Calculando Curvatura Torsion

CLCULO VECTORIAL
Notas de clase
TEMA II
FUNCIONES VECTORIALES
Profesor: A. Leonardo Bauelos Saucedo
TEMA II
Puesto que la naturaleza de las cantidades es distinta, conviene dar a cada categora
un enfoque de estudio diferente. As, para las cantidades vectoriales se ha desarrollado un
anlisis que simplifica considerablemente los clculos. El anlisis vectorial proporciona
una serie de herramientas tiles para que el ingeniero pueda resolver problemas que de
otra forma le seran muy difciles.
INTRODUCCIN
En el captulo pasado se estudiaron funciones escalares de variable vectorial
DEFINICIN DE FUNCIN VECTORIAL
que se presentaron como una generalizacin de las funciones escalares de variable

escalar 1
vistas en los cursos de Clculo Diferencial (CD) y Clculo Integral
Definicin 2.1
(CI). Ahora, en este captulo se presentarn las funciones vectoriales, que son una
Una funcin vectorial es una regla de transformacin tal que a cada punto
generalizacin de las funciones escalares vistas anteriormente.
de un dominio le corresponde un vector.
Muchos de los problemas a los que se enfrentan los ingenieros, consisten en el

anlisis de fenmenos fsicos, y por lo tanto requieren de la descripcin de magnitudes
fsicas. Estas cantidades, las podemos clasificar en dos grandes categoras: escalares y
vectoriales.
Si se tiene una sola variable independiente se dice que es una funcin vectorial de
variable escalar (real).
Si hay ms de una variable independiente (dos o ms), se dice que es una funcin
Algunos ejemplos de cantidades escalares son:

Temperatura
Voltaje
Masa
Densidad
Tiempo
vectorial de variable vectorial.

Para hacer referencia a una funcin vectorial de
notacin
funcin
. Donde la notacin
es en general un subconjunto de
, se utiliza la siguiente
indica que el dominio
de la
Los siguientes son algunos ejemplos de funciones vectoriales.
Volumen
Presin
EJEM PLOS GEOM TRICOS
Nmeros ordinarios
- Ecuacin vectorial de la recta en el espacio.
Mientras que dentro de las cantidades vectoriales se tiene:
Fuerza
Donde
es un punto de la recta con direccin del vector
Posicin
Velocidad
- Ecuacin vectorial del plano.
Aceleracin
Campos elctricos y magnticos
Donde
es un punto del plano y
vectores no paralelos contenidos en el plano.

- Ecuacin vectorial de una curva en el espacio.
1
Tam bin llam adas funciones reales de variable real.
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A.L.B.S.
son dos
CLCULO VECTORIAL
Donde
son funciones escalares de variable escalar.
Los ejemplos fsicos que se presentaron de funciones vectoriales, son ejemplos

tambin de campos vectoriales. Algunos otros ejemplos de campos vectoriales son los
siguientes.
- Ecuacin vectorial de una superficie.
Donde
son funciones escalares de variable vectorial.
EJEM PLOS FSICOS
EJEM PLOS DE CAM POS VECTORIALES

- La velocidad en cada punto de un disco circular giratorio.
Si se desea conocer la velocidad lineal en cada punto de un disco circular, por
- Funcin vectorial que describe la velocidad de flujo en una tubera.

Imagnese que se desea modelar la velocidad en cada punto de un fluido que
corre por una tubera. Entonces se tiene un funcin vectorial de variable
vectorial del tipo
Donde
ejemplo un disco compacto, se tiene un vector de velocidad en

punto de
para cada
- La fuerza de atraccin de la Tierra sobre un cuerpo.

El campo de fuerza gravitacional, modelado de acuerdo con la ley de Newton
, es un campo vectorial en
son funciones escalares de variable de
vectorial.
- Funcin vectorial que describe la direccin y la magnitud del flujo de calor.
Si se calienta un extremo de una placa metlica, es posible modelar el flujo
REPRESENTACIN
GRFICA
DE
VECTORIALES
DE VARIABLE
FUNCIONES
ESCALAR
de energa mediante una funcin vectorial.

Es importante observar que un caso particular de funciones vectoriales de variable
Al igual que las funciones estudiadas en los cursos de CI, CII, y el primer captulo de este
vectorial, se tiene cuando las dimensiones del dominio y recorrido de la funcin son
curso, las funciones vectoriales pueden representarse de manera grfica. Por ejemplo, la
iguales, cuando esto sucede, a las funciones se les llama campos vectoriales.
funcin vectorial
Definicin 2.2
Un campo vectorial en
que asocia un vector
, es una funcin vectorial de variable vectorial

a cada punto
de un dominio. Se denota por
representa un familia de vectores que parten del origen, con direccin variable y mdulo
constante de tres unidades. Algunos de estos vectores se encuentran trazados en el
siguiente dibujo.
Campo vectorial es un concepto esencial del Clculo Vectorial., es decir, del curso
de Clculo III.
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A.L.B.S.
Puede observarse, que las puntas

y
de los vectores describen una curva.

Esta es una de las aplicaciones de las
funciones vectoriales, donde dichas
funciones pueden representar el
movimiento de una partcula a lo largo
de una curva, o bien pueden
representar la grfica de una curva. Por
ejemplo, la funcin anterior describe
una circunferencia con centro en el
origen y radio tres.
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo 2.1
Obtener la grfica de las siguientes funciones vectoriales
a)
Esta ltima representacin para
b)
Resolucin
funciones vectoriales de variable

escalar es la ms comn, y por ello,
a)
como ejemplo de funcin vectorial se

mencion la ecuacin vectorial de una
Igualando
recta en el espacio, as como la

ecuacin vectorial de una curva en el
Finalmente
espacio.
Entonces, una funcin que va de
puede representar, en general, una curva
b)
en el espacio. Por ejemplo la funcin

representa una porcin de hlice.
Entonces:
Finalmente
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A.L.B.S.
CLCULO VECTORIAL
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
REPRESENTACIN
VECTORIALES
GRFICA
DE
FUNCIONES
Si la funcin vectorial proporciona el vector de posicin de un punto en

funcin
(1,0)
(-1,-1)
(2,0)
(0,1)
(3,0)
(0,2)
(1,1)
(0,3)
(2,2)
(-1,1)
, entonces la
puede representar, en general, una superficie en el espacio. Por
ejemplo, la funcin vectorial

representa un paraboloide hiperblico rotado 45 o.
Ntese que los campos vectoriales no representan vectores de posicin.
REPRESENTACIN GRFICA DE CAMPOS VECTORIALES
En la grfica anterior se puede

observar que los vectores dibujados
presentan una tendencia, y es
precisamente esa tendencia de los
Los campos vectoriales se representan de una manera muy particular, pero antes de
estudiar su representacin es conveniente observar la tabulacin y dibujo de algunos
vectores de un campo.
vectores la que se dibuja.

Los campos vectoriales se
representan a travs de lneas de
campo.
Por ejemplo, si se desea conocer la grfica del campo vectorial
se puede realizar una tabulacin para distintos puntos y posteriormente dibujarlos.

