ALGORITMO PARA DETERMINAO DA FREQUNCIA DE RESSONNCIA NO

EXPERIMENTO DA SONOLUMINESCNCIA

Rafael de Oliveira Garcia

Dissertao de Mestrado apresentada ao Programa
de Ps-graduao em Engenharia Eltrica do
Centro Federal de Educao Tecnolgica Celso
Suckow da Fonseca CEFET/RJ, como parte dos
requisitos necessrios obteno do ttulo de
Mestre em Engenharia Eltrica.

Orientador:
Ana Lucia Ferreira de Barros
Alessandro Rosa Lopes Zachi (co-orientador)

Rio de Janeiro
Dezembro de 2012

iii

Ficha catalogrfica elaborada pela Biblioteca Central do CEFET/RJ

G216

Garcia, Rafael de Oliveira

Algoritmo para determinao da freqncia de ressonncia no
experimento da sonoluminescncia / Rafael de Oliveira Garcia.
2012.
x, 44f. + apndices : il.col. , grafs. , tab. ; enc.

Dissertao (Mestrado) Centro Federal de Educao

Tecnolgica Celso Suckow da Fonseca, 2012.
Bibliografia : f.42-44
Orientadora : Ana Lucia Ferreira de Barros
Coorientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi

1. Sonoluminescncia. 2. Cavitao. 3. Automao. 4.

Ressonncia - Frequncia. I. Barros, Ana Lucia Ferreira de
(Orient.). II. Zachi, Alessandro Rosa Lopes (Coorient.). III. Ttulo.
CDD 621.252

iv

Dedicatria

Aos meus pais Manuel e Nanci.

Aos meus avs Joo e Elsia.
minha esposa Angelita.

Rio de Janeiro
Dezembro de 2012

Agradecimentos

A Deus, que nos possibilitou mais essa oportunidade e sem o Qual nada disso seria
possvel.
Ao meu pai, que, com certeza, assiste a esta conquista embora no materialmente, meu
eterno agradecimento. minha me e minha esposa Angelita pelo apoio contnuo.
professora Ana, minha orientadora, por toda a ajuda e dedicao desde a poca da Iniciao Cientca. Ao professor Zachi, meu co-orientador, por todo o apoio e incentivo, os quais
foram fundamentais para o desenvolvimento deste trabalho. Graas a estes dois grandes professores, pude concluir mais esta etapa na minha vida acadmica.
Aos professores lvaro Nogueira, Ricardo Paschoal, Aline Gesualdi do CEFET-RJ, pelo apoio
na elaborao deste trabalho.
Aos vrios colegas do PPEEL e do CEFET-RJ.

Rio de Janeiro
Dezembro de 2012

vi

RESUMO
ALGORITMO PARA DETERMINAO DA FREQUNCIA DE RESSONNCIA NO
EXPERIMENTO DA SONOLUMINESCNCIA

Rafael de Oliveira Garcia

Orientadores:

Ana Lucia Ferreira de Barros

Alessandro Rosa Lopes Zachi (co-orientador)

Resumo da Dissertao de Mestrado apresentada ao Programa de Ps-graduao em

Engenharia Eltrica do Centro Federal de Educao Tecnolgica Celso Suckow da Fonseca,
CEFET/RJ, como parte dos requisitos necessrios obteno do ttulo de Mestre em Engenharia
Eltrica.

O fenmeno da sonoluminescncia observado quando uma ou mais bolhas de ar suspensas na gua colapsam, emitindo luz, na presena de ondas acsticas ultrassnicas produzidas por cristais piezoeltricos (PZTs). Para que o efeito ocorra, necessrio que a bolha,
formada no interior de um recipiente especco (ressonador), possa ser aprisionada, localizandose em stio associado excitao do meio com a sua frequncia de ressonncia. O objetivo
deste estudo aplicar a tcnica de controle em sistemas, permitindo, inicialmente, a deteco da
frequncia de ressonncia, e, a partir disto, a sua manuteno como frequncia de excitao do
ressonador. Atualmente, a frequncia de ressonncia determinada por comparao do sinal
aplicado ao ressonador, produzido pelos PZTs, com o sinal captado por um hidrofone. A parte inicial deste trabalho a automatizao desse processo, com o desenvolvimento de algoritmos que
conduzam aos valores dos parmetros fsicos necessrios para obter o fenmeno. Em particular,
este trabalho desenvolve uma base estratgica na teoria do controle para obter a frequncia de
ressonncia no frasco ressonador, que o parmetro essencial para gerar a sonoluminescncia
em laboratrio.
Palavras-chave:
Sonoluminescncia; Cavitao; Automao.

Rio de Janeiro
Dezembro de 2012

vii

ABSTRACT
ALGORITHM TO DETECT THE RESONANCE FREQUENCY IN THE
SONOLUMINESCENCE EXPERIMENT

Rafael de Oliveira Garcia

Advisors:

Ana Lucia Ferreira de Barros

Alessandro Rosa Lopes Zachi (co-advisor)

Abstract of the Dissertation submitted to Programa de Ps-graduao em Engenharia

Eltrica - Centro Federal de Educao Tecnolgica Celso Suckow da Fonseca, CEFET/RJ, as
partial fulllment of the requirements for the degree of Master on Electrical Engineering.

The phenomenon of sonoluminescence is observed when one or more air bubbles suspended in water collapses, emitting light in the presence of ultrasonic acoustic waves produced
by piezoelectric crystals (PZTs). For the phenomenon to occur, it is necessary that the bubbles
can be trapped in the middle of the resonator container excited with its resonance frequency. The
objective of this study is to apply the control systems technique to the detection of the resonance
frequency, and in addition, to the maintenance of such frequency as the excitation mode of the
resonator. The resonance frequency is determined by comparing the signal applied to the resonator as delivered by the PZTs vibrations to the signal measured by means of a hydrophone.
The initial part of this work is devoted to perform the automatization of this process, by developing
algorithms that enable one to calculate the required values for the physical parameters, as one
pursuits the realization of the phenomenon. In particular, this work develops a strategic base in
control theory for the establishment of the bottle resonance frequency, a key parameter to generate sonoluminescence in laboratory.
Keywords:
Sonoluminescence; Cavitation; Automation.

Rio de Janeiro
December 2012

viii

Sumrio
I

Introduo
I.1 Reviso bibliogrca
I.2 Motivao . . . . . .
I.3 Objetivo do trabalho
I.4 Metodologia . . . . .

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II Sonoluminescncia
II.1 O experimento da SBSL . . . . . . . . . . . . .
II.1.1 Detalhamento do aparato experimental
II.1.1.1 O gerador de funes . . . . .
II.1.1.2 O amplicador . . . . . . . . .
II.1.1.3 Os ressonadores . . . . . . .
II.1.1.4 Os transdutores PZTs . . . . .
II.1.2 O preparo do lquido . . . . . . . . . . .
II.1.3 Aprisionamento da Bolha . . . . . . . .
II.1.4 Observao do Fenmeno . . . . . . .

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III Determinao do ponto de operao para o experimento da sonoluminescncia

III.1 Resposta em frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III.2 Formulao do problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III.3 Uma breve fundamentao terica sobre Sistemas de Controle . . . . . . . . . .
III.4 Determinao da frequncia a partir da resposta em amplitude . . . . . . . . . .
III.4.1 Projeto de controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III.4.2 Anlise no tempo contnuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III.4.3 Anlise em tempo discreto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III.4.4 Algoritmo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III.4.4.1 Simulao numrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III.5 Determinao da frequncia a partir da diferena de fases . . . . . . . . . . . .
III.5.1 Projeto da lei de controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III.5.2 Anlise de estabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III.5.3 Medio da diferena de fase entre os sinais . . . . . . . . . . . . . . . .
III.5.4 Algoritmo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III.5.4.1 Simulao numrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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IV Montagem do sistema
34
IV.1 Plataformas Computacionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
IV.1.1 MatLab e plataforma VISA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
IV.1.2 O sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
V Resultados experimentais
36
V.1 Resposta em frequncia do ressonador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
V.2 Algoritmo da resposta em amplitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
V.3 Algoritmo da diferena de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
VI Concluso
41
VI.1 Trabalhos Futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Referncias Bibliogrcas

42

Apndices

45

ix
A Cdigo para congurao dos instrumentos no Matlab
B Algoritmos
B.1 Algoritmo de levantamento da resposta em frequncia do ressonador . . . . .
B.2 Funo para o clculo da diferena de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3 Algoritmo de rastreio da frequncia de ressonncia pelo mtodo da amplitude
B.4 Algoritmo de rastreio da frequncia de ressonncia pelo mtodo da fase . . . .

45

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Abreviaturas

MBSL Sonoluminescncia com mltiplas bolhas (Multi Bubble Sonoluminescence)

PZT Titanato zirconato de chumbo (Lead zirconate titanate)
SBSL Sonoluminescncia com uma bolha (Single Bubble Sonoluminescence)

Captulo I - Introduo
A sonoluminescncia (SL) um dos mais fascinantes fenmenos estudados nos ltimos
anos. Como muitas descobertas em cincias, o esforo de desvendar a relao entre a energia
acstica e luminosa iniciou-se durante o tempo da guerra; neste caso, na primeira guerra mundial. O processo de cavitao, ou seja, a produo de cavidades ou bolhas em um lquido pode
ser obtida atravs de exploses no interior do lquido, aquecimento ou pela ao de uma onda
ultrassnica aplicada ao lquido, processo este denominado de cavitao acstica.
Quando, em um lquido a presso ambiente reduzida abaixo de um certo valor, aproximadamente dado pelo valor da presso de vapor no lquido, cavidades se desenvolvem. As
cavidades podem ser geradas pela ao de uma onda acstica ultrassnica no lquido. Tais cavidades tm seu tamanho alterado atravs de processos de dissoluo ou expanso de gases no
seu interior, podendo apresentar comportamentos muito diferentes, dependendo das condies
em que se encontram: as bolhas podem se dissolver no lquido, crescer e at mesmo se fragmentar em outras pequenas bolhas. Inicialmente, a sonoluminescncia foi descoberta estudando-se
estas bolhas geradas pelo processo de cavitao, no que se convencionou chamar cavitao de
multi-bolhas ou sonoluminescncia de mltiplas bolhas (MBSL).
Foi somente no nal de 1990 que, tecnologicamente, tornou-se possvel aprisionar uma
nica bolha sonoluminescente (SBSL), conseguindo-se, assim, sua emisso de luz. Gaitan et
al. (Gaitan & Crum 1990) atingiram as exatas condies experimentais nas quais uma nica e
estvel bolha de gs de poucos mcrons de tamanho, levitada em um frasco de gua por um forte
campo acstico modelado periodicamente, poderia emitir ashes de luz em cada um dos ciclos
acsticos. A partir desta data, o estudo da sonoluminescncia tornou-se um campo de amplo e
vvido interesse cientco.
Na SBSL, os ashes de luz so extremamente curtos, apresentando uma preciso extraordinria, podendo ser intensos ao ponto de serem percebidos a olho nu. A obteno do fenmeno
repetidas vezes permitiu que o mesmo fosse estudado em maior detalhe e preciso. A excelente
estabilidade associada ao fenmeno, por exemplo, tornou possveis estudos mais detalhados das
caractersticas de emisso dos ashes de luz, particularmente quanto durao do ash e tamanho da bolha. Esta converso de ondas sonoras em ashes de luz, que ocorre com bolhas
de poucos mcrons de tamanho levitadas acusticamente em um lquido, se constitui num campo
de amplas e ainda abertas investigaes cientcas, seja pelas diculdades inerentes obteno experimental do processo, seja pela inadequao de teorias e modelos propostos. Apesar
da existncia de uma grande diversidade de teorias, modelos tericos e experimentos que tm
sido propostos nos ltimos dez anos procurando explorar o fenmeno, suas caractersticas e os
principais efeitos a ele associados, ainda existem vrias perguntas sem respostas satisfatrias.
Particularmente intrigantes so as questes associadas ao mecanismo de aquecimento do gs
no interior da bolha, o processo de emisso de luz, a necessidade de dopagem com porcentagens mnimas de gases nobres, a inuncia da temperatura do lquido na intensidade da radiao
emitida, a razo pela qual a gua tem-se mostrado um dos lquidos ideais para a observao da
SBSL, e muitas outras. At hoje, esse fenmeno tem sido estudado de forma bem ecaz e, ainda
assim, sua causa permanece desconhecida.

