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Sesin 4: Nivel
Introduccin
Instrumentos en un sistema de control
Elementos de un sistema de control
Transmisores y Controladores
Diagramas de Instrumentacin
Principios Bsicos
Medidores de nivel: tipos
Seleccin y Aplicaciones
Practica III: Configuracin transmisor
nivel.
Sesin 2: Temperatura
Sesin 5: Caudal
Fundamentos bsicos
Tipos de medidores de caudal
Seleccin y aplicaciones
Examen Final
Sesin 3: Presin
20%
10%
Sesin 4: Nivel
Taller 4
Practica 3
20%
10%
------------------100%
Ing. Esp. John Jairo Pieros C.
Instrumentacin Industrial
INSTRUMENTACIN
INDUSTRIAL
1. Introduccin
2. Tipos de control
instrumentos
5. Diagramas de Instrumentacin
Instrumentacin Industrial
1. Introduccin
Que es la Instrumentacin Industrial?
Es el conocimiento de la correcta aplicacin de los equipos encaminados
para apoyar al usuario en la medicin, regulacin, observacin,
transformacin, ofrecer seguridad, etc., de una variable dada en un
proceso productivo.
Instrumentacin Industrial
1. Introduccin
Cules son las funciones de un profesional que se
desempee en rea de instrumentacin y/o Automatizacin?
Seleccionar instrumentos
Especificar instrumentos
Generar planos de instrumentacin
de instrumentacin.
Mantenimiento de instrumentos.
Instrumentacin Industrial
Programacin
del
Sistema de
Control
Descripcin
Descripcin
por
de
Suministrador
Control
Diagramas
del
Proceso
Macros
de
de
Control
Control
Instrumentacin Industrial
ACTIVIDADES
INGENIERIA DE INSTRUMENTACION
Definir
parte
del
diagrama
instrumentacin P&ID:
de
tubera
Instrumentacin Industrial
ACTIVIDADES
INGENIERIA DE INSTRUMENTACION
Definir listados generales:
Listado de instrumentos
Instrumentacin Industrial
ACTIVIDADES
INGENIERIA DE INSTRUMENTACION
Definir
esquemas
de
instrumentos (Hook-ups):
conexin
de
Conexionado
neumtico,
para
suministro de aire comprimido
el
Instrumentacin Industrial
Pieros
Introduccin Instrumentacin
Uso de la realimentacin para generar la seal de control.
Conceptos bsicos
Proceso de Medida
PROCESO: Ambiente, entorno o sistema cuya evolucin o estado ha
de ser controlado.
Sensor
Detector
Error
Proceso
Controlador
Medida
Actuador
Elemento
Final de
control
Conceptos bsicos
Componentes
PROCESO: Ambiente, entorno o sistema cuya evolucin o estado ha de ser controlado.
MEDIDA: Proceso emprico y objetivo de asignacin de nmeros a las cualidades de los objetos o
necesita el elemento final a partir de la seal (baja en energa) procedente del controlador.
Conceptos bsicos
Proceso de Medida
Comparacin de la variable con una unidad estndar o patrn de medida. Puede ser
directa o indirecta (variable intermedia)
Conceptos bsicos
Proceso de Medida
Conversin.
Filtrado y potencia.
Transmisin de la seal.
Conceptos bsicos
Ejercicio No. 1
Cual es el volumen del tanque
rectangular? (H=3m; L=2m;
prof=1m)
Cual es el volumen de un tanque
cilndrico que tiene una altura de
7m y un dimetro de 5m
Cual es el Caudal del tanque
anterior si el tanque se demora en
llenar 10min.
Instrumentacin Industrial
INSTRUMENTACION
INDUSTRIAL
1. Introduccin
2. Tipos de control
3. Elementos de un sistema de control
4. Transmisores y Controladores
5. Diagramas de Instrumentacin
Tipos de Control
Sistema de control
Normalmente un sistema de control opera formando un
lazo o bucle (ABIERTO O CERRADO) en el que se mide el
valor de una variable, se compara con un punto de
consigna o valor deseado (set point, SP) y se toma una
accin de correccin de acuerdo con la desviacin o error
existente.
