Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Autores:
Diego Gallardo Cavero
Albert Martel Nova
Victor Oyarzo Mansilla
Profesor gua:
Sr. Carlos Caete
Agradecimientos:
RESUMEN........................................................................................................................................... 1
INTRODUCCIN................................................................................................................................. 2
FORMULACIN Y DELIMITACIN DEL PROBLEMA ..................................................................... 3
SALMN EN EL MUNDO ....................................................................................................................... 3
SALMN EN CHILE ............................................................................................................................. 4
FORMULACIN DEL PROBLEMA ........................................................................................................... 6
DESCRIPCIN DEL PROBLEMA ............................................................................................................ 8
OBJETIVOS...................................................................................................................................... 11
MARCO TERICO ........................................................................................................................... 13
DISEO MECNICO .......................................................................................................................... 13
FASES DEL PROCESO DE DISEO ...................................................................................................... 14
CONSIDERACIONES DEL DISEO ....................................................................................................... 16
SISTEMAS DE TRANSMISIN CIRCULAR DE POTENCIA MECNICA ......................................................... 19
Alternativas para transmisin de potencia................................................................................ 20
Tabla de comparacin .............................................................................................................. 33
MOTOR HIDRULICO ........................................................................................................................ 34
Alternativas ............................................................................................................................... 36
RBOL DE TRANSMISIN .................................................................................................................. 39
Materiales para fabricar ejes .................................................................................................... 39
Configuracin y accesorios de rboles ..................................................................................... 42
Cojinetes con Contacto de Rodadura ....................................................................................... 53
Bastidores y estructuras de maquinas ..................................................................................... 59
DESARROLLO DE LA SOLUCIN ................................................................................................. 63
MEMORIA DE CLCULOS ................................................................................................................... 63
Clculos para seleccin de motor hidrulico ............................................................................ 64
Clculos para seleccionar cadena y piones ........................................................................... 66
Clculos para diseo de eje ..................................................................................................... 69
Dimensiones propuestas para el diseo del rbol de transmisin ........................................... 70
Anlisis esttico ........................................................................................................................ 71
Diagramas plano x-y ................................................................................................................. 76
Diagramas Plano x-z ................................................................................................................ 81
Determinacin de los dimetros del rbol de transmisin........................................................ 83
Deflexin debido a la flexin del rbol de transmisin ............................................................. 86
Clculos para seleccin de cua .............................................................................................. 88
Clculos para seleccin de rodamientos .................................................................................. 91
Clculos para verificar resistencia de tornillos y chapa ............................................................ 92
Tornillos de anclaje y chapa base ............................................................................................ 93
Clculos para seleccin de soldadura ...................................................................................... 94
FUNCIONAMIENTO ........................................................................................................................... 96
MANTENIMIENTO DEL ASISTENTE ...................................................................................................... 99
EVALUACIN ECONMICA .............................................................................................................. 100
CONCLUSIONES............................................................................................................................ 103
BIBLIOGRAFA............................................................................................................................... 104
Resumen
Este proyecto tiene como objetivo principal disear un asistente de giro para los
brazos hidrulicos de las embarcaciones que realizan cambios de mallas peceras
en centros de cultivo de salmn.
Abstract
This project's main objective is to design a rotation assistant for the hydraulic arms
of the vessels that makes change aquariums meshes in salmon farms.
Currently, the operation is performed to move the mesh to the boat accelerates the
wear of parts and could even cause its collapse. It is the case of the zipper,
mechanical element that allows rotation of the arm and that if it were to fail, the
company would lose a substantial sum of money due to service failure and repair.
So what is sought with the implementation of this design is to avoid the failure of
the hydraulic arm through a joint effort with the rotation assistant.
Introduccin
Desde hace varios aos, la zona sur de chile se ha caracterizado por la masiva
presencia de empresas de cultivo de salmones, las cuales han generado una gran
oferta laboral para diversas disciplinas. Una de las tantas actividades que se llevan
a cabo en un centro, es el cambio de mallas peceras, ya que por efecto de
contaminacin, stas no permiten una oxigenacin adecuada en los peces.
Para la realizacin del servicio, existe un procedimiento simple, pero si ocurre una
falla imprevista, se puede desencadenar un conjunto de problemas que terminarn
afectando directamente a la economa de la empresa contratada. Es por lo mismo
que hemos estado investigando sobre las principales falencias del mtodo
utilizado, y as llegamos al brazo hidrulico montado sobre la embarcacin para
realizar el trabajo fuerte, que consiste en la instalacin y extraccin de la malla.
Resulta que los brazos hidrulicos fallan con mucha frecuencia a raz de la
sobrecarga a la cual son sometidos, generndose as la necesidad de implementar
a la embarcacin con un sistema de apoyo, el cul ser diseado por nosotros y
descrito en otra instancia, ya que este primer informe tiene por finalidad presentar
la problemtica y la propuesta a grandes rasgos.