2
Atualmente, no CEFET-RJ, mais especicamente no Laboratrio de Fsica Experimental
e Aplicada (LaFEA), esto sendo realizados estudos envolvendo a Sonoluminescncia de Uma
nica Bolha - SBSL (Single Bubble Sonoluminescence). Este sistema ser o foco deste trabalho.
Neste Captulo, so apresentados uma reviso bibliogrca do assunto, a motivao, o objetivo
do trabalho e a metodologia utilizada. No Captulo II, apresenta-se o procedimento experimental em detalhes. Os algoritmos e as metodologias de controle so apresentados no Captulo III,
bem como os resultados das simulaes numricas destes algoritmos. No Captulo IV, a montagem experimental e todos os itens relacionados mesma, como a plataforma computacional e
o esquema de montagem, so descritos em detalhes. Os resultados experimentais obtidos nos
testes, em bancada, dos algoritmos propostos, so apresentados no Captulo V. Finalmente, no
Captulo VI sero apresentadas as concluses e as propostas para continuao deste trabalho,
e, nos Apndices A e B, os cdigos utilizados no programa MatLab.

I.1 Reviso bibliogrca

Os trabalhos iniciais na rea da sonoluminescncia tinham como foco o estudo do efeito
originado a partir de uma nuvem de bolhas criadas pela cavitao. Como dito anteriormente,
uma vez que a cavitao foi gerada, atravs de qualquer variao de presso de intensidade
suciente, ela pode propagar-se rapidamente num lquido. Lord Rayleigh, com seu conhecimento
em acstica, foi o primeiro a prover um tratamento quantitativo do fenmeno geral de cavitao no
seu trabalho pioneiro de 1917, (Rayleigh 1917), On the Pressure Developed in a Liquid During the
Collapse of a Spherical Cavity, onde as bases para o tratamento de cavidades em lquidos foram
estabelecidas de maneira sistemtica. Entre 1920 e 1930, vrios qumicos e fsico-qumicos
trabalharam para entender o fenmeno de cavitao. Os efeitos de cavitao tm sido aplicados
em um grande nmero de processos cientcos e tecnolgicos, tais como limpeza por ultrassom,
sono-qumica, aplicaes mdicas, biologia, cmeras de bolhas etc.
Neste ano (1930), alguns qumicos descobriram que o uso de um campo acstico muito
forte atuava como um catalisador nas reaes em solues aquosas. O qumico alemo Reinhard
Mecke, da Universidade de Heidelberg, tambm observou que a quantidade de energia requerida
para as reaes qumicas a mesma que a necessria para excitar a emisso de luz de um
tomo (Walton & Reynolds 1984). Durante a realizao de um estudo sobre a ao do ultrassom
em chapas fotogrcas, em 1933, Marinesco e Trillat (Marinesco & Trillat 1933) perceberam a
ocorrncia de eventuais manchas nas chapas, como se as mesmas tivessem sido expostas a
alguma luz. Estes pesquisadores concluram que o aparecimento destas manchas tinha como
origem a acelerao do processo de reduo da chapa fotogrca, devido violenta agitao
das substncias utilizadas no processo.
No ano seguinte a essas observaes, Frenzel e Shultes (Frenzel & Shultes 1934) perceberam que as manchas nas chapas fotogrcas ocorriam acompanhadas de uma fraca luminescncia, que, na verdade, era a causa das manchas. Um aspecto particular do fenmeno foi
observado, e ento chamado de sonoluminescncia: o colapso de bolhas individuais era acompanhado pela emisso de luz (Frenzel & Shultes 1934). Em 1937, Chambers (Chambers 1937)
obteve o efeito da sonoluminescncia a olho nu, com o emprego de diferentes lquidos. Todavia,

3
de uma maneira geral, a luz emitida no efeito era to fraca que tornava-se necessrio o uso de
vlvulas fotomultiplicadoras para a deteco do efeito. O uso desse aparato permitiu a vericao
de que a periodicidade da emisso de luz est relacionada da onda sonora utilizada. Em 1959,
Meyer e Kuttruff (Meyer & Kuttruff 1959), atravs da anlise de diversas fotograas apresentando
todo o ciclo de vida da bolha, determinaram que a bolha aparecia na metade do perodo da
onda sonora. Neste perodo, a bolha possui seu volume aumentado at um valor mximo, para
ento colapsar, repentinamente, ocorrendo a emisso de luz. Dados mais precisos acerca do
momento exato de emisso da luz em relao ao ciclo de presso sonora foram apresentados
por Gnther et al. (Gnther, Zeil, Grisar & Heim 1957), (Gnther, Heim & Eichkorn 1959), Negishi
(Negishi 1960) e (Negishi 1961). Leighton et al. (Leighton, Pickworth, Walton & Dendy 1988) e
Hatanaka et al. (Hatanaka, Mitome, Tuziuti, Kozuka, Kuwabara & Asai 1999), que conseguiram
denir com exatido o local de apario da bolha no momento da emisso de luz, ou seja, o
antinodo de presso de uma onda acstica estacionria.
Alguns trabalhos tiveram como objetivo estudar a dependncia da sonoluminescncia de
fatores como presso hidrosttica, temperatura do lquido, amplitude da presso sonora, natureza
do solvente e o papel do gs dissolvido. Dentre esses estudos, podemos destacar Finch (Finch
1963), Walton e Reynolds (Walton & Reynolds 1984) e Young (Young 1999).
Apesar da descoberta da Sonoluminescncia de Uma nica Bolha, conhecida como Single Buble Sonoluminescence (SBSL), ter ocorrido em 1962 por Yosioka e Omura (Yosioka &
Omura 1962), e vericada em 1970 por Temple (Temple 1970), foi somente a partir do incio dos
anos 90 que experimentos sistemticos deste efeito comearam a ser realizados. Dario Felipe
Gaitan, da Universidade do Mississipi (Gaitan & Crum 1990), (Gaitan, Crum, Church & Roy 1992),
conseguiu produzir o efeito de sonoluminescncia de uma nica bolha aps vrias tentativas sem
sucesso. Muitos cientistas depois de Gaitan, como Barber et al. (Barber 1992), (Barber, Hiller,
Lfstedt, Putterman & Weninger 1997), Lepoint e Lepoint- Mullie (Lepoint & Lepoint-Mullie 1998),
(Lepoint & Lepoint-Mullie 1999), perceberam que o estudo da sonoluminescncia era impossvel
sem o efeito de connamento de uma nica bolha. Gaitan iniciou sua pesquisa considerando
implicaes tericas de trs modelos para o movimento da bolha no campo acstico, conhecidos como: KM-Polytropic, KM-Prosperetti e Flynn. Estes modelos foram usados para predizer as
curvas de comportamento do raio da bolha, de sua presso interna e sua temperatura. Parte do
sucesso de Gaitan deve ser atribuda a H. G. Flynn, (Flynn 1975a), (Flynn 1975b), que formulou
um dos trs modelos. O Modelo Flynn apresenta formalismos relacionados sonoluminescncia, incluindo o comportamento da BOLHA no momento de emisso da luz. Nos trabalhos mais
recentes sobre sonoluminescncia, podemos destacar o uso de simulao numrica e de modelos com base na dinmica molecular (Schanz, Metten, Kurz & Lauterborn 2012). A abordagem
desses modelos foge ao escopo deste trabalho e por isso no merecero discusso nos demais
captulos. O comportamento do raio da bolha ser descrito no Captulo II.
Analisando os trabalhos recentes sobre sonoluminescncia, podemos observar que, na
maioria dos casos, os processos para obteno do efeito apresentam pouca ou nenhuma automao. Este fato se deve diculdade da obteno do fenmeno associada ao grande nmero
de variveis envolvidas, o que, de certa forma, desencoraja qualquer tentativa de inovao na
produo do efeito, levando aqueles que se propem a trabalhar neste campo a repetirem as

4
metodologias j utilizadas em trabalhos anteriores.
Uma abordagem presente nos trabalhos que empregam a automao o sistema de
rastreamento de fase, onde so comparadas as fases do sinal aplicado nos transdutores e do
sinal obtido no hidrofone. Essa metodologia aparece em (Barber et al. 1997), onde so utilizados
um amplicador de lock-in e um integrador, ligados em cascata, gerando um sinal de erro que por
sua vez aplicado a um Oscilador Controlado por Tenso (VCO)- Voltage Controlled Oscilator,
que tem sua sada conectada a um amplicador que excita os transdutores do ressonador. A
Figura I.1 descreve o sistema utilizado.

Figura I.1: Aparato proposto por: (Barber et al. 1997)

Uma proposta apresentada por Sewan et al. (Sewan, Beiling & Fung 2000) mostrada na
Figura I.2. Este sistema emprega um computador como elemento central, recebendo como sinal
de entrada a tenso de um fasmetro, e controlando o gerador de sinal, cuja tenso de sada
utilizada na excitao dos transdutores.

Figura I.2: Sistema de rastreamento de fase empregado por Sewan et al. (Sewan et al. 2000)
Em 2008, Dellavale et al. (Dellavale, Sonnaillon & Bonetto 2008) utilizaram um sistema
controlado por um circuito com FPGA - Field-Programmable Gate Array. Um FPGA um dispositivo semicondutor largamente utilizado para o processamento de informaes digitais. Naquele
trabalho, a excitao do ressonador realizada por mais de um par de transdutores piezoel-

5
tricos, ou seja, so aplicados simultaneamente um sinal senoidal e um harmnico deste sinal.
O controle da excitao na frequncia de ressonncia feito pela medida da diferena de fase
entre o sinal aplicado e o sinal do hidrofone. A Figura I.3 apresenta o sistema com o FPGA;
verica-se que, nesse caso, o ressonador conectado a quatro transdutores piezoeltricos para
o aprisionamento da bolha luminescente.

