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Evoluo Histrica
Em 1968 foi especificado o primeiro CLP (Controlador Lgico
Programvel) pela diviso Hidromatic da General Motors Corporation. Visavam sobretudo,
eliminar o alto custo e ainda possuir a flexibilidade de um computador, capaz de suportar o
ambiente industrial e ser um sistema expansvel e de fcil manuteno. Em 1969 foi
instalado o primeiro CP na GM executando apenas funes de intertravamento.
Os primeiros CPs possuam pouca capacidade de processamento e suas
aplicaes se limitavam a processos e equipamentos que necessitavam de operaes
repetitivas.
De 1970 a 1974, com o surgimento da tecnologia de microprocessadores
houve um aumento considervel da capacidade de processamento e maior flexibilidade aos
controladores. Outros recursos ento foram somados s funes de intertravamento e
lgica, como por exemplo a funo de temporizao e contagem, aritmtica, manipulao
de dados e a introduo de terminais de programao.
O sistema utilizado para programar o controlador era um dispositivo
acondicionado a uma maleta porttil, chamada de maleta de programao, de forma que
podia ser levada a campo com a finalidade de alterar dados e realizar pequenas
modificaes no programa. O sistema de memria no permitia grandes facilidades de
programao por utilizar memrias EPROM.
De 1975 a 1979, foram acrescentados maiores recursos de software e
hardware que propiciaram expanses na capacidade de memria, controles analgicos de
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Arquitetura do PLC
Um controlador programvel possui uma arquitetura bsica que suporta os
seguintes elementos, correspondente ao diagrama em blocos exposto abaixo :
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ENTRADAS
MEMRIA
MEMRIA
EEPROM
RAM
EXTERNA
INTERNA
CPU
FONTE DE
ALIMENTAO
SADAS
Terminal de
Programao
SISTEMA DE VARREDURA
Tambm chamada de SCAN, a varredura uma tcnica de leitura e
atualizao das entradas e sadas, respectivamente, de acordo com o software de controle.
Durante a execuo do programa, a CPU realiza a leitura das entradas
e de acordo com as instrues do programa de controle do processo e somente aps a
execuo deste, atualiza as sadas da maneira determinada pelo mesmo programa de
controle do processo.
A tcnica de varredura realizada de acordo com a CPU, o tamanho
da palavra de controle, instrues do programa, recursos de hardware e software entre
outros fatores, de modo que o tempo de varredura pode ir de 1ms a 100ms. A velocidade de
varredura, nos CPs, definida baseando-se na quantidade de memria utilizada, de acordo
com a extenso do programa de controle e na quantidade de perifricos. Logicamente o
fabricante do CP determina o tempo de SCAN em funo da quantidade mxima de
utilizao de memria e de dispositivos de E/S.
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Fim do
Programa de
instrues
Incio do
Programa de
instrues
SCAN Tpico no
Programa do usurio
5 ms / 1K
SISTEMA DE BARRAMENTOS
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CLOCK
CPU
Data bus
Address bus
Memria
Control bus
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DETECO DE ERROS
O processador usa tcnicas de deteco de erros para monitorar o
estado funcional da memria, dos links de comunicaes entre subsistemas perifricos e
sua prpria operao. As tcnicas mais utilizadas para deteco de erros so a de paridade e
checksum.
-
Paridade :
A paridade a tcnica mais comum de deteco de erros em
transmisso ou armazenamento. Trata-se de uma tcnica simples e por isso muito limitada.
Quando esta tcnica usada na transmisso, o dado a ser transmitido acrescido de um bit
que indica se existe um numero par ou mpar de bits iguais a 1. Este bit extra chamado de
bit de paridade, e pode ser colocado na posio mais significativa ou menos significativa
da palavra de dados.
Existem 2 tipos de paridade, a par e a mpar, que indicam que a
palavra possui um nmero de 1s par ou mpar.
Suponha que o processados est transmitindo um dado de 8 bits
(1011 0101) para um dispositivo perifrico e a paridade impar deve ser usada. O nmero de
1s na palavra 5 e portanto o bit de paridade a ser acrescido 0 para que se tenha um
nmero mpar de 1s. Assim o dado a ser transmitido 0 1011 0101. Um erro detectado
na recepo, reconhecendo o bit de paridade e verificando se a palavra contm um numero
mpar de 1s.
Este mtodo falho quando ocorre a mudana de dois bits
sucessivamente, que indiciar a paridade correta porm o dado transmitido esta incorreto e
o erro no detectado.
-
Checksum :
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CORREO DE ERROS
Os controladores mais modernos possuem uma tcnica de deteco e
correo de erros mais confivel do que a convencional. A vantagem e a diferena deste
mtodo a representao mltipla do mesmo valor. Se um bit muda, o valor permanece o
mesmo.
O cdigo de deteco e correo de erros mais comum o cdigo
Hamming. O hardware usado para gerar e checar os cdigos de Hamming so
extremamente complexos e necessrio, essencialmente, a implementao de um conjunto
de equaes de correo de erros.
