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Comandos Eltricos
SUMRIO
Introduo Comandos Eltricos
Associao de Contatos Normalmente Abertos
Associao de Contatos Normalmente Fechados
Conceito de Dispositivos de Comandos:
Numerologia dos Contatos
Simbologia
Principais Elementos em Comandos Eltricos
Chave Seccionadora
Botoeira ou Boto de Comando
Fusveis
Efeito Rpido
Efeito Retardado
NH
Diazed
Caracterstica dos Fusveis NH e Diazed
Disjuntores
Disjuntores Trmicos
Disjuntores Magnticos
Disjuntor Termomagntico
Disjuntor DR
Sinalizao
Contatores
Reles Eletromagnticos
Rele de Mnima Tenso
Rele de Mxima Corrente
Reles Trmicos
Rel de Sobrecorrente
Rel de Sobretenso e de Subtenso
Rel Falta de Fase
Rel de Tempo ou Temporizador
Retardado na Energizao
Retardado na Desenergizao
Rel Bimetlico
Rels de Sobrecarga Bimetlico
Rele de Sobrecarga Eletrnico
Circuito de Comando e Potncia
Classificao dos Equipamentos de Manobra e Proteo.
Normas para Atendimento dos Equipamentos de Manobra e Proteo em
Baixa Tenso (BT)
Conceitos Bsicos em Manobras de Motores
Esquemas Eltricos de Comandos e Proteo
Esquema Unifilar:
Esquema Funcional
Esquema de Rede
Esquema Multifilar
Caractersticas dos Motores de Induo
Apresentao
Conhecer como se liga um motor trifsico no consiste simplesmente em
conect-lo a rede eltrica. tambm ter noes das caractersticas internas de
cada tipo de motor, saber as normas que auxiliam o bom funcionamento de
todo conjunto e do segurana, as determinaes da concessionria de
energia eltrica local, enfim, uma srie de coisas que faro o sucesso de todo o
sistema.
Da mesma forma, os circuitos que comandaro os motores precisam ser
de conhecimento bem destacado, pois caso contrrio, pequenos detalhes
podem gerar uma srie de problemas em efeito cascata que podero resultar
em grandes prejuzos.
O eletricista industrial deve conhecer todos estes aspectos, saber
efetuar instalaes onde a imaginao e a criatividade so de fundamental
importncia, assim como indicar a aplicao correta de cada caso.
O objetivo deste manual trazer subsdio queles que esto iniciando
nas atividades de instalaes eltricas industriais, tendo nesse momento o
auxilio do professor, e servir de consulta e apoio queles que j dominam a
rea.
Sero tratadas as principais caractersticas dos diversos tipos de
motores eltricos monofsicos e trifsicos, a forma de ligao de cada tipo
especfico, a maioria dos componentes que so empregados na montagem de
quadros de comando, os circuitos manuais e automticos bsicos para
comandos em geral, dimensionamento de componentes, sendo seguido por
alguns exemplos prticos de mquinas e circuitos automatizados que se
utilizam exatamente desses sistemas, de forma a ampliar e auxiliar o
aprendizado.
muito importante salientar ainda que o bom aprendizado exige
dedicao, participao e persistncia, seguida da experincia que se adquire
ao longo do tempo e no pode ser mostrada em nenhum livro.
importante repetir que no estudo de comandos eltricos importante ter a seqncia mostrada na
figura 1.2 em mente, pois ela consiste na orientao bsica para o projeto de qualquer circuito.
Ainda falando em proteo, as manobras (ou partidas de motores) convencionais, so dividas
em dois tipos, segundo a norma IEC 60947: IEC (Comisso Eletrotcnica Internacional)
I. Coordenao do tipo 1: Sem risco para as pessoas e instalaes, ou seja, desligamento seguro da
corrente de curto-circuito. Porm podem haver danos ao contator e ao rel de sobrecarga.
II. Coordenao do tipo 2: Sem risco para as pessoas e instalaes. No pode haver danos ao rel de
sobrecarga ou em outras partes, com exceo de leve fuso dos contatos do contator e estes permitam
uma fcil separao sem deformaes significativas.
Em comandos eltricos trabalhar-se- bastante com um elemento simples que o contato. A
partir do mesmo que se forma toda lgica de um circuito e tambm ele quem d ou no a conduo
de corrente. Basicamente existem dois tipos de contatos, listados a seguir:
i. Contato Normalmente Aberto (NA): no h passagem de corrente eltrica na
posio de repouso, como pode ser observado na figura 1.3(a). Desta forma a
carga no estar acionada.
ii. Contato Normalmente Fechado (NF): h passagem de corrente eltrica na
posio de repouso, como pode ser observado na figura 1.3(b). Desta forma a
carga estar acionada.