Figura I.3: Sistema com uso de FPGA. (Dellavale et al. 2008)

I.2 Motivao
A motivao deste projeto veio da tentativa de explicar o fenmeno de Sonoluminescncia
e descrever o princpio de dinmica da bolha em campos acsticos. A abordagem sonoluminescncia que tem este trabalho em sua continuidade iniciou-se no Brasil em 1998, no Instituto de
Fsica da Universidade Federal do Rio de Janeiro - UFRJ, com os Professores Bernhard Lesche,
Takeshi Kodama e Ana Barros (aluna de doutoramento poca). Em um pequeno laboratrio,
o grupo conseguiu observar a emisso de luz, sendo os primeiros na Amrica Latina (Barros,
Kodama, Aguiar & Lesche 1999). O intuito era vericar como as bolhas eram aprisionadas e
como elas oscilam nos campos acsticos. Pretendia-se obter pulsos de luz altamente precisos,
entender o sincronismo de picossegundo entre a luz e som e como obter um espectro de emisso
contnua. Um dos pontos principais foi determinar com preciso o valor do raio da bolha no momento da emisso de luz, utilizando um modelo de ondas de choque sobre a dinmica da bolha
e princpios de acstica.
Para que o efeito da sonoluminescncia seja observado, necessrio o controle de alguns
parmetros, como por exemplo: a quantidade de gs dissolvido no lquido, a temperatura do
lquido e a frequncia de excitao do frasco ressonador no qual o lquido est contido. Conforme
ser apresentado no Captulo II, a frequncia utilizada diretamente responsvel pelo sucesso
na obteno do efeito, o que torna seu controle uma necessidade imperativa para a reproduo
do fenmeno da sonoluminescncia.

I.3 Objetivo do trabalho

O objetivo geral deste trabalho foi desenvolver um sistema que possibilitasse a aquisio
de dados do experimento de forma automatizada, o que viabiliza o controle deste experimento,

6
bem como a implementao de outras utilidades associadas ao mesmo: medio e controle de
temperatura, aquisio de valores para outras variveis mensurveis de interesse.
Com este sistema montado, como objetivo especco do trabalho propusemos o uso de
algoritmos para a determinao da frequncia de ressonncia de forma dinmica.

I.4 Metodologia
O sistema montado apresentado, de forma resumida, na Figura I.4. Os algoritmos foram
desenvolvidos em um programa de computador que permite a aquisio de dados do osciloscpio
e do gerador de sinais, bem como o controle destes equipamentos. Os dados provenientes do
experimento so processados pelo algoritmo, sendo assim possvel atuar no gerador de sinais,
controlando a frequncia aplicada aos ressonadores. A descrio deste sistema apresentada
no Captulo IV.
Nos trabalhos apresentados na Seo I.1, que envolveram algum dispositivo ou sistema
que permitia a deteco automtica da frequncia de ressonncia, os autores optaram por no
apresentar a fundamentao terica relativa a estas estratgias de controle, embora os aparatos
experimentais tenham funcionado de forma satisfatria. Nesta dissertao, apresentaremos os
algoritmos que implementam o controle do experimento, bem como a fundamentao terica para
cada algoritmo.

Figura I.4: Diagrama de ligao dos instrumentos de bancada.

Captulo II - Sonoluminescncia

Neste captulo, ser apresentada a abordagem reproduo do efeito da sonoluminescncia, envolvendo toda a descrio do aparato experimental, bem como as questes relacionadas sua obteno em laboratrio.

II.1

O experimento da SBSL
Uma das linhas de pesquisa desenvolvidas no LaFEA abrange a rea de sonolumines-

cncia, e tem como objetivo o estudo da SBSL. Os seguintes itens so utilizados no experimento:
Um ressonador, de vidro borossilicato (Pyrex) ou, preferencialmente, de quartzo, devido
transparncia ao ultravioleta;

Um par de transdutores piezoeltricos - (PZT - titanato zirconato de chumbo);

Um microfone piezoeltrico ou um hidrofone;
Um gerador de funes preciso (faixa de trabalho de 10 kHz a 50 kHz);
Amplicador de udio com potncia de 40 W;
Um osciloscpio digital com 2 canais;
Uma bomba de vcuo para degaseicar o lquido e permitir a manipulao dos gases.
Um sistema a vcuo para o preparo e mistura de gases ao lquido.

II.1.1

Detalhamento do aparato experimental

Embora esta experincia apresente uma montagem aparentemente simples, como mos-

trado na Figura II.1, para ter sucesso e reprodutibilidade, o estudo da sonoluminescncia requer
grande cuidado na seleo e ajuste dos componentes utilizados no sistema. Descreveremos a
seguir os detalhes de cada item empregado na experincia.

II.1.1.1

O gerador de funes
O gerador de funes Agilent modelo 33220A, cuja frequncia pode ser variada de 1

Hz a 20 MHz, foi escolhido para a experincia pelo fato de apresentar a funcionalidade de ser
controlado automaticamente, o que permite que a sua frequncia de sada seja alterada por um
algoritmo executado no computador. Este gerador pode ser conectado a um computador por meio
de diversas interfaces. Neste experimento, utilizada a interface USB.

Figura II.1: Esquema bsico de um ressonador montado.

II.1.1.2

O amplicador
Como necessitamos que o sinal aplicado aos PZTs apresente uma potncia maior que a

disponvel na sada do gerador utilizado, faz-se necessrio o uso de um amplicador de potncia.

A frequncia de ressonncia do frasco dever estar no meio da faixa de frequncias de trabalho
do amplicador para evitar distores.

II.1.1.3

Os ressonadores
No experimento da SL utilizamos, na maioria das vezes, ressonadores esfricos de quartzo,

de 100 ou 250 mL. O uso de ressonadores de quartzo necessrio devido transparncia deste
material radiao ultravioleta emitida na sonoluminescncia (Barber 1992). O sinal produzido
pelo gerador, aps sua amplicao, aplicado a dois transdutores piezoeltricos colados, diametralmente opostos, na face externa dos ressonadores. As frequncias de ressonncia dos
frascos devem ser calculadas para cada ressonador. A bolha formada dentro do recipiente estar
sujeita a uma signicativa diferena de presso devido s vibraes mecnicas geradas pelos
PZTs. Uma onda estacionria, correspondente ao primeiro harmnico, criada dentro do frasco,
responsvel por guiar a bolha. Como as ondas sonoras se propagam a uma velocidade de
1500 m/s na gua, a frequncia das ondas ressonantes no recipiente de 100 mL, considerando
seu dimetro de 0, 06 m ser:
f=

v
1500 m/s
=
= 25 kHz
d
0, 06 m

(II.1)

Cabe ressaltar que a Equao II.1 proveniente de consideraes realizadas na resoluo

da equao de onda em coordenadas esfricas para as condies de contorno apropriadas.
Nesta resoluo, obtemos os modos normais de oscilao para o ressonador esfrico preenchido
com lquido (Barber 1992). Neste trabalho, consideramos somente o uso de uma excitao no
primeiro modo normal, cuja frequncia terica calculada pela Equao II.1. A deduo desta

9
equao pode ser encontrada na literatura (Barber 1992).
No caso do ressonador cilndrico, ao se aplicar frequncias mltiplas da principal, mais de
uma bolha poder ser aprisionada, o que vantajoso para alguns estudos, pois podero ser feitas
medidas simultneas. A gura II.2 mostra a fotograa de alguns dos ressonadores disponveis no
LaFEA; neste trabalho, utilizamos o ressonador A de 100 mL.

Figura II.2: Fotograas dos ressonadores utilizados: A - 100 mL; B - 250 mL, C - 100 mL

II.1.1.4

Os transdutores PZTs
Os transdutores piezoeltricos convertem energia eltrica em energia mecnica e vice-

versa. Esses transdutores so compostos de materiais cristalinos que apresentam um comportamento chamado efeito piezoeltrico. O efeito piezoeltrico foi descoberto por Pierre e Jacques
Curie em 1880, e consiste na variao das dimenses fsicas de certos materiais sujeitos a campos eltricos (Steer 2007), e, reciprocamente, constata-se que estes materiais, ao serem submetidos a esforos mecnicos, apresentam um campo eltrico ao longo de sua estrutura. Por
exemplo, presses acsticas que causam variaes nas dimenses de materiais piezoeltricos
provocam o aparecimento de campos eltricos nos mesmos.
Como os transdutores piezoeltricos se comportam como capacitores, necessria a utilizao de indutores, no circuito de ligao amplicador-PZT, com o objetivo de que a impedncia
apresentada pelo conjunto seja puramente resistiva (Barber 1992).
Para que possamos efetuar as medidas de amplitude de sinal, utilizamos um outro transdutor piezoeltrico como sensor, o qual denominamos de hidrofone II.3, que pode estar em
contato com a superfcie do lquido no interior do ressonador ou colado superfcie externa do
mesmo.
O hidrofone montado em conjunto ao termopar e ao lamento de tungstnio, utilizados
na medio de temperatura e na criao de bolhas, respectivamente.

10

Figura II.3: Fotograa do hidrofone. Acoplados a este, observam-se tambm o lamento de

tungstnio e o termopar.

II.1.2

O preparo do lquido
O preparo do lquido de fundamental importncia para a observao do fenmeno. Este

dever ser puro, sem partculas suspensas, produtos qumicos ou ons e, principalmente, dever
ter pouco ar dissolvido. Neste trabalho, utilizamos a gua como o lquido principal no ressonador. H diferentes mtodos para a preparao do lquido; o processo mais completo emprega
uma destilao seguida de uma deionizao, antes que seja efetuada a degaseicao da gua
(Visker 2005), a qual poder ou ser fervida por pelo menos vinte minutos antes de ser resfriada
(Hilgenfeldt, Lohse & Moss 1998), ou ser degaseicada a vcuo por vinte minutos (Visker 2005).
Sendo a gua fervida, a mesma dever ser resfriada, pois quanto menor a temperatura mais intenso o fenmeno se apresenta (Young 1999). A vantagem de utilizar o bombeamento baixa
presso no processo que a gua j resfriada enquanto degaseicada e leva menos tempo
para atingir baixas temperaturas, alm de no permitir que o ar atmosfrico venha a contaminla (Visker 2005). Todo o sistema de degaseicao mostrado na Figura II.4, e foi projetado e
montado pela equipe do LaFEA.

Figura II.4: Fotograa do Sistema de preparo e mistura de gases. a) Sistema de gases; b)

Manmetro; c) Dewar; d) Misturador dos gases + becker contendo a gua pura.