MEMRIA
Sua caracterstica funcional armazenar informaes que sero ou
foram processadas pela UCP, ou seja, preservar os bits de informao de forma que eles
possam ser reconhecidos e utilizados, ou seja, armazena dados que precisam se processador
e resultados de processamentos. As informaes podem entrar ou sair da memria
conforme autorizao do processador.
Assim, tem-se um dispositivo que armazena tudo ou praticamente
tudo o que deve ser executado. Ela pode ser, e normalmente , um canal de comunicao
entre o microprocessador e seus perifricos.
Os diferentes tipos de memria do computador podem ser distintos
de vrias formas, por exemplo, em termos de possibilidade de acesso, funo, tecnologia,
capacidade de processamento e velocidade.
Os sistemas de memria dos computadores costumam ser divididos
em dois tipos : Primria e Secundria.
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ORGANIZAO DA MEMRIA
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Memria do Sistema
Memria de Aplicao
MEMRIA DE PROGRAMA
TABELA DE DADOS
SCRATCH PAD
PROCESSADOR
OU
REA
DE
TRABALHO
DO
MEMRIA DO SISTEMA
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MEMRIA DE APLICAO
Tabela de dados
Programa do usurio
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1
1
BYTE
BIT
PALAVRA
A especificao da capacidade de memria do CP de fundamental
importncia e definida de acordo com a necessidade do hardware atual e possveis
expanses futuras, isso se o CP no possibilitar a expanso.
A capacidade de memria expandvel, hoje, na maioria dos
controladores programveis e geralmente especificada pelo fabricante. Deve ficar claro
que esta especificao tambm afetada pela complexidade do programa de controle. Se a
aplicao requer manipulao e armazenamento de um nmero maior de dados, memrias
adicionais so requeridas. Normalmente, instrues mais complexas que realizam
operaes aritmticas e manipulao de dados necessitam maior rea de memria.
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ENTRADA AC/DC
Filtro
E
Antibounce
Detetor
De
Nvel
ISOLADOR
Lgica
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circuito apresenta na sua parte frontal, uma lmpada neon, que indica a energizao ou no
do dispositivo a ele conectado. A quantidade de circuitos de entrada , nos dois casos,
determinada pelo nmero de canais de entrada.
-
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ENTRADAS ANALGICAS
SADAS ANALGICAS
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DISPOSITIVOS DE ENTRADA/SADA
SENSORES
So dispositivos que mudam seu comportamento sob a ao
de uma grandeza fsica, podendo fornecer diretamente ou indiretamente um sinal que indica
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esta grandeza. Quando operam diretamente, convertendo uma forma de energia neutra, so
chamados transdutores. Os de operao indireta, alteram suas propriedades, como a
resistncia, a capacitncia ou a indutncia, sob ao de uma grandeza, de forma mais ou
menos proporcional.
O sinal de um sensor pode ser usado para detectar e corrigir
desvios em sistemas de controle e nos instrumentos de medio, que freqentemente esto
associados aos processos de malha aberta, orientando o usurio.
* Sistema de controle em malha aberta : quando o sensor no realimentado pela resposta
direta de sua ao sob o processo.
* Sistema de controle em manha fechada : quando o sensor realimentado pela resposta
direta de sua ao sob o processo.
- Caractersticas :
-
- Temperatura :
-
Conceito :
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molculas, mais quente se apresenta o corpo e quanto mais lento mais frio se apresenta o
corpo. Ento define-se temperatura como o grau de agitao trmica das molculas. Calor
energia em trnsito ou a forma de energia que transferida atravs da fronteira de um
sistema em virtude da diferena de temperatura.
-
Escalas da Temperatura
EQUAO
( F - 32 ).5/9
9/5.C + 32
C + 273,15
K - 273,15
F + 459,67
4/5.C
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Pontos Fixos
IPTS-68
IPTS-90
Ebulio do Oxignio
Ponto Triplo da gua
Solidificao do Estanho
Solidificao do Zinco
Solidificao do Prata
Solidificao do Ouro
-182,962C
+0,010C
+231,968C
+419,580C
+961,930C
+1064,430C
-182,954C
+0,010C
+231,928C
+419,527C
+961,780C
+1064,180C
Origem
Americana
Alem
Japonesa
Inglesa
Italiana
SENSORES DE TEMPERATURA
-
NTC e PTC :
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R = A e B/T
Onde, A e B so coeficientes que variam com a composio qumica e "E"
o nmero de Neper (2.718), T a temperatura, em graus Kelvin. Sua curva caracterstica ,
ento, exponencial decrescente. Devido a seu comportamento no linear, o NTC utilizado
numa faixa (range) pequena de temperatura, em que a curva fica prxima de uma reta ou
com uma rede de linearizao. Normalmente, o NTC empregado em temperaturas de at
150 C.
O PTC (Positive Temperature Coeficient) tem resistncia proporcional
temperatura e atua numa faixa restrita. A variao da resistncia maior que a de um NTC,
na mesma faixa. Seu uso mais freqente como sensor de sobre-temperatura, em sistemas
de proteo, por exemplo, de motores.
