ArtculoCientfico/ScientificPaper

PROTOTIPO DE MAQUINA PARA LA ELABORACION DE FIGURAS DE

CHOCOLATE EN 3D HUECAS ROTOCHO
Marcos Arias1,David Pesantez2, Ing. Jhon Calle3

Resumen

Abstract

Dentro del proceso de fabricacin de piezas de

chocolate
macizas,
estas
son
realizadas
artesanalmente; en base a esta necesidad se
procedi a realizar el proceso de mejora dentro de
la fabricacin de estas figuras, as garantizando que
se de uniformidad en el contorno de la figura
cumpliendo su forma en base al molde que se desea
procesar con un peso y espesor adecuado,
provocando as que se reduzco los tiempos de
fabricacin y optimizando la cantidad de chocolate
derretido en el molde.

In the process of manufacture of solid chocolate,

these are made by hand; based on this need we
proceeded to make the process of improvement in the
manufacturing of these figures, ensuring that
uniformity of the contour of the figure fulfilling its
shape according to the mold to be processed with
adequate weight and thickness and causing the I
reduce manufacturing time and optimizing the
amount of melted chocolate in the mold.

Palabras Clave:
rotomoldeo.

chocolate,

forma,

Keywords:, chocolate, shape, weight, Rotomolding

peso

Estudiante de Ingeniera Mecnica Diseo de Producto Universidad Politcnica Salesiana

(UPS) sede Cuenca
2
Estudiante de Ingeniera Mecnica Diseo de Producto Universidad Politcnica Salesiana
(UPS) sede Cuenca
3
Ingeniero Mecnico Master En Gestin Y Auditoras Ambientales Docente de Diseo de
Producto Universidad Politcnica Salesiana (UPS) sede Cuenca
1

ArtculoCientfico/ScientificPaper

1. Introduccin

2. Materiales y Mtodos
Para el desarrollo del producto del rotomoldeo
se bas por algunas restricciones en las cuales
son:

El proceso para la obtencin artesanal de

chocolates de figuras consiste en diversos pasos
los cuales:
1. Se necesita de 2 ollas: una para el agua, y
la otra para el chocolate el cual es
denominado como bao mara.
2. Se coloca el agua en la olla ms grande y
se pone a hervir, y en la ms pequea se
coloca el chocolate.
3. Con la ayuda de un cuchillo se procede a
picar en pedazos el chocolate, y se lo
echa a la olla ms pequea a travs del
calor generado por conveccin del agua
hirviendo hacia la olla ms pequea se
procede a derretir el chocolate.
4. Con la ayuda de una cuchara de madera
se empieza a revolver en crculos el
chocolate suavemente. pero cuando ya
ceda y se derrita un poco ms.
5. Luego se vierte el chocolate a los moldes.
Que se encuentran separados y esta con
la ayuda humana se gira constantemente
hasta que el chocolate cubra en las
paredes del molde de igual manera se
realiza en la otra mitad hasta obtener la
forma requerida. Una vez ya obtenida las
dos formas requeridas como podemos
recordar que esta en dos mitades. Se
calienta los filos para esta unirlas y as se
obtiene la figura de chocolate en 3D.
El rotomoldeo es una tcnica para procesar
polmeros, el cual nosotros aplicamos al proceso
de fabricacin de chocolate en la que permite
obtener piezas huecas de tamao mediano a muy
grande con relativamente poco material y buena
estabilidad dimensional. El chocolate se funde,
en lo que se distribuye y adhiere en toda la
superficie interna del molde. Finalmente este
molde se enfra para permitir la extraccin de la
pieza terminada. [2] [3]

2.1 Restricciones
Las restricciones estn basadas en base ha:

El mecanismo de accionamiento de giro

de la maquina va ser manual
El mecanismo de movilidad el giro para
realizar el roto moldeo
La mquina va tener sistema de
regulacin de estabilidad para que
garantice quede a nivel
Las dimensiones mximas de molde debe
ser de 220x155mm
El sistema de sujecin va ser atreves de
mariposa y tornillo
El peso mximo que se puede cargar a la
maquina ser aproximadamente 2.5
kilogramos

2.2 Diseo
Para el diseo del prototipo se parti de la
relacin de giro que se va dar y en base a eso
se calcul y dimensiono ciertos componentes
importantes como los piones, cadena
catarinas, rodamientos y ejes de giro. Figura 1

Figura 1. Mquina para la elaboracin de

piezas huecas de chocolate RotoCho fuente
autor
2

Arias,Pesantez,Ing.Calleetal/Prototipodemquinaparalaelaboracindefigurasdechocolateen3dhuecas
rotocho

Dimetro Exterior (d1)

Profundidad del Diente(h)

2.2.1 Clculos

Profundidad de Trabajo

2.2.1.1Calculo de pin

Espacio libre de Fondo (c)

Paso Circular (p)
Generatriz (G)
Longitud del Diente
Juego entre Dientes (j)

Datos
Pin=Z1:18
Rueda=Z2:18
Angulo de Presin =20
Angulo entre Ejes = 90
Modulo m=1.5

30.2 mm
3.28 mm
3 mm
0.282 mm
4.712 mm
0.75 mm

2.2.1.2 Calculo de dimensionamientos de

los ejes.

