Diseño y Analisis en Hornos de Induccion

INSTITUTO TECNOLGICO DE MORELIA
JOS MARA MORELOS Y PAVN
Departamento
de Ingeniera Electrnica del
Instituto Tecnolgico de Morelia
ANALISIS Y DISEO DE UN
INVERSOR RESONANTE
PARA HORNO DE INDUCCIN
Morelia, Michoacn, Mxico
ndice
ii
NDICE
Pgina
LISTA DE FIGURAS.... iv
LISTA DE TABLAS...... viii
GLOSARIO DE TRMINOS.......................................................................................ix
OBJETIVO..................................................................................................................... xiv
JUSTIFICACIN...... xv
MOTIVACIN...... xvi
RESUMEN..... xvii
CAPTULO 1.
1 INTRODUCCIN....... 1
CAPTULO 2.
2 MARCO TERICO.... 7
2.1 Calentamiento por induccin... 7
2.2 Prdidas por histresis..10
2.3 Prdidas por corrientes de Eddy.. 13
2.4 Aplicaciones del calentamiento por induccin 14
2.5 Caractersticas del calentamiento por induccin..16
2.6 El efecto Piel y la profundidad de penetracin 17
2.7 Resistencias equivalentes. 22
2.8 Equipos para calentamiento por induccin.. 25
CAPTULO 3.
Diseo y Construccin de un Inversor Resonante para Horno de Induccin
ndice
iii
3 INVERSOR RESONANTE.... 37
3.1 Circuito resonante y resistencia equivalente 37
3.2 Anlisis para el circuito inversor resonante serie de puente completo 39
3.3 Transformadores en circuitos resonantes serie.... 54
3.4 Componentes de un circuito convertidor. 57
3.5 Estructura de los convertidores estticos. 71
3.6 Celdas elementales de conmutacin... 73
3.7 Inversores resonantes.. 78
3.8 Generadores con circuitos resonantes serie 85
3.9 Anlisis del inversor resonante serie en puente... 90
CAPTULO 4.
4 ARMNICOS Y FACTOR DE POTENCIA EN SISTEMAS
CONMUTADOS............................................................................................................ 97
4.1 Distribucin de las corrientes armnicas en las redes elctricas 98
4.2 Componentes armnicas en las corrientes armnicas. 101
4.3 Efectos provocados por las corrientes armnicas... 102
4.4 Medidas correctivas. 103
4.5 Distorsin armnica total. 103
4.6 Factor de potencia... 104
4.7 Anlisis para la seal monofsica senoidal. 107
4.8 Anlisis para sistemas de tres hilos..113
CAPTULO 5.
5 Diseo del inversor resonante................................................................................. 118
5.1 Componentes del sistema.118
5.2 Etapa de alimentacin del inversor.. 119
5.3 Inversor resonante.... 127
5.4 Circuito de disparo de los MOSFET........133
5.5 Mdulo de sensado de corriente y control de amarre de fase 137
ndice
iv
5.6 Esquema de control del microcontrolador. 141
CAPTULO 6.
6 PRUEBAS Y RESULTADOS................................................................................. 145
CAPTULO 7.
7 CONCLUCIONES................................................................................................... 151
BIBLIOGRAFA........... 153
LISTA DE FIGURAS
Pgina
Figura 1.1 Eficiencia de los hornos de induccin para diferentes fuentes.
Figura 1.2 Comparacin de tiempos de calentamiento de hornos.
Figura 1.3 Desarrollo del costo por kilovatio de los sistemas de induccin.
Figura 2.1 Principio del calentamiento por induccin.
Figura 2.2 Circuito equivalente del inductor- carga.
Figura 2.3 Lazo de histresis de diferentes materiales.
10
Figura 2.4 Ciclo de histresis.
12
Figura 2.5 Distribucin de la corriente en funcin de la profundidad.
20
Figura 2.6 Curva de la profundidad de penetracin contra frecuencia.
21
Figura 2.7 Esquema de una aplicacin de calentamiento por induccin.
26
Figura 2.8 Esquema de un generador rotativo.
27
Figura 2.9 Diagrama de bloques de los generadores con vlvula.
29
Figura 2.10 Diagrama de bloques de los generadores paralelo.
31
Figura 2.11 Diagrama de bloques de los generadores de serie.
33
Figura 2.12 Capacidad actual de generadores con tiristores y transistores.
34
Figura 3.1 Circuito equivalente al inductor con la pieza a calentar.
37
Figura 3.2 Circuito resonante serie de puente completo y su equivalente.
40
Figura 3.3 Formas de onda del circuito resonante serie de puente completo.
40
Figura 3.4
Z
Z0
como una funcin de
f
f0
R
Z0
1
QL
Figura 3.5 Valores constantes de
R
Z0
1
QL
45
45
Figura 3.6 Amplitud normalizada de la corriente a travs del circuito
47
Figura 3.7 Amplitud normalizada del voltaje en el inductor resonante L .
48
Figura 3.8 Amplitud normalizada del voltaje en el capacitor resonante C .
50
iv
Lista de figuras
Figura 3.9 Amplitud normalizada del voltaje en terminales del inductor L .
51
Figura 3.10 Amplitud normalizada del voltaje en el inductor de resonancia L .
52
Figura 3.11 Circuito resonante serie con transformador de aislamiento.
55
Figura 3.12 Circuito resonante paralelo con transformador de adaptacin.
56
Figura 3.13 Diferentes tipos de fuentes.
60
Figura 3.14 Caracterstica esttica de un conmutador.
63
Figura 3.15 Caracterstica esttica de los conmutadores de dos segmentos.
63
Figura 3.16 Caracterstica esttica de los conmutadores de tres segmentos.
64
Figura 3.17 Caracterstica est tica de los conmutadores de cuatro segmentos.
64
Figura 3.18 Conmutador de dos segmentos.
67
Figura 3.19 Conmutador tipo T, un solo terminal para conmutacin suave.
68
Figura 3.20 Conmutador de tres segmentos bidireccional en corriente.
68
Figura 3.21 Conmutador de tres segmentos bidireccional en tensin.
70
Figura 3.22 Conexiones entre fuentes en convertidores estticos directos.
72
Figura 3.23 Convertidores directos duales con topologa puente completo
72
Figura 3.24 Celda elemental de dos conmutadores.
74
Figura 3.25 Convertidores con una celda elemental.
76
Figura 3.26 Diversas conexiones de celdas elementales en puentes completos.
76
Figura 3.27 Celdas elementales para puentes con fuente de tensin.
77
Figura 3.28 Celdas elementales para puentes con fuente de corriente.
77
Figura 3.29 Comportamiento del circuito resonante serie.
80
Figura 3.30 Ondas asociadas a los distintos modos de conmutacin.
81
Figura 3.31 Topologa de inversores resonantes serie en conmutacin suave.
81
Figura 3.32 Comportamiento del circuito resonante paralelo.
83
Figura 3.33 Ondas asociadas para los distintos modos de conmutacin.
83
Figura 3.34 Topologa del inversor resonante paralelo en conmutacin suave.
83
Figura 3.35 Troceador de un generador resonante paralelo.
86
Figura 3.36 Rectificador controlado de un generador resonante paralelo.
86
Figura 3.37 Sistema de regulacin para generadores serie de regulacin
89
Figura 3.38 Diagrama del inversor.
90
Lista de figuras
vi
Figura 3.39 Corriente de carga para el circuito del caso 1.
92
Figura 3.40 Corriente en el circuito para el caso 2.
94
Figura 3.41 Corriente en el circuito para el caso 3.
95
Figura 4.1 Distribucin de las corrientes armnicas.
99
Figura 4.2 Distribucin de las corrientes armnicas en las ramas.
99
Figura 4.3 Distribucin de las corrientes armnicas en el neutro.
100
Figura 4.4 Tringulo de potencia.
104
Figura 4.5 Paraleleppedo de potencia.
105
Figura 5.1 Diagrama de bloques del sistema.
118
Figura 5.2 Diagrama de la fuente de tensin.
119
Figura 5.3 Diagrama de la fuente de tensin con valores.
120
Figura 5.4 Circuito d e precarga del rectificador.
120
Figura 5.6 Resistencias de precarga del capacitor de salida de la fuente.
121
Figura 5.7 Circuito del filtro de la fuente de alimentacin.
122
Figura 5.8 Funcin de transferencia del filtro LC .
122
Figura 5.9 Circuito del filtro de la fuente de tensin, para la simulacin.
123
Figura 5.10 Simulacin del filtro de la fuente de alimentacin.
123
Figura 5.11 Fuente de tensin y conexin de las resistencias de descarga.
124
Figura 5.12 Bobina de filtrado de la fuente de tensin.
124
Figura 5.13 Filtro de salida de la fuente de tensin.
125
Figura 5.14 Simulacin del filtro de la fuente de alimentacin.
126
Figura 5.15 Fuente de alimentacin de tensin.
126
Figura 5.16 Inversor puente completo.
127
Figura 5.17 Smbolo y encapsulado de MOSFET.
127
Figura 5.18 Respuesta de la seal de corriente del inversor resonante.
130
Figura 5.19 Capacitor de resonancia.
131
Figura 5.20 Inductor de resonancia.
131
Figura 5.21 Diagrama elctrico del mdulo del inversor resonante.
132
Figura 5.22 Diagrama del circuito opto-acoplador TLP250.
133
Figura 5.23 Circuito de disparo de MOSFET.
133
Lista de figuras
vii
Figura 5.24 Circuito de conmutacin de los MOSFETS.
135
Figura 5.25 Etapa de disparo de los MOSFETS.
136
Figura 5.26 Transformador de corriente.
137
Figura 5.27 Diagrama del circuito microcontrolador MC68HC908QY4.
138
Figura 5.28 Circuito de amarre de fase (PLL).
138
Figura 5.29 Formas de onda para ala deteccin de cruce por cero.
139
Figura 5.30 Circuito de control.
139
Figura 5.31 Etapa del circuito detector de cruce por cero.
140
Figura 5.32 Etapa de control de potencia y sensado de corriente.
141
Figura 5.33 Diagrama de flujo del programa de control.
142
Figura 5.34 Fuente de alimentacin del circuito de control.
143
Figura 5.35 Fuente de alimentacin para los disparos de los MOSFETS.
144
Figura 6.1 Conexin del microcontrolador.
145
Figura 6.2 Circuito resonante en serie.
146
Figura 6.3 Seales de disparo y formas de onda en el circuito serie.
146
Figura 6.4 Corriente en la bobina de induccin a 11.7KHz y 12.06KHz.
147
147
148
148
148
149
Figura 6.10 Corriente en la bobina de induccin a 26.49Khz y 33.11KHz.
149
LISTA DE TABLAS
Pgina
Tabla 2.1
Coeficientes de temperatura de resistencia a 20C.
24
Tabla 2.2
Tipos de generadores con gamas de potencia y frecuencia.
36
Tabla 4.1
Distribucin de las componentes simtricas y su ngulo.
101
Tabla 4.2
Armnicas y su ubicacin en componentes de secuencia +, - 0.
101
Tabla 4.3
Ecuaciones para sistemas trifsicos con ondas no senoidales.
117
Tabla 5.1
Caractersticas principales del transistor MOSFET IRFP460.
128
Tabla 6.1
Pruebas de calentamiento para diferentes materiales.
150
viii
GLOSARIO DE TRMINOS
En este apartado se presentan las abreviaturas utilizadas, al tiempo que se realiza una breve
descripcin de las mismas. Estas abreviaturas representan la nomenclatura usada en la
tesis.
dP
dS
Densidad de potencia por unidad de superficie.
dP
dV
Densidad de potencia por unidad de volumen.
Conductividad del material conductor.
Flujo del campo magntico.
Frecuencia en radianes segundo de variacin de campos y corrientes.
Resistividad elctrica.
Densidad de carga.
Profundidad de penetracin.
Permeabilidad magntica del material conductor.
Permeabilidad magntica del vaco 4 107 .
Permeabilidad magntica relativa del material.
Induccin magntica.
Campo elctrico.
Frecuencia de trabajo.
fem
Fuerza electromotriz.
Campo magntico.
H0
Campo magntico en la superficie.
I, i
Corriente por el inductor.
xiii
Glosario de Trminos
ip
Corrientes inducidas en las piezas.
Densidad de corriente.
J0
Densidad de corriente en la superficie.
KR
Factor de correccin de la resistencia equivalente.
Longitud del circuito magntico o inductor.
Nmero de espiras del inductor.
Potencia disipada en la resistencia equivalente de la pieza a calentar.
P0
Potencia disipada en la superficie de la pieza.
Radio del cilindro.
Req
Resistencia equivalente por la que circula la corriente inducida.
Rs
Resistencia superficial.
Superficie total calentada de la pieza.
Coordenada radial del cilindro.
Zs
Impedancia superficial de la pieza.
Parte imaginara del polo de la funcin de transferencia.
Parte real del polo de la funcin de transferencia.
Frecuencia de resonancia dada en radianes segundo.
0P
Frecuencia de resonancia en paralelo del circuito LCC.
oS
Frecuencia de resonancia serie del circuito CLC.
Frecuencias que definen el ancho de banda del circuito.
Frecuencia en
Ancho de banda del circuito.
BW
Valor del capacitor.
Capacitor equivalente en el circuito CLC.
Ceq
Capacitor en paralelo en el circuito CLC.
CP
Capacitor en serie en el circuito CLC.
rad
seg
normalizada a la frecuencia de resonancia.
xiv
Glosario de Trminos
CS
Factor de disipacin.
Funcin de transferencia.
H (s)
Ganancia de corriente.
Hi
Ganancia de corriente en el capacitor.
H iC
Ganancia de corriente en el inductor.
H iL
Ganancia de tensin.
HVL
Ganancia de tensin en el capacitor.
iK
Ganancia de tensin en el inductor.
i(t )
Corriente alterna del circuito.
iC
Corriente por el capacitor.
iK
Corriente por el conmutador.
iL
Corriente por el inductor.
Inductancia en la bobina.
Leq
Inductancia equivalente en el circuito LLC.
LP
Inductancia paralelo en el circuito LLC.
Ls
Inductancia serie en el circuito LLC.
Relacin de transformacin.
Pact
Potencia activa.
Pi
Polo de la funcin de transferencia.
Preact
Potencia reactiva.
PWM
Modulacin por anchura de pulso.
Factor de calidad.
QP
Factor de calidad del circuito resonante paralelo.
QS
Factor de calidad del circuito resonante serie.
Req
Resistencia equivalente conectada en serie.
RP
Resistencia equivalente conectada en paralelo.
xv
Glosario de Trminos
Variable de la transformada de Laplace.
sN
Variable de la transformada de Laplace normalizada.
v(t )
Tensin alterna del circuito.
v (c)
Tensin en bornes del capacitor.
vK
Tensin en los bornes del conmutador.
vL
Tensin en los bornes del inductor.
Z ( j ) Funcin impedancia.
ZCS
Conmutacin con corriente nula.
ZVS
Conmutacin con tensin nula.
xvi
OBJETIVO
Disear y construir un inversor resonante serie para horno de induccin basado en el uso
de semiconductores de potencia MOSFETS.
xiv
JUSTIFICACIN
Los hornos de induccin son una buena opcin para el calentamiento y fundicin de
metales debido a su velocidad de calentamiento y control de temperatura, comparados con
los hornos de gas y de arco elctrico.
Actualmente, la operacin de hornos de induccin en el rango de frecuencia de 100KHz y