Actualmente los pases que lideran en el mercado por orden decreciente son
Japn, Estados Unidos y Brasil. Mientras que en Japn el consumo per cpita era
de 3,4 Kilgramos por mes en el ao 2010, en Amrica se consuma ms de 1
Kilgramo de salmn. Adems de los tres pases nombrados anteriormente,
tambin existen otros como China, Rusia, Tailandia, Corea del Sur y la Unin
Europea que de apoco empiezan a acercarse a los lderes del mercado.
Salmn en Chile
Chile comenz a tener una participacin importante en el mundo del salmn a
principios de 1980 a travs del cultivo de tres especies: salmn coho, salmn
atlntico y la trucha. A mediados de la misma dcada, Chile ya contaba con 36
centros de cultivo que producan aproximadamente 1.200 toneladas de salmn
con un estndar de calidad alto y solicitado por los pases del Hemisferio Norte.
La dcada del 90 fue diferente puesto que la industria del salmn sufri un
trasformacin completa debido al desarrollo completo de la cadena productiva:
reproduccin,
desove,
cultivo,
obtencin
de
peces
jvenes,
engorde,
Reporte SalmnChile
Existen 5 regiones en el Sur de Chile que disponen de una gran oferta laboral
debido a la masiva existencia de centros de cultivos, los cuales tienen en
promedio dieciocho mdulos de contencin de salmones. Son estas mismas cifras
las causantes de que las empresas de servicio trabajen durante todo el ao en la
zona a la cual pertenecen (ver anexo 5).
Cuatro
buzos
Por otro lado, cabe destacar que los operarios que realizan el cambio de malla no
estn expuestos a un posible accidente en caso de falla, puesto que la cremallera
se encuentra dentro de un cilindro.
Propuesta
Para solucionar esta problemtica disearemos un winche hidrulico adaptado a la
lancha que trabajar en conjunto con el brazo, de tal manera que asista los
movimientos de rotacin realizados por el mismo y tambin facilite el
levantamiento de la malla, reduciendo as la sobrecarga que se produce en el
conjunto corona-cremallera y otros elementos mecnicos del brazo que fallan
precozmente debido a la sobre exigencia a la que es sometido habitualmente.
10
Objetivos
Objetivo General
Disear un asistente de giro que permita arrastrar la malla pecera desde el
pasillo del centro hasta la cubierta, de tal manera que la cremallera del
brazo hidrulico no se exponga a sobrecargas.
Objetivos especficos
Evitar la falla prematura de la cremallera del brazo hidrulico. Si se
utiliza el asistente de giro, el brazo no tendr que girar arrastrando la
malla pecera, y por ende no fallar en la operacin.
Ahorrar costos de reparacin: Al conseguir que la cremallera alcance su
vida til, la empresa no tendr que incurrir a grandes gastos para una
reparacin o reemplazo.
Disminuir nmero de maniobras del brazo hidrulico: Si antes se
realizaban 10 ascensos por parte del brazo, con el asistente solo tendr
que hacer 7, puesto que cuando se arrastre la malla, tambin se estar
levantando.
11
Justificacin
El mecanismo que asiste al brazo hidrulico aumentar la disponibilidad y
confiabilidad de este, de tal forma que disminuir considerablemente la
probabilidad de falla.
Las fallas durante el cambio de malla pueden prolongar los tiempos destinados
para la realizacin del trabajo, atrasando las actividades programadas en otras
empresas y provocando el no cumplimiento de los plazos acordados.
12
Marco Terico
Diseo mecnico
Antes de comenzar con la descripcin de todos los elementos que podran ser
utilizados en la mquina que se va a disear, es necesario partir con un resumen
de lo que significa diseo mecnico.
Hoy en da, existen muchos recursos para optimizar el proceso de diseo. Una de
las grandes ventajas de esta poca, es que existen software de diseo en los que
se puede dibujar, simular y hacer estudios de lo que estamos creando. Tambin
existen muchas fuentes de informacin que sern tiles para seleccionar los
componentes adecuados.
13
todas las
14
Evaluacin: Esta es la prueba final del diseo puesto que el prototipo es puesto a
prueba en un laboratorio para descubrir si realmente cumple satisfactoriamente el
propsito para el cual fue diseado.
Presentacin: Para que el xito del diseo sea un xito total, es de suma
importancia que el diseador sepa vender su trabajo. De nada le sirve haber
creado un diseo mecnicamente inmejorable, si al final no es capaz de
convencer a la gerencia para que el producto pueda ser aceptado.