Las lneas de campo son aquellas en las cuales los vectores de campo vectorial son
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A.L.B.S.
tangentes.
entonces:
Definicin 2.3
Sea
un campo vectorial. Una lnea de campo o lnea de flujo de
trayectoria
tal que
es
es una
b)
Puesto que las funciones escalares de las componentes tiene como dominio
a todos los reales, entonces
Para el campo anterior, las lneas de campo son trayectorias que describen
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
circunferencias concntricas con centro en el origen y orientadas en el sentido contrario
Ejemplo 2.3
al de las manecillas del reloj.
Determinar el dominio de las siguientes funciones vectoriales de variable vectorial.
Es importante aclarar que las lneas de campo son lneas imaginarias, no existen en
realidad, es decir, slo ayudan a obtener una aproximacin de la grfica de un campo
a)
vectorial, y no son la funcin en si; sin embargo, para que las lneas de campo representen
b)
una funcin, no deben nunca tocarse ni cruzarse.
Resolucin
DOMINIO, LMITE
VECTORIALES
CONTINUIDAD
DE
FUNCIONES
a)
Si
, puesto que no est definida la divisin entre cero,
se tiene
Antes del clculo de lmites, es necesario identificar la forma en la que se obtiene el
dominio de una funcin vectorial. El dominio de una funcin vectorial, es la interseccin
Si
de los dominios de cada una de las funciones escalares que la componen.
, entonces
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo 2.2
Determinar el dominio de las siguientes funciones vectoriales de variable escalar.
Finalmente el dominio de
a)
b)
b)
Para la componente en
para la componente en
Resolucin
a)
Puesto que estudiamos funciones reales de variable real, la funcin logaritmo

natural slo est definida, en los nmeros reales, para valores positivos,
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A.L.B.S.
es la interseccin de los dominios de
CLCULO VECTORIAL
Definicin 2.5
para la componente en
Sea
Finalmente:
entonces
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
una funcin vectorial tal que
siempre y cuando los lmites de las funciones
Para la obtencin de lmites se analizarn primero las funciones vectoriales de
existan cuando
variable escalar.
Definicin 2.4
Sea
La definicin anterior se presenta para funciones vectoriales

una funcin vectorial de variable escalar
en un entorno del punto

vector lmite de
, definida
, excepto posiblemente en
cuando
se aproxima a
. Entonces
espacio), pero es igualmente til para funciones
es el
que no existe componente en la direccin
y se expresa como
vectoriales
(en el
(en el plano), considerando

, y puede generalizarse para funciones
. Como puede observarse, para que el lmite de la funcin vectorial
exista, debe existir el lmite de cada una de las funciones escalares. Si no existe el lmite
de alguna funcin escalar, entonces no existe el lmite de la funcin vectorial.
Si y slo si, para cada
existe un correspondiente
tal que
La definicin de continuidad en un instante (o en un punto) para una funcin
siempre que
vectorial es similar a la definicin de continuidad para funciones escalares.
Obsrvese que
vector
en la medida en que
cierto valor
tiende al
tiende a
Definicin 2.6
Una funcin vectorial
es continua en
si
, y debe recordarse que no
es necesario que la funcin vectorial est

definida en el instante o valor al que
se
Retomando
aproxima.
La definicin anterior no es til para obtener el lmite, slo sirve para comprobar
si el vector
corresponde al lmite de
cuando
tiende a
manera prctica es necesario establecer la siguiente definicin.
. Para obtener lmites de
la definicin dada para el lmite de una funcin vectorial puede
concluirse que una funcin vectorial es continua en un valor si y slo si, las funciones
escalares de cada componente son continuas en ese mismo valor (instante).
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo 2.4
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A.L.B.S.
Obtener, si existe, el lmite de las siguientes funciones vectoriales.
a)
Para evaluar
que aparece en las tres componentes, se debe cumplir la
condicin
o bien
, se tiene que es continua si
b)
componente en
Resolucin
a)
Puesto que se presentan indeterminaciones en las funciones de la primera y

ltima componentes, se aplica la regla de L'Hopital, de la siguiente manera:
.
.
, la funcin es continua si
, basta que se cumpla
, y para la
Finalmente, la interseccin de las condiciones anteriores se da cuando

o bien,
Por lo que se concluye que la funcin slo describe un punto.

))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Al igual que para las funciones escalares, tambin es posible definir funciones
vectoriales utilizando ms de una regla de correspondencia, como lo muestra el siguiente
ejemplo.
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Aplicando la regla de L'Hopital
Ejemplo 2.6
Sea la funcin
b)
Para este lmite tambin se aplica la regla de L'Hopital en la tercera
Determinar si la funcin
componente.
Resolucin
es continua en
es continua en
si
Por otro lado:

))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo 2.5
Analizar la continuidad de la siguiente funcin vectorial
Resolucin
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A.L.B.S.
CLCULO VECTORIAL
Ahora se analizarn las funciones vectoriales de variable vectorial.

Definicin 2.8
Supngase que se tiene una funcin
de
variables y recorrido en
Sea
una funcin vectorial tal que
dimensiones
entonces
donde
toda
para
para
siempre y cuando los lmites de las funciones
entonces, se tienen las siguientes definiciones :
Definicin 2.7
Sea
La definicin anterior es un caso particular para funciones

una funcin vectorial de variable vectorial
definida en un entorno del punto

Entonces
existan cuando
es el lmite de
,excepto posiblemente en
cuando
se aproxima a
puede generalizarse para funciones
Con respecto a la continuidad, se establece la siguiente definicin.
y se expresa
como
Definicin 2.9
Una funcin
Si y slo si, para cada
existe un correspondiente
es continua en
si
tal que
siempre que
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo 2.7
Al igual que en el caso de lmite de una funcin vectorial de variable escalar, la
definicin formal de lmite para una funcin vectorial de variable vectorial no proporciona
Determinar, si existe, el lmite de la siguiente funcin vectorial cuando

tiende a
dicho lmite, por lo que se establece la siguiente definicin.
Resolucin
Calculando el lmite de cada una de las funciones escalares se tiene:
Para la primera componente:
haciendo un cambio de variable
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A.L.B.S.
, pero
Para el caso de una funcin
por lo que
, se tiene la siguiente definicin.
Definicin 2.10
Para la segunda componente:

, utilizando lmites reiterados
Sea
una funcin vectorial de variable escalar. Entonces la
derivada de
se define como:
siempre y cuando el lmite exista.
Puesto que
es una funcin de una sola variable, entonces la derivada, es una
derivada ordinaria.
Por lo que
, si existe , es
(cero).
En forma prctica, la derivada de una funcin vectorial se obtiene al derivar cada

una de las funciones escalares que la componen. La derivada de
con respecto de
Para la tercera componente:

, igualmente utilizando lmites reiterados
tambin puede denotarse
o bien utilizando la notacin de Newton
DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR

VECTORIALES DE VARIABLE ESCALAR
DE
FUNCIONES
Al ser otra funcin la derivada ordinaria de una funcin vectorial, es susceptible de

volverse a derivar, lo que da origen a las derivadas de orden superior.
Por lo que
, si existe , es
(cero).
Finalmente, el lmite de la funcin vectorial , si existe es
Por ejemplo, para una funcin
es
en general,
, su derivada es
, y su segunda derivada
la n-sima derivada de
es:
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
DERIVACIN DE FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE

ESCALAR
FRM ULAS ESPECIALES DE DERIVACIN

Sean
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A.L.B.S.
funciones vectoriales derivables y
una funcin escalar
CLCULO VECTORIAL
derivable, entonces
10
b)
a)
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
b)
INTERPRETACIN GEOMTRICA DE
c)
La derivada de una funcin vectorial de variable escalar

geomtricamente, un vector tangente a la curva descrita por
representa,
.
d)
e)
f)
Dado que el producto vectorial (producto cruz) de dos vectores no es conmutativo,

el orden en el que aparecen
en los incisos d), e) y f) debe respetarse.
INTERPRETACIN FSICA DE LAS DERIVADAS
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo 2.8
Si
Utilizar las frmulas especiales de derivacin para obtener las siguientes derivadas.
a)
representa la posicin de una partcula en el instante de tiempo
variacin de la posicin con respecto del tiempo en un instante
, entonces, la
, es la velocidad
b)
instantnea de la partcula y se denota
. De la misma forma, la variacin de la
Resolucin
velocidad con respecto del tiempo en un instante es la aceleracin instantnea de la
a)
partcula y se denota por
. Es muy comn que al derivar una funcin con
respecto del tiempo se utilice la notacin de Newton, por lo que

y puesto que
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A.L.B.S.
donde
es la posicin de la partcula en el instante
. Determinar el vector
tangente unitario a la curva descrita por la partcula en el instante
Por otro lado al mdulo de la velocidad instantnea

se denota por
se le llama rapidez, y
11
Resolucin
El vector tangente a la trayectoria en cualquier instante es:
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
y en el instante
Ejemplo 2.9
Obtener
para las siguientes funciones vectoriales

Sea
a)
el vector tangente unitario, entonces

sustituyendo
b)
Resolucin
a)
Puesto que
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo 2.11
Para la funcin vectorial
, que
representa la posicin de una partcula en funcin del tiempo. Determinar la

se tiene
velocidad, la rapidez y la aceleracin, en cualquier instante.

