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CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
TESE DE DOUTORADO
DESENVOLVIMENTO
DE MTODOS CONSTRUTIVOS E
Orientadores:
Profa. Dra. Eve Maria Freire de Aquino
Prof. Dr. ngelo Roncalli Oliveira Guerra
Tese no
Natal RN - Agosto/2008
/PPGEM
Natal/RN
2008
RN/UF/BCZM
CDU 621
Aprovado em ____________________________
BANCA EXAMINADORA
___________________________________________________________________________
Dra. Snia Maria Malmonge, UFABC
Examinadora Externa
Dr. Nagib Francisco da Silva, PETROBRS
Examinador Externo
Dr. Raimundo Carlos Silvrio Freire Jnior, UFRN
Examinador Interno
Dr. Carlos Magno de Lima, UFRN
Examinador Interno
Dra. Eve Maria Freire de Aquino, UFRN
Orientadora
Dr. ngelo Roncalli Oliveira Guerra, UFRN
Co-orientador
AGRADECIMENTOS
Assim como todo o reino dividido desfeito, toda a inteligncia dividida em diversos
estudos se confunde e enfraquece. Leonardo da Vinci
RESUMO
Palavras-chave:
Prteses
Computao grfica.
ortopdicas.
Materiais
compsitos.
Biomecnica,
CAD.
ABSTRACT
The manufacture of prostheses for lower limb amputees (transfemural and transtibial)
requires the preparation of a cartridge with appropriate and custom fit to the profile of each
patient. The traditional process to the patients, mainly in public hospitals in Brazil, begins
with the completion of a form where types of equipment, plugins, measures, levels of
amputation etc. are identified. Currently, such work is carried out manually using a common
metric tape and caliper of wood to take the measures of the stump, featuring a very
rudimentary, and with a high degree of uncertainty geometry of the final product. To address
this problem, it was necessary to act in two simultaneously and correlated directions.
Originally, it was developed an integrated tool for viewing 3D CAD for transfemoral types of
prostheses and transtibial called OrtoCAD I. At the same time, it was necessary to design and
build a reader Mechanical equipment (sort of three-dimensional scanner simplified) able to
obtain, automatically and with accuracy, the geometric information of either of the stump or
the healthy leg. The methodology includes the application of concepts of reverse engineering
to computationally generate the representation of the stump and/or the reverse image of the
healthy member. The materials used in the manufacturing of prostheses nor always obey to a
technical scientific criteria, because, if by one way it meets the criteria of resistance, by the
other, it brings serious problems mainly due to excess of weight. This causes to the user
various disorders due to lack of conformity. That problem was addressed with the creation of
a hybrid composite material for the manufacture of cartridges of prostheses. Using the Reader
Fitter and OrtoCAD, the new composite material, which aggregates the mechanical properties
of strength and rigidity on important parameters such as low weight and low cost, it can be
defined in its better way. Besides, it brings a reduction of up steps in the current processes of
manufacturing or even the feasibility of using new processes, in the industries, in order to
obtain the prostheses. In this sense, the hybridization of the composite with the combination
of natural and synthetic fibers can be a viable solution to the challenges offered above.
LISTA DE FIGURAS
18
19
19
27
29
29
30
30
31
31
32
32
33
33
34
35
35
36
Figura 20 Prteses modulares de Alta Tecnologia, (a) em atividade, (b) completa e (c)Joelho
36
37
44
44
45
46
47
48
49
50
50
51
51
Figura 33 Anlise comparativa entre o cartucho feito pelo mtodo tradicional e por FDM ----
52
63
64
67
68
69
70
72
Figura 41 Esquema ilustrativo do corpo de prova para o ensaio de Flexo em Trs Pontos ---
73
74
Figura 43 SHIMADZU, modelo AG-1, com capacidade de clula mxima de 250 KN --------
75
77
77
93
Figura 47 Modelo slido detalhe das sees transversais de um coto virtual ------------------
94
94
95
96
97
de dados do coto
Figura 52 Operao I de usinagem ---------------------------------------------------------------------
99
99
100
100
101
101
102
103
Figura 60 Perspectiva de parte do scanner contendo o sistema planetrio Leitor Mecnico ---
104
105
Figura 62 Disco grfico com sees produzido pelo Leitor Mecnico verso Alfa -------------
106
107
108
Figura 65 Modelo CAD 3D do Prottipo Beta, (a) completo e (b) base e conjunto planetrio
109
Figura 66 Modelo CAD 3D do Prottipo Porttil modular Gama, (a) completo e (b) detalhe
109
110
110
112
Figura 71 Cartucho alimentado pelo prottipo Alfa em anlise FEM no OrtoCAD -------------
114
115
115
116
117
119
Figura 77 Microfissura transversal Camadas de fibras de vidro e juta Trao Uniaxial ---
120
120
Trao Uniaxial ------------------------------------------------------------------------------Figura 79 Configurao do laminado. Caractersticas da fratura Trao Uniaxial ------------
121
121
122
Figura 82 Diagrama Tenso x Deformao obtido nos ensaios de Flexo em Trs Pontos ----
123
124
125
125
Figura 86 Fraturas coesivas e adesivas na camada de fibras de vidro - Flexo em Trs Pontos
126
127
Figura 88 Delaminao entre as camadas , fibras de juta e de vidro, - Flexo em Trs Pontos
127
128
128
129
LISTA DE QUADROS
55
56
57
58
59
60
61
cartucho de prteses -----------------------------------------------------------------------Quadro 8 Anlise de um Scanner 3D (Verso Beta) com respeito sua estrutura de funo - 83
Quadro 9 Evoluo do projeto e concepo do Leitor Mecnico (LM) -------------------------
85
86
87
88
89
90
91
92
LISTA DE TABELAS
20
38
40
118
124
130
130
LISTA DE SMBOLOS
Dv Densidade Volumtrica
g grama
GPa GigaPascal
g/m2 grama por metro quadrado
g/cm3 grama por centmetro cbico
Kg Kilograma
kN KiloNewton
mm/min milmetro por minuto
mm milmetro
MPa MegaPascal
N - Newton
m micrmetro
m - massa
SUMRIO
INTRODUO -------------------------------------------------------------------------
18
1.1
18
1.2
22
1.2.1
1.3
IMPORTNCIA DO TRABALHO---------------------------------------------------- 23
27
2.1
27
2.2
28
2.3
37
2.3.1
37
2.3.2
39
2.3.3
2.3.4
41
2.3.5
41
2.3.6
43
2.4
44
44
45
2.4.1
46
47
48
2.4.2
2.4.3
2.5
2.6
2.7
2.8
62
2.8.1
62
2.9
63
2.10
66
2.10.1
Processo de Fabricao----------------------------------------------------------------- 68
3.1
69
3.1.1
71
3.1.2
73
3.1.3
3.1.4
3.2
3.2.1
4.1
4.1.1
4.1.2
79
4.1.3
80
4.1.4
Sntese -------------------------------------------------------------------------------------
80
4.1.5
81
4.1.6
82
4.1.7
78
Scanner 3D ------------------------------------------------------------------------------4.1.8
95
4.2
97
4.2.1
4.2.2
98
4.3
103
4.4
5.1
107
5.2
116
5.2.1
116
5.2.2
117
5.2.3
5.2.4
5.2.5
132
6.1
CONCLUSES --------------------------------------------------------------------------
132
6.1.1
132
6.1.2
132
6.1.3
133
6.1.4
134
6.2
124
18
INTRODUO
19
20
Transfemoral
Endo-esqueltico
modular
Desarticulao
do Joelho
Exo-esqueltica
convencional
Transtibial
Isquitica:
PTB
PTS
PTB
com
coxa V
PTB
para
Chopart,
Pirogoff,
Syme.
Desarticulao do
Quadril
Propileno
Cinto plvico
Polipropileno
Espuma de
poliuretano
expandido
Cinto Silesiano
Reforo em Ao
Carbono
Malhas de fibra
sinttica
Correia
Supracondilar
Cesto
Fibra de carbono e Coxa KBM
Manta de fibra de
vidro
21
22
23
As atuais normas e
24
25
26
27
2. REVISO BIBLIOGRFICA
28
29
30
Prtese exoesqueltica com coxal, em resina (Figura 7): para amputao transtibial,
soquete flexvel, com suspenso ou por manguito de coxa (coxal) conectado ao
encaixe de resina, mediante hastes laterais de ao articuladas com rolamentos, p
SACH ou articulado.
31
Liner de silicone (Figura 10): o Liner de silicone poder ser utilizado com o intuito de
melhorar a suspenso da prtese, permitindo maior segurana aos pacientes. Utilizado
com prteses tubulares de diferentes materiais, tambm oferece conforto aos usurios.
32
Prtese modular infantil (Figura 12): pode ser utilizada em crianas entre 2 e 12
anos, com altura mxima de 1,45cm e peso mximo de 45 kg. Confeccionada em liga
de metal bastante leve. Os joelhos disponveis para este tipo de prtese so o
monoeixo com impulsor incorporado ou com trava. J o p disponvel o modelo
SACH.
