Fundamentos de Circuitos Elctricos

FUNDAMENTOS
DE
CIRCUITOS
ELECTRICOS

CORRIENTE CONTINUA

Primera Edicin

-1-

Fundamentos de Circuitos Elctricos

POR:
CARLOS CAMACHO OLANO
Ing Mecnico Electricista
Todas las ramas de la Ingeniera requieren de la necesidad de
comprender la teora fundamental de los Circuitos Elctricos, las
cuales son el soporte de funcionamiento de los componentes de los
sistemas elctricos, tales como las lneas de transmisin, distribucin
e instalaciones elctricas domiciliarias, comerciales e industriales,
as como de las mquinas elctricas.
Teora de circuitos elctricos son utilizados en Sistemas de Control,
Electrnica, Comunicaciones e Instrumentacin en general.
Este trabajo pretende

Primera Edicin

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Fundamentos de Circuitos Elctricos

INDICE
INTRODUCCION
I.

CONCEPTOS Y LEYES BASICAS

I.1
I.2
I.3
I.4
I.5
I.6
I.7
I.8

II.

Circuito elctrico.
Carga elctrica.
Tensin y corriente elctrica.
Potencia y Energa.
Sistema Internacional de Unidades Mltiplos y Submltiplos.
Topologa de redes.
Criterio Internacional de Signos: Convencin de Polaridades.
Convencin del signo de potencia. Balance de Potencias.
Leyes de Kirchhoff de corrientes y voltajes.

ELEMENTOS ACTIVOS Y PASIVOS CONSUMIDORES

II.1
II.2

Elementos activos: Fuentes de Tensin y Corriente.

Agrupamiento.
Elementos pasivos disipadores de calor: Resistencia. Ley de
Ohm. Efecto Joule. Asociacin Serie Paralelo.
.

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Fundamentos de Circuitos Elctricos

I.
I.1

CONCEPTOS Y LEYES BASICAS

Circuito elctrico (C.E.)
Interconexin de elementos elctricos formando al menos un
camino cerrado, de forma que la corriente pueda fluir por los
mismos.

Un circuito elctrico es un camino con un inicio y fin, en el cual se

permite la circulacin de carga elctrica debido a la caracterstica
conductiva del material con el cual es elaborado el circuito.
Como todo movimiento o circulacin requiere trabajo, es necesario
proporcionar una fuente de energa, el cual se entrega a travs de un
diferencial de potencial, voltaje o tensin elctrica.

Circuito Hidrulico
FLUJO DE CARGA ELECTRICA

FUENTE
DIFERENCIAL
DE POTENCIAL

TRABAJO
ELECTRICO

Circuito Elctrico

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Fundamentos de Circuitos Elctricos

Figura N 01: Analoga de un Circuito Hidrulico respecto de un

Circuito Elctrico
I.2

Carga elctrica (q)

Propiedad de la materia presente en todos los cuerpos, de naturaleza
bipolar (+ -). Su unidad es el Coulomb (C). La carga de un electrn
es igual a 1.6x10-19 C.

Los efectos elctricos pueden atribuirse a la separacin de las cargas

y al movimiento de estas.
La carga se puede calcular mediante la ecuacin siguiente:

idt idt q(0)

Ejemplo
Halle la carga total que entra en una terminal entre t=0 y t=5
segundos, cuando i=10t A, t0.
Solucin:
5

t3
1250
2
q idt idt q (0) 10t 10 *
C
3
3
0

0
0
t

I.3

Tensin y Corriente Elctrica

Tensin Elctrica (V)
Presin elctrica, generado por una energa desarrollada. Su unidad
es el Voltio (v). Un Voltio corresponde al trabajo de 1 Joule (J) al
desplazar 1 Coulomb (C) de carga de uno al otro punto, es decir, 1
V = 1 J/C.
En general

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dw
dq

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Fundamentos de Circuitos Elctricos