Formula
Tabla 2. Formulas de pion conico [4]

Formulas

Calculo del Dimetro

Esfuerzo flexin

Esfuerzo Torsin.

Respuesta
Eje principal
Tabla 1. Resultados de piones conicos.
Fuente Autor
Denominacin
Numero de Dientes
Modulo (m)
Angulo de Presin ()
Angulo entre Ejes ()
Angulo Primitivo (d)
Angulo de Paso de Cono (

Pin
18
1.5 mm
20
90
45
57.3

Radio Primitivo (R1)

Dimetro Primitivo (d1)

13.5 mm
27 mm

Figura 6. Eje principal. Fuente Autor

Datos:
Velocidad de Giro a 45rpm x

2.2.1.3 Calculo de relacin de rotacin

= 4.7123 rad/s

Radio 0.006m
Potencia: 90W
Sy: 235MPa
Material: Ac. Transmisin
Factor de Seguridad n=4

Datos
VRP=60 rpm
RR= 2:1

Formula
Eje secundario

Respuestas
Marco Exterior 60 rpm
Marco Interno es 90rpm

2.2.1.4 Calculo de Rodamientos

Figura 7. Eje secundario. Fuente Autor

Rodamiento Eje Principal

Datos:
Velocidad de Giro a 20 rpm x

= 2.094 rad/s

Radio 0.006m
Potencia: 90W
Sy: 235MPa
Material: Ac. Transmisin
Factor de Seguridad n=4
Figura 7. Rodamiento Eje principal. Fuente Autor

Respuestas

Datos

Tabla 4. Calculo relacin de rotacin. Fuente

Autor
Denominaci
n

Dimetr
o mm

Flexi
n

Eje principal
Eje secundario

8.2
7.1

5.582
1.579

= 1 segn tabla 3

Torsi
n
x106
58.75
3.374

=0N*m
= 0.5 segn tabla 2
Formula
Carga Mxima

Arias,Pesantez,Ing.Calleetal/Prototipodemquinaparalaelaboracindefigurasdechocolateen3dhuecas
rotocho

Carga Esttica Requerida

Rodamiento Eje Secundario Inferior
Respuestas

Tabla 5. Resultado de rodamiento. Fuente

Autor
Denominacin Mxima
(Po) (N)
190.75
Eje principal
10.09
Eje secundario
26.41
Eje de
transmisin

Figura 8. Rodamiento Eje secundario inferior.

Fuente Autor

Datos
= 1.5 segn tabla 2

Esttica
(Co) (N)
95.73
5.447
13.2

2.3 Construcion

=0N*m

El procedimeton de fabricacion se inicio en la

constrccion de las bases las cuales se procedio
a el doblado de la forma deseada, para la
construccion de los pinones se utilizo el
material adecuado para que soporte la firccion
y desgaste en la que va a estar sometido esta
se constuyo atraves de una fresadora
conjuntamente con el plato divisor; en la
construccion de los ejes se determino el tipo
de material ya que esta va aestar sometida a
cargas axiales con un giro constante por medio
de rodamientos rigido de bolas, para ello se
construyo en el torno con una presicion de 3
centesimas de juego; para la realizacion de los
marco se procedio a dimensionar de acuerdo al
tamano del molde que vamos a fabricar con un
sobredimensinamiento de 50mm a cada lado
de este, debido a que el marco no se encuentra
sometido a sobre cargas se determino que se
ocupo un perfil cuadrado de 20x20mm este se
corto a las dimensiones necesarias con un
algulos de 45 grados para facilitar el armado y
correpondiente
soldado
del
mismo;se
determino que para el giro del marco interno
se relizo la transmision atravez de chumaceras
las cuales estan fabricadas con un materia de
acero de transmision dentro de los cuales
estaran montados los rodamientos sujetos con

= 0.5 segn tabla 2

Rodamiento Eje Secundario Superior

Figura 8. Rodamiento Eje secundario superior.

Fuente Autor

Datos
= 1.5 segn tabla 2
=0N*m
= 0.5 segn tabla 2

un anillo seger para impedir el desplazamiento

del mismo; para realizar el gira de transmision
hacia el maco interno esta dado por cadena
catarina dimensionado de acuerdo a las
necesidades planteadas, y por ultimo para
facilitar el funcionamiento general de la
maquina se procedio a la construccion de una
manivela de un material comun devido a que
no se encuentra sometido a ningun esfuerzo.