-
Diodos :
Vd = A - BT
A e B variam um pouco conforme o diodo. Esta equao de uma reta, e
vale at prximo de 125 C (limite de temperatura para o silcio). O diodo encontrado em
sistemas de controle e termmetros de baixo custo e razovel preciso.
-
Termopares :
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ordem de mV). Este princpio conhecido com efeito Seebeck propiciou a criao e
utilizao de termopares para medio de temperatura.
Circuito Homogneo :
Uma aplicao desta lei que podemos medir temperaturas em pontos bem
definidos com os termopares, pois o importante a diferena de temperatura entre as suas
junes.
-
Metais Intermedirios :
Uma aplicao prtica desta lei o uso dos contatos de lato ou cobre no
bloco de ligao, para a interligao do termopar ao seu cabo.
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Temperaturas Intermedirias :
T2 e T3.
Uma conseqncia desta lei o uso dos cabos compensados, que tendo as
mesmas caractersticas termoeltricas do termopar, podem ser introduzidos no circuito sem
causar erros no sinal gerado.
COMPENSAO DA TEMPERATURA AMBIENTE (Tr)
Como dito anteriormente, para se usar o termopar como medidor de
temperatura, necessrio conhecer a F.E.M. gerada e a temperatura da juno de referncia
Tr, para sabermos a temperatura da juno de medio T1.
E = ET1 - ETr
Portanto no podemos encontrar a temperatura T1 a no ser que saibamos
quanto a temperatura Tr. Uma maneira de se determinar a temperatura Tr (ponto de
conexo do termopar ao instrumento de medida) fora-la para um valor conhecido, como
por exemplo 0C.
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O banho de gelo ainda muito usado em laboratrios e indstrias, pois consiste num
mtodo relativamente simples e de grande preciso. Hoje dispositivos alternativos foram
desenvolvidos para simular automaticamente uma temperatura de 0C, chamada de
compensao automtica da juno de referncia ou da temperatura ambiente. Nestes
instrumentos encontra-se um sensor de temperatura que pode ser um resistor, uma termoresistncia, termistor, diodo, transistor ou mesmo um circuito integrado que mede
continuamente a temperatura ambiente e suas variaes, adicionando o sinal que chega do
termo-sensor uma mV correspondente diferena da temperatura ambiente para a
temperatura de 0C.
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Tipo T :
Composio: Cobre (+) / Cobre - Nquel (-). O fio negativo (liga) cobrenquel conhecido comercialmente como Constantn.
Faixa de Utilizao: -200 a 350C
Caractersticas: Estes termopares so resistentes a corroso em
atmosferas midas e so adequados para medidas de temperaturas abaixo
de zero. Seu uso no ar ou em ambientes oxidantes limitado a um
mximo de 350C devido a oxidao do fio de cobre. Podem ser usados
em atmosferas oxidantes (excesso de oxignio), redutoras (rica em
hidrognio, monxido de carbono) e no vcuo; na faixa de -200 a 350C.
Identificao da polaridade: O cobre (+) avermelhado e a liga de cobre
- nquel (-) no.
Aplicao: Sua maior aplicao est em indstrias de refrigerao e ar
condicionado e baixas temperaturas em geral.
Tipo J :
Composio: Ferro (+) / Cobre - Nquel (-). O fio negativo cobre - nquel
conhecido comercialmente como constantan.
Faixa de utilizao: -40 a 750C
Caractersticas: Estes termopares so adequados par uso no vcuo, em
atmosferas oxidantes, redutoras e inertes. A taxa de oxidao do ferro
rpida acima de 540C e o uso em tubos de proteo recomendado para
dar
uma
maior
vida
til
em
altas
temperaturas.
O termopar do tipo J no deve ser usado em atmosferas sulfurosas
(contm enxofre) acima de 540C. O uso em temperaturas abaixo de 0C
no recomendada, devido rpida ferrugem e quebra do fio de ferro, o
que torna seu uso em temperaturas negativas menor que o tipo T.
Devido a dificuldade de obteno de fios de ferro com alto teor de
pureza, o termopar tipo J tem custo baixo e um dos mais utilizados
industrialmente.
Aplicao: Indstrias em geral em at 750C.
Tipo E :
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Tipo K :
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Tipo R :
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Tipo B :
Composio: Platina 70% - Rdio 30% (+) / Platina 94% - Rdio 6% (-)
Faixa de utilizao: 600 a 1700C
Caractersticas: O termopar tipo B recomendado para uso em
atmosferas oxidantes ou inertes. tambm adequado para certos
perodos em vcuo. No deve ser aplicado em atmosferas redutoras nem
naquelas contendo vapores metlicos, requerendo tubo de proteo
cermico como os tipo S e R. O tipo B possui maior resistncia mecnica
que os tipos S e R e sob certas condies apresenta menor crescimento
de gro e menor drift de calibrao que o S e R. Sua potncia
termoeltrica muitssimo baixa, o que torna sua sada em temperaturas
de at 50C quase nula. o nico termopar que no necessita de cabo
compensado para sua interligao com o instrumento receptor, fazendose o uso de cabos de cobre comuns (at 50C).