11
Em ambos os processos, a gua ltrada, destilada e deionizada. Com o aparato experimental montado, necessrio que criemos um bolha no interior do ressonador, o que pode
ser feito utilizando-se uma seringa (sistema aberto), por meio de uma rpida asperso do lquido
removido anteriormente do meio. Em um sistema fechado, como o mostrado na Figura II.4, o uso
de um lamento resistivo submerso na soluo aquosa torna-se necessrio. A Figura II.3 mostra
esse lamento, que ao ser conectado a um circuito de alimentao produz bolhas devido ao seu
aquecimento.

II.1.3

Aprisionamento da Bolha
Primeiramente, com a gua e todo o equipamento preparados, colocamos a amostra no

ressonador, ligamos o gerador em uma frequncia prxima determinada teoricamente e o amplicador no seu valor mnimo. A amplitude de sada do gerador aumentada aos poucos. No
intuito da obteno do casamento de fases entre a bobina (canal 1) e o piezo (canal 2), se faz
necessria a regulagem da indutncia da bobina. Quando ocorre o casamento de fases, a tenso
pico a pico do microfone mxima. Esta tenso atingida quando o indutor est regulado em um
ponto dentro da faixa entre 19.0 mH a 26.0 mH. Uma vez regulada a bobina, tentamos aprisionar
a bolha no centro do ressonador, utilizando um lamento de tungstnio imerso na gua para sua
criao.
Aps a criao das bolhas, variamos a indutncia em poucos henrys no intuito de causar
perturbaes no meio para facilitar o aprisionamento de uma bolha. Quando esta capturada,
ela interfere nas ondas sonoras captadas pelo hidrofone tal como mostrado na Figura II.5. Este
efeito, chamado de ripple, manifesta-se como pequenas ondulaes na senoide, e indicam a
interferncia da bolha no campo acstico aplicado. Elas provm das ondas de choque interferindo
com a clula ressonante.

Figura II.5: Comportamento da senoide do microfone durante o processo de cavitao acstica.

II.1.4

Observao do Fenmeno
Para observarmos o fenmeno, necessitamos de um ambiente escuro, pois a luz emitida

pela bolha na gua pura, sem adio de gases nobres, extremamente fraca. Este ambiente foi

12
obtido aps o isolamento do local do experimento do restante do laboratrio. Aps conseguirmos
estabilizar o sistema e observar a luz a olho nu, o passo seguinte ser a utilizao de uma
fotomultiplicadora existente no laboratrio. Na Figura II.6, apresentamos o aparato experimental
utilizado no LaFEA.

Figura II.6: Aparato experimental - LaFEA - a) Amplicador; b) Gerador de sinais; c) Osciloscpios; d) Ressonador; e) Indutor; f) Circuito e g) Sistema de gases.
O grco da Figura II.7 apresenta o comportamento da bolha na presena de uma onda
acstica aplicada. A bolha apresenta um raio inicial R0 = 5 m. Podemos dividir o comportamento da bolha em alguns estgios: a) durante o semiciclo negativo da presso acstica a bolha
se expande at que a presso aplicada se torne positiva. Este perodo dura cerca de 20 s e
suciente para que a bolha tenha seu raio aumentado em 10 vezes; b) com o aumento da presso
acstica aplicada, o vcuo que se produziu no interior da bolha durante a expanso no consegue resistir presso externa, dando origem a um catastrco colapso da bolha. No momento
do colapso, indicado na Figura II.7 por uma seta, presses e temperaturas extremamente altas
se desenvolvem no interior da bolha, sendo sua densidade comparada densidade da matria
slida. Ento, o ash de luz emitido; c) aps o colapso e a emisso da luz, a bolha permanece
com seu volume oscilando em torno do valor de raio inicial. Devemos ressaltar que a emisso da
luz ocorre somente no colapso.
Na Figura II.8, apresentamos o espectro da luz emitida no colapso. Podemos notar a
semelhana com o espectro da radiao de Bremsstrahlung, a radiao emitida por um plasma a
100000 K (Putterman 1995).
A sonoluminescncia um fenmeno que se verica em condies muito especiais. Este
processo no ocorre, por exemplo, para amplitudes de presso acstica inferiores a 1,2 atm
(Hammer & Frommhold 2001). Outra quantidade importante a razo de expanso Rmax /R0 , que
est intimamente relacionada observncia ou no do fenmeno (Putterman & Weninger 2000).
O fenmeno observado se a condio Rmax /R0 for aproximadamente igual a 10, e este valor depende crucialmente do valor da presso acstica aplicada bolha. Por exemplo, para pequenas

13

Figura II.7: Raio versus tempo para uma bolha sonoluminescente tpica durante um ciclo completo
da onda acstica externa. (Brenner et al. 2002)
amplitudes do campo acstico, consegue-se manter uma bolha levitada no lquido, e em regime
de oscilao, porm o ash de luz no observado, j que neste caso a razo de expanso
inferior a 10. Aumentando-se o valor da amplitude de presso acstica, j se observa a emisso do ash de luz caracterstico, medida que a razo de expanso Rmax /R0 aumenta. Estes
ashes tm durao bastante inferior a um nanossegundo, sendo extremamente mais curtos do
que o perodo de oscilao da bolha. Experimentos tm revelado que a durao do ash de luz
muito curta (Putterman & Weninger 2000),(Gompf, Gnther, Nick, Pecha & Eisenmenger 1997),
Barber et al.(Barber, Hiller, Arisaka, Fetterman & Putterman 1992), apontando 50 ps como o limite
superior. J Moran e Maruyama (Moran, Gaitan & Maruyama 1995) fornecem 10 ps, enquanto
medidas recentes de Gompf e Eisenmenger (Gompf et al. 1997) fornecem 100 a 300 ps, dependendo da presso acstica aplicada bolha e da concentrao do gs dissolvido no lquido.
Podemos perceber que a existncia de uma onda estacionria no ressonador uma condio necessria para que possamos aprisionar a bolha e observar o efeito. Assim, uma das
principais questes envolvidas no experimento da SL a busca da frequncia correta de excitao dos transdutores do ressonador. Nos trabalhos de Holt et al. (Holt, Gaitan, Atchley &
Holzfuss 1994), foi percebido que uma ligeira variao em qualquer um dos parmetros envolvidos teria como resultado a no obteno da SL, deixando evidente a necessidade de um controle
no da frequncia.
A frequncia de ressonncia do frasco pode ser descoberta por meio de uma varredura, onde buscamos os picos de amplitude no sinal obtido do hidrofone ao aplicarmos diversas
frequncias ao ressonador. Um outro mtodo para a busca da frequncia a comparao entre
a fase do sinal aplicado aos transdutores e a do sinal medido no hidrofone. Quando os dois sinais
esto em fase, a frequncia aplicada a de ressonncia. Esta uma das metodologias utilizadas
nos algoritmos, a seguir descritos, neste trabalho.

14

Figura II.8: Espectro de emisso da sonoluminescncia (Putterman 1995)

15

Captulo III - Determinao do ponto de operao para o experimento da

sonoluminescncia

Neste captulo, so apresentadas as metodologias utilizadas na determinao do ponto de

operao para o experimento, ou seja, na determinao da frequncia de ressonncia de forma
automatizada. Apresentamos as questes relativas Teoria de Sistemas de Controle aplicadas
a essa determinao, bem como os resultados iniciais obtidos em simulaes numricas.

III.1

Resposta em frequncia
A resposta em frequncia uma representao matemtica do espectro de sada de um

dispositivo ou sistema como resultado a um estmulo por um sinal conhecido. Nesta representao, a amplitude e a fase do sinal de sada do sistema so apresentados em um grco como
funes da frequncia do sinal de entrada.
Este grco, que conhecido como diagrama de Bode, utilizado para caracterizar a
dinmica do sistema. No contexto do experimento da sonoluminescncia, pode ser mostrado
experimentalmente (Barber 1992) que a mxima interao acstica alcanada ao excitarmos o
ressonador na sua frequncia de ressonncia (gura III.1).

Figura III.1: Esboo da resposta em amplitude ideal - A(w).

Se uma onda mecnica senoidal com frequncia w e amplitude yin aplicada em um

sistema pelos transdutores piezoeltricos, o ressonador apresentar um sinal de sada de mesma
frequncia w com uma amplitude Yout e um determinado ngulo de fase relativo a esta entrada.
A partir da anlise do sinal de sada, buscamos determinar o melhor ponto de operao para o
experimento da sonoluminescncia, ou seja, sabendo que a mxima interao acstica ocorre na

16
frequncia de ressonncia, o que procuramos determinar essa frequncia para o ressonador
utilizado.
Podemos utilizar como critrio de busca da frequncia de ressonncia os dois parmetros
fundamentais do sinal de sada: a amplitude e a fase. Neste trabalho, foi elaborado inicialmente
um algoritmo baseado na amplitude de sada, que posteriormente se mostrou inadequado devido
s limitaes dos equipamentos utilizados. O segundo mtodo utilizado, baseado na fase do
sinal de sada, apresentou resultados satisfatrios no que diz respeito deteco da frequncia
de ressonncia.

III.2

Formulao do problema
Levando em considerao que os ressonadores, utilizados no processo de obteno da

sonoluminescncia, apresentam uma curva de resposta em frequncia similar a de um ltro passa

faixas com alto fator de qualidade - Q, partimos do problema em determinar a frequncia exata
de ressonncia, e, uma vez determinada, manter o experimento funcionando nessa frequncia,
com o menor desvio possvel. A gura de mrito ou fator de qualidade de um circuito ressonante
denominada tambm fator Q. O Q associado seletividade de um circuito. Quanto maior
for o valor de Q, maior ser a amplitude da frequncia de ressonncia em comparao com as
frequncias adjacentes. Na gura III.2, ilustramos a inuncia do valor de Q no comportamento
do circuito tpico de um ressonador esfrico, utilizado no nosso experimento. As duas curvas
apresentam a mesma frequncia de ressonncia, todavia podemos notar que, ao aumentarmos
o valor de Q em dez vezes, alteramos signicativamente a curva.
Resposta em Frequncia
1
0.9
Q = 0,45

0.8

Q = 4,5

Amplitude |H()|

0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

10

10

10

10

(rad/s)

Figura III.2: Resposta em frequncia tpica de um ressonador.

Essa curva de resposta em amplitude apresenta alguns pontos de interesse para a anlise do comportamento do sistema estudado, segundo a Teoria de Circuitos (Johnson, Hilburn &
Johnson 1994), e que sero utilizados posteriormente na caracterizao do ressonador. Podemos
destacar os pontos das frequncias de corte que determinam a largura da banda em um circuito

17
RLC. Tais frequncias representam os pontos para os quais a amplitude de sada do circuito
menor que um determinado valor; na anlise de circuitos, o valor adotado 0, 707 VsaidaM AX .