TIPOS DE CONTROL
ON OFF
CONTROL ANALGICO
CONTROL DIGITAL
Tipos de Control
Control ON-OFF
1. El control On-Off es la forma mas simple de controlar.
2. Es comnmente utilizado en la industria
3. Muestra muchos de los compromisos fundamentales inherentes a todas las soluciones de control.
La
entrada
no
rpidamente pero
cambia
tan
El precio que
Tipos de Control
Control PID
P: La ganancia proporcional (Kp).
Kp pequea implica accin proporcional pequea
Kp grande implica accin proporcional grande.
La accin proporcional produce una seal de control proporcional a la seal de error.
I: Constante de tiempo integral (Ti).
Ti pequea implica accin integral grande
Ti grande implica accin integral pequea
La accin integral proporciona una correccin para compensar las perturbaciones y
mantener la variable controlada en el punto de consigna.
D: Constante de tiempo derivativa (Td).
Td pequea implica accin derivativa pequea
Td grande implica accin derivativa grande.
La accin derivativa anticipa el efecto de la accin proporcional para estabilizar ms
rpidamente la variable controlada despus de cualquier perturbacin.
Tipos de Control
Control PID
Tipos de Control
Instrumentacin Industrial
INSTRUMENTACION
INDUSTRIAL
1. Introduccin
2. Tipos de control
instrumentos
5. Diagramas de Instrumentacin
Transmisores
Actuadores
Controladores
Registrador
Clasificacin transmisores
HART
Que es?
es un protocolo abierto que se emplea para la configuracin remota y supervisin
de datos con instrumentos de campo.
protocolo maestro/servidor, lo cual significa que un dispositivo inteligente de
campo (servidor) slo habla cuando le habla un maestro.
Que Hace?
permite la comunicacin bi-direccional con instrumentos inteligentes
superponiendo la seal digital en la analgica sin afectarla, transmitiendo
simultneamente por el mismo alambrado.
HART
Como Funciona?
Transmite la seal analgica de 4-20 mA y la seal de comunicacin digital
simultneamente sobre la misma instalacin elctrica.
Conexin?
punto a punto o multipunto
transmite informacin hacia y desde los
instrumentos inteligentes de campo y el
control central o los sistemas de monitoreo
FOUNDATION fieldbus
Redes de campo
Que es?
protocolo de comunicaciones digital de alta velocidad creada para remplazar la
clsica seal de 4-20 mA. (no tienen seal de comunicacin analgica)
Que Hace?
Permite la conexin hasta 32 dispositivos, sin embargo lo tpico ( limitaciones de
voltaje y corriente ) es de 16 dispositivos por medio de bus de campo.
FOUNDATION fieldbus
Redes de campo
Conexiones
Fieldbus utiliza un cable del tipo par apantallado, permite utilizar cables existentes.
FOUNDATION fieldbus
Redes de campo
Conexiones
fieldbus
4-20mA
Power
Supply
Power
Supply
Input card
En circuitos de 4-20 mA la
fuente y el dispositivo son
conectados en serie
En sistemas fielbus la
fuente y el dispositivo son
conectados en Paralelo
TECNOLOGIA WIRELESS
FUENTE
24VDC
+ -
+ -
ENTRADA
PIT
100
+
-
4-20mA
PLC
ENTRADA
PIT
100
+
s
4-20mA
FUENTE
24VDC
FUENTE
24VDC
+ -
+ -
SALIDA
4-20mA
CONEXIN SALIDA
2 HILOS
PLC
CONEXIN A 3 HILOS
CONEXIN A 2 HILOS
+
-
+
-
PLC
PIT
100
ENTRADA
+
SS+
4-20mA
CONEXIN A 4 HILOS
PLC
Conexin HART
Automatizacin Industrial
INSTRUMENTACION
INDUSTRIAL
1. Introduccin
2. Tipos de control
instrumentos
5. Diagramas de Instrumentacin
Instrumentacin Industrial
CARACTERSTICAS
ESTTICAS DE LOS
INSTRUMENTOS
1. Rango
7. Sensibilidad
2. Alcance
8. Repeticin
3. Error
9. Histresis
4. Precisin
10. Linealidad
5. Zona muerta
11. Sesgo
6. Repetibilidad
Instrumentacin Industrial
Caractersticas de instrumentos
Rango (range): Conjunto de valores de la variable que puede ser medido por un
instrumento. Lmite superior (URV) y Limite inferior (LRV).