15
1. Funcionalidad
2. Resistencia/esfuerzo
3. Distorsin/deflexin/rigidez
4. Desgaste
5. Corrosin
6. Seguridad
7. Confiabilidad
8. Factibilidad de manufactura
9. Utilidad
10. Costo
11. Friccin
12. Peso
13. Vida
14. Ruido
15. Estilo
16. Forma
17. Tamao
18. Control
19. Propiedades trmicas
2
16
20. Superficie
21. Lubricacin
22. Comercializacin
23. Mantenimiento
24. Volumen
25. Responsabilidad legal
26. Capacidad de reciclado/recuperacin de recursos
Normas y cdigos
Una norma es un conjunto de especificaciones para partes, materiales o
procesos establecidos a fin de lograr uniformidad, eficiencia y cantidad
especificadas. Uno de los propsitos importantes de una norma es poner un lmite
al nmero de variaciones que pueden surgir al crear arbitrariamente una pieza,
material o proceso.
17
18
19
Transmisin de potencia por engranajes
20
21
22
23
24
Ventajas:
-
Bajo mantenimiento
Elevado rendimiento
Desventajas:
-
Son costosos
Producen ms ruido
25
Las correas son cintas cerradas que pueden ser de forma trapezoidal, redonda,
dentada o plana. Y obviamente la las poleas deben tener el perfil de las correas, o
viceversa. La siguiente figura nos muestra las diferentes formas que existen:
26
27
Ventajas:
-
Es econmico
No necesita lubricacin
Desventajas
-
28
29
30
2. Cadena de bujes:
31
Ventajas:
-
No se produce deslizamiento
Resiste impactos
Desventajas:
-
Se recomienda que los ejes sean horizontales, para no tener que usar
apoyos laterales
32
Tabla de comparacin
Tipo
Para
Engranajes
grandes Si
Correa y poleas
Cadenas
No
Si
Si
No
pares de fuerza
Se
produce No
deslizamiento
Alta eficacia
Si
No
Si
Ruido
Si
No
Si
de Si
No
No
Alta
Alta
Ahorro
espacio
Resistencia
a Moderada
impactos
Lubricacin
Requerida
No
Requerida
Precio
Alto
Bajo
Moderado
No
Si
Resistente
ante Si
condiciones
ambientales
adversas
33
Motor hidrulico
Un motor hidrulico es un actuador giratorio que convierte las presiones
hidrulicas y flujos en un movimiento de rotacin, generando fuerza y torque.
Para seleccionar un motor hidrulico se necesita saber qu velocidad de rotacin
se requiere y el par motor que puede llegar a producir el motor. La velocidad de
rotacin es la cantidad de vueltas por una unidad de tiempo, y el par motor es la
fuerza que es capaz de vencer el motor.
Tipos de motores hidrulicos segn su aplicacin:
1. Motores de velocidad elevada y par bajo (HSLT): Son motores de alta
velocidad y bajo torque, utilizados mayormente en ventiladores y
compresores.
2. Motores de baja velocidad y par elevado (LSHT): Son motores de baja
velocidad y alto torque, se utilizan comnmente para trabajar con
requerimientos de gran fuerza.
3. Motores de rotacin limitada (Generadores de par): Son utilizados para
el
comando
de
ventiladores
donde
se
34
requieran
altas
rpm
de
Los motores de
35
Alternativas
Los motores hidrulicos que podemos elegir para nuestro diseo son los
siguientes:
1. Motor de engranajes
2. Motor de paletas
3. Geroler
4. Motor de pistones
Motores de engranajes
Estos motores son pequeos con un torque pequeo y muy ruidosos, son capaces
de trabajar a grandes velocidades de giro.
Existen dos tipos de motores de engranajes que son bidireccionales y mono
direccionales. La ventaja de los bidireccionales es que tienen una buena relacin
peso-potencia y potencia-dimensiones. Otra ventaja es que tienen un buen
drenaje de fluido. El problema de los motores monodireccionales es que tienen un
mal drenaje, pero son buenos para hacer una contrapresin.
Son utilizados en los sistemas giratorios simples. Sus ventajas son un bajo precio
y altas revoluciones. Estos motores poseen dos cursos de engranajes uno
conducido y uno intermedio. Este tipo trabaja con fluidos a alta presin que es
movido por los engranajes y la pared interior de la carcasa.
36
Motores de paletas
37
Motores de pistones
De pistn axial: Los pistones van dispuestos en la direccin del eje del motor. El
lquido entra por la base del pistn y lo obliga desplazarse hacia fuera. Como la
cabeza del pistn tiene forma de rodillo y apoya sobre una superficie inclinada, la
fuerza que ejerce sobre ella se descompone segn la direccin normal y segn la
direccin tangencial a la superficie. Esta ltima componente la obligar a girar, y
con ella solidariamente, el eje sobre la que va montada. Variando la inclinacin de
la placa o el basculamiento entre el eje de entrada y salida se puede variar la
cilindrada y con ella el par y la potencia.
De pistn radial: Los pistones van con direccin perpendicular al eje del motor.