Resolucin
derivando nuevamente
De la funcin de posicin
se obtiene la velocidad instantnea
b)
simplificando
Puesto que la rapidez es el mdulo de la velocidad instantnea

Rapidez =
derivando nuevamente
Por ltimo, la aceleracin instantnea es la derivada de la velocidad con respecto

del tiempo.
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo 2.10
Si la trayectoria de una partcula est descrita por la funcin
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A.L.B.S.
CLCULO VECTORIAL
Al igual que para las funciones escalares, es posible obtener la diferencial de una
funcin vectorial, y para el caso en el que la variable es escalar, a la diferencial se le llama
En la ltima expresin la parte entre parntesis es la derivada de
12
, por lo que la
diferencial puede escribirse como:
diferencial ordinaria.
DIFERENCIAL DE UNA FUNCIN VECTORIAL DE VARIABLE ESCALAR

))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo 2.12
Definicin 2.11
Una funcin
diferenciable en cualquier valor de
es
si y slo si, su incremento puede
Sea la funcin vectorial
obtener
escribirse como:
Resolucin
donde
cuando
o bien
La definicin anterior representa la condicin de diferenciabilidad de una funcin

vectorial de variable escalar, puesto que cada componente de
posible afirmar que, para que una funcin
es una funcin escalar es
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
sea diferenciable, es condicin
necesaria y suficiente el hecho de que sea derivable.
INTEGRACIN
DE
VARIABLE ESCALAR
Definicin 2.12
Se llama diferencial ordinaria, o simplemente diferencial, de una funcin
vectorial
a la expresin
o bien
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A.L.B.S.
FUNCIONES
VECTORIALES
DE
sustituyendo en
13
e integrando
Definicin 2.13
Sea
una funcin
vectorial, y si
, son funciones continuas en el intervalo

Para esta integral, el vector constante de integracin es
, entonces:
La integral indefinida de
, puesto que se considera
como origen del lanzamiento el origen del sistema coordenado.
es
En el momento que cae la pelota

Y la integral definida de
en el intervalo
es
se descarta, puesto que es el instante del lanzamiento.
Sustituyendo
Es importante observar que al realizar la integral indefinida de la funcin

agregar un vector constante de integracin
en
, se debe
, producto de la constante de integracin de
cada una de las funciones escalares de las componentes de la funcin vectorial. Por lo que
.
Finalmente la rapidez inicial es:
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo 2.13
Un jugador de bisbol lanza una pelota con un ngulo con respecto a la horizontal
de 45 o, a una distancia de 75 m. Si la pelota es capturada al mismo nivel del
lanzamiento,
determinar
la
rapidez
inicial
del
lanzamiento.
(Ayuda:
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo 2.14
Un proyectil es disparado a una altura de 10 m, con una velocidad inicial de 1500
m/s )
m/s y con un ngulo de elevacin de 30 o .

Resolucin
Determinar:
Partiendo de:
a) La velocidad en cualquier instante

b) La altura mxima
c) El alcance del proyectil
donde
es la componente de la velocidad inicial en la direccin de
la componente en direccin de
, es decir
,y
es
d) La rapidez con la que el proyectil choca con el suelo.

Resolucin
,
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A.L.B.S.
CLCULO VECTORIAL
14
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo 2.15
Una bala es disparada por un rifle con una velocidad inicial de 1200 metros por
segundo, y debe dar en un blanco a 3000 metros de distancia. Despreciando la
resistencia del aire, determinar el ngulo mnimo de elevacin del rifle.
Ayuda : Utilizar las ecuaciones de tiro parablico.
Resolucin
De la ecuacin de posicin para un tiro parablico
La aceleracin en cualquier instante est dada por

(aceleracin de la gravedad)
de donde:
Si el origen est en la boca del rifle

y puesto que
donde
a)
b)
La altura mxima es cuando
y considerando
es mxima
de donde las ecuaciones paramtricas son:
maximizando
sustituyendo en
se tiene que :
se tiene
cuando la bala da en el blanco

c)
El alcance mximo se tiene cuando
, por lo que
se descarta
se descarta por ser un valor

negativo (el tiro parablico
inicia en
finalmente:
).
. . . (a)
cuando da en el blanco tambin se cumple que
por lo que
. . . (b)
sustituyendo (a) en (b)
d)
La rapidez es:
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A.L.B.S.
Definicin 2.14
La longitud de arco
de una curva en el intervalo
es
utilizando la identidad trigonomtrica

o bien
puesto que
, entonces
si
va de
El obtener la expresin
. . . (1)
finalmente
a partir de
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
LONGITUD DE ARCO
En CII se estudi la longitud de arco
expresin para obtener
. . . (2)
de una funcin de la forma
, y la
es bastante simple, como se muestra a continuacin.

Dada una curva
, se puede expresar en forma paramtrica como
. . . (3)
y a su vez, expresarse en forma vectorial como:
. . . (4)
Obteniendo
Ahora, para una curva expresada en forma vectorial
en un intervalo
a partir de (3) (derivada de funcin en forma paramtrica)
, la longitud de arco
, est definida como se indica a continuacin.

. . . (5)
sustituyendo (5) en (2)

)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A.L.B.S.
15
CLCULO VECTORIAL
16
sustituyendo
unidades de longitud.
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Para este ejemplo, la funcin
es una recta en el plano de la cual se puede
obtener su ecuacin cartesiana, para ello, se obtienen primero sus ecuaciones paramtricas
,
Despejando
. . . (6)
.
de ambas ecuaciones e igualando
Los lmites de integracin se modifican puesto que ahora se integra con respecto
de
, y no con respecto de
Finalmente si se deriva (4)

. . . (7)
Cuando
y se obtiene el mdulo
. . . (8)
la distancia entre los puntos
es:

que es la expresin que se deseaba obtener.
Por ser una recta
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo 2.16
Obtener la longitud de arco
.
, de la funcin
unidades de longitud.
si
Ejemplo 2.17
Obtener la expresin general de la longitud de arco
ecuacin vectorial es:
Resolucin
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A.L.B.S.
de la curva cuya
Resolucin
a)
Obtener la longitud de arco de la curva entre
b)
Cambiar el parmetro
por el parmetro
y
, y obtener
17
.
.
Resolucin
a)
Sustituyendo en la expresin:
sustituyendo
y considerando que
cuando
se tiene:
operando
simplificando:
dado que:
y
finalmente
b)
Para cambiar el parmetro, es necesario obtener primero la expresin general

que relaciona la longitud de arco y el tiempo, para ello:
finalmente
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Obsrvese que para realizar la integracin de
se utiliz en el integrando la
despejando
variable muda
se tiene:
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Sustituyendo esta ltima expresin en
Ejemplo 2.18
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A.L.B.S.
se obtiene
CLCULO VECTORIAL
18
Entonces, si la funcin vectorial tiene como parmetro la longitud de arco
, es
finalmente
finalmente
decir
la derivada de
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
, es un vector tangente a la curva
pero tiene una
caracterstica adicional
El parmetro longitud de arco posee algunas ventajas sobre el parmetro
supngase que se tiene una funcin vectorial

y se quiere obtener un vector tangente unitario a dicha curva, entonces utilizando la
El vector
es de mdulo unitario, es decir
interpretacin geomtrica de la derivada de una funcin vectorial se tiene

Las ventajas de expresar una curva a travs del parmetro longitud de arco se
estudian con mayor detenimiento al definir las frmulas de Frenet-Serret. Pero su principal
utilidad est en el hecho de que la parametrizacin a travs de la longitud de arco es nica,
mientras que existen infinidad de parametrizaciones de una curva para
representa un vector tangente unitario a la curva
TRIEDRO MVIL Y FRMULAS DE FRENET-SERRET

Por otro lado, considerando la expresin de la longitud de arco
Los matemticos franceses Jean Frderic Frenet (1816-1900) y Joseph Alfred Serret
(1819-1885) desarrollaron unas frmulas con las cuales se describe el movimiento de una
partcula en el espacio. En esta seccin se estudiarn las frmulas que describen la
variacin
y con base en el teorema fundamental del clculo integral
del triedro mvil, formado por los vectores unitarios tangente, normal y
binormal,, que actualmente se conocen como: Frmulas de Frenet-Serret
se tiene
Y puesto que
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A.L.B.S.
19
TRIEDRO M VIL
Los planos que contienen un par de vectores del triedro reciben los siguientes
Donde:
nombres:
vector tangente unitario.
Plano osculador 3 es aquel que contiene los vectores
vector normal unitario.
Plano rectificador es aquel que contiene los vectores
vector binormal unitario.

