Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
CAPTULO - 1
ESTUDO DOS COMPONENTES EMPREGADOS EM
ELETRNICA DE POTNCIA (DIODOS E TIRISTORES)
1.1 - O DIODO
1.1.a - Diodo Ideal
O diodo ideal est representado na figura 1.1.
iF
C
A
+ vF -
iF
vF
5
Para tenses vF > 0, o diodo apresenta resistncia nula. Para tenses vF < 0, ele apresenta
resistncia infinita. Assim o diodo ideal, quando polarizado diretamente, no apresenta nenhuma
perda de energia. Quando polarizado inversamente, capaz de bloquear uma tenso infinita. Tais
caractersticas so as de um interruptor ideal.
iF
rT
VRRM IR
V(TO)
vF
iF
C
A
+ vF iF
A
V(TO) r T
vF
+
A tenso reversa mxima que o diodo pode bloquear limitada. Na figura essa tenso
est representada por VRRM. Tenses superiores a esse valor so destrutivas para o componente,
porque ele entra em conduo, mantendo a tenso elevada e conseqentemente gerando grande
quantidade de calor na juno.
Constata-se tambm que, quando polarizado inversamente, circula no diodo uma
corrente de baixo valor.
A ttulo de exemplo, esto apresentados abaixo alguns dados de um diodo de potncia,
obtidos em catlogo de fabricante.
Diodo : SKN20/08
VRRM = 800V
V(TO) = 0,85V
rT = 11m
Corrente mdia 20A (para Tcpsula = 125oC)
IR = 0,15mA
(1.1)
Onde:
IDmed = Valor mdio da corrente.
IDef = Valor eficaz da corrente.
A expresso (1.1) genrica, podendo ser empregada para qualquer forma de onda.
l
iF
IL
E
iS
Eletrnica de Potncia
7
Na figura, l representa a indutncia parasita do circuito. Quando S fechado, a corrente
do indutor L transferida do diodo para S. Essa mudana de um ramo para outro chama-se
comutao.
Na comutao mostrada o diodo se bloqueia.
As seqncias do bloqueio esto descritas nas figuras 1.6 e 1.7.
C representa a capacitncia de recuperao do diodo. Q rr representa a carga armazenada
em C quando o diodo est conduzindo.
Durante a comutao a corrente IL ser considerada constante. Assim:
iS i F I L
(1.2)
l
Qrr
E
D
iD
iF
iS
IL
dt
(1.3)
Aps a corrente no diodo ideal ter se anulado, ocorre a descarga do capacitor C. Nesse
intervalo a corrente iD torna-se negativa, at que Qrr seja toda evacuada (Figura 1.7).
IRM
l
-
vD
E
D IRM IL
IRM
IL
Quando Qrr se anula, o diodo se bloqueia. O indutor l provoca uma sobretenso sobre o
diodo, que pode ser destrutiva. Essa sobretenso pode ser evitada se for colocado um circuito RC
em paralelo com o diodo. As formas de onda esto representadas na figura 1.8.
iF
di F
E
dt
l
IL
tr
t rr
VD
t0
t ri
t2
t1
Qrr
t3
E
I RM
Vpico
Fig. 1.8 - Tenso e corrente em um diodo durante o bloqueio.
Pode-se obter os valores de t rr e de IRM com o emprego das expresses empricas (1.4) e
(1.5).
t rr
3 Q rr
di F dt
di
4
Q rr F
3
dt
I RM
(1.4)
(1.5)
Eletrnica de Potncia
r
D
E
S
Fig. 1.9 - Circuito com limitao da corrente de pico.
di F
dt
t rr
I RM
Fig. 1.10 - Corrente do diodo para a figura 1.9.
t rr
E
r
(1.6)
Q rr
I
0,63 RM
I RM
( di F dt )
(1.7)
E
vF
iF
Com o circuito apresentado pode-se impor no diodo a corrente cuja forma est
representada na figura 1.12.
10
iF
Io
di F
dt
vF
2V
RD
VF
VFP
t
t rf
t
Fig. 1.12 - Formas de onda relativas entrada em conduo de um diodo.
P1 0,5 ( VFP VF ) I o t rf f
(1.8)
(1.9)
11
l
D
E
T
Fig. 1.13 - Circuito que utiliza um diodo rpido.