El principio de funcionamiento es anlogo al de los axiales pero aqu el par se
consigue debido a la excentricidad, que hace que la componente transversal de la
fuerza que el pistn ejerce sobre la carcasa sea distinta en dos posiciones
diametralmente opuestas, dando lugar a una resultante no nula que origina el par
de giro.
38
rbol de transmisin
Un rbol de transmisin es un elemento de mquina de seccin transversal
circular cuya principal funcin es transmitir movimiento rotatorio y potencia.
Forma parte de cualquier sistema mecnico en donde exista un motor, ya sea
elctrico, hidrulico, de combustin interna, etc.
automviles,
39
40
41
42
Para transmitir par de torsin y potencia se usan chavetas o cuas (figura a),
pasadores (figura c), ajustes a presin, ajustes con superficies cnicas, conectores
ranurados, entre otros.
43
Los esfuerzos producidos por las cargas internas que se representaron en la figura
son los siguientes:
Esfuerzo de compresin y traccin: La fuerza axial produce un esfuerzo de
compresin si el vector apunta hacia adentro y un esfuerzo de traccin cuando
apunta hacia afuera.
Esfuerzo cortante: Este esfuerzo puede ser provocado por la fuerza cortante o un
par de torsin. El rbol tiende a cortarse o cizallarse cuando existe una fuerza
cortante vertical, y cuando acta el par de torsin, se presenta una deformacin
angular.
Adems de estos diagramas, tambin existen otros como el de flexin, que suele
ser utilizado para determinar la longitud vertical de la curva cuando el rbol se
dobla.
44
Las condiciones que se deben cumplir para la utilizacin de este mtodo son:
-
Material dctil
45
Chaveteros
Los dos tipos de chaveteros que se usan con mayor frecuencia son el chavetero
de trineo y el de perfil. Este ltimo, con un factor de concentracin de esfuerzo
menor, puesto que tiene un radio uniforme.
Estos factores se utiliza para calcular el dimetro del rbol cunado est sometido a
un esfuerzo flexionante. Tambin se puede usar cuando hay un esfuerzo cortante
torsional, pero tiene que ser variable.
46
Chaflanes en escalones
La concentracin de esfuerzo producida por una discontinuidad geomtrica variar
en funcin de la relacin que exista entre el dimetro del rbol y el radio del
chafln. En el caso de ste ltimo, se recomienda elegir el mayor valor posible,
para reducir la concentracin. En la mayora de los casos, el radio del chafln
estar limitado por el radio del elemento montado junto a l, que puede ser un
engranaje, pin, cojinete, entre otros.
47
Nuevamente estos valores se usarn para el clculo del dimetro cuando existe
un momento flector.
48
Factor de diseo N
Este factor se utiliza para aumentar el margen de seguridad del diseo bajo la
accin de una carga y es considerado cuando se calcula el esfuerzo admisible
(esfuerzo de diseo).
49
50
6. Determine la magnitud del par torsional que se desarrolla en cada punto del
eje. Se recomienda preparar un diagrama de par torsional, como se indicara
despus.
7. Determine las fuerzas que obran sobre el eje, en direccin radial y axial.
8. Descomponga las fuerzas radiales en direcciones perpendiculares, las
cuales sern, en general, vertical y horizontal
9. Calcule las reacciones en cada plano sobre todos los cojinetes de soporte.
10. Genere los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante completos,
para determinar la distribucin de momentos flexionantes en el eje.
11. Seleccione el material con el que se fabricara el eje y especifique su
condicin: estirado en frio y con tratamiento trmico, entre otras. Los ms
comunes son los aceros al carbn simples o aleados, con contenido medio
de carbn, como los AISI 1040, 4140, 4340, 4640, 5150,6150 y 8650. Se
recomienda la ductilidad sea buena, y que el porcentaje de elongacin sea
mayor que 12%, aproximadamente. Determine la resistencia ltima, la
resistencia de fluencia y el porcentaje de elongacin del material
seleccionado.
12. Determine esfuerzo de diseo adecuado, contemplando la forma de aplicar
la carga (uniforme, choque, repetida e invertida u otras ms).
13. Analice cada punto crtico del eje, para determinar el dimetro mnimo
aceptable del mismo, en ese punto, y para garantizar la seguridad frente a
las cargas en ese punto. En general, hay varios puntos crticos, e incluyen
aquellos donde se da un cambio de dimetro, donde se presentan los
valores mayores de par torsional y de momento flexionante, y donde haya
concentracin de esfuerzos.