El vector unitario tangente
, el vector unitario normal
Plano normal es aquel que contiene los vectores
y
y
y el vector unitario
, forman un triedro 2 en cualquier punto de la curva, y forman un sistema
binormal
derecho de vectores unitarios, es decir,
Se le llama triedro mvil porque, en general, para cada punto de una curva, los
vectores
cambian de direccin, como se puede apreciar en la siguiente figura.
El estudio de los vectores
es ventajoso para referir los elementos
cinemticos (velocidades , aceleraciones), por ejemplo: la velocidad siempre tiene la

direccin de
2
Figura form ada por tres sem irectas, llam adas aristas, que p arten del m ism o punto, denominado
vrtice del triedro.
y la aceleracin siempre est contenida en el plano osculador.
La palabra osculador significa literalm ente besador.
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A.L.B.S.
CLCULO VECTORIAL
20
FRM ULAS DE FRENET-SERRET

Antes de introducir las frmulas de Frenet-Serret, es necesario definir curvatura
Definicin 2.15
Curvatura es la variacin de la curva en cada uno de sus puntos, con
respecto del parmetro longitud de arco
= curvatura
Q.E.D.
= radio de curvatura
Y se concluye que
es un vector perpendicular a la curva
La curvatura es un valor no negativo

El vector
En CII se vio que, si
, la curvatura est dada por
vector
"gira" o "da vuelta" hacia el
con una razn
, medida con respecto
a la longitud de arco, lo que se expresa como:
Por otro lado, si se tiene una curva
es el vector tangente unitario a
, entonces se tiene el siguiente teorema

curvatura
Teorema
La derivada de
con respecto de
es un vector perpendicular a
Demostracin
Primera. Frmula de Frenet-Serret
El vector binormal
, el cual est definido por
tiene mdulo unitario,
lo cual puede comprobarse de la siguiente manera

Puesto que
es de magnitud constante e igual a uno,

Ahora bien, como
derivando
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A.L.B.S.
entonces
y derivando ambos lados
21
. . . (1)
y puesto que
y derivando ambos lados con respecto de

Tercera frmula de Frenet-Serret
Donde:
Torsin
y de la primera frmula de Frenet-Serret
y a dems, se puede definir a
como:
Radio de torsin
Se han obtenido ya las expresiones para las variaciones de

y de
al arco de curva, slo resta obtener la variacin de
, se concluye que
con respecto
con respecto del mismo parmetro.
Partiendo del triedro se tiene

. . . (2)
y derivando con respecto de
De (1) y (2) se tiene que
es paralelo a
, es decir, son vectores proporcionales:
sustituyendo la primera y la tercera frmulas de Frenet-Serret
Puesto que
sistema derecho, si
, entonces
forman un
gira alrededor de
gira hacia
finalmente
a una cierta
razn denominada torsin y denotada

por la letra griega
hacia
, por lo tanto
a la misma razn
gira
Segunda. frmula de Frenet-Serret
Finalmente:
En forma matricial, las frmulas de Frenet - Serret se pueden escribir como:
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A.L.B.S.
CLCULO VECTORIAL
dado que
22
, entonces:
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
OBTENCIN DE LA CURVATURA
Ejemplo 2.19
De la primera frmula de F.-S.

obtener, para cualquier valor de
el vector
tiene la direccin de
, pero
no es unitario, para que sea unitario, debe
multiplicarse por el recproco de su mdulo, por lo que:
a)
b)
c)
e)
f)
g)
d)
Resolucin
a)
...(a)
OBTENCIN DE LA TORSIN
Para obtener la torsin, podra plantearse, de la segunda frmula de F.-S.
b)
De (a) y despus de un poco de lgebra
, de donde al obtener el mdulo en ambos lados de la igualdad, se tiene:
el vector
pero el signo de la torsin no se puede determinar de esta forma.
Por lo tanto, una forma correcta para obtener
del giro de
hacia
tiene la misma direccin que
tanto el vector
se obtiene de plantear la proyeccin
:
tambin tiene la direccin de
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A.L.B.S.
, por lo que
, pero
es unitario, por lo
23
;
e)
finalmente
c)
De
Y con
obtenido en el inciso (b), se tiene:
y de
obtenido en el inciso (c)
De la definicin del vector binormal

sustituyendo los valores de
simplificando
de donde
d)
Para obtener la curvatura
de donde
f)
De la frmula del radio de curvatura,
g)
De la frmula para del radio de torsin
, pero en el inciso (b) se obtuvo
, por lo tanto
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Para el ejemplo anterior, fue muy sencillo obtener los resultados debido a que la
finalmente
funcin tena como parmetro la longitud de curva

embargo, no siempre se tiene a
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A.L.B.S.
, es decir se tena
como parmetro. Si se tiene una funcin
; sin
un
CLCULO VECTORIAL
procedimiento puede ser cambiar el parmetro
por
24
, a travs de la expresin general

; puesto que
que los relaciona.

Supngase que se tiene una funcin vectorial en funcin de
y que se desea
sustituyendo (2)
obtener su curvatura, un procedimiento sera el siguiente:

Si se tiene
, puede considerarse que
y aplicar la regla de
la cadena
despejando
, se tiene:
. . . (1)
Obteniendo el mdulo de los vectores a cada lado de la igualdad
simplificando la notacin
. . . (2)
Y de las frmulas de Frenet-Serret:
Realizando una anlisis similar, utilizando la regla de la cadena y las frmulas de

. . . (3)
De (1) derivando con respecto de
Frenet-Serret, para una funcin vectorial
se tiene
:
. . . (4)
Adems:
Sustituyendo (3) en (4)

. . . (5)
si se multiplica
. . . (6)
Las expresiones anteriores son ms fciles de recordar si se utiliza la notacin de

la velocidad y la aceleracin, tenindose:
Obteniendo el mdulo:
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A.L.B.S.
25
finalmente
b)
La componente tangencial de la aceleracin, se obtiene de la componente

escalar de
sobre
y de los resultados del lgebra vectorial, y relacionando con la cinemtica, las

componentes escalares tangencial y normal de la aceleracin se pueden escribir como:
Mientras que la componente normal de la aceleracin se obtiene de
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
por lo que
Ejemplo 2.20
Para la funcin vectorial
representa el tiempo y
donde
la posicin de una partcula, obtener:
a) La velocidad en cualquier instante y la rapidez.

b) Las componentes tangencial y normal de la aceleracin.
c) El vector tangente unitario
d) La curvatura de la curva en funcin del tiempo.

Resolucin
a)
Dado que la velocidad es la variacin de la posicin con respecto del tiempo
finalmente la componente tangencial de la aceleracin es

La rapidez es el mdulo de la velocidad
Rapidez
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A.L.B.S.
CLCULO VECTORIAL
Puesto que ya se han calculado la aceleracin y la componente tangencial de
Ejemplo 2.21
la aceleracin, entonces del teorema de Pitgoras se tiene la relacin
Dada la curva descrita por la funcin vectorial
26
Obtener los vectores tangente, normal y binormal; planos normal, osculador y

rectificante; la torsin, curvatura y el radio de curvatura en el instante en el que
.
de donde,
Resolucin
De la funcin vectorial
Se obtiene
sustituyendo
Puesto que
c)
Para obtener el vector tangente unitario se tiene que:
d)
Valuando en
Para el vector normal
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A.L.B.S.
entonces
de donde
27
Para obtener
valuado en
Para la curvatura
, de donde
y el radio de curvatura es
Para el vector binormal

Y el radio de torsin es
Para el plano normal se utiliza el vector tangente y el punto que se obtiene de
Para el plano osculador se utiliza el vector binormal.