Range = LRV a URV
Range = 50C a 150C
Alcance (span): Diferencia entre los valores superior e inferior del rango.
Span (Sp = URV - LRV)
Sp = 150C 50 C = 100 C
Caractersticas de instrumentos
un
instrumento
que
tiene
las
siguientes
Caractersticas de instrumentos
Tolerancia (tolerance)
Caractersticas de instrumentos
LA CLASE DE EXACTITUD
tipo de error instrumental que es reportado por el fabricante
Vmedido
Vreal
Span
Categora
Clase de exactitud
1. Patrn
K= 0,1 %
2. Precisos
K= 0,2 y k= 0,5 %
Ejemplo:
3. de Laboratorio
Clase 0,25%
quiere decir que la exactitud es 0,25% 4. de taller
K= 1 y k = 1,5 %
K= 2,5 y k = 5 %
Caractersticas de instrumentos
Caractersticas de instrumentos
Caractersticas de instrumentos
Caractersticas de instrumentos
=
+ inf
+ inf
+ inf
10
Caractersticas de instrumentos
Ejercicio 3 Calibracin:
Si tenemos un transmisor de presin de un rango de 0 a 30 psig que tiene una
salida de 4 a 20 mA. Cuando este transmisor muestra en su display una medicin
de 17 psig a qu valor de mA corresponde en su salida.
ValorSAL= 9,067 mA + 4 mA
ValorSAL= 13,067 mA
Caractersticas de instrumentos
Caractersticas de instrumentos
Ejercicio No. 4:
lectura y calculo de parmetros
Caractersticas de instrumentos
Instrumentacin Industrial
INSTRUMENTACION
INDUSTRIAL
1. Introduccin
2. Tipos de control
instrumentos
5. Diagramas de Instrumentacin
Instrumentacin Industrial
Diagramas de Instrumentacin
Diagramas de Instrumentacin
Diagramas de Instrumentacin
Diagrama de bloques
Diagramas de Instrumentacin
Diagrama esquemtico
Diagramas de Instrumentacin
Diagrama en isomtricas
Diagramas de Instrumentacin
Diagramas de Instrumentacin
P&ID
Diagramas de Instrumentacin
Isomtricos
IT
102
Letras
Sucesivas
Primera
letra
Funciones del
instrumento
Variable a
controlar
Identificacin funcional
Nmero
del lazo
de
control
sufijo
Generalmente
este nmero es el
mismo para todos los instrumentos
que forman parte del mismo lazo de
control.
NOMENCLATURA DE INSTRUMENTOS
CODIGO QUE INDICA EL TIPO DE INSTRUMENTO
CODIGO DE UBICACION DEL INSTRUMENTO
XYZ
SIMBOLO
NNNN
La primera letra representa
a la variable del proceso.
X
LETRA
A
C
D
E
F
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
V
W
Z
YZ
LETRA
SIGNIFICADO
INGLES
SIGNIFICADO
INGLES
ESPAOL
ANALYSIS
CONDUCTIVITY
DENSITY
VOLTAGE
FLOW
HAND
CURRENT
POWER
TIME
LEVEL
MOISTURE
VIBRATION
TORQUE
PRESSURE
QUANTITY
RADIATION
SPEED
TEMPERATURE
VISCOSITY
WEIGHT
POSITION
ANALISIS
CONDUCTIVIDAD
DENSIDAD
VOLTAJE
FLUJO
MANUAL
CORRIENTE
POTENCIA
TIEMPO
NIVEL
HUMEDAD
VIBRACION
TORQUE
PRESION
CANTIDAD
RADIACION
VELOCIDAD
TEMPERATURA
VISCOSIDAD
PESO
POSICION
AL
AH
AHH
AHL
C
IC
RC
E
I
QI
R
S
SH
SL
T
IT
L
V
CV
EV
SV
Y
Z
ALARM LOW
ALARM HIGH
ALARM HIGH HIGH
ALARM, HIGH-LOW
CONTROLLER BLIND
CONTROLLER, INDICATING
CONTROLLER, RECORDER
ELEMENT
INDICATOR
INTEGRATOR, TOTALIZER
RECORDER
SWITCH
SWITCH HIGH
SWITCH LOW
TRANSMITTER
TRANSMITTER, INDICATING
LIGHT
CONTROL VALVE
REGULATOR
SOLENOID VALVE
SAFETY, RELIEF VALVE
RELAY
FINAL ELEMENT
ESPAOL
ALARMA DE BAJA
ALARMA DE ALTA
ALARMA DE MUY ALTA
ALARMA ALTA - BAJA
CONTROLADOR CIEGO
CONTROLADOR INDICADOR
CONTROLADOR REGISTRADOR
ELEMENTO PRIMARIO
INDICADOR
INTEGRADOR, TOTALIZADOR
REGISTRADOR
INTERRUPTOR
INTERRUPTOR DE ALTA
INTERRUPTOR DE BAJA
TRANSMISOR
TRANSMISOR INDICADOR
LUZ DE ESTADO
VALVULA
VALVULA REGULADORA
VALVULA SOLENOIDE
VALVULA DE SEGURIDAD O ALIVIO
RELE
ELEMENTO FINAL DE CONTROL
Designacin de instrumentos.
