UNIVERSIDAD DE CUENCA

FACULTAD DE INGENIERIA
ECUACIONES DIFERENCIALES
Analogas entre sistemas elctricos y
sistemas mecnicos
AUTOR: PABLO ANDRES VASQUEZ VELEZ
PROFESOR: Ing. MIGUEL CORRAL SERRANO
CUENCA, 1 DE JUNIO DEL 2015
MARZO 2015 JULIO 2015
1. Objetivos
Generales.
Universidad de Cuenca.

Obtener destreza en la investigacin sobre temas poco

convencionales y plasmar las ideas concretamente basados en los
conocimientos adquiridos en la investigacin.
Realizar el trabajo presentado en palabras propias del alumno.
Entender mejor el proceso que da como resultado que los sistemas
elctricos y mecnicos puedan ser fcilmente representados en
modelos matemticos.

Especficos.

Tener claro la relacin entre los sistemas elctricos y los sistemas

mecnicos, adquirir conocimientos acerca de sus semejanzas y sus
diferencias.
Resolver la inquietud de porque a pesar del ser completamente
diferentes los sistemas mencionados, se pueden plantear a travs
de las ecuaciones diferenciales de maneras tan parecidas.
Establecer una clara comparacin entre los sistemas mecnicos y
elctricos.

2. Introduccin
En el mundo real muchos de los movimientos y sistemas que se dan a
nuestro alrededor estn sometidos a un cambio, y como hemos venido
estudiando tambin en las matemticas es muy comn la resolucin de
problemas que tienen como punto clave el cambio o tasa de variacin.
Muchos de estos modelos se expresan a travs de una ecuacin
diferencial. Si y=f(t) es una funcin que relaciona las variables t e y,
dy
'
entonces su derivada y = dt nos indica la tasa de cambio o velocidad
de cambio de la variable y con respecto a la variable t.
Las ecuaciones diferenciales se originan entonces para la resolucin de
problemas fsicos y geomtricos, pero puede ser utilizada para la
resolucin de varios problemas donde all cambio.
Cuando se estudia un problema del mundo real se necesita desarrollar un
marco matemtico. Sabemos que el proceso por el que se crea y
evoluciona este marco es la construccin de un modelo matemtico,
siendo algunos de ellos muy precisos, especialmente en los de la fsica.
Entre las muchas aplicaciones que tienen las ecuaciones diferenciales nos
centraremos especficamente en los sistemas mecnicos y elctricos,
dando como conocimiento previo a la elaboracin del trabajo aspectos
bsicos de dichos temas.
La analoga entre los 2 sistemas nos indica que habr casos en los que un
sistema mecnico podr ser modelado a travs de un sistema elctrico, y
viceversa, hablando obviamente de manera terica ya para que la
Universidad de Cuenca.

prctica se necesitara de algunos simuladores y el tema se volvera ms

complicado.

3. Marco terico

Sistema Elctrico.
En los circuitos elctricos podemos encontrar cinco elementos lineales
bsicos, 3 pasivos y 2 activos. Los pasivos almacenan o disipan energa, y
estos son: El resistor, el capacitor y la bobina. Lo activos suministran
energa en un circuito. Estos son, el generador de voltaje y el generador
de corriente.
Examinaremos el circuito RLC, que es un bloque de construccin bsico.
Este consta con una fuente de energa tal como una batera o un
generador que suministra un voltaje V(t) voltios en un tiempo (t).
Resistor.- es un elemento pasivo y tiene 2 terminales, el parmetro que lo
caracteriza se llama resistencia R y es el cociente de la diferencia de
potencial (o voltaje) medida entre sus dos terminales, dividido entre la
corriente que atraviesa este elemento. La unidad del resistor es
ohmios().
R=

V (t)
I (t)

Donde V (t) es la diferencia de potencial o voltaje entre sus terminales e

I(t) la corriente que atraviesa el elemento; al reciproco de R se le llama
conductancia, en contraposicin a resistencia.
Inductor o Bonina.- es un componente pasivo de un circuito elctrico que,
debido al fenmeno de la autoinduccin, almacena energa en forma
de campo magntico. El parmetro que lo distingue es la inductancia L, y
podemos definirla como el nmero N de vueltas de la espira, multiplicada
por el cambio respecto a la corriente del flujo magntico producido por
cada espira.