En
Para obtener la torsin y el radio de torsin, de la segunda frmula de Frenet-Serret

Para el plano rectificante se utiliza el vector normal.
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A.L.B.S.
CLCULO VECTORIAL
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
c)
Obtener el punto donde
28
tiene el mnimo radio de curvatura.
Ejemplo 2.22
Comprobar que la curva de ecuaciones:
Resolucin
a)
Si la torsin es cero, entonces la curva se encuentra contenida en un plano.
est contenido en un plano.

Resolucin
Del enunciado se obtiene la funcin vectorial
calculando
de donde
al ser
, el producto
es igual a cero, y
, por lo que
la curva est contenida en un plano.

b)
El plano osculador tiene como vector normal a
, y la direccin del vector
est dada por
por lo que
,
Y un vector con la misma direccin es:
puesto que
es constante, la curva est contenida en un plano.

Por otro lado, un punto de la curva se puede obtener el valuar
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
ejemplo en
Ejemplo 2.23
y se tiene el punto
Dada la curva
Finalmente, la ecuacin del plano osculador es:
a)
Demostrar que la curva
se encuentra contenida en un plano.
b)
Obtener la ecuacin del plano osculador.
simplificando:
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A.L.B.S.
, por
c)
Para obtener el punto con el mnimo radio de curvatura, se debe obtener
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
primero la funcin de radio de curvatura.

Ejemplo 2.24
Si la posicin de una partcula est dada por
sustituyendo y simplificando se tiene:
determinar el instante
Para obtener el mnimo de
Resolucin
se deriva, se iguala a cero y se resuelve la
ecuacin
radio de torsin
De donde:
Por lo que
Y el punto de mnima curvatura es:
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
En el ejemplo anterior, la curva es una parbola en el espacio, la cual se muestra en
la siguiente figura.
De donde
Sustituyendo en
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A.L.B.S.
, para el cual el radio de torsin es mnimo.
29
CLCULO VECTORIAL
Obtener el centro de curvatura de la trayectoria en el punto
30
Resolucin
Para obtener el centro de curvatura es necesario obtener primero la curvatura.
Para obtener el mnimo se deriva y se iguala a cero
La curvatura est dada por
Finalmente:
es mnimo en
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
La grfica de la funcin anterior es:
Para obtener el valor de
para el cual la funcin vectorial tiene como valor al
vector de posicin del punto

paramtricas y se resuelve para
, se utilizan las ecuaciones

.
))))))))))))
))))))))))))))))))))))))))
De donde
Ejemplo 2.25
Sustituyendo
Una partcula se mueve a lo largo de la trayectoria descrita por
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A.L.B.S.
en
se obtiene
31
por lo que
Finalmente el centro de curvatura es:

))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
ANLISIS DE FUNCIONES VECTORIALES

Como se mencion al principio del captulo una funcin vectorial
y el radio de curvatura es
puede representar una superficie, el caso ms simple es el de la ecuacin vectorial del

El
ce ntro
de
cu rv a tu ra
e st
en
la
direccin
del
ve cto r
plano pero en general una funcin vectorial de
se representa grficamente como
una superficie alabeada .
normal:
Una funcin vectorial

En el instante
puede expresarse fcilmente en forma paramtrica:
y a su vez se puede obtener la ecuacin cartesiana de la superficie eliminando los dos

De la figura
parmetros (
) del sistema de ecuaciones.
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo 2.26
Dada la siguiente funcin vectorial, determinar su ecuacin en forma cartesiana.
Resolucin
Las ecuaciones paramtricas son:
Se observa que:
En
; donde
es el centro de curvatura.
4
Superficie curva generado por una lnea que cam bia continuam ente de direccin en los tres sentidos
de sus dim ensiones.
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A.L.B.S.
CLCULO VECTORIAL
. . . (a)
32
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
. . . (b)
. . . (c)
DERIVACIN PARCIAL DE UNA FUNCIN VECTORIAL
Sustituyendo (a) y (b) en (c)

que es la ecuacin cartesiana buscada,
es un paraboloide hiperblico rotado 45 o.
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Una funcin vectorial de
Ejemplo 2.27
variables puede derivarse con respecto a cada una de sus
variables, lo que da origen a la derivacin parcial de funciones vectoriales.
Dada la siguiente funcin vectorial, determinar su ecuacin en forma cartesiana.

Definicin 2.16
Resolucin
Sea
Obteniendo las ecuaciones paramtricas
una funcin vectorial, donde
. . . (a)
. . . (b)
. . . (c)
Entonces la derivada parcial de
De (a) y (b)
con respecto de
se
define como:
y sustituyendo (c)
por lo que
y representa un semi-cono.
Para el caso particular en el cual una funcin
representa una
superficie se tiene la siguiente interpretacin geomtrica .

Supngase que se tiene la funcin vectorial
entonces
representa un vector tangente a la curva
igual a constante (curva
contenida dentro de la superficie) y por lo tanto, tambin es tangente a la superficie
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A.L.B.S.
descrita por
. De igual forma
y a la superficie
es un vector tangente a la curva
. Los vectores
33
igual a constante
se muestran en la siguiente figura.
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Para una funcin vectorial
para una funcin
se define como:
Por lo tanto, un vector
, normal a la superficie se puede obtener mediante:
en particular, si
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
donde
entonces
Ejemplo 2.29
Obtener un vector normal a la superficie
desarrollando cada una de las diferenciales:

en el punto en el que
Resolucin
Valuando las derivadas parciales obtenidas en el ejemplo anterior
reagrupando
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A.L.B.S.
es posible obtener su diferencial. As

la diferencial de
CLCULO VECTORIAL
34
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))
la cual se puede escribir como
CONCEPTOS CON LOS QUE SE MIDEN LAS VARIACIONES DE

LOS CAMPOS VECTORIALES
con lo que se demuestra que la estructura de la diferencial se mantiene a pesar de obtenerse
En el curso de CII se estudiaron las funciones escalares, y se defini el gradiente de una
una diferencial de funcin vectorial.
funcin escalar, el cual describe la razn de cambio de dicha funcin. Ahora, para los
campos vectoriales (que son un caso particular de las funciones vectoriales) se estudiarn
dos nuevos conceptos para medir sus variaciones : la divergencia y el rotacional.
La divergencia de un campo vectorial es un campo escalar (funcin escalar) que
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
indica en cada punto el grado de "explosin" o "divergencia" del campo en dicho punto.
Ejemplo 2.30
Obtener
Resolucin
Puesto que
. . . (a)
sustituyendo en (a) las derivadas parciales se obtiene

)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A.L.B.S.
35
o sumidero.
Definicin 2.17
Si
en un punto, significa que sale lo mismo que entra.
La divergencia de un campo vectorial

Si para cualquier punto
entonces el campo
recibe el nombre de
donde
campo solenoidal, en particular si el campo representa flujo, entonces se dice que el fluido
se define como
es incompresible.
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo 2.31
Sea el campo vectorial
La divergencia de un campo vectorial
se denota
; sin embargo, una forma
obtener:
prctica de recordar la expresin que define la divergencia de un campo vectorial es la
a) La divergencia en cualquier punto.
siguiente:
b) La divergencia en el punto (0,0).