Identificao da Polaridade: O fio de platina 70% - Rdio 30% (+)
mais duro que o Platina 94% - Rdio 6% (-).
Aplicao: Seu uso em altas temperaturas como indstria vidreira e
outras.
Termopares Novos :
Ao longo dos anos, novos tipos de termopares foram desenvolvidos para
atender as condies de processo onde os termopares vistos ate aqui no atendiam a
contento. A maioria destes termopares ainda no esto normalizados e nem so fabricados
no Brasil.
Platina 60% - Rdio 40% (+) / Platina 80% - Rdio 20% (-)
Platinel
Paldio 83% - Platina 14% - Ouro 3% (+) / Ouro 65% - Paldio 35% (-)
Atuando em uma faixa de 1250C, se aproxima bastante do tipo K. Por sua composio
conter somente metais nobres, apresenta excelente estabilidade em atmosfera oxidante,
porm no recomendvel em atmosfera redutora ou em vcuo.
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Tipo de
Termopar
Faixa de
Temperatura
T
J
E
K
SeR
B
T
E
K
0 a 350C
0 a 750C
0 a 900C
0 a 1250C
0 a 1450C
800 a 1700C
-200 a 0C
-200 a 0C
-200 a 0C
Limites de Erro
Standard
(Escolher o Maior)
1C ou 0,75%
2,2C ou 0,75%
1,7C ou 0,5%
2,2C ou 0,75%
1,5C ou 0,25%
0,5%
1C ou 1,5%
1,7C ou 1%
2,2C ou 2%
Especial
(Escolher o Maior)
0,5C ou 0,4%
1,1C ou 0,4%
1C ou 0,4%
1,1C ou 0,4%
0,6C ou 0,1%
-
Notas:
- Estes limites atendem as normas ASTM-E-230/77 - USA, UNI 7938 - ITLIA, BS-4937
INGLATERRA, JIS C1602 - JAPO e IEC 584-2 de 1982 para termopares convencionais e de
isolao mineral
- Temperatura da juno de referncia a 0 C.
- Quando o limite de erro expresso em % este se aplica a temperatura que est sendo medida.
- Estes erros no incluem os erros devido a instalao.
Apesar destes limites de erros atenderem a norma IEC 584-2 de 1982 e ainda
serem utilizados, apresentando a reviso feita em junho de 1989 da IEC 584-2.
Segundo esta norma internacional IEC 584-2 de 1989, foi adotado em diversos pases do
globo, inclusive adotada pela ABNT tornando-se uma NBR, as seguintes tolerncias e
faixas de trabalho para os termopares, todos eles referenciados a zero graus Celsius.
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Limites de erros para Termopares convencionais e minerais segundo a norma IEC5842 (Reviso junho de 1989):
Tipos de
Termopares
Classe 1
(Especial)
Tipo T
Range
Tolerncia
Range
Tolerncia
-40 a 125C
0,5C
125 a 350C
0,4%
Tipo E
Range
Tolerncia
Range
Tolerncia
Classe 2
(Standard)
Classe 3
(Standard)
-40 a 133C
1,0C
133 a 350C
0,75%
-67 a 40C
1,0C
-200 a -67C
1,5%
-40 a 375C
1,5C
375 a 800C
0,4%
-40 a 333C
2,5C
333 a 900C
0,75%
167 a 40C
2,5C
-200 a 167C
1,5%
Tipo J
Range
Tolerncia
Range
Tolerncia
-40 a 375C
1,5C
375 a 750C
0,4%
-40 a 333C
2,5C
333 a 750C
0,75%
Tipo K/N
Range
Tolerncia
Range
Tolerncia
-40 a 375C
1,5C
375 a 1000C
0,4%
-40 a 333C
2,5C
333 a 1200C
0,75%
0a 1100C
1,0C
110 a 1600C
[1 + 0,003 (t-1100)]C
0 a 600C
1,5C
600 a 1600C
0,25%
Tipo S/R
Range
Tolerncia
Range
Tolerncia
Tipo B
Range
Tolerncia
Range
Tolerncia
600 a 1700C
0,25%
-167 a +40C
2,5C
-200 a 167C
1,5%
600 a 800C
4,0C
800 a 1700C
0,5%
Notas:
a) A nomenclatura dos termopares segundo a IEC 584-2:
Tipo T: Cobre / Cobre - Nquel
Tipo J: Ferro / Cobre - Nquel
Tipo E: Nquel - Cromo / Cobre - Nquel
Tipo K: Nquel - Cromo / Nquel - Alumnio
Tipo S: Platina - 10% Rdio /Platina
Tipo R: Platina - 13% Rdio /Platina
Tipo B: Platina - 30% Rdio / Platina - 6% Rdio
Tipo N: Nquel - Cromo - Silcio / Nquel Silcio
b) Existem, segundo a norma DIN 43710, duas designaes diferentes para os termopares que
so o tipo U (cobre / cobre - nquel) e o tipo L (ferro / cobre - nquel). Estes termopares so
anlogos aos tipos T e J da ANSI e IEC, s que com composies qumicas diferentes.