1
I ( t )= V ( t ) dt+ I (0)
L0

Capacitor.- tambin es un elemento pasivo, y su almacenamiento de

energa lo hace mediante un campo elctrico; a la propiedad que lo
Universidad de Cuenca.

distingue le llamamos capacitancia y es el cociente de la carga

acumulada entre la diferencia de potencial que se mide entre sus
terminales
As tenemos que:
C=

q (t)
V (t)

, donde:

C es la capacitancia.
q(t) es la carga acumulada
V(t) es el voltaje.

Generador o Fuente de Voltaje.- como ya habamos mencionado es

un elemento activo, porque mantiene entre sus dos terminales una
diferencia de potencial (o un voltaje) independientemente de cmo se
conecte.
La corriente I(t) que circula por dicho generador es una funcin del tiempo
desconocida que depende de cmo se conecte el mismo a un circuito
elctrico y en principio es posible calcularla.
Anlisis de los circuitos elctricos.
Las ecuaciones de equilibrio que gobiernan el comportamiento de los
sistemas elctricos son conocidas como las leyes de Kirchhoff de voltaje y
corriente (LKV y LKC) las cuales establecen lo siguiente:
Ley de Voltaje de Kirchhoff (LKV):
"La suma algebraica de las cadas de tensin a lo largo de un trayectoria
cerrada es cero"
V =0
Ley de corrientes de Kirchhoff (LKC):
"La suma algebraica de las corrientes en un nodo es igual a cero".

I =0
Ambas leyes pueden ser usadas de manera combinada para determinar el
conjunto de ecuaciones integro-diferenciales necesarias para predecir el
comportamiento de un sistema elctrico.
Sistemas elctricos en serie.
Como ya se indic un sistema elctrico en serie est formado por
elementos a travs de los cuales circula la misma corriente. En la
siguiente figura se ha colocado los elementos R, L y C. Si aplicamos la LVK
tenemos que:
Universidad de Cuenca.

Si el interruptor que se muestra e la figura, se cierra, provoca una

corriente I(t) amperes en el circuito en serie y una carga de Q(t) coulomb
en el capacitor en el tiempo t. Tenemos la relacin entre la carga y la
corriente que es:
dQ
=I (t )
dt
La suma algebraica de las cadas de voltaje a travs de los elementos de
una malla simple de un circuito elctrico es igual al voltaje aplicado.
La carga y la corriente en el circuito en serie RLC satisfacen la ecuacin:
L

dI
1
+ RI + Q=V (t)
dt
C

Si derivamos ambos miembros de la ecuacin tenemos:

''

'

LI +R I +

1
'
I =V (t)
C

En conclusin no es necesario tener un conocimiento previo de circuitos

elctricos para resolver modelar este problema, nicamente tomar en
cuenta los coeficientes constantes dados por el resistor, el capacitor y la
inductancia en un circuito elctrico. Una batera o un generador descrito
por V(t) que es el voltaje que suministra en funcin de un tiempo.

Sistema Mecnico.
Los sistemas mecnicos son esenciales en nuestra vida, ya que cualquier
cuerpo fsico se comporta como tal. En general los sistemas mecnicos
son gobernados las leyes de Newton, pero ya que la aceleracin es la tasa
Universidad de Cuenca.

de variacin de velocidad por unidad de tiempo nos convendra aplicar la

segunda ley de Newton que dice:

F=m . a
Cuando se trata de sistemas mecnicos de rotacin la segunda ley de
Newton declara:

= .
Que "la suma de torques es igual al momento de inercia multiplicado por
la aceleracin angular".
El movimiento de una masa unida a un resorte es perfecto para analizar
las vibraciones que ocurren en sistemas mecnicos.
Estos sistemas pueden ser modelados por medio de ecuaciones
diferenciales con coeficientes constantes.
Suponiendo que tenemos un cuerpo con masa m unido en un extremo con
un resorte y al otro extremo un amortiguador que es un dispositivo que
proporciona una fuerza completamente opuesta a la direccin a la que se
dirige la masa.
Teniendo estos
componentes.

elementos

podemos

analizar

cada

una

de

sus

La valor de x en la figura muestra la distancia entre el punto de equilibrio

y el punto cuando el resorte no se encuentra estirado, este valor es
positivo cuando el resorte se encuentra estirado y es negativo cuando
esta comprimido. Utilizando la ley de Hooke, tenemos que la fuerza de
restauracin que el resorte ejerce sobre la masa es proporcional a la
distancia x. F=kx , donde k es la constante del resorte.