c) La divergencia en el punto (1,1).
d) La divergencia en el punto (-1,-1).
Resolucin
a)
b)
c)
es decir:
d)
donde
es el operador nabla.
En fsica, la divergencia de un campo representa el flujo neto por unidad de
volumen de un fluido en cada punto. Por supuesto, puede interpretarse como el flujo neto
por unidad de volumen y por unidad de tiempo.
Un punto de un campo vectorial se puede clasificar en punto fuente, pozo o
sumidero e incompresible.
Si
en un punto, significa que sale ms de lo que entra, se tiene un punto
fuente.
Si
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
En el ejemplo anterior se observa que un mismo campo puede tener puntos fuente,
pozo e incompresibles.
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo 2.32
Obtener un campo vectorial en
cuya divergencia sea 3 en cualquier punto.
Resolucin
Este ejemplo tiene mltiples soluciones, algunas de ellas son
en un punto, significa que entra ms de lo que sale, se tiene un pozo
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A.L.B.S.
CLCULO VECTORIAL
Si para cualquier punto del dominio de
36
entonces el campo se
llama irrotacional o conservativo, de lo contrario se dice que el campo es rotacional o

no conservativo, y si el campo representa flujo entonces el flujo es turbulento.
;
etc.
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Es importante observar que es posible obtener la divergencia de un campo en

utilizando la expresin
Por otro lado, el rotacional de un campo vectorial indica en cada punto, los
est definido en
, sin embargo; el rotacional de un campo slo
, pudindose calcular el rotacional de un campo en
al considerarlo
remolinos que forma el campo cerca de dicho punto.

como un caso particular de un campo en
cuya componente en
es igual a cero.
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo 2.33
Definicin 2.18
Obtener el rotacional del siguiente campo vectorial
El rotacional de un campo vectorial
Resolucin
donde
se define como
Una forma fcil de recordar la expresin que define el rotacional de un campo se

obtiene al utilizar el operador nabla.
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Propiedades de la Divergencia
Sean
campos vectoriales ,
funciones escalares, entonces:
1)
2)
3)
4)
Es decir
Donde
es la divergencia del gradiente de
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A.L.B.S.
, es decir
37
Propiedades del rotacional

se tiene finalmente que
Sean
campos vectoriales en
una funcin escalar , entonces:
1)
La divergencia del gradiente de un campo escalar es a su vez, otro campo escalar
2)
que tiene una especial importancia para los fsicos, matemticos e ingenieros.
3)
4)
Definicin 2.19
5)
La divergencia del gradiente de un campo escalar

Es importante destacar la ltima propiedad
es
, la cual es fcilmente
demostrable
y se llama laplaciano de
Por simplicidad, es muy comn denotar al laplaciano mediante el operador nabla

de la siguiente manera
Si la funcin escalar
entonces la funcin
satisface la ecuacin de Laplace
se llama funcin armnica.
El Laplaciano de un campo escalar

proporciona una medida de la diferencia entre
alrededor del punto
y por el teorema de derivadas parciales mixtas
en un punto
y el promedio de la funcin
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo 2.34
Utilizando las propiedades del rotacional para obtener
Resolucin
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A.L.B.S.
CLCULO VECTORIAL
38
Por otro lado
puesto que
. . . (b)
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo 2.35
. . . (c)
Dadas las funciones
, obtener
De donde se observa que (a) es igual a (b) ms (c)

b)
Se tiene
es irrotacional
Por otro lado

Resolucin
no es solenoidal
Efectuando operaciones
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo 2.37
Si
finalmente
es un campo vectorial solenoidal, cuyas componentes

y
son
la componente
y
del campo.
Resolucin
Por ser campo solenoidal
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
es decir
Ejemplo 2.36
Sea al funcin
y el campo vectorial
obteniendo las derivadas parciales
a) Comprobar la siguiente propiedad
b) Determinar si
es irrotacional y si es solenoidal.
sustituyendo
Resolucin
de donde
a) Se tiene
. . . (a)
finalmente
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A.L.B.S.
determinar
39
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo 2.38
Dado el siguiente campo vectorial de un fluido
determinar si el fluido es incompresible y si un pequeo cuerpo introducido en

el fluido tendra slo movimiento de traslacin.
Resolucin
Para la compresibilidad:
Si
Sin embargo, si los problemas que se estudian poseen alguna simetra en particular,
entonces el fluido es incompresible.
su anlisis puede simplificarse utilizando algn otro sistema de referencia. Los sistemas
Calculando
coordenados que han resultado de mayor utilidad, a dems del cartesiano, son: el polar en
el plano, y los sistemas cilndrico y esfrico en el espacio.
el fluido es compresible.
Para el movimiento:
Si
el campo es irrotacional y el cuerpo
tendr slo
INTRODUCCIN
movimiento de traslacin.
Calculando
En el sistema cartesiano rectangular

mediante l a interseccin de las rectas
, un punto cualquiera
y
se localiza
El sistema se llama cartesiano en

honor de Ren Descartes, y rectangular
porque un punto se localiza por medio
El cuerpo NO tiene slo movimiento de traslacin, tiene rotacin.
de la interseccin de rectas. a
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
interseccin de las rectas.
COORDENADAS CURVILNEAS
Hasta ahora, se han estudiado curvas y superficies referidas al sistema cartesiano
rectangular, cuya base de vectores ortonormales es
en el espacio, o
en
En el sistema polar
, un punto cualquiera
interseccin de los lugares geomtricos
el plano.
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A.L.B.S.
se localiza mediante la
.
CLCULO VECTORIAL
y
Representa una circunferencia de

radio
es un vector unitario en la direccin de
Por ejemplo, si se desea localizar el punto
y centro en el origen.
40
y dibujar
, se tiene:
Representa una semi-recta que

forma un ngulo de
con
respecto a la horizontal (eje

polar).
A simple vista los vectores
parecen ortogonales. Es conveniente verificar
si en efecto, dichos vectores forman un ngulo de 90 o en cualquier punto, y para

Finalmente un punto en coordenadas polares se localiza mediante la interseccin
comprobar su ortogonalidad es necesario que se cumpla

referir los vectores
de una circunferencia y una recta.
a la base
De la figura,
Definicin 2.20
Si al localizar un punto en un sistema coordenado se utiliza al menos una
curva, entonces el sistema coordenado se llama sistema curvilneo.
pero
, por lo que se puede reescribir
Al igual que en el sistema cartesiano, el sistema polar tambin tiene vectores

unitarios que forman una base
. Donde
es un vector unitario en la direccin de
de forma anloga, se tiene
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A.L.B.S.
. Para ello, es necesario
Por ejemplo, si se tiene una ecuacin vectorial en funcin de un parmetro
pero
referida a la base
, por lo que
entonces la derivada de
con respecto de
es
Finalmente
de donde
lo que implica que los vectores unitarios
son ortogonales.
. . . (1)
Para calcular
Definicin 2.21
se utilizan las expresiones
Si para un sistema coordenado curvilneo cualquiera, los vectores unitarios

. . . (2)
forman siempre un ngulo de 90 o entre si, entonces el sistema se llama

sistema curvilneo ortogonal.
Si ahora se localizan dos puntos cualquiera
en el sistema
. . . (3)
De (2), y aplicando la regla de la cadena se tiene
polar y se dibujan sus respectivos vectores unitarios, se observa que dichos vectores
cambian de direccin, o lo que es lo mismo, los vectores no son constantes.
, y sustituyendo (3)
. . . (4)
de (3),
Al variar los vectores unitarios
sus respectivas derivadas son distintas
de cero, y es necesario obtenerlas.