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Tipo de
Termopar
T
J
E
K
SeR
B
Bitola
14 AWG
( 1,63mm)
370C
590C
650C
1090
-
Bitola
20 AWG
( 0,81mm)
260C
480C
540C
980C
-
Bitola
24 AWG
( 0,51mm)
200C
370C
430C
870C
1480C
1700C
Nota:
Estes limites se aplicam para termopares convencionais em uso contnuo, com poos ou tubos de
proteo com a extremidade fechada; portanto no sendo vlida para os termopares isolao
mineral.
J
0,07
0,29
0,46
1,17
-
K
0,12
0,48
0,76
1,93
-
T
0,06
0,24
0,38
0,97
-
TIPO DE TERMOPAR
E
R
0,14
0,58
0,91
2,30
1,49
S
1,45
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B
1,81
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Nota:
Todos os valores informados nas tabelas anexas, so um guia de consultas para o usurio e no
deve ser tomado como valores absolutos e nem como garantia de vida e desempenho
satisfatrios. Estes tipos de dimenses so usados algumas vezes acima dos limites citados, mas
geralmente a custa de estabilidade, vida til ou ambos; em outras circunstncias necessrio
reduzir os limites supra, a fim de alcanar uma aplicao desejada.
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Aferio de Termopares
Todos os termopares em servio esto sujeitos a desvios de calibrao,
particularmente sob condies de alta temperatura e contaminao atmosfrica.
Um termopar descalibrado, envelhecido ou contaminado est fora das especificaes
admitidas por norma, ou seja, apresentam erros positivos ou negativos que podem ir desde
dcimos at centenas de graus centgrados. Outras fontes de erros em termopares so:
- No homogeneidade das ligas ;
- Tenses mecnicas nos fios ;
- Choque Trmicos ;
- Fios de pequenos dimetros ;
- Altas temperaturas ;
- Ambientes agressivos .
A importncia da verificao do termopar varia de acordo com a aplicao e
o grau de preciso requerido, mas a maioria tem por objetivo maior preciso, maior
segurana operacional, aumento da eficincia, melhor qualidade, reduo nos ndices de
refugo, aumento do perodo entre paradas, diminuio da manuteno corretiva, menor
desgaste de equipamento, menor periodicidade de troca de refratrios e menores custos de
produo.
Mtodos de Aferio
Existem 2 tcnicas de se aferir sensores de temperatura que so:
a) Aferio absoluta ou por pontos fixos ;
b) Por comparao .
A aferio Absoluta ou por Pontos Fixos baseia-se na verificao do sinal
gerado por um termopar em vrios pontos fixos de temperatura como
pontos de solidificao, ebulio e pontos triplos de substncias puras,
padronizadas atualmente pela ITS-90.
Escala de Temperatura Padronizada pela ITS-90:
Zero Absoluto-273,15 C
Ponto Triplo do Hlio-259,3467 C
Ponto Triplo do Neon-248,5939 C
Ponto de Ebulio do Nitrognio-195,7980 C
Ponto Triplo do Argnio-189,3442 C
Ponto de Ebulio do Oxignio-182,9540 C
Ponto Triplo do Mercrio-38,8344 C
Ponto Triplo do gua+0,01 C
Ponto Triplo do Hlio+29,7646 C
Ponto de Fuso do Glio+156,5985 C
Ponto de Solidificao do ndio+231,9280 C
Ponto de Solidificao do Estanho+419,5270 C
Ponto de Solidificao do Zinco+660,3230 C
Ponto de Solidificao do Alumnio+961,7800 C
Ponto de Solidificao da Ouro+1064,1800 C
Ponto de Solidificao do Cobre+1084,6200 C
S fazemos melhor aquilo que repetidamente insistimos em melhorar, a busca da excelncia no deve ser um objetivo e sim um
hbito !!!
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S fazemos melhor aquilo que repetidamente insistimos em melhorar, a busca da excelncia no deve ser um objetivo e sim um
hbito !!!
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Observao:
O fato da tenso de sada de um termopar ser desenvolvida em regies de
gradientes de temperatura, e no em junes, apresenta algumas implicaes importantes ao
se buscar uma preciso na medio de temperatura. importante que os condutores dos
termopares em regies de gradientes de temperatura, sejam qumica e fisicamente
homogneos; qualquer poro no homognea do termopar (partes dos condutores qumica
ou fisicamente alterados), devem estar em reas isotrmicas. Isto tem fundamental
importncia quando os sensores so aferidos depois de serem utilizados durante algum
tempo.