2.4 Prototipo
El funcionamiento del prototipo consiste por
medio de una manivela en la que transmite el
giro al marco externo con respecto al eje
horizontal, por medio de dos chumacera que
se encuentran alineados y sujetos en la base
que nos sirve de apoyo para todo el sistema, y
el giro del marco interno se lo realiza a travs
del sistema de cadena Catarina que esta
permite transmitir el movimiento hacia los
piones cnicos y este a su vez da el giro al
marco interno con respecto el eje vertical.
Figura 2

3. Resultados y Discusin
Por medio de las pruebas realizadas en la maquina
se determin la cantidad ptima para realizar la
forma deseada en base al espesor, tiempo y peso
correcto.
Estos datos son representados a travs de tablas en
la que nos indicamos el tiempo que toma realizar
la figura en ciertas cantidades de chocolate que
nos permite el molde y obteniendo una variedad
de espesores y pesos. Como podemos observar en
las siguientes tablas

Tabla 6. Resultados. Fuente Autor

Pruebas
P1
P2
P3
P4
P5

Peso(gr)
150
180
200
220
250

Tiempo
(seg)
10
18
25
30
40

Espesor
(mm)
1
1,5
2
4
5

Tabla 7. Comparacin de datos de pruebas

con espesor

Figura 2. Mquina para la elaboracin de

piezas huecas de chocolate RotoCho fuente
autor
6

Arias,Pesantez,Ing.Calleetal/Prototipodemquinaparalaelaboracindefigurasdechocolateen3dhuecas
rotocho

se poda aplicar en la fabricacin de

figuras de chocolate ya que este proceso
es realizado a mano con nuestra
propuesta se consigui que el proceso sea
realizado ms autnomo y en el menor
tiempo de fabricacin del tomado
artesanalmente, originado as que se
puedan fabricar ms piezas en menor
tiempo y a su vez las piezas salgan
huecas; ahorrando la cantidad de
chocolate que se necesita para su
elaboracin.

Tabla 8. Comparacin de datos de pruebas

con tiempo

Se vio la conveniencia de realizar un

sistema de accionamiento lo ms sencillo
posible, no ocupe mucho espacio la
mquina y a su vez este sea fcil de
mover de acuerdo al espacio disponible,
este tiene un costo relativamente
accesible por costo de materiales y mano
de obra pero si se realiza un proceso de
fabricacin ya en serie estos costos
bajaran an ms y podra ser comprado
por cualquier tipo de persona que as lo
necesitara o creyera conveniente
ocuparlo

Dentro del proceso de fabricacin de la

pieza de chocolate se nos cre la
necesidad de hacer el molde para poder
emplear la mquina, atreves de los
procesos que se tienen en el mercado se
logr crear el molde con las necesidades
particulares para la mquina, esto no
debera crear dificultad alguna debido a
que la mayora de molde son realizado o
hechos bajo pedidos especiales de
acuerdo al fabricante

Tabla 9. Comparacin de datos de pruebas

con peso
En base a los datos obtenidos de las pruebas se
puede observar que el ms idneo para la
formacin es la prueba 3. ya que tanto en
uniformidad, peso y tiempo es el ms ptimo
con respecto a las dems pruebas. Que al
momento de realizar con cantidades mnimas
no se garantiza su conformidad y est en el
proceso de desmoldeo se parte; mientras al
colocar mayor cantidad de chocolate se
produce un gasto mayor dentro de la
aplicacin de la materia prima que en costos a
la venta no resultara factible. Ya que si esto se
produce en cantidades mayores sera una
prdida total.

Referencias

4. Conclusiones

Artculos de revistas:

Con los conocimientos adquiridos en las

materias anteriores se vio que atreves del
proceso de roto moldeo de plsticos este

[1]

http://www.tecnicaindustrial.es/tiadmin/nume
ros/28/37/a37.pdf.

[2]
[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

[10]

[11]

http://expodime.cucei.udg.mx/sep2009/mem
orias/rotomoldeo.pdf
http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/jspui/bi
tstream/132.248.52.100/1006/1/ORTEGAAR
REDONDO.pdf
http://passthrough.fwnotify.net/download/321146/http://dspace.up
s.edu.ec/bitstream/123456789/5969/1/UPSKT00769.pdf
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https://www.google.com.ec/patents/US3966386?
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Mould carrying arm for rotational moulding
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cl=en&dq=rotomoulding+machinery&hl=es&sa=
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Appendices
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http://www.utp.edu.co/~lvanegas/disI/Apendices.
pdf [15/06/15]
Tabla de Topes Salariales por ramas 2015
[online]
http://www.forosecuador.ec/forum/ecuador/econo
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Deep groove ball bearings, single row
http://www.skf.com/cl/products/bearings-unitshousings/ball-bearings/deep-groove-ballbearings/single-row-deep-groove-ballbearings/single-row/index.html [04/08/15]
Rodamientos Rigidos de bolas de una hilera
contacto
radial
http://www.ntnsnr.com/portal/site/es-es/file.cfm/08rodamientos_de_una_hilera_de_bolas_de_contac
to_radial.pdf?contentID=4720