1.2 - O TIRISTOR
1.2.a - Tiristor Ideal
O tiristor ideal est representado na figura 1.14. Alm do anodo e do catodo, possui o
gatilho, que utilizado para o disparo.
iT
A
C
iG
v
+ T -
12
iT
3
Disparo
vT
1
O tiristor sem corrente de gatilho representado na figura 1.15 pelas retas 1 e 2. Assim
sendo, ele bloqueia tanto as tenses positivas quanto as negativas. Com corrente de gatilho, ele
passa a ser representado pelas retas 1 e 3, assumindo portanto a caracterstica de um diodo. Por
isto denominado tambm de diodo controlado. Em ingls tambm conhecido por SCR
(Silicon Controlled Rectifier).
Eletrnica de Potncia
13
iT
2
1
VRM
VAKM
vT
iT
A
C
+ vT iT
C
VT(TO) r T
vT
+
(1.10)
14
Onde:
ITmed e ITef so os valores mdio e eficaz da corrente que o tiristor conduz.
VG
T
iG
+
vT
-
vG
t
iG
IG
10% I G
vT
90% E
td
t on
tr
10% E
(1.11)
15
a) da amplitude da corrente de gatilho;
b) da velocidade de crescimento da corrente de gatilho. O tempo t r independe da
corrente de gatilho. Em geral o valor de t on superior a 1s e inferior a 5s.
Na figura 1.20 esto representadas duas correntes de gatilho com formas diferentes.
iG
2
t
Fig. 1.20 - Formas da corrente de gatilho.
Curva 1 - Disparo lento.
Curva 2 - Disparo rpido.
E1
T
iT
E2
16
E1
iT
tq
t inv
VT
t
t0
Qrr
t1
IRM
E2
E2 +V
Fig. 1.22 - Formas de onda relativas ao bloqueio do tiristor.
Eletrnica de Potncia
17
A corrente que circula no componente produz calor, tanto na conduo quanto na
comutao. Esse calor gerado deve ser transferido para o ambiente. Caso contrrio a temperatura
da juno se eleva acima dos limites mximos permitidos e provoca a inutilizao do componente.
A corrente mxima e portanto a potncia mxima que um diodo de potncia ou tiristor pode
processar limitada apenas pela temperatura da juno.
Assim, a determinao do dissipador e das perdas em um componente de importncia
prtica fundamental.
R jc
Tj
R cd
Tc
R da
Td
Ta
(1.12)
(1.13)
Existe uma analogia com um circuito eltrico resistivo, representado na figura 1.24.
V1
18
V2
I
Fig. 1.24 - Circuito eltrico anlogo.
Eletrnica de Potncia
19
O objetivo do clculo trmico evitar que a temperatura mxima da juno alcance
valores prximos da mxima temperatura permitida.
adotado o seguinte procedimento:
a) P - calculado a partir das caractersticas do componente e da corrente que por ele
circula.
b) Tj - fornecida pelo fabricante do componente.
c) Ta - valor adotado pelo projetista.
d) com a expresso (1.14) determina-se a resistncia trmica total.
R ja
Tj Ta
(1.14)
(1.15)
Tj
T
to
Ta
(1.16)
20
P1
C
P2
Tj
R
Ta
Fig. 1.26 - Circuito trmico transitrio.
P P1 P2
R P2
1
C
(1.17)
P1 dt Tj Ta T
(1.18)
dP2 P1
dt
C
(1.19)
dP2 P2 P
dt
C C
(1.20)
dP2 P2
P
dt
RC RC
(1.21)
Assim:
T
R 1 e RC Z t
(1.21)
Eletrnica de Potncia
21
(a)
(b)
Fig. 1.27.a - Potncia dissipada PFmed em funo da corrente direta mdia Imed, para corrente contnua
pura (cont.), para meia-onda senoidal (sin.180) e para ondas retangulares (rec.60) e (rec.120).
Fig. 1.27.b - Temperatura da cpsula Tc em funo da temperatura ambiente Ta para diferentes
resistncias trmicas Rthca.
Fig. 1.28 - Impedncia trmica transitria Z (th)t para corrente contnua pura, em funo do tempo t. A
impedncia trmica para correntes impulsivas Z (th)p, obtida pela soma dos valores dados pela tabela
Z(th)z com aqueles dados pela curva Z(th)t.
22
b) Tiristores
(a)
(b)
Fig. 1.29.a - Potncia dissipada PTmed em funo da corrente mdia ITmed, para diferentes ngulos de
conduo, para correntes senoidais.
Fig. 1.29.b - Potncia dissipada PTmed em funo da temperatura ambiente Ta, para diferentes
resistncias trmicas totais juno-ambiente, R thja.
Fig. 1.30 - Potncia dissipada PTmed em funo da corrente mdia ITmed, para diferentes ngulos de
conduo, para correntes retangulares.
