MOTORES HIDRAULICOS

El nombre que se da generalmente a actuador hidrulico giratorio es

motor hidrulico. La construccin de los motores se parece mucho a la
de las bombas. En vez de suministrar fluido como lo hace una bomba,
son impulsados por sta y desarrollan un par y un movimiento contino
de rotacin, es decir, convierten la energa hidrulica en torque y como
resultado Fuerza. Como los dos orificios del motor, de entrada y de
salida, pueden ser ambos presurizados (motores bidireccionales).
Muchos de los motores hidrulicos llevan drenaje externo.
Todos los motores hidrulicos poseen varias caractersticas en comn
que pueden ser:
1. Cada

tipo

debe

tener

una

superficie

sometida

presin

diferencial . En los motores de paleta, engranajes y orbitales esta

superficie es rectangular. En los motores de pistones axiales y
radiales la superficie es Circular.
2. En cada diseo la presin aplicada a rea (A) (superficie), debe
estar conectada mecnicamente a un eje de salida que aplica la
energa mecnica al equipo accionado por el motor.
3. La aplicacin del fluido bajo presin a esta superficie debe
proporcionarse en cada tipo de motor hidrulico para poder
mantener

una

rotacin

continua.

El funcionamiento ptimo del motor esta determinado por:

1. Capacidad de soportar presiones y grandes fuerzas
hidrulicas.
2. Caractersticas de las fugas de las partes en movimiento.
3. Eficacia de los mtodos utilizados para conectar la
superficie bajo presin al eje de salida.
El funcionamiento ptimo de un motor vara en cada tipo de diseo por
la capacidad de soportar de presin y grandes fuerzas, caudal, par de

salida, velocidad, rendimiento, duracin elevada y configuracin fsica

viene determinado por:
Caractersticas nominales de los Motores
Los motores hidrulicos se clasifican segn su desplazamiento (tamao),
capacidad de par, velocidad y limitaciones de la presin mxima.
Desplazamiento
Es la cantidad de fluido requerida por el motor para que su eje gire una
revolucin. El desplazamiento del motor es igual a la capacidad de una
cmara multiplicada por la cantidad de cmaras que el motor contiene.
Este desplazamiento se expresa Volumen, en pulgadas cbicas por
revolucin

(in^3/rev),

centmetros

cbicos

por

revolucin,

(cm^3/rev).
El desplazamiento de los motores hidrulicos puede ser fijo o variable
para un mismo caudal de entrada y presin de trabajo constantes. El
motor de desplazamiento fijo suministra un par constante (Torque
constante) a velocidad constante. Bajo las mismas condiciones, el motor
de desplazamiento variable proporciona un par variable (Torque
variable) a velocidad variable.
Par (Torque)
El Par es el componente de fuerza a la salida del motor. Su concepto es
equivalente al de fuerza en un cilindro. Se define como un esfuerzo
giratorio o de torsin. No se requiere movimiento para tener un par, pero
este movimiento se efectuar si el par es suficiente para vencer el
rozamiento

resistencia

de

la

carga.

El par de salida se puede expresar en Newton metro, en libras pulgadas o en libras pie, y es funcin de la presin del sistema y del
desplazamiento del motor. Los valores del par de un motor se dan

generalmente para una diferencia especfica de presiones, o cada de

presin a travs del mismo. Los valores tericos indican el par disponible
en el eje del motor suponiendo un rendimiento del 100%.
El par de arranque con carga es el par requerido para conseguir que gire
una carga en reposo. Hace falta ms Par para empezar a mover una
carga que para mantenerla movindose.
El par de giro puede referirse a la carga del motor o al motor mismo.
Cuando se utiliza con referencia a una carga, indica el par requerido
para mantenerla girando. Cuando se refiere al motor, este par indica el
par que el motor puede realmente realizar para mantener una carga
girando. El par de giro toma en consideracin el rendimiento del motor y
se expresa como un porcentaje del par terico. El par de giro de los
motores

normales

de

pistones,

paletas

engranajes

es

aproximadamente un 90% del terico.

El par de arranque sin carga se refiere a la capacidad de un motor
hidrulico. Indica el valor del par que el motor puede desarrollar para
empezar a mover una carga. En algunos casos, este par es mucho
menor que el par de giro. Este par de arranque se expresa tambin
como un porcentaje del par terico y para los motores corrientes de
pistones, paletas y engranajes suele estar comprendido entre el 60 y el
90% del

par

terico.