14. Especifique las dimensiones finales para cada punto en el eje. Por lo
comn, los resultados del paso 13 sirven como gua, y entonces se
escogen valores adecuados. Tambin se deben especificar los detalles del
diseo, como las tolerancias, los radios del chafln, la altura de escalones y
51
52
53
Rodamientos Montados
En muchos tipos de maquinaria pesada, y en mquinas especiales producidas en
pequeas cantidades, se seleccionan rodamientos montados, y no rodamientos
sueltos. Los rodamientos montados proporcionan un medio de sujetar la unidad
del rodamiento en forma directa al armazn de la mquina, con tornillos, y sin
introducirlos en un hueco maquinado de una caja, como se requiere en el caso de
los rodamientos no montados. La siguiente figura muestra la configuracin ms
comn de un rodamiento montado:
54
Cuando no existe una base en donde apoyar los soportes, o cuando el bastidor de
algn diseo lo requiere, se usan los soportes de chumacera:
55
Seleccin de cojinetes
La mayora de los catlogos contienen tablas extensas de datos, donde aparece la
capacidad de carga a valores especificados de duracin nominal.
Las unidades de brida se disean para que puedan ser montadas en los
armazones laterales verticales de mquinas, y sueltan ejes horizontales. De
nuevo, existen disponibles varios tipos y tamao de rodamiento. El trmino unidad
de compensacin se refiere a un rodamiento montado en una caja, la cual a su
vez est montada en una carcasa que permite el movimiento de la chumacera con
el eje ya instalado. Se usan transportadores, transmisiones por cadenas, por
bandas y en aplicaciones parecidas, y permiten ajustar la distancia entre centros
de los componentes de la transmisin al momento de instarlos, y durante el
funcionamiento, para adaptarse al desgaste o al estiramiento de piezas del
ensamble. A continuacin, se puede observar la clasificacin de los rodamientos
segn su capacidad de carga.
56
58
Rigidez
Costo de fabricacin
Peso
Reduccin de ruido
Duracin
59
60
Uniones soldadas
En el diseo de uniones soldadas es necesario considerar la forma de aplicar la
carga sobre la junta, los materiales en la soldadura y en los elementos que se van
a unir, y la geometra de la junta misma. La carga puede estar uniformemente
distribuida sobre la soldadura, de tal modo que todas sus partes tengan el mismo
esfuerzo, o bien se puede aplicar excntricamente.
Los materiales del cordn y de los elementos originales determinan los esfuerzos
admisibles. Para acero soldado con el mtodo del arco elctrico, el tipo de
electrodo contiene una indicacin de la resistencia a la tensin del metal de
aporte. Por ejemplo, el electrodo E70 tiene una resistencia mnima de tensin 70
ksi (483 Mpa).
Tipo de juntas
En trmino tipo de junta se refiere a la relacin entre las partes unidas. La
soldadura a tope permite que una unin tenga el mismo espesor nominal que las
partes unidas, y en general se carga en tensin. Si la unin se hace correctamente
y con el metal de aporte adecuado, ser ms resisten que el metal original. As, no
se necesita un anlisis especial de la unin, si se ha determinado que los
elementos mismos que se unen son seguros. Sin embargo, se aconseja tener
cuidado cuando los materiales que se van a unir se afectan por el calor del
proceso de soldadura.
61
Tipos de soldadura
En la siguiente imagen se muestran varios tipos de soldaduras, cuyo nombres
provienen de la geometra de las orillas de las partes que se van a unir. Se puede
apreciar la preparacin especial que requieren las orillas, en especial cuando las
placas son gruesas, para permitir que la varilla de soldadura entre a la junta y
forme un cordn contino de soldadura.
62
Desarrollo de la Solucin
Memoria de clculos
Para comenzar con la seleccin de cada elemento que formar parte del
mecanismo, es necesario conocer las exigencias a las que estar sometido el
winche, as como tambin es importante considerar los parmetros de
funcionamiento requeridos.
Los datos que tenemos son:
Peso de la malla: 900 Kilogramos
Velocidad de la cuerda: Puede variar entre 7 y 10 metros por minuto.
Radio de los carretes de cable: 9 centmetros.
Nmero de dientes de la catarina (pin conductor): 15
Relacin de transmisin: 3
Nmero de dientes del pin conducido: 45
Condiciones de trabajo: Golpes moderados, ambiente frio y corrosivo.
Caudal de la bomba: 45 litros por minuto
63
60
8,5
600,09
= 1,57 (rad/s)
60
2
601,573
2
= 45 (RPM)
Para calcular el torque, se asumir que el peso total a levantar ser igual a 1.500
Kilgramos.
Torque en motor=
9,8115000,09
3
= 441 (Nm)
64
Es importante sealar que este motor puede trabajar a lo largo de toda la fila
seleccionada. El torque mximo que pueda suministrar depender de la presin
que pueda suministrar la bomba hidrulica. Los nuevos parmetros se utilizarn
para recalcular la frecuencia de giro del motor, y tambin para seleccionar la
cadena.