Com base no grco de resposta em amplitude do ressonador, podemos calcular o valor

para o fator de qualidade do circuito - Q. Da Teoria de Circuitos (Johnson et al. 1994), temos que
o fator Q pode ser calculado, do grco de resposta em amplitude, por meio da Equao III.1.
Q=

wr
B

(III.1)

O valor de B, que pode ser obtido no grco e representa a largura de faixa do circuito,
o intervalo entre as frequncias de corte do circuito, traduzido pela Equao III.2:
B = wC1 wC2 ,

(III.2)

onde wC1 e wC2 so as frequncias de corte superior e inferior, respectivamente.

III.3

Uma breve fundamentao terica sobre Sistemas de Controle

O controle automtico tem como objetivo a otimizao do desempenho dos sistemas di-

nmicos, melhorando a produtividade e diminuindo o trabalho relacionados s rotinas manuais

repetitivas (Ogata 2003). Estes sistemas esto presentes em aplicaes que vo desde um controle de temperatura at o controle de posicionamento de um brao robtico em uma linha de
montagem.
Na Figura III.3 apresentado o esquema de um controle de temperatura ambiente. Neste
caso, a temperatura medida atravs de um sensor que passa essa informao a um controlador.
Este controlador congurado para manter a temperatura no valor desejado, e para isso pode
efetuar o acionamento do aquecedor com o objetivo de elevar a temperatura. Aps a temperatura
alcanar o valor congurado, o aquecedor desligado pelo controlador.

Figura III.3: Controle de temperatura.

O exemplo apresentado um sistema de controle com realimentao, ou seja, realizada
uma comparao entre a sada (temperatura ambiente), e a entrada de referncia (temperatura
desejada), sendo a diferena entre essas variveis utilizada como meio de controle.
Um sistema deste tipo tambm denominado de sistema de controle de malha fechada.
Em sistemas de controle de malha fechada, o sinal de erro atuante, que a diferena entre o sinal
de entrada e o sinal de realimentao (que pode ser o sinal de sada ou uma funo deste sinal
e suas derivadas e/ou integrais), fornecido ao controlador de forma a reduzir o erro na sada e,
consequentemente, fazer com que a varivel controlada se iguale ao valor desejado.
Outro tipo de sistema o chamado sistema de controle em malha aberta; neste caso, o
sinal de sada no exerce nenhuma ao de controle no sistema. O sinal de sada no medido

18
nem realimentado para ser comparado com a entrada. Um exemplo deste tipo de sistema, dado
em (Ogata 2003), seria uma mquina de lavar roupas: todas as operaes so executadas em
funo do tempo somente, a mquina no avalia a varivel de sada (nvel de limpeza das roupas).
Neste sistema, a presena de distrbios afetaria a sua operao: uma roupa mais suja que fosse
lavada da mesma forma que outra menos suja no geraria o mesmo resultado na sada. Podemos
utilizar um sistema de controle em malha aberta se a relao entre a entrada e sada for conhecida
e no houver distrbios internos ou externos.
Comparando os dois sistemas, podemos destacar a vantagem do sistema de controle em
malha fechada no que diz respeito insensibilidade a distrbios e variaes internas nos parmetros do sistema em virtude do uso da realimentao. Os sistemas de controle em malha aberta
apresentam vantagens nas situaes onde as entradas so conhecidas com antecipao e so
isentas de distrbios. J os sistemas de controle em malha fechada sero usados nas situaes
onde possa ocorrer distrbios ou alteraes no previsveis nos componentes do sistema.
Neste trabalho, dada as caractersticas do sistema, utilizaremos o controle em malha fechada, ou com realimentao, conforme ser apresentado nos sistemas de controle propostos
nas prximas sees.

III.4

Determinao da frequncia a partir da resposta em amplitude

Na determinao da frequncia de ressonncia por este mtodo, estamos interessados

em analisar o comportamento da amplitude do sinal de sada do hidrofone, denotado por YO (w),
sendo medido em volts, em resposta a um sinal de entrada dado por:

ys (t) = YI sin(wt) volts ,

(III.3)

aplicado aos PZTs. Em III.3, YI um valor constante e w a frequncia do sinal. Aqui, ns

assumimos que a relao entre YO (w) e YI dada por:
YO (w) = A(w) YI ,

(III.4)

onde A(w) o fator de ganho dependente da frequncia. Sabe-se que o mximo valor de A(w)
ocorrer em w = wr , onde wr a frequncia de ressonncia, ento a equao III.4 se tornar:
YO (wr ) = YO = A(wr ) YI ,

(III.5)

onde YO representa a tenso de pico da sada YO (w).

Na presente abordagem, os valores de wr e YO no so conhecidos inicialmente, o que
nos motiva a aplicar as tcnicas de sistemas de controle para determinar tais valores, principalmente o valor de wr .

19

III.4.1

Projeto de controle
Com o objetivo de monitorar a amplitude de pico YO (w) na sada do hidrofone, denida

a seguinte varivel de erro:

= YO (w) YO ,

(III.6)

que mede o desvio entre o valor de pico atual de YO (w), na frequncia w, e o valor de pico
desejado, considerado xo, YO . Do ponto de vista de uma abordagem padro de projeto de
sistemas de controle, derivamos os dois lados da equao III.6 em relao ao tempo, e usamos
a equao III.4para obter a seguinte equao dinmica de primeira ordem:
=

YO (w)
A(w)
w = YI
w ,
w
w

(III.7)

onde ns denimos os termos w e YI A(w)/w como o sinal de controle e o ganho do controle,

respectivamente. Devemos notar da equao III.7 que o ganho do controle uma funo intrnseca do sistema e no pode ser manipulado no projeto. Isto no se aplica ao sinal de controle.
Uma vez que esta lei seja denida no projeto, isto , por meio da realimentao de sada, w pode
ser determinada por integrao numrica e aplicada diretamente ao sistema usando um gerador
de sinais.
Da Teoria de Sistemas de Controle, a lei escolhida deve atender s seguintes caractersticas:
garantir que os sinais do sistema em malha fechada permaneam limitados para todo o
tempo (estabilidade);

garantir que o erro em malha fechada tenda a zero enquanto o tempo tende ao innito
(convergncia).

De forma a atender s caractersticas apresentadas, foi proposta a seguinte lei de controle:

w = sign[B(w)] ,

(III.8)

que substituda em III.6, resulta em:

A(w)
sign[B(w)] = |B(w)| .
= YI
| {zw }

(III.9)

B(w)

III.4.2

Anlise no tempo contnuo

O prximo passo demonstrar que = 0 um ponto de equilbrio estvel e atrativo

do sistema em malha fechada III.9 e que todas as trajetrias permanecem limitadas no tempo.
Analisando a evoluo no tempo de III.9 nas regies destacadas na gura III.4, ns temos que:
(i) para todo w < wr :
YO (w) < YO

< 0,

w > 0

(III.10)
(w aumenta) ,

20

Figura III.4: Comportamento de um sistema em malha fechada.

(ii) para todo w > wr :

YO (w) < YO

< 0,

w < 0

(III.11)
(w diminui) ,

(iii) para w = wr :

YO (w) = YO

= 0,

w = 0

(III.12)
(w = wr f ixa) ,

o que garante que, para qualquer ponto inicial distante de = 0, isto , YO (w) 6= YO , a sada

do sistema converge para = 0 (atratividade) devido lei de controle III.8, quando o tempo tende
ao innito.
Como j mencionado, o valor de pico desejado, YO , no conhecido a priori, o que compromete a lei de controle apresentada em III.8. Alm disso, por hiptese, a curva de resposta
em frequncia A(w) no conhecida exatamente, o que impede o clculo de B(w) necessrio
na sntese da lei III.8. Na seo seguinte, uma aproximao equivalente apresentada com o
objetivo de solucionar estas questes.

III.4.3

Anlise em tempo discreto

Como nosso experimento composto de um computador para processar os sinais prove-

nientes dos sensores e aplicar sinais aos atuadores, necessitamos estender a anlise da seo
anterior, no domnio do tempo contnuo, para o domnio do tempo discreto. Para esta nova anlise, no lugar de (III.8), considere como proposta uma lei de controle denida por :
w = ,

(III.13)

21
resultando na seguinte equao em malha fechada:
= B(w) .

(III.14)

Uma boa aproximao para a equao III.14, :

(k + 1) (k)
= B[w(k)] (k) ,
h

(III.15)

onde k representa uma amostra num instante determinado e h o perodo de amostragem. Como
YO constante no projeto, ns temos que YO (k) = YO (k + 1) para toda amostra k. Assim, III.15
ca reduzida a:
YO [w(k + 1)] YO [w(k)] = h B[w(k)] (k) .

(III.16)

Como III.16 similar a III.9, a anlise da seo III.4.2 pode ser utilizada aqui. Assim, podemos
escrever:
(i) para todo w(k) < wr :

YO [w(k + 1)] > YO [w(k)]

(k) < 0 ,

A(w)
w > 0 B[w(k)] > 0 ,

(III.17)

w(k + 1) w(k) > 0 ,

(w(k) aumenta com k) ,

(ii) para todo w(k) > wr :

YO [w(k + 1)] > YO [w(k)]

< 0,

A(w)
w < 0 B[w(k)] < 0 ,

(III.18)

w(k + 1) w(k) < 0 ,

(w(k) diminui com k) ,

(iii) para w(k) = wr :

= 0,

A(w)
YO [w(k + 1)] = YO [w(k)]
w = 0 B[w(k)] = 0 ,

(w(k) = wr f ixa) .

(III.19)

Na situao que se enfrenta, uma vez que a sequncia de amplitudes de sada YO [w(k)]
est disponvel por meio da medida da tenso de sada do hidrofone, a direo do controle
bem denida e o ponto de equilbrio alcanado. Na prxima seo, apresentamos um algoritmo
baseado na anlise aqui exibida. A diferena bsica entre as estratgias no tempo contnuo e no
tempo discreto que a mudana da frequncia do gerador de sinais realizada, na abordagem
discretizada, por meio de incrementos/decrementos xos, w, e no de forma dinmica como a

22
proposta em III.13.