Universidad de Cuenca.

Tenemos tambin que el amortiguador ya mencionado, proporciona una

dx
fuerza que es proporcional a la velocidad v = dt , de la masa.
F=cv=c

dx
dt

Entonces por medio de la sumatoria de fuerzas de la segunda ley de

Newton tenemos:
mx ' ' + cx ' + kx=F (t)

4. Desarrollo: Relacin y analoga entre sistemas mecnicos y

elctricos.

Dos sistemas fsicamente diferentes, pero que se comportan de manera

semejante, y por ende sus modelados matemticos son semejantes, se
dice que son sistemas anlogos. Esto implica que una misma ecuacin
puede describir a ms de un sistema.
Esta propiedad nos permite ciertas ventajas en el estudio de sistemas
fsicos, entre las que podemos contar:
1. La solucin de la ecuacin o ecuaciones, que describe a un sistema
se puede aplicar a otros sistemas de reas distintas, que estn
descritos por la misma ecuacin o ecuaciones.
2. Esto nos permite manejar el estudio ms fcilmente, puesto que hay
sistemas ms simples para implementar en el laboratorio (como el
elctrico), que otros ms complicados y costosos (como puede ser
un sistema mecnico o hidrulico).

Para comprender las analogas vamos a ver un caso sencillo de un circuito

mecnico con un grado de libertad. No importa en ningn caso la
complejidad de los sistemas, solo importa que las ecuaciones que rigen su
comportamiento sean iguales.
Sea el siguiente sistema mecnico de traslacin:

Universidad de Cuenca.

En este sistema M es la masa, R el coeficiente de rozamiento o

amortiguamiento, K la constante de elasticidad del muelle, x el
desplazamiento lineal y F la fuerza aplicada. La ecuacin diferencial que
define su comportamiento es:

Sea el siguiente sistema elctrico pasivo:

En este sistema L es la inductancia de la bobina, R la resistencia, C la

capacidad del condensador, i la corriente que circula y V la tensin
aplicada. La ecuacin integro-diferencial que rige su comportamiento es:

Universidad de Cuenca.

Que puede ponerse en trminos de la carga elctrica q como:

A la vista de las expresiones subrayadas correspondientes a los sistemas,

es evidente que las ecuaciones diferenciales para ambos son idnticos,
por lo que estos sistemas se denominan sistemas anlogos, y las
magnitudes que los representan se llaman magnitudes anlogas.
La analoga que existe entre estos sistemas se denomina analoga
mecnica elctrica.
Presentamos aqu una tabla que compara las magnitudes de los sistemas
y sus mutuas analogas.

Sistema Mecnico
Fuerza (F)
Desplazamiento (x)
Velocidad (dx/dt)
Cte. elasticidad (K)
Rozamiento (R)
Masa (M)

Sistema Elctrico
Tensin (v)
Carga (q)
Corriente (i)
Capacidad (1/C)
Resistencia (R)
Inductancia (L)

Existe otro tipo de analoga, tambin muy til, entre sistemas mecnicos
y elctricos que es la analoga de movilidad o admitancia y que es
simplemente la dual de la anterior. De hecho, es este tipo de analoga
la que se suele emplear (y la que se ha empleado en el anlisis que
realiza este programa) por la facilidad con que se halla el circuito elctrico
a partir de su mecnico anlogo, y porque el circuito elctrico es
fcilmente analizable elctricamente usando anlisis nodal.

Sea el siguiente sistema elctrico pasivo:

Universidad de Cuenca.