4620,09
3
= 8,7 (m/min)
Potencia terica =
100 1004535
74660
74660
= 3,52 (HP)
Q: Caudal (l/min)
P: Presin (bar)
65
19
= 1,27
15
Pd (Potencia de diseo)=
Pd= =
12746
1000
= (Kwatts)
1,41,274,20746
1000
= 5,57 (Kwatts)
66
L =
1+2
2
+ +
21 2
)
2
15+45
2
21016
31,75
4515 2
) 31,75
2
1016
= 94 (pasos) Se
3,88
C= [2 L Z2 Z1 + (2 L Z2 Z1)2
C=
31,75
8
(Z2 Z1)2 ]
Ahora se calcula el ngulo de contacto en el pin conductor, cuyo valor debe ser
superior a 120.
Dimetro primitivo=
sin
180
31,75
= 152,71 (mm)
180
15
sin
31,75
sin
= 455,15 (mm)
180
45
(21)
(455,15152,71)
67
21004,6
= 163
Otros datos
V (Velocidad cadena)=
Carga en la cadena=
22
60000
1000
15,331,7545
60000
=0,36(m/s)
5,571000
0,36
= 15.472 (N)
Resistencia a la traccin
Carga de la cadena
170.000
15.472
= 11
Peso de la cadena= Peso por metro L g= 7,3 2,9845 9,81= 214 (N)
68
69
70
Anlisis esttico
0.45515 0.15271
= 0.15122 ()
2
= tan1
= tan1
T=
=
Z
C
0.15122
= 9
1,0046
(Nm)
4.2 746 60
= 1.956 ()
15.3 2
2
2 1.956
=
= 8.595 ()
0.45515
71
72
978
=
= 10.867 ()
0.09
978
= 10.867 ()
0.09
Anlisis en plano x-y
= 0
= 7.672
=
9.267 + = 0
= 9267 7672
= 1.592 ()
Anlisis en plano x-z
= 0
= 9.740 ()
= 0
= 10.633 ()
73
= 0
1.595 () = 0
() = 1.595 ()
() = 0
1.595 + () = 0
() = 1.595
(0) = 0
; (0.5544) = 844 ()
74
= 0
1.595 9.267 () = 0
() = 7.672 ()
() = 0
75
76
0<x<0.1302
= 0
10.867 + () = 0
() = 10.867 ()
() = 0
(0) = 0
10.867 + () = 0
; (0.1302) = 1.415 ()
77
0.1302<x<0.6846
= 0
10.867 + 10.633 + () = 0
() = 234 ()
() = 0
78
= 0
() = 1.127 ()
() = 0
(0.7999) = 1.415 ()
79
= 0
() = 10.867 ()
() =
80
81
82
Entonces, se preselecciona un Acero SAE 1045 estirado en frio con las siguientes
propiedades mecnicas (ver anexo 14):
83
=[
1/3
32
3
(
) + ( ) ]
1000 = ()
84
1 = [
1/3
32 2 3
978
(
) ]
4
531 106
1000 = 32 ()
2 = [
1/3
32 2
2,5 1.415
3
978
(
) + (
) ]
6
148,6 10
4
531 106
1000 = 79 ()
3 > 2 > 4
2
4 = [
1/3
32 2
2 1.780
3
978
(
) + (
) ]
6
148,6 10
4
531 106
1000 = 79 ()
2 = 5
1 = 6
85
86
87
74660
4,274660
2
215,3
= (Nm)
= 1956 (Nm)
= ()
1956
= 46 ()
0,0425
88
. Sustituyendo
1000
= ()
N: Factor de seguridad
: Anchura
1000 2
= ()
89
978
= 26 ()
0,0375
90
Barreno: 80 (mm)
Capacidad esttica: 54.000 (N)
= ( 6 ) = ()
10
Pd: Fuerza de corte en rodamiento
K: 3 para rodamiento de bolas
= 60 = ()
= 25000 15,3 60 = 23 106 (rev)
h: Duracin estimada del rodamiento (horas)
Ld: Duracin estimada del rodamiento (rev)
23 106 3
= 12.399 (
) = 35261 ()
106
91
0,5
= ()
1,25
: Area resistente
0,5 400 106 2,45 104
, =
= 39.200 ()
1,25
La fuerza que soporta cada perno es:
, =
: Nmero de tornillos
, =
10.867
= 2.717 ()
4
92
2,5
= ()
1,25
, =
93
=( )
21.734
=
= 8.122 ( )
2,676
=( )
2
0,7402
= +
= 0,598 0,740 +
= 0,625 ( 2 )
3
3
24.559
=
= 39.294 ( )
0,625
94
() =
40.125 25,4
=
= 0,6 ()
1,68 106
95
Funcionamiento
Generalmente los brazos hidrulicos montados en las embarcaciones tienen
mandos libres que pueden ser utilizados para las aplicaciones que se estime
conveniente. El motor hidrulico del asistente podr disponer de uno de estos
mandos para que se controle su movimiento.
96
1- Contenedor de aceite
2- Bomba hidrulica
3- Filtro
4- Manmetro: Mide la presin del sistema.
5- Actuadores: Permiten los diversos movimientos del brazo hidrulico.