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Chave Seccionadora
um dispositivo que tem por funo a manobra de abertura ou desligamento dos condutores de
uma instalao eltrica. A finalidade principal dessa abertura a manuteno da instalao
desligada.
A chave seccionadora deve suportar, com margem de segurana, a tenso e corrente nominais da
instalao, isso normal em todos os contatos eltricos, mas nesse caso se exigem melhor
margem de segurana.
A seccionadora tem, por norma, seu estado -ligada ou desligada- visvel externamente com
clareza e segurana.
Esse dispositivo de comando construdo de modo a ser impossvel que se ligue
(feche) por vibraes ou choques mecnicos, s podendo portanto ser ligado ou desligado pelos
meios apropriados para tais manobras.
No caso de chave seccionadora tripolar, esta deve garantir o desligamento simultneo
das trs fases.
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Manobra em vazio
Manobra de cargas resistivas com moderada sobrecarga
Resistncias
Manobra de cargas mistas resistivas e indutivas
Resistncias e motores
Manobra de cargas de alta indutividade
Motores
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chave faca
BOTOEIRA OU BOTO DE COMANDO
Quando se fala em ligar um motor, o primeiro elemento que vem a mente o de uma
chave para lig-lo. S que no caso de comandos eltricos a chave que liga os motores
diferente de uma chave usual, destas que se tem em casa para ligar a luz por exemplo. A
diferena principal est no fato de que ao movimentar a chave residencial ela vai para uma
posio e permanece nela, mesmo quando se retira a presso do dedo. Na chave industrial ou
botoeira h o retorno para a posio de repouso atravs de uma mola, como pode ser observado
na figura 2.1a. O entendimento deste conceito fundamental para compreender o porque da
existncia de um selo no circuito de comando.
Figura 2.1 (a) Esquema de uma botoeira (b) Exemplos de botoeiras comerciais
A botoeira faz parte da classe de componentes denominada elementos de sinais. Estes
so dispositivos pilotos e nunca so aplicados no acionamento direto de motores.
A figura 2.1a mostra o caso de uma botoeira para comutao de 4 plos. O contato NA
(Normalmente Aberto) pode ser utilizado como boto LIGA e o NF (Normalmente Fechado)
como boto DESLIGA. Esta uma forma elementar de intertravamento. Note que o retorno
feito de forma automtica atravs de mola. Existem botoeiras com apenas um contato. Estas
ltimas podem ser do tipo NA ou NF.
Ao substituir o boto manual por um rolete, tem-se a chave fim de curso, muito utilizada
em circuitos pneumticos e hidrulicos. Este muito utilizado na movimentao de cargas,
acionado no esbarro de um caixote, engradado, ou qualquer outra carga.
Outros tipos de elementos de sinais so os Termostatos, Pressostatos, as Chaves de Nvel
e as chaves de fim de curso (que podem ser roletes).
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A seguir esto os smbolos de contatos acionados por boto (os dois esquerda), e por rolete.
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Corrente
(A)
2
4
6
10
Cor
Cinza
Azul
Amarelo
Preto
Corrente
(A)
16
20
25
35
Cor
Branco
Laranja
Prata
Vermelho
Corrente
(A)
50
63
80
100
20
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A instalao dos fusveis DIAZED e NH deve ser no ponto inicial do circuito a ser
protegido.
Os locais devem ser arejados para que a temperatura se conserve igual a do ambiente.
Esses locais devem ser de fcil acesso para facilitar a inspeo e a manuteno.
A instalao deve ser feita de tal modo que permita seu manejo sem perigo de choque
para o operador.
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DISJUNTORES
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Religamento aps
anomalias
- Sobrecarga
- Curto-circuito
Desligamento total da rede
por anomalias
Manobra manual segura
Comando remoto
Identificao da condio
de uso
Sinalizao remota
Intertravamento
FUSIVEL
DISJUNTOR
- no
- no
- sim
- Sim, com restries (estado dos
contatos)
Sim
Sim
Sim
No, com restries (registro de
eventos, evoluo de
temperatura)
No
Sim
SINALIZAO
Para a sinalizao de eventos usam-se lmpadas, buzinas e sirenes.
As lmpadas so usadas para sinalizar tanto situaes normais quanto anormais, tendo
uma cor referente a cada tipo de ocorrncia.
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Significado
Amarela
Ateno
Vermelha
Perigo
Exemplo de Aplicao
Condies normais em alterao
Situao que exige interveno imediata, como altas
temperaturas ou presses;
Carga ligada
Verde
Segurana;
Informao
Azul
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i.
ii.