Un agente dispositivo, tal como una batera o un generador, posee

una fuerza electromotriz (f.e.m) si es capaz de suministrar a una
carga elctrica la energa suficiente para hacerla circular por l, del
terminal de menor al de mayor potencial.
Corriente Elctrica (I)
Flujo de carga, originado por una fuente de voltaje. Su unidad es el
Amperio (A). 1 Amperio es la transferencia de carga elctrica a una
velocidad de 1 Coulomb por segundo, es decir, 1 A = 1 C/s.
1 amperio corresponde al paso de unos 6.250.000.000.000.000.000
electrones por segundo por una seccin determinada del circuito
En general

dq
dt

Ejemplo
La carga que ha ingresado a un elemento de circuito es q(t)=4(1-e-3t)
cuando
t 0 q (t)=0 cuando t menor que 0. Calcule la corriente
en este elemento del circuito para t 0.
Solucin:

dq 4(1 e 5t ) d 4 d 4e 5t
i

0 (5)4e 5t 20e 5t A
dt
dt
dt
dt
La electricidad fluye cuando los electrones viajan por un conductor,
se llama a este flujo Corriente. El Flujo de electrones es desde un
potencial menor (voltaje) a uno mayor. Solo algunos materiales
tienen electrones libres.
Materiales Conductores: plata, cobre, oro, aluminio, hierro, acero,
bronce, mercurio, grafito, agua potable, concreto
Materiales Aislantes: vidrio, goma, aceite, asfalto, Fibra de vidrio,
porcelana, cermica, cuarzo, algodn seco, Papel seco, Madera
seca, plstico, aire, diamante, agua destilada

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Cuando un alambre conductor (el cobre, la plata y el aluminio, por

ejemplo, son buenos conductores porque poseen respectivamente: 1
x 1023; 1,02 x 1023 y 6,2 x 1022, electrones libres por cm3) se conecta a
una batera, por ejemplo; las cargas son obligadas a moverse. Este
movimiento de cargas negativas (electrones) crea corriente elctrica
I.4

Potencia y Energa Elctrica

Potencia elctrica (P)
Se define como la variacin de energa transferida en la unidad de
tiempo o por el producto de la diferencia de potencial o tensin
aplicada V y la intensidad de corriente I a que da lugar. Su unidad
es el Watts (W). 1 w = 1 V x A.
En general P

dW dW dq

*
V *I
dt
dq dt

Ejercicio
Una lmpara que tiene una potencia de 100W absorbe una
intensidad de 10 A. Calcular la tensin aplicada y el valor de la
resistencia elctrica.
Solucin

P 100

10 Voltios
I
10

Energa elctrica (W)

Potencia consumida o generada en un periodo de tiempo. Su unidad
es el Joule (J). 1 Joule = 1 W x S.
En general

t2

p * dt
t1

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Fundamentos de Circuitos Elctricos

I.5

Sistema Internacional de Unidad (SI)

En el curso, usaremos el Sistema Internacional de unidades (SI), el
que se construye a partir de las 9 unidades bsicas mostradas en la
Tabla N 01, de las cuales se derivan las dems. Ntese que se usan
letras minsculas como smbolos, excepto si dicho smbolo
corresponde a un nombre propio, como ampere (A), por ejemplo.
Las principales unidades que suelen emplearse en Electrotecnia, se
incluyen en la Tabla 2. Algunas de ellas ya han sido mencionadas
y/o definidas y otras se explicarn conforme se vayan usando.
Tabla N 01: Unidades Bsicas del SI
CANTIDAD
Longitud
Masa
Tiempo
Corriente elctrica
Temperatura
termodinmica
Cantidad de sustancia
Intensidad luminosa

UNIDAD
Metro
Kilogramo
segundo
ampere
Kelvin

SIMBOLO
m
Kg
s
A
K

mol
Candela

mol
cd

Tabla N 02: Unidades usadas en Electrotecnia

CANTIDAD
Frecuencia
Energa o trabajo
Potencia
Carga elctrica
Potencial elctrico
Resistencia elctrica
Conductancia elctrica
Capacitancia elctrica
Flujo magntico
Inductancia

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NOMBRE DE LA
UNIDAD
Hertz
Joule
Watt
Coulomb
Volt
Ohm
Siemens
Farad
Weber
Henry

SIMBOLO
Hz
J
W
C
V

S
F
Wb
H

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Fundamentos de Circuitos Elctricos

Los mltiplos y submltiplos decimales de las unidades de SI se

forman por medio de prefijos, que designan los factores numricos
decimales por los que se multiplica la unidad respectiva. La Tabla
N 03 muestra los mltiplos y submltiplos del SI.