SMBOLOS ESTNDAR
Descripcin de cmo los crculos indican la posicin de los instrumentos
SMBOLOS ESTNDAR
funciones adicionales
FUNCIONES SIMPLES
FUNCIONES MULTIPLES
Montado localmente
o en el campo
Montado en el
panel de control
EJEMPLO
Ejemplo: si FIT incluye un modulo de comunicacin adicional,
FRC
102
Montado en el
panel de control
N 5
Lneas de instrumentacin
No genera seal
INDICADOR
INTERRUPTOR
TRANSMISOR
TEMPERATURA
TERMOMETRO
TERMOSTATO
TRANSMISOR DE
TEMPERATURA
PRESION
MANOMETRO
PRESOSTATO
TRANSMISOR DE PRESION
CAUDAL
INDICADORES DE
CAUDAL
INTERRUPTOR DE CAUDAL
TRANSMISOR DE CAUDAL
NIVEL
INDICADOR DE NIVEL
INTERRUPTOR DE NIVEL
TRANSMISOR DE NIVEL
VARIABLE
MEDIDA
Ejemplo instrumentos
FUENTE AIRE
80 PSI
Seal neumtica
3-15 PSI
Tubera
Vlvula de control
Con posicionador
Panel
Seal
Elctrica
4-20mA
Posicionador
Convertidor
Corriente a presin
Conexin a
proceso
Transmisor
SENSOR
Elemento
primario
Ejercicio 5:
Completar el diagrama P&ID entregado por el
docente
I/P
AS
TANQUE
Entrada
PRODUCTO
PROCESO
AS
Salida
producto
I/P
AS
VAPOR
CALDERA
Interloks y Permisivos
interlock
Ejemplo P&ID
Instrumentos
TT-301 (sensor de t y transmisor).
TC-301 (controlador de t).
lnea interna accesible al operario (sala de
control).
el setpoint no aparece seleccin manual.
PY-301 (convertidor de corriente a presin).
Raz cuadrada (ofrece una salida de presin
proporcional al caudal).
Elementos finales
TV-301 (vlvula de control de la entrada de vapor).
FV-302 (vlvula de salida de reactivo).
FO-302 (lectura de caudal transduciendo a presin).
TZ-301 (actuador neumtico bucle de t).
Otros smbolos
Etiqueta de vlvula de control de t (TV-301).
Bucle de control
Totalmente neumtico.
FT-302 (transmisor de presin a presin
normalizada).
FC-302 (controlador de flujo, localizado en campo).
FR-302 (indicador de flujo, accesible al operario)
Ejemplo P&ID
Diagramas de Instrumentacin
Ejercicio 6
Datos tcnicos:
Dimensiones Tanque abierto:
Volumen=6,28m3, Dimetro=1m
Vel Fluido entrada= 2m/s
Temperatura Fluido entrada:
ambiente
Temperatura Deseada: 80,5C
Tubera proceso 1plg (ent y sal)
Tipo fluido: liquido, producto
alimenticio, Sin vapor
Presin salida Producto < 1bar
1.
2.
3.
GRACIAS
Ing. Esp. John Jairo Pieros