Num meio termostato, provvel que o gradiente de temperatura se encontre
acima do comprimento um tanto limitado do termopar que est sendo aferido. Ao se aferir
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hbito !!!
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hbito !!!
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TERMORESISTNCIAS
Princpio de Funcionamento :
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Observao: Existe um valor de alfa diferente do anterior que ainda hoje usado nos USA e
Japo, conhecido como "Curva Americana" ou a antiga JIS 1604-1981.
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Limites de erros :
Tolerncia
Classe A
Classe B
Temperatura
(C)
(C)
()
(C)
()
-200
-100
0
100
200
300
400
500
600
650
700
800
850
0,55
0,35
0,15
0,35
0,55
0,75
0,95
1,15
1,35
1,45
-
0,24
0,14
0,06
0,13
0,20
0,27
0,33
0,38
0,43
0,46
-
1,3
0,8
0,3
0,8
1,3
1,8
2,3
2,8
3,3
3,55
3,8
4,3
4,55
0,56
0,32
0,12
0,30
0,48
0,64
0,79
0,93
1,06
1,13
1,17
1,28
1,34
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A resistncia entre cada terminal do sensor e a bainha deve ser testada com
uma voltagem entre 10 V a 100Vdc, sob temperatura ambiente entre 15C e 35C e uma
umidade relativa no excedendo a 80%. A polaridade deve ser trocada em todos os
terminais. Em todos os casos, a resistncia de isolao mnima 100M.
-
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Temperatura
(C)
10 a 50
10 a 50
10 a 50
25 5
300 10
650 15
100
10
2
Auto Aquecimento :
Tipos de Montagens :
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limitaes relativas ao dimetro externo e comprimento total. Para suprir este problema
dimensional, foi desenvolvida a termoresistncia de isolao mineral, na qual o bulbo
sensor interligado a um cabo de isolao mineral com fios de cobre comuns. Este tipo de
montagem permite a reduo do dimetro, no limita o comprimento, apresenta rpida
velocidade de resposta d uma maior flexibilidade permitindo dobras e curvas do cabo
que antes era impossvel, podendo ser utilizada onde o acesso no era possvel.
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Existem normalmente dois instrumentos principais para determinar a resistncia hmica das
termoresistncias, que so pontes de medio (Ponte de Wheatstone) e os eletrnicos.
O circuito em ponte bastante utilizado em laboratrios, devido a sua alta preciso e em
alguns sistemas industriais.
Esta resistncia de fiao tende a aumentar quanto maior for a distncia entre o sensor e o
instrumento, menor for a bitola dos fios ou maior a temperatura ambiente. Quando a ponte
estiver balanceada (no circular corrente pelo galvanmetro) temos:
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Temos que mesmo com a ponte balanceada, o valor da resistncia R3 igual a R4 mais as
resistncias de fiao RL1 e RL2; que dependendo de seus valores podem induzir erros
graves na medio de temperatura com termoresistncia. Temos abaixo uma tabela que
mostra a relao bitola dos condutores x distncia mxima, entre termoresistncia a dois
fios e instrumento receptor.
DIMETRO
(AWG)
14
16
18
20
22
24
26
DISTNCIA MXIMA
(mm)
1,63
1,29
1,02
0,81
0,64
0,51
0,40
(metros)
18,1
11,4
7,2
3,0
1,9
1,8
1,1
Como :
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Aferio de termoresistncia :
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- O sensor deve ser imerso completamente no processo, para se evitar a perda de calor por
conduo pelos fios da bainha. Para tal, um comprimento mnimo de imerso e o uso de
materiais de proteo com baixa condutibilidade trmica tambm so recomendados.
- Deve-se evitar choque mecnicos nas peas, pois estes podem danificar o sensor.
- Deve-se utilizar fios de cobre de mesmo comprimento e dimetro para a interligao de
termoresistncia.
- Zonas de estagnao ou com baixas velocidades do fluido em contato com o sensor, no
devem ser utilizadas devido ao retardo e os erros causados medio.
- Na ligao a 3 fios, se for necessrio a troca de um dos fios de interligao, recomenda-se
trocar os 3 fios para que se tenha igualdade em seus valores hmicos.
- Em locais sujeitos a rudos intensos, recomenda-se o uso de cabos blindados e torcidos.
a) Possuem maior preciso dentro da faixa de utilizao do que os outros tipos de sensores.
b) Tem caractersticas de estabilidade e repetibilidade melhores do que os termopares.
c) Com ligao adequada, no existe limitao para distncia de operao.
d) Dispensa o uso de fios e cabos de extenso e compensao para ligao, sendo
necessrio somente fios de cobre comuns.
e) Se adequadamente protegido ( poos e tubos de proteo ), permite a utilizao em
qualquer ambiente.
f) Curva de Resistncia x Temperatura mais linear.
g) Menos influenciada por rudos eltricos.