Tabla N 03: Mltiplos y SubMltiplos del SI

Factor
1018
1015
1012
109
106
103
102
101

I.6

MULTIPLOS
Prefijo
Smbolo
Exa
E
Peta
P
Teta
T
Giga
G
Mega
M
Kilo
k
Hecto
h
Deca
da

SUBMULTIPLOS
Factor
Prefijo
Smbolo
10-1
deci
d
10-2
centi
c
-3
10
mili
m
10-6
micro

10-9
nano
n
-12
10
Pico
p
10-15
femto
f
10-185
atto
a

Topologa de Redes
La topologa es una rama de la geometra, que se usa mucho para
estudiar circuitos elctricos. Trata de las propiedades de las redes
que no se afectan cuando se distorsiona el tamao o forma de la red.
Las definiciones ms importantes son:
Nudo.- Punto de Unin de tres o ms elementos. (Ej.: b, e, c)
Rama.- Elemento o conjunto de elementos conectado entre dos
nudos. (Ej.: be, eg, cab, cde)
Bucle.- Camino cuyo nudo inicial y final coinciden (camino
cerrado). (abegfca)
Malla.- Bucle que no encierra ningn otro bucle. (Ej,: cdegfc,
abedca)

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I.7

Criterio Internacional de Signos:

Convenio de polaridades.
Las dos variables bsicas de todo elemento del circuito son el voltaje
y la corriente elctrica. La Polaridad del voltaje es indicada por un
signo (+ -) y la direccin de la corriente es indicada por una flecha.
Por convenio, se ha establecido como sentido positivo de la
intensidad de la corriente elctrica el opuesto al del movimiento de
los electrones. Se considera que la corriente elctrica es un
movimiento de cargas positivas, pero en realidad la conduccin se
debe a un desplazamiento de electrones.
De esta manera, la intensidad de corriente elctrica saldr por el
polo positivo del generador y entrar por el polo negativo.
En el caso de los elementos pasivos del circuito (Resistencias,..), el
terminal por donde entre la intensidad de corriente elctrica ser
ms positivo que por donde salga la intensidad. Debido al consumo
de los elementos pasivos.
Para representar la tensin generada o la cada de tensin, mediante
vectores, se indicar con un vector que se dirija del terminal
negativo al positivo.

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Fundamentos de Circuitos Elctricos

Notacin para indicar voltaje

Notacin de subndice nico Va, Vb: especifica el voltaje en el

punto a con respecto a tierra o masa (0 volts)
Notacin de doble subndice Vab : especifica la diferencia de
voltaje entre los puntos a y b. Es decir Vab = Va Vb.

Convenio del signo de Potencia (Signos Pasiva)

La polaridad de la tensin y la direccin de la corriente juegan un
papel primordial en la determinacin del signo de la potencia.
Denominaremos elementos pasivos aquellos en los cuales la
corriente al circular decrece su potencial. (Entra por el Terminal
positivo o de mayor voltaje o sale por el Terminal negativo o de
menor voltaje).
Para nuestro curso adoptaremos como convencin para estos
elementos el signo positivo para la potencia que consumen o
absorben. (Convencin de signos Pasiva)

C.E.

P
A
S
I
V
O

P V *I

Denominaremos elementos activos aquellos en los cuales la

corriente al circular incrementa su potencial. (Entra por el Terminal

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Fundamentos de Circuitos Elctricos

negativo o de menor voltaje o sale por el Terminal positivo o de

mayor voltaje).
Adoptaremos como convencin para estos elementos el signo
negativo para la potencia que generan.

C.E.