III.4.4

Algoritmo
Na criao do algoritmo, foi levada em considerao a curva de resposta em frequn-

cia apresentada na Figura III.2. Admite-se ser possvel a aplicao de dois sinais senoidais ao
ressonador, de frequncias w e w + w, sendo w um deslocamento de frequncia constante.
Suponhamos tambm ser possvel captar no hidrofone as respostas individuais do ressonador a
cada uma destas senoides, isto , A(w) e A(w + w), respectivamente.
A Figura III.5 representa o algoritmo proposto. Nesta gura, observa-se que medida que
a frequncia w do gerador variada, duas senoides so produzidas, deslocadas entre si de w,
com suas respectivas respostas. Na curva caracterstica desta gura, nota-se nitidamente que
haver um instante em que A(w) ir se igualar a A(w + w). Se for possvel detectar exatamente
qual o valor da frequncia w nesta situao, ento a frequncia de ressonncia wr poder ser
calculada pela Equao III.20:
wr = w +

w
.
2

(III.20)

Observe-se que o algoritmo assume inicialmente a possibilidade de utilizao de duas

senoides e da medio de duas respostas. Entretanto, estas hipteses no correspondem
realidade do aparato experimental considerado neste trabalho, em que ocorre a utilizao de
apenas uma senoide para excitar os PZTs. Para explicitar o algoritmo adotado necessitamos:
1. Ajustar no gerador de funes uma frequncia inicial w = wr , determinada atravs da Equao III.21, onde v a velocidade de propagao do som na gua e d o dimetro do ressonador esfrico:

v
wr = 2 ;
d

(III.21)

2. Incrementar ou decrementar a frequncia inicial, a ser congurada no gerador de funes,

de um valor w constante, isto :
w = wr w ;

(III.22)

3. Medir com o hidrofone a resposta A(w) do ressonador excitao senoidal de frequncia

w;
4. Armazenar as amostras correspondentes s medidas (w, A), isto , w(k) e A(k), sendo k o
nmero inteiro que representa o valor da amostra;
5. Monitorar o ponto da frequncia de ressonncia utilizando o seguinte critrio de parada:
|A(k) A(k 1)| < ;
6. Estimar a frequncia de ressonncia propriamente dita, atravs da Equao (III.20).
A Figura III.6 apresenta o uxograma do algoritmo.

(III.23)

23

Figura III.5: Ilustrao do algoritmo proposto. (a) denio da frequncia de teste inicial. (b)
deslocamento constante em frequncia. (c) aumento da frequncia e observao das respostas.
(d) ponto de convergncia do algoritmo.

III.4.4.1

Simulao numrica

A m de que pudssemos avaliar as questes relativas estabilidade e convergncia

do algoritmo, foi elaborada uma simulao numrica dentro do ambiente do MatLab, mais especicamente com o uso da ferramenta Simulink. Com esta ferramenta possvel recriar o sistema
sob a forma de diagrama de blocos e avaliar seu comportamento no tocante convergncia do
algoritmo. Diversas simulaes do circuito ressonante foram realizadas antes da utilizao do
ressonador real.
Na simulao inicial, utilizamos um circuito RLC hipottico, com valores denidos, e, consequentemente, com frequncia de ressonncia conhecida. Na Figura III.7, apresentamos o
circuito com os respectivos valores utilizados para o resistor, capacitor, indutor e tenso.
Da teoria clssica de circuitos, temos que a frequncia de ressonncia (wr ) deste circuito
dada pela Equao III.24, onde L a indutncia e C a capacitncia. Nesta frequncia, a
amplitude na resposta em frequncia do circuito ser mxima.
wr =

1
LC

(III.24)

Para o circuito hipottico utilizado (Equao III.24), o valor da frequncia angular de ressonncia aproximadamente 365 rad/s, o que tambm pode ser notado diretamente no diagrama
que mostra a dependncia da amplitude de sada com o valor da frequncia. Este o chamado
diagrama de Bode deste circuito, apresentado na Figura III.8. Na vizinhana da frequncia de
ressonncia, a curva Que dene a amplitude de resposta em frequncia pode apresentar tanto

24

!" $%

!"# %&
'#(%"

VA = VB ?

(/0

VA < VB ?

(/0

f =

1#.

1#.

)*+#& VA

= +

!"# %&
'#(%" ,

f0 =
+
2

)*+#& VB

-#.

f = +

Figura III.6: Fluxograma do algoritmo.

10

120 V

0.125 H

60 F

Figura III.7: Circuito hipottico utilizado na simulao inicial.

uma regio acentuada quanto uma regio plana, dependendo do valor do fator de qualidade do
circuito, o valor de Q. A Equao III.25 dene o fator Q de um circuito como uma funo de seu
elementos.
r
1 L
Q=
.
(III.25)
R C
Uma vez criado o circuito hipottico, foi vericado na simulao que o circuito convergia
com sucesso para o valor da frequncia de ressonncia, o que apresentado nas Figuras III.9 e
III.10.
Aps a simulao do algoritmo no ambiente Simulink dentro do programa MatLab, a etapa
seguinte executada foi composta dos testes em bancada, utilizando o sistema projetado.

III.5

Determinao da frequncia a partir da diferena de fases

Conforme apresentado anteriormente, a curva de resposta em amplitude de um circuito

ressonante apresenta valor mximo na frequncia de ressonncia do mesmo. Em relao

25

Figura III.8: Resposta em frequncia do circuito hipottico.

Frequncia rastreada
400

350

Frequncia (rad/s)

300

250

200

150

100

50

0
0

50

100

150

tempo (s)

Figura III.9: Simulao - Rastreamento da frequncia de ressonncia.

26

Sinal de erro: |H()| |H( + )|

6

Erro

0
0

50

100

150

tempo (s)

Figura III.10: Simulao - Sinal de erro - |H(w)| |H(w + w)|

diferena de fase entre os sinais de sada e de entrada neste circuito, podemos notar que, na
frequncia de ressonncia, esta diferena nula, ou seja, os sinais esto em fase. Para o circuito
utilizado na simulao no ambiente Simulink, apresentamos o grco da fase do sinal de sada
na Figura III.11.
No experimento da sonoluminescncia, a diferena de fases medida entre o sinal aplicado pelos transdutores e o sinal obtido pelo hidrofone. Assim, quando a onda sonora na gua
estiver em fase com o sinal do gerador de sinais, podemos dizer que o ressonador est sendo
excitado na correta frequncia de ressonncia. Estes dois sinais so conectados diretamente ao
osciloscpio e a observao dos mesmos permite a vericao de quando ocorre o casamento
dos sinais, ou seja, se os mesmos esto ou no em fase.
Para uma primeira aproximao, consideramos que a frequncia de ressonncia depende
unicamente do dimetro do ressonador. Em (Sewan et al. 2000), foram observadas pequenas
perturbaes devido a outras variveis ligadas ao experimento, como a temperatura da gua e
do ambiente e pequenos desvios no gerador de sinais, embora no tenha sido determinado qual
dos efeitos era o dominante.
Antes que possamos observar o efeito da sonoluminescncia, necessrio que possamos
aprisionar a bolha, evento que s ocorre com a existncia dos antinodos de presso, condio
criada somente quando h excitao do ressonador na frequncia de ressonncia.
Com o objetivo de mantermos o efeito da sonoluminescncia por tempo razovel, seria necessrio que pudssemos controlar a frequncia de excitao do ressonador de forma dinmica,
a m de compensar as pequenas variaes no valor dessa frequncia de ressonncia.
A alterao de forma manual se mostra inadequada, uma vez que a mesma no apresenta
a preciso necessria ao experimento. Logo, o algoritmo utilizado deve ser capaz de medir a
diferena de fase entre os sinais de interesse e determinar a nova frequncia a ser aplicada no

27

Fase do sinal de sada

2

1.5

Fase (rad)

0.5

0.5

1.5

2
0
10

10

10

10

10

10

Frequncia (rad)

Figura III.11: Fase do sinal de sada

transdutor.
Nesta abordagem, para se rastrear a frequncia de ressonncia em ensaios para a obteno de sonoluminescncia, so utilizadas as caractersticas da curva de diferena de fase,
P ZT , entre o sinal eltrico aplicado ao PZT e o sinal eltrico H lido pelo Hidrofone. De acordo
com o que j foi discutido e apresentado em trabalhos anteriores (Barber 1992), estes dois sinais
tendem a entrar em fase exatamente na frequncia de ressonncia wr do ressonador, isto ,
P ZT (wr ) = H (wr ) .

(III.26)

Para aplicar a Teoria de Controle e obter uma soluo para a determinao da frequncia
de ressonncia desconhecida wr , necessrio descrever, inicialmente, um sistema dinmico com
equaes bem denidas, identicar os sinais de entrada e sada e formular o problema de controle
de rastreamento associado. O primeiro passo nesta direo adotar uma varivel de erro. Esta
varivel de erro ser denida nesta abordagem como sendo a diferena entre a fase H do sinal
do Hidrofone (sinal de sada do sistema) e a fase P ZT (constante) do sinal aplicado ao PZT (sinal
de entrada),
e = = H (w) P ZT (w) .

(III.27)

Como procedimento padro na Teoria de Controles, a equao dinmica procurada

obtida a partir da derivada em relao ao tempo da equao III.27, isto :
e =

w ,
w

(III.28)

que representa como o erro de fase e evolui no tempo. Na Figura III.12, tem-se um diagrama em
blocos do sistema trtaduzido em III.28.
Observao III.1 Convm ressaltar aqui que a equao dinmica obtida em III.28 representa

28

()

Figura III.12: Diagrama em blocos do Sistema de controle da equao (III.28).

apenas o comportamento da taxa de variao da diferena de fase em relao frequncia do

sinal de entrada. Isto quer dizer que esta mesma equao corresponde a um modelo matemtico
analtico e no a um sistema de controle real com sinal de entrada w e sinal de sada e .
Observe-se, a partir da equao III.28, que o termo

H
w

corresponde inclinao da curva

de fase em cada valor de frequncia w de entrada. Este termo representa o formato da curva que
uma caracterstica intrnseca do sistema, e que no pode ser manipulada externamente. Notese ainda que a nica varivel que pode ser manipulada externamente w,
e, por este motivo,
ser considerada como sinal de controle. Sendo assim, o objetivo de controle passa a ser o de
fechar a malha do sistema (Figura III.12), pelo projeto de w,
e governar a evoluo do erro e no
tempo, para atingir o valor zero.

III.5.1

Projeto da lei de controle

A lei de controle w escolhida neste trabalho para atingir o objetivo mencionado na seo

anterior dada por:

w = K e ,

(III.29)

sendo K > 0 uma constante de projeto. Para vericar o efeito desta ao proporcional (i.e.,
proporcional ao erro) sobre a dinmica em malha fechada, basta substituir a lei denida em III.29
na equao III.28, ou seja,
e = K

III.5.2

H
w

e .

(III.30)

Anlise de estabilidade
Se o termo K (H /w) fosse uma quantidade constante e negativa, ento a soluo da

equao III.30 seria uma exponencial decrescente dada por:

 

H
t .
e (t) = e (0) exp K
w

(III.31)

Como (H /w) varia com w, faz-se necessrio aplicar um ferramenta de anlise mais
conveniente: Funes de Lyapunov. As Funes de Lyapunov so basicamente funes que
representam a energia lquida do sistema. No caso de sistemas compostos por sinais eltricos,
estas funes so escolhidas como sendo formas quadrticas positivas denidas (p.d.) nas amplitudes dos sinais de interesse. Assim, se um dado sistema dinmico possuir uma funo de
Lyapunov p.d. V (t) > 0, o ponto de equilbrio V (t) = 0 ser assintoticamente estvel se, e

29

Sinais de entrada

t < T/2

y (t)

y (t) e y (t)

y1(t)

t1

t2

Figura III.13: Exemplos de sinais de entrada

somente se, a sua derivada temporal for negativa denida (n.d.), isto , V (t) < 0. Estas duas
condies juntas satisfazem o Teorema de Lyapunov (Slotine & Li 1991).
Para aplicar o Teorema de Lyapunov e vericar as propriedades de estabilidade e convergncia do sistema em malha fechada dado em III.30, adota-se a seguinte funo p.d.:
V (e ) =

1 2
e > 0.
2

(III.32)

A derivada temporal de V (e ), calculada a partir das equaes III.30 e III.32, resulta em:


H

V (e ) = e e = K
e2 .
(III.33)
w
Observando o grco da curva de diferena de fase obtido experimentalmente na Seo
V.1, verica-se que a inclinao da curva, ou seja, H /w negativa no intervalo de interesse
w = [15; 35] 103 Hz. Isto implica que o termo K(H /w) representa uma quantidade negativa
e, portanto, leva concluso de que V (t) < 0. Segundo o Teorema, isto garante a convergncia
de V (t) para zero e, consequentemente, a de e .