Desvantagens:
a) So mais caras do que os sensores utilizados nesta mesma faixa.
b) Range de temperatura menor do que os termopares.
c) Deterioram-se com mais facilidade, caso se ultrapasse a temperatura mxima de
utilizao.
d) necessrio que todo o corpo do bulbo esteja com a temperatura estabilizada para a
correta indicao.
e) Possui um tempo de resposta mais alto que os termopares.
f) Mais frgil mecanicamente
g) Autoaquecimento, exigindo instrumentao sofisticada.
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SENSORES DE LUZ
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LDR :
Foto Diodo :
Foto Transistor :
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Clulas Fotovoltaicas :
SENSORES DE VELOCIDADE
Empregam-se nos controles e medidores de velocidade de motores dentro de
mquinas industriais, eletrodomsticos como videocassete e CD, unidades de disquetes e
Winchesters de computadores, na gerao de eletricidade (garantindo a freqncia da CA),
entre outros.
- Tacogerador :
um pequeno gerador eltrico de CC, com campo fornecido por im. A
tenso gerada, pela Lei de Faraday proporcional velocidade com que o fluxo magntico
cortado pelo enrolamento do rotor. Assim, o Tacogerador um transdutor mecnico
eltrico linear.
V=Kn
K uma constante que depende do campo do im, do nmero de espiras e
plos e das dimenses do rotor; n a rotao do eixo (por minuto, rpm, ou segundo, rps).
A polaridade da tenso gerada depende do sentido de rotao.
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Interruptor de Lminas :
Sensores pticos :
SENSORES DE VAZO
Servem para medir o fluxo de lquidos, slidos ou mesmo ar em tubulaes.
-
Sensor de turbina :
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Sensor Trmico :
SENSORES DE POSIO
Em aplicaes em que se necessita monitorar a posio de uma pea, como
tornos automticos industriais, ou contagem de produtos, ou verificar a posio de um
brao de um rob ou o alinhamento de uma antena parablica com outra ou um satlite,
usam-se sensores de posio.
Os sensores se dividem em posio linear ou angular. Tambm se dividem
entre sensores de passagem, que indicam que foi atingida uma posio no movimento, os
detectores de fim-de-curso e contadores, e sensores de posio que indicam a posio atual
de uma pea, usados em medio e posicionamento.
-
Chaves fim-de-curso :
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Sensores fim-de-cursomagnticos :
Sensores pticos :
Potencimetros :
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Sensores Capacitivos :
C = KA/ d
Nos sensores Capacitivos podemos variar qualquer destes fatores, sendo
mais prtico alterar a distncia entre uma placa fixa e uma mvel, ou a rea, fazendo uma
placa mvel cilndrica ou em semicrculo (ou vrias paralelas, como no capacitor varivel
de sintonia) se mover em direo outra fixa.
A variao na capacitncia pode ser convertida num desvio na freqncia de
um oscilador, ou num desvio do equilbrio (tenso) numa Ponte feita com dois capacitores e
dois resistores, alimentada com C.A.. O desvio de tenso ser inversamente proporcional ao
desvio na capacitncia, neste caso, e usando um sensor por distncia entre as placas, ser
proporcional ao deslocamento entre as placas.
Este mtodo usado em sensores de posio, fora e presso, havendo uma
mola ou diafragma circular suspenso por borda elstica (como o cone de um alto-falante),
suportando a placa mvel.
H tambm o sensor por diferena de capacitncia, que um capacitor
duplo, com duas placas fixas e uma mvel no centro. Tambm usada a Ponte para
converter a diferena de capacitncia em tenso.
-
Sensores Indutivos :
L = m N2 A / l
Nos sensores prticos, se altera em geral a permeabilidade do ncleo,
deslizando um ncleo ferromagntico para dentro ou fora do enrolamento, ou aproximando
uma parte do enrolamento mvel de outra fixa.
Tambm se usam sensores que detectam variaes na permeabilidade do
meio, como nos detectores de metais. Esta variao facilmente convertida em variao na
freqncia de um oscilador LC, e o desvio na freqncia acusado por um demodulador FM.
Para uso em medida de posio comum se usar a indutncia mtua, ou
coeficiente de acoplamento entre 2 enrolamentos num transformador. Uma das bobinas se
move em direo outra, aumentando o acoplamento e o sinal C.A. captado nesta outra.
Todos os sensores indutivos at aqui so no lineares, o que limita o uso. J
o LVDT (Linear Variable Differential Transformer), transformador diferencial linear
varivel, tem esta caracterstica, dentro de uma faixa em torno de metade do comprimento
do ncleo mvel, ferromagntico. Usa 3 enrolamentos fixos, alinhados, sendo aplicada a
alimentao no central, os 2 outros esto em srie, mas com os terminais invertidos, de
modo que as tenses se subtraem. Quando o ncleo fica na posio central, a tenso
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Sensores pticos :
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CONTROLADORES
So os blocos que tomam as decises de acordo com a entrada e a
realimentao, para o caso de malhas fechadas, enviando um comando a algum sistema
eltrico ou pneumtico.