200KHz ha sido de gran inters debido a la rapidez de calentamiento que se obtiene. Sin
embargo para esas frecuencias se requiere usar dispositivos semiconductores de alta
velocidad, estos dispositivos de conmutacin absorben potencia cuando se encienden o se
apagan y a medida que aumenta la frecuencia de conmutacin las prdidas de potencia
media en el dispositivo aumenta.
Debido a lo anterior se hace necesaria la presencia de los circuitos de conmutacin

resonantes, la conmutacin tiene lugar cuando la tensin y/o la corriente son cero, evitando
las transiciones simultneas de la tensin o la corriente, y eliminando por tanto las
prdidas de conmutacin.
xv
MOTIVACIN
El motivo para realizar este proyecto es por la importancia que tienen los hornos de
induccin en la industria y que permiten el calentamiento de materiales ferromagnticos
conductores sin contacto fsico con ellos. La limpieza y la alta velocidad de calentamiento
que se consigue con sistemas de calentamiento por induccin, hacen que este proceso
encuentre un gran nmero de aplicaciones industriales. Entre ellas se pueden mencionar:
Cocinas de induccin.
Fundicin industrial.
Fundicin en joyera.
Fundicin en laboratorios.
Soldadura de difcil acceso.
Temple de piezas de maquinaria.
Revenido de piezas metlicas.
Forja de piezas metlicas.
El inters fundamental para la realizacin de este proyecto fue incursionar en los hornos de
induccin, tanto en su diseo como en su construccin.
xvi
RESUMEN
El presente trabajo est organizado de la siguiente forma: En la primera parte de la tesis se da

