:
Navegao destinado navegao terrestre, martima e area, bem
como a levantamentos com preciso de ordem mtrica. Na maioria dos casos, as
observaes utilizadas so as pseudodistncias derivadas do cdigo C/A,
embora alguns programas permitam extrair as observaes de pseudodistncia e
da fase da onda portadora para posterior processamento;
Ex.: Etrex Gold, utilizado por ns em aula de campo.

 Topogrfico podem proporcionar posicionamento preciso quando utilizados em

conjunto com um ou mais receptores localizados em estaes de referncia, mas sua
utilizao fica restrita a uma rea compreendida dentro de um crculo de raio de
aproximadamente 10 km. Estes receptores so capazes de rastrear a fase da onda portadora
L1 e o cdigo C/A;
Geodsico receptores capazes de rastrear a fase da onda portadora nas duas
frequncias. Isso possibilita a sua utilizao em linhas de base maiores que 10 km, pois
possvel modelar a maior parte da refrao ionosfrica a partir do uso da combinao linear
livre da ionosfera (on free) durante o processamento dos dados. Normalmente estes
receptores so utilizados na geodsia.
RESUMO: O mtodo de Posicionamento Absoluto o mtodo mais simples
aplicado pelos usurios GNSS e tambm denominado por alguns autores de
posicionamento por ponto. Ele caracteriza-se pela adoo de apenas um receptor GNSS
para a determinao das coordenadas de um ponto sobre a superfcie terrestre, utilizando
efemrides transmitidas, referidas ao sistema de referncia vinculado ao sistema de
posicionamento por satlites. Este mtodo tem sido utilizado na navegao, na localizao
de marcos geodsicos, na determinao de coordenadas de pontos de apoio para imagens
de satlites do sensor LANDSAT, dentre outros.
1. INTRODUO
O posicionamento por ponto, tambm conhecido como posicionamento absoluto ou
isolado, requer a utilizao de apenas um receptor. Neste caso, o referencial geodsico das
coordenadas determinadas definido a partir das efemrides dos satlites. No caso das
efemrides transmitidas, o referencial o WGS 84, enquanto que o das efemrides
produzidas pelo IGS o ITRF.
Diversos questionamentos ainda surgem por parte destes usurios GNSS quanto a
real preciso que se pode obter com este mtodo de posicionamento e em que aplicaes
ele possvel de ser empregado. Consultando-se a literatura vigente encontram-se
diferentes respostas para a questo da preciso.
Segundo Divis (2000) a preciso horizontal alcanada com este mtodo de
posicionamento era de 100m e a preciso vertical era de 156m, com nvel de probabilidade
de 95%, com a tcnica de segurana denominada de Disponibilidade Seletiva - SA

(Selective Availability) ativada. J com esta tcnica de segurana (SA) desativada

(02/05/2000) obtm-se 13m e 25 m, com nvel de probabilidade de 95%, na preciso
horizontal e vertical, respectivamente (Seeber, 2003 e Divis, 2000).
Segundo Air Force Space Command (AFCS) (2009) a melhor preciso
tridimensional, com 95% de probabilidade, pode ser de 6,5m.
Com a verificao da preciso e acurcia alcanadas com este mtodo pode-se
enumerar algumas aplicaes dele na rea das engenharias.

2. MTODO DE POSICIONAMENTO ABSOLUTO

Segundo Krueger (2006) o mtodo
de posicionamento absoluto caracterizase pela adoo de apenas um receptor
GPS

para

determinao

das

coordenadas de um ponto sobre a

superfcie

terrestre,

utilizando

efemrides transmitidas, referidas ao

sistema de referncia vinculado ao
sistema de posicionamento por satlites empregado, por exemplo, para o GPS o WGS-84
(G1150) (World Geodetic System, 1984 refinado para a semana 1150). Este mtodo de
posicionamento pode ser realizado com as tcnicas esttica (antena GPS esttica) ou
cinemtica (antena GPS em movimento), e o resultado uma navegao,
independentemente de haver ou no movimento.
Este tipo de posicionamento pode ser subdivido em dois: posicionamento por ponto e
posicionamento por ponto preciso (PPP):
Posicionamento por ponto a partir do cdigo C/A: Este tipo de posicionamento
proporciona preciso inferior quelas fornecidas por outras tcnicas, pois apenas os erros
do relgio do satlite e do receptor so modelados na soluo. Nenhuma estrutura adicional
necessria para sua realizao, bastando o usurio dispor de apenas um receptor.
Posicionamento por ponto preciso: Esta tcnica de posicionamento requer a
utilizao da pseudodistncia e fase das ondas portadoras L1 e L2. Isto possibilita a

reduo dos efeitos de primeira ordem da ionosfera. Alm disso, os efeitos da troposfera
devem ser modelados. Os erros de rbita e relgio dos satlites, bem como parmetros de
rotao da Terra, normalmente so adquiridos de fonte externa como, por exemplo, do IGS
(International GNSS Service).
O princpio fundamental deste posicionamento baseia-se nas medidas das
pseudodistncias (PD). Como as incgnitas so as coordenadas da estao A (p.ex.:
latitude, longitude e altitude geomtrica) e o sincronismo de tempo GPS faz-se necessrio a
observao de pelo menos quatro satlites. Este posicionamento instantneo emprega, na
prtica, a pseudodistncia derivada do cdigo C/A presente na fase da onda portadora L1.
claro que pode incluir no processamento a medida da fase da onda portadora, o que para
uma nica poca, no proporcionar nenhum refinamento na soluo.
O usurio pode ainda pensar num mtodo de posicionamento absoluto realizando a
coleta dos dados visando o ps-processamento deles. Segundo Leick (2004) a preciso do
posicionamento por ponto preciso (PPP) varia da ordem do centmetro, quando se
considera um posicionamento esttico e um longo perodo de coleta de dados e da ordem
de alguns decmetros, no posicionamento cinemtico. Segundo Mnico (2008) a aplicao
deste mtodo, em tempo real, tornou-se uma realidade mais palpvel com a introduo das
rbitas ultrarrpidas do IGS.

3. CONCLUSO
Este mtodo de posicionamento o mais utilizado em navegao de reduzida
preciso. O posicionamento instantneo de um ponto (tempo real), usando a
pseudodistncia derivada do cdigo C/A (SPS), apresenta preciso planimtrica da ordem
de 100 m (95%). Mesmo se a coleta de dados sobre um ponto estacionrio for de longa
durao, a qualidade do resultados no melhora significantemente, em razo dos erros
sistemticos envolvidos na observvel. possvel incluir no processamento, alm da
pseudodistncia, a fase da onda portadora no processamento, caso esta seja disponvel. No
entanto, tal combinao no uma prtica muito utilizada no posicionamento por ponto,
haja vista no proporcionar refinamento da soluo. Portanto, o posicionamento por ponto
no se trata de um mtodo utilizado para fins geodsicos e cadastrais.
REF.:

http://www.ufscar.br/~debe/geo/paginas/tutoriais/pdf/gps/Fundamento%20GPS.pdf

http://www.ebah.com.br/content/ABAAAAZSgAF/relatorio-posicionamento-porponto-atraves-gpa

http://www.ufpe.br/cgtg/SIMGEOIII/IIISIMGEO_CD/artigos/Cad_Geod_Agrim/Geod
esia%20e%20Agrimensura/A_11.pdf

http://www.rc.unesp.br/igce/aplicada/DIDATICOS/LANDIM/textogps.pdf