Faculdade de Tecnologia e Cincias

Engenharia Mecatrnica
UNIDADE SALVADOR

Professor: Leonardo da Fonseca Souza

Disciplina: Sistemas Lineares e Controle

Data:

Carga Horria: 80 hs

Aluno(a):

2 Lista de Exerccio
Questo.1: O diagrama em blocos da figura abaixo mostra um sistema linear de 2a
ordem, composto de dois integradores, somadores e ganhos. A entrada u(t) e a sada
y(t). Qual a funo de transferncia deste sistema?

Questo.2: Considere o sistema mostrado na figura. Determine a funo de transferncia.

Questo.3: Um sistema linear apresenta a seguinte configurao em malha fechada, no

domnio de Laplace.

Prof. Leonardo da Fonseca Souza

No domnio do tempo, aplicando um degrau unitrio na entrada deste sistema, a sada

y(t), em regime permanente, tende para que valor?
Questo.4: Qual a funo de transferncia resultante dos diagramas de blocos que
seguem?
a)

b)

c)
G1
R(s)

C(s)

+
-

G2

G3

G4

d)

Questo.5: Determine os valores de K e k tais que o sistema possua um coeficiente de

amortecimento igual a 0,7 e uma frequncia natural no-amortecida n de 4 rad/s.

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Questo.6: Determine o valor de k tal que a relao de amortecimento seja 0,5. Obter,
em seguida, o tempo de subida tr, o tempo de pico tp, o valor mximo de ultrapassagem
Mp e o tempo de acomodao ts de uma resposta em degrau unitrio.

Questo.7: Quando o sistema mostrado no diagrama figura (a) submetido a uma

excitao em rampa unitria, a sada do sistema responde conforme mostrado na figura
(b). Determinar os valores de K e T da curva de resposta.

Questo.8: A figura (a) mostra um sistema vibratrio mecnico. Quando se aplica uma
fora de 2 lbf (excitao em degrau), a massa oscila, conforme mostrado na figura (b).
Determinar os valores de m, b e k do sistema que conduzem a esta resposta. O
deslocamento x medido em relao posio de equilbrio.

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Questo.9: Seja um sistema linear e invariante no tempo definido pelo seu modelo em
espao de estados, conforme indicado na figura ao lado. Determine: (a) O grfico de
localizao dos polos e zeros do sistema em malha fechada no plano complexo S); (b)
Qual a frequncia natural dos polos n ? (c) Qual a razo de amortecimento ? (d)
Classifique o sistema quanto ao amortecimento.

Questo.10: Seja um sistema linear e invariante no tempo definido pelo seu modelo em
espao de estados, conforme indicado a seguir. Assim, determine a funo de
transferncia G ( s )

Y ( s)
?
U ( s)

3 1 x 4
x
1
a) 1

u
x 2 1,5 x2 1
2
x1
y 0 1
x2

2 1 x 1
x
1
b) 1
x 0u
3

1
x
2
2
x1
y 0 1
x2

2 1 x 1
x
1
c) 1

u
x 1 2 x 2 2
2
x1
y 1 0
x2

2 0.5 x 1
x
1
d) 1

0 x2 0
x 1
2

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 x1
y 8 1.5
x2
Questo.11: Estude a estabilidade do sistema de controle representado na figura a seguir
em funo do ganho k R , utilizando o critrio de Routh considere o seguinte
diagrama:

As seguintes funes de transferncia:

Questo.12: Determine o nmero e razes da equao s4 +6s3 +10s2 2s15 = 0 que

esto localizadas no semi-plano complexo definido por Re{s} < 1.

Questo.13: Para anlise de estabilidade em sistemas lineares, considere a funo de

transferncia de um sistema em malha fechada, dada por

onde a constante k R . Para garantir a estabilidade desse sistema, o intervalo de

variao de k deve ser?

Prof. Leonardo da Fonseca Souza

Questo.14: A figura ao lado mostra uma estrutura de controle em malha fechada, onde
G(s) corresponde a uma planta que se
deseja controlar com uma realimentao de
sada atravs de um compensador H(s). Com base no diagrama determine o intervalo de
variao de K que garante a estabilidade do sistema

Y ( s)
, onde K R .
R (s )

Questo.15: O diagrama em blocos da figura abaixo mostra o modelo de um sistema

linear contnuo. Determine: (a) Qual a funo de transferncia

Y ( s)
? (b) Qual o grfico
U ( s)

de localizao dos polos e zeros no plano complexo S? (c) Este sistema estvel ou
instvel (0,5)?

Prof. Leonardo da Fonseca Souza