Eletrnica de Potncia
23
Fig. 1.31 - Resistncia trmica entre juno e a cpsula, Rthjc, em funo do ngulo de conduo para
correntes senoidais e retangulares. Para corrente contnua pura, deve ser tomada R thjc cont.
Fig. 1.32 - Impedncia trmica em funo do tempo. As curvas so interpretadas como as da figura
1.28. Para tempos grandes a impedncia trmica tende assintoticamente para um valor constante igual
24
Eletrnica de Potncia
25
DIODOS
DISSIPADORES
Massa
Aproximada
SKN12, SKR12
SKN20, SKR20
K9 - M4
K9 - M4
50g
50g
SKN26, SKR26
K5 - M6
100g
5,7oC/W
SKNa20
K3 - M6
200g
3,8oC/W
SKN45, SKR45
K1,1 - M6
K5 - M8
700g
100g
2,2oC/W
5,0oC/W
SKN70, SKR70
K3 - M8
200g
3,0oC/W
K1,1 - M8
700g
1,3oC/W
0,60oC/W
SKN100, SKR100
P1/120 - M8
K3 - M12
1300g
200g
0,85oC/W
3,1oC/W
0,40oC/W
-
SKN130, SKR130
K1,1 - M12
700g
1,2oC/W
0,40oC/W
P1/120 - M12
1300g
0,65oC/W
0,27oC/W
K0,55 - M12
K1,1 - M16x1,5
2000g
700g
0,65OC/W
1,1oC/W
0,25oC/W
0,35oC/W
K0,55 - M16x1,5
2000g
0,55oC/W
0,17oC/W
P1/120 - M16x1,5
1300g
0,58oC/W
0,21oC/W
P1/120 - M16x1,5
2200g
0,40OC/W
0,17OC/W
P4/200 - M16x1,5
K0,55 - M24x1,5
4000g
2000g
0,29OC/W
0,55oC/W
0,17 C/W
K0,1 F
2150g
0,11oC/W
K0,05 W
900g
0,065oC/W*
P1/200 - M24x1,5
2200g
0,40oC/W
0,16OC/W
P4/200 - M24x1,5
4000g
0,29OC/W
P4/300 - M24x1,5
6000g
0,25OC/W
SKN240, SKR240
SKN320, SKR320
D
v(t )
26
I Dmed
I Def
a.2)
9,9 A
R
10
15,55A
R
10
Eletrnica de Potncia
27
H um mtodo mais rpido para se determinar a potncia. Com o valor mdio da
corrente e a forma de onda, entra-se na figura 1.27.a do catlogo de diodo do fabricante. Assim
para Imed = 9,9A e uma senide de 180o obtm-se P 11W.
a.3)
Clculo do dissipador
T P ( R jc R cd R da )
R da
T
T
130
R jc R cd
2 1
3
P
P
11
Tj
Tc
P=11W
Td
Ta 50o C
Tj P R ja Ta 11 ( 2 5,7 ) 50
Tj 134,7 o C
Tc P ( R cd R da ) Ta 11 5,7 50
Tj 112,7 o C
b.1)
28
0,225 Vo
0,225 220
(1 cos )
(1 0,5)
R
10
I Tmed 9,28A
b.2)
Clculo do dissipador
Mas:
R ja R jc R cd R da
Assim:
R da 3,06 o C / W
iF
Tj
I
1s
180oC
30oC
Entrando-se na figura 1.28 com t = 1s obtm-se Z(th)t 1,5oC/W.
Z( th )t P Tj Ta
Tj Ta
Z ( th ) t
180 30
100W
1,5
P V( TO ) I rT I 2
Eletrnica de Potncia
29
V( TO )
I2
Assim:
rT
P
0
rT
2
V( TO )
P
V( TO ) 0,85V e rT 11m
I
2 rT
2 rT rT
V( TO )
0,85
0,022
0,85
0,022
100
0,011
I 64A
d) Temperatura Mdia Instantnea de Juno
Seja o tiristor SKT16 conduzindo uma corrente com a forma de onda indicada na figura
abaixo. Determinar a temperatura mdia e mxima da juno.
I=20A
Dados do Tiristor:
VT(TO) = 1,0V
rT = 20m
= 180o
P VT( TO ) I rT I 2
P 1 20 0,020 202 28W
(Potncia Instantnea)
Seja f = 50Hz
Assim:
T
1
1
10 ms
2
2f
2 50
Pmed
14W
2
2
2
(Temperatura Mdia)
Tj
30
120,30oC
118,20 oC
116,10 oC
t
10ms
20ms
Eletrnica de Potncia