A
C
T
I
V
Balance de Potencias
En todo circuito elctrico la suma deOlas potencias generadas o
producidas por las fuentes es igual a la suma de las potencias
consumidas por los elementos receptores o consumidores. Las
Fuentes pueden ser pasivas o activas en caso de circuitos con
mltiples fuentes, mientras que las resistencias solo pasivas (debido

P V * I

a que la polaridad del voltaje se define mediante la direccin de la

corriente (y viceversa) y como la corriente siempre se introduce por
el terminal positivo, en estos elementos la potencia es siempre
positiva).

Se cumple
I.8
I.8.1

Pabsorvida Pgenerada

Leyes de Kirchhoff
Ley de Corrientes de Kirchhoff (LCK)

La suma de todas las corrientes que ingresan a un nodo es cero,

,
La suma de las corrientes que ingresan a un nodo es igual a la
suma de las corrientes que salen del nodo.

Esta ley Fundamental resulta de la conservacin de la carga o

energa cintica.
Primera Edicin

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I2

I1

IN
N

I
k 1

I3

I1 I 2 I 3 ... I N 0
I.8.2

Ley de Voltaje de Kirchhoff (LVK)

La suma de voltajes alrededor de una trayectoria o camino

cerrado dentro de un circuito es cero.
La suma algebraica de las subidas de potencial de las fuerzas
electromotrices aplicadas es igual a la suma algebraica de las
cadas de potencial en todos los elementos pasivos.
Subida de potencial representa un incremento de voltaje (- a +)
en el sentido de recorrido de la malla. Convencionalmente toma
un valor negativo.
Cada de Potencial es cuando el voltaje en el elemento va
decreciendo (+ a -) en el sentido de recorrido de la malla. En este
caso se toma un valor positivo.

Esta ley Fundamental resulta de la conservacin de la energa

potencial.

V1

V
S

+
- Edicin
Primera

VN

V2

V3

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Fundamentos de Circuitos Elctricos

V
k 1

Vs V1 V2 V3 .... VN 0

II.

ELEMENTOS DEL CIRCUITO RESISTIVO

Para que se pueda establecer corriente en un circuito elctrico, debe
aparecer una diferencia de potencial o tensin entre dos puntos. Los
elementos que son capaces de aportar energa elctrica para crear
esta diferencia de potencial o tensin, se denominan elementos

Primera Edicin

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Fundamentos de Circuitos Elctricos

activos. A diferencia de los elementos pasivos que son aquellos que

consumen energa o la almacenan.

II.1

Elementos pasivos disipadores de calor: Resistencia

La Resistencia elctrica de un material es la caracterstica intrnseca
de dicho material, de oponerse al paso de la corriente elctrica,
cuando se le somete a una diferencia de potencial o tensin.
As pues la resistencia de un material depende de sus caractersticas
intrnsecas, adems de sus dimensiones. La resistencia vendr dada
por la expresin:

.l
A

Donde R es la resistencia, la resistividad, l la longitud y A la

seccin.

II.1.1

Ley de Ohm.
La Ley de Ohm relaciona la intensidad de corriente elctrica, la
diferencia de potencial o tensin, y la resistencia.
La ley de Ohm establece que la diferencia de potencial V en bornes
o terminales de un elemento resistivo puro es directamente
proporcional a la intensidad de corriente I que circula por el.. V ~ I

V I *R

La expresin ser:
De la misma manera obtendramos:
Primera Edicin

V
V
, R
R
I
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Fundamentos de Circuitos Elctricos

Donde R es una constante de proporcionalidad denominada Resistencia, su

unidad es el Ohmio. (). 1 ohmio corresponde a la resistencia de un
elemento que al aplicarle una diferencia de potencial de 1 Voltio circula
por el 1 amperio, es decir, 1 = 1 V/A.
A su vez, se define a la Conductancia

como: G

1
,
R

su unidad es el

Siemens (S).