33
Prtese no convencional (Figura 13): fabricada sob medida. Tem indicao para as
graves e complexas malformaes congnitas dos membros inferiores associadas a
grandes encurtamentos
34
35
Brao com cotovelo mecnico (Figura 17): confeccionada em polylite com suspenso
por cabos, correias e tiras de velcro. Neste tipo de prtese temos a opo de um
cotovelo com trava externa (fixao manual) ou com trava interna (fixao atravs de
um pequeno cabo, que comandado pelo ombro do mesmo lado, aciona a trava) ou o
gancho. Indicada para amputaes transumerais.
Prtese hbrida (Figura 18): este tipo de prtese tem como caracterstica a utilizao
de um sistema hbrido, onde a mo mioeltrica e o cotovelo mecnico. A suspenso
se faz por cabos e correias, sendo que a flexo-extenso do cotovelo feita pelo cabo, e
a abertura e o fechamento da mo correm pela ao dos eletrodos. Como vantagem
este sistema apresenta maior facilidade no manuseio da prtese, requerendo tambm
menor gasto energtico,
36
(a)
(b)
(c)
Figura 20 - Proteses modulares de Alta Tecnologia, (a) em atividade, (b) completa e (c) Joelho
Fonte: ORTOPEDIA SO JOS, 2004.
37
Prtese para ps (Figura 21): Esse tipo de prtese usado para amputao bilateral
dos ps, fabricado com materiais que agregam resistncia e leveza, possibilitando ao
usurio realizar certos movimentos que uma pessoa normal no consegue.
38
39
40
CAUSAS
FREQNCIA
INDICAES
Doena
vascular
perifrica
Pessoas
idosas
Traumatis
mos
Adultos e
jovens
Tumores
Variada
Infeces
Ms
formaes
congnitas
Amputao
por esttica
Leses
nervosas
Leses
trmicas
Indivduos
jovens e
sadios
Nascituros
41
42
43
2.4 ALGUMAS
DAS
METODOLOGIAS
UTILIZADAS
NA
CONFECO
DE
44
O paciente assiste a uma demonstrao padro (Figura 23), para averiguar a prescrio
mais adequada ao seu estilo de vida bem como avaliar custos e discutir recomendaes
tcnicas e processo de reabilitao.
45
2.4.1.2 Medies
Com o auxlio de uma fita mtrica (Figura 24), as medidas so tomadas e anotadas
cuidadosamente numa ficha. O procedimento exato pode diferir em funo do nvel de
amputao. Nessa fase tambm se cria um modelo em gesso do membro residual o qual ser
usado para continuar o processo industrial depois.
46
2.4.1.4 Diagnstico
2.4.1.5 Fabricao
47
Fibra de carbono;
Fibra de vidro;
Kevlar;
48
de conforto e qualidade parte-se para o estagio final que uma cobertura cosmtica da
prtese.
49
relao perda funcional. Nesse sentido, o protesista responsvel para formular o modelo e
selecionar os materiais e componentes necessrios. Ele analisa a condio funcional do
membro residual e ainda faz todas as medidas, modificaes do modelo, planeja o processo de
fabricao, os ajustes necessrios (Figura 28), inclusive alinhamentos esttico e dinmico. Ele
ainda faz avaliao da prtese no paciente e instrui o paciente sobre a melhor forma de
utilizao.
50
pelo mtodo convencional o qual conduz a uma serie de problemas de ajustes e causa
desconforto para o paciente.
51
52
Laminado
FDM
% do ciclo da marcha
Figura 33 - Anlise comparativa entre o cartucho feito pelo mtodo tradicional e por FDM
53
desenvolvimento de cartuchos de prteses com contato total para amputados acima do joelho
oferece diversas vantagens e relata ainda que diversos materiais fossem testados como
madeira, termoplsticos, compsitos termorrgidos. couro etc. porem o uso de resina (matriz
polimrica) nos compsitos pode causar alergias, lembra. Importante estudo desenvolvido por
Lin et al (2004) a respeito das influencias do cartucho de prtese e do alinhamento sobre o
coto do paciente enfatizando a tenso aplicada os efeitos de escorregamento relativo do
cartucho e o coto ao ser aplicado um carregamento de at 600 N.
Atualmente h um interesse global por parte da indstria para utilizao de matrias
primas renovveis como o caso das fibras de origem natural. Elas ocupam um espao
importante na produo bens de consumo com possibilidades de competir com produtos
sintticos. Para Li, Yan. et al. (2007), ao estudar o comportamento de fibra de sisal num
compsito com matriz (HDPE) concluram que as propriedades relativas interface fibra
matriz bastante fraca. Essas propriedades, segundo os autores podem ser melhoradas com
um tratamento da superfcie da fibra. Ahmed, Vijayarangam e Kumar (2007) investigaram os
efeitos de hibridizao sobre as propriedades mecnicas de tecido de juta no tratada e fibra
de vidro como reforo. Eles fizeram 10 variaes na configurao do compsito e concluram
que o compsito contendo fibra de juta nas extremidades o mais adequado, com maior
ganho de resistncia e com menor custo relativo. Em outro estudo os autores destacam a
importncia do uso de fibras naturais como juta, banana, sisal, bamboo, etc. e das vantagens
que elas oferecem com relao s fibras de vidro, carbono, aramida, etc. as vantagens so:
baixa densidade, baixo custo, boas propriedades de isolamento trmico, renovabilidade e
biodegradabilidade. Compsitos a base de juta mostra-se como material de grande potencial
em aplicaes dos tipos estrutural e estruturais de baixo carregamento.
www.periodicos.capes.gov.br
54
facilidade de conformao, alm de que parte de sua configurao composta por fibras
naturais. Todas essas propriedades so importantes quando a aplicao envolve a fabricao
de prteses ortopdicas das mais variadas formas.
Inspeo visual e
tctil
Entrevista e
preenchimento de
ficha de dados
cadastrais
contendo:
h) Idade
i) Sexo
j) Peso
Altura e causas da
amputao.
Entrevista e
preenchimento de ficha
de dados cadastrais
contendo:
e) Idade
f) Sexo
g) Peso
Altura e causas da
amputao.
No Convencional
Mtodo de Fabricao
Convencional
Entrevista e
preenchimento de ficha
1
de dados cadastrais
contendo:
a) Idade
b) Sexo
c) Peso
d) Altura e causas
da amputao.
Inspeo visual e
tctil
55
Entrevista e
preenchimento de
ficha de dados
cadastrais
contendo:
k) Idade
l) Sexo
m) Peso
Altura e causas da
amputao.
Proposto
No Prepara
Convencional
No Prepara
No Convencional
Mtodo de Fabricao
Preparao
complementar da
3
superfcie do coto para
procedimento de
medidas das sees
transversais
56
Utilizando o
Scanner 3 D mede
as sees
transversais do coto
e registra no disco
grfico ou
repassado
diretamente ao
computador.
Preferencialmente
sim para casos de
elevada flacidez
Proposto
Tem modificao e
correo de
imperfeies
Moldado em gesso
Modificao do molde
6 negativo com o objetivo de
corrigir imperfeies
decorrentes do processo.
5 Confeco do molde
negativo
No
No
No Convencional
Mtodo de Fabricao
No
No
Proposto
57
No
No
No
Convencional
Mtodo de Fabricao
Convencional
8 Regularizao do molde
negativo.
No
No
Proposto
58
Retificao do
molde positivo
Fabricao do
molde positivo
Necessita de
acabamento
retificado
Confecciona
molde em gesso
Convencional
No necessita
59
O molde positivo
opcional no caso da
utilizao de prototipagem
rpida para fabricar o
cartucho diretamente. Uma
segunda alternativa a
confeco via modelo
SLIDO virtual em CAD a
partir das medies feitas
no Scanner 3D.
O modelo em casca
virtual do CAD agora
usinado numa
estao de
CAD/CAM gerando
uma rplica do coto
em poliuretano
correspondente ao
molde positivo.
Acabamento leve
para adequar
geometria real do
coto
Proposto
No Convencional
Mtodo de Fabricao
10
Faz
alinhamento
Esttico
12 Alinhamento Esttico
Faz
alinhamento
Esttico
Utiliza
materiais de
reforo de
acordo com a
experincia
pratica e
habilidade do
Tcnico
Protesista.
Proposto
60
Mtodo de Fabricao
No
Convencional
Utiliza
materiais de
reforo de
acordo com a
experincia
pratica e
habilidade do
Tcnico
Protesista.
Convencional
Fabricao do
cartucho com os
seguintes materiais
bsicos:
11
a) Tecido de fibra
de vidro.
b) Tric tubular
de nylon.
c) Resina e dois
sacos de PVA.
Faz analise de
Marcha.