una introduccin al calentamiento por induccin y se describe sus conceptos bsicos. De igual
forma se describen las aplicaciones de los hornos de induccin y las caractersticas que tiene el
calentamiento por induccin. Tambin se da una relacin de los diferentes tipos de
convertidores segn aparecieron en el transcurso de los ltimos aos, para posteriormente
describir los tipos de generadores en relacin con la aplicacin. En el captulo 2 se describe el
circuito resonante tipo serie definiendo sus conceptos bsicos que lo caracterizan, as tambin
se dan las caractersticas de las fuentes de tensin y de corriente, de igual manera se
mencionan la de los conmutadores, al final de esta parte se da un anlisis del inversor
resonante serie en puente. Por otra parte en el captulo 4 se mencionan los fundamentos
bsicos para estudiar el problema del bajo factor de potencia y armnicos en sistemas
convertidores de Electrnica de Potencia, los efectos provocados por las corrientes armnicas
y medidas correctivas, la descripcin para una seal monofsica para dar un resumen de las
ecuaciones para sistemas trifsicos con ondas no senoidales. En el captulo 5 entrando en la
parte de desarrollo del inversor resonante para horno de induccin se describe por completo la
realizacin del prototipo utilizado. Son descritas las diferentes etapas de las que se compone el
sistema as como las consideraciones necesarias para cada una de ellas. Finalmente, en el
captulo 6 se presentan las pruebas realizadas para diferentes valores de potencia y los
resultados experimentales obtenidos sobre el inversor resonante serie con transistores
MOSFET para calentamiento por induccin.
xvii
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
El nacimiento de la tecnologa de la induccin electromagntica ocurre en 1831, cuando en

noviembre de este ao, el fsico britnico Michael Faraday, enroll dos bobinas de alambre
en un anillo de metal y observ que cuando circula una corriente alterna a travs de una
bobina, se induce un voltaje en la otra bobina. Durante las posteriores dcadas los
investigadores trabajaron en este efecto concentrndose en el desarrollo de equipos de
corriente alterna de alta frecuencia.
Fue en el siglo XIX, cuando se logra la aplicacin prctica de calentamiento por induccin
usando conductores elctricos. La primera aplicacin grande fue fundir metales, aunque
inicialmente se realiz usando crisoles conductores. Despus Ferranti, Colby y Kjellin
desarrollaron los hornos de induccin para fundicin e hicieron uso de crisoles no
conductores, en estos diseos las corrientes elctricas se inducan directamente en la carga,
normalmente a la frecuencia de la lnea fundamental de 60 Hz. Debe notarse que los
primeros hornos para fundicin, usaban crisoles en forma de anillo que ayudaba a realizar
la fundicin. Esta prctica fundamental tena las dificultades inherentes de provocar
esfuerzos mecnicos en la fundicin debido a la interaccin entre las corrientes de Eddy en
la carga y las corrientes que fluyen en la bobina de induccin. Un caso extremo, es el
efecto causado por los esfuerzos en la fundicin donde la rotura del circuito elctrico
necesario para la induccin es posible en el horno de induccin. Los problemas de este tipo
eran muy graves en la fundicin de materiales no ferrosos.
Captulo 1
Introduccin
Los anillos en los hornos de induccin se remplazaron a principios de 1900, por Northrup
quien dise y construy equipos que consisten en un crisol cilndrico y una fuente de
poder basado en vlvulas de vaco, operando a mayor frecuencia. Este equipo se us
primero por compaas para fundir platino y por la Compaa de Latn Americana para
fundir otras aleaciones no ferrosas [2]. Sin embargo, el potencial de aplicaciones de estos
ncleos en los hornos de induccin estaban limitados por la potencia de los generadores.
Esta limitacin se solucion hasta 1922 por el desarrollo del conjunto motor-generador,
donde se podan obtener niveles de varios cientos de KiloWatts de potencia a frecuencias
de hasta 960 Hz. En 1960 las fuentes de poder motor-generador fueron remplazadas por
los primeros convertidores estticos o de estado slido, pero operando a frecuencias de
mediana frecuencia [2].
Siguiendo la aceptacin de los hornos de induccin para calentamiento de metales, se

dedicaron a investigar nuevos desarrollos importantes para su aplicacin e incluyeron el
desarrollo de incrementar la dureza de la superficie de piezas metlicas, lo cual fue
introducido por Midvale Steel (1927) y la Compaa Ohio Cigeal (1930). La Compaa
Ohio Cigeal us un motor-generador para el calentamiento de la superficie de rollos,
(una prctica todava hoy usada de manera universal) para reforzar la resistencia mecnica
de piezas que se someten a grandes esfuerzos mecnicos.
La Compaa Ohio Cigeal (uno de los fabricantes ms grandes de cigeales de motores

diesel), tambin se benefici con el efecto de calentamiento de superficies de grandes
piezas usando fuentes de poder de motor-generador de 1920 y 3000 Hz, donde su uso es
para endurecer las partes de un cigeal. Esta compaa fue la primera en usar el
calentamiento por induccin para el tratamiento de ciertas superficies de una pieza
metlica en aplicaciones de alta produccin. Se usaron tambin aplicaciones para mayores
reas, como por ejemplo, la Compaa Wheel Budd, se interes en el calentamiento por
induccin para endurecer el interior de los taladros de secciones tubulares, aplicando est
tcnica a los cubos del eje de automotores y despus a los cilindros de los transatlnticos
[2].
Captulo 1
Introduccin
En la segunda guerra mundial se proporcion un gran impulso al uso de la tecnologa de la

induccin, particularmente para tratar piezas de artillera como los proyectiles y las balas.
En los aos recientes, la aplicacin del calentamiento y la fundicin por induccin se han
incrementado notablemente, en donde ms industrias e ingenieros en las reas de la
metalurgia se familiarizan con la prctica de los hornos de induccin y tienen ms ideas de
aplicaciones potenciales.
Muchos de los recientes desarrollos se han realizado por la alta eficiencia de las fuentes de
poder de estado slido, introducidas en 1967. Durante las ltimas dcadas la eficiencia de
las unidades de poder se ha incrementado a casi 95% en lo que se refiere a la conversin
de alta frecuencia, como se representa en la figura 1.1 [2].
Figura 1.1 Eficiencia de los hornos de induccin para diferentes fuentes de poder.
Antes del desarrollo del horno de induccin los hornos de gas o petrleo, proporcionaron
los primeros medios para el calentamiento de materiales metlicos y no metlicos.
Captulo 1
Introduccin
El calentamiento por induccin ofrece hoy varias ventajas por encima de otras tcnicas de
calentamiento como son [2]:
Velocidad de calentamiento. La generacin de calentamiento en el interior de las piezas
por induccin proporciona rangos de calentamiento mayores que los usados en

procesos por radiacin y conduccin.
Rpido inicio de calentamiento. Los hornos de combustible contienen grandes
cantidades de material refractario que se debe calentar al inicio, teniendo una inercia
trmica grande. La generacin de calentamiento en el interior de la pieza en los hornos
de induccin elimina este problema permitiendo tener un inicio de calentamiento ms
rpido.
Ahorro de energa. En hornos que usan combustible no es posible estar apagando
continuamente el horno en tiempos cortos, mientras que en los hornos de induccin

pueden tener control de encendido y apagado para lapsos de tiempo corto y tener un
ahorro de energa.
Grandes tasas de produccin. Debido a que el calentamiento por induccin es rpido
permite tener grandes cantidades de produccin y reducir costos de trabajo.
Adems de las ventajas anteriores, enseguida se presentan otras para los sistemas de
calentamiento por induccin [1].
Facilidad de automatizacin y control.
Requisitos de espacio reducido.
Condiciones de funcionamiento silenciosa, seguras y limpias.
Bajos requerimientos de mantenimiento.
En la figura 1.2, se muestran los tiempos de calentamiento para el horno de induccin y para el
horno de gas.
Captulo 1
Introduccin
Hoy en da el rango de frecuencias para las aplicaciones de calentamiento por induccin est
cubierta mediante convertidores cuyas tecnologas han sido elegidas optimizando criterios de
costo, fiabilidad y rendimiento.
Figura 1.2 Comparacin de tiempos de calentamiento de hornos.
El desarrollo de nuevos dispositivos semiconductores de conmutacin cada vez ms rpidos y

con un mayor manejo de potencia, junto con el uso de modernas tcnicas de control ha
permitido la mejora de parmetros bsicos de los equipos industriales como son la fiabilidad,
la seguridad y el rendimiento. En el calentamiento por induccin, el uso de estos nuevos
dispositivos ha permitido el aumento de la potencia y frecuencia de funcionamiento. Los
hornos de induccin hoy en da presentan mayores prestaciones, como operar el horno de
induccin a frecuencias y potencias mayores y hacer uso ms eficiente de la energa, al reducir
la contaminacin armnica.
Captulo 1
Introduccin
En la figura 1.3 se muestran dos grficos en los que el eje horizontal representa la frecuencia
de trabajo requerida por la aplicacin y el eje vertical muestra el costo por unidad de potencia.
Figura 1.3 Desarrollo del costo por KiloWatt de los sistemas de calentamiento por induccin.
Captulo 1
Introduccin
7
CAPTULO 2
MARCO TERICO
2.1 Calentamiento por induccin
El calentamiento por induccin se lleva acabo cuando un material u objeto

elctricamente conductivo, no necesariamente magntico, es introducido en un campo
magntico variable. El calentamiento por induccin se debe a dos efectos, conocidos
como prdidas por Histresis y prdidas por corrientes de Eddy. Estas prdidas estn
descritas por las leyes de la induccin (ley de Faraday y ley de Ampere) y del efecto
Joule. S en un dispositivo apropiado llamado inductor, que normalmente es un
arrollamiento bobinado de un conductor, se hace pasar una determinada corriente
elctrica, se genera un campo magntico cuya amplitud y distribucin viene dada por la
ley de Ampere [1].