III.5.3

Medio da diferena de fase entre os sinais

Os sinais de interesse para avaliao do ponto de ressonncia so a tenso aplicada

aos transdutores e a tenso amostrada pelo hidrofone. Esses dois sinais so amostrados pelo
osciloscpio, e um algoritmo, que executado no ambiente do MatLab, faz a leitura das formas
de onda e o clculo da diferena de fase entre os dois sinais, conforme se apresenta a seguir.
Na gura III.13, apresentado um exemplo de um par de sinais de entrada.

30
Para y1 (t), temos:

A sin (wt1 + 1 ) = y1 (t1 ) = sin (wt1 + 1 ) = y1 (t1 )

A
y
1

A sin (wt2 + 1 ) = y1 (t2 ) = sin (wt2 + 1 ) = (t2 )

A

(III.34)

Rearrumando este sistema na forma matricial, teremos:

y1 (t1 )
cos(1 )
sin(wt1 ) cos(wt1 )

= y A

sin(1 )
sin(wt2 ) cos(wt2 )
1 (t2 )
{z
}|
{z
}
|
A
{z
}
v
|
M


(III.35)

Os valores das matrizes M e a, so obtidos diretamente do grco dos sinais. Necessitamos ento solucionar a seguinte equao:
v = M 1 a

(III.36)

Que em sua forma matricial se torna:



v1
v2

sin(wt1 ) cos(wt1 )
sin(wt2 ) cos(wt2 )

1

y1 (t1 )
A
y (t )
1 2
A

(III.37)

Teremos ento que:

1 = tan1 (v2 /v1 )
Efetuando-se os mesmos clculos para y2 (t), obtemos:

B sin (wt1 + 2 ) = y2 (t1 ) = sin (wt1 + 2 ) = y2 (t1 )

B

B sin (wt2 + 2 ) = y2 (t2 ) = sin (wt2 + 2 ) = y2 (t2 )

B
Rearrumando este sistema novamente na forma matricial:

y2 (t1 )
cos(2 )
sin(wt1 ) cos(wt1 )

= B
y2 (t2 )
sin(2 )
sin(wt2 ) cos(wt2 )
{z
}|
{z
}
|
B
{z
}
|
s
M


(III.38)

(III.39)

Como para o caso anterior, agora necessitamos resolver a seguinte equao:

s = M 1 b

(III.40)

Da mesma forma:

Teremos ento que:

s1
s2

sin(wt1 ) cos(wt1 )
sin(wt2 ) cos(wt2 )

1

y2 (t1 )
B
y (t )
2 2
B

(III.41)

31

2 = tan1 (s2 /s1 )

Deste modo, podemos obter o valor da diferena de fase entre os dois sinais por meio da
Equao III.42.
= |1 2 |

(III.42)

Uma condio necessria para o clculo correto que t, o tempo entre as amostras das
formas de onda selecionadas pelo algoritmo, seja menor que

T
2,

onde T o perodo do sinal.

Esta condio imposta para garantirmos que a matriz M no seja singular, ou seja, que esta
matriz apresente determinante diferente de zero, a m de que exista sua forma inversa.

III.5.4

Algoritmo
Assim como no caso anterior, seo III.4, tambm para a determinao da frequncia

de ressonncia pela diferena de fase foi elaborado um algoritmo. Neste algoritmo tambm so
utilizadas, como entradas, os sinais provenientes do gerador e do hidrofone. O seguintes passos
so realizados no algoritmo:
1. Ajustar no gerador de funes uma frequncia inicial w = wr , determinada atravs da Equao III.21, onde v a velocidade do som no lquido e d uma dimenso tpica do ressonador
(dimetro):

v
wr = 2 ;
d

(III.43)

2. Armazenar as formas de onda provenientes do gerador e do hidrofone;

3. Calcular, utilizando o mtodo apresentado na seo III.5.3, a diferena de fase entre os
sinais;
4. Calcular a nova frequncia a ser aplicada utilizando a equao III.44:

watual = wanterior + wanterior K ;

(III.44)

5. Monitorar o ponto da frequncia de ressonncia utilizando o seguinte critrio de parada:

= 0;

(III.45)

6. Quando a condio de parada for atingida, o ressonador estar sendo excitado na frequncia de ressonncia.
Na gura III.14, apresentamos um uxograma deste algoritmo.

III.5.4.1

Simulao numrica

Da mesma forma como realizada para o algoritmo anterior, para este algoritmo tambm
foi realizada uma simulao numrica no ambiente Simulink, dentro do MatLab, a m de que
pudesse ser avaliada a estabilidade e a convergncia deste novo algoritmo.

32

!" $%

&'($ )*
+$!)(

f (k) =

&*,)-.!)*
/%*,)0
1. %!1)

2)( 3()*
1$/.*.!4)
1. /)0.0

= 0?

f (k + 1) =
f (k) + K

!6%

0$,
5$,

Figura III.14: Fluxograma do algoritmo.

Novamente foi utilizado na simulao o circuito apresentado na Figura III.7. Os resultados
desta simulao so apresentados nas Figuras III.15 e III.16.

33

Frequncia rastreada
400

350

Frequncia (rad/s)

300

250

200

150

100

50

0
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

tempo (s)

Figura III.15: Simulao - Rastreamento da frequncia de ressonncia.

Sinal de erro (

hidrofone

gerador

50

70

1.6

1.4

Erro (rad)

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0

10

20

30

40

60

80

90

100

tempo (s)

Figura III.16: Simulao - Sinal de erro - Hidrof one Gerador

34

Captulo IV - Montagem do sistema

Nesta seo, ser apresentada a arquitetura do sistema utilizado nos testes de bancada.
Iniciamos com a montagem de um sistema com os equipamentos j existentes no laboratrio,
composto basicamente pelos instrumentos de bancada conectados a um computador com o software MatLab, ou seja, o gerador de sinais Agilent modelo 33220A utilizado para excitao dos
PZTs e um osciloscpio Tektronix modelo TDS1001B efetuando a aquisio de dados. Os dados foram processados dentro do ambiente do MatLab, onde tambm so executados todos os
algoritmos apresentados.
Neste trabalho, foram criados algoritmos de busca da frequncia exata de ressonncia
dos frascos para a obteno do efeito sonoluminescente. Desse modo, a determinao dessa
frequncia deixar de ser manual, como realizada atualmente, e passar a ser automtica. A
partir dessa soluo, com o renamento do algoritmo, ser possvel que possamos controlar o
experimento em tempo real, o que permitir a obteno do efeito da sonoluminescncia de forma
contnua.
Cabe ainda ressaltar que, devido exibilidade do sistema construdo com o MatLab e os
demais equipamentos, ser possvel executar diversos testes utilizando as ferramentas disponveis no ambiente do programa, como por exemplo a aquisio de mais dados do experimento.

IV.1 Plataformas Computacionais

IV.1.1

MatLab e plataforma VISA

Optamos por utilizar o software MatLab (Mathworks 2010), que amplamente empregado

na rea cientca em virtude de sua utilidade para as mais diversas atividades que requeiram
clculos, gerao de grcos, processamento de sinais etc. Este software disponibiliza bibliotecas
de funes especcas. No nosso trabalho, utilizamos a biblioteca denominada Instrument Control
Toolbox.
Esta biblioteca permite a comunicao com qualquer instrumento de bancada por meio
de drivers especcos ou por meio de protocolos de comunicao baseados em texto. Optamos
por utilizar o protocolo VISA (Virtual Instrument Software Architecture) (IVI-Foundation 2012), que
permite a comunicao do MatLab com os instrumentos, independentemente de qual interface o
instrumento utilize. Em particular, neste trabalho os instrumentos esto conectados ao computador por meio da interface USB.
Para que seja possvel a comunicao entre estes equipamentos e o computador, por
meio do protocolo VISA, necessrio que seja instalado no computador o software VISA, fornecido gratuitamente por alguns fabricantes (IVI-Foundation 2012). Depois de instalado o software,
devemos tambm ter os drivers especcos para cada instrumento. Os drivers foram obtidos no
site do criador do software MatLab. No Apndice A, so apresentados os cdigos necessrios
para a comunicao entre MatLab e instrumentos.
Uma vez estabelecida esta comunicao, possvel efetuar diversos comandos dos instrumentos dentro do ambiente do MatLab. Neste trabalho, utilizamos um osciloscpio digital Tek-

35
tronix modelo TDS1001B (Tektronix 2011) e um gerador arbitrrio de sinais Agilent (Agilent 2011).
No caso do osciloscpio, podemos realizar a aquisio das formas de onda diretamente no MatLab, bem como obter as leituras das medidas realizadas pelo osciloscpio nos sinais dos canais.
Para o gerador de sinais, podemos efetuar o controle das formas de onda geradas, incluindo a
frequncia e amplitude dos sinais.
Sendo possvel, dentro do ambiente do programa, efetuar este tipo de controle dos instrumentos, podemos, no cdigo do algoritmo, inserir rotinas de controle: por exemplo, para alterar
a frequncia do gerador e obter as medidas de amplitude necessrias no sinal proveniente do
experimento.

IV.1.2

O sistema
O sistema utilizado neste trabalho constitui-se de: um computador, onde foram instalados

o programa MatLab, o programa VISA, neste caso, a verso fornecida pela Tektronix - TekVISA
(Tektronix 2012) - cabe esclarecer que a opo por este programa se fez em virtude de o mesmo
j se encontrar instalado no computador; a priori, poderamos utilizar qualquer software VISA
com qualquer instrumento, j que este protocolo atende a um padro - e os drivers dos instrumentos; um osciloscpio; um gerador de sinais e o aparato experimental j utilizado no processo
de obteno da sonoluminescncia. Nesta nova montagem, com a adio do controle pelo computador, nenhum controle manual executado sobre os equipamentos. A Figura IV.1 apresenta o
esquema deste sistema.

Figura IV.1: Esquema do sistema montado no LaFEA.