Terminao E: destinada a disposio preferencial, dita que em sequencia de
quatro contatos, sendo 1NA + 2NF + 1NA.
Terminao Z: quatro contatos sendo 2NA seguido de 2NF.
B) Contator auxiliar
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Contator no desliga
Causas
Fusvel de comando queimado.
Rel trmico desarmado.
Comando interrompido.
Bobina queimada
Linhas de comando longas (efeito de colamento capacitivo).
Contatos soldados.
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Embora esta seja tambm a denominao de pequenas chaves magnticas (de uso
por exemplo em automveis), quando se tratam de circuitos de comandos eltricos
industriais os rels so dispositivos de proteo que atravs de seus contatos
atuam o comando de chaves magnticas de potncia, sendo atuados por diversas
variveis fsicas, conforme seu tipo.
Os rels apresentam algumas caractersticas comuns s chaves magnticas e
outras especficas. Em comum apresentam terminais de energizao e terminais de
chaves ou contatos internos. Porm no basta energizar o rel para que este atue
em suas chaves. A atuao de suas chaves depende de alguma grandeza fsica,
conforme seu tipo.
O rel um dispositivo de comando, ou seja, empregado na partida de motores
no processamento de solda de ponto, no comando de laminadoras e prensas e no
controle de iluminao de edifcios.
Diferentemente dos fusveis, que se autodestroem, os reles abrem os circuitos em
presena de sobrecarga, por exemplo, e continuam a ser usada depois de sanada a
irregularidade.
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Rel de Sobrecorrente
Por terminais apropriados se faz fluir por este rel a corrente da carga que se
pretende proteger e quando a corrente assume um valor superior ao selecionado, o rel atua seus
contatos. No tipo mais simples chamado trmico, a corrente flui por elementos que se aquecem
e o aquecimento atua em um par bimetlico, cuja toro promove a atuao das chaves. So trs
os elementos pelos quais flui a corrente monitorada, um para cada fase, e mesmo que haja
sobrecorrente em uma s das fases o rel age da mesma forma.
As chaves atuadas retornam ao repouso assim que a corrente volta ao normal, mas
podem se manter atuados desde que a funo de rearme manual esteja selecionada.
O ajuste do valor de corrente feito em boto presente no painel do rel.
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bobina
Chaves NA e NF
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Rel Bimetlico
O rel de proteo contra sobrecarga ou rel bimetlico ou ainda rel trmico indicado
para proteo de motores contra sobrecarga.
A sobrecarga pode ser causada por: rotor bloqueado, freqncia elevada de manobra,
partida prolongada, sobrecarga em regime de operao, falta de fase e variao da tenso e
freqncia.
A funo do rel de proteo contra sobrecarga desligar a alimentao do equipamento
antes que sejam atingidos valores de corrente e de tempo que causam deteriorao
(decomposio, perda de qualidade) da isolao. H dois tipos de rel de proteo, conforme o
principio construtivo:
rels de sobrecarga bimetlico
O rel de sobrecarga bimetlico constitudo de um par de lminas metlicas (um
por fase), com metais de dilatao trmica linear diferente e por um mecanismo de disparo
contido num invlucro isolante com alta resistncia trmica.
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DESCRIO
Contato
normalmente
aberto (NA)
DESCRIO
Contato
normalmente
fechado (NF)
Botoeira NA
Botoeira NF
Botoeira NA com
retorno por mola
Botoeira NF
com
retorno por
mola
Contatos tripolares NA
ex: contator de
potncia
Acionamento
eletromagntico, ex:
bobina do contator
Disjuntor com
elementos trmicos e
magnticos, proteo
contra correntes de
curto e sobrecarga
Disjuntor com
elemento magntico,
proteo contra
corrente de
curto-circuito
Transformador trifsico
SMBOLO
Fusvel
Rel
trmico
Acionamento
temporizado na
ligao
Lmpada /
Sinalizao
Motor Trifsico
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O contato de selo sempre ligado em paralelo com o contato de fechamento da botoeira. Sua
finalidade de manter a corrente circulando pelo contator, mesmo aps o operador ter retirado
o dedo da botoeira.
Em algumas manobras, onde existem 2 ou mais contatores, para evitar curtos indesejvel o
funcionamento simultneo de dois contatores. Utiliza-se assim o intertravamento. Neste caso os
contatos devem ficar antes da alimentao da bobina dos contatores.
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No caso de um intertravamento entre contatos, o contato auxiliar de selo, no deve criar um circuito
paralelo ao intertravamento, caso este onde o efeito de segurana seria perdido.