6- Motor hidrulico del asistente de giro
7- Vlvulas limitadoras de presin: Las vlvulas que se encuentran dentro del
cuadro rojo limitarn la presin a 35 bar en ambos sentidos de giro.
8- Vlvulas direccionales 6/3: La vlvula dentro del cuadro rojo permite
controlar el sentido de giro del motor hidrulico.
El circuito est conectado en paralelo de tal manera que se pueda accionar ms
de un actuador a la vez, adems tiene vlvulas de centro abierto, lo cual permite la
recirculacin continua del aceite.
97
98
Frecuencia
Lubricacin de rodamientos
Lubricacin de cadena
Apriete de pernos
Inspeccin visual
Antes de zarpar
99
Evaluacin econmica
Todo proyecto debe analizarse de acuerdo a su viabilidad y rentabilidad. La
rentabilidad que se obtiene por medio del flujo debe ser mayor a una tasa de
retorno alternativa, como por ejemplo la tasa que se obtiene al depositar a plazo
el dinero en un banco u otro proyecto de inversin.
100
$
$
$
$
$
$
0
-
1
-$ 2.000.000
-$ 4.500.000
-$ 6.500.000
$ 1.300.000
-$ 5.200.000
-$ 5.200.000
$
$
$
$
$
$
2
-
$
$
$
$
$
$
3
-
$
$
$
$
$
$
4
-
$
$
$
$
$
$
5
-
6
-$ 2.300.000
-$ 5.000.000
-$ 7.300.000
$ 1.460.000
-$ 5.840.000
-$ 5.840.000
$
$
$
$
$
$
7
-
$
$
$
$
$
$
8
-
$
$
$
$
$
$
9
-
10
$ $ $ $ $ $ -
0
$
$
$
$
$
$
$
-$ 3.250.000
-$ 500.000
-$ 400.000
$
$
-$ 4.150.000
1
$
$
-$ 325.000
-$ 40.000
-$ 365.000
$ 73.000
-$ 292.000
$
$
$
$ 325.000
$ 40.000
$ 73.000
2
$
$
-$ 325.000
-$ 40.000
-$ 365.000
$ 73.000
-$ 292.000
$
$
$
$ 325.000
$ 40.000
$ 73.000
3
$
$
-$ 325.000
-$ 40.000
-$ 365.000
$ 73.000
-$ 292.000
$
$
$
$ 325.000
$ 40.000
$ 73.000
4
$
$
-$ 325.000
-$ 40.000
-$ 365.000
$ 73.000
-$ 292.000
$
$
$
$ 325.000
$ 40.000
$ 73.000
101
5
$
$
-$ 325.000
-$ 40.000
-$ 365.000
$ 73.000
-$ 292.000
$
$
$
$ 325.000
$ 40.000
$ 73.000
6
$
$
-$ 325.000
-$ 40.000
-$ 365.000
$ 73.000
-$ 292.000
$
$
$
$ 325.000
$ 40.000
$ 73.000
7
$
-$ 325.000
-$ 40.000
-$ 365.000
$ 73.000
-$ 292.000
$
$
$
$ 325.000
$ 40.000
$ 73.000
8
$
$
-$ 325.000
-$ 40.000
-$ 365.000
$ 73.000
-$ 292.000
$
$
$
$ 325.000
$ 40.000
$ 73.000
9
$
$
-$ 325.000
-$ 40.000
-$ 365.000
$ 73.000
-$ 292.000
$
$
$
$ 325.000
$ 40.000
$ 73.000
10
$
$
-$ 325.000
-$ 40.000
-$ 365.000
$ 73.000
-$ 292.000
$
$
$ 325.000
$ 40.000
$ 73.000
1
$ 2.000.000
$ 4.500.000
-$ 325.000
-$ 40.000
$ 6.135.000
-$ 1.227.000
$ 4.908.000
$
$
$
$ 325.000
$ 40.000
$ 5.273.000
2
$
$
-$ 325.000
-$ 40.000
-$ 365.000
$ 73.000
-$ 292.000
$
$
$
$ 325.000
$ 40.000
$ 73.000
3
$
$
-$ 325.000
-$ 40.000
-$ 365.000
$ 73.000
-$ 292.000
$
$
$
$ 325.000
$ 40.000
$ 73.000
4
$
$
-$ 325.000
-$ 40.000
-$ 365.000
$ 73.000
-$ 292.000
$
$
$
$ 325.000
$ 40.000
$ 73.000
102
5
$
$
-$ 325.000
-$ 40.000
-$ 365.000
$ 73.000
-$ 292.000
$
$
$
$ 325.000
$ 40.000
$ 73.000
6
$ 2.300.000
$ 4.500.000
-$ 325.000
-$ 40.000
$ 6.435.000
-$ 1.287.000
$ 5.148.000
$
$
$
$ 325.000
$ 40.000
$ 5.513.000
7
$
$
-$ 325.000
-$ 40.000
-$ 365.000
$ 73.000
-$ 292.000
$
$
$
$ 325.000
$ 40.000
$ 73.000
8
$
$
-$ 325.000
-$ 40.000
-$ 365.000
$ 73.000
-$ 292.000
$
$
$
$ 325.000
$ 40.000
$ 73.000
9
$
$
-$ 325.000
-$ 40.000
-$ 365.000
$ 73.000
-$ 292.000
$
$
$
$ 325.000
$ 40.000
$ 73.000
10
$
$
-$ 325.000
-$ 40.000
-$ 365.000
$ 73.000
-$ 292.000
$
$
$
$ 325.000
$ 40.000
$ 73.000
Conclusiones
103
Bibliografa
Budynas, R. G., & Nisbett, J. K. (s.f.). Diseo en ingeniera mecnica de Shigley.