En este sistema L es la inductancia de la bobina, R la resistencia, C la

capacidad del condensador, i la corriente que circula y V la tensin
aplicada. La ecuacin integro-diferencial que rige su comportamiento es:

Que puede ponerse en trminos de carga elctrica como:

Comparando esta ltima expresin con la primera subrayada del

sistema mecnico, vemos que al igual que ocurra con la analoga de
impedancia, las ecuaciones diferenciales son iguales.
La correspondencia mecnico-elctrica de la analoga de movilidad se
muestra en la siguiente tabla:

Sistema Mecnico
Fuerza (F)
Desplazamiento (x)
Velocidad (dx/dt)
Cte. elasticidad (K)
Rozamiento (R)
Masa (M)

Sistema Elctrico
Corriente (i)
Carga (q*Z)
Tensin (v)
Inductancia (1/L)
Resistencia (1/R)
Capacidad (C)

La analoga se da al decir que ambos sistemas oscilan y existe una

continua conversin de la energa cintica y potencial en ambos sistemas.
Por ello es que las ecuaciones diferenciales de los dos modelos son tan
similares.
Universidad de Cuenca.

En el sistema mecnico, hablando de un resorte en particular, este

almacena energa potencial debido al estiramiento que sufre cuando la
masa o la fuerza externa provoca el estiramiento o la compresin; pero al
contrario cuando hay ms energa potencial por este estiramiento y se
encuentra completamente estirado, la energa cintica es cero. Cuando el
resorte no est estirado y no tienen energa potencial, este tiene una
energa cintica. Ya que nos encontramos con un resorte ideal este ciclo
durara por siempre. Pero si tenemos un amortiguador o algn tipo de
friccin esa energa en un tiempo ser cero y el ciclo se detendr.
En un circuito RLC ocurre exactamente lo mismo, en este caso tenemos
una mxima energa potencial almacenada en el campo elctrico del
capacitor cuando este se carga completamente, pero conforme se
descarga la energa por corriente aumenta y la energa almacenada
disminuye a cero, toda esta energa se almacena en la bobina L en forma
de campo magntico, pero cuando llega a su valor mximo otra vez
empieza a circular corriente y el capacitor se descarga( peor en sentido
contrario) y se repite el ciclo indefinidamente. Las prdidas de energa
provocada por una resistencia evitan esto como en el sistema mecnico el
amortiguador o cualquier tipo de friccin.
El hecho de que la misma ecuacin diferencial sirva como un modelo
matemtico para sistemas fsicos diferentes, es un ejemplo de la
trascendencia de la regla de unificacin de las matemticas en la
investigacin de fenmenos naturales.
El desempeo del sistema mecnico puede entonces pronosticarse
utilizando un mtodo exacto por simples mediciones en el modelo
elctrico. Esto es especialmente til cuando el sistema mecnico real es
caro para su construccin, o cuando la medicin de los desplazamientos y
velocidades son difciles, inexactas o incluso peligrosas.

Universidad de Cuenca.

5. Ejemplos.
Un sistema mecnico de masa-resorte con una fuerza externa
aplicada [f(t)] y con las condiciones iniciales ah descritas. Nos pide
hallar la funcin de su movimiento: x(t).

Universidad de Cuenca.

 Un sistema de masa-resorte-amortiguador dadas sus constantes y

valor de la masa, hallamos la funcin de su movimiento segn un
tiempo (t).

Universidad de Cuenca.

Este ejemplo, aplicando la analoga podra ser resuelto a travs de un

sistema elctrico anlogo, en la que la masa tendra que ser igual a la
inductancia, la constante de amortiguamiento igual al valor de la
resistencia o resistor y la constante del resorte (k) igual al valor de la
unidad dividido para el condensador o conector (1/c).

Aqu presentamos un sistema elctrico con el valor de sus

constantes tal y como indica el grfico.
Universidad de Cuenca.

En la ecuacin descrita del circuito esta como una funcin x(t), pero es un
simple cambio de nomenclatura, obviamente lo que encontramos al final
es un q(t), que sera la carga en funcin del tiempo, y a la vez vemos
como podra ser tranquilamente un sistema mecnico de resorte y
resuelto visto desde esa manera.

Universidad de Cuenca.

Representar el siguiente sistema elctrico (ya etiquetado) con un

sistema mecnico usando la relacin fuerza-corriente.