14
Analise da Marcha
Faz alinhamento
Dinmico
13 Alinhamento
Dinmico
Faz analise de
Marcha
Faz alinhamento
Dinmico
No Convencional
Mtodo de Fabricao
Faz analise de
Marcha
Faz alinhamento
Dinmico
Proposto
61
62
63
prtese e/ou rtese o de dar ao deficiente uma maior capacidade de superao de suas
barreiras, levando-o a alcanar patamares prximos aos atingidos antes da deficincia gerada.
inconteste o entendimento que o material utilizado nas prteses apresenta-se como o
principal fundamento do sucesso ou insucesso do modelo a ser adotado. Em verdade, nos
projetos mecnicos em geral, a escolha de materiais adequados so de absoluta necessidade
para a soluo dos problemas a que se pretende deduzir. No recomendvel se realizar um
estudo aprofundado sobre prteses, sem antes saber a composio, resistncia, dentre outros
aspectos, do material a ser usado na confeco de uma prtese.
2.9 PLSTICOS REFORADOS
Nos tempos atuais existe uma tendncia mundial em pesquisar recursos naturais que
venham a beneficiar a humanidade, no somente na criao de novos produtos, mas tambm
na oportunidade da criao de postos de trabalho e gerao de renda atravs do
desenvolvimento de novas tecnologias.
O Brasil no foge deste princpio, e uma rea de muito interesse no mbito da pesquisa
destaque se faz para os materiais compsitos em geral. Esses materiais so constitudos de
duas ou mais fases distintas sem que haja fuso entre as mesmas. Nessa classe de materiais, os
plsticos reforados com fibras (compsitos polimricos) so os mais cobiados devido a sua
diversidade de propriedades e aplicaes.
Os plsticos reforados podem apresentar como material reforo tanto fibras naturais
quanto sintticas (Figura 34). A escolha do reforo base de fibras naturais sejam estas de
origens vegetal, mineral ou animal, deve-se principalmente, a sua crescente preocupao com
a preservao do meio ambiente e socializao.
64
65
associados aps sua vida til, e ao fato destes resduos no serem poluentes, que so aspectos
considerados vantajosos para algumas aplicaes (NOTHENBERG, 1996).
Uma importante caracterstica dos compsitos polimricos o efeito sinrgico
observado no sistema, onde as propriedades finais so misturas melhoradas das propriedades
individuais de seus componentes. Como as fibras vegetais tm, comparativamente, boas
propriedades mecnicas especficas (resistncia/peso, mdulo elstico/peso), isso faz delas um
componente vivel para a aplicao em compsitos. A madeira um exemplo natural de
compsito, onde temos a celulose como reforo e a lignina como matriz (Franco & Vega,
1997).
A principal limitao em encontrar novas aplicaes para compsitos de fibras
vegetais, principalmente aplicaes estruturais, deve-se ao baixo desempenho mecnico e alta
absoro de umidade destas fibras (ESPERT et al, 2004; JOSEPH et al, 2002). Uma
alternativa para minimizar este problema o processo de hibridizao com a associao de
fibras naturais e sintticas. A fibra de vidro apresenta-se como uma boa alternativa para a
hibridizao; vrios trabalhos reportam que a mesma tem um bom efeito de reforamento
quando associadas com as fibras de juta, sisal e coco (PAVITHAN apud OLIVEIRA, 2005;
CLARK e ANSELL, 1986; MOHAN e KISHORE, 1985). Alm disto, as fibras de vidro so
praticamente impermeveis gua podendo atuar como barreira para minimizar o contato
das fibras naturais, de natureza hidroflica, com a gua (BLEDZIK e GASSAN, 1999).
A norma ASTM D3878-95 traz uma definio mais completa para os materiais
compsitos: uma substncia constituda de dois ou mais materiais, insolveis entre si, que
so combinados para formar um material de engenharia til com certas propriedades que no
se encontram nos materiais isoladamente. A denominao destes materiais bastante
diversificada, podendo ser tratados na literatura como: compostos, conjugados ou compsitos.
Para o constituinte mais usado como matriz, destaque se faz para os polmeros
sintticos. O processamento de um compsito de matriz polimrica no envolve,
necessariamente, altas presses e no requer altas temperaturas. Tambm, os problemas
associados com a degradao do reforo durante a manufatura so menos significativos para
os compsitos com matrizes polimricas do que para os compsitos com outras matrizes
(metlicas, concreto, entre outros). Ainda, os equipamentos necessrios para se obter
compsitos com matrizes polimricas, em sua maioria, so simples de usar. Por estas razes,
os compsitos com matrizes polimricas se desenvolveram rapidamente e logo se tornaram
aceitos para aplicaes estruturais (MATTHEWS, 1994) e que no caso de aplicaes
ortopdicas pode vir a baratear o custo de fabricao do produto final.
66
67
fibras misturadas ou no. As fibras podem estar misturadas em uma nica placa ou separadas
em camada por camada. Estes compsitos so projetados para beneficiar as diferentes
propriedades das fibras empregadas. Alguns materiais compsitos hbridos so reforados
com uma mistura de fibras e particulados (MATTHEWS, 1994).
Estudos em compsitos polimricos hbridos tm sido desenvolvidos envolvendo os
mais variados tipos de reforos sob diversos tipos de carregamentos e muitas vezes incluindo
condies ambientais adversas (AQUINO et al, 2007, MOE et al, 2002).
Fibras de vidro
Fibras de juta
Figura 36 Compsito hbrido: fibras de vidro e fibras de juta.
Fonte: Base de Pesquisa em Materiais Compsitos e Cermicos (UFRN, 2006).
68
69
3 MATERIAIS E MTODOS
3.1 DESENVOLVIMENTO DO MATERIAL - LAMINADO COMPSITO HBRIDO
A idealizao e construo do leitor mecnico tm como princpio bsico uma nova
concepo na fabricao das prteses femorais, uma vez que o mesmo pode proporcionar a
confeco do molde da prtese com maior grau de preciso. Nesse sentido, a utilizao do
leitor mecnico leva, indiscutivelmente, a possibilidade de essas prteses poderem ser
confeccionadas em mbito industrial, incluindo as indstrias de plstico reforado.
Com essa nova ferramenta de trabalho, abre-se uma ampla margem de vantagens na
obteno das prteses, desde a possibilidade de desenvolvimento de novas concepes de
materiais menor tempo de fabricao, menor custo, mais conforto ao usurio, entre outras.
Dentro desse contexto foi idealizado neste trabalho de investigao um Laminado
Compsito Hbrido - LCH de forma a viabilizar o uso de novos processos de fabricao,
alm de garantir resistncia, rigidez, leveza e baixo custo para esse tipo de aplicao.
O compsito hbrido desenvolvido foi obtido industrialmente atravs do processo de
laminao manual (hand-lay-up), utilizando-se a resina polister ortoftlica como matriz e
uma combinao de reforos sinttico (fibra de vidro-E) e vegetal (fibras de juta).
Os reforos foram utilizados nas camadas do LCH na forma de tecidos bidirecionais,
(Figura 38 a e b), onde a orientao das fibras nas camadas constituintes do laminado foi
variada, objetivando garantir a capacidade de suporte de carga nas principais direes do
elemento estrutural.
(a)
(b)
70
Tecido de fibras de
juta (45 )
Tecido de fibras de
vidro (0 / 90 )
Tecido de fibras de
juta (0 / 90 )
Tecido de fibras de
juta (0 / 90 )
Tecido de fibras de
juta (45 )
71
e flexo em trs pontos seguiram as normas ASTM D3039M-00 (Reaproved 2006) e ASTM
D790-96a, respectivamente. Os ensaios foram realizados temperatura ambiente
(aproximadamente 25C), e feitos em uma mquina servo-hidralica, modelo SHIMADZU
AG-I..
Aps a realizao dos ensaios de trao uniaxial e flexo em trs pontos, foram
efetuadas anlises das caractersticas das fraturas desenvolvidas nos CPs, tendo sido
executadas em duas etapas: a primeira consistiu em uma anlise macroscpica da falha
mecnica com o objetivo de se determinar a formao e distribuio da fratura ao longo de
todo o comprimento do CP. A segunda consistiu em uma anlise microscpica da fratura de
forma a detectar fraturas dos tipos adesiva (interface fibra/matriz), coesivas (na matriz ou na
fibra), e delaminao (descolamento entre as camadas do laminado).