Ni = H dl = Hl.
(2.1)
Donde N es el nmero de espiras del inductor, i la corriente que lo atraviesa, H el
campo magntico y l la longitud del circuito magntico.
Si la corriente en el inductor es alterna se consigue crear un campo magntico variable

en el tiempo y en la seccin especificada que genera un flujo magntico tambin
alterno. Segn la ley de Faraday en todo conductor que se encuentre en el interior de un
campo magntico variable se generara una fuerza electromotriz cuyo valor es:
= N
d
dt
(2.2)
Captulo 1
Introduccin
8
donde es la fuerza electromotriz ( fem) inducida, N el nmero de espiras del

inductor y el flujo del campo magntico.
A la corriente provocada por esta fem en el interior del conductor se llama corriente
inducida o corriente de Foucault y son las responsables ltimas del calentamiento por
efecto Joule cuya ley es:
P = iF2 Req.
(2.3)
Donde P es la potencia disipada en la resistencia equivalente de la pieza a calentar Req

Por la que circula la corriente inducida iF . En la figura 2.1 se muestra el concepto de
calentamiento por induccin.
Figura 2.1 Principio de calentamiento por induccin.
El proceso de transferencia de energa entre el inductor y el material a calentar es

similar por su principio al de un transformador en el que el primario est constituido por
el arrollamiento del inductor y la superficie de la pieza representa un secundario de una
sola espira.
Captulo 1
Introduccin
9
La resistencia equivalente de la pieza es de valor muy pequeo por lo que, para generar
( )
prdidas apreciables por efecto Joule i 2 R es necesario gran cantidad de corriente

inducida.
La disipacin de calor por efecto Joule se realiza en el interior del conductor donde se
ha creado la corriente inducida con lo que el calentamiento por induccin se convierte
en un mtodo de calentamiento de materiales conductores en el que no hay
transferencia de calor desde una fuente externa (por conduccin) de modo que no hay
prdidas de energa por este proceso de transmisin. Es decir, desde el inductor se
transfiere energa electromagntica que se convierte en energa calorfica directamente
en el material a calentar. En la figura 2.2 se muestra el equivalente del inductor.
Figura 2.2 Circuito equivalente del inductor-carga
Por lo tanto, en el calentamiento del material no hay piezas de la fuente de energa en

contacto con la pieza a tratar trmicamente, gases en combustin, ni cualquier otro
elemento que limite la posicin o forma del material a calentar y puede estar en un
entorno aislado de la fuente, sumergido en un lquido, cubierto por sustancias aislantes,
en atmsferas gaseosas o incluso en el vaco.
2.2 Prdidas por Histresis
Captulo 1
Introduccin
10
Se conoce con el nombre de histresis magntica a la propiedad que tienen los

materiales magnticos, tales como el acero, el nquel y algunos otros, de presentar cierta
inercia molecular o resistencia al cambio de orientacin de sus molculas, al variar la
intensidad y el sentido de un campo magntico externo que acta sobre ellos [1].
La histresis presenta prdidas y pueden ser representadas grficamente por el lazo de

Histresis, que en la curva resultante de trazar el flujo magntico ( ) contra la
intensidad magntica (H ). En la figura 2.3 se observa que la curva de histresis vara
para diferentes tipos de materiales. La energa requerida para girar una sola vez el
campo magntico interno es proporcional al rea encerrada por el lazo de la curva de
histresis.
Los materiales con un lazo grueso (grfica c) tienen altas prdidas por histresis y
viceversa, los materiales con un lazo delgado (grafica b) tienen pocas prdidas. El calor
generado por histresis ayuda a incrementar la temperatura del material y depende del
rea interna del lazo de histresis.
Figura 2.3 Lazo de histresis para diferentes materiales
2.2.1 Ciclo de histresis
Captulo 1
Introduccin
11
En muchos dispositivos prcticos, como motores y transformadores, se usan materiales

ferromagnticos, que se caracterizan por tener grandes valores de permeabilidad
magntica. As cuando estos materiales forman parte de un circuito magntico, las
lneas de flujo tienden a concentrarse dentro del material ferromagntico.
Estos materiales adems presentan las siguientes caractersticas:

La relacin entre la intensidad del campo magntico H y la densidad de flujo
magntica B no es una relacin lineal, por lo que:
B H.
(2.4)
Siendo la permeabilidad magntica. Los materiales ferromagnticos comprenden
regiones o dominios magnticos, dentro de los cuales, los momentos bipolares
magnticos se ordenan en una direccin comn. Sin embargo en una muestra no
magnetizada de materiales ferromagnticos, las orientaciones de los dominios son
aleatorias, de modo que la muestra no presenta un momento bipolar magntico neto. Si
la muestra de la figura 2.4 se encuentra en un principio no magnetizada y si la corriente
que se suministra a la bobina va de cero a cierto valor mximo, entonces los dominios
magnticos tienden a alinearse en la direccin del campo magntico aplicado. En la
figura 2.4 se proporciona una grfica (curva marcada como 1) de B contra H durante
la formacin inicial del campo magntico.
La curva 1 de la figura 2.4 se conoce como curva de magnetizacin. Al aumentar el

campo magntico desde cero, la pendiente de la curva es abrupta. Conforme el campo
magntico sigue creciendo dentro del material ferromagntico (o sea mientras la
corriente va aumentando) se dificulta cada vez ms la alineacin de los dominios
magnticos restantes con el campo magntico aplicado y la curva de magnetizacin se
alisa. La pendiente de la curva disminuye y se dice que el material ferromagntico se
encuentra en saturacin. Una vez que esto sucede, los aumentos de la intensidad del
Captulo 1
Introduccin
12
campo magntico producen cambios pequeos en

en la densidad de flujo magntico (punto
s1 en la figura 2.4).
Cuando se ha alcanzado el mximo campo magntico ( H max ), si se disminuye la

corriente, tanto H como B comienzan a disminuir desde sus valores
lores mximos. Pero en
vez de recorrer la curva de magnetizacin inicial, la variacin de B con respecto a H

forman una nueva curva (curva 2 figura 2.4).
Figura 2.4 Ciclo de histresis
Otra caracterstica que resulta de esta nueva curva que comienza a partir de la curva de
magnetizacin inicial (curva 1) se refiere a la recuperacin incompleta de la energa
magntica almacenada. Durante la magnetizacin inicial se almacena energa en el
campo magntico dentro del material ferromagntico. La energa magntica total que se
suministra durante la magnetizacin inicial es proporcional al rea de la curva de
magnetizacin inicial y el eje vertical (B). Cuando la corriente disminuye,

dism
se libera
parte de la energa magntica. La energa liberada es igual al rea encerrada entre la
recta B = Bmax y la curva 2 de la figura 2.4 (primer cuadrante).
Conforme la corriente sigue disminuyendo (al convertirse negativa), tanto

tant B como H ,
siguen disminuyendo. Si se supone que la corriente vara en forma simtrica
Captulo 1
Introduccin
13
( I min = I min ), la intensidad del campo magntico y la densidad de flujo magntico
alcanzan con el tiempo valores mnimos en B = Bmax y H = H max en el punto S2.
Finalmente cuando la corriente comienza a aumentar de nuevo, la intensidad de campo

magntico y la densidad de flujo aumenta a travs de la curva 3. Al llegar a su valor
mximo, tanto H como B alcanzan su mximo de nuevo en el punto s1. Si la corriente
sigue variando de manera cclica entre sus valores mximos y mnimos, entonces se
vuelve a trazar el ciclo completo. Este es el ciclo de histresis del material
ferromagntico y el rea dentro de l representa la prdida de energa que tiene lugar en
cada variacin cclica de la corriente. En los dispositivos prcticos, estas prdidas de
histresis se combinan con otros tipos de prdidas de energa (como la provocada por la
resistencia de la bobina que rodea el material ferromagntico) y limitan la eficiencia
total del circuito.
En resumen, la relacin entre B y H en los materiales ferromagnticos no se describe