AES DE CONTROLE
A forma como se interpreta e se envia os vrios sinais de controle d-se o
nome de ao de controle e esta se divide em 4 tipos que deve ser especificada no caso da
especificao de um controlador.
-
Ao Liga/Desliga (On-off) :
Controle Proporcional :
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Controle Integral :
a combinao dos dois controles anteriores, realizada pela soma dos sinais
vindos de um amplificador e um integrador.
Este controlador alia a vantagem do controle proporcional, resposta mais
rpida, com a do integral, erro de regime nulo. mais usado que os anteriores.
-
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TRANSMISSORES, TRANSDUTORES E
ATUADORES
Transdutores
Sensores, muitas vezes chamados de transdutores, so dispositivos responsveis por
detectar uma grandeza fsica e transforma-la num sinal (eltrico, pneumtico ou hidrulico)
que possa ser recebido pelo controlador.
Existem sensores para as mais variadas grandezas e que utilizam as mais variadas
propriedades fsicas dos materiais.
Um exemplo tpico de sensor o termopar, utilizado na medio de temperatura.
Outro exemplo de sensor a chave de final de curso. Essa nada mais que um interruptor
eltrico (como aqueles usados para acender lmpadas residenciais).
Uma aplicao tpica seria para determinar se uma porta est aberta ou fechada.
Com a porta aberta, a chave fim de curso no seria acionada, no havendo portanto
conduo de corrente eltrica, o que poderia apagar uma lmpada indicadora. Com a porta
fechada, a chave fim de curso seria acionada, permitindo a passagem de corrente eltrica e
acendendo a lmpada.
Transmissores
So elementos responsveis por converter grandezas eltricas geradas por sensores
em sinais eltricos de amplitude padronizada por normas internacionais ( normas ISA, por
exemplo). Os sinais eltricos convertidos para esses padres so ento enviados para os
demais elementos do sistema de controle.
No vocabulrio de automao, quando nos referimos a transmissores, normalmente
queremos nos referir ao conjunto sensor + transmissor.
Controladores
So elementos que recebem os sinais vindos dos elementos sensores/transmissores,
comparam com um valor do ponto de ajuste pr - estabelecido (set point), geram um sinal
de sada de acordo com as correes necessrias na varivel controlada.
Controle Lgico e Intertravamento
O controle lgico aquele no qual as operaes ocorrem ou no ocorrem,
dependendo de certas condies do processo, aes do operador ou condies que
ocorreram ou no no sistema. No controle lgico, cada evento de entrada e sada de
natureza binria, ou seja, SIM ou NO, VERDADEIRO ou FALSO, LIGADO ou
DESLIGADO, 0 ou 1. O controle lgico apropriado para o controle de qualquer processo
que usa equipamentos tipo liga desliga para inicializar ou terminar operaes normais ou
de emergncia.
Uma forma interessante de se entender o controle lgico atravs de um exemplo.
Determinado processo possui uma bomba para deslocamento de produtos qumicos. Tal
bomba requer que uma quantidade de leo lubrificante seja suprida ela para executar uma
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partida eficiente, sendo tal suprimento de leo lubrificante provido por uma bomba auxiliar.
No momento em que a bomba de produtos qumicos acionada, a bomba de leo auxiliar
ligada, devendo estabelecer uma presso de leo num determinado tempo, se tal presso
alcanada no tempo determinado, a bomba de produtos qumicos ligada, caso contrrio a
operao no realizada e um alarme acionado. No caso da bomba de produtos qumicos
ser desligada, a bomba de leo permanece ligada por algum tempo, enquanto a bomba
qumica desacelera.
Todas as condies e aes lgicas estabelecidas so de natureza binria:
A presso do leo est baixa ou no.
Os elementos temporizadores tem ou no uma sada, dependendo se o tempo
especificado expirou ou no.
A bomba de produtos qumicos opera ou no.
Nesse exemplo tambm podemos perceber uma condio muito comum no controle
de processos: o intertravamento de operaes, onde no caso, a bomba de produtos qumicos
s parte se a presso do leo alcana o nvel desejado no tempo determinado, ou seja, um
determinado evento s ocorre, se um anterior ocorreu.
Atuadores
Elementos que recebem o sinal de controle vindo do controlador e agem diretamente
na varivel controlada ou sobre uma varivel cujo valor influi na varivel controlada.
Um exemplo tpico de atuador a vlvula eletropneumtica, conhecida como
solenide ou um pisto.
Trata-se de um dispositivo que quando acionado eletricamente produz a
movimentao de partes mecnicas mveis que permitem ou no a passagem de ar
comprimido de um local para outro. Esse ar comprimido pode ser utilizado para acionar
outras peas mecnicas, como cilindros pneumticos, produzindo, por exemplo, a
movimentao de uma pea numa esteira transportadora.
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