1a
24,90
24,80
24,90
24,70
25,10
24,90
24,80
2a
24,90
25,20
25,00
25,20
24,90
25,20
24,90
3a
25,20
25,20
25,20
25,10
25,20
24,60
25,20
4a
25,20
25,00
25,10
25,20
25,30
25,00
25,00
5a
25,10
25,20
25,10
25,00
25,00
25,40
25,10
72
Tabela 5 Medidas dos corpos de prova para ensaios de flexo em trs pontos - ASTM D 790 - 96
Espes
Medidas da Largura (mm)
Medidas da Espessura (mm) Largura sura
Identificao
dos Corpos de
Media Media
Prova
(mm) (mm)
1a
2a
3a
4a
5a
1a
2a
3a
4a
5a
CP 1
13,10 13,00 13,15 13,20 13,20 5,30 5,30 5,30 5,30 5,30
13,13 5,30
CP 2
13,20 13,00 13,20 13,15 13,00 5,30 5,20 5,20 5,25 5,25
13,11 5,24
CP 3
13,10 13,00 13,10 13,10 13,00 5,50 5,20 5,20 5,40 5,10
13,06 5,28
CP 4
13,10 13,10 13,10 13,20 13,15 5,65 5,20 5,30 5,50 5,30
13,13 5,39
CP 5
13,15 13,10 13,10 13,20 13,10 5,40 5,40 5,30 5,30 5,40
13,13 5,36
CP 6
13,00 13,10 13,20 13,00 13,20 5,30 5,25 5,20 5,20 5,20
13,10 5,23
CP 7
13,00 13,10 13,20 13,10 13,20 5,40 5,30 5,15 5,40 5,30
13,12 5,31
CP 8
13,00 13,20 13,10 13,10 13,20 5,45 5,50 5,30 5,40 5,40
13,12 5,41
108
13
5,2
85
73
Figura 41 - Esquema ilustrativo do corpo de prova para o ensaio de Flexo em Trs Pontos
74
75
Figura 43 - SHIMADZU, modelo AG-1, com capacidade de clula mxima de 250 KN.
Fonte: Base de Pesquisa em Materiais Compsitos e Cermicos (UFRN, 2007).
76
PA 0,9975
PA PAI
(3.1)
Onde: (PA) representa o peso da amostra seca (g) e (PAI) o peso da amostra imersa em gua
destilada.
As cinco amostras foram identificadas com D1, D2, .......D5. As amostras secas foram
pesadas e seus resultados anotados para o calculo da media aritmtica. J para as amostras
imersas em gua, foi necessrio construir um pequeno aparato (Figura 44) e o procedimento
foi o seguinte:
1. Posicionar o reservatrio contendo gua de modo que o suporte de fio rgido fique
imerso.
2. Zerar a balana deixando-a com o display marcando 0,000 (Figura 44).
3. Posicionar a amostra no suporte de fio (imerso) (Figura 45).
4. Anotar o valor indicado no display.
77
78
79
Garantir que o eixo vertical, durante a tomada de medidas das sees transversais, se
80
Com relao aos materiais utilizados no projeto, a prioridade deve ser dada aos
materiais de baixo custo em que o processo de fabricao seja o mais simples possvel,
envolvendo apenas as etapas de corte, furao, soldagem com eletrodo E-6013 e usinagem;
Com relao s caractersticas fsicas da maquina deve-se adequar suas dimenses de
modo que ela possa ser movimentada por no mximo duas pessoas e que ocupe um espao de
no mximo 2,5 m2 devendo ser fixada ao solo para garantir melhor estabilidade;
Nessa fase de projeto importante fazer uma listagem das providencias que ajudaro
no desenvolvimento do prottipo.
Elaborao de uma planilha dos principais materiais, e fornecedores, que podero ser
utilizados no projeto em funo de alguns parmetros como.
4.1.4 Sntese
Segundo Norton (2006), nessa fase de projeto, a sntese uma importante ferramenta
de ajuda na elaborao das hipteses provveis para soluo do problema central. A estrutura
da mquina dever ser composta da base, dos dispositivos de sujeio que do segurana e
impedem que, durante a medio do coto, o usurio se movimente. Tambm se constitui de
um dispositivo de aquisio dos dados dimensionais.
81
82
4
4
16
17
10
11
12
13
14
15
Apoiar os braos
e manter o corpo alinhado
Estrutura de
apoio vertical
Regulagem de alcance
secundrio
Registro
a disco
Registrar coordenadas
originais geradas pelo
ponteiro no disco
Sistema leitor
scanner de
coordenadas Ler as coordernadas, contornar
Eixo de apoio
do coto
Regulagem de alcance
primrio
Estabilizar todo
o sistema de dispositivos
Suporte em
trip
Plataforma
principal
Sistema de
regulagem vertical
Elementos do sistema
Paciente
Paciente
Aproximar o conjunto da
base de apoio com o coto
Subfunes
Confeco do cartucho
Modelo virtual
Equilibrar e alinhar
o paciente com relao
ao mecanismo do leitor
Funes de aplicao
geral
83
84
Modelo (CAD)
Nome/Funo
Suporte da Caneta.
Reprojeto em funo da
necessidade de prover as
seguintes caractersticas
essenciais ao funcionamento.
Possibilitar auto-ajustagem
da caneta, ajuste automtico
do peso necessrio ao
traado contnuo sobre o
disco grfico.
Principais Modificaes
Modelo (CAD)
Ordem
85
Nome/Funo
Modelo (CAD)
Brao Superior
apalpador - Alteraes
com relao ao peso e ao
formato alem de restringir
o movimento rotacional
sobre o eixo deslizante. A
ponta apalpadora foi
bastante reduzida com o
objetivo de reduzir o grau
de incerteza das medies
do conjunto caneta
apalpador.
Principais Modificaes
Brao Inferior. Melhoria
em relao ao raio de
curvatura para evitar
interferncia com a
superfcie do coto durante
a medio das sees
transversais.
Modelo (CAD)
Brao Superior
Apalpador. Mantm
contato direto com a
superfcie do coto
durante a medio
4 das sees
transversais em
sincronismo com o
brao inferior.
Brao Inferior.
Transfere para o
disco grfico as
medidas das sees
transversais do coto
3 geradas atravs do
contato direto entre a
superfcie do coto e a
ponta do brao
superior apalpador
Orde
86
Brao de apoio do
coto. Serve para
ajustagem da altura e
nivelamento do coto
Nome/Funo
Novo conjunto de
apoio do coto. Permite
maior conforto e a
carga direcionada ao
centro do disco e tem
deslocamento vertical
para regulagem fina da
altura do coto.
Disco giratrio. A
principal alterao foi a
eliminao do brao de
apoio do coto e
colocao de um
dispositivo com
regulagem para apoio
central do coto.
Ordem
87
Conjunto Pinho e
Cremalheira. Serve
para acionamento
manual da plataforma
de elevao vertical
Suporte do Disco
Grfico. Serve para
fixao do disco
grfico e seu centro
geomtrico coincide
com o centro de
coordenadas - plano xy.
Nome/Funo
Modelo (CAD)
Conjunto Pinho e
Cremalheira.
Substitudo por um fuso
de rosca trapezoidal com
manpulo de acionamento
na face superior.
Alterao na forma
geomtrica e marcas de
divises a cada 10 graus.
Principais Modificaes
Modelo (CAD)
Orde
m
88
Plataforma de
Elevao. Permite ajuste
vertical do conjunto no
qual se encontra o
dispositivo responsvel
pela medio das sees
transversais do coto.
Nome/Funo
Modelo (CAD)
Alterao importante
decorrente da modificao
da plataforma de elevao
que se movimenta apenas
no sentido vertical ficando
a regulagem posicional do
paciente relativo perna
direita ou esquerda devido
ao ajuste nos apoios dos
braos.
Plataforma de Elevao.
Aps anlise FEM foram
feitas alteraes
dimensionais para reforo
estrutural e na forma
geomtrica para suportar
carregamento sem
deformao (rigidez).
Principais Modificaes
Modelo (CAD)
10
Orde
m
89
90
Modelo (CAD)
91
Modelo (CAD)
92
Modelo (CAD)
Leitor
Mecnico
Porttil
Modular.
Detalhe do conjunto de
captura de imagem e
do brao de apoio que
possui movimento de
rotao e deslocamento
ao longo da coluna
principal
Leitor Mecnico
Porttil Modular
detalhe da rea
ocupada
93
94
95
Seoes Transversais
Para atender aos requisitos de projeto o equipamento projetado, em sua verso alfa, foi
chamado de LEITOR MECNICO e foi totalmente modelado no software, SOLIDWORKS
2008. Cada pea projetada foi inicialmente desenhada em forma de rascunho com todas as
caractersticas dimensionais, formato e limitaes espaciais e cinemticas. O prximo passo
foi a modelagem no sistema CAD de todas as peas e depois foi feita a montagem
computacional e o desenho tcnico de cada pea de acordo com as normas da ABNT para
Desenho Tcnico
A Figura 50 mostra como os mecanismos esto integrados em relao ao sistema de
eixos coordenados e as medidas geradas.
96
97
Seo
do Coto
Ponto de contato do
brao apalpador com
a pele
Figura 51 Desenho esquemtico dos principais elementos do sistema de medio e registro de dados
do coto.