con una relacin simple entre B y H . La relacin entre B y H en los materiales
ferromagnticos no es lineal debido a la saturacin magntica.
2.3 Prdidas por corrientes de Eddy
Mientras que las prdidas por Histresis ocurren slo en materiales magnticos, las
prdidas por corrientes de Eddy ocurren en cualquier material conductor que se
encuentre dentro en un campo magntico variable. Esto provoca calentamiento, an
cuando el material no tenga propiedades magnticas, (usualmente asociadas con el
fierro y el acero), tales como el cobre, el bronce, el aluminio o el acero inoxidable.
Las corrientes de Eddy son corrientes elctricas inducidas por la accin de

transformador en el material. Como su nombre lo dice, estas corrientes aparecen
fluyendo en crculos en el interior del material con masa slida. El calentamiento por
corrientes de Eddy es debido a calentamiento provocado por I 2 R, esto es, el mismo
Captulo 1
Introduccin
14
efecto de una corriente fluyendo por una resistencia. El estudio del calentamiento por
induccin se centra en el comportamiento de las corrientes de Eddy. Una de las
primeras cosas que se hace notar, es que dichas corrientes cumplen con las leyes de la
electricidad.
En el calentamiento por induccin, las prdidas por corrientes de Eddy son mucho ms
importantes que las prdidas por Histresis. El calentamiento por induccin se aplica a
materiales no magnticos, los cuales no presentan prdidas por Histresis. En el
calentamiento del acero, para el temple, la forja, la fundicin o cualquier otro propsito
que se requieran temperaturas arriba de la temperatura de Curie, (773.88 Centgrados),
no se puede depender de la histresis debido a que el acero pierde sus propiedades
magnticas arriba de esta temperatura. Justo cuando se requiere de ms calentamiento,
el efecto de histresis desaparece. Cuando el acero es calentado por debajo del punto de
Curie, la contribucin de la histresis es demasiado pequea, de tal manera que puede
ser ignorada. Para propsitos prcticos, el calentamiento de I 2 R de las corrientes de
Eddy es la nica manera en que la energa elctrica puede ser convertida en calor para
los propsitos de induccin.
2.4 Aplicaciones del calentamiento por induccin
Las aplicaciones tpicas del calentamiento estn localizadas fundamentalmente en la

industria de transformaciones metlicas. A continuacin se d una relacin de las ms
importantes [2].
Fusin: Los materiales son llevados a su temperatura de fusin en el interior de un
crisol.
Forja: Se consigue un calentamiento homogneo del material para un posterior
proceso de conformado mecnico.
Tratamientos trmicos: Los ms comunes son el temple, el revenido y el
normalizado de piezas de acero. En el temple, la superficie de la pieza es sometida a
un calentamiento rpido y a un posterior enfriamiento con lo que se consigue una
Captulo 1
Introduccin
15
transformacin de la estructura y composicin del acero con objeto de aumentar su

dureza. En el revenido y en el normalizado, el calentamiento controlado de la pieza
reduce las tensiones mecnicas o defectos de estructura del acero.
Soldadura: Mediante un calentamiento a alta temperatura de partes de una misma
pieza o piezas distintas se consiguen soldaduras de alta calidad. Una aplicacin
especial de soldadura, en la que es imprescindible el uso del calentamiento por
induccin, es la soldadura de tubos en la que los bordes de una banda de acero
previamente conformado se sueldan, en la que es imprescindible el uso del
calentamiento por induccin, es la soldadura de tubos en la que los bordes de una
banda de acero previamente conformado se sueldan de manera longitudinal para
producir un tubo continuo de alta calidad.
Existen adems otras posibles aplicaciones como son:
Sellado de envases: La embocadura de algunos envases de plstico se consigue

sellar aadiendo una fina cubierta metlica que se caliente por induccin
consiguindose un posterior pegado debido a la fusin del plstico del envase que
est en contacto con la lmina metlica.
Curado de adhesivos y pastas sellantes (bonding): En el sector automotriz se suelen

usar pastas especiales para asegurar el perfecto sellado y unin de diversas piezas
sobre todo de carrocera de los vehculos. Mediante calentamiento por induccin de
las superficies metlicas donde han sido depositadas las pastas se obtiene una gran
mejora del curado de las mismas, optimizando su distribucin y acelerando su
fraguado.
Cocinas de induccin: Mediante la induccin es posible construir cocinas con las

que se consigue calentar ciertos utensilios metlicos de cocina con gran rapidez,
seguridad y rendimiento.
Sobrecalentado de gases ionizados. En la generacin de plasmas gaseosos de alta

temperatura es posible, mediante la induccin, aumentar aun ms la temperatura del
gas ya que ste, en forma de plasma, es conductor.
Captulo 1
Introduccin
16
Fabricacin de semiconductores. El calentamiento por induccin se utiliza tambin

en procesos de crecimiento de cristales de germanio y silicio, dopaje y deposicin
epitaxial.
2.5 Caractersticas del calentamiento por induccin
Para la s aplicaciones del calentamiento por induccin, son dos las caractersticas ms
importantes que definen la eficacia trmica y energtica del proceso [2]:
El efecto Piel que caracteriza la distribucin de las corrientes inducidas en la pieza,

porque la intensidad del campo magntico alterno que penetra en el material decrece
rpidamente al aumentar su penetracin y por lo tanto tambin las corrientes
inducidas.
La potencia disipada en la pieza que caracteriza el rendimiento del proceso

elctrico.
Los parmetros ms importantes que intervienen en el proceso del calentamiento por

induccin son:
La frecuencia de la corriente.
La naturaleza del material a calentar y su estado.
La intensidad del campo magntico inductor.
El acoplamiento entre el inductor y sus caractersticas geomtricas.
La naturaleza del material conductor del inductor.
La distribucin de la corriente y la energa disipada en la pieza pueden ser determinadas

usando las leyes de Maxwell que resumen las leyes fundamentales del electromagnetismo
[2].
rr
E = c
(2.5)
Captulo 1
Introduccin
17
r r
H = 0
(2.6)
r
r r
B
E =
t
(2.7)
r
r
r r r
B r E
H = J +
J =
(2.8)
Donde E es el campo elctrico, B la induccin magntica, H el campo magntico, J la

densidad de corriente, c la densidad de carga, la constante dielctrica del medio la
resistividad elctrica. La aproximacin realizada en la ecuacin 2.8 se debe a que en
calentamiento por induccin los materiales son buenos conductores y presentan un valor de
despreciable.
Con algunas aproximaciones, es posible encontrar soluciones analticas aunque en la
mayora de las ocasiones es mejor obtener soluciones numricas.
2.6 El efecto Piel y la profundidad de penetracin
La profundidad de penetracin est determinada por el efecto Piel cuyo enunciado se puede
resumir de la manera siguiente:
Cuanto ms grande sea la frecuencia de las corrientes en un conductor ms se concentran

estas corrientes en su superficie.
Esto es consecuencia del efecto de difusin del campo magntico y se puede decir que es la
nocin fundamental que rige el calentamiento por induccin. En una primera aproximacin,
para un cilindro la distribucin del campo magntico se puede dar como:
Captulo 1
Introduccin
18
r
r (1+ j ) x
H ( x) = H 0 e
(2.9)
r
donde x representa la coordenada radial del cilindro, H 0 es la intensidad del campo
magntico en la superficie y es la profundidad de penetracin definida como:
(2.10)
Siendo la frecuencia de variacin del campo magntico, la conductividad y la
permeabilidad magntica del material conductor.
El valor medio temporal de la potencia disipada por unidad de volumen en el conductor

est dada por la expresin:
2x
dP r 2
2 r 2
= E = Zs H0 e
dV 2
2
(2.11)
donde E es la intensidad del campo elctrico y Z s es la impedancia superficial definida
como:
Zs =
1+ j
(2.12)
La potencia disipada por unidad de superficie es:
2 r 2
dP Z s H 0
=
dS
2
2x
2r
r 2
Rs
dx = 1 e H 0
2
(2.13)
donde r es el radio del cilindro y Rs su resistencia superficial dada por:
Captulo 1
Rs = Re( Z s ) =
Introduccin
19
(2.14)
Y la resistividad del material.
La distribucin de potencia en la pieza cilndrica viene dada por:
P( x) = P0e
2x
(2.15)
donde P0 es la potencia disipada en la superficie.
Adems la densidad de corriente en el cilindro se expresa con:
J ( x) = J 0 e
(2.16)
donde J 0 es la densidad de corriente en la superficie.
Para un cilindro de radio suficientemente grande, se puede calcular la potencia total