II.1.2

Efecto Joule.
La resistencia es un elemento pasivo de circuito, ya que consume
energa aportada por alguna fuente. La energa consumida por la
resistencia elctrica se disipa en forma de calor. La relacin de la
potencia consumida por una resistencia viene expresado por la Ley
de Joule, que se expresa matemticamente:

V2
P I *V I * R
R
2

FUNDAMENTOS
DE
CIRCUITOS
ELECTRICOS

Primera Edicin

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Fundamentos de Circuitos Elctricos

CORRIENTE ALTERNA
POR:
CARLOS CAMACHO OLANO
Ing Mecnico Electricista

I.

I.1

ANALISIS SENOIDAL DE ESTADO ESTABLE

GENERADOR MONOFASICO (1): F.E.M. SENOIDAL

Se dispone de una bobina de n espiras, girando a velocidad angular w
en radianes/segundo dentro de un campo magntico. (Ver Figura N 02)
NORTE
Primera Edicin

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Fundamentos de Circuitos Elctricos

Sea T el periodo en segundos y la frecuencia f en Hz (1ciclo/segundo),

elegimos una posicin inicial (t=0) de la bobina en forma horizontal. El
ngulo de giro es , en funcin del tiempo, expresado por:

t
2ft wt
T
w 2f

2
Donde

Radianes (ver S.I.)

Sea m el flujo magntico abarcado por la bobina (en t=0, =0), en un

tiempo correspondiente t el flujo ser:

m cos m cos wt

mCos

Primera Edicin

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Fundamentos de Circuitos Elctricos

Recordatorio:

( Angulo Grados)

180

( Angulo Radianes)

Aplicando la Ley de Induccin Electromagntica de Faraday para la

bobina, se tiene:

e n

d
n m wSenwt
dt

Vm nw m y reemplazando la tensin inducida e por

Llamando
el voltaje cambiante en el tiempo v(t) , la ecuacin N 01 se transforma en
un voltaje sinusoidal con voltaje mximo Vm:

v(t ) Vm Senwt
Caractersticas de la sinusoide

Primera Edicin

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Fundamentos de Circuitos Elctricos

La funcin se repite cada 2 radianes y por lo tanto el periodo (T) de ka

senoidal es de 2 radianes.
Angulo de Fase
Sea Sen( wt
del voltaje.

Primera Edicin

v ) , donde

v es el ngulo de fase o de desfasamiento

- 20 -

Fundamentos de Circuitos Elctricos

Si

Sen( wt v ) 0 ,

implica

( wt v ) 0 ,

resultando

v
w

Si 0 , la funcin se desplaza a la izquierda

Comparacin de Ondas: Retrazo o adelanto

v(t ) Vm Sen( wt v ) , adelanta a

v(t ) Vm Sen( wt ) en radianes. Las seales se encuentran fuera de

Se dice que

fase, pero ambas tienen la misma frecuencia.

Conversin de senos y cosenos:

Vm Sen( wt ) Vm Cos( wt 90)

Vm Cos( wt ) Vm Sen( wt 90)

Primera Edicin

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Fundamentos de Circuitos Elctricos

Vmed

Valor Medio

1
VmSen( wt )dt 0
T0

Representa el promedio de la onda v(t) en un periodo

Vmed

T /2

T /2

VmSen( wt )dt

2Vm

Valor Eficaz

Vrms

1
T

Vm
2

V
sen
(
wt
)
dt

Representa el valor cuadrtico medio de la onda v(t). (root mean square

rms))

I.2

REPRESENTACION EXPONENCIAL DE UNA ONDA SENOIDAL:

CONCEPTO DE FASOR
Repaso de Nmeros Complejos

Representacin de nmeros complejos:

Forma Rectangular o binmico:
Donde:

Z x jy

J 1 es un operador imaginario

j 2 ( j)( j ) ( 1) 2 1
j 3 ( j ) 2 ( j ) (1) j j
Primera Edicin

- 22 -

Fundamentos de Circuitos Elctricos

La conjugada compleja de Z es

Z r

Forma Polar o de Steinmetz

Donde

x2 y 2

La conjugada compleja de Z es

Forma Exponencial Compleja

La conjugada compleja de Z es
Identidad de Euler:
Primera Edicin

Z x jy

y
x

arctan g ( )

Z r

Z re j

Z re j
e j cos jsen
- 23 -

Fundamentos de Circuitos Elctricos

Constituye la base de la notacin fasorial, define la

exponencial compleja como un punto en el plano
complejo, el cual puede representarse por medio de la
componente real y de su componente imaginaria. En
efecto la identidad de Euler es una relacin trigonomtrica
en el plano complejo.