El rendimiento mecnico es la relacin entre el par real desarrollado y el

par terico.

Velocidad
La velocidad del motor depende de su desplazamiento y del volumen de
fluido que se le suministra. Su velocidad mxima es la velocidad a una
presin de entrada especfica que el motor puede mantener durante un
tiempo limitado sin daarse. La velocidad mnima es la velocidad de
rotacin suave, continua y ms baja de su eje. El drenaje es la fuga
interna a travs del motor, o el fluido que lo atraviesa sin realizar ningn
trabajo. La velocidad puede ser expresada en revoluciones por minuto.
El motor hidrulico debe ser operado dentro de sus rangos de eficiencia.
El sistema hidrulico puede sufrir daos si el motor es sobrerevolucionado o provocar un desgaste prematuro/ acelerado.
Presin
La presin necesaria para el funcionamiento de un motor hidrulico
depende

del

par

del

desplazamiento.

Un

motor

con

gran

desplazamiento desarrollar un par determinado con menos presin que

un motor con un desplazamiento ms pequeo. El par desarrollado por
un motor se expresa generalmente en pulgadas - libra por 100 psi de
presin (newton metro por bar)

Clases de motores hidrulicos

En Los motores hidrulicos pueden clasificarse segn su aplicacin, en
tres categoras:

Motores de velocidad elevada y par bajo (HSLT)

Motores de baja velocidad y par elevado (LSHT)

Motores de rotacin limitada (Generadores de par)

Motores HSLT. (High Speed, Low Torque) motores de alta velocidad y bajo
torque pueden utilizarse en aplicaciones cuando se requiere que
funcione continuamente a velocidades relativamente elevadas. Como
ejemplos, ventiladores, accionamiento de generadores y compresores.
Mientras que la velocidad es elevada y relativamente constante, la carga
puede ser fija, como en ventiladores, o completamente variable como en
compresores y generadores. Los motores HSLT son excelentes para este
tipo de aplicaciones. Los cuatro tipos mayormente utilizados son los
motores de pistones en lnea y en ngulo, los de paletas y los
engranajes.
Motores LSHT. (Low speed, High Torque) Motores de baja velocidad y alto
torque, pueden utilizarse en algunas aplicaciones, cuando el motor debe
mover cargas relativamente elevadas a velocidades bajas y a un par
sensiblemente constante. Algunos de ellos funcionan suavemente hasta
una o dos rpm y son de diseo sencillo con un nmero mnimo de
piezas, completamente fiables y generalmente de menos costo que los
motores de velocidad elevadas utilizados con dispositivos de reduccin
de

la

velocidad.

Idealmente, los motores LSHT deben tener rendimiento elevado con

relacin

sus

pares

de arranque y funcionamiento,

y buenos

rendimientos volumtricos y mecnicos. Deben arrancar suavemente

bajo carga total y suministrar el par total en todo el intervalo de
funcionamiento. Estos motores deben presentar poco o ninguna cada de
par a la salida en todo el intervalo de funcionamiento, y la variacin de
velocidad con relacin a la velocidad media, a presin constante, debe
ser

mnima.

Los diseos bsicos de los motores LSHT son los motores de engranajes
internos, paletas, una paleta giratoria, pistones radiales y pistones
axiales, en lnea y en ngulo

Motores Hidrulicos con Gerotor de caudal fijo, alto torque y

bajas rpm

Series TC, TB, TE, TJ, TF, TG, TH de alta eficiencia volumtrica y
extensa vida til en tamaos compactos.

Presiones mximas de uso continuo hasta 224 bar (3250 psi), e

intermitentes hasta 275 bar (4000 psi), en construccin robusta de
rodamientos de trabajo pesado.

RPM mximas hasta 940 rpm

Caudales hasta 1103 cc/revolucin (67.3 cu in/rev)

Torque mximo de uso continuo hasta 10,000 lb-in, y hasta 15,000

lb-in en uso intermitente

Motores Hidrulicos con Gerotor de caudal fijo, y altas rpm

Aptos para el comando de ventiladores,

ruedas y aplicaciones donde se necesite
capacidad de altas rpm, inclusive con alto

torque inicial

Series M2 y M4, de larga vida til y

operacin silenciosa.