disipada P con la ecuacin 2.17 y la densidad de corriente total que atraviesa la pieza J
con la ecuacin 2.18.
2x
P = P0e dx = P0
0
(2.17)
J = J 0e dx = J 0 .
0
(2.18)
Captulo 1
Introduccin
20
Y para x = se tiene que:
P( ) = P0
1
0.13P 0
2e
(2.19)
J ( ) = J 0
1
0.37 P0 .
e
(2.20)
Por lo tanto, en la capa de espesor se tiene un 87% de la potencia total disipada debida a
un 63% de la densidad total de corriente. En consecuencia, se puede decir que el efecto
calorfico se concentra en esta zona.
En la figura 2.5 se muestra la distribucin de la corriente en funcin de la distancia desde la

superficie al centro del material.
Figura 2.5 Distribucin de la corriente en funcin de la profundidad.
Captulo 1
Introduccin
21
Las expresiones anteriores conducen a la siguiente definicin de . Todo ocurre como si

se remplazara la distribucin decreciente real de la corriente por otra corriente uniforme i0
(corriente en la superficie) en el espesor (profundidad de penetracin).
Recordando que el valor de profundidad de penetracin es:
f 0 r
(2.21)
donde se tiene:
= Resistividad del material.

0 = Permeabilidad magntica del vaco 4 107.
r = Permeabilidad magntica relativa del material.
f = Frecuencia de trabajo.
La profundidad de penetracin disminuye cuando la frecuencia aumenta o cuando la

permeabilidad magntica del material aumenta, mientras que la profundidad de penetracin
aumenta cuando lo hace la resistividad del cuerpo conductor a calentar.
En la figura 2.6 se encuentra las curvas de evolucin de la profundidad de penetracin en

funcin de la frecuencia para algunos materiales.
Captulo 1
Introduccin
22
Figura 2.6 Curva de la profundidad de penetracin en funcin de la frecuencia para

diversos materiales.
Por lo tanto la eleccin de la frecuencia de funcionamiento es uno de los parmetros ms

importantes que se ha de tener en cuenta en el diseo de una aplicacin de calentamiento
por induccin.
As, por ejemplo, para la forja de metales con simetra cilndrica donde se pretende un
calentamiento homogneo de la pieza en todo su dimetro, se ha de utilizar una frecuencia
tal que se asegure que la profundidad de penetracin sea mayor que el radio de la pieza.
De ah que en muchas aplicaciones sea necesario que el inductor genere altas corrientes a
altas frecuencias por lo que es importante el anlisis de los circuitos electrnicos capaces de
hacerlo.
2.7 Resistencias equivalentes
Si en la ecuacin 2.5 se incluye el valor de la amplitud del campo magntico en la

superficie de la pieza H 0 =
NI
y se integra para toda la superficie se puede obtener la
l
potencia total disipada dada por:

Captulo 1
P=
Introduccin
23
1
H
Rs K R S 2 I 2
2
l
(2.22)
donde N es el nmero de espiras de la bobina de induccin, l su longitud, I la corriente
que lo atraviesa y S la superficie total calentada de la pieza. El valor de K R viene dado
por:
KR = 1 e
2R
(2.23)
De la ecuacin 2.23 se deduce que, a efectos de disipacin, la pieza a calentar por
induccin se comporta como una resistencia de valor:
N2
Req = Rs K R S 2
l
(2.24)
siendo r el radio de la pieza cilndrica.
Teniendo en cuenta que la potencia disipada, para un valor de corriente del inductor I , es
directamente proporcional a la Req , se pueden indicar los siguientes conceptos:
Los inductores con mayor nmero de espiras obtienen una disipacin mayor de
energa.
La potencia disipada aumenta cuando se incrementa la resistividad del material. As

se explica que en materiales como el acero se disipa mayor energa a medida que
aumenta la temperatura (dentro de un rango limitado por la temperatura de Curie)
puesto que tambin aumenta su resistividad.
Se disipa mayor energa cuando disminuye la profundidad de penetracin de las corrientes

inducidas, ello explica que para aumentar la eficacia del calentamiento por induccin de
algunos materiales como el cobre o el aluminio de bajo valor de resistividad y
Captulo 1
Introduccin
24
permeabilidad magntica, haya que aumentar la frecuencia de la corriente con el objeto de

disminuir y con ello aumentar la potencia disipada. Tambin se puede explicar que en el
acero caiga bruscamente la potencia cuando se alcanza la temperatura de Curie puesto que
en esas condiciones la permeabilidad magntica desciende y por lo tanto la profundidad de
penetracin aumenta.
2.7.1 Coeficiente de temperatura de resistencia
Algunos materiales conductores como el cobre y el aluminio, la resistencia crece de forma

lineal con incrementos d e temperatura por encima de los rangos de temperatura normales.
En contraste con algunas aleaciones como cobre 60% y nquel 40% cuya resistencia es
afectada por pequeos cambios de temperatura. Finalmente en algunos elementos como el
carbono, el germanio o el silicio, hay una reduccin de resistencia con incrementos de
temperatura [5].
El cambio de resistencia con la temperatura es medido por el coeficiente de temperatura de

la resistencia . Esto normalmente se define como una variacin de por
a una
C
temperatura de 20C y con un aumento de temperatura en grados centgrados (Celsius), esto

es
, en la tabla 2.1 se muestran los coeficientes de temperatura de resistencias a 20C [5].
Tabla 2.1 Coeficientes de temperatura de resistencias a 20C.

Material conductor
Variacin de por
Plata
0.0038
Aluminio
0.0039
Cobre
0.00393
a 20 C
C
Captulo 1
Introduccin
25
Tungsteno
0.0045
Hierro
0.0055
Nquel
0.006
Constantan
0.0000008
Carbn
-0.0005
La resistencia R a una temperatura T , est dada por:
R(t ) = RTref (1 + 0 (T Tref ) + (T Tref ) 2 ).

(2.26)
Donde y son constantes y RTref es el valor de resistencia dado por la referencia de
temperatura Tref [5].
2.8 Equipos para calentamiento por induccin
Un equipo de calentamiento por induccin se compone esencialmente de los siguientes

componentes:
Uno o varios inductores de calentamiento. Como se menciono anteriormente, el

inductor es el responsable directo de la generacin de campos magnticos en las
proximidades del material a calentar.
Sistema de alimentacin elctrica. Es necesario una fuente elctrica para la

alimentacin del inductor con la frecuencia y potencia que requiere la aplicacin.
Batera de capacitores de compensacin. Se requiere para conseguir que el factor de

potencia de la carga sea prximo a la unidad a la frecuencia de funcionamiento.
Equipo de refrigeracin. El inductor y dems componentes (capacitores y elementos

de potencia) necesitan disipar gran energa. El elemento refrigerante usado suele ser
agua en la mayora de los casos.
Captulo 1
Introduccin
26
Sistema de control de la aplicacin. Comprende un manipulador de las piezas a

calentar y un control de los parmetros del calentamiento (potencia y tiempo de
calentamiento).
Los inductores se construyen generalmente con cobre electroltico para reducir al mximo
las prdidas por efecto Joule. An as, estas prdidas son grandes y es necesario utilizar
perfiles de cobre que permitan el paso de agua de refrigeracin ya que en la mayora de los
casos la refrigeracin por aire es insuficiente. En la figura 2.7 se muestra el diagrama a
bloques de una aplicacin de calentamiento por induccin [2].
Figura 2.7 Esquema de una aplicacin de calentamiento por induccin.
La concepcin geomtrica del inductor est en funcin de la aplicacin del calentamiento y

su diseo es, en ciertos casos, difcil como en hornos de alta potencia (arriba de 75KVA).
El sistema de alimentacin elctrica est constituido por un convertidor que a partir de

corrientes a la frecuencia de red genera otra corriente de la frecuencia deseada destinada a
la alimentacin del inductor de calentamiento. A continuacin se da una relacin de los
diferentes tipos de convertidores segn aparecieron en el transcurso de los ltimos aos.
Captulo 1
Introduccin
27
2.8.1 Convertidores rotativos
Su utilizacin corresponde a las aplicaciones de media frecuencia (250 Hz a 10 KHz). Se

compone esencialmente de un motor asncrono trifsico alimentado por la red de 60 Hz
acoplado mecnicamente a un alternador monofsico de la frecuencia requerida.
Este alternador alimenta la carga formada por el inductor y los capacitores de