98
O autor foi o responsvel pela fabricao da maioria das peas devido ao baixo
oramento disponvel para mo de obra especializada e, principalmente, pelo fato de alguns
componentes apresentarem formas geomtricas complexas. Outro fator importante se deve ao
fato de os componentes responsveis pelo sistema de medio e ajustes requererem cuidados
especiais com relao s tolerncias geomtricas e dimensionais. A fabricao e montagem
foi realizada na Oficina A Engrenagem, localizada na cidade de Natal-RN, e na Oficina da
UFRN, no campus da universidade, tambm em Natal-RN. Os principais equipamentos e
ferramentas utilizados para a confeco das peas foram os seguintes:
fresadora; e
Alm dessas maquinas, foram usadas diversas ferramentas manuais para acabamento e
montagem conforme visto nas figuras 52 a 58, a seguir:
99
100
(((((((()))))))))(
101
102
Considerando que a maioria dos cotos apresenta geometria e topologia bem irregular,
as medidas das sees obtidas com a primeira verso (Alfa) do scanner 3D, apresentavam
problemas de exatido. Por exemplo, quando a geometria da seo do coto apresentava uma
descontinuidade circunferencial e devido dimenso do rodete de contato com a pele, (25,4
mm) ser muito grande em relao esfera da ponta da caneta traadora, os erros eram
detectados mais fortemente. Esse problema foi solucionado (na verso Beta) com o reprojeto
do brao apalpador onde o ponto de contato, como mostrado na Figura 59 (detalhe A),
muito menor do que o original. O novo dimetro do apalpador de aproximadamente 0,3 mm.
Outro beneficio alcanado decorrente da reengenharia do conjunto medidor que
independente da geometria da seo do coto o ponto de contato sempre descreve
rigorosamente o mesmo percurso que passa pelo centro de rotao do disco mvel que
tambm o prprio eixo vertical, centro de coordenadas tridimensionais, conforme j
mostrado na Figura 51.
103
Ponta do apalpador em
contato com o coto
104
105
Com referncia a estas figuras, pode-se observar que a Figura 60 simplesmente uma
perspectiva de parte do scanner contendo o sistema planetrio. O leitor Mecnico na figura 61
contm os componentes indicados na pela numerao explicativa de 7 a 17. A plataforma
principal (1) responsvel pelo suporte estrutural do scanner 3D. Os componentes (2) e (3)
so respectivamente o suporte ergonmico posterior e anterior. Montados sobre eles tm a
coluna giratria (4), o suporte dos apoios (5) e os apoios dos braos (6). Esta estrutura que
garante a ergonomia e conforto necessrio para a acessibilidade de deficientes fsicos ao
equipamento. A coluna (7), o fuso (8), o manipulo (10) e a plataforma de elevao (9), atuam
na regulagem vertical do mecanismo Leitor Mecnico adequando-o a altura do coto do
106
paciente. O eixo 11 permite o ajuste do apoio do coto (16). Os itens 12, 13, 14, 15 e 17
constituem a parte do scanner responsvel pela leitura das coordenadas. O componente 15
um ponteiro apalpador seguidor que contorna a superfcie de vrias sees transversais do
coto. Ao mesmo tempo em que o ponteiro contorna o coto, um marcador (14) registra as
coordenadas desta movimentao em um disco grfico (17). Futuramente, no modo de
operao eletrnico, este marcador ser um dispositivo ptico que registra as coordenadas e as
repassa diretamente a um computador. Neste modo no existe registro das coordenadas no
disco grfico.
Figura 62 - Disco grfico com sees produzido pelo Leitor Mecnico verso Alfa.
107
108
109
(a)
(b)
Figura 65 - Modelo CAD 3D do Prottipo Beta, (a) completo e (b) base e conjunto planetrio
(a)
(b)
Figura 66 - Modelo CAD 3D do Prottipo Porttil modular Gama, (a) completo e (b) detalhe do brao
Todas essas trs verses do equipamento que foram fabricadas obtiveram sucesso
quanto aplicao dos conceitos de Engenharia Reversa para auxiliar no projeto e fabricao
de prteses ortopdicas.
110
111
Para uma boa qualidade visual (aspecto puramente grfico) e para que a representao
computacional do coto modelado tenha maior exatido, no tocante ao perfil scaneado,
observou-se que 20 leituras/seo, ou mais, em torno do coto se mostrou como sendo um
nmero bastante satisfatrio (PEREIRA, 2007).
A Figura 69 corresponde ao registro da primeira vez em que o prottipo Alfa foi
utilizado por um paciente para a digitalizao de um coto transfemoral real. A tarja preta nos
rostos para garantir o anonimato do paciente e seus familiares.
112
113
114
115
116
117
Tenso (MPa)
2005).
Deformao (%)
Figura 75 - Grfico Tenso x Deformao ensaio de Trao Uniaxial.
118
Ressalta-se que as disperses se referem diferena absoluta entre os resultados obtidos para
cada parmetro.
Ressalva se faz para a maior variao observada nos dados referentes ao mdulo de
elasticidade, onde essa variao originada pelo inicio do dano na matriz caracterizada pela
microfissurao na mesma. Esse incio do dano se d para um valor da tenso correspondente
a aproximadamente 10 MPa.
Mxima carga
(kN)
Modulo de
Elasticidade (GPa)
CP2
4, 356
33, 793
3,041
CP3
4, 313
33, 875
2,978
CP5
4, 486
35, 321
3,350
CP6
4, 852
37, 296
3,402
CP7
5, 336
41, 850
3,800
Valores mdios
4, 669
36, 427
3,314
Disperso (%)
0,010
0,081
0,008
119
120
Fissura Transversal
Figura 78 Microfissura transversal na camada de fibras de juta Fratura coesiva na matriz Trao
Uniaxial.
121
Bolha
Camada
de fibras
de vidro
0/90
Camada
de fibras
de juta
0/90
Camada
de fibras
de juta
45
Arranque de fibras
Fibras de juta
Delaminao
Desaderncia
fibra/Matriz
Fibras de vidro
Arranque de fibras
1 mm
122
Fissuras na resina
Fendas na resina
Ainda dentro da anlise da caracterstica da fratura destaque pode ser dado a ausncia
de delaminao entre as camadas de fibras de juta, apesar da diferena entre as orientaes
das fibras nas camadas. Esse fato origina tenses interlaminares (entre camadas) as quais
quando de alta intensidade podem provocar o fenmeno da delaminao.
123
Tenso (MPa)
provas ensaiados.
Deformao (%)
Figura 82 Diagrama Tenso x Deformao obtido nos ensaios de Flexo em Trs Pontos
Certa linearidade pode ser observada entre a tenso e a deformao com algumas
mudanas no comportamento j prxima fratura final em funo do dano nas camadas do
laminado.
Os valores mdios obtidos para a resistncia Flexo, para mdulo de elasticidade e
para deflexo mxima, so mostrados na Tabela 8, bem como, os respectivos percentuais de
disperso. Igual que na Trao Uniaxial as disperses encontradas nos ensaios de Flexo
124
Tenso ltima
Modulo de
corpos de prova
(N)
(MPa)
elasticidade (GPa)
CP1
159,765
55,230
2,590
CP3
161,953
56,714
2,983
CP4
174,218
58,232
3,190
CP5
166,718
56,351
2,850
CP6
167,187
59,489
3,035
Valores mdios
165,968
57,203
2,930
Disperso (%)
0,145
0,043
0,006
125
Fendas
126
J com relao presena de fraturas dos tipos coesivas (nas fibras) e adesivas
(interface fibra/matriz), podem ser mais bem observadas na microscopia eletrnica de
varredura. A Figura 86 mostra esses tipos de dano interno camada de fibra de vidro.
Fratura adesiva
Fratura coesiva
Fratura adesiva
Fratura coesiva
20 m
Figura 86 Fraturas coesivas e adesivas na camada de fibras de vidro Flexo em Trs Pontos.
127
Desaderncia fibra/matriz
Figura 88 Delaminao entre as camadas de fibras de juta e de vidro Flexo em Trs Pontos.
128
A Figura 90 mostra a face inferior da ruptura por Flexo onde se destaca a fenda
transversal ao comprimento do corpo de prova com ruptura internamente das fibras de juta,
saindo do CP, e atravessando totalmente a largura do mesmo.
129
Alguns tipos de danos podem ser observados de forma isolada como o observado na
Figura 91. O dano caracterizado pela presena de duas lacunas (buracos) na resina, situadas
na seo transversal do CP (camada de fibras de juta a 45) e prxima a regio da fratura.
Essas lacunas podem ter sido originadas pela trao exercida nas fibras a 45, as quais se
deslocaram na direo da trao e se desprenderam da resina. Esse fenmeno devido ser
extremamente localizado e em apenas um CP, pode ter tido origem em alguma bolha (vazio)
proveniente do processo de fabricao. So observadas tambm algumas fissuras na matriz.
Fissuras na resina
Lacunas na resina
anlise
aos valores obtidos referentes resistncia e rigidez do LCH para ambos os carregamentos,
pode-se concluir que o mesmo pode estar na condio de super dimensionado.