, y sustituyendo (2)
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A.L.B.S.
41
y
CLCULO VECTORIAL
representa la posicin de una partcula en funcin del tiempo
. . . (5)
42
y referida a la base
, la velocidad y la aceleracin de la partcula estn dadas por:
Finalmente, sustituyendo (4) y (5) en (1),
reagrupando
LONGITUD DE ARCO EN COORDENADAS POLARES

Considrese ahora una porcin de curva y los puntos
, en un sistema rectangular.
FRM ULA
Para una funcin vectorial
Como las distancias son infinitesimales
referida a la base polar
, entonces
se obtiene mediante:
Debe observarse que la expresin anterior fue generada para una funcin cualquiera
referida a la base polar, si se desea en particular expresar la posicin de una partcula en
funcin del tiempo y referida a la base polar, se tiene que
En el caso polar se tiene
y solo existe componente radial. Si bien para localizar un punto en el sistema polar es
necesario determinar el radio y el ngulo, el vector de posicin de un punto no tiene
componente transversal puesto que el valor del ngulo queda determinado con el vector
.
Entonces si
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A.L.B.S.
Puesto que la longitud de un arco en funcin del ngulo central es
Si
, para encontrar
de donde
43
se utilizar el concepto de derivada direccional,
La derivada direccional en la direccin de
en coordenadas polares
La
Donde
derivada
, son factores de escala.
direccional
en
la
constante) es
direccin
de
puesto que el elemento longitud arco

.
Por lo tanto, si
entonces
Los factores de escala son aquellos elementos que multiplican a las diferenciales
de las coordenadas de referencia curvilneo.
DIFERENCIAL DE REA EN COORDENADAS POLARES
Para el clculo de reas, el elemento de rea en coordenadas polares es:
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo 2.39
Sea la funcin
, obtener
Resolucin
obteniendo las derivadas

, sustituyendo:
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo 2.40
Referir
GRADIENTE DE UNA FUNCIN EN COORDENADAS POLARES
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A.L.B.S.
a la base
constante)
en la direccin de
es
es
CLCULO VECTORIAL
de acuerdo al siguiente teorema.
Resolucin
Teorema
pero
Sean
, sustituyendo
una regin en el plano
una regin en el plano
relacionadas mediante las ecuaciones de transformacin

de forma que un punto de
Reagrupando
de
. Si
continuas en
es imagen de un nico punto
es distinto de cero en
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
C A M B I O D E V A R I A BL E S :
TRANSFORMACIN
JA C O B I A N O
DE
LA
PROPIEDADES DEL JACOBIANO
En el curso de Clculo II se estudi al jacobiano como un determinante que resultaba al

resolver sistemas de ecuaciones, pero el jacobiano es mucho ms que slo eso. La
1)
Dada una transformacin
aplicacin ms importante e interesante del jacobiano es utilizarlo como un factor al

realizar un cambio de un sistema coordenado a otro.
Considrese una regin
que es transformada en una regin
mediante una
si
, entonces
regla de correspondencia biunvoca,
2)
Si existe una composicin tal que:

donde
entonces
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
dada por:
Ejemplo 2.41
Sea la regla de transformacin

entonces el jacobiano de
con respecto a
, recibe el nombre de
jacobiano de la transformacin y proporciona una relacin entre las reas de
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A.L.B.S.
son continuas y tienen primeras derivadas parciales

y
entonces:
44
y
, la regin limitada por las grficas de
a) Dibujar
en el plano
b) Obtener el rea de la regin
c) Dibujar la imagen de la regin

d) Obtener el rea de la regin
en el plano
e) Calcular la relacin entre las reas
f) Obtener el jacobiano de la transformacin
Finalmente
Resolucin
a)
45
Se traza la grfica de cada una de las rectas en el plano
c)
, y la regin
Para dibujar la imagen en
es necesario aplicar la transformacin a cada
una de las rectas que limitan la regin en
es la porcin del plano contenida por las tres rectas.

Para la recta
se
sustituyen
utilizando
simplificando
b)
Existen varias formas para calcular el rea de la regin,puesto que la regin

es un tringulo, el rea se obtiene mediante:
Para
la base es el lado del tringulo que coincide con el eje
,y vale 3 unidades;
la altura es la abscisa del punto de interseccin de las rectas

y vale
.
entonces
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A.L.B.S.
las
reglas
de
transformacin
CLCULO VECTORIAL
Para
En el ejemplo anterior se puede observar con facilidad como
a la relacin entre las reas
46
es igual
; sin embargo, debe tenerse en cuenta que, en general,
entonces
el jacobiano es una funcin cuyo valor depender del punto en el que se evale, por lo que
cuando el jacobiano de transformacin no es constante, el mapeo o relacin entre las
finalmente la imagen de la regin
en el plano
es
regiones, debe hacerse punto por punto. Esta relacin entre regiones punto por punto tiene
su principal aplicacin al calcular reas y volmenes de superficies y cuerpos utilizando
un sistema coordenado distinto del cartesiano. Ejemplos relacionados con estos clculos
se estudiarn en el captulo IV del curso.
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo 2.42
Sean las ecuaciones de transformacin
d)
Puesto que la regin
es triangular, su rea es
Obtener
en funcin de
, utilizando las propiedades del
jacobiano.
Resolucin
e)
La relacin entre las reas es
Puesto que se proporcionan las ecuaciones de transformacin de

se puede obtener de forma directa el jacobiano
f)
El jacobiano de la transformacin
primera propiedad
, se tiene
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
de donde
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A.L.B.S.
, pero utilizando la
47
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo 2.43
Dada la transformacin
b)
a)
Dibujar la regin de
plano
del plano
en la cual se transforma la regin
limitada por las grficas de
del
.
c) Puesto que
b)
Calcular
c)
Determinar la relacin entre el rea de
y el rea de
la relacin entre las reas es
Resolucin
a) Aplicando la transformacin a cada una de las ecuaciones
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
COORDENADAS CURVILNEAS ORTOGONALES

La transformacin entre las coordenadas de un punto
Por lo que la regin
es
curvilneas a un punto
en coordenadas
en coordenadas cartesianas se define por medio de :
. . . (1)
donde
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A.L.B.S.
tienen sus primeras derivadas parciales continuas y su jacobiano es
CLCULO VECTORIAL
48
distinto de cero en una cierta regin, es decir
Los puntos en los que
Y si renombramos
, se llaman puntos singulares, y en
dichos puntos no existe la transformacin inversa.

Por otro lado, para los puntos no singulares se puede obtener la transformacin
inversa
. . . (3)
entonces se puede escribir
. . . (2)
Si la funcin vectorial
. . . (4)
representa el vector de posicin de un punto en el espacio,
entonces
y al sustituir (1), se tiene
donde
Esta funcin representa un "mapaeo" o cambio de coordenadas de un punto en

coordenadas
ortonormales
a un punto en coordenadas
,
, entonces
son los factores de escala y satisfacen
Por otro lado, al considerar la transformacin inversa (2),
y referido a la base de vectores
. . . (2a)
. . . (2b)
. . . (2c)
se fijan dos variables, por ejemplo

es una curva coordenada, y se puede obtener un vector
tangente a dicha curva al derivar la funcin

obtener curvas coordenadas al fijar a
tanto, en un punto
Si en la funcin vectorial
y
, de igual manera, se pueden

,y a
, respectivamente, por lo
se observa que cada funcin escalar representa una hipersuperficie y para representarla en
un espacio de 3 dimensiones es necesario utilizar el concepto de superficies de nivel. Por
ejemplo, si en la ecuacin (2a) se fija el valor de
, entonces
, los vectores unitarios y tangentes a las curvas coordenadas son:

. . . (2a')
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A.L.B.S.
representa una superficie de nivel, y el vector normal unitario a la superficie coordenada
(de coordenada
) est dado por
debido a que, de (2a)
. Es decir, los vectores

y sustituyendo (1)
normales en el punto
a las superficies coordenadas
,
derivando con respecto de
son:
se tiene
. . . (8)
. . . (5)
finalmente
NOTA:
Los vectores unitarios tangentes a las curvas coordenadas y los vectores

unitarios normales a las superficies coordenadas en un punto
son los
de manera anloga
mismos vectores, slo si el sistema coordenado es ortogonal.