Velocidades
modelo.

hasta

7500

rpm

segn

el

Tipos de motores hidrulicos.

En las aplicaciones industriales, se utilizan una variedad de motores
hidrulicos. El tipo de motor utilizado depende de los requerimientos de
cada aplicacin individual. La siguiente es un listado de los tipos de
motores:

Motores rotativos de giro continuo

Como se ha dicho anteriormente (3.2) las bombas de desplazamiento
positivo son en su mayor parte reversibles, es decir, pueden funcionar
como motores hidrulicos con giro continuo. Los motores hidrulicos
convierten la energa hidrulica en energa mecnica. Para un tamao
determinado la diferencia de presin determinar el par del motor
mientras que el caudal definir la velocidad de giro. Obviamente la
potencia es el producto del par por la velocidad de giro. Se pueden
clasificar en tantos tipos diferentes como se ha hecho con las bombas.
Estos motores poseen par de arranque, se regula su velocidad de
rotacin y par motor desde cero hasta sus valores mximos, pueden
funcionar a velocidades lentas y son capaces de trabajar en los dos
sentidos de giro. Su volumen y peso son reducidos; no se estropean ante
una sobrecarga, ponindose de nuevo en marcha cuando aqulla se

reduce y tienen gran fiabilidad. Los motores hidrulicos son casi parejos
con las bombas hidrulicas, es decir, pueden ser de engranajes internos
y externos; de pistones radiales y axiales. 44 OLEOHIDRULICA Los
motores de engranajes trabajan con unas presiones mximas de 250
bar, no superando su par motor los 300 Nm. Los motores de pistones
trabajan con presiones de hasta 400 bar con momentos que pueden
alcanzar los 25.000 Nm. La cilindrada puede ser variable en el caso de
los motores de pistones axiales. Existen motores hidrulicos que en
lugar de girar su eje, rota su carcasa en la que pueden enrollarse cables,
como en el caso de las gras y otras mquinas.
Motor de engranaje
El aceite a presin fluye desde la entrada que acta sobre la cara
dentada de cada
engranaje generando torque en una direccin.
Se usan para sistemas simples con un nivel relativamente bajo de
presin (de 140 a 180 bar / 14 - 18 MPa), el motor de engranajes es el
ms usado entre los motores hidrulicos. El motor de engranajes es un
motor muy simple, fiable, relativamente barato y el menos sensible a la
suciedad. En la animacin se puede ver que el sentido de rotacin est
determinado por la direccin del flujo de aceite. La presin en el lado de
presin depende de la carga(torque) en el eje del motor hidrulico.

Motores de paletas
Estos motores tienen un rotor montado excntricamente en un
cilindro, con paletas longitudinales alojadas en ranuras a lo largo del
rotor.
El par se origina cuando el fluido a presin acta sobre las paletas. El
nmero de paletas suele ser de 4 a 8. Normalmente cuatro o cinco
paletas son suficientes para la mayora de las aplicaciones. Se utilizan
mayor nmero de paletas cuando se necesita mejorar la fiabilidad de la
mquina y su par de arranque.

 Motores de giro oscilante

Estos motores producen un par de giro en ambos sentidos, con un
ngulo de rotacin limitado
Consisten, como puede observarse en la figura, en un cilindro que
dispone interiormente de una barra en cremallera limitada por dos
mbolos; al introducir el aceite por uno u otro lado del cilindro la
cremallera arrastra a un pin, que a su vez hace girar el elemento
deseado (vlvula, volquete, puente levadizo, ).

La carrera y por lo tanto el ngulo de rotacin puede limitarse desde el

exterior mediante un tornillo. Trabajan normalmente con una presin
mximo de 160 bar, el momento puede alcanzar los 30.000 Nm, siendo
su velocidad de giro generalmente reducido.
Motor oscilante con pistn axial
Tiene como funcin, el absorber un determinado volumen de fluido a
presin y
devolverlo al circuito en el momento que ste lo precise.

Motor con pistn eje inclinado

El aceite a presin que fluye desde la entrada empuja el pistn contra la
brida y la
fuerza resultante en la direccin radial hace que el eje y el bloque del
cilindro giren

en la direccin de la flecha. Este tipo de motor es muy conveniente para

usos a
alta presin y a alta velocidad. Es posible modificar su capacidad al
cambiar el
ngulo de inclinacin del eje.