Esse fato vem da observncia da capacidade de suporte de carga do mesmo, ou seja,
aproximadamente 480 KGF na trao e de 17 kgf na flexo. Sabendo-se que o material
desenvolvido apresenta um comportamento mecnico do tipo quebradio, onde o mesmo
costuma apresentar debilidade com ralao s cargas normais de trao, devido a uma maior
facilidade no processo de origem e propagao de fissuras, a alta capacidade de suporte de
130
carga na trao leva a uma maior segurana em termos de projeto estrutural. Estes dados
conjuntamente com o prprio perfil (forma estrutural) da prtese levam a novos estudos
referentes ao desenvolvimento de outras configuraes, outras formas e tipos de reforos e
principalmente laminados mais finos.
MEDIDA 1 (g)
MEDIDA 2 (g)
MEDIDA 3 (g)
VALOR MDIO (g)
CORPOS DE PROVA
D1
D2
D3
3,884
3,868
3,902
3,880
3,868
3,901
3,879
3,865
3,899
3,881
3,867
3,901
D4
3,933
3,938
3,934
3,935
D5
3,831
3,828
3,826
3,828
MEDIDA 1 (g)
MEDIDA 2 (g)
MEDIDA 3 (g)
VALOR MDIO (g)
CORPOS DE PROVA
D1
D2
D3
0,779
0,782
0,791
0,788
0,789
0,792
0,788
0,795
0,799
0,785
0,789
0,794
D4
0,790
0,792
0,796
0,793
D5
0,758
0,772
0,778
0,769
MEDIA
GERAL
DENSIDADE
VOLUMTRICA
(g/cm3)
1,250
1,253
1,252
1,249
1,248
1,251
Para que enfatizar a baixa densidade volumtrica encontrada para LCH, um dos
fatores determinantes, conjuntamente com os valores encontrados para as resistncias (tenso)
ltimas e os mdulos de elasticidade, para o uso do LCH em prteses, a literatura mostra
131
132
6.1 CONCLUSES
133
134
Durante o decorrer dessa pesquisa, focada no problema objeto, nem todas as hipteses
e variveis puderam ser analisadas ou testadas devido a limitaes temporais e financeiras.
Nesse subitem so listadas algumas das sugestes viveis para investigao em trabalhos
futuros tomando-se como ponto de partida os objetivos alcanados nesse trabalho. As
sugestes so:
a) Considerando o estgio, funcional, atual do scanner 3D conclui-se que algumas
alteraes precisam ser implementadas ao projeto no sentido de tornar o sistema
totalmente integrado ao CAD. Como objetivo deve-se buscar atender ao seguinte
critrio de projeto:
o Acrescentar ao projeto mecanismos que garantam, alm do registro de informaes
antropomtricas do coto, outras informaes referentes ao corpo do paciente em
sua posio natural. Por exemplo, informaes sobre nivelamento dos membros
sadios em relao ao solo e alinhamento personalizado da postura. Essas
informaes so importantes e essenciais para uma melhor confeco
individualizada da prtese e do seu correto dimensionamento.
o Pesquisar a possibilidade de adaptao eletrnica do equipamento desenvolvido,
transformando-o da atual condio de um leitor puramente mecnico em um
equipamento Eletro-mecnico. Dessa forma, ter-se-ia eliminado o processo de
digitao dos dados grficos presentes no disco. Partindo-se para uma completa
automatizao do processo de gerao do modelo CAD do coto atravs da
Engenharia Reversa.
b) Procurar desenvolver um software acadmico que melhor atenda aos anseios dos
ortoprotticos, buscando reduzir as deficincias dos pacotes CAE comerciais. Esses
pacotes apresentam dificuldades para trabalhar adequadamente com materiais
compsitos, pois se baseiam nos critrios da energia de deformao ou cisalhamento
mximo (i.e. critrios de resistncia voltados para metais ex: Von Misses ou Tresca).
Sugere-se desenvolver um processador e um ps-processador acadmico de elementos
135
136
REFERNCIAS
137
em:
DAHLKE, B. et al. Natural Fiber Reinforced Foams Based on Renewable Resources for
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138
139
140
em:
<http://www.ortopediasaojose.com.br
141
142
143
APNDICE
144
ANEXO I
TERMO DE COMPROMISSO, GARANTIA E RESPONSABILIDADE DE LOCOMOO
Nome do usurio:
Documento apresentado: n.
Filiao:
Regional Responsvel:
Equipamento: ( ) rtese ( ) Prtese ( ) Cadeira de Rodas ( ) Andador ( ) Muleta ( ) Adaptao
Especificao:
Cdigo do SUS:
Instituio e Empresa Fornecedora:
Endereo: n.
Bairro Cidade UF:
CEP: Telefone(s): FAX
Insc. Estadual: CGC
Tcnico Responsvel pela Confeco e Montagem: Rubrica
Responsvel pela Empresa/Instituio Rubrica
Garantia dos Componentes: 18 meses -Garantia da Mo-de-Obra: 12 meses
145
Data das Revises: - I - I -(6 meses) - 1- 1 -(12 meses) -1 -1- (18 meses)
Origem da Prescrio
Mdico responsvel pela prescrio:
Data da Prescrio: -1-1 -Data de Entrega ___/___/______
Peso atual do paciente: Kg -Medidas coto; Proximal cm -Distal: ! cm
Declarao: O equipamento acima descrito foi por mim examinado, e est de acordo com a
prescrio mdica) _____________________________________________________
Mdico Responsvel pela Prescrio/Avaliao
Observaes:
1. os componentes do equipamento s devem ser manuseados por um tcnico ortopdico
especializado. O usurio no deve efetuar qualquer tipo de manuteno ou alterao no equipamento
que possa prejudicar a estrutura ou funcionamento bsico do mesmo, com exceo dos casos em que
no houver outra alternativa que seja vivel para retorn-lo condio ou parmetros iniciais. Ao
mudar o calado, cuidar para que o mesmo tenha o salto da mesma altura original.
2. observar, rigorosamente, os prazos de manuteno e/ou reviso, de acordo com cada tipo de
componente. Estes prazos esto determinados acima.
3. comunicar os problemas ocorridos comisso tcnica do rgo fornecedor, que convocar o tcnico
ortopdico responsvel para realizar o reparo. Ao aceitar e atestar sua satisfao com o equipamento
destinado a melhorar seu desempenho fsico, o (a) Sr.(a) compromete-se a zelar pelo referido
equipamento, preservando-o por, no mnimo, 2 (dois) anos. Para isso contar com o apoio da
Empresa/Instituio fornecedora (acima) e da Instituio responsvel pela prescrio, adequao e
treinamento do equipamento ao paciente.
Local e data Usurio ou Responsvel
FORMULRIO DE PRESCRIO - RTESES/PRTESES E MATERIAL AUXILIAR
DATA ___/___/___
Identificao do Cliente:
Nome: Sexo: ( ) M ( ) F Cor
Nascimento Cidade: Doc. Ident.
Profisso: Funo: Origem:
( ) Em atividade ( ) Aux. Benefcio ( ) Aux. Acid) Trab) Aposentado ( ) Em Reabilitao
Obs.:
Seguro Social: ( ) NO ( ) SIM Qual:
Diagnstico Etiolgico:
Diagnstico Topogrfico:
Distrbios Associados:
Instituio/Profissional que encaminhou:
Nome da Instituio: Fone: ( )
Nome do Profissional: Fone: ( )
Especialidade: Cons. Reg.: n.
Identificao do Equipamento:
( ) rtese ( ) Prtese ( ) Material Auxiliar de Locomoo/ A VDs ( ) Funcional ( ) Esttico ( )
Temporrio ( ) Definitivo: ( ) Novo ( ) Substituio: ( ) Total ( )Parcial ( ) Unilateral ( ) Bilateral
PRTESE(S) PARA MEMBRO(S) INFERIOR(ES)
Nvel: ( ) Desartic. Quadril ( )Transfemural ( ) Desartic. Joelho ( )Transtibial ( )Tornozelo
( )Ante p
Tipo de Equipamento: ( ) Endoesqueltico (modular) ( ) Exoesqueltico ( convencinal)
Encaixe: ( ) Cesto Desarticulao Quadril ( ) Quadrilateral ( ) Contenso Isquitica ( )PTB
( ) PTS ( )PTB c/coxaV( )PTB p/Chopart/Pirogoff/Syrne/( )Palmilha p/ Compl. Ante p: ( )
Rgida ( )Flexvel
Material:( ) Resina Acrlica p/ Laminao ( ) Couro ( ) Propileno ( ) Reforo Ao Carbono
( ) Outro
Suspenso: ( )Vlvula vcuo ( )Cinto Plvico ( )Cinto Silesiano ( )Correia Supracondilar
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( )Coxal ( )KBM Obs.: em amputados bilaterais, com nveis de amputaes diferentes, marcar E ou D
nos parnteses. Articulaes: ( ) Quadril: ( ) Exoesqueltica ( ) Endoesqueltica: ( ) com Trava ( ) sem
Trava ( ) Joelho ( ) Exoesqueltica ( ) Monoeixo; ( ) Livre ( ) c/ Trava ( ) c/Freio ( ) c/ Impulsor
( ) Endoesqueltica ( ) Monoeixo ( ) Livre ( ) c/Trava ( ) c/Freio ( ) c/Impulsor ( ) Quatro Barras ( )
Livre ( ) c/ Trava ( ) Tornozelo ( ) Exoesqueltica ( ) Endoesqueltica Perna: ( ) Exoesqueltica ( )
Endoesqueltica: ( ) Ao ( ) Alumnio ( ) Revestimento cosmtico P: ( ) SACH ( ) SACH geritrico (
) p/ Amputao de Pirogoff ( ) Articulado ( ) Dinmico
I) Casos em que se evita a prescrio de Prteses Ortopdicas p/ Membros Inferiores:
Ao se prescrever uma prtese, deve-se ter em mente que ela ir exigir treinamento e esforo do
paciente para a marcha. Por isso, no prescrever prteses para amputados uni ou bilaterais com:
cegueira bilateral; graves distrbios cardiovasculares e respiratrios, neuropatias afetando severamente
o equilbrio, a coordenao, a cinestesia e a propriocepo
dos membros inferiores; pacientes com artropatias graves no membro residual ou doenas
progressivamente debilitantes, alcolatras irrecuperveis, psicopatas c/ grande alienao mental. EM
CASOS COMO ESTES, DAR PREFERNCIA S CADEIRAS DE RODAS.