Resolviendo cada nodo:

Reemplazando por su ecuacin equivalente en el otro sistema:

Una vez obtenidas las ecuaciones, formaremos el diagrama:

Este ejercicio tambin se pudo haber resuelto con el mtodo visual que se
haba comentado. Este consiste en simplemente dibujar los elementos del
un sistema encima de su equivalente en el otro sistema como se ve en
este esquema:

Universidad de Cuenca.

Representar el siguiente sistema mecnico con un sistema elctrico RLC

usando la relacin fuerza-corriente.

Haciendo el cambio al sistema elctrico correspondiente nos queda:

Para verificar matemticamente podramos establecer las ecuaciones

correspondientes y reemplazar segn la tabla, consiguiendo:

Lo cual si refleja el circuito elctrico dibujado anteriormente.

Existen varias ventajas de conocer la estrecha relacin entre estos dos

sistemas, entre ellas podemos considerar que la electricidad al ser ms
abstracto de comprender se puede relacionar con ejemplos mecnicos
mayormente visibles e interpretables para as dar introducciones a
teoras elctricas ms complicadas.

Otra de las ventajas mas grandes es que al tener un modelo mecnico grande
y complejo de construir, es mejor llevarlo a un sistema elctrico para realizar
las mediciones experimentales en un laboratorio y con el material
necesario y ver si se asemejan a los resultados esperados; de ser as ya se
puede tomar la decisin de llevar a cabo la obra del sistema mecnico que
podra tomar ms trabajo y mayor recursos econmicos, pero confiando en que
este funcionara correctamente.

Es importante identificar y establecer el tipo de analoga a usar ya que a partir

de ello podemos enfocarnos en diversos campos de resultados; sin confundirse
o llegar a mezclar las afinidades de acuerdo a la referencia tomada, ya
sea Fuerza-Voltaje o Fuerza-Corriente.

6. Conclusiones
Al finalizar esta investigacin hemos dejado en claro varios conceptos de lo
que respecta a las ecuaciones diferenciales y su campo de aplicacin, ms
especficamente acerca de los sistemas mecnicos y elctricos; para empezar
nos dimos cuenta de cmo podemos resolver problemas en este campo sin
tener conceptos avanzados en ninguno de estos temas y al solo conocer las
magnitudes que intervienen en el proceso descrito.
La analoga mecnico-elctrica nos result un poco sorpresiva ya que son
procesos totalmente diferentes y que al ser descritos en ecuaciones tan
similares demuestra lo amplio que es el campo de las ecuaciones diferenciales,
la relacin que existe entre uno u otro proceso, en este caso por la energa que
provocan.
Los objetivos fueron totalmente cumplidos y esclarecimos dudas con respecto
a estos temas y la relacin entre ambos sistemas nos indic una herramienta
ms en la que podemos elaborar una simulacin en caso de que uno de los
procesos sea no factible tan solo con hacer coincidir las magnitudes en su
sistema homologo que sea obviamente ms factible de elaborar y resolver as
el problema que se nos est presentando.

7. Bibliografa.

Edwards, Henry; Penney, David. Ecuaciones Diferenciales y problemas

con valores en frontera. Cuarta edicin. 2009.
Autor desconocido. Anlisis Sistemas Lineales. [Consulta: 28/12/2014].
Disponible en:
http://www.ie.itcr.ac.cr/gaby/Licenciatura/Analisis_Sistemas_Lineales/Pres
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Autor desconocido. Analogas Electro-Mecnicas. [Consulta: 28/12/2014].
Disponible en: http://www.unet.edu.ve/~jlrodriguezp/anaelmec.pdf
Zill, Dennis. Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones de modelado.
Sptima Edicin. 2008.
http://education-portal.com/academy/lesson/resistor-capacitor-rc-circuitsdefinition- and-explanation.html#lesson
http://sites.fas.harvard.edu/~es145/notes/es145_lecture3.pdf
http://scitation.aip.org/docserver/fulltext/asa/journal/jasa/4/3/1.1915605.pdf?
expires=1419819408&id=id&accname=guest&checksum=EB13FA1A6104DE

513AF8C4E98AD9E4
http://multimechatronics.com/images/uploads/mech_n/Electrical_Mechanical
_Analogy.pdf