36

Captulo V - Resultados experimentais

Aps a simulao numrica e a elaborao do algoritmo, a prxima etapa executada foi
a realizao de testes no sistema montado em bancada, com o ressonador. Como mencionado
anteriormente, o ressonador utilizado foi o esfrico de 100 mL, apresentado na gura II.2.

V.1 Resposta em frequncia do ressonador

O experimento inicial consistiu de um levantamento, realizado de forma automtica pelo
sistema, da resposta do ressonador utilizado neste trabalho em funo da frequncia. Com o
aparato experimental montado, aplicamos uma onda senoidal de amplitude determinada ao ressonador, utilizando o algoritmo para efetuar a leitura das tenses do hidrofone e do gerador para
diversos valores de frequncia, bem como o clculo da diferena de fase entre os dois sinais. Os
valores lidos foram armazenados em variveis no ambiente do MatLab, a m de que, ao nal,
fosse possvel traar um grco que apresentasse o comportamento do ressonador.
A faixa selecionada para este teste foi [15, 35] kHz, com incrementos de 200 Hz, uma
vez que a frequncia de ressonncia se encontra aproximadamente no meio desta faixa. Foram
efetuados dois testes, variando a frequncia no sentido crescente e depois no sentido oposto.
Para os algoritmos utilizados neste trabalho, o tempo de amostragem cou entre 3 e 4 s.
Este tempo considervel denido por limitaes do osciloscpio na resposta s requisies do
algoritmo executado no MatLab.
Nas Figuras V.1 e V.2, apresentamos os resultados para este teste.
No grco da Figura V.2, a frequncia cuja amplitude na sada mxima um pouco maior
que 25 kHz, enquanto o grco da Figura V.1 apresenta o valor de diferena de fase nula para
a frequncia em torno de 24 kHz. Acredita-se que tal diferena ocorra devido compensao
realizada pelos indutores, em srie com os transdutores piezoeltricos, cujo objetivo anular os
efeitos capacitivos dos PZTs. Esse ajuste xo e realizado na frequncia aproximada de 25 kHz.
Assim, o comportamento na amplitude de sada apresenta um leve deslocamento, pois acreditase que a amplitude nal seria um produto da curva de resposta do ressonador com a curva de
resposta dos transdutores piezoeltricos. Portanto, o grco da amplitude de sada deve ser
interpretado de forma qualitativa, nos dando uma ideia geral do comportamento do conjunto.
A partir do grco de resposta em amplitude e das Equaes III.1 e III.2, poderamos
estimar o valor de Q para o ressonador utilizado.
Na Tabela V.1, so apresentados os valores obtidos no teste da amplitude de resposta do
ressonador em funo da frequncia. O intervalo se restringe a uma faixa um pouco maior que a
regio de interesse para o clculo de Q. Os valores de amplitude so as mdias entre o teste de
[15:35] kHz e o teste de [35:15] kHz.
one
igual a 2,293. O
Da Tabela V.1, temos que o valor mximo para a razo TTensodohidrof
ensodogerador


one
. Assim, temos que
valor na frequncia de corte deve ser igual a 0, 707 TTensodohidrof
ensodogerador
mxima

este valor deve ser igual a 1,621. Para encontrarmos as frequncias de corte, onde a amplitude

a acima calculada, utilizamos uma ferramenta do programa MatLab que emprega o mtodo
dos mnimos quadrados para realizar uma aproximao desta curva. Os valores encontrados,

37

Resposta em fase do ressonador

2
15kHz a 35kHz
35kHz a 15Khz

1.5
1

Fase (rad)

0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
15

17

19

21

23

25

27

29

31

33

35

Frequncia (kHz)

Figura V.1: Teste em bancada - Resposta em fase do ressonador.

Resposta em amplitude do ressonador

2.5
15kHz a 35kHz
35kHz a 15kHz

Vhidrofone
Vgerador

1.5

0.5

0
15

17

19

21

23

25

27

29

31

33

35

Frequncia (kHz)

Figura V.2: Teste em bancada - Resposta em amplitude do ressonador esfrico testado (100 mL).

38
Frequncia (kHz)
23,00
23,20
23,40
23,60
23,80
24,00
24,20
24,40
24,60
24,80
25,00
25,20
25,40
25,60
25,80
26,00
26,20
26,40
26,60
26,80
27,00

VH
VG

0,943
0,971
1,057
1,154
1,278
1,333
1,513
1,651
1,816
2,023
2,196
2,268
2,293
2,223
2,127
1,974
1,840
1,699
1,507
0,833
0,778

Tabela V.1: Valores do grco obtido no teste em bancada

onde ocorre a amplitude de 1,621, foram 24,36 kHz e 26,48 kHz. Utilizando os valores obtidos no
MatLab nas Equaes III.1 e III.2, teremos:

Q=

25, 40
0
=
= 11, 98
B
26, 48 24, 36

(V.1)

V.2 Algoritmo da resposta em amplitude

O experimento seguinte foi a realizao de um teste em bancada do algoritmo de rastreio

da frequncia de ressonncia com base na amplitude de resposta. Para este teste, utilizamos
passos de 2 kHz como valor de do algoritmo. O algoritmo foi executado at que fossem
encontrados dois valores de amplitudes iguais; quando isto ocorreu, o algoritmo nalizou sua
execuo e indicou a respectiva frequncia de ressonncia. O grco resultante desta etapa
apresentado na Figura V.3.
Como podemos observar nos grcos, na procura da frequncia de ressonncia, o algoritmo parou sua execuo na frequncia de 26 kHz. Embora tenha sido detectada uma frequncia de ressonncia, foi vericado que este algoritmo no consegue trabalhar com pequenos incrementos para o valor de , uma vez que pequenas variaes na frequncia resultam em
pequenas variaes na tenso de sada do hidrofone, que no so medidas com preciso pelo
osciloscpio.

39

Frequncia rastreada
35

Amplitude Hidrofone (mV)

30

25

20

15

10

0
10

12

14

16

18

20

22

24

26

28

Frequncia (kHz)

Figura V.3: Teste em bancada - Rastreamento da frequncia de ressonncia.

V.3 Algoritmo da diferena de fase

Aps os testes com o algoritmo anterior, que revelaram a sua inecincia na deteco de
um frequncia de ressonncia com preciso, foi desenvolvido o algoritmo testado nesta seo,
cuja deteco da frequncia de ressonncia se d baseada em medidas de diferena de fase
entre o sinal aplicado aos PZTs e o medido no hidrofone.
Com este novo algoritmo, efetuamos o teste do rastreamento da frequncia de ressonncia. Para esta etapa, o algoritmo permaneceu sendo executado durante aproximadamente dez
minutos, com o objetivo de avaliar a convergncia do mesmo. Foram efetuados dois testes com
frequncias iniciais diferentes: o primeiro, com 10 kHz, e o segundo, 50 kHz. Nas Figuras V.4 e
V.5, apresentamos os resultados deste teste para as duas frequncias de partida. Neste teste,
a frequncia de ressonncia foi detectada em torno de 24 kHz. As variaes apresentadas nos
grcos so causadas pelo alto valor do tempo de amostragem limitado pelo osciloscpio.

40

Frequncia rastreada
54
50
46

Frequncia (kHz)

42
38
34
30
26
22
18
14
10
0

100

200

300

400

500

600

tempo (s)

Figura V.4: Teste em bancada - Frequncia rastreada.

Diferena de fase:

Gerador

hidrofone

3
10kHz
50kHz
2

Fase (rad)

3
0

100

200

300

400

500

tempo (s)

Figura V.5: Teste de bancada - Valor da fase nal.

600

41

Captulo VI - Concluso
Neste trabalho, apresentamos uma proposta de controle de um parmetro fundamental
no experimento da sonoluminescncia, a frequncia de excitao dos transdutores do ressonador. Em uma primeira proposta, focamos na utilizao dos recursos j existentes no LaFEA. A
integrao do experimento com uma plataforma de controle baseada no computador permite a
elaborao de diversos algoritmos adicionais, o que possibilitar, por exemplo, a aquisio de
mais dados do experimento, tais como: temperatura, sinal da fotomultiplicadora etc.
Inicialmente, foi utilizado um algoritmo de deteco da frequncia de ressonncia baseado na resposta em amplitude do ressonador. Embora o algoritmo apresente as caractersticas
necessrias no que tange estabilidade e convergncia, como foi demonstrado no Captulo
III, inclusive por meio de simulao numrica do algoritmo, seu uso cou prejudicado devido s
questes relativas ao equipamento utilizado na aquisio dos sinais.
Posteriormente, foi desenvolvido um algoritmo baseado na medida da diferena de fase
entre os sinais do gerador e do hidrofone. Para viabilizar o uso de tal algoritmo, foi necessrio
o desenvolvimento de um cdigo que permitisse o clculo da diferena de fase entre dois sinais
lidos pelo osciloscpio, j que o equipamento no efetua a medida de diferena de fases. Da
decorre o fato de termos escolhido, como primeira alternativa, o algoritmo baseado na amplitude,
j que esta varivel medida diretamente pelo osciloscpio.
O cdigo para clculo da diferena de fases foi desenvolvido e, com ele, foi permitido
levantar mais dados acerca do comportamento do ressonador, conrmando-se o padro de equivalncia a um circuito ressonante RLC, como foi apresentado nos resultados experimentais no
Captulo V.
O algoritmo de controle foi desenvolvido com base na medida de fase, e apresentou,
na etapa de testes em bancada, a convergncia para um valor de frequncia de ressonncia
buscando a situao de fase nula. O comportamento deste algoritmo foi bastante satisfatrio.
Podemos concluir que os objetivos propostos inicialmente foram atingidos com sucesso,
no que tange determinao do comportamento do ressonador e na busca da frequncia de
ressonncia por meio de um sistema baseado em plataforma computacional.
Alguns dos resultados obtidos neste trabalho foram apresentados no Congresso Nacional
de Engenharia Mecnica deste ano (Garcia, Vignoli, Zachi & Barros 2012).

VI.1 Trabalhos Futuros

A partir dos algoritmos desenvolvidos podem ser propostos os seguintes trabalhos futuros:
1. Renamento do algoritmo de controle, visando diminuir as oscilaes apresentadas em
torno da frequncia de ressonncia.
2. Desenvolvimento de dispositivo para monitoramento da temperatura da gua do ressonador.
3. Implementao do controle com o uso de microcontroladores ou dispositivos lgicos programveis.

42

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45

Apndice A - Cdigo para congurao dos instrumentos no Matlab

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-2 3 452%"645789:;<#9= 9>42$*?2.9= 9@2" A$B#9=C
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-55# %87#>4 #C-2 MN
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46

Apndice B - Algoritmos
B.1 Algoritmo de levantamento da resposta em frequncia do ressonador

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B.2 Funo para o clculo da diferena de fase

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B.3 Algoritmo de rastreio da frequncia de ressonncia pelo mtodo da amplitude

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B.4 Algoritmo de rastreio da frequncia de ressonncia pelo mtodo da fase

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