Carimbo e Assinatura do Responsvel p/ Prescrio
FORMULRIO DE PRESCRIO RTESES/PRTESES E MATERIAL AUXILIAR
DATA ___/___/___
Identifi cao do Cliente:
Nome: Sexo: ( ) M ( ) F Cor
Nascimento ___/___/___ Cidade: Doc) Ident._____________________
Profisso: Funo: Origem:
( ) Em atividade ( ) Aux. Benefcio ( ) Aux. Acid) Trab); Aposentado ( ) Em Reabilitao
Obs.:
Seguro Social: ( ) NO ( ) SIM Qual:
Diagnstico Etiolgico:
Diagnstico Topogrfico:
Distrbios Associados:
Instituio/Profissional que encaminhou:
Nome da Instituio: Fone: ( )
Nome do Profissional: Fone: ( )
Especialidade: Cons. Reg.: n.
PRTESE(S) PARA MEMBRO(S) SUPERIOR(ES)
Identificao do Equipamento
( ) Funcional ( ) Esttico ( ) Temporrio ( ) Definitivo ( ) Novo ( ) Substituio: ( ) Total
( )Parcial
Nvel: ( ) Desarticulao de mo ( ) Desarticulao de Punho ( ) Desarticulao de Cotovelo
( ) Desarticulao de Ombro ( ) Amputao Transradial
Tipo de Equipamento: ( ) Unilateral ( ) Bilateral
Material: ( ) Resina Acrlica p/ Laminao ( ) Luva Cosmtica ( ) Espuma Cosmtica
( ) Reforo Ao Carbono ( ) Tirantes: Tipo: ( ) Correias ( ) c/Trava ( )Outro
Obs.: em amputados bilaterais, com nveis de amputaes diferentes, marcar E ou D nos parnteses.
Casos em que se evita a prescrio de Prteses Ortopdicas p/ Membros Superiores:
nvel de rejeio de prteses de membro superior elevadssimo:
Assim, ao se prescrever uma prtese, deve-se ter em mente que ela ir exigir treinamento e esforo do
paciente, bem como seu nvel sociocultural para aprendizado. Por isso, no prescrever prteses para
amputados uni ou bilaterais com: cegueira bilateral; graves distrbios cardiovasculares e respiratrios;
neuropatias afetando severamente o equilbrio, a coordenao, a cinestesia e a propriocepo dos
membros Superiores; pacientes com artropatias graves no membro residual ou doenas
progressivamente debilitantes; alcolatras irrecuperveis; psicopatas c/ grande alienao mental.
Carimbo e Assinatura do Responsvel p/ Prescrio
ANEXO II
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d) Transtibial:
d.l) Prtese PTB: a suspenso ser feita por meio de um dispositivo de couro, ou plstico, abotoando
com fi vela ou velcro, com um desenho especial j citado com 4 (quatro) pontas interligadas na parte
que far apoio sobre a patela sendo que duas destas pontas iro se encontrar para abotoar, envolvendo
a parte distal da coxa logo acima da patela). As outras duas pontas sero ancoradas na prtese na parte
lateral e medial ficando estes dois pontos posteriorizados 2 cm em relao a linha central-vertical da
prtese, de modo a permitir que esta correia no exera presso sobre a patela quando o joelho estiver
fletido. vedado o uso de correias circulares com ancoragem medial e lateral na prtese.
d.2) Prtese PTS: a suspenso feita acima da patela e cndilos femorais requerendo por isso uma boa
modelagem do soquete.
d.3) Prtese KBM: a suspenso se d por uma boa modelagem das abas medial e lateral sobre os
cndilos femorais. Neste tipo de suspenso, as bordas superiores das abas devem ser modeladas
ligeiramente viradas para o lado externo, pois se ficarem viradas para o lado interno iro penetrar nos
tecidos e machucar. Quando ocorrer que o dimetro mdiolateral, ao nvel da articulao do joelho,
seja maior do que o dimetro da parte distal do fmur, ao nvel da parte superior dos cndilos,
necessrio que se aumente a espessura do soquete flexvel nas suas abas quase que igualando o
dimetro do joelho. Caso contrrio, haver dificuldade para calar a prtese.
d.4) Prtese com Manguito (coxal): a suspenso obtida pelo ajuste do prprio manguito, no entanto
como nos manguitos desarticulados de joelho, uma boa modelagem sobre os cndilos femorais ir
aumentar muito o conforto com a prtese.
e) Syme:
e.l) A suspenso na prtese, para este tipo de amputao, ser feita aproveitando-se a modelagem na
parte posterior distal do coto, com a utilizao de uma tampa posterior no soquete que aberta para a
introduo do coto. Em alguns casos de coto com menor volume de massa na extremidade possvel
utilizar tcnica semelhante utilizada nos soquetes para desarticulados de joelho e com certeza ir
proporcionar melhor esttica.
-PROVA:
1) aps a montagem da prtese, obedecendo ao que chamamos de alinhamento de bancada, a mesma
ser calada no paciente para que se proceda prova dinmica de marcha, executada obrigatoriamente
com a utilizao de uma barra paralela. Nessa ocasio o protesista ir verificar o seu alinhamento
dinmico, altura, corrigir posies inadequadas, o perfeito ajuste e conforto oferecido pelo soquete, e
se os componentes escolhidos esto sendo bem utilizados ou ainda se realmente esto indicados para
aquele paciente. Qualquer substituio de componentes dever ser discutida com a equipe ou mdico
que fez a prescrio.
2) a fase da prova de extrema importncia para se obter uma prtese com qualidade total.
Nesta ocasio, que se deve fazer todas as correes necessrias, sem se preocupar com o tempo gasto
ou com o nmero de alteraes. O paciente s dever deixar a sala de prova quando a sua prtese
estiver totalmente adequada ao seu uso. Se isto no for possvel naquele momento, devido a problemas
tcnicos, convoque-o para uma outra prova, to logo solucione estes problemas.
3) muitos profissionais cometem um erro primrio de anotar as correes observadas na ocasio da
prova para execut-las posteriormente. Este procedimento prejudica a qualidade final da prtese e, em
muitos casos, o motivo dos problemas que constatamos no dia a dia, provocando dificuldades na
adaptao com a prtese, atrasando a recuperao do paciente e , causando srios prejuzos para todos
os envolvidos neste processo. Caso isso ocorra, dever ser realizada nova prova.
-ENTREGA:
Embora o treinamento com a prtese deva ser feito em centros de reabilitao capacitados para este
fim, o protesista deve calar a prtese j totalmente pronta no paciente para que possa conferir todos
os detalhes de funcionalidade e recursos tcnicos dos componentes. Deve tambm conferir o conforto
e a esttica da prtese, informando ao paciente o modo correto de cal-la e os cuidados fundamentais
que este deve dispensar sua prtese.
PRTESES ORTOPDICAS PARA SUBSTITUIO DOS MEMBROS SUPERIORES.
CONFECO:
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1) os procedimentos para a confeco das prteses para membros superiores, quanto aos componentes,
a laminao da resina e os cuidados com a sua execuo, devem obedecer as mesmas normas j
estabelecidas para as prteses destinadas aos membros inferiores.
2) a deciso quanto ao tipo de prtese a ser confeccionada para um paciente amputado de membro ou
membros superiores, bem como a escolha de seus componentes, deve ser precedida de uma anlise
muito profunda e executada por uma equipe multidisciplinar composta por mdico, terapeuta,
psiclogo, assistente social e protesista. Assim devero ser analisados aspectos fundamentais como o
tipo de amputao, a necessidade ou no de correo do coto, funcionalidade, grau de utilizao e
esttica da prtese, expectativa e aceitao pelo paciente e seus familiares, o apoio destes ao paciente
e, o principal: onde fazer o treinamento e adaptao com a prtese.