Ime Sen

Re e j Cos
j

Forma Trigonomtrica

Z (r cos jsen )

Operaciones con complejos :

Primera Edicin

- 24 -

Fundamentos de Circuitos Elctricos

Sean 02 nmeros complejos

z2 x2 jy2 r2 2

z1 x1 jy1 r11

La suma en forma rectangular ser:

z1 z2 x1 jy1 x2 jy2 ( x1 x2 ) j( y1 y2 )
y
El Producto en forma polar ser:

z1 z2 r1 * r2(1 2 )

El Producto por un escalar en forma polar ser:

k z1 kr11
Operador conjugado:

z1* x1 jy1 r1 1

Primera Edicin

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Fundamentos de Circuitos Elctricos

z2 * x2 jy2 r2 2
Representacin Fasorial

E
SON LOS FASORES
CORRIENTE RESPECTIVAMENTE.

DE

VOLTAJE

Por lo tanto la transformacin fasorial transfiere funciones

sinusoidales al plano complejo, tambin denominado
dominio de la frecuencia.
La transformada fasorial es til ya que permite emplear
aritmtica compleja e n lugar de aritmtica sinusoidal.

V Ve jv P 2Vrms Cos(wt v )

Transformacin Fasorial
En conclusin, representaremos la corriente o tensin
como nmeros complejos en forma polar, utilizando los
valores eficaces de las ondas dado que los instrumentos
miden valores eficaces. A esta representacin se le llama

representacin fasorial.

v(t ) e i (t ) :
V eI:

Representacin en el dominio del tiempo

Representacin en el dominio de la

frecuencia
Primera Edicin

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Fundamentos de Circuitos Elctricos

Relaciones Fasoriales para los Elementos Pasivos R, L y C.

Vamos a analizar la respuesta de los tres elementos pasivos
(resistencia, bobina y condensador) a una excitacin
sinusoidal en el dominio del tiempo y en el dominio de la
frecuencia.
Imaginemos que conocemos la corriente que circula por
cada uno de ellos que es de la forma:

i(t ) 2 I rms Cos(wt i )

Primera Edicin

- 27 -

Fundamentos de Circuitos Elctricos

Y queremos calcular la tensin entre sus terminales, que

ser del tipo

v(t ) 2Vrms Cos( wt v )

Los favores de corriente y tensin son:

I I rms i
V Vrms v
Relacin v i para R
En Dominio del Tiempo

v(t ) i (t ) R

Aplicando la Ley de Ohm:

Por lo tanto la tensin es:

v(t ) R 2 I rmsCos(wt i )

Primera Edicin

- 28 -

Fundamentos de Circuitos Elctricos

En Representacin Fasorial

V RI rmse ji RI rmsi RI
Se concluye que la tensin y corriente estn en fase

Relacin v i para L
En Dominio del Tiempo

Primera Edicin

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Fundamentos de Circuitos Elctricos

Aplicando

la

v(t ) L

siguiente

ecuacin

del

inductor:

di(t )
dt

i(t ) 2 I rms Cos(wt i )

v(t ) wL 2 I rms Sen(wt i ) wl 2 I rms Cos(wt i 90)
En Representacin Fasorial

Se concluye que la corriente est retrasada en 90

Primera Edicin

- 30 -

Fundamentos de Circuitos Elctricos

Relacin v i para C

En Dominio del Tiempo

Aplicando la siguiente

i (t ) C

Primera Edicin

ecuacin

del

inductor:

dv(t )
dt

- 31 -

Fundamentos de Circuitos Elctricos

En Representacin Fasorial

Primera Edicin

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