compensacin.
La frecuencia de funcionamiento es, por lo tanto, fija ya que el acoplo entre el motor y el
alternador as lo es.
La nica misin de la batera de capacitores es conseguir un factor de potencia en la carga

cercano a la unidad. En muchas aplicaciones la impedancia de la carga vara durante el
calentamiento y es necesario un sistema electromecnico capaz de quitar o aadir capacidad
en la batera para mantener la compensacin durante el proceso. En la figura 2.8 se muestra
un esquema del generador rotativo.
Figura 2.8 Esquema de un generador rotativo.
Los dispositivos de excitacin variable permiten variar progresivamente la tensin de salida

del alternador con lo que se puede regular la potencia en la carga.
Captulo 1
Introduccin
28
Los convertidores rotativos tienen rendimientos a potencia nominal del orden del 85% en
la gama de frecuencia de 1 a 3 KHz y del 75% al 80% en la gama de 3 a 10KHz. Sin
embargo, cuando se utilizan con potencias por debajo de su valor nominal los rendimientos
bajan.
En la actualidad los convertidores rotativos han quedado prcticamente en desuso ya que

han sido ampliamente superados por otros tipos de convertidores estticos de gran cantidad
calidad y rendimiento.
2.8.2 Generador con tubo electrnico
Hasta la aparicin de los generadores a transistores las aplicaciones de frecuencias por

encima de 10 KHz se han resuelto mediante el uso de generadores con tubos electrnicos
que pueden funcionar desde 4 KHz hasta 2 MHz con potencias entre 1 KW y 1 MW [1].
Se componen esencialmente de las siguientes partes:
Una fuente de tensin continua de 5 KV a 15 KV compuesta por un transformador

trifsico elevador y un rectificador de alta tensin. Normalmente la regulacin de la
tensin de salida se realiza mediante un control de fase en el primario del
transformador.
Una etapa osciladora compuesta por un circuito de uno o varios triodos (tubo
electrnico).
Un transformador de acoplamiento para el circuito de carga.
Dentro de este esquema general existen dos variantes dependiendo de cual es la conexin
de los capacitores de compensacin. Los generadores clsicos tienen estos capacitores en el
circuito de alta tensin mientras que en los generadores aperidicos van conectados en el
secundario del transformador de adaptacin, en el circuito de baja tensin.
Captulo 1
Introduccin
29
Una de las mayores ventajas de estos generadores es que son circuitos auto oscilantes y por
lo tanto, su funcionamiento es, en principio, independiente de la frecuencia de resonancia
de la carga.
El rendimiento de estos generadores es del orden del 70% con frecuencias de

funcionamiento de hasta 100 KHz. Para frecuencias mayores el rendimiento baja al 55%.
Con el uso de los transformadores aperidicos los capacitores estn en el secundario y slo
se transporta potencia activa desde el generador al circuito de carga. En este caso el
rendimiento mejora de 5 a 10 puntos [1].
Una desventaja de estos generadores es la limitada duracin del trodo cuya vida est
comprendida generalmente entre 7000 y 10000 horas.
Otro problema de estos equipos est relacionado con la seguridad de las personas debido a
la presencia de alta tensin. En algunas aplicaciones clsicas con generadores de tubos
electrnicos, los capacitores de la etapa oscilante estn en la estacin de calentamiento con
lo que aparece alta tensin en los cables de transporte y capacitores. En cualquier caso, el
triodo siempre se alimenta con alta tensin. En la figura 2.9 se muestran diagramas a
bloques de generadores con tubos electrnicos.
Captulo 1
Introduccin
30
Figura 2.9 Diagrama de bloques de los generadores con tubos electrnicos.
2.8.3 Generadores estticos con tiristores
Este tipo de generadores trabaja en mediana frecuencia de 10 Hz a 10 KHz. Existen en la

actualidad varias estructuras distintas de generadores con tiristores de las que se pueden
destacar dos grandes familias:
Generadores con carga paralelo.
Generadores con carga serie.
Generadores con carga paralelo
Se componen fundamentalmente de lo siguiente:
Captulo 1
Introduccin
31
Un transformador de entrada destinado a adaptar la tensin de la red a la salida.
Un rectificador trifsico completo controlado con una inductancia de filtro con lo

que este conjunto se convierte en una fuente de corriente continua regulada.
Un puente inversor monofsico destinado a transformar la corriente continua del

rectificador en corriente de mediana frecuencia.
El circuito de carga formado por el paralelo del inductor y los capacitores de

compensacin.
Ante un pulso de corriente, este circuito de carga tiende a oscilar a su frecuencia de

resonancia. De est manera con un control adecuado de la secuencia de conduccin de los
tiristores, el inversor puede funcionar automticamente a la frecuencia de resonancia de la
carga. La frecuencia de funcionamiento es por lo tanto variable y autoajustable dentro de un
rango aproximado del 25% alrededor de la frecuencia nominal de funcionamiento.
La tensin de salida del inversor es directamente proporcional a la del rectificador para un

factor de potencia e la carga, con lo que se puede regular fcilmente la potencia entregada a
la carga mediante el control del rectificador. En la figura 2.10 se muestra el diagrama de un
generador paralelo.
Figura 2.10 Diagrama de bloques de los generadores paralelo.
La posibilidad de disponer de tiristores de gran capacidad de corriente permite que la gama

de potencia de este tipo de generadores vaya desde algunas decenas de KW hasta 3 MW.
Captulo 1
Introduccin
32
Los rendimientos son buenos incluso a bajas cargas muy por debajo de la potencia nominal.
Desde 100 Hz hasta 4 KHz los rendimientos son superiores al 95% y de 4 KHz a 10 KHz al
90%.
Al ser un circuito controlado por corriente, los inversores con carga paralela tienen una
gran fiabilidad en caso de cortocircuito en la salida, muy usada en ciertas aplicaciones de
calentamiento por induccin.
Se puede establecer la siguiente lista de ventajas de estos equipos frente a los convertidores
rotativos:
No hay pieza en movimiento con lo que el mantenimiento programado de sus partes

se reduce.
Por la misma razn el ruido acstico producido es pequeo.
El rendimiento es mejor incluso en vaco.
La adaptacin de la frecuencia es automtica con lo que se consigue en todo

momento una buena adaptacin del generador a la carga sin necesidad de cambiar la
capacidad de compensacin.
La regulacin de potencia es precisa con lo que se mejora la calidad del

calentamiento.
Tal vez el inconveniente de estos generadores radica en la necesidad de un circuito o

secuencia especial de arranque para llevar la frecuencia de disparo de los tiristores del
inversor cerca de la de resonancia de la carga. Sin embargo, con buenas tcnicas de control
se puede lograr que el proceso de arranque sea seguro y prcticamente instantneo con lo
que no supone una limitacin importante.
2.8.4 Generadores con carga serie
Estos generadores estticos con tiristores se compone de:
Un conjunto de bobinas que aseguren el filtrado correcto de la red.
Captulo 1
Introduccin
33
Un rectificador trifsico completo no controlado con un capacitor de filtrado. De

esta manera el conjunto rectificador y capacitor constituye una fuente de tensin.
Un puente inversor monofsico con tiristores.
El circuito de carga formado por la bobina de induccin y los capocitores de

compensacin.
Mediante el disparo correcto de los tiristores se obtiene una corriente senoidal a travs de la
carga. La frecuencia de la oscilacin est, fijada por el control del inversor y se puede
regular la potencia de salida acercando esta frecuencia a la de resonancia serie de la carga.
La ventaja de este tipo de generadores estriba esencialmente en que no es necesario ningn

circuito auxiliar de arranque. Esta cualidad es particularmente interesante para las
aplicaciones de calentamiento de alta cadencia, ya que se puede entregar la potencia
mxima casi instantneamente. Adems, la fuente de tensin est formada por un
rectificador no controlado y un capacitor de filtro cuyo costo y complejidad es mucho
menor que la del rectificador controlado y la voluminosa inductancia de alisamiento que
constituye la fuente de corriente en un generador paralelo. En la figura 2.11 se muestra un
generador serie.
Figura 2.11 Diagrama de bloques de los generadores serie.
Sin embargo, existen algunos inconvenientes frente al generador paralelo como son:
La regulacin de la potencia de salida es menos precisa sobre todo a bajas cargas.
Captulo 1
Introduccin
34
La proteccin para cortocircuitos en la carga es ms complicada.
El rendimiento es algo menor (del orden del 90% a 10 KHz) debido a que la
corriente reactiva atraviesa los tiristores.
2.8.5 Generadores con transistores
El uso de transistores permite un mayor control y rapidez de los procesos de conmutacin

de tal modo que estos generadores pueden trabajar a frecuencias mayores que los
generadores con tiristores.
En la actualidad existen diferentes tipos de transistores tiles para las aplicaciones de