F) Intertravamento com dois contatos
Dois contatos de intertravamento, ligados em srie, elevam a segurana do sistema. Estes devem ser
usados quando acionando altas cargas com altas correntes.
G) Ligamento condicionado
Um contato NA do contator K2, antes do contator K1, significa que K1 pode ser operado apenas
quando K2 estiver fechado. Assim condiciona-se o funcionamento do contator K1 ao contator K2.
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Os rels de proteo contra sobrecarga e as botoeiras de desligamento devem estar sempre em srie.
G) Intertravamento com botoeiras
O intertravamento, tambm pode ser feito atravs de botoeiras. Neste caso, para facilidade de
representao, recomenda-se que uma das botoeiras venha indicada com seus contatos
invertidos. No se recomenda este tipo de ao em motores com cargas pesadas.
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Figura 3.1 Circuitos de comando e potncia para uma partida direta de motores
Componentes: 1 Disjuntor tripolar (Q1), 1 disjuntor bipolar (Q2), 1 rel trmico (F2), 1
contator (K1), 1 botoeira NF (S0), 01 botoeira NA (S1), 1 Motor trifsico (M1).
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Figura 4.1 Circuitos de comando e potncia para uma partida direta de motores com sinalizao
Componentes: 1 Disjuntor tripolar (Q1), 1 disjuntor bipolar (Q2), 1 rel trmico (F2), 1
contator (K1), 1 botoeira NF (S0), 1 botoeira NA (S1), 1 Motor trifsico (M1), 1 lmpada
vermelha (H1), 1 lmpada verde (H2), 1 lmpada amarela (H3).
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Figura 5.1 Circuitos de comando e potncia para uma partida com reverso
Componentes: 1 Disjuntor tripolar (Q1), 1 disjuntor bipolar (Q2), 1 rel trmico (F2), 2 contatores
(K1 eK2), 1 botoeira NF (S0), 2 botoeiras NA (S1 e S2), 1 Motor trifsico (M1).
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Material utilizado
1 Disjuntor tripolar (Q1), 1 disjuntor bipolar (Q2), 3 contatores (K1, K2 e K3),
1 rel trmico (F1), 1 botoeira (NF), 1 botoeira (NA), 1 rel temporizador (K6).
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Torque
Como sabemos a reduo da tenso implica em reduzir tambm o torque do motor, ento tendo
dois nveis de tenso teremos respectivamente doi nves de torque, so eles:
Quando utilizado o Tap de 65%, teremos um torque de 42%. Dado atravs do clculo:
65/100.
Quando utilizado o Tap de 80%, teremos um torque de 64%. Dado atravs do clculo:
80/100.
Corrente
Observem que mesmo no Tap de 65% que disponibiliza um baixo torque, temos um torque ainda
maior que o da partida estrela-tringulo, no entanto a corrente tambm ser maior cerca de 42%
da corrente nominal.
O mesmo ocorre para a partida com o Tap em 80% da tenso, sendo que a corrente de partida
nesta configurao chega a cerca de 64% da nominal bem como seu torque.
Observaes:
- a alimentao deve ser feita nos terminais R, S e T, e o motor conectado aos terminais T1, T2 e
T3;
devem ser observados a potncia do motor e o nmero mximo de partidas por hora indicado
para a chave, a fim de no superaquecer o transformador, o que pode provocar sua queima;
o tap de sada pode ser trocado para a posio desejada;
a chave deve permanecer na posio partida at que o motor atinja sua velocidade nominal;
aps isso, deve ser trocada para a posio marcha (rapidamente);
algumas chaves tm seus componentes (contatos e/ou transformador) imersos em leo isolante
para refrigerao e/ou eliminao do arco eltrico;
o rel trmico de sobrecarga deve ser ajustado para a In do motor. Ateno para os casos onde
se emprega o rel trmico ligado a TCs, pois a relao de transformao deve ser considerada.
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Coordenao de proteo.
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Esta partida considerada aplicvel somente em casos em que o motor a ser utilizado no possua
mais do que 7,5cv de potncia.
Algumas perguntas ficam em nossa mente quando decidimos dimensionar uma chave de
partida:
Vinicius Jos Lopes Ostquio
Engenheiro Eletricista
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Roteiro de Clculo
Vamos comear com o dimensionamento do contator K1:
Neste caso o contator K1 dever possuir uma corrente Ie (corrente nominal do contator)
maior que a corrente nominal do motor, ou seja:
K1 => Ie > In x 1,15
Logo, teremos em nosso exemplo: K1 => Ie > 44 x 1,15
Ie > 50,6A
Com base base nos dados encontrados e tomando como base o tipo de aplicao do motor temos
no catlogo da WEG o contator CWM65 que suporta 65A, o fato do clculo ter mostrado que a
corrente de 50,6A faz com que no utilizemos o contator CWM50 pois sua corrente nominal
maior que a corrente calculada.