Puesto que
forman un sistema ortogonal y
son de mdulo
unitario se tiene
es decir :
. . . (9)
. . . (6)
recordando que
Y sustituyendo (9) en (5)
entonces
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A.L.B.S.
. . . (10)
49
CLCULO VECTORIAL
50
El elemento diferencial de longitud de arco en coordenadas curvilneas ortogonales es:
El elemento diferencial de volumen en coordenadas curvilneas ortogonales es:

El laplaciano de la funcin escalar
o bien
GRADIENTE, DIVERGENCIA Y ROTACIONAL

COORDENADAS CURVILNEAS ORTOGONALES
Si
Coordenadas cilndricas
EN
es una funcin escalar, el gradiente en coordenadas curvilneas es
Si
es una funcin referida a la base

, entonces:
Funcin escalar
Funcin vectorial
La divergencia es:
Los factores de escala son :

El rotacional se obtiene mediante:
Coordenadas esfricas
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A.L.B.S.
en coordenadas curvilneas es:
51
de donde
El jacobiano de la transformacin
es
Funcin escalar
Funcin vectorial
Los factores de escala son :
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo 2.44
Obtener los factores de escala y el jacobiano de transformacin de las coordenadas
cilndricas parablicas
, si las ecuaciones de transformacin son
Obsrvese que el valor absoluto del producto de los factores de escala es igual al
jacobiano de la transformacin.
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo 2.45
Sea el sistema de coordenadas curvilneas
Resolucin
cartesiano
Para obtener los factores de escala se plantea primero la funcin

)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A.L.B.S.
por medio de las relaciones:

,
, el cual est referido al sistema
CLCULO VECTORIAL
a)
Verificar que el sistema
b)
Dibujar la regin
plano
sea ortogonal.
del plano
en la que se transforma la regin
del
limitada por las rectas

,
c) Calcular
d)
d) Determinar la relacin entre las reas de
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Resolucin
a)
52
GENERALIZACIN DEL CONCEPTO DE GRADIENTE Y

DERIVADA DIRECCIONAL
De las ecuaciones de transformacin
Anteriormente se estudi el gradiente de una funcin escalar ,

de donde
por lo que el sistema
es ortogonal
Sin embargo, el concepto de gradiente es mucho ms general , y es aplicable a

funciones vectoriales, es decir,
b)
Para la regin
se tiene que reacomodar

,
de donde; transformando al sistema

,
por lo que la regin
si
entonces:
, se tiene
,
es
Con esta generalizacin del gradiente, la derivada direccional definida para una
funcin escalar como
c)
Se tiene
tambin se generaliza, tenindose
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A.L.B.S.
53
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo 2.46
Obtener el gradiente de la funcin vectorial
, si
o bien
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Resolucin
Ejemplo 2.48
El campo de velocidades de un fluido est dado por
en donde
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
estn en metros y
en metros por segundo.
Calcular la rapidez de crecimiento del campo

direccin al punto
en el punto
y en
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo 2.47
Obtener la derivada direccional de
y en direccin de
Resolucin
(del ejemplo anterior) en el punto
La rapidez de crecimiento est dada por el mdulo de la derivada direccional.

La matriz gradiente del campo
Resolucin
para la direccin
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A.L.B.S.
es:
CLCULO VECTORIAL
Entonces sustituyendo en:
54
1980.
Fundamentos de Clculo Avanzado.- Taylor, Angus E. y Mann, W . Robert.- Editorial
Noriega-Limusa.- Mxico, 1989.
se tiene
Problemas y ejercicios de anlisis matemtico.- Demidovich, B. .- Editorial MIR.- URSS,

que es la rapidez pedida.
1977.
Clculo y Geometra Analtica.- Larson, Roland P. y Hostetler, Robert P. .- McGraw-Hill.-
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
BIBLIOGRAFA
8a. edicin.- China, 2006.

Clculo con Geometra Analtica.- Zill, Dennis G..- Grupo Editorial Iberoamrica.Mxico, 1987.
Anlisis Vectorial.- Hsu, Hwei P.- Addison W esley Iberoamrica.- Mxico, 1986.
Clculo Vectorial.- Pita Ruiz, Claudio.-Prentice-Hall Hispanoamrica.- Mxico, 1995.
Clculo Vectorial.- Marsden, Jerrold E. y Tromba, Anthony J. .- Addison-W esley
Advanced Calculus.- REA.- EE.UU. 1991.
Iberoamerica, S.A..- 5a. edicin.- Espaa, 2004.

Clculo con Geometra Analtica.- Swokowski, Earl W .- Grupo Editorial Iberoamrica.Anlisis Vectorial.- Spiegel, Murray R..-Mc Graw-Hill.-Mxico, 1991.
Segunda edicin.- Mxico, 1988.
Clculo, Conceptos y Contextos.- Stewart, James.- Editorial Thomson.- Tercera Edicin.-
Clculo, Tomo 2.- Smith, Robert T. y Minton, Roland B.- Segunda edicin.-McGraw-
Mxico, 2006.
Hill.- Madrid, 2002.
Anlisis Matemtico.- Protter, Murray H. y Morrey, Charles B. Jr. .- Fondo educativo
Advanced Calculus (Problem Solver).- Fogiel, M.- REA.- USA, 1991
interamericano S.A. .- Per, 1969.

Geometra Diferencial.- Lipschutz, Martin.- Mc Graw-Hill.- Colombia, 1971.
Anlisis Vectorial.- Brand, Louis.- C.E.C.S.A..- Mxico, 1983.
Clculo Avanzado.- Fulks, Watson.- Limusa.- Mxico, 1991.
Calculus, volumen 2.- Apostol, Tom M..- Editorial Revert, S.A. .- 2a. edicin .- Espaa,
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A.L.B.S.

Calculando Curvatura Torsion

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CLCULO VECTORIAL

DEFINICIN DE FUNCIN VECTORIAL

que se presentaron como una generalizacin de las funciones escalares de variable

vistas en los cursos de Clculo Diferencial (CD) y Clculo Integral

generalizacin de las funciones escalares vistas anteriormente.

de un dominio le corresponde un vector.

Muchos de los problemas a los que se enfrentan los ingenieros, consisten en el

Algunos ejemplos de cantidades escalares son:

vectorial de variable vectorial.

indica que el dominio

Los siguientes son algunos ejemplos de funciones vectoriales.

EJEM PLOS GEOM TRICOS

es un punto de la recta con direccin del vector

- Ecuacin vectorial del plano.

es un punto del plano y

vectores no paralelos contenidos en el plano.

Tam bin llam adas funciones reales de variable real.

son funciones escalares de variable escalar.

Los ejemplos fsicos que se presentaron de funciones vectoriales, son ejemplos

- Ecuacin vectorial de una superficie.

son funciones escalares de variable vectorial.

EJEM PLOS FSICOS

EJEM PLOS DE CAM POS VECTORIALES

- Funcin vectorial que describe la velocidad de flujo en una tubera.

ejemplo un disco compacto, se tiene un vector de velocidad en

- La fuerza de atraccin de la Tierra sobre un cuerpo.

son funciones escalares de variable de

de energa mediante una funcin vectorial.

, es una funcin vectorial de variable vectorial

de un dominio. Se denota por

Puede observarse, que las puntas

de los vectores describen una curva.

Esta ltima representacin para

funciones vectoriales de variable

como ejemplo de funcin vectorial se

recta en el espacio, as como la

Entonces, una funcin que va de

puede representar, en general, una curva

en el espacio. Por ejemplo la funcin

Si la funcin vectorial proporciona el vector de posicin de un punto en

puede representar, en general, una superficie en el espacio. Por

ejemplo, la funcin vectorial

Ntese que los campos vectoriales no representan vectores de posicin.

REPRESENTACIN GRFICA DE CAMPOS VECTORIALES

En la grfica anterior se puede

vectores la que se dibuja.

Por ejemplo, si se desea conocer la grfica del campo vectorial

se puede realizar una tabulacin para distintos puntos y posteriormente dibujarlos.

un campo vectorial. Una lnea de campo o lnea de flujo de

circunferencias concntricas con centro en el origen y orientadas en el sentido contrario

al de las manecillas del reloj.

Determinar el dominio de las siguientes funciones vectoriales de variable vectorial.

una funcin, no deben nunca tocarse ni cruzarse.

, puesto que no est definida la divisin entre cero,

de los dominios de cada una de las funciones escalares que la componen.

Puesto que estudiamos funciones reales de variable real, la funcin logaritmo

es la interseccin de los dominios de

una funcin vectorial tal que

siempre y cuando los lmites de las funciones

Para la obtencin de lmites se analizarn primero las funciones vectoriales de

La definicin anterior se presenta para funciones vectoriales

en un entorno del punto

espacio), pero es igualmente til para funciones