calentamiento por induccin y que cubren las diferentes gamas de potencia y frecuencia.
Estos son: Los transistores bipolares, usualmente con estructura Darlington, los transistores
IGBT y los transistores MOSFET.
En la figura 2.12 se muestra la capacidad actual de los generadores transistorizados frente a

los que usan tiristores para el caso de carga paralelo.
Figura 2.12 Capacidad actual de generadores con tiristores y transistores.
Captulo 1
Introduccin
35
Se observa que en bajas frecuencias el uso de transistores no est recomendado nicamente

por razones de costo econmico del equipo, ya que para este margen de frecuencias, los
tiristores son ms baratos y permiten manejar grandes corrientes y tensiones. Adems es en
este segmento de frecuencias donde las aplicaciones industriales demandan mayores
potencias (fusin y grandes forjas, entre otros).
En el segmento comprendido entre 1 kHz y 10 kHz tanto el precio como las prestaciones
tcnicas de tiristores y transistores IGBT son comparables. Sin embargo, a partir de 10 kHz
los tiristores no pueden usarse y los transistores IGBT cubren las necesidades hasta los 100
kHz.
Los transistores MOSFET, de velocidades de conmutacin mayores que los IGBT, se usan
para gamas de frecuencia superiores a 100 kHz, mientras que en frecuencias inferiores no
son recomendables puesto que, para tensiones altas, tienen mayores prdidas de conduccin
que los IGBT y por lo tanto el rendimiento es inferior.
En general los rendimientos de estos equipos con transistores son superiores al 80%
teniendo en cuenta que este dato depende de la frecuencia de funcionamiento y del tipo de
transistor elegido.
Las topologas usadas para generadores con transistores no difieren esencialmente de las
utilizadas en los generadores estticos con tiristores. Existen, por lo tanto, generadores con
carga paralelo y carga serie con las mismas ventajas e inconvenientes.
Tan solo hay que resear que la posibilidad de controlar tanto la conduccin como el corte
de los conmutadores con transistores frente a los tiristores, permite el funcionamiento de los
generadores con carga paralela sin necesidad de circuitos adicionales de arranque.
Para los generadores con carga serie el uso de transistores permiten otros modos de
funcionamiento y regulacin de potencia adems de la variacin de frecuencia. Mediante
Captulo 1
Introduccin
36
los modos de desplazamiento de fase (phase shifting) o modulacin de anchura de pulso

(PWM) es posible regular la potencia de salida sin variar la frecuencia permaneciendo todo
el tiempo cerca de frecuencia de resonancia con lo que se mejora la precisin de la
regulacin de la potencia en cualquier condicin.
2.8.6 Tipos de generadores en relacin con la aplicacin
Como ya se cit en el apartado 1.3, las diferentes aplicaciones del calentamiento por
induccin caracterizan por si mismas la potencia y frecuencia del generador que ha de
instalarse en cada caso. En la siguiente tabla se muestran las gamas de potencia y
frecuencia que requieren las distintas aplicaciones as como el tipo de generador usado, en
la tabla 2.2 se muestra los tipos de generadores y gamas de potencia y frecuencia en
funcin de su aplicacin.
Tabla 2.2 Tipos de generadores y gamas de potencia y frecuencia en funcin de su

aplicacin.
P en KW
f en HZ
Aplicacin
Tipo de generador
1 a 200
2 a 20
Fusin en laboratorio
Tiristores, transistores,
vlvulas
25 a 10000
0.1 a 10
Fusin en industria
Tiristores, transistores
5 a 5000
0.25 a 10
Forja
Tiristores, transistores
5 a 1000
3 a 10
Temple con penetracin >
Tiristores, Transistores,
2mm
vlvulas
Temple con penetracin <
Transistores, vlvulas
5 a 500
2 a 250
2mm
50 a 1000
50 a 500
Soldadura de tubos
1 a 400
200 a 1000
Aplicaciones especiales
Captulo 1
Introduccin
37
La utilizacin de generadores con vlvula o tubo electrnico aparece indicada para ciertas
aplicaciones aunque hoy en da sean sustituidos en prcticamente la mayora de los casos
por generadores transistorizados.
Un anlisis ms detallado de los inversores transistorizados en paralelo y en especial en

serie, se estudia en el siguiente captulo.

Diseño y Analisis en Hornos de Induccion

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INSTITUTO TECNOLGICO DE MORELIA

JOS MARA MORELOS Y PAVN

Morelia, Michoacn, Mxico

Diseo y Construccin de un Inversor Resonante para Horno de Induccin

Diseo y Construccin de un Inversor Resonante para Horno de Induccin

5.6 Esquema de control del microcontrolador. 141

Diseo y Construccin de un Inversor Resonante para Horno de Induccin

Figura 1.1 Eficiencia de los hornos de induccin para diferentes fuentes.

Figura 1.2 Comparacin de tiempos de calentamiento de hornos.

Figura 2.1 Principio del calentamiento por induccin.

Figura 2.2 Circuito equivalente del inductor- carga.

Figura 2.3 Lazo de histresis de diferentes materiales.

Figura 2.4 Ciclo de histresis.

Figura 2.5 Distribucin de la corriente en funcin de la profundidad.

Figura 2.6 Curva de la profundidad de penetracin contra frecuencia.

Figura 2.7 Esquema de una aplicacin de calentamiento por induccin.

Figura 2.8 Esquema de un generador rotativo.

Figura 2.9 Diagrama de bloques de los generadores con vlvula.

Figura 2.10 Diagrama de bloques de los generadores paralelo.

Figura 2.11 Diagrama de bloques de los generadores de serie.

Figura 2.12 Capacidad actual de generadores con tiristores y transistores.

Figura 3.1 Circuito equivalente al inductor con la pieza a calentar.

Figura 3.2 Circuito resonante serie de puente completo y su equivalente.

como una funcin de

Figura 3.5 Valores constantes de

Figura 3.6 Amplitud normalizada de la corriente a travs del circuito

Figura 3.7 Amplitud normalizada del voltaje en el inductor resonante L .

Figura 3.8 Amplitud normalizada del voltaje en el capacitor resonante C .

Figura 3.9 Amplitud normalizada del voltaje en terminales del inductor L .

Figura 3.10 Amplitud normalizada del voltaje en el inductor de resonancia L .

Figura 3.11 Circuito resonante serie con transformador de aislamiento.

Figura 3.12 Circuito resonante paralelo con transformador de adaptacin.

Figura 3.13 Diferentes tipos de fuentes.

Figura 3.14 Caracterstica esttica de un conmutador.

Figura 3.15 Caracterstica esttica de los conmutadores de dos segmentos.

Figura 3.16 Caracterstica esttica de los conmutadores de tres segmentos.

Figura 3.17 Caracterstica est tica de los conmutadores de cuatro segmentos.

Figura 3.18 Conmutador de dos segmentos.

Figura 3.19 Conmutador tipo T, un solo terminal para conmutacin suave.

Figura 3.20 Conmutador de tres segmentos bidireccional en corriente.

Figura 3.21 Conmutador de tres segmentos bidireccional en tensin.

Figura 3.22 Conexiones entre fuentes en convertidores estticos directos.

Figura 3.23 Convertidores directos duales con topologa puente completo

Figura 3.24 Celda elemental de dos conmutadores.

Figura 3.25 Convertidores con una celda elemental.

Figura 3.26 Diversas conexiones de celdas elementales en puentes completos.

Figura 3.27 Celdas elementales para puentes con fuente de tensin.

Figura 3.28 Celdas elementales para puentes con fuente de corriente.

Figura 3.29 Comportamiento del circuito resonante serie.

Figura 3.30 Ondas asociadas a los distintos modos de conmutacin.

Figura 3.31 Topologa de inversores resonantes serie en conmutacin suave.

Figura 3.32 Comportamiento del circuito resonante paralelo.

Figura 3.33 Ondas asociadas para los distintos modos de conmutacin.

Figura 3.34 Topologa del inversor resonante paralelo en conmutacin suave.

Figura 3.35 Troceador de un generador resonante paralelo.

Figura 3.36 Rectificador controlado de un generador resonante paralelo.

Figura 3.37 Sistema de regulacin para generadores serie de regulacin

Figura 3.38 Diagrama del inversor.

Diseo y Construccin de un Inversor Resonante para Horno de Induccin

Figura 3.39 Corriente de carga para el circuito del caso 1.

Figura 3.40 Corriente en el circuito para el caso 2.

Figura 3.41 Corriente en el circuito para el caso 3.

Figura 4.1 Distribucin de las corrientes armnicas.

Figura 4.2 Distribucin de las corrientes armnicas en las ramas.