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FT1 = 44A
De acordo com o mesmo catlogo de dispositivos da WEG temos o rel trmico RW67-2D3U057 com ajuste de corrente entre 40 e 57 sendo o mais recomendado ao nosso sistema,
observem que o modelo 1D3 no se aplica pois no suporta montagem no contator escolhido.
Vamos agora dimensionar os fusveis F1, F2 e F3, nesta etapa teremos 3 condies que
devero ser observadas e todas as situaes devero ser atendidas pelo sistemas, vamos
as trs situaes:
1 situao:
A corrente nominal do fusvel deve primeiramente suportar a corrente do motor no instante da
partida, ou seja, Ip/In, logo: Ip = Ip/In x In ; ou seja, no nosso exemplo teremos a seguinte
situao: Ip = 8,0 x 44 Ip = 352A . Ento, atravs da tabela de fusveis e sabendo-se que o
tempo de partida do motor de 5 segundos, definimos o fusvel a ser aplicado no motor, como
podemos observar o fusvel escolhido por este passo o de 100A.
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2 situao:
A corrente do fusvel dever suportar 20% a mais que a corrente nominal do motor, logo:
IF > 1,2 x In
IF > 1,2 x 44
IF > 53A
Ento, o fato do fusvel abordado no primeiro caso ser maior que 53A significa que atende a
necessidade, em caso contrrio (IF > IP) teramos que encontrar na tabela outro fusvel que
atenda a necessidade.
3 situao:
Os fusveis tero que suportar tambm a corrente que circular no rel trmico e no contator,
sendo assim: IF < IF max K1
100A < 125A (fig abaixo)
IF < IF FT1
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SENSORES
O QUE SENSORIAMENTO?
uma terminologia generalista que reflete a distncia relativa do sensor ao elemento
sob observao. No entanto, convencionamos como sensoriamento operao de
obteno de informaes da superfcie e sub-superfcie de um objeto a partir de
sensores.
TIPOS DE SENSORES:
Existem vrios tipos e modelos de sensores que variam conforme o objeto alvo de
sensoriamento
Indutivo
Capacitivo
Fotoeltrico
Magntico ou "Reed-Switch"
Presso ou toque
SENSOR INDUTIVO
So componentes eletrnicos capazes de detectar a aproximao de um objeto sem a
necessidade de contato fsico entre sensor e o acionador, sendo assim, aumentando a vida til
do sensor por no possuir peas mveis sujeitas a desgastes mecnicos. Eles tambm no
necessitam de energia mecnica para operar e so imunes a vibrao e choques mecnicos.
Graas elevada resistncia dos componentes de alta tecnologia utilizados em seu circuito
eletrnico, os sensores so particularmente capazes de operar em condies severas de trabalho,
como a presena de lubrificantes, leos, imersos na gua, etc. Tm largas aplicaes em
mquinas operatrizes, injetoras de plstico, indstria cermica, mquinas de embalagens,
indstria automobilstica, etc.
A sua principal aplicao a deteco de objetos metlicos, pois o campo emitido
eletromagntico.
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Fig. 02 Sensor
O sensor consiste de uma bobina em um ncleo de ferrite, um oscilador, um detector de nvel de
sinais de disparo e um circuito de sada.
O sensor indutivo trabalha pelo princpio da induo eletromagntica. Funciona de maneira
similar aos enrolamentos primrios e secundrios de um transformador. O sensor tem um
oscilador e uma bobina; juntos produzem um campo magntico fraco. Quando um objeto
entre no campo, pequenas correntes so induzidas na superfcie do objeto. Por causa da
interferncia com o campo magntico, energia extrada do circuito oscilador do sensor,
diminuindo a amplitude da oscilao e causando uma queda de tenso (voltagem). O
circuito de deteco do sensor percebe a queda de tenso do circuito do oscilador e
responde mudando o estado do sensor.
A superfcie ativa de um seletor de proximidade indutivo a superfcie onde emerge o campo
eletromagntico de alta freqncia.
Um alvo padro um quadrado de ao doce com 1 mm de espessura, com comprimentos
laterais equivalentes ao dimetro da superfcie ativa ou 3X a distncia do valor nominal da
comutao, a que for maior.
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Exemplos de Aplicaes:
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