Mexico: Mc Graw Hill.
Mott, R. L. (2006). Diseo de elementos de mquinas. Mexico: Pearson.
Fuentes electrnicas
www.salmonchile.cl. (s.f.).
104
Anexos
Fuente: http://acuiculturaenargentina.blogspot.com/
Factores de confiabilidad
aproximados Cr
Confiabilidad deseada Cr
0.50
1.0
0.90
0.90
0.99
0.81
0.999
0.75
Electrodo
Esfuerzo cortante
admisible
Fuerza admisible
por pulgada de
lado
E60
E70
13600 psi
15800 psi
9600 lb/pulg
11200 lb/pulg
E60
E70
12400 psi
14700 psi
8800 lb/pulg
10400 lb/pulg
1
2
>
1 3
2 4
1/4
>
3
114
4
5/16
>
114
214
3/8
214 6
1/2
>6
5/8
SERMEC
CESAR RENAN GALLARDO GOMEZ
RUT : 8.627.459-0
Servicios Mecnicos - Ferretera Industrial
FonoFax (65) 250263 email : sermec@surnet.cl
RELONCAVI ESQUINA SANTA INES 1097
PUERTO MONTT
1587
COTIZACION N
DATOS DEL CLIENTE
Diego Gallardo Cavero
Fecha
0- 0
RUT
Hora
Direccin
Ciudad
01/12/2014
18:25:43
Cotizacion
1587
Cod.Cliente
1539
Fono(s)
Atendido por
Att. Sr.
Jose vasquez
A Continuacin cotizamos los siguientes servicios/productos :
Cantidad
1 )
1,00
Servicio/Trabajo/Producto
Unitario
2750000
-%
0,00
Subtotal
2.750.000
Estructuras en plancha 10 mm
Montado en rodamientos
Base en plancha 12 mm
Eje de acero 1045 90 mm de diametro x 1010 mm de largos
con chaveteros y chavetas
Cabezo de aluminio fundido de 520 mm diametro x 220 mm de
largos y pernos con
seguro.Motor hidraulico con base en planchas 16 mm
Nota:Detalle segun plano.SubTotal Neto
0,00 % Dscto.
2.750.000
NETO
2.750.000
I.V.A.
522.500
TOTAL
Entrega en
Lugar
Das hbiles.
Jose vasquez
3.272.500
Formulario
60
= (rad/s)
Torque en motor=
= (Nm)
= (m/min)
Potencia terica =
Q: Caudal (l/min)
P: Presin (bar)
100
74660
= (HP)
60
2
= (RPM)
19
1
Potencia de diseo=
12746
1000
= (Kwatts)
L=
1+2
2
+ +
21 2
)
2
= (pasos)
C=
sin
180
(mm)
(21)
2
= ()
Velocidad cadena=
22
Carga en la cadena=
60000
1000
= (m/s)
= (N)
= tan1
z=
z
C
(21)
2
= (mm)
Fy=
2
2
(N)
74660
22
(Nm)
= 0
= 0
=1
32 2 3
2
=[
(
) + ( ) ]
1000 = ()
= ()
1000
= ()
1000 2
= ()
= ( 6 ) = ()
10
C: Capacidad esttica requerida
Pd: Fuerza de corte en rodamiento
K: 3 para rodamiento de bolas
= 60
Ld: Duracin estimada del rodamiento (rev)
N: Frecuencia de giro del rbol (RPM)
h: Duracin estimada del rodamiento (horas)
, =
0,5
= ()
1,25
, : Resistencia a cortante
: Area resistente
: Resistencia a la traccin del tornillo
: Fuerza cortante
: Nmero de tornillos
, =
2,5
= ()
1,25
=( )
=( )
= +
= ( 2)
3
Fuerza total () = 2 + 2 = ( )
Tamao de filete () =
= ()
Julio
Agosto
Septiembre
Octubre
Noviembre Diciembre
14 21 28 4 11 18 25 1 8 15 22 29 6 13 20 27 3 10 17 24 1
15