3) uma vez vencida esta etapa, o protesista ter ainda que se preocupar com o peso da prtese, o maior
aproveitamento possvel dos recursos oferecidos pelos componentes escolhidos e no caso das prteses
de movimentos mecnicos desenvolver um sistema de suspenso e acionamento dos componentes de
modo simples e de fcil colocao.
4) para a confeco de prteses de membros superiores o protesista ter que obrigatoriamente utilizar
componentes importados e dispor de um bom conhecimento quanto ao funcionamento, recursos,
normas tcnicas, utilizao e indicaes para os mesmos.
RTESES ORTOPDICAS :
RTESES ORTOPDICAS PARA COMPLEMENTAO DOS MEMBROS INFERIORES:
1.) INTRODUO:
1.a) a confeco de rteses pode ser feita a partir de um molde de gesso ou um desenho com as
respectivas medidas.
1.b) a escolha dos materiais para a confeco das rteses de extrema importncia para
atender da melhor forma possvel o trinmio funcionalidade - conforto - peso reduzido.
2.) CONFECO:
2.a) Princpios de construo de rteses para o membro inferior:
2.a.l) rtese de membro inferior com arcos de metal:
Neste aparelho a unio das hastes verticais medial e lateral (de duralumnio ou ao inoxidvel) feita
por meio de arcos horizontais de metal. As peas metlicas so revesti das com couro aps a
montagem do aparelho.
2.a.2) rtese de membro inferior com calhas (cartuchos):
Aparelho confeccionado a partir de calhas de couro (devidamente reforadas com arcos
de duralumnio) ou calhas termomoldadas de polipropileno.
Estas rteses podero ser hbridas, utilizando-se calha em um segmento do membro e arcos
(braadeiras) no outro.
2.a.3) rtese de membro inferior em carbono:
Aparelho confeccionado por meio de uma laminao. A fixao das articulaes feita durante o
processo de laminao. A exatido do molde de gesso (positivo) de importncia fundamental, j que
no mais possvel realizar correes em um aparelho laminado. Estas rteses tambm podem ser
confeccionadas utilizando-se as hastes verticais e arcos horizontais pr-fabricados em fibra de carbono
termo moldvel, com a vantagem neste caso de permitir pequenas alteraes.
3) ARTICULAES:
3.a) as articulaes das rtese que tiverem movimento no decurso da marcha devem estar paralelas
entre si e equipadas com rolamentos ou buchas especiais ou ainda dispositivos que evitem o seu
desgaste prematuro e tambm facilite os seus movimentos.
3.b) as articulaes com bloqueio devem ser bem ajustadas a fim de no apresentarem folgas nas fases
de marcha.
3.c) tabela de montagem e alinhamento (alinhamento padro) das articulaes.
PLANO FRONTAL SAGITAL TRANSVERSAL
* Articulao de quadril Horizontal e paralelo ao solo
Altura: acima do troncnter Posicionamento anteroposterior:
centralizar o prumo sobre a axila ou utilizar o traado de Roser-Nelaton.
Paralelo ao eixo do joelho.
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destrav-las ou sentar-se com a rtese bloqueada para posteriormente destrav-la. O uso da trava
somente de um dos lados da rtese oferece menor estabilidade e maior chance de deform-la.
9.1.c) Existem outros tipos de trava - tipo TIRO e oculta.
9.1.d) Bloqueio Ante-Recurvato: nestes casos, a articulao do joelho fi car livre havendo somente
limitao dos movimentos em recurvato. O ortesista ter que identificar o grau de limitao,
geralmente se mantm um discreto grau de recurvato com limite de at 5. para que o paciente tenha
maior segurana na marcha, na maioria dos casos, ao se limitar um recurvato em 180, o paciente
perde a resistncia no joelho, fletindo-o involuntariamente. Este procedimento acarreta um desgaste
precoce das articulaes.
9.2) DE TORNOZELO: para articulaes do tornozelo, os tipos mais utilizados no nosso meio so:
9.2.a) Livre: quando no houver necessidade de nenhum tipo de limitao.
9.2.b) Com bloqueio posterior em 900: quando se deseja evitar a flexo plantar nos casos de
portadores de espasmos.
9.2.c) Semibloqueada: esta articulao permitir discretos movimentos de flexo e extenso planar.
9.2.d) Com dispositivo de mola embutida: estas articulaes, hoje confeccionadas com alta tecnologia,
facilitam a marcha dos portadores dos vrios tipos de paralisia (p cado) possibilitando
inclusive o ajuste da presso da mola. So tambm disponveis com mola anterior e posterior
possibilitando o controle dos movimentos de flexo e extenso plantar, sem o incmodo da sensao
do bloqueio por batente rgido usados nas articulaes com semibloqueio.
10) UTILIZAO DO POLIPROPILENO NAS RTESES:
Este material termo moldvel trouxe um desenvolvimento importante para a ortopedia tcnica, por se
tratar de material leve, de fcil manuseio na moldagem, oferecendo recursos que o ortesista pode
utilizar para conseguir maior resistncia quando necessrio, pois a criao de uma simples canaleta na
moldagem proporcionar o aumento da resistncia naquele ponto do material. Nas rteses para
membros inferiores em nvel suro-podlico, a sua utilizao tem bons resultados quanto
estabilizao, peso, esttica e por proporcionar o uso de calados convencionais. A utilizao do
polipropileno nas braadeiras da coxa tambm tem sido muito usada por oferecer vantagens, tais como
a de se conseguir um bom apoio do squio ( o seu prolongamento moldando a parte lateral ou medial
em nvel do joelho, facilita a correo de genovaro ou genovalgo, respectivamente) e uma boa
modelagem sobre os cndilos femorais nos dar uma excelente sustentao da rtese.
-RTESES PARA MEMBROS SUPERIORES:
Neste tipo de rtese, mais do que em qualquer outro, a preocupao com o seu peso deve vir em
primeiro lugar, seguido da funcionalidade e conforto, seja ela dinmica ou esttica. Para confeccionar
rteses para o membro superior, o ortesista necessita ter um bom conhecimento de anatomia e
fisiologia. Tambm, mais do que nos outros tipos, o sucesso das rteses de membros superiores est
ligado ao trabalho de equipe multidisciplinar composta por mdico, terapeuta, ortesista e outros
profissionais envolvidos no tratamento do paciente. Hoje, com a enorme Gama de plsticos termo
moldveis, o ortesista que se interessa em conhec-los, ir com segurana dispor de recursos altamente
benficos aos pacientes. Neste trabalho, torna-se difcil a colocao de regras devido grande
variedade de recursos e a complexidade dos casos, que sero resolvidos individualmente pela equipe.
RTESES CRVICO-TRACO-LOMBO-SACRAS (COLETES):
No grupo das rteses corretivas, as mais usadas so:
1. * rtese de Milwaukee OCTLS
2. * rtese de Boston OTLS
Por se tratar de rtese que ir ser utilizada por um perodo longo, e na faixa de adolescncia, deve ser
confeccionada com o mximo cuidado e oferecer total conforto ao usurio. No se admite nesta rtese
nenhum tipo de incmodo, passado o perodo de adaptao, normalmente aos 7 a 10 dias.
-TCNICAS DE CONFECO:
1) RTESE DE MILWAUKEE OCTLS:
A parte plvica deve ser confeccionada eliminando a lordose fisiolgica, com discreta penetrao na
parte abdominal. A penetrao lateral sobre as cristas ilacas dever ser simtrica alongando para a
parte anterior do abdmen. As cristas ilacas anteriores devem ficar com folga (+1- 8 mm) dentro do
cesto plvico e este dever ser recortado na parte nteroinferior cerca de 2 cm acima do pbis, subindo
nas laterais o suficiente para o usurio sentar-se confortavelmente, sem lhe comprimir as coxas. A
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parte postero-inferior deve ser o mais longa possvel. Tornando por base o usurio sentado, dever
ficar 2 cm acima do assento rgido da cadeira).
A parte ntero-superior deve ser recortada 1 cm abaixo da reborda dos arcos costais. As hastes
verticais sero modeladas de modo a no encostarem no trax, devendo obrigatoriamente a barra
anterior ser em alumnio, para no interferir na imagem do raios-X de controle feito com o colete. O
anel cervical ter dois apoios posteriores laterais no occiptal, nos quais no dever ser utilizado
material plstico, pois este causa danos ao couro cabeludo. O apoio anterior em polipropileno tipo
gargantilha visa apenas a impedir que o usurio afaste-se do apoio occiptal.
Lateralmente ao pescoo o anel deve ter uma folga de 5 a 8 mm de cada lado. Os coxins
laterais de apoio devem ficar localizados com o seu ponto central uma vrtebra abaixo do pice da
curva fixados por meio de correia direto na barra posterior, sendo a sua fixao na parte anterior feita
em uma barra horizontal com cerca de 8 cm avanados para o lado onde se localiza o coxim, para
impedir que a correia pressione os arcos costais.